KR102601110B1 - Scr 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터 검출 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)용 에뮬레이터를 검출하기 위한 방법(200)에 관한 것으로, 이 방법은 다음의 단계들, 즉, SCR 촉매 컨버터 시스템(10)을 테스트 상태로 작동시키는 단계; SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 테스트 값을 측정하는 단계; 및 상기 테스트 값이 에뮬레이터를 구비한 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)에서와 같이 거동하는지, 아니면 에뮬레이터를 구비하지 않는 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)에서와 같이 거동하는지의 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.
Description
본 발명은 SCR 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터를 검출하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램, 기계 판독 가능 저장 매체 및 전자 제어 장치에 관한 것이다.
내연기관의 배출값에 대한 법적 요건이 꾸준히 증가함에 따라, 내연기관의 배기가스는 지정된 한계값을 준수하기 위해 후처리를 거친다. 이와 같은 한계값을 충족시키기 위해, 내연기관의 흐름 하류에서 배기가스 후처리 시스템이 사용되며, 그 목적은 배기가스 내 미립자 및 질소 산화물의 농도를 감소시키는 것이다. 이를 위해 사용되는 필터 및 촉매 컨버터는, 특정 산화제/환원제를 배기 라인 내에 주입하는 점을 필요로 한다.
전형적으로 이러한 제제들은 탄화수소 또는 요소수(UWS)이다. 예를 들어, 디젤 연료와 같은 상기 탄화수소는 한 편으로 디젤 미립자 필터(DPF)를 재생시킬 목적으로 산화 촉매 컨버터(DOC) 내에서 발열 화학 반응에 사용된다.
과잉 공기로 작동하는 연소엔진, 특히 디젤 엔진의 질소 산화물 배출량 감소는 소위 선택적 촉매 환원 기술(SCR)의 도움으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 질소 산화물이 질소와 수증기로 환원되고, 이때 환원제로서 기체상 암모니아, 또는 수용액 상태의 암모니아, 또는 수용액 상태의 요소가 사용된다. 이 경우 요소는 암모니아 담체(ammonia carrier)로서 역할을 한다.
요소는 가수 분해에 의해 암모니아로 변환되며, 이 암모니아는 이어서 다시, DENOX 촉매 컨버터로도 지칭되는 고유 SCR 촉매 컨버터에서 배기가스 내에 존재하는 질소 산화물을 감소시킨다.
이와 같은 NOx 환원 시스템의 필수 컴포넌트는 환원제 탱크, 펌프, 압력 조절기, 압력 센서 및 계량공급 밸브이다. 펌프는 환원제 탱크에 저장된 환원제를 계량공급 밸브로 이송하고, 이 계량공급 밸브에 의해 환원제가 가수 분해 촉매 컨버터의 상류에서 배기가스 흐름 내로 분사된다.
그러나 SCR 촉매 컨버터 제조업체에게는 유감스럽겠지만, 예를 들어 화물 차량에서 사용될 수 있는 것과 같은 SCR 촉매 컨버터용 에뮬레이터의 제조업체가 존재한다. 그러한 에뮬레이터는 SCR 촉매 컨버터의 모든 컴포넌트를 포괄하거나 무효화할 수 있고, 제어 장치에 올바르게 기능하는 SCR 촉매 컨버터의 신호를 전달할 수 있다. 상기와 같은 에뮬레이터는 예를 들면 SCR 이송 모듈, 계량공급 밸브 또는 계량공급 모듈뿐만 아니라, 압력 센서, NOx 센서, 온도 센서 또는 충전 레벨 센서와 같은 센서들도 에뮬레이팅할 수 있다. 에뮬레이터는 종래 기술의 화물 차량의 진단 툴(diagnostic tool)에 대한 에러 코드를 생성하지 않는다. 따라서 이와 같은 에뮬레이터들은, SCR 촉매 컨버터가 제대로 작동하고 있음을 제어 장치에 알리는 동안 SCR 기능을 비활성화한다. 이와 같은 기만 행위는 UWS의 재충전을 줄이지만, SCR 촉매 컨버터 제조사의 명성뿐만 아니라 환경도 훼손한다.
