KR20180015521A - 드론을 이용한 사격 게임 장치 - Google Patents
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Abstract
드론을 이용한 사격 게임 장치를 제시한다. 제시된 장치는 게임 영상을 출력하는 프로젝터; 게임 영상을 표시하는 스크린; 스크린 상에서 소정 주파수의 레이저에 의한 스폿광만을 촬영하여 생성한 좌표 인식용 영상을 출력하는 좌표 인식부; 설정된 비행 전투 공간부 내에서 구동되고, 스크린상의 게임 영상내의 타겟을 향해 레이저를 발사하고, 타겟으로부터의 사격에 의한 충격을 감지하여 그에 상응하는 신호를 출력하는 드론; 비행 전투 공간부내에서 드론의 구동을 제어하고, 게임 영상의 타겟에 대한 사격시 사격에 상응하는 진동 및 게임 영상내의 타겟으로부터의 사격에 의한 충격에 상응하는 진동을 발생시키는 조작부; 및 프로젝터 및 스크린에 의해 게임 영상을 표시하도록 하고, 좌표 인식부로부터 좌표 인식용 영상을 지속적으로 입력받으며, 조작부로부터 사격 신호를 입력받은 순간에 좌표 인식용 영상에서 레이저에 의한 스폿광의 좌표를 검출하고 검출된 좌표에 근거한 스크린 상의 사격 위치를 사격 게임의 진행에 반영하고, 사격 위치가 반영된 게임 영상을 생성하여 프로젝터 및 스크린으로 출력하고, 게임 시작과 함께 조작부에 의해 조작되는 드론의 현재 위치를 스크린상에 표시시키고, 스크린상의 게임 영상내의 타겟에서 발사되는 레이저를 화면표시하는 게임 서버;를 포함한다.
Description
본 발명은 드론을 이용한 사격 게임 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 게임 영상에 표시되는 타겟에 대해 드론을 이용하여 사격할 수 있도록 하는 사격 게임 장치에 관한 것이다.
오락의 발전으로 다양한 형태의 게임과 게임도구가 개발되어 사용되고 있으며, 근래에 들어서는 스트레스를 해소할 수 있도록 게임용 총을 이용한 사격 게임이 애용되고 있다.
이러한 사격게임은 테이블에 고정되는 거치대에 상,하 방향과 좌, 우 방향으로 움직임이 자유롭도록 총을 연결하고, 총은 몸체와 몸체의 전방에 돌출되는 총신으로 크게 구성된다.
총이 고정된 테이블의 전방에는 영상을 제공하는 스크린을 구비하여 이용자가 총으로 스크린의 영상을 보고 총알을 발사하여 게임을 수행하게 되며, 제어수단을 통하여 게임의 형태와 난이도를 선택하여 자신의 취향에 맞게 게임을 수행하면서 즐기면서 스트레스를 해소할 수 있도록 하는 것이다.
