KR20170141874A - Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR20170141874A
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Abstract

The present invention relates to a rack assist type electric power steering apparatus and, more specifically, provides a rack assist type electric power steering apparatus which comprises: a rack bar sliding in an axial direction at an internal side of a rack housing and a gear box housing, and having an outer circumferential screw groove on an outer circumferential surface thereof; and a ball nut having a small hole unit coupled to the rack bar with a ball as a medium as an inner circumferential screw groove corresponding to the outer circumferential screw groove is formed on an inner circumferential surface and a big hole unit protruding in both dead ends of the small hole unit and having an internal diameter that is extended, wherein a grease mobbing path communicating with the inner circumferential screw groove of the small hole unit from an inner circumferential surface of the big hole unit is formed.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack-

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 볼너트와 랙바의 맞물림부위에 지속적으로 그리스가 공급됨으로써 그리스 부족으로 인한 소음과 내구성 저하를 방지할 수 있으며, 진동이나 노면으로부터 역입력되는 충격 하중 등으로 인해 발생되는 래틀 노이즈와 조향휠의 걸림감을 없앨 수 있으며, 볼너트와 베어링 등의 부품을 고정하는 록스크류 또는 록너트가 풀리는 것을 방지하여 주행 안정성을 높이는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a rack-driven power assist steering apparatus, and more particularly, to a rack-drive power assist steering apparatus, in which grease is continuously supplied to a meshing portion between a ball nut and a rack bar, thereby reducing noise and durability And it is possible to eliminate the rattle noise and the feeling of latching of the steering wheel caused by vibration or the impact load reversely input from the road surface, and it is possible to prevent the lock nut or the lock nut for fixing the ball nut, To thereby improve driving stability.

일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.A typical rack-driven power assist steering system comprises a steering system that extends from the steering wheel to both wheels and an auxiliary power mechanism that supplies steering assist power to the steering system.

도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a partial cross-sectional view schematically showing a general rack-drive type power assist steering apparatus, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a part of a general rack-drive type power assist steering apparatus.

일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠(105)부터 양측 바퀴(150)에까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구(160)를 포함하여 구성된다.A typical rack-driven power assist steering apparatus comprises a steering system 100 extending from the steering wheel 105 to both wheels 150 and an auxiliary power mechanism 160 for supplying steering assist power to the steering system.

조향 계통(100)은, 상단이 조향휠(105)에 연결되어 조향휠(105)과 함께 회전하고 하단은 한 쌍의 유니버설 조인트(115)를 매개로 피니언축(120)에 연결되는 조향축(110)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(120)은 랙-피니언 기구부(135)를 통해 랙바(155)에 연결되고, 랙바(155)의 양단은 타이로드(140) 및 너클암(145)을 통해 자동차의 바퀴(150)에 연결된다.The steering system 100 includes a steering shaft 105 connected to the steering wheel 105 and rotated together with the steering wheel 105 and a lower end connected to the pinion shaft 120 via a pair of universal joints 115 110). The pinion shaft 120 is connected to the rack bar 155 via the rack-and-pinion mechanism unit 135 and both ends of the rack bar 155 are connected to the wheels 150 of the automobile through the tie rod 140 and the knuckle arm 145 .

랙-피니언 기구부(135)는 피니언축(120)의 하단에 형성되는 피니언 기어(125)와 랙바(155)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어(130)가 서로 맞물려서 형성된다.The rack-and-pinion mechanism portion 135 is formed by interlocking the pinion gear 125 formed at the lower end of the pinion shaft 120 and the rack gear 130 formed at one side of the outer circumferential surface of the rack bar 155.

