KR20180002058A - 효율을 이용한 scr 시스템 내에서의 에러 검출 - Google Patents

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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 2개의 SCR 촉매 변환기 및 2개의 질소산화물 센서를 가진, 자동차 내연 기관의 SCR 시스템 내 에러를 검출하는 방법에 관한 것이다. 하나의 질소산화물 센서는 상기 두 SCR 촉매 변환기의 상류에, 그리고 다른 하나의 질소산화물 센서는 하류에 배치된다. 상기 방법은 하기의 단계들을 포함한다: 먼저, 확정된 제1 SCR 촉매 변환기 내 암모니아 충전 레벨(NH3_충전레벨)을 설정하는 단계로서, 상기 암모니아 충전 레벨(NH3_충전레벨)이 상기 SCR 촉매 변환기의 최대 암모니아 충전 레벨보다 낮도록 설정하는 단계(307)가 수행된다. 그 다음으로, SCR 촉매 변환기들의 상류에서의 질소산화물 농도(NOx_처리전) 및 SCR 촉매 변환기들의 하류에서의 질소산화물 농도(NOx_처리후)를 측정하는 단계(308)가 후속한다. 그로부터, 평가 단계 동안, 제1 SCR 촉매 변환기(201)의 예측 효율(η예측)과 제1 SCR 촉매 변환기(201)의 실제 효율(η실제)의 비교(311)가 실시된다. 마지막으로, 상기 예측 효율(η예측)과 실제 효율(η실제)의 비교(311)에 따라, 상기 두 SCR 촉매 변환기 중 적어도 하나에서 에러가 검출된다(320; 330).

Description

효율을 이용한 SCR 시스템 내에서의 에러 검출{ERROR DETECTION IN A SCR-SYSTEM BY MEANS OF EFFICIENCY}
본 발명은, 효율을 이용해서, 2개의 SCR 촉매 변환기를 구비하는 SCR 시스템 내에서의 에러 검출을 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 본 발명이 계산 장치상에서 실행될 때 상기 방법의 각각의 단계를 실행하는 컴퓨터 프로그램 및 이 컴퓨터 프로그램을 저장하는 기계 판독 가능 저장 매체와도 관련이 있다. 마지막으로, 본 발명은, 이 방법을 수행하도록 구성된 전자 제어 장치와 관련이 있다.
현재 널리 보급되어 있는, 자동차 내연 기관의 배기가스 내 질소산화물(NOx)을 환원시키기 위한 기술은 선택적 촉매 환원(Selective Catalytic Reduction: SCR)이다. SCR 시스템에서는, AdBlue®로도 상용화되어 있는 요소 수용액이 분사 모듈에 의해 하나 이상의 SCR 촉매 변환기 상류에서 배기가스 라인 내부로 분사된다. 요소 수용액으로부터 분리된 암모니아는 선택적 촉매 환원 시스템 내 SCR 촉매 변환기에서 질소산화물과 반응하여 원소 질소(elementary nitrogen)를 형성한다.
더욱 엄격한 배출 규정의 도입에 의해, 동일한 배기가스에 작용하는 복수의 SCR 촉매 변환기가 사용된다. SCR 촉매 변환기의 효율이 배기가스 라인 내에서의 질소 배출을 줄이기에 충분치 않은 경우, (통상 전자 제어 장치에서 실행되는) 차량 고유의 검사 방법을 이용한 에러 검출이 요구된다. 이와 같은 이유에서, 차량의 정상 작동 중에 연속적인 모니터링이 수행된다. 통상의 검사 방법에서는, 하나 이상의 질소 센서가 SCR 촉매 변환기 상류에서 사용되고, 하나 이상의 질소 센서가 SCR 촉매 변환기 하류에서 사용된다. SCR 촉매 변환기가 단 하나인 경우에는, 2개의 질소 센서로도 SCR 시스템의 효율을 계산하는 동시에 질소 배출을 모니터링하기에 충분하다.
