JP6993759B2 - 表示制御装置および表示制御方法 - Google Patents
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Description
次に、環状交差点が、図4で例示した環状交差点K1以外の場合に、環状交差点誘導経路およびサブ経路がどのような経路となるかについて例を挙げて説明する。図11は、図4の環状交差点K1の形状とは異なる形状の環状交差点K2を示す図である。図11に示すように、環状交差点K2は、環状道路SP2に、6つの接続道路D11~D16が6つの接続部を介して接続されている。環状道路SP2の内部には、時計回りの2つの車線を有する外側車線S11と、外側車線S11の内側に形成され、反時計回りの2つの車線を有する内側車線S12とが形成されている。
次に、各種変形例について説明する。上述した実施形態では、表示制御部19は、サブガイド虚像について、メイン仮想レールとサブ仮想レールとの分岐点が、運転手の視界の中で虚像表示領域7に出現する前から、次に経由する分岐点で分岐するサブ仮想レールに係るサブガイド虚像を表示する構成であった。この点に関し、表示制御部19が、メイン仮想レールとサブ仮想レールとの分岐点が、運転手の視界の中で虚像表示領域7に出現したときに、サブガイド虚像を表示する構成でもよい。ここで、サブガイド虚像は、メインガイド虚像と比較して重要度が低く、不必要にサブガイド虚像を表示しないことにより、運転手がメインガイド虚像を的確に認識できるようにすることができる。このことを踏まえ、上記構成によれば、虚像表示領域7を介した運転手の視界の中に、運転手の視界の中で虚像表示領域7内にメイン仮想レールとサブ仮想レールとの分岐点が出現したときにのみ、サブガイド虚像が表示されることになり、不必要にサブガイド虚像を表示しないようにすることができ、運転手がメインガイド虚像を的確に認識できるようにすることができる。
5 表示制御装置
20 表示制御部
21 環状交差点誘導経路取得部(誘導経路取得部)
22 サブ経路取得部
Claims (9)
- 運転席に着座する運転手の正面に形成された虚像表示領域内に虚像を表示するヘッドアップディスプレイによる虚像の表示を制御する表示制御装置であって、
誘導経路を取得する誘導経路取得部と、
前記虚像表示領域に誘導経路を案内する虚像を表示して、誘導経路を案内する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
環状交差点で誘導経路を案内する際、運転手の前記虚像表示領域を介した視界の中で、誘導経路上の車線の実景に重なるように、誘導経路を通った場合の車両の進行方向を示す虚像であるガイド虚像を表示すると共に、前記ガイド虚像を、前記虚像表示領域の中央の領域から外れた位置であって、誘導経路に沿って延在する仮想的な線と、前記虚像表示領域の外縁とが交わる位置にのみ表示する
ことを特徴とする表示制御装置。 - 前記表示制御部は、
運転手の前記虚像表示領域を介した視界の中で、誘導経路に沿って延在する仮想的な線と、前記虚像表示領域の外縁とが交わる位置であって、車両の進行方向側の位置に前記ガイド虚像を表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。 - 運転席に着座する運転手の正面に形成された虚像表示領域内に虚像を表示するヘッドアップディスプレイによる虚像の表示を制御する表示制御装置であって、
誘導経路を取得する誘導経路取得部と、
前記虚像表示領域に誘導経路を案内する虚像を表示して、誘導経路を案内する表示制御部と、
誘導経路を走行した場合に退出する出口とは別の出口を介して環状交差点を退出する場合の経路であるサブ経路を取得するサブ経路取得部とを備え、
前記表示制御部は、
環状交差点で誘導経路を案内する際、運転手の前記虚像表示領域を介した視界の中で、誘導経路上の車線の実景に重なるように、誘導経路を通った場合の車両の進行方向を示す虚像であるガイド虚像を表示すると共に、前記ガイド虚像を、前記虚像表示領域の中央の領域から外れた位置に表示し、
サブ経路上の車線の実景と重なるように、サブ経路を通った場合の車両の進行方向を示す虚像であって、前記ガイド虚像とは外観の異なるサブガイド虚像を、前記虚像表示領域の中央の領域から外れた位置に表示し、