그러나, 상기와 같은 종래의 사격 게임은 비교적 단순하여 사용자들이 쉽게 싫증을 느끼기 때문에 보다 새롭고 흥미로운 사격게임을 개발해야 할 필요성이 요구되어 왔다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 게임 영상에 표시되는 타겟을 향해 드론을 이용하여 사격할 수 있고 타겟으로부터의 사격을 피할 수 있도록 하는 드론을 이용한 사격 게임 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치는, 드론을 이용한 사격 게임을 진행하는 게임 영상을 출력하는 프로젝터; 상기 프로젝터에서 출력하는 게임 영상을 표시하는 스크린; 상기 스크린 상에서 소정 주파수의 레이저에 의한 스폿광만을 촬영하여 생성한 좌표 인식용 영상을 출력하는 좌표 인식부; 설정된 비행 전투 공간부 내에서 구동되고, 상기 스크린상의 게임 영상내의 타겟을 향해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사하고, 상기 타겟으로부터의 사격에 의한 충격을 감지하여 그에 상응하는 신호를 출력하는 드론; 상기 비행 전투 공간부내에서 상기 드론의 구동을 제어하고, 상기 게임 영상의 타겟에 대한 사격시 사격에 상응하는 진동 및 상기 게임 영상내의 타겟으로부터의 사격에 의한 충격에 상응하는 진동을 발생시키는 조작부; 및 상기 프로젝터 및 상기 스크린에 의해 게임 영상을 표시하도록 하고, 상기 좌표 인식부로부터 좌표 인식용 영상을 지속적으로 입력받으며, 상기 조작부로부터 사격 신호를 입력받은 순간에 좌표 인식용 영상에서 레이저에 의한 스폿광의 좌표를 검출하고 검출된 좌표에 근거한 스크린 상의 사격 위치를 사격 게임의 진행에 반영하고, 사격 위치가 반영된 게임 영상을 생성하여 상기 프로젝터 및 상기 스크린으로 출력하고, 게임 시작과 함께 상기 조작부에 의해 조작되는 드론의 현재 위치를 스크린상에 표시시키고, 상기 스크린상의 게임 영상내의 타겟에서 발사되는 가시 주파수 레이저를 화면표시하는 게임 서버;를 포함한다.
상기 게임 서버는, 상기 조작부로부터의 사격 신호를 수신하는 사격 신호 수신부; 상기 좌표 인식부로부터의 좌표 인식용 영상을 수신하고, 상기 사격 신호 수신부에서 사격 신호를 수신한 경우 상기 좌표 인식용 영상에서 촬영한 스폿광의 좌표를 산출하여 상기 드론으로 스크린을 사격한 위치를 나타내는 사격 위치 정보를 생성하는 사격 위치 인식부; 드론을 이용한 사격 게임을 진행하는 사격 게임 구동용 소프트웨어를 내장하고 게임의 진행을 보여주기 위한 게임 영상을 생성하여 출력하되, 상기 사격 위치 인식부로부터의 사격 위치 정보를 수신하고, 사격 위치를 게임에 반영하고 대응하는 영상을 생성하고, 생성된 영상을 출력하는 게임 진행부; 상기 게임 진행부에서 제공하는 게임 영상을 상기 프로젝터로 출력함으로써 상기 스크린에 시각적으로 표시할 수 있게 하는 영상 출력부; 및 상기 사격 신호 수신부가 사격 신호를 수신함에 따라 그에 상응하는 햅틱 신호를 생성하여 상기 조작부에게로 제공하고, 상기 게임 영상내의 타겟으로부터의 사격에 의한 충격에 상응하는 햅틱 신호를 생성하여 상기 조작부에게로 제공하는 햅틱부;를 포함할 수 있다.
상기 게임 서버는 유선 또는 무선으로 상기 조작부와 연결될 수 있다.
상기 드론과 상기 조작부는 무선 또는 유선으로 상호 연결될 수 있다.
상기 비행 전투 공간부는, 상기 드론이 비행 전투를 수행하는 공간으로, 게임자가 비행 전투 과정을 볼 수 있도록 그물망 형태의 사면체, 육면체, 원통형, 구형 또는 기하학적 공간으로 구성될 수 있다.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, 게임 영상에 표시되는 타겟을 향해 드론을 이용하여 사격할 수 있다. 그리고, 게임 영상내의 타겟으로부터의 드론에 대한 사격을 피하도록 드론을 조정할 수 있다.
이와 같이 드론을 이용하여 게임 컨텐츠와 연동시켜서 화면상에 표현되는 타겟(목표물)에 대해 드론에 장착된 비가시 레이저에서 나오는 신호를 발사해서 게임을 할 수 있으므로, 사용자에게 보다 색다른 사격 게임을 즐길 수 있도록 할 뿐만 아니라 사용자에게 보다 새롭고 흥미로움을 제공하게 된다.