핀 포인트(pin point) 전략을 이용해서, 기능을 전혀 하지 않거나 기능이 불량인 하나 이상의 SCR 촉매 변환기를 결정하기 위해, 동일한 배기가스 라인 내 복수(n개)의 SCR 촉매 변환기로의 SCR 시스템의 확장은 종래 방식의 n+1개의 질소 센서를 전제 조건으로 한다. 그에 상응하게, 기능을 전혀 하지 않거나 기능이 불량인 SCR 촉매 변환기는 목표한 대로 수리 또는 교체될 수 있는 한편, 기능이 양호한 SCR 촉매 변환기 혹은 SCR 시스템은 아무런 영향도 받지 않는다. 물론, 차량의 정상 작동 동안에는 핀 포인트 전략의 사용이 필수적이지 않은데, 그 이유는 이 경우에는 효율을 모니터링하는 것만으로 충분하기 때문이다. 기능을 전혀 하지 않거나 기능이 불량인 SCR 촉매 변환기의 경우, 예를 들어 계기판에 있는 신호 램프를 통해 운전자에게 경보가 전달되고, 그에 따라 운전자는 차량을 예컨대 정비소로 몰고 가게 된다. 정비소에서 이루어지는 작업 동안, 기능을 전혀 하지 않거나 기능이 불량인 SCR 촉매 변환기를 검출하기 위해, 전술된 핀 포인트 전략이 검사 방법에서 사용된다.
본 발명에 따른 방법은 자동차 내연 기관의 SCR 시스템과 관련이 있다. 이 경우, SCR 시스템은 하나의 공통 배기가스 라인 내에 연이어 배치된 2개의 SCR 촉매 변환기를 구비한다. 배기가스가 먼저 제1 SCR 촉매 변환기를 통과하고, 그 후 제2 SCR 촉매 변환기로 전달됨으로써, 2개의 SCR 촉매 변환기가 모두 배기가스에 작용하게 된다. 또한, SCR 시스템은, 마찬가지로 상기 배기가스 라인 내에 배치되어 있는 2개의 질소 센서를 구비한다. 제1 질소 센서는 상기 두 SCR 촉매 변환기의 상류에 배치되고, 그곳에서 SCR 촉매 변환기에 의한 배기가스 처리 전 질소산화물 농도를 측정할 수 있다. 제2 질소 센서는 상기 두 SCR 촉매 변환기의 하류에 배치되고, 그곳에서 SCR 촉매 변환기에 의한 배기가스 처리 후의 질소산화물 농도를 측정할 수 있다.
상기 방법은 하기의 단계들을 포함한다. 먼저, 확정된 제1 SCR 촉매 변환기 내 암모니아 충전 레벨이 설정된다. 이러한 확정된 암모니아 충전 레벨은, 상기 SCR 촉매 변환기 내에 저장될 수 있는 최대 암모니아 충전 레벨보다 낮다. 그 결과, 배기가스 시스템 내로 분사된 요소 수용액으로부터 분리된 암모니아량이 전부 제1 SCR 촉매 변환기 내에 저장된다. 그에 따라, 제2 SCR 촉매 변환기에는 암모니아가 환원을 위해 제공되지 않고, 그로 인해 질소산화물의 환원에 기여하지 않는다.
이어서, SCR 촉매 변환기들의 상류뿐만 아니라 하류에서도 질소산화물 농도가 측정된다. 바람직하게는 상기 두 질소산화물 농도의 비율로부터 제1 SCR 촉매 변환기의 실제 효율이 산출될 수 있다. 배기가스가 상기 두 SCR 촉매 변환기를 모두 통과하여도, 전술한 바와 같이, 제2 SCR 촉매 변환기에서는 암모니아가 없어서 환원이 일어나지 않기 때문에, 산출된 실제 효율은 제1 SCR 촉매 변환기에만 관련된다.
한 바람직한 양태에 따라, 제1 SCR 촉매 변환기와 관련하여, 효율과 암모니아 충전 레벨 간의 상관관계를 나타내는 특성곡선으로부터, 제1 SCR 촉매 변환기의 예측 효율이 결정될 수 있다.
계속해서, 평가 단계 동안, 제1 SCR 촉매 변환기의 예측 효율과 실제 효율의 비교가 수행된다. 최종적으로, 이 비교 결과를 토대로 두 SCR 촉매 변환기 중 적어도 하나에서의 에러가 검출된다. 이때, 특히 바람직하게는, 제1 SCR 촉매 변환기의 예측 효율과 실제 효율이 서로 상이할 때, 제1 SCR 촉매 변환기 내에서 에러가 검출된다.