보조 동력 기구(160)는 운전자가 조향휠(105)에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(117), 토크 센서(117)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터(165) 및 벨트(210)를 매개로 모터(165)에서 발생한 보조 동력을 랙바(155)에 전달하는 벨트식 전동장치(170)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power unit 160 includes a torque sensor 117 for sensing the steering torque applied to the steering wheel 105 by the driver and outputting an electric signal proportional to the detected steering torque, an electric signal transmitted from the torque sensor 117 A motor 165 for generating a steering assist power based on a control signal transmitted from the electronic control unit, and an auxiliary motor 162 for generating a steering assist force based on the control signal transmitted from the electronic control unit via the belt 210, And a belt-type power transmission device 170 for transmitting the power to the rack bar 155.

벨트식 전동장치(170)는 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 모터(165)와, 모터(165)의 축(165a)에 고정된 모터풀리(205a), 모터풀리(205a)에 감겨진 벨트(210), 랙바(155)를 감싸는 랙하우징(200)의 내부에 랙바(155)를 지지하는 볼너트(220)가 구비되고, 볼너트(220)의 외주면에 결합된 너트풀리(205b) 등으로 구성된다.The belt-type transmission apparatus 170 includes a motor 165 controlled by an electronic control unit (ECU), a motor pulley 205a fixed to a shaft 165a of the motor 165, A ball nut 220 for supporting the rack bar 155 is provided in the rack housing 200 surrounding the belt 210 and the rack bar 155 and a nut pulley 205b coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 220, .

볼너트(220)는 볼을 매개로 랙바(155)와 결합되어 회전하면서 랙바(155)를 랙하우징(200)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(220)의 외주면에는 볼너트(220)의 회전을 지지하는 베어링(340)이 장착되어 있다.The ball nut 220 is coupled with the rack bar 155 via the ball and slides on the inner side of the rack housing 200 while rotating the rack bar 155. The ball nut 220 is provided on the outer circumferential surface of the ball nut 220, And a bearing 340 for supporting rotation is mounted.

그러나, 이러한 종래 기술에 의한 경우에는 볼너트가 회전하면서 볼너트와 랙바의 맞물림부위에 도포되어 있던 그리스가 원심력에 의해 다른부위로 몰리게 되어 그리스 부족으로 인한 소음과 내구성 저하가 발생되는 문제점이 있었다.However, according to this conventional technique, there is a problem that the grease applied to the engagement portion between the ball nut and the rack bar is rotated by the centrifugal force to the other portion due to the rotation of the ball nut, resulting in a reduction in noise and durability due to insufficient grease.

또한, 이러한 그리스 부족으로 인해 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 너트풀리, 베어링, 랙하우징 등을 통해 소음과 진동뿐만 아니라 조향휠의 걸림감이 발생되는 문제점이 있었고, 이러한 소음과 진동이 다른 부품들에 전달되어 체결된 부품들을 풀리게 하는 문제점이 있었다.In addition, when the rack bar is slid while the ball nut rotates due to the lack of grease, the rack bar and the ball nut, the nut pulley, the bearing, and the rack housing cause noise and vibration as well as a sense of latching of the steering wheel. Noise and vibration are transmitted to other parts to solve the problem.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 볼너트와 랙바의 맞물림부위에 지속적으로 그리스가 공급됨으로써 그리스 부족으로 인한 소음과 내구성 저하를 방지하고, 진동이나 노면으로부터 역입력되는 충격 하중 등으로 인해 발생되는 래틀 노이즈와 조향휠의 걸림감을 없앨 수 있으며, 볼너트와 베어링 등의 부품을 고정하는 록스크류 또는 록너트가 풀리는 것을 방지하여 주행 안정성을 높이는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is conceived in view of the background described above, and it is an object of the present invention to provide a rack-driven power assisted steering system in which grease is continuously supplied to the engagement portion between a ball nut and a rack bar, thereby preventing noise and durability degradation due to insufficient grease, It is possible to eliminate the rattle noise and the feeling of latching of the steering wheel caused by the impact load which is reversely input from the road surface and to prevent the lock screw or the lock nut fixing the parts such as the ball nut and the bearing from being loosened, It has its purpose.

