KR20170119472A - Brake apparatus for rotary table and manufacturing method of the same - Google Patents

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Abstract

중앙에 제1 보어가 형성되고, 상면에 상기 제1 보어의 둘레를 따라 요홈이 형성되며, 상기 요홈의 외측 둘레를 따라 외측 리브가 돌출 형성되고, 상기 외측 리브의 상면에는 적어도 하나 이상의 제1 접촉부가 형성되는 베이스부; 상기 요홈에 수용되어 승하강되며, 외주면에 배치되는 적어도 하나 이상의 제2 접촉부가 형성되는 피스톤부; 일 면에 적어도 하나 이상의 제3 접촉부가 형성되는 링 형상의 스페이서부; 상기 제1 접촉부 내지 상기 제3 접촉부에 동시에 면 접촉되는 강구; 상기 베이스부의 상측에 결합되며, 중앙에 제2 보어가 형성되는 상부 플랜지; 및 상기 스페이서부와 상기 상부 플랜지 사이에 개재되는 마찰판;을 포함하는 로터리 테이블용 브레이크 장치를 제공한다.A first bore is formed in the center, a groove is formed in the upper surface along the circumference of the first bore, an outer rib is protruded along the outer circumference of the groove, and at least one first contact portion is formed on the upper surface of the outer rib A base portion to be formed; A piston portion which is accommodated in the groove and ascends and descends and in which at least one second contact portion disposed on the outer circumferential surface is formed; A ring-shaped spacer portion having at least one third contact portion formed on one surface thereof; A steel ball which is simultaneously in surface contact with the first contact portion to the third contact portion; An upper flange coupled to an upper side of the base and having a second bore formed at a center thereof; And a friction plate interposed between the spacer and the upper flange.

Description

로터리 테이블용 브레이크 장치 및 이의 제조 방법{BRAKE APPARATUS FOR ROTARY TABLE AND MANUFACTURING METHOD OF THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a brake device for a rotary table,

본 발명은 각 종 공작 기계에 설치되어 공작물을 일정 각도로 위치 결정하는 로터리 테이블에 대한 브레이크 장치와 이의 제조 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a brake device for a rotary table installed in each kind of machine tool to position the workpiece at a predetermined angle and a method of manufacturing the same.

로터리 테이블용 브레이크 장치는 로터리 테이블이 소정 위치에서 일시적인 정지가 이루어질 수 있도록 한다. 이를 위해 브레이크 장치는 대개 피스톤과 마찰판으로 구성되어 유공압이 작용되면 피스톤이 작동되어 마찰판과의 접촉에 따라 브레이크 기능을 발휘하게 된다.The brake device for a rotary table allows the rotary table to be temporarily stopped at a predetermined position. To this end, the braking device is generally constituted of a piston and a friction plate, and when the hydraulic pressure is applied, the piston is actuated and the braking function is exhibited in accordance with the contact with the friction plate.

그러나, 종래의 브레이크 장치는 피스톤과 마찰판 사이에 구슬 모양의 볼이 개재되어 피스톤의 작동에 따라 힘이 볼을 통해 전달되어 마찰판이 접촉에 따라 정지하는 구조를 갖고 있었다. 그런데, 볼은 접촉되는 부재와 점 접촉을 하여 힘이 전달될 때, 볼의 슬립이 발생하여 브레이크 작동에 대한 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있었다.However, the conventional brake device has a structure in which a bead-shaped ball is interposed between the piston and the friction plate, and the force is transmitted through the ball according to the operation of the piston and the friction plate is stopped according to the contact. However, when the ball is in point contact with the member to be contacted and the force is transmitted, there is a problem that the ball slips and reliability of the brake operation is lowered.

또한, 점 접촉 상태를 갖는 볼은 그 위치 제어가 부정확하다는 문제점이 있었다. 또한, 점 접촉 상태를 갖는 볼은 큰 부하에 대한 힘의 전달이 부족한 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the ball having the point contact state is inaccurately controlled in its position. In addition, the ball having a point contact state has a problem of insufficient transmission of force to a large load.

그리고, 종래 브레이크 장치는 복수 개의 구성 부품을 개별적으로 조립하여 생산성이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다. 또한, 그로 인해 고장 등이 발생하더라도 신속하게 대처하기 곤란하여 유지, 관리가 어려운 문제점이 있었다.In addition, the conventional brake apparatus has a problem in that a plurality of component parts are individually assembled and the productivity is remarkably reduced. In addition, even if a failure or the like occurs, it is difficult to quickly cope with such a problem, and maintenance and management are difficult.

대한민국 공개특허 제10-2011-0019599호Korean Patent Publication No. 10-2011-0019599 대한민국 등록특허 제10-0618263호Korean Patent No. 10-0618263 일본 공개특허 제06339827호Japanese Laid-Open Patent No. 06339827 일본 공개특허 제08323588호Japanese Patent Publication No. 08323588

본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 보다 큰 부하에 대해서도 안정적이고 신뢰할 수 있는 브레이크 작동이 가능한 브레이크 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a brake device capable of stable and reliable brake operation even with a large load.

