KR20180019860A

KR20180019860A - 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치 및 제공방법

Info

Publication number: KR20180019860A
Application number: KR1020160104075A
Authority: KR
Inventors: 홍민; 이동화; 김성엽; 김승완; 염효섭
Original assignee: 순천향대학교 산학협력단; 주식회사 블루코어
Priority date: 2016-08-17
Filing date: 2016-08-17
Publication date: 2018-02-27

Abstract

본 발명은 휴대 단말기에 거리뷰가 표시되는 경우에 휴대 단말기의 실시간 현재위치와 사용자의 시선방향에 따라 거리뷰가 변경되도록 하여 사용자가 현실의 거리상황을 정확하게 인지하여 목적지를 용이하게 확인할 수 있는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치 및 제공방법에 관한 것이다.
본 발명의 주요구성은, 3차원 카메라로 거리를 따라 촬영된 동영상과 촬영된 지역의 좌표정보와, 촬영방향에 대한 거리뷰에 대한 정보를 관리하는 거리뷰 관리부(210)와; 휴대 단말기(100)로부터 GPS 좌표정보를 실시간으로 제공받아 휴대 단말기(100)의 현재위치를 확인하는 단말기 현재위치 확인부(220)와; 휴대 단말기(100)로부터 사용자의 시선에 대응되는 휴대 단말기(100)의 회전 방위각을 제공받는 단말기 회전각도 확인부(230)와; 단말기 현재위치 확인부(220)를 통해서 제공받은 휴대 단말기(100)의 실시간 현재위치에 대응되는 거리뷰를 선택하는 단말기 현재위치 거리뷰 선택부(240)와; 단말기 회전각도 확인부(230)를 통해서 제공받은 휴대 단말기(100)의 회전 방위각에 대응되는 방향을 갖는 거리뷰를 선택하는 단말기 회전방향 거리뷰 선택부(250)와; 단말기 회전방향 거리뷰 선택부(250)에서 선택된 거리뷰를 휴대 단말기(100)의 화면에 표시되도록 제공하는 단말기 회전방향 거리뷰 표시부(260);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치 및 제공방법{Navigation supplying apparatus and method based on street view for mobile}

본 발명은 휴대 단말기에 거리뷰가 표시되는 경우에 휴대 단말기의 실시간 현재위치와 사용자의 시선방향에 따라 거리뷰가 변경되도록 하여 사용자가 현실의 거리상황을 정확하게 인지할 수 있고, 목적지까지 용이하게 찾아갈 수 있는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치 및 제공방법에 관한 것이다.

일반적으로 네이버, 다음 등과 같이 지도정보를 제공하는 경우에는 도 1a와 같은 평면지도, 1b와 같은 스카이뷰와, 1c와 같은 3차원 카메라로 촬영된 거리뷰를 함께 제공하고 있다. 1b의 스카이뷰와, 1c의 거리뷰는 단말기에 표시되는 지도에서 포함된 옵션으로 사용자가 항목을 선택하면 표시된다.

그러나, 종래의 거리뷰의 경우 사용자가 확인하고자 하는 지역을 선택해야하기 때문에 사용자가 좁은 단말기의 화면에 표시되는 지도에서 실시간 위치를 정확하게 지정할 수 없는 문제가 있다.