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 성취하기 위하여 본 발명은, 랙하우징과 기어박스 하우징의 내측에서 축방향으로 슬라이딩되며 외주면에 외주스크류홈이 형성되어 있는 랙바, 내주면에 외주스크류홈과 대응되는 내주스크류홈이 형성되어 볼을 매개로 랙바와 결합되는 소경부와 소경부의 양측 끝단에 단턱지며 내경이 확대되어 형성되는 대경부가 구비되며, 대경부의 내주면에서 소경부의 내주스크류홈까지 연통되는 그리스 이동로가 형성되어 있는 볼너트를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rack bar having a rack bar having an outer circumferential screw groove formed on an outer circumferential surface of the rack housing and an inner circumferential screw groove sliding in an axial direction of the rack housing, And a large diameter portion formed by enlarging the inner diameter of the small diameter portion and having a grease transfer path communicating from the inner circumferential surface of the large diameter portion to the inner screw groove of the small diameter portion, A rack-driven power assisted steering system including a nut is provided.

이와 같은 본 발명에 의하면, 볼너트와 랙바의 맞물림부위에 지속적으로 그리스가 공급됨으로써 그리스 부족으로 인한 소음과 내구성 저하를 방지할 수 있는 효과가 있게 된다. According to the present invention, since the grease is continuously supplied to the engaging portion between the ball nut and the rack bar, noise and durability can be prevented from being deteriorated due to insufficient grease.

또한, 본 발명에 의하면, 볼너트와 랙바의 작동으로 인한 진동이나 노면으로부터 역입력되는 충격 하중 등으로 인해 발생되는 래틀 노이즈와 조향휠의 걸림감을 없앨 수 있으며, 볼너트와 베어링 등의 부품을 고정하는 록스크류 또는 록너트가 풀리는 것을 방지하여 주행 안정성을 높이는 효과가 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to eliminate rattle noise caused by vibrations due to the operation of the ball nut and the rack bar, impact load caused by reverse input from the road surface, It is possible to prevent the lock screw or the lock nut from being loosened, thereby improving the stability of the running.

도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도,
도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타낸 사시도,
도 6과 도 7은 도 4의 A부위를 나타내는 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view schematically showing a general rack-drive type power assist steering apparatus,
2 is a cross-sectional view schematically showing a part of a general rack-drive type power assist steering apparatus,
3 is an exploded perspective view showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a sectional view showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view showing a part of a rack-drive type power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figs. 6 and 7 are cross-sectional views showing a portion A in Fig.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타낸 단면도, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타낸 사시도, 도 6과 도 7은 도 4의 A부위를 나타내는 단면도이다.FIG. 3 is a disassembled perspective view showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 6 is a perspective view showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figs. 6 and 7 are sectional views showing a region A in Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 랙하우징(301b)과 기어박스 하우징(301a)의 내측에서 축방향으로 슬라이딩되며 외주면에 외주스크류홈(303a)이 형성되어 있는 랙바(303), 내주면에 외주스크류홈(303a)과 대응되는 내주스크류홈(325)이 형성되어 볼(미도시)을 매개로 랙바(303)와 결합되는 소경부(320b)와 소경부(320b)의 양측 끝단에 단턱지며 내경이 확대되어 형성되는 대경부(320a)가 구비되며, 대경부(320a)의 내주면에서 소경부(320b)의 내주스크류홈(325)까지 연통되는 그리스 이동로(331, 333, 335)가 형성되어 있는 볼너트(320)를 포함한다.As shown in these drawings, the rack-driven power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention includes a rack housing 301b and a gearbox housing 301a which are slid axially inward and have an outer circumferential screw groove 303a And a small diameter portion 320b formed on an inner circumferential surface of the inner circumferential surface of the inner circumferential surface of the inner circumferential surface of the outer circumferential screw groove 303 and corresponding to the outer circumferential screw groove 303 to be engaged with the rack bar 303 via a ball And a large diameter portion 320a formed at both ends of the small diameter portion 320b and extending in an inner diameter of the large diameter portion 320a and communicating from the inner diameter surface of the large diameter portion 320a to the inner diameter screw groove 325 of the small diameter portion 320b And a ball nut 320 in which grease transfer paths 331, 333, and 335 are formed.