또한, 이런 브레이크 장치를 제조함에 있어 모듈화를 통한 생산성을 향상시키고자 한다. 또한, 브레이크 장치에 고장 등이 발생하더라도 신속하게 대처하여 보수, 관리하고자 한다.Further, in manufacturing such a brake device, it is desired to improve productivity through modularization. In addition, even if a breakdown occurs in the brake device, the brake device is required to cope with the problem quickly and to repair and maintain the brake device.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 중앙에 제1 보어가 형성되고, 상면에 상기 제1 보어의 둘레를 따라 요홈이 형성되며, 상기 요홈의 외측 둘레를 따라 외측 리브가 돌출 형성되고, 상기 외측 리브의 상면에는 적어도 하나 이상의 제1 접촉부가 형성되는 베이스부; 상기 요홈에 수용되어 승하강되며, 외주면에 배치되는 적어도 하나 이상의 제2 접촉부가 형성되는 피스톤부; 일 면에 적어도 하나 이상의 제3 접촉부가 형성되는 링 형상의 스페이서부; 상기 제1 접촉부 내지 상기 제3 접촉부에 동시에 면 접촉되는 강구; 상기 베이스부의 상측에 결합되며, 중앙에 제2 보어가 형성되는 상부 플랜지; 및 상기 스페이서부와 상기 상부 플랜지 사이에 개재되는 마찰판;을 포함하는 로터리 테이블용 브레이크 장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, an embodiment of the present invention is characterized in that a first bore is formed at the center, a groove is formed in the upper surface along the circumference of the first bore, and an outer rib is formed to protrude along the outer circumference of the groove A base portion having at least one first contact portion formed on an upper surface of the outer rib; A piston portion which is accommodated in the groove and ascends and descends and in which at least one second contact portion disposed on the outer circumferential surface is formed; A ring-shaped spacer portion having at least one third contact portion formed on one surface thereof; A steel ball which is simultaneously in surface contact with the first contact portion to the third contact portion; An upper flange coupled to an upper side of the base and having a second bore formed at a center thereof; And a friction plate interposed between the spacer and the upper flange.

상기 제1 접촉부 및 상기 제3 접촉부는 라운드 가공에 의한 곡면 홈으로 형성될 수 있다.The first contact portion and the third contact portion may be formed as curved grooves by round machining.

상기 제1 접촉부 및 상기 제3 접촉부는 대향하며 배치되어 원형 압입공;을 형성한다.The first contact portion and the third contact portion are opposed to each other to form a circular press-fit hole.

상기 제1 접촉부는 상기 리브의 외주면에서 상기 리브의 내주면 방향으로 하방 경사도를 갖고 곡면의 크기가 점점 증가하는 곡면 홈이고, 상기 제3 접촉부는 상기 스페이서부의 외주면에서 상기 스페이서부의 내주면 방향으로 상방 경사도를 갖고 곡면의 크기가 점점 증가하는 곡면 홈이다.Wherein the first contact portion is a curved surface groove having a downward inclination from an outer circumferential surface of the rib to an inner circumferential surface of the rib and gradually increasing in size of a curved surface and the third contact portion has an upward inclination from an outer circumferential surface of the spacer portion to an inner circumferential surface of the spacer portion It is a curved groove whose surface size gradually increases.

상기 제2 접촉부는 외주면 하부에 제1 경사각으로 형성되는 리프트 면; 및 상기 외주면 상부에 상기 제1 경사각보다 작은 제2 경사각으로 라운드 가공에 의해 형성되는 안착 곡면;으로 형성된다.The second contact portion has a lift surface formed at a first inclined angle below the outer circumferential surface; And a seating surface formed on the upper surface of the outer circumference by a second machining operation at a second tilt angle smaller than the first tilt angle.

상기 베이스부에는 상기 요홈과 연통되는 유공압 유로;가 형성될 수 있다.The base portion may be formed with a pneumatic pressure passage communicating with the groove.

상기 제1 보어에 끼움 결합되는 로터부;를 더 포함할 수 있다.And a rotor portion fitted to the first bore.

상기 피스톤부의 상단에 결합되며, 중앙에 제3 보어가 형성되는 상부 고정판;을 더 포함하고, 상기 피스톤부와 상기 상부 고정판 사이에 탄성 부재;가 개재될 수 있다.And an upper fixing plate coupled to an upper end of the piston and having a third bore formed at a center thereof. An elastic member may be interposed between the piston and the upper fixing plate.

로터의 하면에 하부 고정판을 결합하고, 외주면에 베어링을 끼움 결합하여 로터부 모듈을 조립하는 제1 단계; 베이스부의 요홈에 피스톤부를 배치하고, 상기 피스톤부의 상측에 스페이서부를 배치하되, 상기 베이스부, 상기 피스톤부 및 상기 스페이서부에 각각 면 접촉되는 강구를 배치하며, 상기 베이스부의 상단에 상부 고정판을 결합하여 피스톤부 모듈을 조립하는 제2 단계; 상기 피스톤부 모듈 내측에 상기 로터부 모듈을 결합하여 조립하는 제3 단계; 상기 피스톤부 모듈의 상단에 마찰판을 배치하고, 상부 플랜지를 베이스부와 결합하여 브레이크 장치를 제조하는 제4 단계;를 포함하는 로터리 테이블용 브레이크 장치의 제조 방법을 제공한다.A first step of assembling a rotor sub-module by coupling a lower sub-plate to a lower surface of a rotor and engaging a bearing on an outer periphery; A piston portion is disposed in a groove of a base portion and a spacer portion is disposed on an upper side of the piston portion, a steel ball surface-contacting each of the base portion, the piston portion and the spacer portion is disposed, A second step of assembling the piston module; A third step of coupling and assembling the rotor sub-module inside the piston sub-module; And a fourth step of disposing a friction plate on the upper end of the piston module and coupling the upper flange with the base to manufacture a brake device.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.As described above, according to the present invention, various effects including the following can be expected. However, the present invention does not necessarily achieve the following effects.