다시 말해서, 프로젝터와 스크린 화면에 구현되는 각종의 컨텐츠에서 유무선의 드론에 장착된 비가시 레이저를 통해서 화면에 구현되는 게임을 사용자가 진동모터가 장착된 조작부로 드론을 조정하여 계절과 날씨의 영향을 받지 않고 비교적 조정이 어려운 드론의 비행 기술을 숙달함과 동시에 게임을 즐길 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 게임 서버의 내부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치의 작용 설명에 채용되는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 게임 서버의 내부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치의 작용 설명에 채용되는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 게임 서버의 내부 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치는, 프로젝터(10), 스크린(20), 좌표 인식부(30), 드론(40), 비행 전투 공간부(50), 조작부(60), 및 게임 서버(70)를 포함한다.
프로젝터(10)는 드론(40)을 이용한 사격 게임을 진행하는 게임 영상을 시각적으로 출력하기 위한 빔을 출력한다.
스크린(20)은 게임자의 전방에 배치되며 프로젝터(10)에서 출력하는 빔에 의한 게임 영상을 시각적으로 표시한다.
여기서, 프로젝터(10)와 스크린(20)은 게임 영상 표시 수단이 될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는, 게임 영상 표시 수단으로 프로젝터(10)와 스크린(20)을 적용하였으나, 시각적인 표시가 가능한 표시 수단이라면 어떠한 것이라도 무방하다. 즉, PDP/LCD 디스플레이어, 반사경을 이용한 대형 브라운관 등이 이용될 수도 있으며, 특정의 표시 수단에 한정되는 것은 아니다. 다만, 후술하는 포인팅용 레이저의 상이 맺혀 스폿광을 생성할 수 있는 형태의 디스플레이어를 이용하는 것이 바람직할 것이다.
좌표 인식부(30)는 게임 영상이 표시되고 있는 스크린(20) 상에서 특정의 주파수를 갖는 레이저에 의한 스폿광을 촬영하여 좌표 인식용 영상을 생성할 수 있다. 이때, 레이저로는 스크린(20)에 의해 광의 진행이 차단되어 생성되는 스폿광이 게임자의 육안에 보여지는 가시 주파수의 레이저가 적용될 수도 있고, 육안으로 볼 수 없는 파장이 600 내지 1100 nm 대역의 비가시 레이저가 적용될 수도 있다. 본 발명의 실시예에서는 실제와 동일한 임장감을 부여하기 위하여 비가시 레이저를 포인팅용 레이저로 사용하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 좌표 인식부(30)는 적용된 레이저의 주파수에 대응하여 영상 처리 또는 입사광 필터링 등을 수행함으로써, 스크린(20)상에 형성되는 프로젝터(10)에 의한 게임 영상을 제거하고 레이저에 의한 스폿광만을 촬영할 수 있다. 이와 같이 게임 영상을 포함하지 않고, 단지 스폿광만을 촬영한 영상을 좌표 인식용 영상이라고 할 수 있다.
또한, 좌표 인식부(30)는 촬영되는 좌표 인식용 영상과 드론(40)을 이용한 사격 게임을 진행하는 사격 영상과의 포인팅 위치를 일치시켜야 한다. 이를 위하여, 좌표 인식부(30)는 스크린(20)의 소정 위치를 기준 위치로 하기 위한 특정의 기준점을 촬영할 수도 있다. 이를 위하여, 스크린(20)의 일측에는 좌표 인식부(30)를 향하여 기준점이 되는 레이저 등을 배출하는 기준점 표시 수단(도시 생략)이 더 구비될 수도 있다. 다른 방법으로는, 드론을 이용한 사격 게임을 진행하기 전에 좌표 인식부(30)를 스크린(20)에 표시되는 게임 영상에 대하여 기준 위치로 위치 조정 및 고정시킴으로써 촬영된 좌표 인식용 영상과 게임 영상의 포인팅 위치가 일치되도록 할 수 있다.