본 발명에 따른 방법은, SCR 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터를 검출하는 데 사용된다. 본 방법의 제1 단계에 따라, SCR 촉매 컨버터 시스템이 테스트 상태로 작동된다. 테스트 상태는, 이 상태에서 테스트 값이 측정될 수 있고, 그 측정 결과가 에뮬레이터를 구비하지 않은 SCR 촉매 컨버터 시스템과 에뮬레이터를 구비한 SCR 촉매 컨버터 시스템을 구별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 방법의 제2 단계에 따라, SCR 촉매 컨버터 시스템의 테스트 값이 측정된다.
본 발명에 따른 방법의 제3 단계에 따라, 테스트 값이 에뮬레이터를 구비한 SCR 촉매 컨버터 시스템에서와 같이 거동하는지, 아니면 에뮬레이터를 구비하지 않은 SCR 촉매 컨버터 시스템에서와 같이 거동하는지의 여부가 판단된다.
본 발명에 따른 방법은, SCR 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터의 사용이 검출될 수 있다는 장점이 있다.
본원에서는, 테스트 값이 에뮬레이터를 구비한 SCR 촉매 컨버터 시스템에서처럼 거동하는 것으로 판단된 경우, SCR 촉매 컨버터 시스템 내 에뮬레이터가 검출된다.
한 바람직한 실시예에 따르면, 압력 목표값의 사전 설정된 시간 프로파일의 설정에 의해 테스트 상태로의 SCR 촉매 컨버터 시스템의 작동이 실시되고, 상기 SCR 촉매 컨버터 시스템의 테스트 값은 SCR 촉매 컨버터 시스템에서 펌프 압력 신호의 프로파일이다.
이와 같은 특징은, SCR 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터가 에뮬레이터에 저장된 사전 설정된 데이터를 재생한다는, 즉, 제어 장치에 전달한다는 인식을 기초로 한다. 따라서 에뮬레이터에서는 임의의 압력 프로파일을 재현하는 것이 불가능하다. 이와 같은 특징은, 이를 이용해 압력 목표값의 사전 설정된 시간 프로파일을 설정하여 에뮬레이터 존재 여부를 인식한다.
한 바람직한 실시예에 따르면, 테스트 상태로의 SCR 촉매 컨버터 시스템의 작동은, 제어 장치가 SCR 촉매 컨버터 시스템의 펌프 또는 계량공급 모듈을 스위치-오프함으로써 실시된다.
상기 실시예에 따르면, SCR 촉매 컨버터 시스템의 테스트 값은 SCR 촉매 컨버터 시스템에서의 펌프 압력 신호의 프로파일이다. 펌프 압력 신호가 주위 압력에 근접한 경우에는 테스트 값이 에뮬레이터를 구비하지 않는 SCR 촉매 컨버터 시스템에서처럼 거동하는 것으로 판단되고, 펌프 압력 신호가 주위 압력에 근접하지 않는 경우에는 테스트 값이 에뮬레이터를 구비한 SCR 촉매 컨버터 시스템에서처럼 거동하는 것으로 판단된다.
한 바람직한 실시예에 따르면, SCR 촉매 컨버터 시스템의 진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있다는 신호를 상기 SCR 촉매 컨버터 시스템의 제어 장치가 수신하는 경우뿐만 아니라, SCR 촉매 컨버터 시스템의 진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있지 않다는 신호를 상기 SCR 촉매 컨버터 시스템 제어 장치가 수신하는 경우에도, 사전 설정된 주파수에서의 압력 프로파일의 푸리에 변환(Fourier transform)의 푸리에 성분(Fourier component)이 검출된다. 따라서 여기서 테스트 상태는 진동 발생 컴포넌트가 작동되고 있는 상태이거나, 작동되고 있지 않은 상태이다.
한 편으로는, SCR 촉매 컨버터 시스템의 진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있다는 신호를 상기 SCR 촉매 컨버터 시스템의 제어 장치가 수신할 경우에 대해 사전 설정된 주파수에서의 압력 프로파일의 푸리에 변환의 푸리에 성분이, SCR 촉매 컨버터 시스템의 진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있다는 신호를 상기 SCR 촉매 컨버터 시스템의 제어 장치가 수신하지 않는 경우에 대해 사전 설정된 주파수에서의 압력 프로파일의 푸리에 변환의 푸리에 성분보다 작거나 같은 경우에, 그리고 다른 한 편으로는 진동 발생 컴포넌트가 올바르게 작동할 경우에, 상기 실시예에 따라 에뮬레이터가 사용되는 것으로 판단된다.
