KR20170133379A - Capillary transfer device, capillary mounting device, capillary exchange device, capillary transfer method, capillary mounting method, and capillary exchange method - Google Patents
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Abstract
(과제) 초음파 혼의 장착부에 모세관을 사람의 손을 사용하지 않고 삽입할 수 있는 모세관 반송 장치를 제공한다.
(해결수단) 본 발명의 일형태는 모세관(13)을 반송하는 제 1 관(17)과, 상기 모세관을 장착하는 장착부를 갖는 초음파 혼(11)과, 상기 초음파 혼과 상기 제 1 관의 제 1 단부(17a)를 상대 이동시키는 제 1 이동 기구와, 상기 제 1 관의 제 2 단부(17b)에 기체를 블로잉하는 기구를 구비하는 모세관 반송 장치이다.Disclosed is a capillary transferring apparatus capable of inserting a capillary into a mounting portion of an ultrasonic horn without using a human hand.
One aspect of the present invention is an ultrasonic horn comprising: a first tube (17) for carrying a capillary tube (13); an ultrasonic horn (11) having a mounting portion for mounting the capillary tube; A first moving mechanism for relatively moving the first end portion 17a and a mechanism for blowing the gas to the second end portion 17b of the first tube.
Description
본 발명은 모세관을 반송하는 모세관 반송 장치, 모세관 장착 장치, 모세관 교환 장치, 모세관 반송 방법, 모세관 장착 방법 및 모세관 교환 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
와이어 본딩 장치는 금, 알루미늄, 구리 등의 와이어를 삽입 통과하는 모세관을 갖고, 그 와이어를 이용하여 전극과 전극을 전기적으로 접속하기 위한 장치이다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 모세관을 일정 횟수의 본딩에 사용한 후에 그 모세관을 교환할 필요가 있다.The wire bonding apparatus has a capillary tube through which a wire such as gold, aluminum, or copper is inserted, and electrically connects the electrode and the electrode using the wire. (See, for example, Patent Document 1). It is necessary to replace the capillary after it has been used for a certain number of bonding operations.
종래의 모세관 교환 방법에 관하여 설명한다.A conventional capillary exchange method will be described.
우선, 초음파 혼의 모세관 장착 구멍에 모세관 체결용 나사에 의해 장착되어 있는 사용 완료된 모세관을 분리한다. 상세하게는 오퍼레이터가 모세관을 핀셋으로 파지하고, 비트가 있는 토크 드라이버로 모세관 체결용 나사의 조임을 풀고, 사용 완료된 모세관을 초음파 혼의 모세관 장착 구멍으로부터 분리한다.First, the used capillary is attached to the capillary mounting hole of the ultrasonic horn by capillary fastening screws. Specifically, the operator grips the capillary with a tweezers, unfastens the capillary fastening screw with a bit-wise torque driver, and separates the used capillary from the capillary mounting hole of the ultrasonic horn.
다음에, 초음파 혼에 새로운 모세관을 장착한다. 상세하게는 오퍼레이터가 모세관을 핀셋으로 파지하고, 그 모세관을 초음파 혼의 모세관 장착 구멍에 삽입하고, 모세관 체결용 나사를 비트가 있는 토크 드라이버로 규정된 토크로 조인다. 이렇게 하여 모세관을 교환하고 있었다.Next, a new capillary tube is attached to the ultrasonic horn. Specifically, the operator grasps the capillary with the tweezers, inserts the capillary into the capillary mounting hole of the ultrasonic horn, and tightens the capillary fastening screw with the torque specified by the bit torque driver. Thus, the capillaries were exchanged.
상기 종래의 모세관 교환 방법에서는 모세관 장착 구멍 지름이 모세관 지름보다 약간 큰 정도이므로, 모세관을 삽입하는 것이 곤란하다. 그 때문에 모세관의 교환에 시간이 걸리는 경우가 있었다.In the conventional capillary exchange method, since the diameter of the capillary mounting hole is slightly larger than the diameter of the capillary, it is difficult to insert the capillary. Therefore, it sometimes takes time to replace the capillary.
또한, 모세관 장착 구멍에 모세관을 삽입하는 방향이 조금 어긋난 상태에서, 그 모세관을 오퍼레이터가 강력하게 삽입하거나 분리함으로써 모세관 장착 구멍이 변형되거나, 모세관 장착 구멍의 입구 부근이 새깅되거나 하는 경우가 있다. 그것에 의해, 모세관의 파지 상태가 변경되어 버려, 양호한 정밀도로 본딩할 수 없어지는 경우가 있었다.In addition, when the direction of inserting the capillary in the capillary mounting hole is slightly deviated, there is a case where the capillary is strongly inserted or removed by the operator, or the capillary mounting hole is deformed or the vicinity of the entrance of the capillary mounting hole is sagged. As a result, the holding state of the capillary is changed, and the bonding can not be performed with good precision in some cases.
또한, 모세관을 핀셋으로 파지하고 있는 것에 의해 오퍼레이터가 모세관을 놓쳐버려, 모세관의 선단이 이지러지는 경우가 있었다. 또한, 모세관을 와이어 본딩 장치 내부에 떨어뜨려버려 장치 내부로부터 모세관을 제거하는데도 시간이 걸리는 경우가 있었다.In addition, since the capillary is held by the tweezers, the operator misses the capillary, and the tip of the capillary is sometimes broken. In addition, it took time to remove the capillary from the inside of the device by dropping the capillary inside the wire bonding device.
본 발명의 일형태는 초음파 혼의 장착부에 모세관을 사람의 손을 사용하지 않고 삽입할 수 있는 모세관 반송 장치, 모세관 장착 장치, 모세관 교환 장치, 모세관 반송 방법, 모세관 장착 방법 및 모세관 교환 방법 중 어느 하나를 제공하는 것을 과제로 한다.One aspect of the present invention is a capillary carrying apparatus, a capillary mounting apparatus, a capillary exchange apparatus, a capillary carrying method, a capillary mounting method, and a capillary exchange method which can insert a capillary into a mounting portion of an ultrasonic horn without using a human hand And the like.
이하에 본 발명의 각종 형태에 관하여 설명한다.Various aspects of the present invention will be described below.
[1] 모세관을 반송하는 제 1 관과, 상기 모세관을 장착하는 장착부를 갖는 초음파 혼과, 상기 초음파 혼과 상기 제 1 관의 제 1 단부를 상대 이동시키는 제 1 이동 기구와, 상기 제 1 관의 제 2 단부에 기체를 블로잉하는 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 모세관 반송 장치.A first moving mechanism for moving the ultrasonic horn and the first end of the first tube relative to each other; and a second moving mechanism for moving the first moving mechanism relative to the first tube, And a mechanism for blowing gas to the second end of the capillary tube.
[2] 상기 [1]에 있어서, 상기 기체를 블로잉하는 기구는 상기 모세관을 상기 제 1 관의 제 2 단부에 밀어넣는 제 2 관과, 상기 제 2 관을 이동시키는 제 2 이동 기구를 갖는 것을 특징으로 하는 모세관 반송 장치.[2] The apparatus according to [1] above, wherein the mechanism for blowing the gas has a second tube for pushing the capillary tube toward the second end of the first tube, and a second moving mechanism for moving the second tube Characterized in that the capillary transporting device.
[3] 상기 [2]에 있어서, 상기 제 1 관의 제 1 단부에 배치되고, 상기 제 1 관보다 단단한 재질로 이루어지는 블록을 갖는 것을 특징으로 하는 모세관 반송 장치.[3] The capillary carrier according to [2], further comprising a block disposed at a first end of the first tube and made of a material harder than the first tube.
[4] 상기 [1] 내지 [3] 중 어느 하나에 기재된 모세관 반송 장치와, 상기 장착부에 상기 모세관을 고정하는 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 모세관 장착 장치.[4] A capillary mounting apparatus comprising: the capillary transporting apparatus according to any one of [1] to [3]; and a mechanism for fixing the capillary to the mounting section.
[5] 상기 [4]에 기재된 모세관 장착 장치와, 상기 장착부에 고정된 상기 모세관을 분리하는 기구와, 상기 제 1 관의 제 2 단부로부터 기체를 흡인하는 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 모세관 교환 장치.[5] A capillary tube according to the above [4], characterized by comprising a mechanism for separating the capillary tube fixed to the mounting portion, and a mechanism for sucking gas from the second end of the first tube Device.