한편, 좌표 인식부(30)는 드론(40)을 이용한 사격 게임이 진행되는 동안 게임 영상이 표시되고 있는 스크린(20)을 지속적으로 촬영하여 좌표 인식용 영상을 연속적으로 출력하도록 하는 것이 바람직하다.
상술한 좌표 인식부(30)는 카메라를 포함할 수 있다.
드론(40)은 설정된 비행 전투 공간부(50) 내에서 비행 전투 방식에 따라 구동하도록 제작된다. 예를 들어, 드론(40)은 몸체부, 몸체부에 설치되고 IR 신호를 송수신하는 IR 송수신부, 몸체부에 설치되고 외부의 충격을 감지하는 충격 감지 센서, 및 몸체부내에 구비되며 조작부(60)로부터 제공된 제어신호를 수신한 후 제어신호에 따라 IR 송수신부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 그에 따라, 드론(40)은 스크린(20)상의 게임 영상내의 타겟을 향해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사할 수 있다. 그리고, 드론(40)은 외부 충격(예컨대, 게임 영상내의 타겟으로부터의 가시 주파수 레이저에 의한 충격)을 감지하여 조작부(60)에게로 그에 상응하는 신호를 제공할 수 있다.
또한, 드론(40)은 초소형 CCD 카메라(미도시)가 구비될 수 있어, 해당 드론(40)이 바라보는 1인칭 시점의 비행 전투 영상을 게임 서버(70)로 출력할 수도 있다.
여기서, 드론(40)은 다양한 형태의 멀티콥터형 비행 로봇이 될 수 있다. 동종업계에 종사하는 자라면 멀티콥터형 비행 로봇에 대해 주지의 기술로 충분히 이해할 수 있다고 본다.
비행 전투 공간부(50)는 드론(40)이 비행 전투를 수행하는 공간으로, 외부의 게임자가 비행 전투 과정을 볼 수 있도록 그물망 형태의 사면체, 육면체, 원통형, 구형 또는 기하학적 공간으로 제작될 수 있다.
조작부(60)는 비행 전투 공간부(50)내에서의 드론(40)의 구동을 유선으로 제어하는 기능을 수행한다. 보다 구체적으로, 조작부(60)는 유선으로 드론(40)과 연결된 조이스틱 또는 조이패드를 구비한 전자장치일 수 있다.
그리고, 조작부(60)는 진동모터(도시 생략)를 내부에 장착하고 있어서, 게임 영상의 타겟에 대한 사격시 사격에 상응하는 진동 및 외부 충격(예컨대, 게임 영상내의 타겟으로부터의 가시 주파수 레이저에 의한 충격)에 상응하는 진동을 발생시킬 수 있다. 이에 의해, 게임자는 보다 충실한 현실감을 느낄 수 있다. 즉, 조작부(60)는 통상의 2.4GHz의 제품을 사용하고, 조작부(60)의 내부에 진동모터를 장착하여 게임과 연동된 신호를 게임내용과 싱크를 맞춰서 몰입도를 배가하게 해 준다.
한편, 필요에 따라서는 무선으로 조작부(60)와 드론(40)을 상호 연결할 수도 있다. 그에 따라, 조작부(60)는 드론(40)에게로 무선 명령신호를 보낼 수 있다. 결국, 드론(40)은 유선과 무선을 동시에 쓸 수 있게 설계되어 비행에 필요한 동력을 직접 전달받게 되어 있다. 예컨대, 드론(40)에 장착된 비가시 레이저도 유무선에서 전달되는 동력을 받게 된다. 다시 말해서, 드론(40)의 동력은 무선에서는 밧데리와 유선 SMPS를 통해서 DC를 동시에 사용할 수 있게 되어 있다.
게임 서버(70)는 프로젝터(10) 및 스크린(20)에 의해 게임 영상을 표시하도록 할 수 있다.
