JP2016196075A

JP2016196075A - Clamp device

Info

Publication number: JP2016196075A
Application number: JP2015077734A
Authority: JP
Inventors: 哲也小笠原; Tetsuya Ogasawara; 遼高山; Ryo Takayama
Original assignee: Kitagawa Iron Works Co Ltd
Current assignee: Kitagawa Iron Works Co Ltd
Priority date: 2015-04-06
Filing date: 2015-04-06
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2035-04-06
Also published as: JP6559455B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple, inexpensive and compact clamp device having strong clamp force even with low pressure fluid.SOLUTION: The clamp device for a machine tool, for clamping a rotating body rotatably journaled on a body, includes: a clamp member provided outside the rotating body with a space therebetween; cylinders; and a piston. The clamp member includes: a flange portion that protrudes radially outward from an outer peripheral surface at one end of the clamp member, and which is fixed to a corresponding one of the cylinders; and a cylindrical portion including multiple notch portions that are provided at the other end connected to the flange portion, and which divide the cylindrical portion into portions equal in an outer peripheral direction. The cylindrical portion also includes remaining portions that are divided by the notch portions, and each of which forms an elastic claw wall bendable radially inward. An outer periphery of a tip of the elastic claw wall forms a contact portion, an inner peripheral surface forms a clamp portion, and the piston includes a pressing portion for pressing the contact portion radially inward. One or both of the contact portion and the pressing portion have tapered shapes.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、工作機械などの回転体を備える主軸を固定保持（クランプ）する工作機械用のクランプ装置に関する。 The present invention relates to a clamping device for a machine tool that fixes and holds (clamps) a main shaft including a rotating body such as a machine tool.

工作機械で加工する際、スピンドル（主軸）が回転しないように固定保持する場合がある。従来より、固定保持する技術として、様々な技術が知られており、軸を直接クランプする技術としては、例えば特許文献１に開示されるものがある。特許文献１においては、チャンバーを設け、流体圧で弾性変形させることでクランプ部材をスピンドル径方向に移動させ、固定保持している。 When machining with a machine tool, the spindle (main shaft) may be fixed and held so as not to rotate. Conventionally, various techniques are known as a technique for fixing and holding, and as a technique for directly clamping a shaft, there is one disclosed in Patent Document 1, for example. In Patent Document 1, a chamber is provided, and the clamp member is moved in the spindle radial direction by elastic deformation by fluid pressure, and is fixedly held.

また、特許文献２に開示されるようなボデーに備えられている制動部材が、油圧供給によって径方向に弾性変形することでスピンドルを固定保持する構造も知られている。 A structure is also known in which a brake member provided in a body as disclosed in Patent Document 2 is elastically deformed in the radial direction by supplying hydraulic pressure to fix and hold the spindle.

さらに、軸を間接的にクランプして、クランプ力を増力させる技術としては、例えば特許文献３に開示されるものがある。特許文献３においては、移動部材が転動体を押すことで、挟持部材に増力され、挟持部材がクランプディスクをフレームに押すことで、クランプ力を増力させている。すなわち、挟持部材とクランプディスクとフレームとの部材同士を当接させることで、摩擦力によって固定保持を可能としている。
Furthermore, as a technique for indirectly clamping the shaft to increase the clamping force, there is one disclosed in Patent Document 3, for example. In Patent Document 3, the moving member presses the rolling element to increase the force to the holding member, and the holding member presses the clamp disk to the frame to increase the clamping force. In other words, the holding member, the clamp disk, and the frame are brought into contact with each other so that they can be fixed and held by a frictional force.

特表２００３−５１４２０３号公報Special table 2003-514203 gazette 特開２０１３−９４８５８号公報JP 2013-94858 A 特開２００９−１８４０２１号公報JP 2009-184021 A

特許文献１に示されるようなチャンバーを設け、流体圧で弾性変形させる技術では、弾性変形させる部材を高弾性体とする必要がある。また、複雑な形状にも加工しなければならなく、高コストになってしまう。 In a technique in which a chamber as shown in Patent Document 1 is provided and elastically deformed by fluid pressure, the elastically deformable member needs to be a highly elastic body. Moreover, it must be processed into a complicated shape, resulting in high costs.