또한, 정확한 위치를 지정하여 거리뷰가 표시되더라도 사용자의 방향에 관계없이 표시되기 때문에 사용자가 정확한 방향을 확인하기 위해서는 거리뷰를 회전시킬 수밖에 없는 문제가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 휴대 단말기에 거리뷰가 표시되는 경우에 휴대 단말기의 실시간 현재위치와 사용자의 시선방향에 따라 거리뷰가 변경되도록 하여 사용자가 현실의 거리상황을 정확하게 인지할 수 있고, 목적지까지 용이하게 찾아갈 수 있는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치 및 제공방법을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치는, 3차원 카메라로 거리를 따라 촬영된 동영상과 촬영된 지역의 좌표정보와, 촬영방향에 대한 거리뷰에 대한 정보를 관리하는 거리뷰 관리부(210)와; 휴대 단말기(100)로부터 GPS 좌표정보를 실시간으로 제공받아 휴대 단말기(100)의 현재위치를 확인하는 단말기 현재위치 확인부(220)와; 휴대 단말기(100)로부터 사용자의 시선에 대응되는 휴대 단말기(100)의 회전 방위각을 제공받는 단말기 회전각도 확인부(230)와; 단말기 현재위치 확인부(220)를 통해서 제공받은 휴대 단말기(100)의 실시간 현재위치에 대응되는 거리뷰를 선택하는 단말기 현재위치 거리뷰 선택부(240)와; 단말기 회전각도 확인부(230)를 통해서 제공받은 휴대 단말기(100)의 회전 방위각에 대응되는 방향을 갖는 거리뷰를 선택하는 단말기 회전방향 거리뷰 선택부(250)와; 단말기 회전방향 거리뷰 선택부(250)에서 선택된 거리뷰를 휴대 단말기(100)의 화면에 표시되도록 제공하는 단말기 회전방향 거리뷰 표시부(260);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 휴대 단말기(100)는 설치되어 있는 GPS 수신기로부터 현재위치 좌표를 제공받아 단말기 현재위치 확인부(220)로 제공하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 휴대 단말기(100)의 회전 방위각은 휴대 단말기(100)에 표시되는 화면의 상단이 위치하는 방위각을 기준으로 하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 휴대 단말기(100)의 회전 방위각은 지자기센서, 자이로센서, 가속도센서 중의 어느 하나 이상으로 측정되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 사용자로부터 길찾기 정보인 출발지 및 도착지에 대한 정보를 제공받는 길찾기 관리부(270)와; 휴대 단말기(100)에 표시되는 거리뷰에 목적지로 이동하는 방향을 표시하는 이동방향 표시부(280)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공방법은, 휴대 단말기(100)에서 거리뷰가 선택되는 단계와; 거리뷰 제공장치(200)는 휴대 단말기(100)로부터 현재위치와 휴대 단말기(100)의 회전 방위각을 제공받는 단계와; 거리뷰 제공장치(200)는 휴대 단말기(100)의 실시간 현재위치와 회전 방위각에 대응되는 방향을 갖는 거리뷰를 확인하는 단계와; 거리뷰 제공장치(200)는 확인된 실시간 현재위치에서 회전 방위각을 갖는 거리뷰가 휴대 단말기(100)의 화면에 표시되도록 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명의 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치 및 제공방법에 의하면, 휴대 단말기에 거리뷰가 표시되는 경우에 휴대 단말기의 실시간 현재위치와 사용자의 시선방향에 매칭되도록 거리뷰가 변경되기 때문에 사용자가 초행길이거나 어두운 밤에도 거리상황을 정확하게 인지할 수 있고, 목적지까지 용이하게 찾아갈 수 있는 장점이 있다.

도 1은 일반적인 지도, 스카이뷰, 거리뷰의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치의 개략도.
도 3은 발명에 따른 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치의 블록도.
도 4는 발명에 따른 목적지까지 이동방향이 표시되는 거리뷰의 예시도.
도 5는 발명에 따른 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공과정을 나타낸 플로차트.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치 및 제공방법에 대하여 자세히 살펴본다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치 및 제공방법의 기본개념은 휴대 단말기(100)에서 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치(200)로 거리뷰를 요청하면서 휴대 단말기(100)의 실시간 현재위치와 회전 방위각을 제공하면, 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치(200)에서 제공받은 현재위치와 회전 방위각에 대응되는 위치 및 방향을 갖는 거리뷰를 선택하여 제공하는 것이다. 이에 따라 휴대 단말기(100) 사용자가 지도상으로 현재위치의 거리뷰를 통해서 거리상황을 정확하게 인지할 수 있게 하여 목적지를 용이하게 찾을 수 있도록 했다는 점이다. 이때, 휴대 단말기(100)는 스마트폰, PDA, 태블릿 PC 등을 포함한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치(200)는, 거리뷰 관리부(210), 단말기 현재위치 확인부(220), 단말기 회전각도 확인부(230), 단말기 현재위치 거리뷰 선택부(240), 단말기 회전방향 거리뷰 선택부(250), 단말기 회전방향 거리뷰 표시부(260), 길찾기 관리부(270), 이동방향 표시부(280)를 포함한다.

거리뷰 관리부(210)는 3차원 카메라로 거리를 따라 촬영된 동영상과 촬영된 지역의 좌표정보와, 촬영방향에 대한 거리뷰에 대한 정보를 거리뷰DB(211)를 저장하고 관리한다. 이러한 촬영된 지역의 좌표정보는 GPS 좌표이고, 촬영방향은 카메라의 촬영방향인 것이 바람직하다.

단말기 현재위치 확인부(220)는 휴대 단말기(100)로부터 GPS 좌표정보를 실시간으로 제공받아 휴대 단말기(100)의 현재위치를 확인한다. 이때, 휴대 단말기(100)는 설치되어 있는 GPS 수신기로부터 휴대 단말기(100)의 현재위치 좌표를 제공받아 전송하게 되다.