본 발명의 브레이크 장치는 강구가 면 접촉되는 원형 압입공을 형성하여 강구의 위치 제어가 가능하다. 즉, 브레이크 장치에 대한 신뢰도가 향상되며, 면 접촉에 따라 증가하는 마찰 계수에 의해 보다 큰 부하에 대한 힘의 전달이 가능하다.The braking device of the present invention is capable of controlling the position of a steel ball by forming a circular press-in hole in which the steel ball is in surface contact. That is, the reliability of the braking device is improved, and transmission of force to a larger load is possible by a friction coefficient that increases with surface contact.

또한, 피스톤부의 외주면에 형성되는 제2 접촉부를 경사 각도가 서로 다른 리프트 면과 안착 곡면으로 구분하여 형성함으로써 강구가 피스톤부의 승강에 따라 정확하게 이동될 수 있도록 한다.The second contact portion formed on the outer circumferential surface of the piston portion is divided into a lift surface and a seating surface having different inclination angles, so that the steel ball can be moved accurately according to the lifting and lowering of the piston portion.

본 발명인 브레이크 장치에 대한 제조 방법은 브레이크 장치를 모듈화하여 각 모듈에 대한 선 조립 후, 각 모듈에 대한 상호 조립을 통해 브레이크 장치를 제조함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.The manufacturing method for the brake device according to the present invention can improve the productivity by modularizing the brake device, pre-assembling each module, and fabricating the brake device through mutual assembly for each module.

또한, 브레이크 장치가 고장 나더라도 그 고장 부위를 포함하는 모듈 만을 보수 또는 교체할 수 있어 유지 및 관리에 대한 비용을 절감할 수 있다.In addition, even if the brake device fails, only the module including the failure part can be repaired or replaced, thereby reducing maintenance and management costs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블용 브레이크 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 분해 사시도.
도 3은 도 1의 단면도.
도 4는 베이스부에 대한 사시도.
도 5는 도 4의 단면도.
도 6은 도 4의 평면도.
도 7은 피스톤부에 대한 사시도.
도 8은 도 7의 단면도.
도 9는 스페이서부에 대한 사시도.
도 10은 도 9의 단면도.
도 11은 상부 플랜지에 대한 사시도.
도 12는 마찰판에 대한 사시도.
도 13은 로터부에 대한 분해 사시도.
도 14는 상부 고정판에 대한 사시도.1 is a perspective view of a brake apparatus for a rotary table according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a sectional view of Fig. 1; Fig.
4 is a perspective view of the base portion;
Fig. 5 is a sectional view of Fig. 4; Fig.
Figure 6 is a plan view of Figure 4;
7 is a perspective view of the piston part;
8 is a cross-sectional view of Fig.
9 is a perspective view of the spacer portion;
10 is a sectional view of Fig.
11 is a perspective view of the upper flange;
12 is a perspective view of the friction plate.
13 is an exploded perspective view of the rotor portion;
14 is a perspective view of the upper fixing plate;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블용 브레이크 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 단면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예 따른 로터리 테이블용 브레이크 장치는 베이스부(10), 피스톤부(20), 스페이서부(30), 강구(40), 상부 플랜지(50), 마찰판(60), 로터부(70), 하부 고정판(76), 상부 고정판(80), 탄성 부재(90)를 포함한다.Fig. 1 is a perspective view of a brake apparatus for a rotary table according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view of Fig. 1 to 3, a rotary table brake apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base portion 10, a piston portion 20, a spacer portion 30, a steel ball 40, an upper flange 50, A friction plate 60, a rotor portion 70, a lower fixing plate 76, an upper fixing plate 80, and an elastic member 90.

도 4는 베이스부에 대한 사시도이고, 도 5는 도 4의 단면도이고, 도 6은 도 4의 평면도이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 베이스부(10)는 하면이 평탄면으로 형성되고, 상면은 브레이크 장치의 구성 요소들이 배치되는 공간을 제공한다. 구체적으로, 베이스부(10)는 중앙에 제1 보어(12)가 형성된다. 또한, 베이스부(10)의 상면에는 제1 보어(12)의 둘레를 따라 요홈(13)이 형성된다. 이 때, 요홈(13)의 외측 둘레를 따라 외측 리브(14)가 돌출 형성된다. 또한, 제1 보어(12)와 요홈(13) 사이에는 내측 리브가 돌출 형성된다.FIG. 4 is a perspective view of the base portion, FIG. 5 is a sectional view of FIG. 4, and FIG. 6 is a plan view of FIG. Referring to Figs. 1 to 6, the base portion 10 is formed with a flat bottom surface, and the upper surface provides a space in which the components of the braking device are disposed. Specifically, the base portion 10 has a first bore 12 formed at the center thereof. A groove 13 is formed on the upper surface of the base portion 10 along the circumference of the first bore 12. At this time, the outer ribs 14 are protruded along the outer peripheries of the grooves 13. Further, an inner rib is protruded between the first bore 12 and the groove 13.