[6] 제 1 모세관을 반송하는 제 4 관과, 제 2 모세관을 반송하는 제 1 관과, 상기 제 1 또는 제 2 모세관을 장착하는 장착부를 갖는 초음파 혼과, 상기 초음파 혼과, 상기 제 1 관의 제 1 단부 및 상기 제 4 관의 제 1 단부를 상대 이동시키는 제 1 이동 기구와, 상기 제 1 관의 제 2 단부에 기체를 블로잉하는 기구와, 상기 제 4 관의 제 2 단부로부터 기체를 흡인하는 기구와, 상기 장착부에 고정된 상기 제 1 모세관을 분리하는 기구와, 상기 장착부에 상기 제 2 모세관을 고정하는 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 모세관 교환 장치.[6] An ultrasound horn having a fourth tube for carrying a first capillary tube, a first tube for carrying a second capillary tube, and a mounting portion for mounting the first or second capillary tube, A first moving mechanism for relatively moving the first end of the tube and the first end of the fourth tube; a mechanism for blowing gas to the second end of the first tube; A mechanism for separating the first capillary fixed to the mounting portion, and a mechanism for fixing the second capillary to the mounting portion.
[7] 제 1 모세관을 반송하는 제 1 경로, 제 2 모세관을 반송하는 제 2 경로 및 상기 제 1 경로와 상기 제 2 경로가 합류하는 제 3 경로를 갖는 제 1 관과, 상기 제 1 또는 제 2 모세관을 장착하는 장착부를 갖는 초음파 혼과, 상기 초음파 혼과 상기 제 1 관의 상기 제 3 경로의 단부를 상대 이동시키는 제 1 이동 기구와, 상기 제 1 관의 제 2 경로의 단부에 기체를 블로잉하는 기구와, 상기 장착부에 고정된 상기 제 1 모세관을 분리하는 기구와, 상기 장착부에 상기 제 2 모세관을 고정하는 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 모세관 교환 장치.[7] a first tube having a first path for carrying a first capillary tube, a second path for carrying a second capillary tube, and a third path for joining the first path and the second pathway, A first moving mechanism for relatively moving the ultrasonic horn and the end of the third path of the first tube relative to the ultrasonic horn having the mounting portion for mounting the first tube, A mechanism for blowing the capillary, a mechanism for separating the first capillary fixed to the mounting portion, and a mechanism for fixing the second capillary to the mounting portion.
[8] 초음파 혼과 제 1 관의 제 1 단부를 상대 이동시킴으로써 상기 초음파 혼의 장착부와 상기 제 1 관의 제 1 단부를 위치 맞춤하고, 상기 제 1 관의 제 2 단부로부터 모세관을 상기 제 1 관 내에 삽입하고, 상기 제 1 관의 제 2 단부에 기체를 블로잉함으로써 상기 모세관을 상기 제 1 관의 제 2 단부로부터 상기 제 1 단부를 통과해서 상기 초음파 혼의 장착부에 반송하는 것을 특징으로 하는 모세관 반송 방법.[8] The ultrasonic horn and the first end of the first tube are relatively moved to align the mounting portion of the ultrasonic horn with the first end of the first tube, and the capillary is moved from the second end of the first tube to the first tube And the capillary is transported from the second end of the first pipe to the mounting portion of the ultrasonic horn through the first end by blowing gas to the second end of the first pipe .
[9] 상기 [8]에 기재된 모세관 반송 방법에 의해 상기 모세관을 상기 초음파 혼의 장착부로 반송하고, 상기 장착부에 상기 모세관을 고정하는 것을 특징으로 하는 모세관 장착 방법.[9] The capillary tube mounting method according to [8], wherein the capillary tube is transported to the mounting portion of the ultrasonic horn, and the capillary tube is fixed to the mounting portion.
[10] 장착부에 고정된 제 1 모세관을 갖는 초음파 혼과 제 1 관의 제 1 단부를 상대 이동시킴으로써 상기 제 1 모세관을 상기 제 1 관의 제 1 단부에 삽입하고, 상기 장착부에 고정된 상기 제 1 모세관을 상기 초음파 혼으로부터 분리하고, 상기 제 1 관의 제 2 단부로부터 기체를 흡인함으로써 상기 제 1 모세관을 상기 제 1 관의 제 1 단부로부터 상기 제 2 단부로 반송하여 상기 제 1 관으로부터 상기 제 1 모세관을 배출하고, 상기 제 1 관의 제 2 단부로부터 제 2 모세관을 상기 제 1 관 내에 삽입하고, 상기 제 1 관의 제 2 단부에 기체를 블로잉함으로써 상기 제 2 모세관을 상기 제 1 관의 제 2 단부로부터 상기 제 1 단부를 통과해서 상기 초음파 혼의 상기 장착부로 반송하고, 상기 장착부에 상기 제 2 모세관을 고정하는 것을 특징으로 하는 모세관 교환 방법.The ultrasonic horn having a first capillary fixed to a mounting portion and a first capillary are inserted into a first end of the first capillary by relatively moving a first end of the first capillary, 1 capillary is separated from the ultrasonic horn and the first capillary is transported from the first end to the second end of the first tube by sucking gas from the second end of the first tube, Withdrawing the first capillary, inserting a second capillary from the second end of the first tube into the first tube, blowing the gas to the second end of the first tube, And the second capillary tube is fixed to the mounting portion by the second capillary tube, and the second capillary tube is fixed to the mounting portion of the ultrasonic horn.
본 발명의 일형태에 의하면, 초음파 혼의 장착부에 모세관을 사람의 손을 사용하지 않고 삽입할 수 있는 모세관 반송 장치, 모세관 장착 장치, 모세관 교환 장치, 모세관 반송 방법, 모세관 장착 방법 및 모세관 교환 방법 중 어느 하나를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a capillary carrying device, a capillary mounting apparatus, a capillary exchanging apparatus, a capillary carrying method, a capillary mounting method, and a capillary exchanging method which can insert a capillary into a mounting portion of an ultrasonic horn without using a human hand One can be provided.
도 1은 본 발명의 일형태에 따른 와이어 본딩 장치를 나타내는 모식도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 모세관 교체 유닛(18)을 확대한 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교환 장치를 나타내는 사시도이다.
도 4의 (A)∼(D)는 본 발명의 일형태에 따른 초음파 혼으로부터 사용 완료된 모세관을 분리하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 5의 (A)∼(D)는 본 발명의 일형태에 따른 초음파 혼에 교환용의 모세관을 장착하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 6의 (A)∼(C)는 본 발명의 일형태에 따른 초음파 혼으로부터 사용 완료된 모세관을 분리하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 7의 (A)는 도 1에 나타내는 초음파 혼의 선단측을 확대한 사시도, (B)는 (A)에 나타내는 초음파 혼의 변형예이다.
도 8의 (A)∼(D)는 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교체 유닛의 모세관 카트리지를 나타내는 단면도이다.
도 9의 (A)∼(D)는 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교체 유닛의 모세관 카트리지를 나타내는 단면도이다.
도 10의 (A)∼(D)는 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교체 유닛의 모세관 카트리지를 나타내는 단면도이다.
도 11의 (A), (B)는 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교환 장치의 경로 튜브를 나타내는 단면도이다.
도 12의 (A)∼(D)는 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교환 장치의 경로 튜브 및 나사 체결 유닛을 나타내는 모식도이다.
도 13은 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교환 장치의 경로 튜브를 나타내는 단면도이다.1 is a schematic view showing a wire bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged schematic view of the capillary
3 is a perspective view showing a capillary exchange apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A to 4D are views for explaining a method of separating a used capillary from an ultrasonic horn according to an embodiment of the present invention.
5A to 5D are views for explaining a method of mounting a capillary for exchange in an ultrasonic horn according to an embodiment of the present invention.
6A to 6C are views for explaining a method of separating a used capillary from an ultrasonic horn according to an embodiment of the present invention.
Fig. 7 (A) is an enlarged perspective view of the distal end side of the ultrasonic horn shown in Fig. 1, and Fig. 7 (B) is a modified example of the ultrasonic horn shown in Fig.