선택적으로, 방법의 시작 시, SCR 촉매 변환기들의 상류에서의 질소산화물 농도의 측정, 및 상기 두 SCR 촉매 변환기 하류에서의 질소산화물 농도의 측정이 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 두 SCR 촉매 변환기는 정상 작동 모드로 동작한다. 상기 두 SCR 촉매 변환기 하류에서의 질소산화물 농도가 예측 질소산화물 농도와 일치하지 않을 경우, SCR 시스템 내 에러가 검출된다. 특히 바람직하게는, 기술된 바와 같이, SCR 시스템 내 에러가 검출되고, 추가로 제1 SCR 촉매 변환기의 예측 효율과 실제 효율이 서로 일치하는 경우, 제2 SCR 촉매 변환기 내에서 에러가 검출된다.
또 다른 일 양상에 따라, 상기 방법을 토대로 해서 에러가 있는 촉매 변환기가 수리되거나 교체된 후에는, 자동차가 확정된 구간 및/또는 확정된 시간에 걸쳐 주행하며, 이어서 상기 방법이 다시 수행될 수 있다. 그로 인해, 2개의 SCR 촉매 변환기가 동일한 시간에 기능 에러를 갖는 드문 경우도 고려된다. 선택적으로, 방법의 재수행 시 평가 단계도 변경될 수 있음으로써, 더 큰 에러 스펙트럼이 커버될 수 있다.
본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은, 특히 계산 장치 또는 제어 장치에서 실행될 때, 본 발명에 따른 방법의 각각의 단계를 수행하도록 구성된다. 이 컴퓨터 프로그램은, 종래의 전자 제어 장치에서 구조적인 변경을 실행하지 않고도 본 발명에 따른 방법이 실행될 수 있게 한다. 이를 위해, 컴퓨터 프로그램은 기계 판독 가능한 저장 매체에 저장된다.
종래의 전자 제어 장치상에서 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써, SCR 시스템 내에서의 에러 검출을 수행하도록 구성된 전자 제어 장치가 획득된다. 이 경우, 전자 제어 장치는, 차량 고유의 제어 장치일 수도 있고, 외부 제어 장치, 예를 들면 에러 검출 동안 SCR 시스템과 연결되어 방법을 제어하는 진단 장치일 수도 있다.
본 발명의 실시예들은 각각의 도면에 도시되어 있고, 이하의 상세한 설명 부분에서 더욱 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 2개의 SCR 촉매 변환기 및 3개의 질소산화물 센서를 포함하고, 종래의 방법을 이용해서 에러 검출이 수행될 수 있는 SCR 시스템의 개략도이다.
도 2는 2개의 SCR 촉매 변환기 및 2개의 질소산화물 센서를 포함하고, 본 발명에 따른 방법을 이용해서 에러 검출이 수행될 수 있는 SCR 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서 사용될 수 있는, 암모니아 충전 레벨에 대한 SCR 촉매 변환기의 효율의 특성곡선의 그래프이다.
도 1에는, 제1 SCR 촉매 변환기(101) 및 제2 SCR 촉매 변환기(102)를 구비한, 도시되지 않은 자동차 내연 기관의 통상적인 SCR 시스템(100)이 도시되어 있으며, 여기서는 종래의 방법에 의해 에러가 검출될 수 있다. 2개의 SCR 촉매 변환기(101 및 102)는 하나의 배기가스 라인(120) 내에 연달아 배치되어 있으며, 이 경우 제1 SCR 촉매 변환기(101)는, 상기 두 SCR 촉매 변환기(101 및 102) 상류에서 요소 수용액을 배기가스 라인(120) 내부로 분사하는 분사 모듈(130)에 더 가까이 배치되어 있다. 또한, SCR 시스템(100)은 제1 질소산화물 센서(110)를 포함하며, 이 센서는 분사 모듈(130)과 제1 SCR 촉매 변환기(101) 사이에 배치되어, 그곳에서 SCR 촉매 변환기(101 및 102)에 의한 배기가스 처리 전 배기가스의 질소산화물 농도(NOx_처리전)를 측정할 수 있다. 또한, SCR 시스템(100)은 제2 질소산화물 센서(111)를 포함하며, 이 센서는 제2 SCR 촉매 변환기(102)의 하류에 배치되어, 그곳에서 2개의 SCR 촉매 변환기(101 및 102)에 의한 배기가스 처리 후의 배기가스의 질소산화물 농도(NOx_처리후)를 측정할 수 있다. 추가로, SCR 시스템은 또 하나의 제3 질소산화물 센서(112)를 포함하며, 이 센서는 제1 SCR 촉매 변환기(101)와 제2 SCR 촉매 변환기(102) 사이에 배치되어, 그곳에서 제1 SCR 촉매 변환기(101)에 의한 배기가스 처리 후 배기가스의 질소산화물 농도를 측정할 수 있다. 전술한 3개의 질소산화물 센서(110, 111 및 112) 및 분사 모듈(130)은 전자 제어 장치(140)와 연결되어 있고, 상기 전자 제어 장치에 의해 제어된다.
