KR20180044284A - 유리판 가공 장치 - Google Patents

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Abstract

유리판 가공 장치(1)는, 스크라이브 라인 형성 장치(5)와, 유리판 꺾음 분할 장치(15A, 15B)와, 유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)와, 이러한 스크라이브 라인 형성 장치(5), 유리판 꺾음 분할 장치(15A, 15B) 및 유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)의 각각에 대해 유리판(2)을 2장씩 반입 및 반출하는 유리판 반송 장치(20)를 구비하고 있고, 유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)에 있어서의 유리판(2)에 대한 주연의 동시적인 연삭시 XY 좌표계의 제어 이동이 서로 독립적으로 수행되게 되어 있다.

Description

유리판 가공 장치
본 발명은 유리판에 대해 절단(절단선 형성, 즉 스크라이브), 꺾음 분할(折割) 및 주연(周緣) 연삭의 가공을 수행하고, 자동차 윈도우용 유리판 및 기타 용도의 유리판을 생산하는 유리판의 가공 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 절단(스크라이브) 포지션, 꺾음 분할 포지션 및 주연 연삭 포지션에 있어서, 적어도 2장씩의 유리판을 동시적으로 가공 처리하는 유리판 가공 장치에 관한 것이다.
특허 문헌 1에는, 유리판을 2장씩 스크라이브 포지션, 꺾음 분할 포지션 및 주연 연삭 가공 포지션에 치환 반송하면서, 스크라이브 포지션, 꺾음 분할 포지션 및 주연 연삭 가공 포지션에서, 2장씩의 유리판을 동시적으로 가공 처리하는 유리판 가공 장치가 기재되어 있다.
[특허문헌 1] 일본공개특허 1996－231238호 공보
특허 문헌 1에 기재된 유리판 가공 장치는, 2기의 주 절단선 형성 장치를 가진 주 절단선 형성부와, 2기의 주연 연삭 장치를 가진 유리판 주연 연삭부를 구비하고 있다.
그리고, 이러한 유리판 가공 장치에서는, 2기의 주 절단선 형성 장치의 각각의 스크라이브 헤드와 유리판 지지의 스크라이브 워크 테이블과, 공통의 X축 이동 수단 및 공통의 Y축 이동 수단에 의해, 동시 병행하여 일체적으로 X축 이동 및 Y축 이동되고, 서로 동일한 XY 좌표계의 제어 이동되어 각각 대응하는 2장의 유리판에 스크라이브를 수행하게 되어 있고, 2기의 주연 연삭 장치의 각각의 연삭 헤드와 연삭 워크 테이블은 동시 병행하여 일체적으로 X축 이동 및 Y축 이동되고, 서로 동일한 XY 좌표계의 제어 이동되어 각각 대응하는 2장의 유리판에 주연 연삭을 수행하게 되어 있는 한편, 주 절단선 형성부에서 스크라이브 라인이 형성된 2장의 유리판은 주 절단선 형성부로부터 유리판 반송 장치에 의해 꺾음 분할부 및 주연 연삭부의 연삭 워크 테이블 상에 치환 반송되고, 그리고, 유리판은 연삭 워크 테이블 상의 위치에서 주연 연삭되고, 최종 마감 치수로 형성된다.
그런데, 이러한 유리판 가공 장치에서는, 주연 연삭부로의 2장의 유리판 각각의 반입 위치 어긋남에 의해 2장의 유리판 마감 치수 및 형상에 이상이 발생하여 품질 불량의 유리판이 제조된다.
유리판 주연 연삭부는 반입된 2장의 유리판 각각에 대응된 2기의 주연 연삭 장치를 갖지만, 각각의 주연 연삭 장치의 연삭 헤드는 공통의 X축 이동 수단에 의해 일체적으로 X축 이동되고, 유리판이 흡착 고정되는 워크 테이블은 공통의 Y축 이동 수단에 의해 일체적으로 Y축 이동되게 되어 있다, 즉, 2기의 주연 연삭 장치의 각각은 일체로 한 동일한 XY 좌표계로 연삭 헤드 및 워크 테이블의 제어 이동을 수행시키게 되어 있기 때문에, 2장의 유리판 각각의 위치 어긋남(오차)에 대응할 수 없고, 최종 마감 치수 및 형상에 이상이 발생하고, 연삭 품질에 불량이 발생한다.
본 발명의 목적은 불량인 연삭 품질을 가진 유리판을 발생시키지 않는 2장씩 가공의 유리판 가공 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 유리판 가공 장치는, 2장의 유리판에 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브 라인 형성 장치와, 2장의 유리판을 꺾음 분할하는 유리판 꺾음 분할 장치와, 2장의 유리판의 주연을 연삭하는 유리판 주연 연삭 장치와, 이 스크라이브 라인 형성 장치, 유리판 꺾음 분할 장치 및 유리판 주연 연삭 장치의 각각에 대해 유리판을 2장씩 반입 및 반출하는 유리판 반송 장치를 구비하고 있고, 유리판 주연 연삭 장치에 있어서의 2장의 유리판에 대한 주연의 동시적인 연삭시 XY 좌표계의 제어 이동이 서로 독립적으로 수행되게 되어 있다.
또한, 본 발명의 유리판 가공 장치는, 2장의 유리판에 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브 포지션과, 2장의 유리판을 꺾음 분할하는 꺾음 분할 포지션과, XY 좌표계에서 제어 이동되는 2기의 유리판 주연 연삭 장치로 각각 대응하는 유리판의 주연을 연삭하는 연삭 포지션과, 이 각 포지션들에 유리판을 2장씩 치환 반송하는 유리판 반송 장치를 구비하고 있고, 2기의 유리판 주연 연삭 장치의 XY 좌표계의 제어 이동이 서로 독립적으로 수행되게 되어 있다.