한편, 외측 리브(14)의 상면에는 적어도 하나 이상의 제1 접촉부(11)가 형성된다. 이런, 제1 접촉부(11)는 강구(40)가 접촉되는 부분이다. 일 실시예에 따른 제1 접촉부(11)는 라운드 가공에 의한 곡면 홈으로 형성될 수 있다. 그 결과, 강구(40)는 제1 접촉부(11)에 면 접촉될 수 있다.On the other hand, at least one first contact portion 11 is formed on the upper surface of the outer rib 14. The first contact portion 11 is a portion where the steel ball 40 contacts. The first contact portion 11 according to one embodiment may be formed as a curved groove by round machining. As a result, the steel ball 40 can be in surface contact with the first contact portion 11.

구체적으로, 제1 접촉부(11)는 리브의 외주면에서 리브의 내주면 방향으로 하방 경사도를 갖고 곡면의 크기가 점점 증가하는 곡면 홈일 수 있다. 이 때, 곡면 홈의 양 단 개구는 곡률 반경(r)의 중심 위치를 달리하되, 동일한 곡률 반경(r)으로 라운드 가공된다. 즉, 라운드 가공에 의해 강구(40)는 제1 접촉부(11)와 접촉되는 면적을 극대화시킬 수 있다. Specifically, the first contact portion 11 may be a curved groove having a downward inclination from the outer circumferential surface of the rib to the inner circumferential surface of the rib and gradually increasing in size of the curved surface. At this time, both end openings of the curved groove are round-machined with the same radius of curvature r, with different center positions of the curvature radius r. In other words, the steel ball 40 can maximize the contact area with the first contact portion 11 by round machining.

또한, 베이스부(10)에는 요홈(13)과 연통되는 유공압 유로(15)가 형성된다. 유공압 유로(15)는 외부에 설치되는 유공압 장치에 의해 공급되는 공기압을 이용하여 스페이서부(30)를 승강시킬 수 있다. 또한, 베이스부(10)는 브레이크 장치가 설치되는 장소에 고정될 수 있도록 복수 개의 관통공이 형성되어 있다.In addition, the base portion 10 is formed with a hydraulic pressure passage 15 communicating with the groove 13. The hydraulic pressure passage 15 can lift the spacer 30 by using the air pressure supplied by an external hydraulic pressure device. The base portion 10 is formed with a plurality of through holes so that the base portion 10 can be fixed to a place where the brake device is installed.

도 7은 피스톤부에 대한 사시도이고, 도 8은 도 7의 단면도이다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 피스톤부(20)는 전체적 형상이 링 모양으로 요홈(13)에 수용되어 공기압에 의해 승하강된다. 이를 위해, 피스톤부(20)의 하면 테두리는 컷팅 등의 방법으로 절삭되어 있다. 그 결과, 요홈(13)에 피스톤부(20)가 안착되면 요홈(13)과 피스톤부(20)의 하면 사이에는 빈 공간이 형성된다. 한편, 피스톤부(20)의 내주면과 외주면에는 홈이 형성되어 오링(26)이 배치될 수 있다. 그 결과, 유공압 유로(15)를 통해 공급되는 공기가 누설되는 것을 방지할 수 있다.Fig. 7 is a perspective view of the piston portion, and Fig. 8 is a sectional view of Fig. 7. Fig. Referring to FIGS. 7 and 8, the piston 20 is received in the groove 13 in a ring shape as a whole, and is raised and lowered by air pressure. To this end, the bottom edge of the piston portion 20 is cut by a method such as cutting. As a result, when the piston 20 is seated in the groove 13, an empty space is formed between the groove 13 and the lower surface of the piston 20. On the other hand, grooves are formed in the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the piston portion 20 so that the O-rings 26 can be disposed. As a result, it is possible to prevent the air supplied through the pneumo-hydraulic flow path 15 from leaking.

피스톤부(20)는 외주면에 적어도 하나 이상의 제2 접촉부(21)가 배치된다. 피스톤부(20)는 승하강에 연동하여 강구(40)의 위치를 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 제2 접촉부(21)는 외주면 하부에 제1 경사각(a1)으로 형성되는 리프트 면(21a)과 외주면 상부에 제1 경사각(a1)보다 작은 제2 경사각(a2)으로 라운드 가공에 의해 형성되는 안착 곡면(21b)으로 형성된다.At least one second contact portion (21) is disposed on the outer peripheral surface of the piston portion (20). The piston portion 20 can move the position of the steel ball 40 in conjunction with the rising and falling. Specifically, the second contact portion 21 has a lift surface 21a formed at a first inclined angle a1 and a second inclined angle a2 smaller than the first inclined angle a1 at the lower portion of the outer peripheral surface by round machining And is formed as a seating curved surface 21b.

이 때, 안착 곡면(21b)은 피스톤부(20)가 요홈(13)의 상면에 위치할 때 강구(40)의 일 부분이 면 접촉되는 부분이다. 따라서, 피스톤부(20)가 승강하기 시작하면 피스톤부(20)는 면 접촉되어 있는 강구(40)를 강한 힘으로 밀어 올릴 수 있다. 한편, 안착 곡면(21b)은 전술한 제1 접촉부(11)와 동일한 곡률 반경으로 라운드 가공되는 것이 바람직하다.At this time, the seating curved surface 21b is a portion where one part of the steel ball 40 is brought into surface contact when the piston 20 is positioned on the upper surface of the groove 13. Therefore, when the piston portion 20 starts to move up and down, the piston portion 20 can push up the steel contact surface 40, which is in contact with the surface, with a strong force. On the other hand, it is preferable that the seating surface 21b is round-worked with the same radius of curvature as that of the first contact portion 11 described above.