상기와 같은 특징은 SCR 촉매 컨버터 시스템의 진동 발생 컴포넌트가 SCR 촉매 컨버터 시스템의 압력에 영향을 미치고, 압력 프로파일의 푸리에 변환에서 푸리에 성분으로서 나타난다는 인식을 기초로 한다. SCR 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터가 사용되는 경우, 진동 발생 컴포넌트가 없기 때문에 SCR 촉매 컨버터 시스템의 압력 프로파일에서 상응하는 진동이 존재할 수 없다. 따라서 두 경우 모두에서 상응하는 진동의 푸리에 성분이 동일하다면, 실제로는 SCR 촉매 컨버터 시스템의 진동 발생 컴포넌트가 연결되어 있는 것이 아니라, 상응하는 신호가 에뮬레이터에 의해 공급된다고 추론할 수 있다. 2개의 푸리에 성분 간 차의 값이 0.5Hz 미만이라면, 상기 두 푸리에 성분은 같은 크기인 것으로 간주된다.
진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있다는 신호를 제어 장치가 수신하는 경우에 대해 사전 설정된 주파수에서의 푸리에 성분이, 진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있다는 신호를 제어 장치가 수신하지 않는 경우보다 작을 때에도 마찬가지로 실제로는 진동 발생 컴포넌트가 연결되어 있지 않은 것으로 간주된다. 그러나 진동 발생 컴포넌트가 연결되어 있지 않은 경우에는, 다른 시스템 진동들이 결과를 왜곡하는 점이 배제될 수밖에 없다. 이 경우, 말하자면 상응하는 푸리에 성분이 매우 작다. 이 경우에는 푸리에 성분의 크기가 작기 때문에, 두 가지 경우 각각에서 진동 발생 컴포넌트가 존재하지 않는 점이 이미 추론될 수 있다. 상기 실시예는 SCR 촉매 컨버터 시스템의 정상 작동에 개입할 필요가 없다는 장점이 있다. 따라서 SCR 촉매 컨버터 시스템의 정상 작동 중에, SCR 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터가 연결되었는지의 여부가 결정될 수 있다.
바람직하게, SCR 촉매 컨버터 시스템의 진동 발생 컴포넌트는 펌프 또는 계량공급 모듈이다. 이들은 대개 가장 큰 진동을 일으키는 SCR 촉매 컨버터 시스템의 컴포넌트이다. 따라서 상기 컴포넌트들은 SCR 촉매 컨버터 시스템에서 에뮬레이터가 사용되고 있는지의 여부를 테스트하기 위한 이상적인 후보이다.
바람직한 일 실시예에 따르면, 사전 설정된 주파수는 진동 발생 컴포넌트로부터 생성되는 주파수이다. 이를 달리 표현하면, 사전 설정된 주파수는 진동 발생 컴포넌트의 고유 진동수라고도 할 수 있다.
또한, 사전 설정된 주파수는 진동 발생 컴포넌트로부터 생성되는 압력 프로파일의 푸리에 스펙트럼 내에서 가장 큰 푸리에 성분을 갖는 주파수인 것이 바람직하다. 또 다른 한 실시예에 따르면, 사전 설정된 주파수는 SCR 촉매 컨버터 시스템의 제조자에 의해 구조적으로 다른 SCR 촉매 컨버터 시스템에 대해 결정된 것일 수도 있다. 사전 설정된 주파수는 진동 발생 컴포넌트의 고유 진동 주파수이다.
바람직한 일 실시예에 따르면, 사전 설정된 주파수는 푸리에 스펙트럼 내에서 가장 작은 주파수로서, 0과 명확히 다른 성분을 가지며 진동 발생 컴포넌트로부터 생성된다.