また、特許文献２に示されるような制動部材を弾性変形させることでクランプする構造では、弾性変形させるために制動部材の軸方向の寸法を長く取る必要がある。そのため、装置が軸方向に長くなってしまう。また、制動部材を弾性変形させるためには、油圧のような高圧の流体を用いる必要がある。また、高クランプ力を得るために、内側と外側からクランプすることで、部品点数の増加により装置が大型化になってしまう。 Moreover, in the structure clamped by elastically deforming the braking member as disclosed in Patent Document 2, it is necessary to increase the axial dimension of the braking member in order to elastically deform. As a result, the device becomes longer in the axial direction. Further, in order to elastically deform the braking member, it is necessary to use a high-pressure fluid such as hydraulic pressure. In addition, in order to obtain a high clamping force, clamping from the inside and outside increases the size of the device due to an increase in the number of parts.

また、特許文献３に示されるようなクランプ力を増力させる構造では、挟持部材とクランプディスクとフレームとの部材同士の隙間を小さく取る必要がある。そのため、組立て時に軸方向の寸法を調整するか、高精度加工によって、組立寸法を管理する必要がある。また、テーパによりクランプ力を増力させる構造となっており、構造が複雑で、加工や組立の工数が増加してしまう。また、長尺部材を加工する際は、装置のねじれ剛性は低く、クランプした回転体に外部から回転トルクが加わると、装置がひずみ回転体に変位が発生してしまう。 Further, in the structure that increases the clamping force as shown in Patent Document 3, it is necessary to make the gaps between the members of the clamping member, the clamp disk, and the frame small. Therefore, it is necessary to control the assembly dimension by adjusting the axial dimension at the time of assembly or by high-precision processing. In addition, the clamping force is increased by the taper, the structure is complicated, and the number of processing and assembly steps increases. Further, when processing a long member, the torsional rigidity of the device is low, and if a rotational torque is applied to the clamped rotating body from the outside, the device is displaced in the strain rotating body.

従って、本発明は、低圧の流体でも強固なクランプ力を有し、シンプルで安価に、そしてコンパクトなクランプ装置を提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a simple, inexpensive and compact clamping device that has a strong clamping force even with a low-pressure fluid.

本発明のクランプ装置は、ピストンの駆動力でクランプ部材を押圧することで、クランプ部材を径収縮方向に弾性変形させ、回転体を径方向から強力に回転不能に固定している。
具体的には、第一の発明は、ボデーに軸受を介して回転可能に軸支された回転体をクランプする工作機械用のクランプ装置において、回転体の外方に間隔を開けて同軸に設けられたクランプ部材と、流体圧若しくは弾性力との組み合せによって、駆動力を発生させるシリンダと、シリンダの駆動力によって、軸方向に往復駆動可能なピストンと、を備え、クランプ部材が、一端に外周面において径方向外方に突出し、対応するシリンダに固定されるフランジ部と、それに連なる他端に外周方向に等分の複数の切欠き部を有し、この切欠き部の切欠き残部が径方向内方に屈曲可能な弾性爪壁をなしている円筒部とよりなり、弾性爪壁の先端の外周が、接触部よりなり、弾性爪壁の内周面が、クランプ部よりなり、、ピストンが、径方向内方に接触部を押圧する押圧部よりなり、接触部若しくは押圧部のどちらか一方若しくは両方がテーパ形状であることを特徴とする。
上記構成によれば、複数の切欠き部により切欠き残部である弾性爪壁が、径方向内方に弾性変形を容易にすることが可能である。
また、クランプ時にクランプ部材のフランジ部が弾性変形した際に、弾性爪壁の先端の接触部を力点、クランプ部を作用点、フランジ部の弾性変形の起点を支点とした、テコの原理を作用させている。
すなわち、流体圧若しくは弾性体によって軸方向にピストンを駆動すると、ピストンの押圧部でクランプ部材の接触部を押圧し、クランプ部材が径収縮方向に弾性変形することでクランプ部材の内周面に備えられたクランプ部で回転体を径方向からより強固にクランプし回転不能に固定することができる。
第二の発明は、切欠き部が、円筒部からフランジ部の径方向外方に跨って形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、切欠き部が円筒部からフランジ部の径方向外方まで跨ることで、より弾性変形しやすくなる。また、より弾性変形しやすくなるため、円筒部の軸方向の長さを短くすることができ、クランプ装置のコンパクト化が可能となる。
第三の発明は、フランジ部が、円周方向に沿って形成された複数の長穴を有していることを特徴とする。
上記構成によれば、弾性爪壁の径収縮方向、及びフランジ部の軸方向への弾性変形を容易にすることができる。
第四の発明は、接触部と前記押圧部との間に転動体を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、ピストンの推力を、転動体を介することで点接触や線接触によって伝達し、クランプ部材のクランプ部を押圧するため、摩擦による損失を小さくすることができる。