다음으로, 리프트 면(21a)은 피스톤부(20)가 승강하는 과정에서 강구(40)가 접촉되는 부분이다. 리프트 면(21a)과 안착 곡면(21b)은 서로 연결되어 있으며, 그 연결 지점은 라운드 가공되어 있다. 또한, 리프트 면(21a)은 상기 안착 곡면(21b)과 달리 평면으로 절삭될 수 있다.Next, the lift surface 21a is a portion where the steel ball 40 is in contact with the piston 20 during its lifting and descending. The lift surface 21a and the seating surface 21b are connected to each other and their connection points are rounded. In addition, the lift surface 21a can be cut in a plane different from the seating surface 21b.

또한, 피스톤부(20)는 상면에 탄성 부재(90)가 수용될 수 있는 적어도 하나 이상의 홈이 형성되어 있다.In addition, at least one groove is formed in the upper surface of the piston portion 20 so that the elastic member 90 can be received.

도 9는 스페이서부에 대한 사시도이고, 도 10은 도 9의 단면도이다. 도 9 및 도 10을 참조하면, 스페이서부(30) 역시 전체적으로 링의 형상을 갖는다. 그리고, 링의 일 면에는 적어도 하나 이상의 제3 접촉부(31)가 형성되어 있다. 제3 접촉부(31)는 라운드 가공에 의한 곡면 홈으로 형성된다. 이 때, 제3 접촉부(31)는 스페이서부(30)의 외주면에서 스페이서부(30)의 내주면 방향으로 상방 경사도를 갖고 곡면의 크기가 점점 증가하는 곡면 홈일 수 있다. 이 때, 곡면 홈의 양 단 개구는 곡률 반경(r)의 중심 위치를 달리하되, 동일한 곡률 반경(r)으로 라운드 가공된다.Fig. 9 is a perspective view of the spacer portion, and Fig. 10 is a sectional view of Fig. 9 and 10, the spacer portion 30 also has the shape of a ring as a whole. At least one third contact portion 31 is formed on one surface of the ring. The third contact portion 31 is formed into a curved groove by round machining. At this time, the third contact portion 31 may be a curved groove having an upward inclination in the direction of the inner circumferential surface of the spacer 30 from the outer peripheral surface of the spacer 30, and the size of the curved surface gradually increases. At this time, both end openings of the curved groove are round-machined with the same radius of curvature r, with different center positions of the curvature radius r.

그리고, 베이스부(10)의 상측에 스페이서부(30)가 배치되면 제1 접촉부(11)와 제3 접촉부(31)는 대향하며 배치되어 원형 압입공(120)을 형성할 수 있다. 이 때, 제1 접촉부(11)와 제3 접촉부(31)는 동일한 곡면 홈으로 형성될 수 있다. 그 결과, 원형 압입공(120)은 원뿔대 형상을 갖게 된다.When the spacer 30 is disposed on the upper side of the base portion 10, the first contact portion 11 and the third contact portion 31 are opposed to each other to form the circular press-fit hole 120. At this time, the first contact portion 11 and the third contact portion 31 may be formed with the same curved groove. As a result, the circular indentation hole 120 has a truncated conical shape.

강구(40)는 피스톤부(20)의 승강에 의해 원형 압입공(120)의 내부로 삽입되면서 제3 접촉부(31)가 형성되어 있는 스페이서부(30)를 상측으로 밀어 올린다. 이 때, 강구(40)는 제1 접촉부(11) 및 제3 접촉부(31)와 동시에 면 접촉되어, 강구(40)는 원형 압입공(120) 내에서 그 위치가 정확하게 제어될 수 있다.The steel ball 40 is inserted into the circular press-fit hole 120 by lifting and lowering the piston portion 20 and pushes upward the spacer portion 30 in which the third contact portion 31 is formed. At this time, the steel ball 40 is simultaneously in surface contact with the first contact portion 11 and the third contact portion 31, so that the steel ball 40 can be precisely controlled in its position in the circular press-in hole 120.

즉, 강구(40)와 원형 압입공(120)을 구성하는 제1 접촉부(11) 및 제3 접촉부(31) 사이의 마찰 계수가 증가되어 강구(40)가 원형 압입공(120) 내에서 회전함에 의해 발생하는 슬립(slip)이 차단되고, 강구(40)가 제3 접촉부(31)를 밀어 올리는 힘이 증대될 수 있다.That is, the coefficient of friction between the steel ball 40 and the first contact portion 11 and the third contact portion 31 constituting the circular press-in hole 120 is increased so that the steel ball 40 rotates in the circular press- The slip generated by the first contact portion 31 is blocked and the force of the steel ball 40 pushing up the third contact portion 31 can be increased.

구체적으로, 강구(40)는 안착 곡면(21b)에 처음 안착되어 있는 위치에서 피스톤부(20)의 승강에 의해 리프트 면(21a)과 접촉하게 되고, 리프트 면(21a)에 의해 가압되어 원형 압입공(120) 내로 삽입된다. 그리고, 강구(40)는 원형 압입공(120)을 이루는 제3 접촉부(31)를 가압하여 스페이서부(30)를 상측으로 밀어 올린다.Specifically, the steel ball 40 is brought into contact with the lift surface 21a by the lifting and lowering of the piston portion 20 at a position where the steel ball 40 is initially seated on the seating surface 21b, and is pressed by the lift surface 21a, Is inserted into the hole (120). The steel ball 40 presses the third contact portion 31 constituting the circular press-fit hole 120 to push up the spacer portion 30 upward.