컴퓨터 프로그램은, 특히 전자 제어 장치 또는 컴퓨터에서 실행될 때, 본 발명에 따른 방법의 각각의 단계를 수행하도록 설계된다. 이를 통해, 종래의 전자 제어 장치에서 이 전자 제어 장치의 구조적 변경 없이도 본원 방법을 구현할 수 있다. 이를 위해, 컴퓨터 프로그램은 기계 판독 가능한 저장 매체에 저장된다. 상기 컴퓨터 프로그램을 종래의 전자 제어 장치에 설치함으로써, SCR 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터를 검출하도록 구성된 전자 제어 장치가 얻어진다.
본 발명의 실시예들은 도면들에 도시되며, 하기 설명부에서 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행할 수 있는 SCR 촉매 컨버터 시스템의 개략도이다.
도 2는 에뮬레이터를 구비하지 않은 SCR 촉매 컨버터 시스템의 압력 목표값, 펌프 구동 신호 및 펌프 압력 신호의 시간 프로파일을 나타낸 그래프이다.
도 3은 에뮬레이터가 SCR 촉매 컨버터 시스템을 에뮬레이팅하는 경우와 에뮬레이터가 존재하지 않는 경우 모두에 대해, SCR 촉매 컨버터 시스템의 이송 모듈의 펌프 또는 계량공급 모듈이 스위치-오프된 이후의 펌프 압력 신호의 시간 프로파일을 나타낸 그래프이다.
도 4는 시간에 대해 상대적으로 기입되어 있는 계량공급 모듈의 계량공급 신호 및 펌프 압력 신호의 그래프이다.
도 5는 계량공급 모듈이 작동되고 있는 경우와 계량공급 모듈이 작동되고 있지 않은 경우에 대해, 각각의 펌프 압력 신호의 2가지 푸리에 변환을 도시한 그래프이다.
도 6은 이송 모듈의 펌프가 작동중인 경우의 펌프 압력 신호의 푸리에 변환을 도시한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 개략적 흐름도이다.
도 2는 에뮬레이터를 구비하지 않은 SCR 촉매 컨버터 시스템의 압력 목표값, 펌프 구동 신호 및 펌프 압력 신호의 시간 프로파일을 나타낸 그래프이다.
도 3은 에뮬레이터가 SCR 촉매 컨버터 시스템을 에뮬레이팅하는 경우와 에뮬레이터가 존재하지 않는 경우 모두에 대해, SCR 촉매 컨버터 시스템의 이송 모듈의 펌프 또는 계량공급 모듈이 스위치-오프된 이후의 펌프 압력 신호의 시간 프로파일을 나타낸 그래프이다.
도 4는 시간에 대해 상대적으로 기입되어 있는 계량공급 모듈의 계량공급 신호 및 펌프 압력 신호의 그래프이다.
도 5는 계량공급 모듈이 작동되고 있는 경우와 계량공급 모듈이 작동되고 있지 않은 경우에 대해, 각각의 펌프 압력 신호의 2가지 푸리에 변환을 도시한 그래프이다.
도 6은 이송 모듈의 펌프가 작동중인 경우의 펌프 압력 신호의 푸리에 변환을 도시한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 개략적 흐름도이다.
도 1에는, 단지 표시만 되어 있는 자동차의 내연기관(14)의 배기가스 분기 장치(18) 내로 요소수(UWS, 12)를 계량공급하기 위한 계량공급 장치를 구비한 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)이 도시되어 있다. 상기 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)은 이미 공지된 방식으로 선택적 촉매 환원(SCR)을 이용하여 내연기관(14)의 배기가스 내 질소 산화물을 환원하는 데 이용된다. 환원을 위해 환원제로서 UWS(12)가 계량공급 모듈(17)의 계량공급 밸브(16)를 통해 SCR 촉매 컨버터(20)의 상류이면서 산화 촉매 컨버터(22)의 하류에 있는 배기가스 분기 장치(18) 내로 분사된다.
UWS(12)는, 제어 장치(29)에 각각 연결된 충전 레벨 센서(26)와 온도 센서(28)를 구비한 저장 탱크(24)에 저장되어 있다. 계량공급 모듈(17)의 계량공급 밸브(16)에는 이송 모듈(30)에 의해 저장 탱크(24)로부터 UWS(12)가 공급된다.