이러한 본 발명의 유리판 가공 장치에 있어서, 바람직하게는, 2기의 유리판 주연 연삭 장치에 있어서, 일방의 유리판 주연 연삭 장치의 연삭 헤드의 X축 이동 수단 및 연삭 워크 테이블의 Y축 이동 수단과, 타방의 유리판 주연 연삭 장치의 연삭 헤드의 X축 이동 수단 및 연삭 워크 테이블의 Y축 이동 수단을 서로 독립시키고, 또한 서로 독립적으로 수치 제어(NC) 운전시키도록 하고 있다.
본 발명의 유리판 가공 장치에 의하면, 2장의 유리판을 연삭하는 연삭 포지션에 있어서, 각각의 유리판에 대응하는 유리판 주연 연삭 장치가 서로 독립적으로 수치 제어 이동됨으로써, 2장의 유리판에 대해 각각의 유리판의 위치에 대응하여 연삭 헤드 및 유리판을 제어 이동시킬 수 있어, 2장의 유리판을 정확한 마감 치수, 형상 및 품질로 연삭 가공할 수 있다.
또한 본 발명의 유리판 가공 장치에 의하면, 서로 크기가 다른 2장의 유리판을 동시 연삭 가공할 수 있고, 각각의 마감 치수, 형상으로 연삭 가공할 수 있다.
즉, 본 발명의 유리판 가공 장치에 의하면, 각각의 유리판 주연 연삭 장치로 반송된 유리판의 위치에 대응함과 아울러 보정한 수치 제어를 각각의 유리판 주연 연삭 장치에 대해 수행할 수 있고, 또한 서로 다른 치수의 유리판을 연삭 가공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 유리판 가공 장치의 일 구체예의 정면 설명도이다.
도 2는 도 1에 도시한 일 구체예의 평면 설명도이다.
도 3은 도 1에 도시한 일 구체예의 배면 설명도이다.
도 4는 도 1에 도시한 일 구체예의 일부 절결 평면 설명도이다.
도 5는 도 1에 도시한 V－V선 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시한 VI－VI선 단면도이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 바람직한 형태를 도면에 도시한 일 구체예에 기초하여 설명한다. 본 발명은 이러한 구체예에 한정되지 않는다.
도 1 내지 도 6에 있어서, 유리판 가공 장치(1)는 플로어면(F)에 설치되어 있는 베이스(3)와, X축 방향인 방향 X에 있어서 서로 이격하여 베이스(3)에 설치된 한 쌍의 도어 형상의 프레임 기둥(4)과, 방향 X에 있어서 프레임 기둥(4)을 교락(bridging)하여 가설된 직선상의 가대(架臺; 6)와, 방향 X에 있어서 베이스(3) 상에 직렬로 배치된 투입 포지션(7), 스크라이브 포지션(8), 꺾음 분할 포지션(9), 연삭 포지션(10) 및 취출 포지션(11)과, 각 포지션(7, 8, 9, 10, 11)의 상방을 방향 X에 대해 직선 상으로 관통 배치된 유리판 반송 장치(20)를 구비하고 있다.
투입 포지션(7)은 공급되는 작게 절단된 2장의 소판(素板) 유리인 유리판(2)이 방향 X와 평행한 반송 방향 A으로 직렬로 간격을 두고 위치 결정 안착됨과 아울러 벨트 컨베이어 장치로 이루어진 투입 테이블(12)을 구비하고 있고, 스크라이브 포지션(8)은 X축 방향에 대해 직교하는 Y축 방향인 방향 Y로 이동됨과 아울러 투입 포지션(7)으로부터 반송된 2장의 유리판(2)을 방향 X에 있어서 직렬로 지지하는 1기의 스크라이브 워크 테이블(13)과, 일체적으로 방향 X로 이동하는 2기의 스크라이브 헤드(14A, 14B)를 갖는 스크라이브 라인 형성 장치(5)를 구비하고 있고, 꺾음 분할 포지션(9)은 스크라이브 포지션(8)으로부터 반입된 2장의 스크라이브 라인이 형성된 유리판(2)을 방향 X에 있어서 직렬로 평면(수평) 지지하는 벨트 컨베이어 장치(16)와, 벨트 컨베이어 장치(16) 상에 안착된 2장의 유리판(2)의 단부 절단 및 꺾음 분할 분리를 수행하는 2쌍의 유리판 꺾음 분할 장치(15A, 15B)를 구비하고 있고, 연삭 포지션(10)은 2기의 유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)를 구비하고 있고, 취출 포지션(11)은 취출 벨트 컨베이어 장치(49)를 구비하고 있다.
스크라이브 워크 테이블(13)은 투입 테이블(12)로부터의 2장의 유리판(2)의 반입을 상면에서 받고, 방향 X에 있어서 직렬로, 그리고 서로 간격을 두고 그 2장의 유리판(2)을 평면 지지하는 테이블 본체(22)와, 2장의 유리판(2)이 상면에 안착되는 테이블 본체(22)를 고정 지지하는 테이블 지지대(23)를 구비하고 있고, 스크라이브 라인 형성 장치(5)는 테이블 지지대(23)를 설치한 Y축 이동 수단(24)과, 스크라이브 헤드(14A, 14B)가 탑재된 X축 이동대(38)와, X축 이동대(38)를 설치한 X축 이동 수단(36)을 더 구비하고 있다.