한편, 강구(40)는 견고한 금속 재질로 형성되어 일정한 강성을 갖는다. 또한, 강구(40)는 제1 접촉부(11) 내지 제3 접촉부(31)에 의해 형성되는 각 공간에 각각 배치되어, 각 위치에서 동시에 스페이서부(30)를 밀어 올리게 된다. 또한, 강구(40)는 제1 접촉부(11) 내지 제3 접촉부(31)에 동시에 면 접촉되어 그 위치 제어가 용이해진다.Meanwhile, the steel ball 40 is formed of a rigid metal material and has a constant rigidity. The steel balls 40 are respectively arranged in the respective spaces formed by the first to third contact portions 11 to 31 and push the spacer portions 30 simultaneously at the respective positions. In addition, the steel ball 40 contacts the first contact portion 11 to the third contact portion 31 at the same time, thereby facilitating the position control thereof.

도 11은 상부 플랜지에 대한 사시도이다. 도 11을 참조하면, 상부 플랜지(50)는 베이스부(10)의 상측에 결합되며, 중앙에 제2 보어(52)가 형성되어 있다. 상부 플랜지(50)는 볼트 등의 체결 부재에 의해 베이스부(10)에 고정 결합된다.11 is a perspective view of the upper flange. Referring to FIG. 11, the upper flange 50 is coupled to the upper side of the base portion 10, and a second bore 52 is formed at the center. The upper flange 50 is fixedly coupled to the base portion 10 by a fastening member such as a bolt.

도 12는 마찰판에 대한 사시도이다. 도 12를 참조하면, 마찰판(60)이 스페이서부(30)와 상부 플랜지(50) 사이에 개재된다. 그리고, 전술한 것처럼 스페이서부(30)가 피스톤부(20)의 승강에 의해 원형 압입공(120)의 내부로 삽입되는 강구(40)에 의해 가압되어 상측으로 이동하게 되면, 마찰판(60)은 상부 플랜지(50)와 스페이서부(30)에 의해 맞물려 고정되면서 마찰판(60)의 회동은 정지하게 된다. 즉, 브레이크 장치가 브레이크 기능을 발휘하게 된다.12 is a perspective view of the friction plate. Referring to Fig. 12, a friction plate 60 is interposed between the spacer portion 30 and the upper flange 50. Fig. When the spacer 30 is pushed upward by the steel ball 40 inserted into the circular press-fit hole 120 by the lifting and lowering of the piston 20 as described above, the friction plate 60 The rotation of the friction plate 60 is stopped while the upper flange 50 and the spacer 30 are engaged and fixed. That is, the brake device exerts a brake function.

마찰판(60)은 소정 두께를 갖는 얇은 디스크 판의 형상을 갖는다. 또한, 마찰판(60)에는 복수 개의 관통공이 형성되어 있다. 그리고, 마찰판(60)의 테두리 부분은 가압에 의해 맞물려 고정되기 때문에 특히 마찰 계수가 더 낮게 형성될 수 있다.The friction plate 60 has a shape of a thin disc plate having a predetermined thickness. Further, a plurality of through holes are formed in the friction plate (60). Since the rim portion of the friction plate 60 is engaged and fixed by pressurization, the frictional coefficient can be particularly lowered.

도 13은 로터부에 대한 분해 사시도이다. 도 13을 참조하면, 로터부(70)는 베이스부(10)의 제1 보어(12)에 끼움 결합된다. 로터부(70)는 로터(72), 로터(72)의 외주면에 결합되는 베어링(74) 및 로터(72)의 하면에 결합되는 하부 고정판(76)을 포함한다. 따라서, 로터부(70)는 베어링(74)이 베이스부(10)에 결합되면서 로터부(70)가 베이스부(10)에 고정되면 베이스부(10)를 중심으로 상대적인 회동을 할 수 있게 된다.13 is an exploded perspective view of the rotor portion. Referring to FIG. 13, the rotor portion 70 is fitted into the first bore 12 of the base portion 10. The rotor section 70 includes a rotor 72, a bearing 74 coupled to the outer circumferential surface of the rotor 72, and a lower stationary plate 76 coupled to the lower surface of the rotor 72. Therefore, when the rotor portion 70 is fixed to the base portion 10 while the bearing 74 is coupled to the base portion 10, the rotor portion 70 can rotate relative to the base portion 10 .

도 14는 상부 고정판에 대한 사시도이다. 도 14를 참조하면, 상부 고정판(80)은 피스톤부(20)의 상단에 결합되며, 중앙에 제3 보어(82)가 형성된다. 구체적으로 상부 고정판(80)은 베이스부(10)의 내측 리브의 상면에 체결 부재 등으로 고정 결합된다. 이 때, 상부 고정판(80)은 마찰판(60)의 일 부분과 접촉하면서 이를 지지할 수 있다.14 is a perspective view of the upper fixing plate. Referring to FIG. 14, the upper fixing plate 80 is coupled to the upper end of the piston 20, and a third bore 82 is formed at the center. Specifically, the upper fixing plate 80 is fixedly coupled to the upper surface of the inner rib of the base portion 10 with a fastening member or the like. At this time, the upper fixing plate 80 can support a part of the friction plate 60 while being in contact therewith.

