JP5720723B2 - ガラス板加工装置 - Google Patents
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Description
一方の加工ポジションにおいて、吸着パットをガラス板支持部の上方に、先ず必要最小距離の高さに待機し、搬送の開始にあたり、吸着パットを上記最小距離を降下し、ガラス板を吸着し、再び必要最小距離だけ上昇してガラス板を持上げると共に、他方の加工ポジションに向って往工程の移動を開始、吸着パットはこの往行程の移動中においてさらに、上昇し、ガラス板持上げ高さを上げ、移動を続ける。次の加工ポジションに近づくにつれて吸着パットを降下させてゆき、上記次の加工ポジションのガラス板支持部の上方に至ったときに、吸着パット及び持上げガラス板の高さ位置をガラス板支持部の上面から必要最小距離の高さの位置に位置決めし、この加工ポジションにおいて、上記最小距離を降下し、ガラス板をガラス板支持部に開放し、渡す。次に吸着パットは空で再び必要最小距離の高さまで上昇し、と同時に空で復帰行程をスタートする。復帰行程のスタートと共に空の吸着パットをさらに上昇させ、元の加工ポジションに近づくに従い、降下させてゆき、元の加工ポジションのガラス板支持部の上方に戻ったときには、吸着パットをガラス板支持部の上面より必要最小距離の高さ位置に位置決めさせ、この高さ位において次のガラス板の搬送開始まで待機するようにしたガラス板の加工方法である。
さらに、切断部2への搬入側には、ガラス板の入込みコンベア7が、研削部3からの搬出側には取出しコンベア8が配設されている。
このブラケット64の上部が回転軸39の下端部44に握り持ち取付けのブラケット48に懸吊的に取付けられている。
2 切断部
3 研削部
4 折割部
5 ガラス板
6 ガラス板搬送部
7 入込みコンベア
8 取出しコンベア
Claims (1)
- ガラス板を支持するガラス板の支持部を備えた加工ポジションが間隔をもって配設され、一の加工ポジションのガラス板支持部から他の一の加工ポジションのガラス板支持部へガラス板を搬送する搬送装置を備え、この搬送装置は一の加工ポジションのガラス板支持部の上方と他の一の加工ポジションのガラス板支持部の上方との間において往復移動する移動台と、この移動台に上記各加工ポジションのガラス板支持部に対応し、かつ昇降装置を介して取付けられた吸着パットと、移動台を往復動させる搬送制御モータとを備え、上記移動台の往復移動、昇降装置による吸着パットの昇降、吸着パットのガラス板の吸着また開放によって一の加工ポジションから他の一の加工ポジションへガラス板を搬送するようにしたガラス板の加工装置において、昇降装置のそれぞれは、吸着パットを直線昇降自在に保持するスライド装置とこれら両側のスライド装置のスライドシャフトどうしを連結する連結体とこの連結体の上面に立設したラックとこのラックにかみ合せたピニオンギアとこのピニオンギアが取付けられこのピニオンギアを駆動する昇降用のサーボモータとを備え、上記連結体の下面に吸着パットが取付けられており、昇降用のサーボモータと搬送移動の搬送制御モータとを同時制御することにより、一の加工ポジションからのガラス板の搬送移動中に吸着パットをしてガラス板を上昇させ、次のガラス板渡しの他の一の加工ポジションに近づくにつれ、そのガラス板を降下させ、次のガラス板渡しの他の一の加工ポジションに至ったときには、吸着パットをガラス板渡しに必要な高さ位置に位置決めするようになっているガラス板の加工装置。
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