Y축 이동 수단(24)은 베이스(3)의 상면에 방향 Y를 따라 병설된 2개의 가이드 레일(25)과, 2개의 가이드 레일(25)에 방향 Y로 이동 가능하게 홀딩됨과 아울러 테이블 지지대(23)가 상면에 고정된 슬라이드 블록(26)과, 테이블 지지대(23)에 설치되어 있는 너트에 나사 결합됨과 아울러 2개의 가이드 레일(25) 사이에 설치한 이송 나사(27)와, 이송 나사(27)의 일단에 연결됨과 아울러 NC 동작에 의해 이송 나사(27)를 회전시켜 테이블 지지대(23)를 방향 Y로 이동시키고, 나아가서는 테이블 본체(22)를 방향 Y로 이동, 즉, Y축 이동시키는 Y축 제어 모터(28)를 구비하고 있다.
가대(6)의 정면(69)에 공용의 X축 이동 수단(36)을 개재하여 설치됨과 아울러 Y축 이동하는 테이블 본체(22)에 대응하여 방향 X로 이동, 즉, X축 이동하는 2기의 스크라이브 헤드(14A, 14B)는 테이블 본체(22) 상에 안착된 2장의 유리판(2)의 각각의 위치에 대응하여 설치되어 있다.
X축 이동 수단(36)은 스크라이브 워크 테이블(13)에 대응된 X축 이동 범위에서 가대(6)에 병설한 2개의 가이드 레일(37)과, 이 가이드 레일(37)들에 방향 X로 이동 가능하게 홀딩된 슬라이드 블록에 고정된 X축 이동대(38)와, X축 이동대(38)에 설치되어 있는 너트에 나사 결합됨과 아울러 2세트의 가이드 레일(37) 사이에 설치된 이송 나사(39)와, 이송 나사(39)의 일단에 풀리 및 벨트를 통해 연결됨과 아울러 NC 동작에 의해 이송 나사(39)를 회전시켜 X축 이동대(38)를 방향 X로 이동시키고, 나아가서는 스크라이브 헤드(14A, 14B)를 방향 X로 이동, 즉, X축 이동시키는 X축 제어 모터(40)를 구비하고 있다.
스크라이브 헤드(14A)는 베어링 장치(41A)를 통해 X축 이동대(38)에 설치되어 있고, 베어링 장치(41A)는 베어링(미도시)에 의해 홀딩된 회전축(42A)을 구비하고 있고, 회전축(42A)은 XY 좌표계의 평면, 즉, 유리판(2)의 상면에 대해 직교한 축심을 가지고 있고, 회전축(42A)의 하단부에는 브래킷을 통해 스크라이브 헤드 본체(44A)가 설치되어 있고, 그 상단부에는 각도 제어 모터(45A)가 평기어를 통해 연결되어 있다.
스크라이브 헤드(14B)는 스크라이브 헤드(14A)와 마찬가지로, 베어링 장치(41B)를 통해 X축 이동대(38)에 설치되어 있고, 베어링 장치(41B)는 베어링(미도시)에 의해 홀딩된 회전축(42B)를 구비하고 있고, 회전축(42B) 각각은 XY 좌표계의 평면, 즉, 유리판(2)의 상면에 대해 직교한 축심을 가지고 있고, 회전축(42B)의 하단부에는 브래킷을 통해 스크라이브 헤드 본체(44B)가 설치되어 있고, 그 상단부에는 각도 제어 모터(45B)가 평기어를 통해 연결되어 있다.
스크라이브 헤드 본체(44A)는 하단에 커터 휠(46A)을 구비한 커터 헤드(47A)와, 커터 헤드(47A)의 상부에 설치되어 있고, 커터 휠(46A)을 상하 이동시킴과 아울러 스크라이브시에는 커터 휠(46A)에 절단 압력을 부여하는 에어 실린더 장치(48A)를 구비하고 있다.
스크라이브 헤드 본체(44B)는 스크라이브 헤드 본체(44A)와 마찬가지로, 하단에 커터 휠(46B)를 구비한 커터 헤드(47B)와, 커터 헤드(47B)의 상부에 설치되어 있고, 커터 휠(46B)을 상하 이동 시킴과 아울러 스크라이브시에는 커터 휠(46B)에 절단 압력을 부여하는 에어 실린더 장치(48B)를 구비하고 있다.
커터 휠(46A)은 회전축(42A)의 축심 상에 배치됨과 아울러 각도 제어 모터(45A)에 의해 회전축(42A)을 개재하여 유리판(2)에 직교하는 축선 둘레로 각도 회전 제어되고, 그 날끝이 스크라이브 방향으로 향하게 되어 있고, 마찬가지로 커터 휠(46B)은 회전축(42B)의 축심 상에 배치됨과 아울러 각도 제어 모터(45B)에 의해 회전축(42B)을 개재하여 유리판(2)에 직교하는 축선 둘레로 각도 회전 제어되고, 그 날끝이 스크라이브 방향으로 향하게 되어 있다.
한 쌍의 유리판 꺾음 분할 장치(15A)는 벨트 컨베이어 장치(16)의 상방에서 반송 방향 A의 상류측 유리판(2)에 대해, 한 쌍의 유리판 꺾음 분할 장치(15B)는 동일하게 벨트 컨베이어 장치(16)의 상방에서 반송 방향 A의 하류측 유리판(2)에 대해 각각 배치되어 있다.