본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 모터(도 2의 165 참조)와, 모터의 축(도 2의 165a)에 결합된 모터풀리(도 2의 205a), 벨트(210) 등으로 이루어진다.The rack-driven power assisted steering apparatus according to the present invention includes a driving means and a driven means, wherein the driving means includes a motor (see 165 in FIG. 2) controlled by an electronic control unit (ECU) A motor pulley 205a (Fig. 2) 205a coupled to the belt 165a, a belt 210, and the like.

또한, 종동수단은 랙바(303)를 감싸는 랙하우징(301b)의 내부에 랙바(303)를 지지하는 볼너트(320)와, 볼너트(320)의 외주면에 결합되는 너트풀리(307) 등으로 이루어진다.The driven means includes a ball nut 320 for supporting the rack bar 303 in the rack housing 301b surrounding the rack bar 303 and a nut pulley 307 coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 320 .

모터와 연결된 모터풀리와, 랙바(303)와 연결된 너트풀리(307)는 서로 평행하게 배치되며, 이 모터풀리와 너트풀리(307)에는 벨트(210)가 끼워져 모터의 회전력을 볼너트(320)를 통해 랙바(303)에 전달하고, 볼너트(320)의 동작에 의하여 랙바(303)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.A motor pulley connected to the motor and a nut pulley 307 connected to the rack bar 303 are arranged in parallel to each other and a belt 210 is inserted into the motor pulley and the nut pulley 307 to rotate the ball nut 320, And moves the rack bar 303 to the left and right by the action of the ball nut 320 to generate the steering assist force.

볼너트(320)는 볼(미도시)을 매개로 랙바(303)와 결합되어 회전하면서 랙바(303)를 랙하우징(301b)과 기어박스 하우징(301a)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(320)의 외주면 일측에는 볼너트(320)를 회전시키는 너트풀리(307)가 결합되고, 볼너트(320)의 외주면 타측에는 회전을 지지하는 베어링(305)이 장착된다.The ball nut 320 is engaged with the rack bar 303 via a ball and rotates to slide the rack bar 303 inside the rack housing 301b and the gear box housing 301a, A nut pulley 307 for rotating the ball nut 320 is coupled to one side of the outer circumference of the ball nut 320 and a bearing 305 for supporting rotation is mounted on the other side of the outer circumference of the ball nut 320.

볼너트(320)의 내주면과 랙바(303)의 외주면에는 랙바(303)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(303)의 외주면에 반구형 내지는 아크형 단면을 가지며 나선형으로 형성된 외주스크류홈(303a)과, 이에 삽입되는 볼 및, 외주스크류홈(303a)과 대응되게 볼너트(320)의 내주면에 반구형 내지는 아크형 단면을 가지며 나선형으로 형성된 내주스크류홈(325)으로 이루어진다.A power transmission structure is provided on the inner circumferential surface of the ball nut 320 and the outer circumferential surface of the rack bar 303 to generate a steering assist force by sliding the rack bar 303 in the axial direction. An outer circumferential screw groove 303a having a hemispherical or arc-shaped cross-section on the outer circumferential surface and a spherical or arc-shaped cross-section on the inner circumferential surface of the ball nut and the ball nut 320 corresponding to the ball and the outer circumferential screw groove 303a, And an inner screw groove 325 formed into a spiral shape.