에러를 검출하기 위한 종래의 방법에서는, 제1 질소산화물 센서(110)에서의 질소산화물 농도와 제3 질소산화물 센서(112)에서의 질소산화물 농도의 실제 차이 혹은 제3 질소산화물 센서(112)에서의 질소산화물 농도와 제2 질소산화물 센서(111)에서의 질소산화물 농도의 실제 차이가 산출되어, 예측된 차이와 비교된다. 실제 차이들 중 하나 이상의 차이가 상응하는 예측된 차이와 일치하지 않으면, 그 사이에 놓여 있는 SCR 촉매 변환기(101 혹은 102) 내 에러가 추정된다.
도 2는, 마찬가지로 제1 SCR 촉매 변환기(201) 및 제2 SCR 촉매 변환기(202)를 포함하는, 도시되지 않은 자동차 내연 기관의 SCR 시스템(200)을 보여주며, 여기서는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 이용해서 에러가 검출될 수 있다. 2개의 SCR 촉매 변환기(201 및 202)는 상응하게 하나의 배기가스 라인(220) 내에 연달아 배치되며, 이 경우 제1 SCR 촉매 변환기(201)는 전술한 바와 같은 분사 모듈(230)에 더 가까이 배치된다. 물론, 본 도면에 도시된 SCR 시스템(200)은 분사 모듈(230)과 제1 SCR 촉매 변환기(201) 사이에 배치된 제1 질소산화물 센서(210) 및 제2 SCR 촉매 변환기(202)의 하류에 배치된 제2 질소산화물 센서(211)만을 포함한다. 2개의 SCR 촉매 변환기(210 및 211) 및 분사 모듈(230)은 전자 제어 장치와 연결되어 있고, 적어도 에러 검출 동안에는 상기 전자 제어 장치에 의해 제어된다. 또 다른 일 실시예에서, 전자 제어 장치는, 에러 검출 동안 SCR 시스템(200)과 연결되어 있는 외부 장치일 수 있다.
제1 질소산화물 센서(210)는 SCR 촉매 변환기(101, 102)에 의한 배기가스 처리 전 배기가스의 질소산화물 농도(NOx_처리전)를 측정하며, 제2 질소산화물 센서(211)는 2개의 SCR 촉매 변환기(101 및 102)에 의한 배기가스 처리 후 배기가스의 질소산화물 농도(NOx_처리후)를 측정한다. 그렇기 때문에, 도 2에 도시된 SCR 시스템(200)은 제3 질소산화물 센서(112)가 불필요하다는 점에서만 도 1에 도시된 SCR 시스템과 상이하다.
전술한 SCR 시스템(200) 내에서 에러를 검출하기 위한 본 발명에 따른 방법의 일 실시예가 도 3에 흐름도로 도시되어 있다. 제1 단계에서, 제1 질소산화물 센서(210)에서의 질소산화물 농도(NOx_처리전) 및 제2 질소산화물 센서(211)에서의 질소산화물 농도(NOx_처리후)의 측정(300)이 수행된다. 2개의 SCR 촉매 변환기(201 및 202)에 의한 배기가스 처리 후의 질소산화물 농도(NOx_처리후)가 두 SCR 촉매 변환기의 질소산화물 농도(NOx_처리전) 및 변환율로부터 도출되는 예측 값을 벗어나면, SCR 시스템(200) 내 에러가 검출된다(301). 다시 말해, 2개의 SCR 촉매 변환기 중 적어도 하나(201 또는 202)에서, 드물게는 2개 모두에서, 기능 에러 및/또는 적어도 변환율 감소가 나타난다. SCR 시스템(200) 내에서 에러가 검출되지 않으면(301), 방법이 종료된다(302).