The clamp device of the present invention presses the clamp member with the driving force of the piston, thereby elastically deforming the clamp member in the radial contraction direction, and fixing the rotating body strongly and non-rotatably from the radial direction.
Specifically, the first invention is a clamping device for a machine tool that clamps a rotating body that is rotatably supported by a body via a bearing, and is provided coaxially with an interval outside the rotating body. A cylinder that generates a driving force by a combination of fluid pressure or elastic force, and a piston that can be driven to reciprocate in the axial direction by the driving force of the cylinder. It has a flange part that protrudes radially outward on the surface and is fixed to the corresponding cylinder, and a plurality of notch parts that are equally divided in the outer peripheral direction at the other end of the flange part. It consists of a cylindrical part that forms an elastic claw wall that can be bent inward in the direction. The outer periphery of the tip of the elastic claw wall consists of a contact part. The inner peripheral surface of the elastic claw wall consists of a clamp part. Is connected radially inward Parts made from the pressing portion for pressing the, either or both of the contact portion or the pressing portion, characterized in that a tapered shape.
According to the said structure, the elastic claw wall which is a notch remaining part by a some notch part can make an elastic deformation | transformation easy to radial inside.
Also, when the flange part of the clamp member is elastically deformed during clamping, the lever principle is used, with the contact part at the tip of the elastic claw wall as the force point, the clamp part as the action point, and the starting point of the elastic deformation of the flange part I am letting.
That is, when the piston is driven in the axial direction by fluid pressure or an elastic body, the contact portion of the clamp member is pressed by the pressing portion of the piston, and the clamp member is elastically deformed in the direction of radial contraction to prepare for the inner peripheral surface of the clamp member. The rotating body can be clamped more firmly in the radial direction by the clamped portion and fixed in a non-rotatable manner.
The second invention is characterized in that the notch portion is formed to extend from the cylindrical portion to the radially outer side of the flange portion.
According to the said structure, it becomes easier to elastically deform because a notch part straddles from the cylindrical part to the radial direction outer side of a flange part. Moreover, since it becomes easier to elastically deform, the axial length of the cylindrical portion can be shortened, and the clamp device can be made compact.
The third invention is characterized in that the flange portion has a plurality of elongated holes formed along the circumferential direction.
According to the said structure, the elastic deformation to the diameter contraction direction of an elastic nail | claw wall and the axial direction of a flange part can be made easy.
4th invention is provided with a rolling element between a contact part and the said press part, It is characterized by the above-mentioned.
According to the said structure, since the thrust of a piston is transmitted by a point contact or a line contact via a rolling element and the clamp part of a clamp member is pressed, the loss by friction can be made small.

本発明によれば、低圧の流体でも強固なクランプ力を有し、シンプルで安価に、そしてコンパクトなクランプ装置を提供することができる。
According to the present invention, it is possible to provide a compact clamping device that has a strong clamping force even with a low-pressure fluid, is simple, inexpensive, and compact.

本発明の実施形態１の回転テーブルを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the turntable of Embodiment 1 of this invention. 実施形態１のクランプ装置の展開斜視断面図である。It is an expansion | deployment perspective sectional view of the clamp apparatus of Embodiment 1. FIG. 図１のクランプ装置の動作状態を説明する部分断面図で、（ａ）がアンクランプ状態、（ｂ）が動作途中状態、（ｃ）がクランプ状態である。It is a fragmentary sectional view explaining the operation state of the clamp device of Drawing 1, (a) is an unclamped state, (b) is in the middle of operation, and (c) is a clamped state. 図３の（ｂ）動作途中状態と、（ｃ）クランプ状態の拡大詳細断面図である。FIG. 4B is an enlarged detailed cross-sectional view of FIG. 3B in the middle of operation and FIG. 実施形態２の回転テーブルにおける図１相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 in a rotary table according to a second embodiment. 実施形態２のクランプ装置の動作状態を説明する部分断面図で、（ａ）がアンクランプ状態、（ｂ）がクランプ状態である。It is a fragmentary sectional view explaining the operation state of the clamp device of Embodiment 2, (a) is an unclamped state, and (b) is a clamped state.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、適宜、図面を参照しながら説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、或いはその用途を制限することを意図するものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. It should be noted that the following description of the preferred embodiments is merely illustrative in nature and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１の回転テーブル１００を示した断面図であり、回転テーブル１００は、主にマシニングセンターに搭載され、取り付けられたワークを所定の角度に回転割出するものである。本実施形態１では、本発明のクランプ装置の実施の一例として回転テーブル１００を例に説明していく。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a turntable 100 according to Embodiment 1 of the present invention. The turntable 100 is mainly mounted on a machining center and rotates and indexes an attached work to a predetermined angle. . In the first embodiment, a rotary table 100 will be described as an example of an embodiment of the clamping device of the present invention.