또한, 탄성 부재(90)는 전술한 피스톤부(20)의 홈과 상부 고정판(80) 사이에 개재될 수 있다. 이는 피스톤부(20)가 공기압에 의해 승강된 후 공기압이 제거되어 하강할 때, 피스톤부(20)에 탄성력을 제공하여 피스톤부(20)가 원래 위치로 신속하고 안정적으로 복귀할 수 있게 한다. 예를 들어, 탄성 부재(90)는 스프링 등을 포함한다.Further, the elastic member 90 may be interposed between the groove of the above-described piston 20 and the upper fixing plate 80. This provides an elastic force to the piston portion 20 so that the piston portion 20 can return quickly and stably to its original position when the piston portion 20 is lifted by the air pressure and thereafter the air pressure is removed and descended. For example, the elastic member 90 includes a spring or the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블용 브레이크 장치의 제조 방법은 제1 단계 내지 제4 단계를 포함한다. 구체적으로, 제1 단계는 로터(72)의 하면에 하부 고정판(76)을 결합하고, 로터(72)의 외주면에 베어링(74)을 끼움 결합하여 로터부(70) 모듈을 조립하는 단계이다.A method of manufacturing a brake apparatus for a rotary table according to an embodiment of the present invention includes the first to fourth steps. Specifically, in the first step, a lower fixing plate 76 is coupled to a lower surface of the rotor 72, and a bearing 74 is fitted to an outer circumferential surface of the rotor 72 to assemble the module of the rotor unit 70.

그 다음, 제2 단계는 베이스부(10)의 요홈(13)에 피스톤부(20)를 배치하고, 피스톤부(20)의 상측에 스페이서부(30)를 배치하되, 베이스부(10), 피스톤부(20) 및 스페이서부(30)에 각각 면 접촉되는 강구(40)를 배치하며, 베이스부(10)의 상단에 상부 고정판(80)을 결합하여 피스톤부(20) 모듈을 조립하는 단계이다.Next, in the second step, the piston portion 20 is disposed in the groove 13 of the base portion 10, and the spacer portion 30 is disposed on the upper side of the piston portion 20. The base portion 10, Assembling the module of the piston unit 20 by disposing a steel ball 40 which is in surface contact with the piston unit 20 and the spacer unit 30 and connecting the upper fixed plate 80 to the upper end of the base unit 10, to be.

그 다음, 제3 단계는 피스톤부(20) 모듈 내측에 로터부(70) 모듈을 결합하여 조립하는 단계이다. 구체적으로, 제1 보어(12)의 내주면에 로터부(70)의 베어링(74)이 결합되도록 로터부(70) 모듈을 배치하여 조립한다.Next, in the third step, the module of the rotor unit 70 is assembled by assembling the module inside the piston unit 20. Specifically, the rotor unit 70 is disposed and assembled so that the bearing 74 of the rotor unit 70 is engaged with the inner circumferential surface of the first bore 12.

다음으로, 제4 단계는 피스톤부(20) 모듈의 상단에 마찰판(60)을 배치하고, 상부 플랜지(50)를 베이스부(10)와 결합하여 브레이크 장치를 제조하는 단계이다.Next, the fourth step is to arrange the friction plate 60 on the upper end of the piston unit 20 and the upper flange 50 to the base unit 10 to manufacture the brake unit.

이상 제1 단계 내지 제4 단계를 통해 브레이크 장치의 제조 방법은 브레이크 장치를 몇 개의 부분으로 모듈화하여 각 모듈을 먼저 조립한 이후 다시 각 모듈끼리 서로 조립하여 완성된 브레이크 장치를 제조함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다. 이는 동시에 작업자의 부품 관리를 용이하게 한다.Through the first through fourth steps, the method of manufacturing the brake device can improve the productivity by assembling the brake device into several parts to assemble each module first, and then assembling the modules together to manufacture a completed brake device . This also facilitates the operator's parts management at the same time.

또한, 브레이크 장치에 고장이 발생하면 그 고장 부위를 체크하여 해당 부분에 대한 모듈 만을 교체함으로써 유지, 관리가 용이할 수 있다.In addition, if a breakdown occurs in the brake device, it is possible to check the breakdown area and replace only the module for the breakage device, so that maintenance and management can be facilitated.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10: 베이스부 20: 피스톤부
30: 스페이서부 40: 강구
50: 상부 플랜지 60: 마찰판
70: 로터부 80: 상부 고정판
90: 탄성 부재 11: 제1 접촉부
12: 제1 보어 13: 요홈
14: 외측 리브 21: 제2 접촉부
21a: 리프트 면 21b: 안착 곡면
a1: 제1 경사각 a2: 제2 경사각
31: 제3 접촉부 120: 원형 압입공
52: 제2 보어 15: 유공압 유로
82: 제3 보어 72: 로터
74: 베어링 76: 하부 고정판
26: 오링10: base portion 20: piston portion
30: spacer part 40: steel ball
50: upper flange 60: friction plate
70: rotor part 80: upper fixed plate
90: elastic member 11: first contact portion
12: first bore 13: groove
14: outer rib 21: second contact portion
21a: lift surface 21b: seat surface
a1: first inclination angle a2: second inclination angle
31: third contact portion 120: circular indentation hole
52: second bore 15:
82: Third bore 72: Rotor
74: bearing 76: lower fixing plate
26: O ring

Claims (9)