8A to 8D are cross-sectional views showing a capillary cartridge of a capillary replacement unit according to an embodiment of the present invention.
9 (A) to 9 (D) are cross-sectional views showing a capillary cartridge of a capillary replacement unit according to an embodiment of the present invention.
10 (A) to (D) are sectional views showing a capillary cartridge of a capillary replacement unit according to an embodiment of the present invention.
11A and 11B are cross-sectional views showing a path tube of a capillary exchanger according to an embodiment of the present invention.
12 (A) to 12 (D) are schematic views showing a path tube and a screw tightening unit of a capillary exchanging apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view showing a path tube of a capillary exchange apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 이용하여 상세하게 설명한다. 단, 본 발명은 이하의 설명에 한정되지 않고, 본 발명의 취지 및 그 범위로부터 일탈함이 없이 그 형태 및 상세를 다양하게 변경할 수 있는 것은 당업자라면 용이하게 이해된다. 따라서, 본 발명은 이하에 나타내는 실시형태의 기재 내용에 한정해서 해석되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be understood, however, by those skilled in the art that the present invention is not limited to the following description, and that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the present invention is not construed as being limited to the description of the embodiments described below.
[제 1 실시형태][First Embodiment]
도 1은 본 발명의 일형태에 따른 와이어 본딩 장치를 나타내는 모식도이다. 도 7(A)는 도 1에 나타내는 초음파 혼의 선단측을 확대한 사시도이다.1 is a schematic view showing a wire bonding apparatus according to an embodiment of the present invention. 7 (A) is an enlarged perspective view of the distal end side of the ultrasonic horn shown in Fig. 1. Fig.
도 1 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 와이어 본딩 장치는 초음파 혼(11)을 갖고, 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍(장착부라고도 함)(12)에 모세관(13)이 모세관 체결용 나사(14)에 의해 장착되어 있다. 모세관(13)에는 와이어(도시되지 않는다)가 삽입 통과되고, 도시하지 않는 이동 기구(제 1 이동 기구라고도 함)에 의해 초음파 혼(11)과 함께 모세관(13)을 움직임으로써 그 와이어를 이용하여 전극과 전극을 전기적으로 접속할 수 있다. 초음파 혼(11)의 상면에는 초음파 혼(11)과 일체가 된 스토퍼(19)가 설치되어 있다.As shown in Figs. 1 and 7, the wire bonding apparatus has an
도 1에 나타내는 바와 같이, 와이어 본딩 장치는 캐리어(15) 및 캐리어 커버(16)를 갖고, 캐리어(15) 및 캐리어 커버(16)의 내부에 와이어 본딩 장치에 필요한 기구(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 경로 튜브(17)(제 1 관이라고도 함)는 그 제 1 단부(17a)에 초음파 혼(11)의 모세관(13)을 삽입한 상태로 하고 있다. 경로 튜브(17)는 모세관(13)을 반송하기 위한 관이고, 경로 튜브(17)의 내경은 모세관(13)을 반송하기 쉬운 크기로 되어 있다. 경로 튜브(17)의 내경은 예를 들면, 2.0mm이고, 모세관의 외경(가장 굵은 부분의 지름)은 예를 들면, 1.58mm이다. 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)는 모세관 교체 유닛(18)에 접속되어 있다.1, the wire bonding apparatus has a
도 2는 도 1에 나타내는 모세관 교체 유닛(18)을 확대한 모식도이다. 모세관 교체 유닛(18)은 다이(20)와, 그 상에 배치된 교환용의 모세관(13)을 상하로 적층시켜 수용하는 모세관 카트리지(21)(용기라고도 함)를 갖는다. 다이(20)와 모세관 카트리지(21) 사이에 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)가 접속되어 있다.Fig. 2 is an enlarged schematic view of the capillary
또한, 모세관 교체 유닛(18)은 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)에 기체(예를 들면, 에어)를 블로잉하는 기구를 갖는다. 그 블로잉하는 기구는 모세관(13)을 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)에 밀어 넣는 모세관 압출 파이프(22)(제 2 관이라고도 함)와 모세관 압출 파이프(22)를 이동시키는 제 2 이동 기구로서의 에어 실린더(23)를 갖는다.The
또한, 기체를 블로잉하는 기구는 기체 분사·흡인 튜브(24)를 갖고, 그 튜브(24)는 모세관 압출 파이프(22)의 제 1 단부(22a)에 접속되어 있다. 그 때문에 기체 분사·흡인 튜브(24)로부터 분사된 기체는 모세관 압출 파이프(22)를 통해서 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)에 블로잉되도록 되어 있다.The mechanism for blowing the gas has a gas injection /
또한, 기체를 흡인하는 기구는 기체 분사·흡인 튜브(24)를 갖고, 그 튜브(24)는 모세관 압출 파이프(22)의 제 1 단부(22a)에 접속되어 있다. 그 때문에 모세관 압출 파이프(22)의 제 2 단부(22b)를 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)에 접속한 상태에서, 기체 분사·흡인 튜브(24)로부터 기체를 흡인함으로써 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)로부터 튜브(17)내의 기체를 흡인할 수 있도록 되어 있다.The mechanism for sucking the gas has a gas injection /
모세관 압출 파이프(22)의 외경은 경로 튜브(17)의 내경보다 작다. 그 때문에 에어 실린더(23)에 의해 모세관 압출 파이프(22)를 다이(20) 상에 위치하는 교환용의 모세관(13)과 함께 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)에 밀어 넣는 것에 의해 경로 튜브(17)내에 모세관(13)을 삽입할 수 있다. 또한, 모세관 압출 파이프(22)의 외경은 예를 들면 1.5mm이다. 그 때문에 모세관 압출 파이프(22)의 외경은 모세관(13)의 외경보다 작다.The outer diameter of the
도 3은 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교환 장치를 나타내는 사시도이다. 도 3에 나타내는 모세관 교환 장치의 모세관 교체 유닛(18) 및 경로 튜브(17) 및 초음파 혼(11)은 도 1 및 도 2에 나타내는 것과 같다.3 is a perspective view showing a capillary exchange apparatus according to an embodiment of the present invention. The
경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)에는 혼 밀착 파이프(25)(블록이라고도 함)가 배치되어 있고, 이 파이프(25)는 경로 튜브(17)보다 단단한 재질로 이루어지면 된다. 이것에 의해 초음파 혼(11)에 파이프(25)를 밀착했을 때에 확실하게 위치 맞춤할 수 있어 파이프(25)의 위치가 어긋나는 것을 억제할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는 관 형상의 혼 밀착 파이프(25)를 사용하고 있지만, 관 형상의 것에 한정되지 않고, 관 형상이 아니어도 위치 어긋남을 억제할 수 있는 것이면 블록이어도 좋다.A hose contact pipe 25 (also referred to as a block) is disposed at the
또한, 모세관 교환 장치는 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)를 이동시키는 도시하지 않는 이동 기구(제 1 이동 기구라고도 함)를 갖고 있다. 이 이동 기구에 의해 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)를 이동시킴으로써 사용 완료된 모세관(13)을 혼 밀착 파이프(25) 또는 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)에 삽입할 수 있다. 경로 튜브(17)보다 단단한 재질로 이루어지는 혼 밀착 파이프(25)를 사용함으로써 그 파이프(25)를 초음파 혼(11)에 밀착시켰을 때에 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)를 초음파 혼(11)에 밀착시킨 경우에 비해서 파이프(25)가 변형하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 이동 기구는 예를 들면, 에어 실린더이고, 제어부(도시하지 않음)에 의해 제어된다.The capillary exchange apparatus also has a moving mechanism (also referred to as a first moving mechanism) for moving the
또한, 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)를 이동시키는 것은 아니고, 이동 기구에 의해 초음파 혼(11)을 이동시킴으로써 사용 완료된 모세관(13)을 혼 밀착 파이프(25) 또는 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)에 삽입해도 좋다.The used
초음파 혼(11)에는 모세관(13)을 장착하는 모세관 장착 구멍이 형성되어 있고, 그 모세관 장착 구멍에 모세관 체결용 나사(14)에 의해 모세관(13)을 장착하도록 되어 있다.The
또한, 모세관 교환 장치는 모세관 장착 구멍에 모세관(13)을 고정하는 기구로서의 토크 드라이버나 모터의 회전으로 조여지는 나사 체결 유닛(27)을 갖고 있다. 이 나사 체결 유닛(27)은 모세관 장착 구멍에 고정된 모세관(13)을 분리하는 기구로서도 기능한다. 상세하게는 모세관(13)을 초음파 혼의 모세관 장착 구멍에 삽입하고, 모세관 체결용 나사(14)를 비트(26)가 있는 나사 체결 유닛(27)에 의해 규정의 토크로 조임으로써 모세관(13)을 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍에 장착한다. 또한, 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍에 모세관(13)을 고정하고 있는 모세관 체결용 나사(14)의 조임을 비트(26)가 있는 나사 체결 유닛(27)으로 푸는 것에 의해 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍으로부터 모세관(13)을 분리한다. 또한, 토크 드라이버나 모터의 회전으로 조여지는 나사 체결 유닛(27)은 제어부에 의해 제어된다.Further, the capillary exchange apparatus has a torque driver as a mechanism for fixing the
도 4(A)∼(D)는 본 발명의 일형태에 따른 초음파 혼으로부터 사용 완료된 모세관을 분리하는 방법을 설명하는 도면이다.4 (A) to 4 (D) are diagrams for explaining a method of separating a used capillary from an ultrasonic horn according to an embodiment of the present invention.