이송 모듈(30)은, 흡입 라인(34)을 이용해 저장 탱크(24)로부터 UWS(12)를 빼내는 이송 펌프(32)를 구비한다. UWS(12)는 압력 라인(36)을 통해 계량공급 모듈(17)의 계량공급 밸브(16)로 안내된다. 상기 계량공급 밸브(16)에 의해, UWS(12)가 내연기관(14)과 SCR 촉매 컨버터(20) 사이에서 배기가스 분기 장치(18) 내로 분사된다.
이 경우, 이송 펌프(32)와 계량공급 모듈(17)은 전자 제어 장치(29)에 의해 제어된다. 전자 제어 장치(29)에는 마찬가지로, 모두 SCR 촉매 컨버터(20)의 하류에 배치된 배기가스 온도 센서(44) 및 배기가스 센서(46)가 연결된다.
또한, 제어 장치(29)는 본 발명에 따른 방법에 의해 SCR 촉매 컨버터 시스템(10), 특히 이송 모듈(30)의 펌프(32) 및 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 계량공급 모듈(17)을 작동하도록 설계되어 있다.
도 2는, 에뮬레이터를 구비하지 않은 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 압력 목표값(100), 펌프 구동 신호(110) 및 펌프 압력 신호(120)의 시간 프로파일을 보여준다. 펌프 압력 신호(120)는 압력 센서에 의해 공급된다. 가로축에는 시간이 초 단위로 기입되어 있다. 세로축에는 압력 목표값(100)과 펌프 압력 신호(120)가 밀리바아 단위로 기입되어 있는 한편, 펌프 구동 신호(110)는 % 기호로 표시된 상대 단위로 기입되어 있다.
시스템이 시작되면, 펌프 압력 신호(120)가 상승하여 압력 목표값(100)에 근접한다. 50초와 60초 사이에서, 펌프 압력 신호(120)와 압력 목표값(100)은 거의 동일한 값을 갖는다. 60초 이후, 압력 목표값(100)은 각각 소정의 시간 경과 후에 여러 차례 변경되고, 펌프 압력 신호(120)는 안정기 이후에 상기 압력 목표값(100)을 따른다. 압력 목표값(100)이 변경된 후에는 그때마다 펌프 구동 신호(110)에서 상응하는 적응 거동이 인식되는데, 즉, 압력 목표값(100)이 커지면 펌프 구동 신호(110)가 커지고, 압력 목표값(100)이 낮아지면 펌프 구동 신호(110)가 작아진다.
도 3은, 에뮬레이터가 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)을 에뮬레이팅하는 경우와 에뮬레이터가 존재하지 않는 경우 모두에 대해, 이송 모듈(30)의 펌프(32) 또는 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 계량공급 모듈(17)이 스위치-오프된 이후의 펌프 압력 신호(120)의 시간 프로파일을 보여준다. 시점 t1에서, 제어 장치는 펌프(32) 또는 계량공급 모듈(17)을 스위치-오프한다. 에뮬레이터가 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)을 에뮬레이팅하는 경우의 펌프 압력 신호(120)는 시간별 거동을 변경하지 않으며, 이는 문자 E로 표시된 펌프 압력 신호(120)이다. 이와 달리, 에뮬레이터가 존재하지 않는 경우의 펌프 압력 신호(120)는 주위 압력으로까지 강하하며, 이는 문자 N으로 표시된 펌프 압력 신호(120)이다.
도 4는, 밀리바아 단위의 펌프 압력 신호(120)와, 초 단위로 측정된 시간에 대해 기입되어 있는 상대 단위의 계량공급 모듈(17)의 계량공급 신호(130)를 보여준다. 725초에서 계량공급 신호(130)가 켜지면, 펌프 압력 신호(120)에서는 이전에 비해 더 큰 변동이 검출된다.
도 5는, 계량공급 모듈(17)이 작동 상태에 있는 경우(좌측 부분도 참조)와 계량공급 모듈(17)이 작동 상태에 있지 않은 경우(우측 부분도 참조)에 대해 각각의 펌프 압력 신호(120)의 2가지 푸리에 변환(140)을 보여준다. 계량공급 모듈(17)이 작동 상태에 있지 않은 경우를 보여주는 우측 부분도에서는 푸리에 변환(140)이 1Hz 미만의 매우 낮은 주파수에서만 분율을 갖는다. 이와 달리, 좌측 부분도는 우측 부분도에서와 같은 1Hz 부근의 분율 외에도 2Hz 및 그 배수의 주파수들에서 명확히 식별 가능한 푸리에 성분을 갖는다. 계량공급 모듈(17)이 작동 상태에 있고, 동시에 펌프 압력 신호(120)의 푸리에 변환(140)에서 도면의 좌측 부분도에서와 같은 푸리에 성분이 존재하지 않는다는 신호를 제어 장치가 수신하면, 에뮬레이터의 존재가 의심된다.