그렇지 않은 경우에는, 다음 단계에서, 정지해 있는 자동차의 내연 기관이 무부하 모드로 전환되고(303), 이어서 확정된 작동점에서 작동된다(304). 그 다음에는, 제1 질소산화물 센서(210)에서의 질소산화물 농도(NOx_처리전)와 제2 질소산화물 센서(211)에서의 질소산화물 농도(NOx_처리후)가 같아질 때까지 대기한 다음, 요소 수용액이 배기 가스 라인(220) 내부로 분사된다(306). 그 결과, 제1 SCR 촉매 변환기(201) 내 암모니아 충전 레벨(NH3_충전레벨)이 확정된 값에 도달할 때까지 증가하며, 상기 확정된 값은 제1 SCR 촉매 변환기의 최대 암모니아 충전 레벨보다 낮다. 그 결과로서, 제2 SCR 촉매 변환기가 더 이상 암모니아를 공급받지 않게 되어, 배기가스 내 질소산화물의 환원에 기여하지 않는다. 확정된 암모니아 충전 레벨(NH3_충전레벨)에 도달하면, 한편으로 제1 질소산화물 센서(210)에서의 질소산화물 농도(NOx_처리전)와 제2 질소산화물 센서(211)에서의 질소산화물 농도(NOx_처리후)의 측정(308)이 다시 수행되고, 상기 측정(308)을 토대로 제1 SCR 촉매 변환기(201)의 실제 효율(η실제)이 결정된다. 다른 한편으로는, 확정된 제1 SCR 촉매 변환기(201) 내 암모니아 충전 레벨(NH3_충전레벨)을 토대로, 제1 SCR 촉매 변환기(201)의 예측 효율(η예측)이 결정된다. 이를 위해, 도 4에 도시된 제1 SCR 촉매 변환기의 특성곡선(400)이 이용된다.
비교(311)에서는, 평가 단계동안 실제 효율(η실제)과 예측 효율(η예측)이 비교된다. 실제 효율(η실제)이 예측 효율(η예측)과 상이하면, 제1 SCR 촉매 변환기(201) 내에서 에러가 검출된다(320)되는데, 이는 상기 제1 SCR 촉매 변환기만 배기가스 내 질소산화물의 환원에 기여하기 때문이다. 또 다른 단계(321)로서, 에러가 있는 제1 SCR 촉매 변환기(201)가 수리되거나 교체된다. 실제 효율(η실제)과 예측 효율(η예측)이 서로 일치하면, 제1 SCR 촉매 변환기(201) 내 에러는 확인될 수 없다. 하지만, 측정(300)에서 SCR 시스템(200) 내 에러가 검출되었기 때문에, 제2 SCR 촉매 변환기(202)에 에러가 있다고 가정될 수 있다. 그에 상응하게, 이 경우에는, 제2 SCR 촉매 변환기(202)에서 에러가 검출된다(330). 이 경우에도, 다음 단계(331)로서, 에러가 있는 제2 SCR 촉매 변환기(202)가 수리되거나 교체된다.
2개의 SCR 촉매 변환기(201 및 202) 모두에 에러가 있는 드문 경우를 배제하기 위해, 특히 제1 SCR 촉매 변환기(201)에서 에러가 검출(320)된 경우에는, 자동차가 확정된 시간 및/또는 확정된 구간에 걸쳐 주행하게 된다(340). 그런 다음, 방법이 처음부터 반복된다. 또 다른 일 실시예에서는, 방법의 반복 시 평가 단계를 변경할 수 있다.
도 4에는, 전술한 것처럼, 암모니아 충전 레벨(NH3_충전레벨)에 따른 효율(η)의 특성곡선(400)이 도시되어 있다. 포인트(401)에는 단계(307)에서 확정된 암모니아 충전 레벨(NH3_충전레벨)이 기입된다. 또한, 포인트(402)는, 실제 효율(η실제)과, 특성곡선(400)으로부터 포인트(401)와 관련하여 판독될 수 있는 예측 효율(η예측)의 일치를 가리킨다. 그에 반해, 포인트(403)는, 특성곡선(400)에 부합하지 않기 때문에 예측 효율(η예측)과도 불일치하는 실제 효율(η실제)을 가리킨다.