本実施形態１の回転テーブル１００は、ボデー１０１を備え、このボデー１０１に回転軸Ｊを中心に回転可能に軸受で支持されたスピンドル１０２と、このスピンドル１０２を回転駆動する駆動機構とを備え、スピンドル１０２の一端の外方には、幾分かの間隔を有して、クランプ装置１が備えられている。図２はこのクランプ装置１の展開斜視断面図である。 The rotary table 100 according to the first embodiment includes a body 101, and includes a spindle 102 supported by a bearing so that the body 101 can rotate about a rotation axis J, and a drive mechanism that rotationally drives the spindle 102. The clamp device 1 is provided outside the one end of the spindle 102 with a certain distance. FIG. 2 is a developed perspective sectional view of the clamp device 1.

図１〜図２に示すように、クランプ装置１は、クランプ部材１０と、クランプ部材１０に固定される第２のシリンダ１３と、第２のシリンダ１３に固定される第１のシリンダ１２と、第１のシリンダ１２と第２のシリンダ１３との間で駆動可能なピストン１１とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 2, the clamp device 1 includes a clamp member 10, a second cylinder 13 fixed to the clamp member 10, a first cylinder 12 fixed to the second cylinder 13, A piston 11 that can be driven between a first cylinder 12 and a second cylinder 13 is provided.

クランプ部材１０は、スピンドル１０２の外方に間隔を開けて同軸に設けられており、フランジ部１０ａと円筒部１０ｂとで構成されている。
フランジ部１０ａは、クランプ部材１０の一端に外周面において径方向外方に突出し、対応する第２のシリンダ１３に固定されている。
また、フランジ部１０ａは、端面に円周方向に沿って複数の長穴１０ｇが形成されており、長穴１０ｇの近傍には、弾性変形可能な変形部１０ｈを有している。
一方、円筒部１０ｂは、フランジ部１０ａに連なった円筒形状であり、その他端に外周方向に等分の複数の切欠き部１０ｃを有し、この切欠き部１０ｃの切欠き残部が夫々径方向内方に屈曲可能な弾性爪壁１０ｄをなしている。
切欠き部１０ｃは、円筒部からフランジ部の径方向外方に跨って形成されている。
また、このフランジ部まで跨って形成されている切欠き部１０ｃの終端にも、上述の長穴１０ｇが連設されている。
弾性爪壁１０ｄの先端の外周は、全周に亘って接触部１０ｅが形成されており、また、弾性爪壁１０ｄの内周面は、全周に亘って夫々凸設されたクランプ部１０ｆが形成されている。 The clamp member 10 is provided coaxially with an interval outward from the spindle 102, and includes a flange portion 10a and a cylindrical portion 10b.
The flange portion 10 a protrudes radially outward from one end of the clamp member 10 on the outer peripheral surface, and is fixed to the corresponding second cylinder 13.
Further, the flange portion 10a has a plurality of elongated holes 10g formed in the circumferential direction on the end surface, and has a deformable portion 10h that can be elastically deformed in the vicinity of the elongated hole 10g.
On the other hand, the cylindrical portion 10b has a cylindrical shape connected to the flange portion 10a, and has a plurality of cutout portions 10c equally divided in the outer circumferential direction at the other end, and the cutout remaining portions of the cutout portions 10c are respectively in the radial direction. An elastic claw wall 10d that can be bent inward is formed.
The notch portion 10c is formed to extend from the cylindrical portion to the radially outer side of the flange portion.
Further, the long hole 10g described above is also provided at the end of the notch 10c formed over the flange.
The outer periphery of the tip of the elastic claw wall 10d is formed with a contact portion 10e over the entire circumference, and the inner peripheral surface of the elastic claw wall 10d is provided with a clamp portion 10f provided so as to protrude over the entire circumference. Is formed.