도 6은, 이송 모듈(30)의 펌프(32)가 작동 상태에 있는 경우에 대한 펌프 압력 신호(120)의 푸리에 변환(140)을 보여준다. 약 18Hz에서의 푸리에 성분은 펌프(32)의 모터의 회전 주파수에 상응한다. 약 36Hz에서의 푸리에 성분은 펌프(32)의 모터의 회전 주파수의 2배에 상응한다. 상기 측정 시 계량공급 모듈(17)이 동시에 작동 상태에 있었기 때문에, 푸리에 변환(140)은 마찬가지로 약 2Hz에 상응하는 계량공급 모듈(17)의 작동 주파수의 배수에서 푸리에 성분을 갖는다.
도 7은, SCR 촉매 컨버터 시스템(10)용 에뮬레이터를 검출하기 위한 방법(200)의 흐름도를 보여준다. 이 방법(200)은 단계 "210"에서 시작한다. 단계 "210"에서, 펌프 압력 신호(120)는 이산 불연속 푸리에 변환에 의해 푸리에 변환(140)으로 변환된다. 후속 단계 "220"에서는, 푸리에 변환(140)의 생성 시점에 SCR 촉매 컨버터 시스템의 진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있었는지의 여부가 조회된다. 작동 상태에 있었다면, 체크 기호로 표시로 바와 같이, 방법(200)이 단계 "230"으로 진행된다. 그렇지 않은 경우에는 십자 기호로 표시된 바와 같이, 방법(200)이 단계 "240"으로 진행된다.
단계 "230"에서는, 사전 설정된 주파수에서의 푸리에 성분의 검출된 가장 큰 진폭이 값 "B"로서 저장된다. 사전 설정된 주파수는 SCR 촉매 컨버터 시스템의 진동 발생 컴포넌트에 좌우된다. 이 진동 발생 컴포넌트가 계량공급 모듈(17)이라면, 사전 설정된 주파수는 약 2Hz이고, 진동 발생 컴포넌트가 이송 모듈(30)의 펌프(32)의 모터인 경우, 사전 설정된 주파수는 약 18Hz이다.
단계 240에서, 사전 설정된 주파수에서의 푸리에 성분의 가장 큰 검출 진폭은 값 "A"로서 저장된다.
방법은 단계 "230"에서와 단계 "240"에서도 모두 단계 "250"으로 진행되며, 여기서 값 "A"가 값 "B"와 같은지의 여부가 질의된다. 상기 두 값이 같지 않은 경우에는 방법이 단계 "260"으로 진행된다. 상기 두 값이 같은 경우에는 방법이 단계 "270"으로 진행된다.
단계 260에서는, 에뮬레이터가 검출되지 않은 것으로 확인된다. 후속 단계에서, 방법은 단계 "210"으로 되돌아가서 그곳에서 다시 시작된다.
방법이 단계 "270"으로 진행되는 경우, 즉, 값 "A"가 값 "B"와 같은 경우, 방법(200)은, 진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있다는 신호를 제어 장치가 수신하는 경우와 진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있지 않다는 신호를 제어 장치가 수신하는 경우가 푸리에 성분에 있어서 차이가 없음을 확인하였다. 이는 단지 진동 발생 컴포넌트가 진동을 발생시키고 있지 않음을 의미할 수 있다. 2개의 푸리에 성분의 차이의 크기가 0.5Hz 미만이면 값 "A"와 "B"는 동일한 것으로 간주된다.
단계 "270"에서, 진동 발생 컴포넌트에 에러가 있는지의 여부가 질의된다. 에러가 있다면, 방법은 단계 "280"으로 진행된다. 에러가 없다면, 방법은 단계 "290"으로 진행된다.