도 4(A)에 나타내는 바와 같이, 초음파 혼(11)과 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)를 상대 이동시킴으로써 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍과 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)를 위치 맞춤한다. 상세하게는 비트(26)를 천천히 회전시키면서 초음파 혼(11)을 이동 기구에 의해 화살표와 같이 혼 밀착 파이프(25)의 바로 위까지 이동시키고, 모세관 체결용 나사(14)의 육각 구멍에 비트(26)를 끼운다. 그 후, 에어 실린더를 사용해서 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)와 아울러 혼 밀착 파이프(25)를 화살표와 같이 상방으로 이동시키고, 도 4(B)에 나타내는 바와 같이 모세관(13)을 혼 밀착 파이프(25) 또는 제 1 단부(17a)에 삽입해서 완전하게 둘러싼다.The
또한, 본 실시형태에서는 혼 밀착 파이프(25)의 바로 위에 초음파 혼(11)을 고정하고, 혼 밀착 파이프(25)를 상방으로 이동시키고 있지만, 혼 밀착 파이프(25)를 고정해서 초음파 혼(11)을 하방으로 이동시켜도 좋다. 또한, 경로 튜브(17)에 유연성이 있는 튜브를 사용하면, 혼 밀착 파이프(25)를 상하로 이동시켜도 경로 튜브(17)의 굽힘 각도가 다소 변경되는 것만으로, 작은 힘으로 상하 이동시킬 수 있다. 비트(26) 및 나사 체결 유닛(27)은 본딩 동작을 방해하지 않는 위치에 고정해서 설치해도 되고, 이동 기구에 의해 좌우로 이동할 수 있도록 하여 설치해도 좋다.In this embodiment, although the
다음에 비트(26)를 돌려서 모세관 체결용 나사(14)를 푼다. 그 후, 도 4(B)에 나타내는 상태에서, 기체 분사·흡인 튜브(24)로부터 기체(에어)를 흡인하면, 모세관(13)(제 1 모세관이라고도 함)이 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍으로부터 분리되고, 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)로부터 제 2 단부(17b)를 통해서 모세관 압출 파이프(22)의 제 2 단부(22b)에 부착된다(도 2 참조). 이것은 모세관 압출 파이프(22)의 내경이 모세관(13)의 외경보다 작기 때문이다.Then turn the
다음에, 도 4(C)에 나타내는 바와 같이 모세관(13)을 부착한 채의 모세관 압출 파이프(22)와 기체 분사·흡인 튜브(24)를 에어 실린더(23)에 의해 화살표와 같이 이동시킴으로써 모세관(13) 및 모세관 압출 파이프(22)를 모세관 카트리지(21)의 외측까지 이동시킨다. 이것에 의해 모세관 카트리지(21)내의 모세관(13)이 아래로 떨어지고, 교환용의 모세관(13)이 다이(20) 상에 세팅되어 사용 완료된 모세관(13)이 모세관 카트리지(21)의 외측으로 배출된다.Next, as shown in Fig. 4 (C), the
그 후, 도 4(D)에 나타내는 바와 같이, 기체 분사·흡인 튜브(24)로부터의 에어의 흡인을 정지하면, 모세관 압출 파이프(22)에 부착된 모세관(13)은 낙하한다. 이렇게 하여 초음파 혼(11)로부터 모세관(13)을 분리하는 동작이 완료한다.Thereafter, as shown in Fig. 4 (D), when the suction of air from the gas injection /
도 5(A)∼(D)는 본 발명의 일형태에 따른 초음파 혼에 교환용의 모세관을 장착하는 방법을 설명하는 도면이다.5 (A) to 5 (D) are views for explaining a method of mounting a capillary for exchange in an ultrasonic horn according to an embodiment of the present invention.
도 5(A)에 나타내는 바와 같이, 모세관 압출 파이프(22)와 기체 분사·흡인 튜브(24)을 에어 실린더(23)에 의해 화살표와 같이 이동시킴으로써 다이(20) 상의 모세관(13)을 모세관 압출 파이프(22)가 밀고, 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)에 모세관(13)이 삽입된다.5 (A), the
다음에, 도 5(B)에 나타내는 바와 같이, 기체 분사·흡인 튜브(24)로부터 기체(에어)를 분사하면, 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)에 에어가 블로잉되어, 모세관(13)은 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)로부터 제 1 단부(17a)를 통해서 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍으로 반송된다. 즉, 분사된 에어는 혼 밀착 파이프(25)로부터 모세관 장착 구멍 속을 빠져 나가므로, 에어로 밀린 모세관(13)도 에어를 따라 모세관 장착 구멍으로 유도된다. 에어의 압력과 경로 튜브(17)의 내경을 조정함으로써 초음파 혼(11)을 손상시키지 않고 모세관(13)을 모세관 장착 구멍에 삽입할 수 있다. 모세관 장착 구멍에 모세관(13)이 반송되면, 그 모세관(13)은 스토퍼(19)에 의해 소정의 위치에서 정지한다(도 7(A) 참조).Next, as shown in Fig. 5 (B), when the base body (air) is injected from the gas injection /
또한, 본 실시형태에서는 도 7(A)에 나타내는 바와 같이, 초음파 혼(11)의 상면에 초음파 혼(11)과 일체가 된 스토퍼(19)를 설치하고 있지만, 도 7(B)에 나타내는 바와 같이, 초음파 혼(11)의 상면에 충격 감지 센서(37)를 형성해도 된다.이것에 의해 모세관 장착 구멍에 모세관(13)이 반송되면, 그 모세관(13)은 충격 감지 센서(37)에 의해 충격이 감지됨 아울러 소정의 위치에 정지한다. 따라서, 모세관(13)이 모세관 장착 구멍에 삽입된 것을 확실하게 검지할 수 있다.7 (A), the
이어서, 도 5(C)에 나타내는 바와 같이, 나사 체결 유닛(27)으로 비트(26)를 화살표와 같이 돌리고, 모세관 체결용 나사(14)를 규정의 토크로 조임으로써 모세관(13)은 안정한 파지력으로 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍에 고정되어서 장착된다.5 (C), the
이어서, 도 5(D)에 나타내는 바와 같이, 에어 실린더를 사용해서 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)와 아울러 혼 밀착 파이프(25)를 화살표와 같이 하방으로 이동시키고, 초음파 혼(11)을 이동 기구에 의해 화살표와 같이 비트(26)로부터 분리한다. 이렇게 하여 초음파 혼(11)에 모세관(13)을 장착하는 동작이 완료된다.Next, as shown in Fig. 5 (D), the
본 실시형태에 의하면, 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍에 모세관(13)을 사람의 손을 사용하지 않고 삽입할 수 있다.According to the present embodiment, the
또한, 본 실시형태에서는 경로 튜브(17)에 유연한 재질을 사용함으로써 어느 정도 자유롭게 경로를 변경할 수 있어 설치 장소에 곤란함이 없다. 또한, 모세관(13)이 낙하하지 않아 모세관 교환 작업을 안정하고 신속하게 완료할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the path can be freely changed to some extent by using a flexible material for the
또한, 기체 분사·흡인 튜브(24)로부터 에어를 분출함으로써 모세관(13)을 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍에 삽입하기 위해서, 초음파 혼(11)에 걸리는 힘이 작게 되어, 초음파 혼(11)이 변형하는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the
또한, 경로 튜브(17)를 통해서 모세관(13)이 초음파 혼(11)에 도달하므로, 종래 기술과 같이 모세관(13)을 핀셋으로 끼울 필요가 없어 모세관(13)을 놓치는 경우가 없다. 또한, 나사 체결 유닛(27)에 의해 모세관 체결용 나사(14)를 일정한 토크로 비트의 각도나 회전 속도도 동일하게 회전시키므로 체결력의 불균일을 감소시킬 수 있다. 그리고, 모세관(13)을 사람의 손을 사용하지 않고 자동적으로 교환할 수 있기 때문에 오퍼레이터의 작업량이 줄어들고, 모세관 교환 작업의 시간을 단축할 수 있다.In addition, since the
또한, 본 실시형태에서는 초음파 혼(11)에 모세관(13)을 고정하는 기구로서 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍(12)에 모세관(13)을 삽입하고, 모세관 체결용 나사(14)에 의해 모세관(13)을 고정하고 있지만, 이러한 고정 방법에 한정되는 것은 아니고, 다른 고정 방법을 이용해도 좋고, 예를 들면 모세관(13)을 끼워 넣어서 고정하는 것도 가능하다.In this embodiment, as a mechanism for fixing the
[제 2 실시형태][Second Embodiment]
도 6(A)∼(C)는 본 발명의 일형태에 따른 초음파 혼으로부터 사용 완료된 모세관을 분리하는 방법을 설명하는 도면이고, 도 4와 동일 부분에는 동일 부호를 붙이고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.6A to 6C are diagrams for explaining a method for separating a capillary that has been used from an ultrasonic horn according to an embodiment of the present invention, wherein the same components as those in Fig. 4 are denoted by the same reference numerals, .