ピストン１１は、断面が中空円形形状をしており、内周縁が回転軸Ｊ方向に延在されており、延在部の径方向内方に接触部１０ｅを押圧する押圧部１１ａを備えている。
また、接触部１０ｅと押圧部１１ａは夫々テーパ形状となっている。 The piston 11 has a hollow circular shape in cross section, the inner peripheral edge extends in the direction of the rotation axis J, and includes a pressing portion 11a that presses the contact portion 10e radially inward of the extending portion. .
Further, the contact part 10e and the pressing part 11a are each tapered.

第１のシリンダ１２と第２のシリンダ１３は、夫々断面が中空円形形状をしており、ボルト１５で固定されている。また、第２のシリンダは、図示しないボルトでボデー１０１にスピンドル１０２と同軸となるように固定されている。
また、第１のシリンダ１２と第２のシリンダ１３との間には、ピストン１１が回転軸Ｊの軸方向に水平移動可能にスピンドル１０２と同軸となるように配置されている。
また、ピストン１１を介して第１のシリンダ１２側は、第１の流体圧室１２ａを区画しており、一方、第２のシリンダ１３側は、第２の流体圧室１３ａを区画しており、夫々のシリンダから夫々の流体圧室にエアが供給されることでピストン１１が往復駆動可能となっている。 Each of the first cylinder 12 and the second cylinder 13 has a hollow circular shape in cross section, and is fixed by a bolt 15. Further, the second cylinder is fixed to the body 101 with a bolt (not shown) so as to be coaxial with the spindle 102.
Further, the piston 11 is arranged between the first cylinder 12 and the second cylinder 13 so as to be coaxial with the spindle 102 so as to be horizontally movable in the axial direction of the rotation axis J.
Further, the first cylinder 12 side defines a first fluid pressure chamber 12a via the piston 11, while the second cylinder 13 side defines a second fluid pressure chamber 13a. The piston 11 can be driven to reciprocate by supplying air from each cylinder to each fluid pressure chamber.

以下に、動作の説明を図３と図４を用いて説明をする。
図３は、図１のクランプ装置１の動作状態を説明する部分断面図で、（ａ）がアンクランプ状態、（ｂ）が動作途中状態、（ｃ）がクランプ状態の断面図を夫々示している。
なお、ここでは、クランプが行われておらず、スピンドル１０２が回転可能な状態を「アンクランプ状態」、ピストン１１がクランプ部材１０に当接し、クランプ部材１０が弾性変形をしていない状態を「動作途中状態」、そして、クランプが行われ、スピンドル１０２が回転不能に固定されている状態を「クランプ状態」と定義する。
また、図３に矢視で示しているように、左方向矢視をクランプ方向、一方、右方向矢視をアンクランプ方向と定義する。
図４は、図３の（ｂ）動作途中状態と、（ｃ）クランプ状態の拡大詳細断面図である。 The operation will be described below with reference to FIGS.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view for explaining the operation state of the clamping device 1 of FIG. 1, in which (a) shows an unclamped state, (b) shows an intermediate state of operation, and (c) shows a cross-sectional view of a clamped state. Yes.
Here, the state in which the clamp 102 is not clamped and the spindle 102 is rotatable is an “unclamped state”, and the state in which the piston 11 is in contact with the clamp member 10 and the clamp member 10 is not elastically deformed is “ The “intermediate state” and the state where the clamping is performed and the spindle 102 is fixed so as not to rotate are defined as “clamping state”.
Further, as shown by arrows in FIG. 3, the left arrow is defined as the clamp direction, while the right arrow is defined as the unclamp direction.
FIG. 4 is an enlarged detailed cross-sectional view of FIG. 3 (b) during operation and (c) a clamped state.

本実施形態の回転テーブル１００は、クランプ状態で加工等がなされ、アンクランプ状態で回転割出しを行う装置である。
回転テーブル１００のクランプ動作は、例えば、図３（ａ）から、図３（ｂ）、さらに図３（ｃ）といった流れで行われる。 The turntable 100 of the present embodiment is a device that performs processing or the like in a clamped state and performs rotation indexing in an unclamped state.
For example, the clamping operation of the rotary table 100 is performed according to the flow from FIG. 3A to FIG. 3B and further to FIG.