볼너트(320)는 내주면에 내주스크류홈(325)이 형성된 중공관으로서, 볼너트(320)의 외주면에 결합된 베어링(305)의 외륜 끝단에는 록스크류(327)가 랙하우징(301b)의 내주면에 나사결합되어 베어링(305)을 지지하며 고정된다. The ball nut 320 is a hollow tube having an inner screw groove 325 formed on the inner circumferential surface thereof and a lock screw 327 is fixed to the outer end of the outer ring of the bearing 305 coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 320, And is screwed on the inner circumferential surface to support and support the bearing 305. [

또한, 볼너트(320)의 일측에는 볼순환로(321)가 형성되어 엔드캡(329)이 결합되며 엔드캡(329)의 외측에는 링형상의 엔드캡커버(313)가 결합되어 있다.A ball circulation path 321 is formed at one side of the ball nut 320 to connect the end cap 329 and a ring-shaped end cap cover 313 is coupled to the outside of the end cap 329.

너트풀리(307)는 볼너트(320)의 외주면과의 사이에 경방향으로 탄성력을 발생시키는 톨러런스 링이 결합되어 있어서 볼너트(320)로부터 이탈이 방지되게 되어 있다.The nut pulley 307 is coupled with a toll ring that generates elastic force in the radial direction between the nut pulley 307 and the outer circumferential surface of the ball nut 320, so that the nut pulley 307 is prevented from being separated from the ball nut 320.

그리고, 베어링(305)의 외륜 일측에는 록스크류(327)가 랙하우징(301b)의 내주면에 나사결합되어 베어링(305)을 지지하고, 베어링(305)의 내륜 타측에는 록너트(309)가 볼너트(320)의 외주면에 나사결합되어 베어링(305)을 지지하게 되어 있다.A lock screw 327 is screwed to the inner circumferential surface of the rack housing 301b to support the bearing 305 at one side of the outer ring of the bearing 305 and a lock nut 309 is provided at the other side of the inner ring of the bearing 305, And is screwed to the outer circumferential surface of the nut 320 to support the bearing 305.

베어링(305)은 볼너트(320)의 외주면에 슬라이딩 조립되며 볼너트(320)의 대략 중간부위에 직경이 확대 형성되어 있는 안착부(323)에 베어링(305)의 내륜 일측이 지지되며 고정된다.The bearing 305 is supported on one side of the inner ring of the bearing 305 in a seating part 323 which is slidably fitted on the outer circumferential surface of the ball nut 320 and whose diameter is enlarged in the middle part of the ball nut 320 .

볼너트(320)의 내주면에는 랙바(303)의 외주스크류홈(303a)과 대응되는 내주스크류홈(325)이 형성되어 있는 소경부(320b)와 소경부(320b)의 양측 끝단에 단턱지며 내경이 확대되어 형성되는 대경부(320a)가 구비되어 있다.The inner circumferential surface of the ball nut 320 is provided with a small diameter portion 320b and an inner diameter screw groove 325 corresponding to the outer circumferential screw groove 303a of the rack bar 303, Diameter portion 320a which is formed to be enlarged.

그리고, 대경부(320a)의 내주면에서 소경부(320b)의 내주스크류홈(325)까지 연통되는 그리스 이동로가 형성되어 있어서, 볼너트(320)의 회전시 원심력에 의해 볼너트(320)의 외부로 밀려나간 그리스가 그리스 이동로를 통해 순환할 수 있게 되어 있다.A grease transfer path is formed to communicate from the inner circumferential surface of the large diameter portion 320a to the inner circumferential screw groove 325 of the small diameter portion 320b so that the ball nut 320 is rotated by the centrifugal force during rotation of the ball nut 320, So that the grease pushed out can circulate through the grease passage.

그리스 이동로는 대경부(320a)의 내주면에 형성되는 제1이동로(333)와, 내주스크류홈(325)에 형성되는 제2이동로(331), 볼너트(320)의 내주면과 외주면 사이를 관통하면서 제1이동로(333)와 제2이동로(331)를 연결하는 연결로(335)가 구비된다.The grease transfer path includes a first moving path 333 formed on the inner circumferential surface of the large diameter portion 320a and a second moving path 331 formed on the inner circumferential screw groove 325, And a connecting path 335 connecting the first moving path 333 and the second moving path 331 while passing through the first moving path 333.