게임 서버(70)는 좌표 인식부(30)로부터 좌표 인식용 영상을 지속적으로 입력받으며, 조작부(60)로부터 사격 신호를 입력받은 순간에 좌표 인식용 영상에서 레이저에 의한 스폿광의 좌표를 검출하고 검출된 좌표에 근거한 스크린(20) 상의 사격 위치를 사격 게임의 진행에 반영하고, 사격 위치가 반영된 게임 영상을 생성하여 프로젝터(10) 및 스크린(20)으로 출력할 수 있다.
한편, 게임 서버(70)는 게임 시작과 함께 조작부(60)에 의해 조작되는 드론(40)의 현재 위치를 스크린(20)상에 표시되게 할 수 있고, 스크린(20)상의 게임 영상내의 타겟에서 발사되는 가시 주파수 레이저를 화면표시할 수 있다. 그에 따라, 게임자는 타겟으로부터 발사되는 가시 주파수 레이저가 드론(40)에 닿지 않도록 하기 위해 조작부(60)를 조작하여 드론(40)의 비행을 조정할 수 있다.
상술한 게임 서버(70)는 유선 또는 무선으로 조작부(60)와 연결될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 게임 서버(70)와 조작부(60)는 유선에 의해 서로 연결된 것으로 하였다. 도난 방지를 위해 유선 연결을 한 것이지만, 필요에 따라서는 무선으로 연결시켜도 무방하다.
그리고, 게임 서버(70)는 도 2에서와 같이, 사격 신호 수신부(71), 사격 위치 인식부(72), 게임 진행부(73), 영상 출력부(74), 및 햅틱부(75)를 포함할 수 있다.
사격 신호 수신부(71)는 조작부(60)에서 유선 또는 무선으로 전송되어 오는 사격 신호를 수신하고, 사격 신호의 수신을 사격 위치 인식부(72)에 알린다.
사격 위치 인식부(72)는 좌표 인식부(30)에서 촬영하여 출력하는 좌표 인식용 영상을 수신한다. 또한, 사격 위치 인식부(72)는 사격 신호 수신부(71)에서 사격 신호를 수신한 경우 수신한 좌표 인식용 영상에서 촬영한 스폿광의 좌표를 산출하여 게임자가 드론(40)으로 스크린(20)을 사격한 위치를 나타내는 사격 위치 정보를 생성한다. 사격 위치 인식부(72)는 생성한 사격 위치 정보를 게임 진행부(73)에 제공한다.
게임 진행부(73)는 드론(40)을 이용한 사격 게임 장치에서 진행하는 사격 게임 구동용 소프트웨어를 내장하고, 게임의 진행을 시각적으로 보여주기 위한 게임 영상을 생성하여 영상 출력부(74)에 제공한다.
또한, 게임 진행부(73)는 사격 위치 인식부(72)로부터의 사격 위치 정보를 수신하고, 사격 위치를 게임에 반영하고 대응하는 음향 또는 영상을 생성한다. 이때 생성된 음향은 별도의 음향 출력 수단(도시 생략)을 통해 출력되고, 생성된 영상은 게임 영상으로서 영상 출력부(74)에 제공된다.
영상 출력부(74)는 게임 진행부(73)에서 제공하는 게임 영상을 프로젝터(10) 등으로 출력함으로써 스크린(20)에 시각적으로 표시할 수 있도록 한다.
햅틱부(75)는 사격 신호 수신부(71)가 사격 신호를 수신함에 따라 그에 상응하는 햅틱 신호(즉, 진동 등)를 생성하여 조작부(60)에게로 제공할 수 있다.
또한, 햅틱부(75)는 외부 충격(예컨대, 게임 영상내의 타겟으로부터의 가시 주파수 레이저에 의한 충격)에 상응하는 햅틱 신호(즉, 진동 등)를 생성하여 조작부(60)에게로 제공할 수 있다.