まず、図３（ａ）のアンクランプ状態において、第１の流体圧室１２ａにエア圧が供給されると、ピストン１１がクランプ方向（図面左方）に移動する。
エア圧の供給が継続されると、ピストン１１はクランプ方向に移動していき、図３（ｂ）の動作途中状態で示すように、ピストン１１の押圧部１１ａがクランプ部材１０の接触部１０ｅと当接する。 First, in the unclamped state of FIG. 3A, when air pressure is supplied to the first fluid pressure chamber 12a, the piston 11 moves in the clamping direction (left side in the drawing).
When the supply of air pressure is continued, the piston 11 moves in the clamping direction, and the pressing portion 11a of the piston 11 and the contact portion 10e of the clamping member 10 are connected to each other as shown in the middle of the operation in FIG. Abut.

さらに、エア圧の供給が継続されると、図４（ｂ）の動作途中状態に示すように、ピストンの押圧部１１ａがクランプ部材１０の接触部１０ｅを押圧し、押圧部１１ａと接触部１０ｅはテーパ形状になされているために、矢印で示す向きのピストン推力Ｐ_１０は、くさび効果によって矢印で示す力Ｆ_１０に増力される。
すなわち、この力Ｆ_１０によって、クランプ部材１０の接触部１０ｅが径方向内方に押圧される。 Further, when the supply of air pressure is continued, the pressing portion 11a of the piston presses the contact portion 10e of the clamp member 10 as shown in the mid-operation state of FIG. 4B, and the pressing portion 11a and the contact portion 10e. in order to have been made in a tapered shape, the piston thrust P ₁₀ of the direction indicated by arrows, is energizing the force F ₁₀ of the arrow by the wedge effect.
That is, by the force _{F 10,} is pressed against the contact portion 10e is in the radial direction of the clamping member 10.

また、ピストン推力Ｐ_１０によって、クランプ部材１０のフランジ部１０ａがクランプ方向（図面左方）に押圧される。この力Ｆ_１０とピストン推力Ｐ_１０の押圧力によって、クランプ部材１０は変形部１０ｈ付近を起点として径収縮方向に弾性変形する。
さらに、クランプ部材１０は、切欠き１０ｃと長穴１０ｇも有しているため、容易に弾性変形することが可能となる。
この弾性変形は、クランプ部材１０の内周面に備えられたクランプ部１０ｆが、スピンドル１０２の外周と当接した状態である、図３（ｃ）に示すクランプ状態となるまで継続する。 Further, by the piston thrust _{P 10,} the flange portion 10a of the clamp member 10 is pressed in the clamping direction (leftward). By the pressing force of the force F ₁₀ and the piston thrust P _10, the clamp member 10 is elastically deformed in a radial contracting direction starting from the vicinity of the deformed portion 10h.
Furthermore, since the clamp member 10 also has the notch 10c and the long hole 10g, it becomes possible to elastically deform easily.
This elastic deformation continues until the clamp portion 10f provided on the inner peripheral surface of the clamp member 10 is in a clamped state shown in FIG.

クランプ状態となったとき、図４（ｃ）のクランプ状態に示すように、クランプ部材１０の接触部１０ｅにおいては矢印で示す力Ｆ_１１が生じ、またクランプ部材１０のクランプ部１０ｆにおいて、矢印で示す力Ｆ_１２が生じる。
ここで、力Ｆ_１１とクランプ部材１０の変形部１０ｈとの距離はＬ_１１であり、力Ｆ_１２とクランプ部材１０の変形部１０ｈとの距離はＬ_１２となっている。
つまり、力と距離の関係は、Ｆ_１１×Ｌ_１１＝Ｆ_１２×Ｌ_１２であり、Ｆ_１２に着目すると、Ｆ_１２＝Ｆ_１１×Ｌ_１１／Ｌ_１２となる。
すなわち、Ｌ_１１はＬ_１２よりも距離が大きいため、力Ｆ_１２は力Ｆ_１１に対して、所謂テコの原理によって増力されている。
したがって、この増力された力Ｆ_１２によって、クランプ部１０ｆはスピンドル１０２の外周を押圧し、スピンドル１０２を固定している。 When a clamped state, as shown in the clamped state of FIG. 4 (c), the resulting force F ₁₁ indicated by the arrow in the contact portion 10e of the clamping member 10, also in the clamping portion 10f of the clamp member 10, the arrow force _{F 12} showing results.
Here, the distance between the deformed portion 10h of the force _{F 11} and the clamp member 10 is _{L 11,} the distance between the deformed portion 10h of the force _{F 12} and the clamping member 10 has a _{L 12.}
That is, the force and distance _{relationship, F 11} × _L ₁₁ ₌ a _{F 12} × _{L _12,} paying attention to _{F _12,} the _{_{F 12 = F 11 × L 11}} / L 12.
That is, since L ₁₁ has a larger distance than L ₁₂ , the force F ₁₂ is increased with respect to the force F ₁₁ by the so-called lever principle.
Therefore, this energizing is force _{F 12,} the clamp portion 10f presses the outer periphery of the spindle 102, securing the spindle 102.