도 6(A)에 나타내는 바와 같이, 혼 밀착 파이프(25)는 본딩 장치에 고정해서 설치된다. 초음파 혼(11)을 이동시킴으로써 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍과 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)를 위치 맞춤한다. 상세하게는 초음파 혼(11)을 이동 기구에 의해 혼 밀착 파이프(25)의 바로 위까지 이동시킨다. 그 후, 도 6(B)에 나타내는 바와 같이 초음파 혼(11)의 선단을 화살표와 같이 하방으로 이동시키고, 모세관(13)을 혼 밀착 파이프(25) 또는 제 1 단부(17a)에 삽입한다.As shown in Fig. 6 (A), the
다음에, 도 6(C)에 나타내는 바와 같이 나사 체결 유닛을 화살표와 같이 (X 방향으로) 이동시키고, 비트(26)를 모세관 체결용 나사의 6각 구멍에 집어넣고, 비트(26)를 회전시켜 모세관 체결용 나사를 푼다. 이것에 의해 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍에서의 모세관(13)의 파지를 해제한다. 그 후, 모세관(13)을 초음파 혼(11)으로부터 분리하는 동작은 제 1 실시형태와 같다.6 (C), the
또한, 초음파 혼(11)에 교환용의 모세관을 장착하는 동작은 도 6(A)∼(C)의 동작과 역동작을 행하면 되고, 그 동작의 다른 동작은 제 1 실시형태와 같다.The operation of mounting the capillary for exchange in the
본 실시형태에 있어서도 제 1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다.Also in this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[제 3 실시형태][Third embodiment]
도 8(A)∼(D)는 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교체 유닛의 모세관 카트리지를 나타내는 단면도이고, 도 2와 동일 부분에는 동일 부호를 붙이고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.8A to 8D are cross-sectional views showing a capillary cartridge of a capillary replacement unit according to an embodiment of the present invention, wherein the same parts as those in Fig. 2 are denoted by the same reference numerals and only the other parts will be described.
모세관 카트리지(121)는 공간을 갖고, 그 공간의 일방에는 도 2에 나타내는 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)가 접속되어 있고, 그 공간의 타방에는 도 2에 나타내는 기체 분사·흡인 튜브(24)가 접속되어 있다. 모세관 카트리지(121)의 공간에는 모세관(13)이 상하로 하나씩 적층되어 있고, 그 공간의 바닥에 충전된 모세관을 유지하는 슬라이드판(39)이 모세관 카트리지(121)에 장착되어 있고, 그 공간의 바닥의 1개 상에 충전된 모세관을 유지하는 슬라이드판(38)이 모세관 카트리지(121)에 장착되어 있다.The
초음파 혼에 교환용의 모세관을 장착할 때는 도 8(A)에 나타내는 바와 같이, 모세관 카트리지(121)의 슬라이드판(39) 상에 모세관(13)을 충전한다. 이어서, 도 8(B)에 나타내는 바와 같이, 슬라이드판(38)을 화살표와 같이 이동시키고, 슬라이드판(39) 상의 모세관(13)의 1개 상의 모세관(13)을 슬라이드판(38) 상에 위치시킨다. 이어서, 기체 분사·흡인 튜브(24)로부터 기체(에어)를 분사하면, 슬라이드판(39)과 슬라이드(38) 간의 모세관(13)은 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)로부터 제 1 단부(17a)를 통해서 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍에 반송된다. 그 후의 동작은 제 1 실시형태와 같다.8 (A), the
초음파 혼으로부터 사용 완료된 모세관을 분리할 때에는 제 1 실시형태와 같은 동작을 행하고, 기체 분사·흡인 튜브(24)로부터 기체(에어)를 흡인하면, 모세관(13)이 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍으로부터 분리되고 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)로부터 제 2 단부(17b)를 통해서 슬라이드판(39)과 슬라이드(38) 사이에 위치한다(도 8(B) 참조). 이어서, 도 8(C)에 나타내는 바와 같이, 슬라이드판(39)을 화살표와 같이 이동시킴으로써 모세관(13)은 낙하한다. 이렇게 하여 사용 완료된 모세관(13)을 배출한다.When the used capillary is separated from the ultrasonic horn, the same operation as in the first embodiment is carried out. When the gas (air) is sucked from the gas injecting and sucking
그 후, 도 8(D)에 나타내는 바와 같이, 슬라이드(39) 및 슬라이드(38)를 화살표와 같이 이동시킴으로써 슬라이드(39) 상에 모세관(13)을 충전한다.Thereafter, as shown in Fig. 8 (D), the capillary 13 is filled on the
본 실시형태에 있어서도 제 1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다.Also in this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[제 4 실시형태][Fourth Embodiment]
도 9(A)∼(D)는 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교체 유닛의 모세관 카트리지를 나타내는 단면도이고, 도 2와 동일 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.9A to 9D are cross-sectional views showing a capillary cartridge of a capillary replacement unit according to an embodiment of the present invention, wherein the same components as those in Fig. 2 are denoted by the same reference numerals and only different portions will be described.