한 쌍의 유리판 꺾음 분할 장치(15A)의 각각 및 한 쌍의 유리판 꺾음 분할 장치(15B)의 각각은, 단부 절단 커터 장치(70)와, 프레스 장치(71)와, 단부 절단 커터 장치(70) 및 프레스 장치(71)을 홀딩함과 아울러 이것들을 유리판(2)의 상면을 따라 이동시키는 이동 수단(72)을 구비하고 있고, 이동 수단(72)은 단부 절단 커터 장치(70) 및 프레스 장치(71)를 홀딩함과 아울러 이것들을 Y방향으로 NC 이동시키는 Y방향 이동 장치(73)와, Y방향 이동 장치(73)를 홀딩함과 아울러 이것을 X축 방향으로 이동시키는 X방향 이동 장치(74)를 구비하고 있고, X방향 이동 장치(74)에 있어서 가대(6) 및 베이스(3)로부터 세워진 부재(75)에 브래킷(76)을 통해 설치되어 있다.
벨트 컨베이어 장치(16)는 회전주행 가능하도록 4개의 롤러에 감아 걸려 있는 무단 컨베이어 벨트(77)와, 상방에 위치하는 컨베이어 벨트(77)를 내측으로부터 평면적으로 지지함과 아울러 그 4개의 풀리를 회전 가능하게 지지하는 지지판 용 프레임(78)과, 컨베이어 벨트(77)을 회전주행시킴과 아울러 베이스(3)에 지지된 전동 모터를 구비한 구동 장치(79)를 가지고 있고, 지지판 겸 프레임(78)은 베이스(3)에 지지되어 있고, 구동 장치(79)는 그 전동 모터의 작동으로 그 전동 모터의 출력 회전축에 풀리 및 벨트 등을 통해 연결된 4개 중 하나의 롤러를 회전시키고, 이 회전으로 컨베이어 벨트(77)를 주행시키게 되어 있고, 컨베이어 벨트(77)의 주행에 의해 유리판 꺾음 분할 장치(15A, 15B)에 의해 꺾음 분할되어 컨베이어 벨트(77) 상에 잔존한 유리판(2)의 단부 절단 컬릿을 컬릿 수용 용기(80)까지 반송시키게 되어 있다.
서로 독립적으로 수치 제어되는 2기의 유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)에 있어서, 유리판 주연 연삭 장치(19A)는, 유리판(2)을 흡착 지지함과 아울러 방향 Y으로 Y축 이동되는 1기의 연삭 워크 테이블(17A)과, 연삭 워크 테이블(17A)을 Y축 이동시키는 Y축 이동 수단(31A)과, 방향 X으로 X축 이동되는 1기의 연삭 헤드(18A)와, 연삭 헤드(18A)를 X축 이동시키는 X축 이동 수단(50A)를 구비하고 있고, 유리판 주연 연삭 장치(19B)는 유리판(2)을 흡착 지지하여 방향 Y으로 Y축 이동되는 1기의 연삭 워크 테이블(17B)과, 연삭 워크 테이블(17B)을 Y축 이동시키는 Y축 이동 수단(31B)과, 방향 X으로 X축 이동되는 1기의 연삭 헤드(18B)와, 연삭 헤드(18B)를 X축 이동시키는 X축 이동 수단(50B)을 구비하고 있다.
연삭 워크 테이블(17A)과 연삭 워크 테이블(17B)은, Y축 이동 수단을 공용하지 않고, Y축 이동 수단(31A, 31B)에 의해 서로 독립적으로 Y축 이동되고, 또한 연삭 헤드(18A)와 연삭 헤드(18B)는, X축 이동 수단을 공용하지 않고, X축 이동 수단(50A, 50B)에 의해 서로 독립적으로 X축 이동되게 되어 있고, 유리판 주연 연삭 장치(19A)와 유리판 주연 연삭 장치(19B) 간의 방향 X에 있어서의 간격, 즉 연삭 워크 테이블(17A)와 연삭 워크 테이블(17B) 간의 방향 X에 있어서의 간격은, 유리판 반송 장치(20)에 의해 반송되는 직렬 2장의 유리판(2)의 방향 X에 있어서의 간격과 동일하게 되어 있다.
연삭 워크 테이블(17A)은, 상면에서 유리판(2)을 흡착하는 복수의 흡반(29A)과, 이 복수의 흡반(29A)을 착탈 가능하게 설치하는 테이블대(30A)를 구비하고 있고, 연삭 워크 테이블(17B)은 상면에서 유리판(2)을 흡착하는 복수의 흡반(29B)과, 이 복수의 흡반(29B)을 착탈 가능하게 설치하는 테이블대(30B)를 구비하고 있고, 연삭 워크 테이블(17A)은, 그 테이블대(30A)에 있어서 Y축 이동 수단(31A)에 장착되어 있고, 연삭 워크 테이블(17B)은 그 테이블대(30B)에 있어서 Y축 이동 수단(31B)에 장착되어 있고, Y축 이동 수단(31A)과 Y축 이동 수단(31B)은 베이스(3)의 상면에 X방향에 있어서 상기 간격을 두고 병설됨과 아울러 연삭 워크 테이블(17A)과 연삭 워크 테이블(17B)을 서로 독립적으로 Y축 이동시키도록 서로 독립적으로 수치 제어되게 되어 있다.
Y축 이동 수단(31A)은, 베이스(3)의 상면에 Y축 방향을 따라 병설된 2개의 가이드 레일(32A)과, 가이드 레일(32A)의 각각에 방향 Y로 이동 가능하게 홀딩된 슬라이드 블록(33A)과, 테이블대(30A)에 고정된 너트에 나사 결합됨과 아울러 가이드 레일(32A)의 사이에 설치한 이송 나사(34A)와, 이송 나사(34A)의 일단에 연결한 Y축 제어 모터(35A)를 구비하고 있고, 연삭 워크 테이블(17A)은 Y축 제어 모터(35A)의 구동에 의해 Y축 이동을 수행하게 되어 있다.