단말기 회전각도 확인부(230)는 휴대 단말기(100)로부터 사용자의 시선에 대응되는 휴대 단말기(100)의 회전 방위각을 제공받는다. 이때, 휴대 단말기(100)의 회전 방위각은 휴대 단말기(100)에 표시되는 화면의 상단이 위치하는 방위각을 기준으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 사용자가 휴대 단말기(100)의 화면을 확인하면서 회전하는 경우에는 통상적으로 휴대 단말기(100)의 화면 상단이 전방을 향하도록 위치한 상태에서 회전하기 때문에 화면 상단의 회전방향을 사용자의 시선방향으로 결정하는 것이 타당하게 된다. 그리고, 휴대 단말기(100)는 화면 상단의 회전 방위각을 휴대 단말기(100)에 장착된 통상의 지자기센서(실제 회전 방위각 측정), 자이로센서(회전 등을 감지), 가속도센서(이동량 등을 감지) 등의 각도확인장비를 통해서 정확하게 확인할 수 있다.

단말기 현재위치 거리뷰 선택부(240)는 단말기 현재위치 확인부(220)를 통해서 제공받은 휴대 단말기(100)의 실시간 현재위치에 대응되는 거리뷰를 선택한다. 단말기 현재위치 거리뷰 선택부(240)는 휴대 단말기(100)로부터 제공받은 실시간 GPS 좌표정보를 등록된 거리뷰의 좌표정보와 비교하여 일치되는 거리뷰를 선택하게 된다.

단말기 회전방향 거리뷰 선택부(250)는 단말기 현재위치 거리뷰 선택부(240)에서 선택된 거리뷰 중에서 단말기 회전각도 확인부(230)를 통해서 제공받은 휴대 단말기(100)의 회전 방위각에 대응되는 방향을 갖는 거리뷰를 선택한다.

단말기 회전방향 거리뷰 표시부(260)는 단말기 회전방향 거리뷰 선택부(250)에서 선택된 거리뷰를 휴대 단말기(100)의 화면에 표시되도록 제공한다. 이에 따라 휴대 단말기(100)의 화면에 거리뷰가 표시되는 동안에 사용자의 시선방향으로 휴대 단말기(100)가 회전되면 휴대 단말기(100)의 회전방향에 대응되도록 거리뷰도 회전하게 된다.

길찾기 관리부(270)는 사용자로부터 길찾기 정보인 출발지 및 도착지에 대한 정보를 제공받는다. 이때, 길찾기 정보 중의 출발지는 휴대 단말기의 현재위치를 사용하거나 또는 지도에 출발지로 표시하거나, 사용자로부터 입력받은 지번 등의 주소를 사용할 수 있고, 목적지는 지도에 목직지로 표시하거나 또는 사용자로부터 입력받은 지번 등의 주소를 사용할 수 있다.

이동방향 표시부(280)는 휴대 단말기(100)에 표시되는 거리뷰에 목적지로 이동하는 방향을 표시한다. 예를 들면 도 4와 같이 이동방향은 화살표로 표시될 수 있고, 사용자는 단말기에 표시되는 거리뷰에 표시되는 이동방향을 따라 이동하면 목적지까지 시행착오를 거치지 않으면서 용이하게 찾아갈 수 있게 된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공과정에 대하여 살펴본다.

먼저, 스마트폰 등의 휴대 단말기(100)에서 지도를 확인하면서 거리뷰가 선택되면(단계 S101), 거리뷰 제공장치(200)는 휴대 단말기(100)로부터 GPS 수신기로부터 수신된 GPS 좌표정보와 사용자의 시선에 대응되는 휴대 단말기(100)의 회전 방위각을 제공받는다(단계 S102).

그 후, 거리뷰 제공장치(200)는 휴대 단말기(100)의 실시간 현재위치에 대응되는 거리뷰를 선택하고(단계 S103), 선택된 거리뷰 중에서 휴대 단말기(100)의 회전 방위각에 대응되는 방향을 갖는 거리뷰를 확인한다(단계 S104). 이때, 휴대 단말기(100)는 실시간 현재위치를 GPS 좌표정보를 이용하고, 회전 방위각은 휴대 단말기(100)에 표시되는 화면의 상단이 위치하는 방위각을 기준으로 하는 것이 바람직하다.

그리고, 거리뷰 제공장치(200)는 확인된 실시간 현재위치에서 회전 방위각을 갖는 거리뷰가 휴대 단말기(100)의 화면에 표시되도록 제공한다(단계 S105).

이에 따라 휴대 단말기(100)의 화면에 거리뷰가 표시되는 동안에 사용자의 시선방향으로 휴대 단말기(100)가 회전되면 휴대 단말기(100)의 회전방향에 대응되도록 거리뷰도 회전하게 되어 사용자가 찾아 가는 목적지에 대한 방향도 용이하게 확인할 수 있게 된다.