모세관 카트리지(122)는 공간을 갖고, 그 공간의 일방에는 도 2에 나타내는 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)가 접속되어 있고, 그 공간의 타방에는 도 2에 나타내는 기체 분사·흡인 튜브(24)가 접속되어 있다. 모세관 카트리지(122)의 공간에는 모세관(13)이 상하로 하나씩 적층되어 있고, 그 공간의 바닥에 충전된 모세관을 유지하는 유지 부재(40)가 모세관 카트리지(122)에 장착되어 있다.The
초음파 혼에 교환용의 모세관을 장착할 때는 도 9(A)에 나타내는 바와 같이, 모세관 카트리지(122)의 유지 부재(40)에 모세관(13)을 충전한다. 이어서, 도 9(B)에 나타내는 바와 같이, 유지 부재(40)를 화살표와 같이 회전시키고, 유지 부재(40)로 유지된 모세관(13)과 그 상의 모세관(13)을 분리한다. 이어서, 기체 분사·흡인 튜브(24)로부터 기체(에어)를 분사하면, 슬라이드판(39)과 슬라이드(38) 간의 모세관(13)은 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)로부터 제 1 단부(17a)를 통해서 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍으로 반송된다. 그 후의 동작은 제 1 실시형태와 같다.9 (A), the
초음파 혼으로부터 사용 완료된 모세관을 분리할 때에는 제 1 실시형태와 같은 동작을 행하고, 기체 분사·흡인 튜브(24)로부터 기체(에어)를 흡인하면, 모세관(13)이 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍으로부터 분리되고, 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)로부터 제 2 단부(17b)를 통해서 모세관 카트리지(122)의 유지 부재(40)에 유지된다(도 9(B) 참조). 이어서, 도 9(C)에 나타내는 바와 같이, 유지 부재(40)를 화살표와 같이 회전시킴으로써 모세관(13)은 낙하한다. 이렇게 하여 사용 완료된 모세관(13)을 배출한다.When the used capillary is separated from the ultrasonic horn, the same operation as in the first embodiment is carried out. When the gas (air) is sucked from the gas injecting and sucking
그 후, 도 9(D)에 나타내는 바와 같이, 유지 부재(40)를 화살표와 같이 회전시킴으로써 유지 부재(40)에 모세관(13)을 충전한다.Thereafter, as shown in Fig. 9 (D), the
본 실시형태에 있어서도 제 1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다.Also in this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[제 5 실시형태][Fifth Embodiment]
도 10(A)∼(D)는 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교체 유닛의 모세관 카트리지를 나타내는 단면도이고, 도 2과 동일 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.10A to 10D are cross-sectional views showing a capillary cartridge of a capillary replacement unit according to an embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those in Fig. 2, and only the other parts will be described.
모세관 카트리지(123)은 공간을 갖고, 그 공간의 일방에는 도 2에 나타내는 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)가 접속되어 있고, 그 공간의 타방에는 도 2에 나타내는 기체 분사·흡인 튜브(24)가 접속되어 있다. 모세관 카트리지(123)의 공간에는 모세관(13)이 상하에 하나씩 적층되어 있고, 그 공간의 바닥에 충전된 모세관을 유지하는 유지대(41)가 모세관 카트리지(123)에 장착되어 있다. 유지대(41) 상에는 슬라이드판(42)이 모세관 카트리지(123)에 장착되어 있다. 유지대(41)의 일단에는 부재(41a)가 유지대(41)에 스프링 힌지 등의 복귀 기구(41c)에 의해 장착되어 있다. 이 복귀 기구(41c)는 부재(41a)에 힘이 가해지지 않는 상태에서는 도 10(A)에 나타내는 위치에 부재(41a)를 고정하고, 부재(41a)에 도 10(C)에 나타내는 화살표의 방향의 힘이 슬라이드판(42)에 의해 가해지면 부재(41a)가 90°회전하고, 그 힘이 가해지지 않으면 도 10(D)에 나타내는 위치에 부재(41a)를 복귀시키는 기구이다.The
초음파 혼에 교환용의 모세관을 장착할 때는 도 10(A)에 나타내는 바와 같이 모세관(13)이 적층되어 있는 모세관 카트리지(123)의 공간의 하방에 슬라이드판(42)을 위치시키지 않는 상태로 함으로써 유지대(41) 상에 모세관(13)을 충전한다. 다음에 도 10(B)에 나타내는 바와 같이, 슬라이드판(42)을 화살표와 같이 이동시키고, 충전한 모세관(13)을 소정의 위치에 배치한다. 이어서, 기체 분사·흡인 튜브(24)로부터 기체(에어)를 분사하면, 슬라이드판(42)과 부재(41a) 간의 모세관(13)은 경로 튜브(17)의 제 2 단부(17b)로부터 제 1 단부(17a)를 통해서 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍에 반송된다. 그 후의 동작은 제 1 실시형태와 같다.When the capillary tube for exchange is mounted on the ultrasonic horn, as shown in Fig. 10 (A), the
초음파 혼으로부터 사용 완료된 모세관을 분리할 때에는 제 1 실시형태와 같은 동작을 행하고, 기체 분사·흡인 튜브(24)로부터 기체(에어)를 흡인하면, 모세관(13)이 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍으로부터 분리되고 경로 튜브(17)의 제 1 단부(17a)로부터 제 2 단부(17b)를 통해서 슬라이드판(42)과 부재(41a) 사이에 위치한다(도 10(B) 참조). 이어서, 도 10(C)에 나타내는 바와 같이, 슬라이드판(42)을 화살표와 같이 이동시킴으로써 모세관(13)은 낙하한다. 이렇게 하여 사용완료된 모세관(13)을 배출한다.When the used capillary is separated from the ultrasonic horn, the same operation as in the first embodiment is carried out. When the gas (air) is sucked from the gas injecting and sucking
그 후, 도 10(D)에 나타내는 바와 같이, 슬라이드판(42)을 화살표와 같이 이동시킴으로써 유지대(41)에 모세관(13)을 충전한다. 이 때, 부재(41a)는 복귀 기구(41c)의 스프링의 힘으로 원래의 위치로 복귀된다.10 (D), the
본 실시형태에 있어서도 제 1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다.Also in this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[제 6 실시형태][Sixth Embodiment]
도 11(A), (B)는 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교환 장치의 경로 튜브를 나타내는 단면도이고, 도 3∼도 5와 동일 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.Figs. 11A and 11B are cross-sectional views showing a path tube of a capillary exchanging apparatus according to an embodiment of the present invention, and the same components as those in Figs. 3 to 5 are denoted by the same reference numerals and only different portions will be described.
경로 튜브(46)는 교환용의 모세관을 반송하는 제 1 경로를 구비한 배출용 튜브(46a)와, 교환용의 모세관을 반송하는 제 2 경로를 구비한 분사용 튜브(46b)를 갖는다. 경로 튜브(46)는 제 1 경로와 제 2 경로가 합류하는 제 3 경로(45)를 갖는다.The
경로 튜브(46)의 제 3 경로(45)의 단부에는 도시하지 않는 혼 밀착 파이프(블록이라고도 함)가 배치되어 있다. 또한, 모세관 교환 장치는 경로 튜브(46)의 제 3 경로(45)의 단부를 이동시키는 도시하지 않는 이동 기구(제 1 이동 기구라고도 함)를 갖고 있다. 이 이동 기구에 의해 경로 튜브(46)의 제 3 경로(45)의 단부를 이동시킴으로써 사용 완료된 모세관을 혼 밀착 파이프 또는 경로 튜브(46)의 제 3 경로(45)의 단부에 삽입할 수 있다. 경로 튜브(46)보다 단단한 재질로 이루어지는 혼 밀착 파이프를 사용함으로써 혼 밀착 파이프를 초음파 혼(11)에 밀착시켰을 때에 경로 튜브(46)의 제 3 경로(45)의 단부를 초음파 혼(11)에 밀착시킨 경우에 비해서 혼 밀착 파이프가 변형하는 것을 억제할 수 있다.(Also referred to as a block) not shown is disposed at the end of the
또한, 경로 튜브(46)의 제 3 경로(45)의 단부를 이동시키는 것이 아니고, 이동 기구에 의해 초음파 혼(11)을 이동시킴으로써 사용 완료된 모세관을 혼 밀착 파이프 또는 경로 튜브(46)의 제 3 경로(45)의 단부에 삽입해도 좋다.It is also possible to move the used capillary by moving the
배출용 튜브(46a)는 제 1 실시형태와 같은 방법으로 기체가 블로잉되도록 되어 있다.The
초음파 혼으로부터 사용 완료된 모세관을 분리할 때에는 도 11(A)에 나타내는 바와 같이, 모세관 체결용 나사를 푸는 것에 의해 모세관(제 1 모세관이라고도 함)이 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍으로부터 분리되고, 경로 튜브(46)의 제 3 경로(45) 및 배출용 튜브(46a)를 통해서 모세관이 배출된다. 이 때, 모세관이 화살표(43)와 같이 중력에 의해 바로 하방으로 떨어지도록 배출용 튜브(46a)를 배치해 두면 좋다.When the used capillary is separated from the ultrasonic horn, the capillary (also referred to as the first capillary) is separated from the capillary mounting hole of the
초음파 혼(11)에 교환용의 모세관을 장착할 때는 도 11(B)에 나타내는 바와 같이 기체 분사·흡인 튜브로부터 기체(에어)를 분사하면, 경로 튜브(46)의 분사용 튜브(46b)의 단부에 에어가 블로잉되고, 모세관은 화살표(44)와 같이 경로 튜브(46)의 분사용 튜브(46b) 및 제 3 경로(45)를 통해서 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍에 반송된다. 출입구가 다르기 때문에, 오래된 모세관과 새로운 모세관을 교체하는 기구부 동작이 불필요하게 된다.When the capillary tube for exchange is mounted on the
본 실시형태에 있어서도 제 1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다.Also in this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[제 7 실시형태][Seventh Embodiment]
도 12(A)∼(D)은 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교환 장치의 경로 튜브 및 나사 체결 유닛을 나타내는 모식도이고, 도 3∼도 5과 동일 부분에는 동일 부호를 붙이고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.Figs. 12A to 12D are schematic views showing a path tube and a screw tightening unit of a capillary exchanging apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein the same parts as in Figs. 3 to 5 are denoted by the same reference numerals, Explain.