이번에는, 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치의 작용에 대해 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 사격 게임 장치의 작용 설명에 채용되는 도면이다.
먼저, 사용자(게임자)가 조작부(60)를 조작하여 게임 시작을 선택함에 따라, 게임 서버(70)는 프로젝터(10) 및 스크린(20)에 의해 소정의 게임 영상을 표시시킨다.
이어, 사용자(게임자)는 조작부(60)에 의해 드론(40)을 조정하여 스크린(20)상에 디스플레이되는 게임 영상의 타겟(T; 도 3 참조)에 대해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사한다. 또한, 게임 영상의 타겟에서 발사되는 가시 주파수 레이저를 피하도록 드론(40)을 조정한다. 이때, 드론(40)는 비행 전투 공간부(50)내에서만 비행하는 것으로 한다.
이와 같이, 게임 서버(70)는 스크린(20)상에 디스플레이되는 게임 영상을 실시간적으로 변화하도록 한다.
게임이 종료될 때까지, 사용자(게임자)는 실시간으로 변화되는 게임 영상내의 타겟에 대해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사하고, 게임 영상의 타겟에서 발사되는 가시 주파수 레이저를 피하도록 드론(40)을 조정한다.
한편, 상술한 드론 이외로 전자 탱크를 채용하여도 무방하다. 즉, 드론을 이용하여 사격 게임을 수행하는 것이 아니라, 전차 탱크를 이용하여 사격 게임을 수행할 수 있다.
한편, 도시되지는 않았지만, 이 장치는 장소에 상관없이 온라인으로 연결할 수 있어서 여러 사용자가 게임을 동시에 즐길 수 있다. 물론 이 경우에는 중간에 관리자 서버(미도시)가 유무선 통신망을 통해 연결되어 원격지에 있는 다수의 사용자가 게임기를 매개로 혹은 게임단말(이에 제한되지 않음)에 연결하여 온라인 상태를 유지할 수 있도록 하고, 이후 관리자 서버에 의해 제시된 특정 공간(미도시)에서 다수의 사용자가 동시에 게임을 즐길 수 있고, 게임결과 순위도 표시할 수 있다.
또한, 게임기 즉 비행 전투 공간부(50)의 측면에 포그통(연기 발생용 통)이 연결되어 있어서, 게임 장르와 장면(scene)에 따라서 적절하게 포기(연기)가 분출되어서 5D게임의 효과를 낼 수 있도록 할 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 :
프로젝터
20 : 스크린
30 : 좌표 인식부
40 : 드론
50 : 비행 전투 공간
60 : 조작부
70 : 게임 서버
71 : 사격 신호 수신부
72 : 사격 위치 인식부
73 : 게임 진행부
74 : 영상 출력부
75 : 햅틱부
20 : 스크린
30 : 좌표 인식부
40 : 드론
50 : 비행 전투 공간
60 : 조작부
70 : 게임 서버
71 : 사격 신호 수신부
72 : 사격 위치 인식부
73 : 게임 진행부
74 : 영상 출력부
75 : 햅틱부
Claims (5)
- 드론을 이용한 사격 게임을 진행하는 게임 영상을 출력하는 프로젝터;
상기 프로젝터에서 출력하는 게임 영상을 표시하는 스크린;
상기 스크린 상에서 소정 주파수의 레이저에 의한 스폿광만을 촬영하여 생성한 좌표 인식용 영상을 출력하는 좌표 인식부;
설정된 비행 전투 공간부 내에서 구동되고, 상기 스크린상의 게임 영상내의 타겟을 향해 가시 주파수의 레이저 또는 비가시 레이저를 발사하고, 상기 타겟으로부터의 사격에 의한 충격을 감지하여 그에 상응하는 신호를 출력하는 드론;
상기 비행 전투 공간부내에서 상기 드론의 구동을 제어하고, 상기 게임 영상의 타겟에 대한 사격시 사격에 상응하는 진동 및 상기 게임 영상내의 타겟으로부터의 사격에 의한 충격에 상응하는 진동을 발생시키는 조작부; 및
상기 프로젝터 및 상기 스크린에 의해 게임 영상을 표시하도록 하고, 상기 좌표 인식부로부터 좌표 인식용 영상을 지속적으로 입력받으며, 상기 조작부로부터 사격 신호를 입력받은 순간에 좌표 인식용 영상에서 레이저에 의한 스폿광의 좌표를 검출하고 검출된 좌표에 근거한 스크린 상의 사격 위치를 사격 게임의 진행에 반영하고, 사격 위치가 반영된 게임 영상을 생성하여 상기 프로젝터 및 상기 스크린으로 출력하고, 게임 시작과 함께 상기 조작부에 의해 조작되는 드론의 현재 위치를 스크린상에 표시시키고, 상기 스크린상의 게임 영상내의 타겟에서 발사되는 가시 주파수 레이저를 화면표시하는 게임 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 게임 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 게임 서버는,