따라서, 대경부(320a)에 모여있는 그리스가 볼너트(320)의 회전으로 인한 원심력으로 대경부(320a)의 내주면에 수직으로 형성되어 있는 제1이동로(333)를 통해 연결로(335)로 이동되기 용이하게 되어 있고, 연결로(335)를 통해 제2이동로(331)로 이동되는 그리스는 제1이동로(333)에서 원심력에 의해 공급되는 그리스의 유동압에 의해 제2이동로(331)를 통해 용이하게 공급되게 된다.Therefore, the grease gathered in the large-diameter portion 320a passes through the connecting path 335 through the first moving path 333, which is formed perpendicularly to the inner circumferential surface of the large-diameter portion 320a by the centrifugal force due to the rotation of the ball nut 320, And the grease which is moved to the second moving path 331 through the connecting path 335 is moved to the second moving path 333 by the flow pressure of the grease supplied by the centrifugal force in the first moving path 333, (331).

그리고, 제1이동로(333)와 연결로(335)의 연결부위에는 볼너트(320)의 회전시 대경부(320a)에 몰려 있는 그리스가 원심력에 의해 연결로(335)쪽으로 압송되도록 경사지면서 구부러진 경사로(332)가 구비되어 있다.The grease accumulated in the large diameter portion 320a during the rotation of the ball nut 320 is tilted so as to be pressed toward the connection path 335 by the centrifugal force at the connection portion between the first moving path 333 and the connection path 335 A curved ramp 332 is provided.

또한, 제2이동로(331)와 연결로(335)의 연결부위도 곡선으로 형성되어 있어서 대경부(320a)에 몰려 있는 그리스가 원심력에 의해 제1이동로(333)와 경사로(332)를 통해 연결로(335)로 압송되어, 제2이동로(331)를 통해 소경부(320b)로 배출될 때 걸림감없이 매끄럽게 배출될 수 있게 되어 있다.The connecting portion of the second moving path 331 and the connecting path 335 is also curved so that the grease accumulated in the large diameter portion 320a is separated from the first moving path 333 and the inclined path 332 by the centrifugal force And is smoothly discharged without being hindered when it is discharged to the small diameter portion 320b through the second moving path 331. [

여기서, 제1이동로(333)는 소경부(320b)의 양측에 있는 대경부(320a) 각각에 형성되고 제2이동로(331)는 소경부(320b)의 축방향으로 중심부에 형성되며, 연결로(335)의 일측단은 제2이동로(331)와 연통되고 연결로(335)의 타측단은 축방향 양측으로 분기되며 형성되어 제1이동로(333) 각각과 연결되게 형성될 수 있다.The first moving path 333 is formed in each of the large diameter portions 320a on both sides of the small diameter portion 320b and the second moving path 331 is formed in the center portion in the axial direction of the small diameter portion 320b, One end of the connection path 335 is communicated with the second transfer path 331 and the other end of the connection path 335 is branched into both sides in the axial direction so as to be connected to each of the first transfer paths 333 have.

따라서, 대경부(320a)의 양측으로부터 그리스가 소경부(320b)의 중심부에 집중적으로 이동되어 그리스의 공급량이 모자라지 않게 순환될 수 있다.Therefore, grease is concentratedly moved from both sides of the large-diameter portion 320a to the central portion of the small-diameter portion 320b, so that the supply amount of the grease can be circulated.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 제2이동로(331)는 소경부(320b)의 중심부에서 축방향으로 이격되며 한쌍이 형성되고 제1이동로(333)는 소경부(320b)의 양측에 있는 대경부(320a) 각각에 한쌍이 형성되어, 제1이동로(333) 각각이 제2이동로(331) 각각과 별개의 연결로(335)로 연결되게 형성될 수도 있다.7, the second moving path 331 is axially spaced apart from the center of the small diameter portion 320b and a pair is formed, and the first moving path 333 is formed on both sides of the small diameter portion 320b A pair of the first moving paths 333 may be formed in each of the large diameter portions 320a so that the first moving paths 333 are connected to the second moving paths 331 by separate connection paths 335. [

