JP5746319B2 - 自動化されたクラッチの制御方法 - Google Patents
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Description
温度に基づく現行で達成可能なアクチュエータ動力を算出する機能。これによって、アクチュエータ動力の制限を、状況に基づいて実施することができる。
クラッチ操作システム、特にクラッチのかみ合いシステムにおける基準マーク(Referenzmarke)を認識する機能。この基準マークは、例えば作動駆動装置のインクリメンタル形エンコーダを参照するために働く。また、基準マークは、クラッチ操作システムの、距離、力又は圧力に基づく個別の状態を検知するために働く。
クラッチ操作システムの運動方向を決定する機能。
例えば負荷特性曲線を算出するための、アクチュエータにおける負荷を決定する機能。負荷特性曲線は、例えば位置調整器を予め制御するために用いることができる。
クラッチ操作システムにおける力ヒステリシスを決定する機能。クラッチにおける摩擦が小さい場合、同様にクラッチにおけるモーメントヒステリシスを算出することができる。
例えばアクチュエータ又はかみ合いシステムにおけるインクリメント式の距離測定の調整後に、アクチュエータ又はクラッチシステムの基準マークの整合性を検査(Plausibilisierung)する機能。
4 マスタシリンダ
5 ハイドロリック管路
6 スレーブシリンダ
7 スレーブピストン
10 クラッチ
14 マスタシリンダ
19 アクチュエータ
20 電気モータ式の作動駆動装置
22 アクチュエータモータ
24 アクチュエータ駆動装置
30 圧力センサ
40 アクチュエータ制御部
41 矢印
42 矢印
43 矢印
45 矢印
50 パワートレイン制御部
Claims (5)
- 圧力が検知されるハイドロスタティックアクチュエータ(19)を備えたハイドロリック式のクラッチ操作システムを介して操作される、自動化されたクラッチ(10)の制御方法であって、
前記ハイドロスタティックアクチュエータ(19)、前記クラッチ(10)、及び/又は前記クラッチ(10)若しくは前記アクチュエータ(19)に対応して配置されている少なくとも1つの付加装置の不都合な過負荷を認識しかつ回避するように、前記ハイドロスタティックアクチュエータ(19)の検知された圧力を使用し、
前記ハイドロスタティックアクチュエータ(19)の圧力を検知する圧力センサ(30)の圧力信号を、アクチュエータ制御部(40)において第1の圧力限界値と比較し、該第1の圧力限界値が超過された場合に、アクチュエータ駆動装置(20)を停止させ、
前記圧力信号を、パワートレイン制御部(50)において、前記第1の圧力限界値よりも小さい第2の圧力限界値と比較し、該第2の圧力限界値が超過された場合、前記ハイドロスタティックアクチュエータ(19)の圧力を減じることを特徴とする、自動化されたクラッチの制御方法。 - 前記圧力センサ(30)により検知される圧力上昇を補償するように、前記アクチュエータ(19)を、所定のアクチュエータ駆動装置若しくは前記アクチュエータ駆動装置(20)を介して微かに動かすことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記圧力センサ(30)でもって検知される圧力が予期せず急速に上昇する場合、前記アクチュエータ(19)の運動を前記クラッチ(10)の接続時に制動することを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 以下のクラッチ駆動制御機能、つまり、
温度に基づく現状で達成可能なアクチュエータ動力の算出、
前記クラッチ操作システム(1)における基準マークの認識、
前記クラッチ操作システム(1)の運動方向の特定、
前記アクチュエータ(19)における負荷の特定、
前記クラッチ操作システム(1)における力ヒステリシスの特定、
前記クラッチ(10)におけるモーメントヒステリシスの特定、
前記アクチュエータ(19)又は前記クラッチ操作システム(1)の基準マークの整合性の検査、
のうちの少なくとも1つ、複数又は全機能のために、前記圧力信号を使用することを特徴とする、請求項1から3までのいずれか一項記載の方法。 - 前記クラッチ(10)を、マスタシリンダ(4)及びスレーブシリンダ(6)を備えた前記ハイドロスタティックアクチュエータ(19)を介して直接的に操作することを特徴とする、請求項1から4までのいずれか一項記載の方法。
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