단계 "280"에서는, 값 "A"와 "B"가 동일하기 때문에 진동 발생 컴포넌트에 에러가 있는 것으로 결정된다. 그 후속 단계에서, 방법은 에뮬레이터가 검출되지 않은 것으로 결정되는 단계 "260"으로 진행된다.
단계 "290"에서는 에뮬레이터가 검출된 것으로 결정된다.
Claims (9)
- SCR 촉매 컨버터 시스템(10)용 에뮬레이터의 검출 방법(200)으로서, 다음의 단계들:
SCR 촉매 컨버터 시스템(10)을 테스트 상태로 작동시키는 단계,
SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 테스트 값을 측정하는 단계, 그리고
상기 테스트 값이, 에뮬레이터를 구비한 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)에서와 같이 거동하는지, 아니면 에뮬레이터를 구비하지 않는 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)에서와 같이 거동하는지의 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
압력 목표값(100)의 사전 설정된 시간 프로파일을 설정함으로써 테스트 상태로의 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 작동이 실시되고,
SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 테스트 값은 상기 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)에서의 펌프 압력 신호(120)의 프로파일인 것을 특징으로 하는, SCR 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터의 검출 방법. - 삭제
- 제1항에 있어서, 제어 장치가 펌프(32) 또는 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 계량공급 모듈(17)을 스위치-오프함으로써 테스트 상태로의 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 작동이 실시되며;
SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 테스트 값은 상기 SCR 촉매 컨버터 시스템에서의 펌프 압력 신호(120)의 프로파일이고; 상기 테스트 값이, 에뮬레이터를 구비한 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)에서와 같이 거동하는지, 아니면 에뮬레이터를 구비하지 않는 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)에서와 같이 거동하는지의 여부를 판단하는 단계는, 펌프 압력 신호(120)가 주위 압력에 근접하는 경우에는 테스트 값이 에뮬레이터를 구비하지 않는 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)에서와 같이 거동하고, 펌프 압력 신호(120)가 주위 압력에 근접하지 않는 경우에는 테스트 값이 에뮬레이터를 구비한 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)에서와 같이 거동하는 것으로 판단됨으로써, 수행되는; 것을 특징으로 하는, SCR 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터의 검출 방법. - SCR 촉매 컨버터 시스템(10)용 에뮬레이터의 검출 방법(200)으로서, 다음의 단계들:
SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있다는 신호를 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 제어 장치가 수신하면, 사전 설정된 주파수에서의 압력 프로파일의 푸리에 변환(140)의 푸리에 성분을 검출하는 단계;
SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있지 않다는 신호를 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 제어 장치가 수신하면, 사전 설정된 주파수에서의 압력 프로파일의 푸리에 변환(140)의 푸리에 성분을 검출하는 단계;
한 편으로는, SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있다는 신호를 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 제어 장치가 수신할 경우에 대해 사전 설정된 주파수에서의 압력 프로파일의 푸리에 변환(140)의 푸리에 성분이, 상기 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 진동 발생 컴포넌트가 작동 상태에 있다는 신호를 SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 제어 장치가 수신하지 않는 경우에 대해 사전 설정된 주파수에서의 압력 프로파일의 푸리에 변환(140)의 푸리에 성분보다 작거나 같은 경우에, 그리고 다른 한 편으로는 상기 진동 발생 컴포넌트가 올바르게 작동할 경우에, 에뮬레이터가 사용되는 것으로 판단하는 단계;를 포함하는, SCR 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터의 검출 방법. - 제4항에 있어서, SCR 촉매 컨버터 시스템(10)의 진동 발생 컴포넌트가 펌프(32) 또는 계량공급 모듈(17)인 것을 특징으로 하는, SCR 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터의 검출 방법.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 사전 설정된 주파수가 진동 발생 컴포넌트로부터 생성된 주파수인 것을 특징으로 하는, SCR 촉매 컨버터 시스템용 에뮬레이터의 검출 방법.
- 기계 판독 가능한 저장 매체에 저장되어 있고, 제1항, 제3항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법의 각각의 단계를 수행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램.
- 제7항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장된, 기계 판독 가능 저장 매체.
- 제1항, 제3항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법의 각각의 단계를 수행하도록 설계된 전자 제어 장치.
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