상기 조작부로부터의 사격 신호를 수신하는 사격 신호 수신부;
상기 좌표 인식부로부터의 좌표 인식용 영상을 수신하고, 상기 사격 신호 수신부에서 사격 신호를 수신한 경우 상기 좌표 인식용 영상에서 촬영한 스폿광의 좌표를 산출하여 상기 드론으로 스크린을 사격한 위치를 나타내는 사격 위치 정보를 생성하는 사격 위치 인식부;
드론을 이용한 사격 게임을 진행하는 사격 게임 구동용 소프트웨어를 내장하고 게임의 진행을 보여주기 위한 게임 영상을 생성하여 출력하되, 상기 사격 위치 인식부로부터의 사격 위치 정보를 수신하고, 사격 위치를 게임에 반영하고 대응하는 영상을 생성하고, 생성된 영상을 출력하는 게임 진행부;
상기 게임 진행부에서 제공하는 게임 영상을 상기 프로젝터로 출력함으로써 상기 스크린에 시각적으로 표시할 수 있게 하는 영상 출력부; 및
상기 사격 신호 수신부가 사격 신호를 수신함에 따라 그에 상응하는 햅틱 신호를 생성하여 상기 조작부에게로 제공하고, 상기 게임 영상내의 타겟으로부터의 사격에 의한 충격에 상응하는 햅틱 신호를 생성하여 상기 조작부에게로 제공하는 햅틱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 게임 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 게임 서버는 유선 또는 무선으로 상기 조작부와 연결되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 게임 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 드론과 상기 조작부는 무선 또는 유선으로 상호 연결된 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 게임 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 비행 전투 공간부는,
상기 드론이 비행 전투를 수행하는 공간으로, 게임자가 비행 전투 과정을 볼 수 있도록 그물망 형태의 사면체, 육면체, 원통형, 구형 또는 기하학적 공간으로 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사격 게임 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160099155A KR20180015521A (ko) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 드론을 이용한 사격 게임 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160099155A KR20180015521A (ko) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 드론을 이용한 사격 게임 장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180015521A true KR20180015521A (ko) | 2018-02-13 |
Family
ID=61231939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160099155A KR20180015521A (ko) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 드론을 이용한 사격 게임 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20180015521A (ko) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190142584A (ko) * | 2018-06-18 | 2019-12-27 | 이해명 | 드론을 이용한 사격 게임 장치 |
CN110665235A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-10 | 淮安鱼鹰航空科技有限公司 | 一种无人机打靶娱乐*** |
CN110772782A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-11 | 淮安鱼鹰航空科技有限公司 | 一种无人机虚拟空战娱乐*** |
-
2016
- 2016-08-03 KR KR1020160099155A patent/KR20180015521A/ko unknown
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20190142584A (ko) * | 2018-06-18 | 2019-12-27 | 이해명 | 드론을 이용한 사격 게임 장치 |
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