이렇게 별개의 연결로(335)로 제1이동로(333)와 제2이동로(331) 각각이 연결되는 경우, 불순물이나 수분 등으로 인해 어느 한쪽의 연결로(335)가 막히거나 그리스 흐름이 정체되는 경우에도 다른 한쪽의 연결로(335)를 통해 그리스가 소경부(320b)로 순환됨으로써 그리스의 순환이 계속 유지되어 안정적인 그리스 윤활을 도모할 수 있게 된다.When the first moving path 333 and the second moving path 331 are connected to each other by the separate connecting path 335, either one of the connecting paths 335 is clogged due to impurities or moisture, The grease is circulated to the small-diameter portion 320b through the other connecting path 335 so that the circulation of the grease can be maintained and stable grease lubrication can be achieved.

또한, 제1이동로(333)의 축방향의 외측에 위치하는 끝단에는 요홈으로 형성되는 그리스 충진홈(337)이 형성될 수 있는데, 이렇게 충진홈(337)이 구비됨으로써, 대경부(320a) 내주면 전반에 걸쳐 쌓여진 그리스가 원심력에 의해 원주방향으로 이동하다가 충진홈(337)으로 모일 수 있게 되어 제1이동로(333)를 통해 순환되는 그리스의 양을 충분히 공급할 수 있게 된다.In addition, a grease filling groove 337 formed as a groove may be formed at an end located on the outer side in the axial direction of the first moving path 333. By including the filling groove 337, the large- The grease accumulated over the entire inner circumferential surface can be moved in the circumferential direction by the centrifugal force and collected in the filling grooves 337 so that the amount of the grease circulated through the first moving path 333 can be sufficiently supplied.

이와 같은 본 발명에 의하면, 볼너트와 랙바의 맞물림부위에 지속적으로 그리스가 공급됨으로써 그리스 부족으로 인한 소음과 내구성 저하를 방지할 수 있는 효과가 있게 된다. According to the present invention, since the grease is continuously supplied to the engaging portion between the ball nut and the rack bar, noise and durability can be prevented from being deteriorated due to insufficient grease.

또한, 본 발명에 의하면, 볼너트와 랙바의 작동으로 인한 진동이나 노면으로부터 역입력되는 충격 하중 등으로 인해 발생되는 래틀 노이즈와 조향휠의 걸림감을 없앨 수 있으며, 볼너트와 베어링 등의 부품을 고정하는 록스크류 또는 록너트가 풀리는 것을 방지하여 주행 안정성을 높이는 효과가 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to eliminate rattle noise caused by vibrations due to the operation of the ball nut and the rack bar, impact load caused by reverse input from the road surface, It is possible to prevent the lock screw or the lock nut from being loosened, thereby improving the stability of the running.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

301a: 기어박스 하우징 301b: 랙하우징
303: 랙바 303a: 외주스크류홈
307: 너트풀리 320: 볼너트
331: 제2이동로 332: 경사로
333: 제1이동로 335: 연결로
337: 그리스 충진홈301a: gearbox housing 301b: rack housing
303: Rack bar 303a: Outer screw groove
307: nut pulley 320: ball nut
331: second moving path 332: ramp
333: first traveling path 335: connecting path
337: Grease filling groove

Claims (7)