Claims (11)

  1. 2개의 SCR 촉매 변환기(201, 202) 및 2개의 질소산화물 센서(210; 211)를 갖는, 자동차 내연 기관의 SCR 시스템(200) 내에서 에러를 검출하는 방법으로서, 질소산화물 센서(210)는 상기 두 SCR 촉매 변환기(201, 202)의 상류에 그리고, 질소산화물 센서(211)는 하류에 배치되며, 상기 방법은 하기의 단계들, 즉:
    - 확정된 제1 SCR 촉매 변환기(201) 내 암모니아 충전 레벨(NH3_충전레벨)을 설정하는 단계로서, 상기 암모니아 충전 레벨(NH3_충전레벨)이 상기 SCR 촉매 변환기(201)의 최대 암모니아 충전 레벨보다 낮도록 설정하는 단계(307),
    - SCR 촉매 변환기(201; 202)의 상류에서의 질소산화물 농도(NOx_처리전) 및 SCR 촉매 변환기(201; 202)의 하류에서의 질소산화물 농도(NOx_처리후)를 측정하는 단계(308),
    - 평가 단계 동안, 제1 SCR 촉매 변환기(201)의 예측 효율(η예측)과 제1 SCR 촉매 변환기(201)의 실제 효율(η실제)을 비교하는 단계(311); 및
    - 상기 예측 효율(η예측)과 실제 효율(η실제)의 비교(311)에 따라, 상기 두 SCR 촉매 변환기(201; 202) 중 적어도 하나에서 에러를 검출하는 단계(320; 330)를 포함하는, SCR 시스템 내 에러 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 제1 SCR 촉매 변환기(201)의 실제 효율(η실제)과 예측 효율(η예측)이 서로 상이한 경우, 제1 SCR 촉매 변환기(201)에서 에러가 검출되는(320) 것을 특징으로 하는, SCR 시스템 내 에러 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서, 처음에, SCR 촉매 변환기들의 상류에서의 질소산화물 농도(NOx_처리전) 및 상기 두 SCR 촉매 변환기(201; 202)의 하류에서의 질소산화물 농도(NOx_처리후)의 측정(300)이 수행되고, 상기 두 SCR 촉매 변환기(201; 202)는 정상 작동 모드로 동작하며, 상기 두 SCR 촉매 변환기(201; 202) 하류에서의 질소산화물 농도(NOx_처리후)가 예측 질소산화물 농도와 일치하지 않는 경우, SCR 시스템(200)에서 에러가 검출되는(301) 것을 특징으로 하는, SCR 시스템 내 에러 검출 방법.
  4. 제3항에 있어서, SCR 시스템(200)에서 에러가 검출(301)되고, 제1 SCR 촉매 변환기(201)의 실제 효율(η실제)과 예측 효율(η예측)이 서로 일치하는 경우(311), 제2 SCR 촉매 변환기(202)에서 에러가 검출되는(330) 것을 특징으로 하는, SCR 시스템 내 에러 검출 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 에러가 있는 SCR 촉매 변환기(201; 202)가 수리되거나 교체된 후에는(321; 331), 자동차가 확정된 구간 및/또는 시간에 걸쳐 주행하며(340), 이어서 상기 방법이 반복되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템 내 에러 검출 방법.
  6. 제5항에 있어서, 방법의 반복 시 평가 단계가 변경되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템 내 에러 검출 방법.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 SCR 촉매 변환기(201)의 실제 효율(η실제)은 두 SCR 촉매 변환기(201; 202)의 상류에서의 질소산화물 농도(NOx_처리전) 및 하류에서의 질소산화물 농도(NOx_처리후)로부터 결정되는(309) 것을 특징으로 하는, SCR 시스템 내 에러 검출 방법.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 SCR 촉매 변환기(201)의 예측 효율(η예측)은 제1 SCR 촉매 변환기(201)에 대한 특성 곡선(400)으로부터 결정되는(310) 것을 특징으로 하는,SCR 시스템 내 에러 검출 방법.
  9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법의 각각의 단계를 수행하도록 구성되고, 기계 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  10. 제9항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 기계 판독 가능 저장 매체.
  11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 이용해서 SCR 시스템 내 에러 검출을 수행하도록 구성된 전자 제어 장치.
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