한편, 사용자가 휴대 단말기(100)를 통해서 출발지 및 목적지가 입력되어 길찾기가 선택되면(단계 S106), 거리뷰 제공장치(200)는 단말기에 표시되는 거리뷰에 목적지로 이동하는 방향을 함께 표시한다(단계 S107). 이때, 길찾기 정보 중의 출발지는 휴대 단말기의 현재위치를 사용하거나 또는 지도에 출발지로 표시하거나, 사용자로부터 입력받은 지번 등의 주소를 사용할 수 있고, 목적지는 지도에 목직지로 표시하거나 또는 사용자로부터 입력받은 지번 등의 주소를 사용할 수 있다.

이와 같이 거리뷰에 목적지까지 이동할 수 있는 이동방향이 표시되면 목적지까지 시행착오를 거치지 않으면서 용이하게 찾아갈 수 있게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 휴대 단말기
200 : 거리뷰 제공장치
210 : 거리뷰 관리부
220 : 단말기 현재위치 확인부
230 : 단말기 회전각도 확인부
240 : 단말기 현재위치 거리뷰 선택부
250 : 단말기 회전방향 거리뷰 선택부
260 : 단말기 회전방향 거리뷰 표시부
270 : 길찾기 관리부
280 : 이동방향 표시부

Claims

3차원 카메라로 거리를 따라 촬영된 동영상과 촬영된 지역의 좌표정보와, 촬영방향에 대한 거리뷰에 대한 정보를 관리하는 거리뷰 관리부와;
휴대 단말기로부터 GPS 좌표정보를 실시간으로 제공받아 휴대 단말기의 현재위치를 확인하는 단말기 현재위치 확인부와;
휴대 단말기로부터 사용자의 시선에 대응되는 휴대 단말기의 회전 방위각을 제공받는 단말기 회전각도 확인부와;
단말기 현재위치 확인부를 통해서 제공받은 휴대 단말기의 실시간 현재위치에 대응되는 거리뷰를 선택하는 단말기 현재위치 거리뷰 선택부와;
단말기 회전각도 확인부를 통해서 제공받은 휴대 단말기의 회전 방위각에 대응되는 방향을 갖는 거리뷰를 선택하는 단말기 회전방향 거리뷰 선택부와;
단말기 회전방향 거리뷰 선택부에서 선택된 거리뷰를 휴대 단말기의 화면에 표시되도록 제공하는 단말기 회전방향 거리뷰 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치.
청구항 1에 있어서, 휴대 단말기는 설치되어 있는 GPS 수신기로부터 현재위치 좌표를 제공받아 단말기 현재위치 확인부로 제공하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치.
청구항 1에 있어서, 휴대 단말기의 회전 방위각은 휴대 단말기에 표시되는 화면의 상단이 위치하는 방위각을 기준으로 하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치.
청구항 1에 있어서, 휴대 단말기의 회전 방위각은 지자기센서, 자이로센서, 가속도센서 중의 어느 하나 이상으로 측정되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치.
청구항 1에 있어서, 사용자로부터 길찾기 정보인 출발지 및 도착지에 대한 정보를 제공받는 길찾기 관리부(270)와;
휴대 단말기(100)에 표시되는 거리뷰에 목적지로 이동하는 방향을 표시하는 이동방향 표시부(280)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치.
청구항 5에 있어서, 길찾기 정보 중의 출발지는 휴대 단말기의 현재위치를 사용하거나 또는 지도에 출발지로 표시하거나, 사용자로부터 입력받은 주소를 사용할 수 있고, 목적지는 지도에 목직지로 표시하거나 또는 사용자로부터 입력받은 주소를 사용하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공장치.
휴대 단말기에서 거리뷰가 선택되는 단계;
거리뷰 제공장치는 휴대 단말기로부터 현재위치와 휴대 단말기의 회전 방위각을 제공받는 단계;
거리뷰 제공장치는 휴대 단말기의 실시간 현재위치와 회전 방위각에 대응되는 방향을 갖는 거리뷰를 확인하는 단계;
거리뷰 제공장치는 확인된 실시간 현재위치에서 회전 방위각을 갖는 거리뷰가 휴대 단말기의 화면에 표시되도록 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공방법.
청구항 7에 있어서, 휴대 단말기는 실시간 현재위치를 GPS 좌표정보를 이용하고, 회전 방위각은 휴대 단말기에 표시되는 화면의 상단이 위치하는 방위각을 기준으로 하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공방법.
청구항 7에 있어서, 휴대 단말기의 회전 방위각은 지자기센서, 자이로센서, 가속도센서 중의 어느 하나 이상으로 측정되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공방법.
청구항 7에 있어서, 휴대 단말기(100)를 통해서 출발지 및 목적지가 입력되어 길찾기가 선택되는 단계;
거리뷰 제공장치(200)는 단말기에 표시되는 거리뷰에 목적지로 이동하는 방향을 함께 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기용 거리뷰 기반 네비게이션 제공방법.