랙하우징과 기어박스 하우징의 내측에서 축방향으로 슬라이딩되며 외주면에 외주스크류홈이 형성되어 있는 랙바;
내주면에 상기 외주스크류홈과 대응되는 내주스크류홈이 형성되어 볼을 매개로 상기 랙바와 결합되는 소경부와 상기 소경부의 양측 끝단에 단턱지며 내경이 확대되어 형성되는 대경부가 구비되며, 상기 대경부의 내주면에서 상기 소경부의 내주스크류홈까지 연통되는 그리스 이동로가 형성되어 있는 볼너트;
를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.A rack bar sliding axially inside the rack housing and the gear box housing and having an outer circumferential screw groove formed on an outer circumferential surface thereof;
A large diameter portion formed on an inner circumferential surface of the small diameter portion formed by an inner screw groove corresponding to the outer circumferential screw groove and coupled to the rack bar via a ball and a large diameter portion formed on both ends of the small diameter portion, A ball nut in which a grease moving path communicating from the inner circumferential surface to the inner circumferential screw groove of the small diameter portion is formed;
Wherein the power-assisted steering system comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 그리스 이동로는 상기 대경부의 내주면에 형성되는 제1이동로와, 상기 내주스크류홈에 형성되는 제2이동로와, 상기 볼너트의 내주면과 외주면 사이를 관통하며 상기 제1이동로와 제2이동로를 연결하는 연결로가 구비되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the grease transfer path comprises a first moving path formed on an inner circumferential surface of the large diameter portion, a second moving path formed in the inner screw groove, and a second moving path formed between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the ball nut, And a connecting path for connecting the traveling path to the traveling path. 제 2 항에 있어서,
상기 제1이동로와 연결로의 연결부위에는 상기 볼너트의 회전시 그리스가 원심력에 의해 상기 연결로로 압송되도록 경사진 경사로가 구비되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.3. The method of claim 2,
Wherein the inclined path is inclined at a connecting portion between the first traveling path and the connecting path so that grease may be fed to the connecting path by centrifugal force when the ball nut rotates. 제 2 항에 있어서,
상기 제2이동로와 연결로의 연결부위는 상기 볼너트의 회전시 상기 연결로로 이송된 그리스가 상기 제2이동로로 매끄럽게 배출되도록 곡선으로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.3. The method of claim 2,
Wherein the connecting portion of the second traveling path and the connecting path is formed in a curved line such that the grease transferred to the connecting path is smoothly discharged to the second traveling path when the ball nut rotates. 제 2 항에 있어서,
상기 제1이동로는 상기 소경부의 양측에 있는 상기 대경부 각각에 형성되고 상기 제2이동로는 상기 소경부의 축방향으로 중심부에 형성되며 상기 연결로의 일측단이 상기 제2이동로와 연통되고 상기 연결로의 타측단이 축방향 양측으로 분기되며 형성되어 상기 제1이동로 각각과 연결되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.3. The method of claim 2,
The first moving path is formed in each of the large-diameter portions on both sides of the small-diameter portion, and the second moving path is formed in the central portion in the axial direction of the small- diameter portion, and one end of the connecting path communicates with the second moving path And the other end of the connecting path is formed to be branched to both sides in the axial direction, and is connected to each of the first traveling paths. 제 2 항에 있어서,
상기 제2이동로는 상기 소경부의 중심부에서 축방향으로 이격되며 한쌍이 형성되고 상기 제1이동로는 상기 소경부의 양측에 있는 상기 대경부 각각에 한쌍이 형성되어 상기 제1이동로 각각이 상기 제2이동로 각각과 상기 연결로로 연결되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.3. The method of claim 2,
The second moving path is axially spaced apart from the central portion of the small diameter portion and a pair of the first moving path is formed in each of the large diameter portions on both sides of the small diameter portion, And the second traveling path is connected to the second traveling path by the connecting path. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1이동로의 축방향의 외측에 위치하는 끝단에는 요홈으로 형성되는 그리스 충진홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.7. The method according to any one of claims 2 to 6,
And a grease filling groove formed as a groove is formed at an end located on the outer side in the axial direction of the first traveling path.
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