誘導経路に沿って延在する仮想的な線上に前記ガイド虚像を継続して表示する一方、サブ経路に沿って延在する仮想的な線上に、誘導経路に沿って延在する仮想的な線とサブ経路に沿って延在する仮想的な線との分岐点が前記虚像表示領域に出現した後も、前記サブガイド虚像をサブ経路に沿って延在する仮想的な線に移動させた上で前記サブガイド虚像を継続して表示する
ことを特徴とする表示制御装置。 - 前記表示制御部は、
運転手の前記虚像表示領域を介した視界の中で、誘導経路に沿って延在する仮想的な線と、サブ経路に沿って延在する仮想的な線との分岐点が、前記虚像表示領域に出現する前から、そのサブ経路に対応する前記サブガイド虚像を表示する
ことを特徴とする請求項3に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、
誘導経路に従って車両が走行した場合に次に経由する分岐点で分岐する1または複数のサブ経路に対応する前記サブガイド虚像を表示する
ことを特徴とする請求項4に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、
誘導経路に従って車両が走行した場合に車両の現在位置よりも進行方向側に存在する全ての分岐点について、各分岐点で分岐する各サブ経路に対応する前記サブガイド虚像を表示する
ことを特徴とする請求項4に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、
運転手の前記虚像表示領域を介した視界の中で、誘導経路に沿って延在する仮想的な線と、サブ経路に沿って延在する仮想的な線との分岐点が、前記虚像表示領域に出現したときに、そのサブ経路に対応する前記サブガイド虚像を表示する
ことを特徴とする請求項3に記載の表示制御装置。 - 運転席に着座する運転手の正面に形成された虚像表示領域内に虚像を表示するヘッドアップディスプレイによる虚像の表示を制御する表示制御方法であって、
表示制御装置の誘導経路取得部が、誘導経路を取得する第1のステップと、
前記表示制御装置の表示制御部が、環状交差点で誘導経路を案内する際、運転手の前記虚像表示領域を介した視界の中で、誘導経路上の車線の実景に重なるように、誘導経路を通った場合の車両の進行方向を示す虚像であるガイド虚像を表示すると共に、前記ガイド虚像を、前記虚像表示領域の中央の領域から外れた位置であって、誘導経路に沿って延在する仮想的な線と、前記虚像表示領域の外縁とが交わる位置にのみ表示する第2のステップと、
を備えたことを特徴とする表示制御方法。 - 運転席に着座する運転手の正面に形成された虚像表示領域内に虚像を表示するヘッドアップディスプレイによる虚像の表示を制御する表示制御方法であって、
表示制御装置の誘導経路取得部が、誘導経路を取得すると共に、前記表示制御装置のサブ経路取得部が、誘導経路を走行した場合に退出する出口とは別の出口を介して環状交差点を退出する場合の経路であるサブ経路を取得する第1のステップと、
前記表示制御装置の表示制御部が、
環状交差点で誘導経路を案内する際、運転手の前記虚像表示領域を介した視界の中で、誘導経路上の車線の実景に重なるように、誘導経路を通った場合の車両の進行方向を示す虚像であるガイド虚像を表示すると共に、前記ガイド虚像を、前記虚像表示領域の中央の領域から外れた位置に表示し、
サブ経路上の車線の実景と重なるように、サブ経路を通った場合の車両の進行方向を示す虚像であって、前記ガイド虚像とは外観の異なるサブガイド虚像を、前記虚像表示領域の中央の領域から外れた位置に表示し、
誘導経路に沿って延在する仮想的な線上に前記ガイド虚像を継続して表示する一方、サブ経路に沿って延在する仮想的な線上に、誘導経路に沿って延在する仮想的な線とサブ経路に沿って延在する仮想的な線との分岐点が前記虚像表示領域に出現した後も、前記サブガイド虚像をサブ経路に沿って延在する仮想的な線に移動させた上で前記サブガイド虚像を継続して表示する第2のステップと、
を備えたことを特徴とする表示制御方法。
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