Y축 이동 수단(31B)은, 베이스(3)의 상면에 Y축 방향을 따라 병설된 2개의 가이드 레일(32B)과, 가이드 레일(32B)의 각각에 방향 Y로 이동 가능하게 홀딩된 슬라이드 블록(33B)과, 테이블대(30B)에 고정된 너트에 나사 결합됨과 아울러 가이드 레일(32B)의 사이에 설치한 이송 나사(34B)와, 이송 나사(34B)의 일단에 연결한 Y축 제어 모터(35B)를 구비하고 있고, 연삭 워크 테이블(17B)은 Y축 제어 모터(35B)의 구동에 의해 Y축 이동을 수행하게 되어 있다.
연삭 워크 테이블(17A, 17B)의 각각과 대응하여 가대(6)의 정면(69)에 설치된 X축 이동을 수행하는 2기의 연삭 헤드(18A, 18B)에 있어서, 연삭 헤드(18A)는 연삭 워크 테이블(17A)에 대응하여 X축 이동을 수행하고, 연삭 헤드(18B)는 연삭 워크 테이블(17B)에 대응하여 X축 이동을 수행한다.
연삭 헤드(18A)는 X축 이동 수단(50A)을 개재하여, 연삭 헤드(18B)는 X축 이동 수단(50B)을 개재하여 각각 가대(6)에 설치되어 있다.
연삭 헤드(18A)가 설치되어 있는 X축 이동 수단(50A)은 연삭 워크 테이블(17A)에 대응된 X축 이동 범위에서 가대(6)에 병설한 2개의 가이드 레일(51A)과, 가이드 레일(51A)에 방향 X로 이동 가능하게 홀딩된 슬라이드 블록이 고정된 X축 이동대(52A)와, X축 이동대(52A)에 고정된 너트에 나사 결합됨과 아울러 가이드 레일(51A) 사이에 설치된 이송 나사(53A)와, 이송 나사(53A)의 일단에 연결된 X축 제어 모터(54A)를 구비하고 있고, X축 제어 모터(54A)의 구동에 의해 X축 이동대(52A), 나아가서는 연삭 헤드(18A)는 연삭 워크 테이블(17A)에 대응하여 X축 이동되게 되어 있고, 연삭 헤드(18A)는 베어링 장치(55A)를 통해 X축 이동대(52A)에 설치되어 있다.
베어링 장치(55A)는 베어링(미도시)에 의해 홀딩됨과 아울러 XY 평면, 즉, 유리판(2)의 상면에 대해 직교한 축심을 갖는 회전축(56A)을 구비하고 있고, 회전축(56A)의 하단부에는 브래킷(57A)을 통해 연삭 헤드 본체(58A)가 설치되어 있는 한편, 그 상단부에는 각도 제어 모터(60A)가 평기어(61A)를 통해 연결되어 있다.
연삭 헤드 본체(58A)는, 출력축에 연삭 휠(62A)가 설치된 스핀들 모터(63A)와, 스핀들 모터(63A)의 위치, 나아가서는 연삭 휠(62A)의 연삭 작업부의 위치를 방향 X 및 Y에 대해 조절하는 슬라이드 장치(64A)를 구비하고 있다.
슬라이드 장치(64A)에 의해 회전축(56A)의 축심 상에 연삭 휠(62A)의 연삭 작업부를 위치시키고, 각도 제어 모터(60A)의 작동으로 회전축(56A)을 회전 각도 제어하여 연삭 휠(62A)을 연삭 작업부를 중심으로 스윙시킴으로써, 연삭 휠(62A)은 변화하는 유리판(2)의 주연 형상에 항상 정각도를 가지고 유리판(2) 주연의 연삭 가공을 수행하게 되어 있다.
연삭 헤드(18B)가 설치되어 있는 X축 이동 수단(50B)은, 연삭 워크 테이블(17B)에 대응된 X축 이동 범위에서 가대(6)에 병설한 2개의 가이드 레일(51B)과, 가이드 레일(51B)에 방향 X로 이동 가능하게 홀딩된 슬라이드 블록이 고정된 X축 이동대(52B)와, X축 이동대(52B)에 고정된 너트에 나사 결합됨과 아울러 가이드 레일(51B)의 사이에 설치된 이송 나사(53B)와, 이송 나사(53B)의 일단에 연결된 X축 제어 모터(54B)를 구비하고 있고, X축 제어 모터(54B)의 구동에 의해 X축 이동대(52B), 나아가서는 연삭 헤드(18B)는 연삭 워크 테이블(17B)에 대응하여 X축 이동되게 되어 있고, 연삭 헤드(18B)는 베어링 장치(55B)를 통해 X축 이동대(52B)에 설치되어 있다.
베어링 장치(55B)는 베어링(미도시)에 의해 홀딩됨과 아울러 XY 평면, 즉, 유리판(2)의 상면에 대해 직교한 축심을 갖는 회전축(56B)을 구비하고 있고, 회전축(56B)의 하단부에는 브래킷(57B)을 통해 연삭 헤드 본체(58B)가 설치되어 있는 한편, 그 상단부에는 각도 제어 모터(60B)가 평기어(61B)를 통해 연결되어 있다.
연삭 헤드 본체(58B)는 출력축에 연삭 휠(62B)이 설치된 스핀들 모터(63B)와, 스핀들 모터(63B)의 위치, 나아가서는 연삭 휠(62B)의 연삭 작업부의 위치를 방향 X 및 Y에 있어서 조절하는 슬라이드 장치(64B)를 구비하고 있다.
슬라이드 장치(64B)에 의해 회전축(56B)의 축심 상에 연삭 휠(62B)의 연삭 작업부를 위치시키고, 각도 제어 모터(60B)의 작동으로 회전축(56B)을 회전 각도 제어하여 연삭 휠(62B)을 연삭 작업부를 중심으로 스윙시킴으로써, 연삭 휠(62B)은 변화하는 유리판(2)의 주연 형상에 항상 정각도를 가지고 유리판(2) 주연의 연삭 가공을 수행하게 되어 있다.