중앙에 제1 보어가 형성되고, 상면에 상기 제1 보어의 둘레를 따라 요홈이 형성되며, 상기 요홈의 외측 둘레를 따라 외측 리브가 돌출 형성되고, 상기 외측 리브의 상면에는 적어도 하나 이상의 제1 접촉부가 형성되는 베이스부;
상기 요홈에 수용되어 승하강되며, 외주면에 배치되는 적어도 하나 이상의 제2 접촉부가 형성되는 피스톤부;
일 면에 적어도 하나 이상의 제3 접촉부가 형성되는 링 형상의 스페이서부;
상기 제1 접촉부 내지 상기 제3 접촉부에 동시에 면 접촉되는 강구;
상기 베이스부의 상측에 결합되며, 중앙에 제2 보어가 형성되는 상부 플랜지; 및
상기 스페이서부와 상기 상부 플랜지 사이에 개재되는 마찰판;을 포함하는 로터리 테이블용 브레이크 장치.
A first bore is formed in the center, a groove is formed in the upper surface along the circumference of the first bore, an outer rib is protruded along the outer circumference of the groove, and at least one first contact portion is formed on the upper surface of the outer rib A base portion to be formed;
A piston portion which is accommodated in the groove and ascends and descends and in which at least one second contact portion disposed on the outer circumferential surface is formed;
A ring-shaped spacer portion having at least one third contact portion formed on one surface thereof;
A steel ball which is simultaneously in surface contact with the first contact portion to the third contact portion;
An upper flange coupled to an upper side of the base and having a second bore formed at a center thereof; And
And a friction plate interposed between the spacer and the upper flange.
제 1항에 있어서,
상기 제1 접촉부 및 상기 제3 접촉부는 라운드 가공에 의한 곡면 홈으로 형성되는 로터리 테이블용 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first contact portion and the third contact portion are formed by curved grooves by round machining.
제 1항에 있어서,
상기 제1 접촉부 및 상기 제3 접촉부는 대향하며 배치되어 원형 압입공;을 형성하는 로터리 테이블용 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first contact portion and the third contact portion are opposed to each other to form a circular press-fit hole.
제 1항에 있어서,
상기 제1 접촉부는 상기 리브의 외주면에서 상기 리브의 내주면 방향으로 하방 경사도를 갖고 곡면의 크기가 점점 증가하는 곡면 홈이고,
상기 제3 접촉부는 상기 스페이서부의 외주면에서 상기 스페이서부의 내주면 방향으로 상방 경사도를 갖고 곡면의 크기가 점점 증가하는 곡면 홈인 로터리 테이블용 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first contact portion is a curved groove having a downward inclination from an outer circumferential surface of the rib to an inner circumferential surface of the rib and increasing in size of a curved surface,
Wherein the third contact portion is a curved groove having an upward inclination in the direction of the inner circumferential surface of the spacer portion from the outer peripheral surface of the spacer portion and increasing in size of the curved surface.
제 1항에 있어서,
상기 제2 접촉부는 외주면 하부에 제1 경사각으로 형성되는 리프트 면; 및 상기 외주면 상부에 상기 제1 경사각보다 작은 제2 경사각으로 라운드 가공에 의해 형성되는 안착 곡면;으로 형성되는 로터리 테이블용 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
The second contact portion has a lift surface formed at a first inclined angle below the outer circumferential surface; And a seating surface formed on the upper surface of the outer circumference by a second machining operation at a second tilt angle smaller than the first tilt angle.
제 1항에 있어서,
상기 베이스부에는 상기 요홈과 연통되는 유공압 유로;가 형성되는 로터리 테이블용 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
And a hydraulic pressure passage communicated with the groove is formed in the base portion.
제 1항에 있어서,
상기 제1 보어에 끼움 결합되는 로터부;를 더 포함하는 로터리 테이블용 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
And a rotor portion fitted to the first bore.
제 1항에 있어서,
상기 피스톤부의 상단에 결합되며, 중앙에 제3 보어가 형성되는 상부 고정판;을 더 포함하고,
상기 피스톤부와 상기 상부 고정판 사이에 탄성 부재;가 개재되는 로터리 테이블용 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
And an upper fixing plate coupled to an upper end of the piston and having a third bore formed at a center thereof,
And an elastic member is interposed between the piston portion and the upper fixing plate.
로터의 하면에 하부 고정판을 결합하고, 외주면에 베어링을 끼움 결합하여 로터부 모듈을 조립하는 제1 단계;
베이스부의 요홈에 피스톤부를 배치하고, 상기 피스톤부의 상측에 스페이서부를 배치하되, 상기 베이스부, 상기 피스톤부 및 상기 스페이서부에 각각 면 접촉되는 강구를 배치하며, 상기 베이스부의 상단에 상부 고정판을 결합하여 피스톤부 모듈을 조립하는 제2 단계;
상기 피스톤부 모듈 내측에 상기 로터부 모듈을 결합하여 조립하는 제3 단계;
상기 피스톤부 모듈의 상단에 마찰판을 배치하고, 상부 플랜지를 베이스부와 결합하여 브레이크 장치를 제조하는 제4 단계;를 포함하는 로터리 테이블용 브레이크 장치의 제조 방법.A first step of assembling a rotor sub-module by coupling a lower sub-plate to a lower surface of a rotor and engaging a bearing on an outer periphery;
A piston portion is disposed in a groove of a base portion and a spacer portion is disposed on an upper side of the piston portion, a steel ball surface-contacting each of the base portion, the piston portion and the spacer portion is disposed, A second step of assembling the piston module;
A third step of coupling and assembling the rotor sub-module inside the piston sub-module;
And a fourth step of disposing a friction plate on the upper end of the piston module and coupling the upper flange with the base to manufacture a brake device.
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