경로 튜브는 사용 완료된 모세관(13)을 반송하는 배출용 튜브(47)(제 4 관이라고도 함)와 교환용의 모세관을 반송하는 분사용 튜브(48)(제 1 관이라고도 함)를 갖는다.The path tube has a discharge tube 47 (also referred to as a fourth tube) for transferring the used
배출용 튜브(47)의 제 1 단부에는 혼 밀착 파이프(49)(블록이라고도 함)가 배치되어 있다. 분사용 튜브(48)의 제 1 단부에는 혼 밀착 파이프(50)(블록이라고도 함)가 배치되어 있다. 또한, 모세관 교환 장치는 배출용 튜브(47)의 제 1 단부 및 분사용 튜브(48)의 제 1 단부를 이동시키는 도시하지 않는 이동 기구(제 1 이동 기구라고도 함)를 갖고 있다. 이 이동 기구에 의해 배출용 튜브(47)의 제 1 단부 및 분사용 튜브(48)의 제 1 단부를 이동시킴으로써 사용 완료된 모세관(13)을 혼 밀착 파이프(49) 또는 배출용 튜브(47)의 제 1 단부에 삽입할 수 있다. 배출용 튜브(47) 및 분사용 튜브(48)보다 단단한 재질로 이루어지는 혼 밀착 파이프(49, 50)를 사용함으로써 혼 밀착 파이프(49, 50)를 초음파 혼(11)에 밀착시켰을 때에 배출용 튜브(47) 및 분사용 튜브(48) 각각의 제 1 단부를 초음파 혼(11)에 밀착시킨 경우에 비해서 혼 밀착 파이프(49, 50)가 변형하는 것을 억제할 수 있다.A hose contact pipe 49 (also referred to as a block) is disposed at the first end of the
또한, 배출용 튜브(47) 및 분사용 튜브(48) 각각의 제 1 단부를 이동시키는 것이 아니고 이동 기구에 의해 초음파 혼(11)을 이동시킴으로써 사용 완료된 모세관(13)을 혼 밀착 파이프(49) 또는 배출용 튜브(47)의 제 1 단부에 삽입해도 좋다.The used
배출용 튜브(47)는 제 1 실시형태와 같은 방법으로 제 2 단부로부터 기체를 흡인하도록 되어 있고, 분사용 튜브(48)는 제 1 실시형태와 같은 방법으로 제 2 단부에 기체가 블로잉되도록 되어 있다.The
초음파 혼(11)으로부터 사용 완료된 모세관(13)을 분리할 때는 도 12(A)에 나타내는 바와 같이, 혼 밀착 파이프(49)를 모세관(13)에 위치 맞춤하고, 모세관 체결용 나사를 푸는 것에 의해 모세관(13)이 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍으로부터 분리되고, 기체 분사·흡인 튜브에 의해 배출용 튜브(47)의 제 2 단부로부터 기체(에어)를 흡인함으로써 도 12(B)에 나타내는 바와 같이, 화살표와 같이 배출용 튜브(47)를 통해서 모세관이 배출된다.When separating the used capillary 13 from the
또한, 본 실시형태에서는 배출용 튜브(47)의 제 2 단부로부터 기체를 흡인해서 모세관(13)을 배출하고 있지만, 흡인하지 않고 모세관(13)을 중력에 의한 자유낙하시켜도 된다.In this embodiment, the gas is sucked from the second end of the
초음파 혼(11)에 교환용의 모세관을 장착할 때는 도 11(C)에 나타내는 바와 같이, 초음파 혼(11)을 이동 기구에 의해 분사용 튜브(48)의 제 1 단부 상 또는 혼 밀착 파이프(50) 상에 화살표와 같이 이동시키고, 기체 분사·흡인 튜브로부터 기체(에어)를 분사하면, 분사용 튜브(48)의 제 2 단부에 에어가 블로잉되어 도 11(D)에 나타내는 바와 같이 모세관(13)은 화살표와 같이 분사용 튜브(48)를 통해서 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍에 반송된다.11 (C), the
본 실시형태에 있어서도 제 1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다.Also in this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[제 8 실시형태][Eighth Embodiment]
도 13은 본 발명의 일형태에 따른 모세관 교환 장치의 경로 튜브를 나타내는 단면도이고, 도 3∼도 5와 동일 부분에는 동일 부호를 붙이고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.Fig. 13 is a cross-sectional view showing a path tube of a capillary exchanging apparatus according to an embodiment of the present invention. In Fig. 13, the same parts as those in Fig. 3 to Fig.
경로 튜브(53)는 교환용의 모세관을 반송하는 제 1 경로를 구비한 제 1 튜브(51)와, 제 1 경로에 접속된 제 2 경로를 구비한 제 2 튜브(52)를 갖는다. 제 1 튜브(51)의 제 1 단부에는 L자 형상의 제 3 튜브(54)의 제 1 단부가 접속되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는 제 3 튜브(54)를 L자 형상으로 하고 있지만, 경로 튜브(53)에 접속할 수 있는 제 3 튜브(54)이면 L자 형상이 아니어도 된다. 또한, 제 1 튜브(51)와 제 2 튜브(52)는 모세관을 통과할 수 있도록 접속되어 있으면 된다.The
경로 튜브(53)의 제 1 튜브(51)의 제 2 단부에는 도시하지 않는 혼 밀착 파이프가 배치되어 있다. 또한, 모세관 교환 장치는 경로 튜브(53)의 제 1 튜브(51)의 제 1 단부를 이동시키는 도시하지 않는 이동 기구를 갖고 있다. 이 이동 기구에 의해 제 1 튜브(51)의 제 1 단부를 이동시킴으로써 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍에 위치 맞춤할 수 있다.(Not shown) is disposed at the second end of the
또한, 경로 튜브(53)의 제 1 튜브(51)의 제 1 단부를 이동시키지 않고 이동 기구에 의해 초음파 혼(11)을 이동시킴으로써 혼 밀착 파이프 또는 제 1 튜브(51)의 제 1 단부를 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍에 위치 맞춤해도 좋다.The
제 2 튜브(52)는 제 1 실시형태와 같은 방법으로 기체(에어)가 블로잉되도록 되어 있다.The
초음파 혼(11)에 교환용의 모세관을 장착할 때는 도 13에 나타내는 바와 같이, 제 2 튜브(52)에 교환용의 모세관을 삽입하고, 기체 분사·흡인 튜브로부터 기체(에어)를 분사하면, 제 2 튜브(52)의 단부에 에어가 블로잉되고, 모세관(13)은 화살표와 같이 제 2 튜브(52) 및 제 1 튜브(51)를 통해서 초음파 혼(11)의 모세관 장착 구멍으로 반송된다.When the capillary for exchange is mounted on the
본 실시형태에 있어서도 제 1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다.Also in this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
또한, 상기의 제 1∼제 8 실시형태는 서로 조합해서 실시하는 것도 가능하다.The first to eighth embodiments may be combined with each other.