가대(6)의 하방에 있어서 가대(6)를 따라, 즉 방향 X를 따라 서로 간격을 두고 직렬 배치되어 있는 투입 테이블(12), 스크라이브 워크 테이블(13), 벨트 컨베이어 장치(16), 연삭 워크 테이블(17A, 17B) 및 취출 벨트 컨베이어 장치(49)의 상방을 관통함과 아울러 가대(6)의 배면(21)측 및 가대(6)를 따라, 즉, 방향 X를 따라 설치되어 있는 유리판 반송 장치(20)는 유리판(2)을 2장씩 반송 방향 A으로 직렬로 각 가공 포지션(8, 9, 10)에서 치환하면서 방향 X로 평행하게 직선 반송을 수행하게 되어 있다.
유리판 반송 장치(20)는 방향 X를 따라 왕복 직동(直動)을 수행하는 1기의 반송 셔틀(81)과, 투입 테이블(12), 스크라이브 워크 테이블(13), 벨트 컨베이어 장치(16), 연삭 워크 테이블(17A, 17B)에 대응된 위치에 2기씩 브래킷(90)에 방향 X를 따라, 그리고 방향 X에 있어서 직렬로 설치된 유리판 흡착 승강 장치(82A, 82B, 82C, 82D)를 구비하고 있고, 2기의 주행용 모터(85)는 동기 수치 제어에 의해 구동됨과 아울러 브래킷(90) 및 유리판 흡착 승강 장치(82A, 82B, 82C, 82D)를 일체적으로 수치 제어된 왕복 이동을 실시하게 되어 있다.
투입 테이블(12)의 상방, 스크라이브 워크 테이블(13)의 상방, 벨트 컨베이어 장치(16)의 상방 및 연삭 워크 테이블(17A, 17B)의 상방을 관통하여 설치되어 있는 반송 셔틀(81)은, 가대(6)의 배면(21)에 투입 테이블(12)의 상방으로부터 취출하여 컨베이어 장치(49)의 상방에 도달하게 병설된 2개의 가이드 레일(83)에 슬라이드 블록을 통해 방향 X로 이동 가능하게 홀딩됨과 아울러 가이드 레일(83)에 안내되어 방향 X로 평행하게 직동되도록 되어 있다.
가대(6)의 배면(21)에는, 가이드 레일(83)의 사이에서 가이드 레일(83)에 평행하게 랙(84)이 병설되어 있고, 반송 셔틀(81)은 가이드 레일(83)에 방향 X로 이동 가능하게 지지된 슬라이드 블록에 고착됨과 아울러 세워진 자세로 된 브래킷(90)과, 브래킷(90)에 설치된 2기의 주행용 모터(85)를 구비하고 있고, 2기의 주행용 모터(85) 각각의 출력축에는 랙(84)에 맞물려 있는 피니언 기어(86)가 설치되어 있다.
한 쌍의 유리판 흡착 승강 장치(82A, 82B, 82C, 82D) 각각은 유리판(2)의 흡착과 흡착 개방을 수행하는 복수개의 흡착 패드(88A, 88B, 88C, 88D)와, 대응되는 흡착 패드(88A, 88B, 88C, 88D)가 설치됨과 아울러 흡착 패드(88A, 88B, 88C, 88D) 각각을 승강시키는 승강 장치(89A, 89B, 89C, 89D)를 구비하고 있고, 유리판 흡착 승강 장치(82A, 82B, 82C, 82D)는 각각 상하 방향을 따른 자세로 승강 장치(89A, 82B, 82C, 82D) 각각에 있어서 브래킷(90)에, 나아가서는 반송 셔틀(81)에 설치되어 있다.
유리판 반송 장치(20)는 반송 셔틀(81)의 방향 X의 왕복 직동에 의해 유리판 흡착 승강 장치(82A, 82B, 82C, 82D)를 투입 포지션(7), 스크라이브 포지션(8), 꺾음 분할 포지션(9), 연삭 포지션(10) 및 취출 포지션(11)에서 인접하는 포지션 사이를 왕복동시키고, 예컨대 투입 포지션(7)에 있어서, 승강 장치(89A)에 의해 2기의 흡착 패드(88A)를 강하시켜 투입 테이블(12)의 2장의 유리판(2)을 흡착 패드(88A)로 흡착하고, 흡착 후, 승강 장치(89A)에 의해 흡착 패드(88A)를 통해 유리판(2)을 리프팅하고, 이 리프팅 후, 주행용 모터(85)의 작동에 의한 반송 셔틀(81)의 방향 X에 있어서의 전진 이동으로 스크라이브 포지션(8)에 유리판 흡착 승강 장치(82A)를 방향 X에 있어서 전진 이동시키고, 이 스크라이브 포지션(8)에서 승강 장치(89A)를 작동시켜 2기의 흡착 패드(88A)를 강하시키고, 흡착 패드(88A)의 흡착 개방에 의해 2장의 유리판(2)을 테이블 본체(22)로 넘긴 후, 빈 2기의 흡착 패드(88A)를 승강 장치(89A)에 의해 상승시키고, 빈 2기의 흡착 패드(88A)를 반송 셔틀(81)의 방향 X에 있어서의 복귀 이동에 의해 투입 포지션(7)으로 방향 X에 있어서 복귀 이동시키고, 이 복귀한 흡착 패드(88A)를 투입 포지션(7)에 대기시킨다. 이와 같이 하여, 유리판 반송 장치(20)는, 반송 셔틀(81) 및 2기씩의 유리판 흡착 승강 장치(82A, 82B, 82C, 82D) 및 흡착 패드(88A, 88B, 88C, 88D)의 동작에 의해, 투입 테이블(12) 상의 2장의 소판 유리인 유리판(2)을 스크라이브 워크 테이블(13) 상에, 스크라이브 워크 테이블(13) 상의 2장의 커팅 라인을 형성한 유리판(2)을 꺾음 분할 포지션(9)의 벨트 컨베이어 장치(16) 상으로, 꺾음 분할 포지션(9)에서 꺾음 분할된 2장의 유리판(2)을 연삭 워크 테이블(17A, 17B)의 복수의 흡반(29A, 29B) 상의 각각으로, 연삭 워크 테이블(17A, 17B)의 복수의 흡반(29A, 29B)의 2장의 연삭 가공이 완료된 유리판(2)을 취출하여 컨베이어 장치(49) 상으로 반송하게 되어 있다.
2장의 유리판(2)에 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브 포지션(8)과, 2장의 유리판(2)을 꺾음 분할하는 꺾음 분할 포지션(9)과, XY 좌표계에서 제어 이동되는 2기의 유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)에서 각각 대응하는 유리판(2) 주연을 연삭하는 연삭 포지션(10)과, 각 포지션들에 유리판(2)을 2장씩 치환 반송하는 유리판 반송 장치(20)를 구비하고 있고, 2기의 유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)의 XY 좌표계의 제어 이동이 서로 독립적으로 수행되게 되어 있는 이상의 유리판 가공 장치(1)에서는, 그 운전 개시로, 투입 테이블(12)에 있어서, 유리판 흡착 승강 장치(82A)의 2기의 흡착 패드(88A)가 강하하고, 투입 테이블(12) 상의 2장의 소판 유리판(2)을 흡착, 리프팅, 이 흡착, 리프팅 후, 반송 셔틀(81)이 전진 이동하고, 2장의 유리판(2)을 흡착한 2기의 흡착 패드(88A)가 스크라이브 워크 테이블(13)의 상방에 도달하면 흡착 패드(88A) 각각이 강하하고, 흡착 개방되어 2장의 유리판(2)을 스크라이브 워크 테이블(13) 상에 안착시키고, 빈 흡착 패드(88A) 각각은 상승되고, 반송 셔틀(81)의 복귀 이동에 의해 흡착 패드(88A)는 다시 투입 테이블(12) 상으로 복귀하고, 이 복귀와 더불어, 스크라이브 워크 테이블(13) 상에 흡착 패드(88B) 각각이 복귀함과 동시에 스크라이브 헤드(14A, 14B)와 스크라이브 워크 테이블(13)이 방향 X 및 Y로 이동, 즉, XY 좌표계로 이동되고, 2장의 유리판(2)에 스크라이브 라인이 형성되며, 스크라이브 라인의 형성 종료로 스크라이브 워크 테이블(13)이 원점으로 복귀되면, 흡착 패드(88B)가 강하되고, 2장의 스크라이브 라인을 형성한 유리판(2)이 흡착 패드(88B)로 흡착 리프팅되고, 반송 셔틀(81)의 전진 이동에 의해 2장의 스크라이브 라인을 형성한 유리판(2)은 꺾음 분할 포지션(9)을 향해 반송되고, 2장의 스크라이브 라인을 형성한 유리판(2)이 꺾음 분할 포지션(9)에 도달하면, 흡착 패드(88B)가 강하되어 흡착 개방되고, 2장의 스크라이브 라인을 형성한 유리판(2)이 컨베이어 벨트(77)에 안착되면, 흡착 패드(88B) 각각은 반송 셔틀(81)의 복귀 이동에 의해 스크라이브 워크 테이블(13) 상방으로 복귀되고, 대신에, 꺾음 분할 포지션(9)에는 꺾음 분할 포지션(9)에 대응하는 2기의 흡착 패드(88C)가 복귀되고, 곧바로 흡착 패드(88C) 각각이 강하되며, 흡착 패드(88C)는 컨베이어 벨트(77) 상에 안착된 스크라이브 라인을 형성한 2장의 유리판(2)을 흡착한 후, 움직이지 않도록 컨베이어 벨트(77) 상으로 압압하고, 이 상태에서 유리판 꺾음 분할 장치(15A, 15B)가 동작되며, 유리판 꺾음 분할 장치(15A, 15B) 각각은 단부 절단 커터 장치(70A) 및 프레스 장치(71A) 및 단부 절단 커터 장치(70B) 및 프레스 장치(71B)의 각각을 일체로 하여 대응하는 스크라이브 라인을 형성한 유리판(2)의 상방을 이동시키고, 먼저, 선행 공정에서 유리판(2)의 필요 위치에 단부 절단 커터 장치(70A, 70B)로 단부 커팅 라인을 형성하고, 다음 공정에서 차례로 유리판(2)의 필요 위치에 프레스 장치(71A, 71B)로 프레스 누름하여, 스크라이브 라인을 따라 외측 영역의 불필요부(단부 절단 컬릿)를 꺾음 분할하고, 분리하여, 2장의 커팅 유리판, 즉 2장의 단부 절단된 유리판(2)을 형성한다.