11 : 초음파 혼 12 : 모세관 장착 구멍(장착부)
13 : 모세관 14 : 모세관 체결용 나사
15 : 캐리어 16 : 캐리어 커버
17 : 경로 튜브 17a : 제 1 단부
17b : 제 2 단부 18 : 모세관 교체 유닛
19 : 스토퍼 20 : 다이
21 : 모세관 카트리지 22 : 모세관 압출 파이프
22a : 제 1 단부 22b : 제 2 단부
23 : 에어 실린더 24 : 기체 분사·흡인 튜브
25 : 혼 밀착 파이프(블록) 26 : 비트
27 : 나사 체결 유닛 37 : 충격 감지 센서
38, 39, 42 : 슬라이드판 40 : 유지 부재
41 : 유지대 43, 44 : 화살표
45 : 제 3 경로 46 : 경로 튜브
46a, 47 : 배출용 튜브 46b, 48 : 분사용 튜브
49, 50 : 혼 밀착 파이프(블록) 51 : 제 1 튜브
52 : 제 2 튜브 53 : 경로 튜브
54 : 제 3 튜브 121, 122, 123 : 모세관 카트리지11: ultrasonic horn 12: capillary mounting hole (mounting part)
13: capillary 14: capillary fastening screw
15: carrier 16: carrier cover
17:
17b: second end 18: capillary replacement unit
19: stopper 20: die
21: capillary cartridge 22: capillary extrusion pipe
22a:
23: Air cylinder 24: Gas injection / suction tube
25: Hose-to-pipe (block) 26: Bit
27: Screw fastening unit 37: Shock sensor
38, 39, 42: slide plate 40: retaining member
41:
45: Third path 46: Path tube
46a, 47: a
49, 50: hose close-fitting pipe (block) 51: first tube
52: second tube 53: path tube
54:
Claims (10)
상기 모세관을 장착하는 장착부를 갖는 초음파 혼과,
상기 초음파 혼과 상기 제 1 관의 제 1 단부를 상대 이동시키는 제 1 이동 기구와,
상기 제 1 관의 제 2 단부에 기체를 블로잉하는 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 모세관 반송 장치.A first tube for conveying the capillary,
An ultrasonic horn having a mounting portion for mounting the capillary,
A first moving mechanism for relatively moving the ultrasonic horn and the first end of the first tube;
And a mechanism for blowing gas to the second end of the first tube.
상기 기체를 블로잉하는 기구는 상기 모세관을 상기 제 1 관의 제 2 단부에 밀어 넣는 제 2 관과 상기 제 2 관을 이동시키는 제 2 이동 기구를 갖는 것을 특징으로 하는 모세관 반송 장치.The method according to claim 1,
Wherein the mechanism for blowing the gas has a second tube for pushing the capillary tube to the second end of the first tube and a second moving mechanism for moving the second tube.
상기 제 1 관의 제 1 단부에 배치되고, 상기 제 1 관보다 단단한 재질로 이루어지는 블록을 갖는 것을 특징으로 하는 모세관 반송 장치.3. The method of claim 2,
And a block disposed at a first end of the first pipe and made of a material harder than the first pipe.
상기 장착부에 상기 모세관을 고정하는 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 모세관 장착 장치.A capillary carrying apparatus according to any one of claims 1 to 3,
And a mechanism for fixing the capillary to the mounting portion.
상기 장착부에 고정된 상기 모세관을 분리하는 기구와,
상기 제 1 관의 제 2 단부로부터 기체를 흡인하는 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 모세관 교환 장치.The capillary mounting apparatus according to claim 4,
A mechanism for separating the capillary fixed to the mounting portion,
And a mechanism for sucking gas from the second end of the first tube.
제 2 모세관을 반송하는 제 1 관과,
상기 제 1 또는 제 2 모세관을 장착하는 장착부를 갖는 초음파 혼과,
상기 초음파 혼과 상기 제 1 관의 제 1 단부 및 상기 제 4 관의 제 1 단부를 상대 이동시키는 제 1 이동 기구와,
상기 제 1 관의 제 2 단부에 기체를 블로잉하는 기구와,
상기 제 4 관의 제 2 단부로부터 기체를 흡인하는 기구와,
상기 장착부에 고정된 상기 제 1 모세관을 분리하는 기구와,
상기 장착부에 상기 제 2 모세관을 고정하는 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 모세관 교환 장치.A fourth tube for conveying the first capillary,
A first tube for carrying a second capillary,
An ultrasonic horn having a mounting portion for mounting the first or second capillary,
A first moving mechanism for relatively moving the ultrasonic horn and the first end of the first tube and the first end of the fourth tube;
A mechanism for blowing gas to the second end of the first tube,
A mechanism for sucking gas from the second end of the fourth tube,
A mechanism for separating the first capillary tube fixed to the mounting portion,
And a mechanism for fixing the second capillary tube to the mounting portion.
상기 제 1 또는 제 2 모세관을 장착하는 장착부를 갖는 초음파 혼과,
상기 초음파 혼과 상기 제 1 관의 상기 제 3 경로의 단부를 상대 이동시키는 제 1 이동 기구와,
상기 제 1 관의 제 2 경로의 단부에 기체를 블로잉하는 기구와,
상기 장착부에 고정된 상기 제 1 모세관을 분리하는 기구와,
상기 장착부에 상기 제 2 모세관을 고정하는 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 모세관 교환 장치.A first tube having a first path for carrying a first capillary tube, a second path for carrying a second capillary tube, and a third path for joining the first path and the second pathway,
An ultrasonic horn having a mounting portion for mounting the first or second capillary,
A first moving mechanism for relatively moving the ultrasonic horn and an end of the third path of the first tube;
A mechanism for blowing gas to an end of the second path of the first tube,
A mechanism for separating the first capillary tube fixed to the mounting portion,
And a mechanism for fixing the second capillary tube to the mounting portion.
상기 제 1 관의 제 2 단부로부터 모세관을 상기 제 1 관 내에 삽입하고,
상기 제 1 관의 제 2 단부에 기체를 블로잉함으로써 상기 모세관을 상기 제 1 관의 제 2 단부로부터 상기 제 1 단부를 통과해서 상기 초음파 혼의 장착부로 반송하는 것을 특징으로 하는 모세관 반송 방법.Positioning the mounting portion of the ultrasonic horn and the first end of the first tube by relatively moving the ultrasonic horn and the first end of the first tube,
Inserting a capillary from the second end of the first tube into the first tube,
Wherein the capillary is transported from the second end of the first tube to the mounting portion of the ultrasonic horn through the first end by blowing gas to the second end of the first tube.
상기 장착부에 상기 모세관을 고정하는 것을 특징으로 하는 모세관 장착 방법.The capillary is transported to the mounting portion of the ultrasonic horn by the capillary transport method according to Claim 8,
And fixing the capillary to the mounting portion.
상기 장착부에 고정된 상기 제 1 모세관을 상기 초음파 혼으로부터 분리하고,
상기 제 1 관의 제 2 단부로부터 기체를 흡인함으로써 상기 제 1 모세관을 상기 제 1 관의 제 1 단부로부터 상기 제 2 단부로 반송하여 상기 제 1 관으로부터 상기 제 1 모세관을 배출하고,
상기 제 1 관의 제 2 단부로부터 제 2 모세관을 상기 제 1 관 내에 삽입하고,
상기 제 1 관의 제 2 단부에 기체를 블로잉함으로써 상기 제 2 모세관을 상기 제 1 관의 제 2 단부로부터 상기 제 1 단부를 통과해서 상기 초음파 혼의 상기 장착부로 반송하고,
상기 장착부에 상기 제 2 모세관을 고정하는 것을 특징으로 하는 모세관 교환 방법.Inserting the first capillary into the first end of the first tube by relatively moving the first end of the first tube with the ultrasonic horn having the first capillary fixed to the mounting portion,
The first capillary tube fixed to the mounting portion is separated from the ultrasonic horn,
Withdrawing the first capillary from the first tube by conveying the first capillary from the first end of the first tube to the second end by sucking gas from the second end of the first tube,
Inserting a second capillary from the second end of the first tube into the first tube,
The second capillary is passed from the second end of the first tube to the mounting portion of the ultrasonic horn through the first end by blowing gas to the second end of the first tube,
And fixing the second capillary tube to the mounting portion.
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