2장의 단부 절단된 유리판(2)에 대해 흡착을 계속하고 있는 흡착 패드(88C)의 각각은 그대로 상승되어 상기 유리판(2)를 리프팅한 상태로 대기하고, 이 대기에 있어서, 구동 장치(79)의 작동으로, 외측 영역의 불필요부, 이른바, 단부 절단 컬릿은 컨베이어 벨트(77)로부터 컬릿 수용 용기(80)로 반송되고, 이 반송 후, 컨베이어 벨트(77)의 주행이 정지되는 한편, 연삭 포지션(10)의 연삭 가공의 종료와 함께 반송 셔틀(81)이 방향 X에 있어서 전진 이동을 개시하고, 유리판(2)을 들어 올린 상태의 2기의 흡착 패드(88C)가 각각 대응하는 연삭 워크 테이블(17A, 17B)의 상방에 도달하면, 각각의 흡착 패드(88C)는 강하되고, 연삭 워크 테이블(17A, 17B)의 흡반(29A, 29B)의 각각 상에 유리판(2)을 흡착 개방하여 안착시키고, 이 안착에 있어서, 연삭 워크 테이블(17A, 17B)의 흡반(29A, 29B)의 각각은 유리판(2)을 흡착하여 수평으로 고정시킴과 아울러 연삭 가공 영역으로 진행되는 한편, 비게 된 흡착 패드(88C) 각각은 상승되고, 반송 셔틀(81)의 복귀 이동에 의해 흡착 패드(88C)는 컨베이어 벨트(16) 상에 복귀함과 아울러 흡착 패드(88D)로, 연삭 워크 테이블(17A, 17B) 상으로 복귀하고, 그리고 2기의 유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)는, 연삭 워크 테이블(17A, 17B) 및 연삭 헤드(18A, 18B)에 대한 서로 독립한 수치 제어에 의한 XY 좌표계의 이동 및 연삭 휠(62A, 62B)에 대한 스윙 회전(각도 회전)에 관한 연삭 가공 운전에 들어가고, 2기의 유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)는 연삭 워크 테이블(17A, 17B)의 각각에 안착된 유리판(2)의 위치에 따라 수치 제어된다. 즉, 연삭 워크 테이블(17A, 17B)의 각각의 Y축 이동, 연삭 헤드(18A, 18B)의 각각의 X축 이동 및 연삭 휠(62A, 62B)의 각각의 선회 각도(스윙 선회)가 유리판(2)의 각각의 위치에 따라 수치 제어되어 행해지고, 이에 따라 흡반(29A, 29B)의 각각에 흡착, 고정된 유리판(2)에 대한 연삭 가공이 수행된다.
유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)의 각각에서의 연삭 가공이 종료되면, 연삭 워크 테이블(17A, 17B) 각각은 원점으로 복귀함과 아울러 연삭 포지션(10)에 위치한 흡착 패드(88D) 각각은 대응하는 연삭 워크 테이블(17A, 17B)로 강하하여 연삭 가공이 종료된 각각의 유리판(2)을 흡착하고, 리프팅하며, 반송 셔틀(81)의 전진 이동에 의해 취출 컨베이어 장치(49)를 향해 반송되고, 취출 벨트 컨베이어 장치(49) 상방에 도달함과 아울러 강하되어 흡착 개방하여 2장의 유리판(2)을 취출하여 컨베이어 장치(49) 상으로 반출하고, 비게 된 흡착 패드(88D) 각각은 연삭 포지션(10)의 각각에 대응하는 연삭 워크 테이블(17A, 17B) 상으로 복귀된다.
2장의 유리판(2)에 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브 라인 형성 장치(5)와, 2장의 유리판(2)을 꺾음 분할하는 유리판 꺾음 분할 장치(15A, 15B)와, 2장의 유리판(2)의 주연을 연삭하는 유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)와, 이 스크라이브 라인 형성 장치(5), 유리판 꺾음 분할 장치(15A, 15B) 및 유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)의 각각에 대해 유리판을 2장씩 반입 및 반출하는 유리판 반송 장치(20)를 구비하고 있고, 유리판 주연 연삭 장치(19A, 19B)에 있어서의 2장의 유리판(2)에 대한 주연의 동시적인 연삭시 XY 좌표계의 제어 이동이 서로 독립적으로 수행되게 되어 있는 유리판 가공 장치(1)에서는, 그 운전 개시 후, 이상의 동작이 투입 테이블(12)로 차례로 공급되는 2장의 유리판(2)에 대해 연속적으로 반복 수행되고, 취출 벨트 컨베이어 장치(49) 상으로 차례로 연삭 가공이 종료된 2장의 유리판(2)이 반출된다.
1 유리판 가공 장치
2 유리판
3 베이스

Claims (2)

  1. 2장의 유리판에 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브 라인 형성 장치와, 2장의 유리판을 꺾음 분할(折割)하는 유리판 꺾음 분할 장치와, 2장의 유리판의 주연을 연삭하는 유리판 주연 연삭 장치와, 이 스크라이브 라인 형성 장치, 유리판 꺾음 분할 장치 및 유리판 주연 연삭 장치의 각각에 대해 유리판을 2장씩 반입 및 반출하는 유리판 반송 장치를 구비하고 있고, 유리판 주연 연삭 장치에 있어서의 2장의 유리판에 대한 주연의 동시적인 연삭시 XY 좌표계의 제어 이동이 서로 독립적으로 수행되게 되어 있는 유리판 가공 장치.
  2. 2장의 유리판에 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브 포지션과, 2장의 유리판을 꺾음 분할하는 꺾음 분할 포지션과, XY 좌표계에서 제어 이동되는 2기의 유리판 주연 연삭 장치로 각각 대응하는 유리판의 주연을 연삭하는 주연 연삭 포지션과, 이 각 포지션에 유리판을 2장씩 치환 반송하는 유리판 반송 장치를 구비하고 있고, 2기의 유리판 주연 연삭 장치의 XY 좌표계의 제어 이동이 서로 독립적으로 수행되게 되어 있는 유리판 가공 장치.
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