このように、ピストンの推力Ｐ_１０がテーパのくさび効果によって力Ｆ_１０に増力され、さらに、テコの原理によって、力Ｆ_１１が力Ｆ_１２に増力されるという２種類の増力を経ることで、クランプ部１０ｆでスピンドル１０２の外周をより強固にクランプし、スピンドル１０２を回転不能に固定することが可能となっている。 Thus, the thrust P ₁₀ of the piston is energizing the force F ₁₀ by wedge effect of the taper, further the principle of the lever, by going through the two-energizing of the force F ₁₁ is energizing the force F _12, The outer periphery of the spindle 102 can be more firmly clamped by the clamp portion 10f, and the spindle 102 can be fixed in a non-rotatable manner.

次に、回転テーブル１００のアンクランプ動作は、例えば、図３（ｃ）から、図３（ｂ）、さらに図３（ａ）といった流れで行われる。
まず、図３（ｃ）のクランプ状態において、第２の流体圧室１３ａにエア圧が供給されると、ピストン１１がアンクランプ方向（図面右方）に移動する。
このとき、ピストン１１がアンクランプ方向に移動すると、径収縮方向に弾性変形していたクランプ部材１０は、径方向外方に復元力が働き径拡大していく。 Next, the unclamping operation of the rotary table 100 is performed, for example, in the flow from FIG. 3C to FIG. 3B and further to FIG.
First, in the clamped state of FIG. 3C, when air pressure is supplied to the second fluid pressure chamber 13a, the piston 11 moves in the unclamping direction (right side of the drawing).
At this time, when the piston 11 moves in the unclamping direction, the clamping member 10 that has been elastically deformed in the radial contraction direction has a restoring force acting radially outward to expand the diameter.

さらに、エア圧の供給が継続されると、クランプ部材１０のクランプ部１０ｆが、スピンドル１０２から離れていき、隙間を有した状態となっていく。
クランプ部材１０の弾性変形が完全に復元されると、図３（ｂ）の動作途中状態となる。
さらに、エア圧の供給が継続されると、ピストン１１の押圧部１１ａがクランプ部材１０のテーパ形状の接触部１０ｅから離れ、ピストン１１は図３（ａ）のアンクランプ状態となるまで移動する。 Further, when the supply of air pressure is continued, the clamp portion 10f of the clamp member 10 moves away from the spindle 102 and enters a state having a gap.
When the elastic deformation of the clamp member 10 is completely restored, the operation halfway state of FIG.
Furthermore, if supply of air pressure is continued, the press part 11a of the piston 11 will move away from the taper-shaped contact part 10e of the clamp member 10, and the piston 11 will move until it will be in the unclamp state of Fig.3 (a).

本実施形態１は、このアンクランプ状態で、駆動機構によってスピンドル１０２の回転割出しを行っている。回転割出しの後、再び上記のクランプ状態への動作によってスピンドル１０２の固定を行うという動作を行い、その後、加工がなされるという繰り返し作業となっている。 In the first embodiment, the rotation index of the spindle 102 is performed by the drive mechanism in this unclamped state. After the rotation indexing, the operation of fixing the spindle 102 again by the operation to the clamp state described above is performed, and thereafter, the process is repeated.

以上のように、本実施形態１の回転テーブル１００によると、ピストン１１の押圧部１１ａとクランプ部材１０の接触部１０ｅがテーパ接触していることでピストン推力が増力されることと、クランプ部材１０の接触部１０ｅとクランプ部１０ｆでテコの原理が作用し増力されることにより、より大きなクランプ力を得ることができる。 As described above, according to the rotary table 100 of the first embodiment, the piston thrust is increased by the taper contact between the pressing portion 11a of the piston 11 and the contact portion 10e of the clamp member 10, and the clamp member 10 When the lever principle acts on the contact portion 10e and the clamp portion 10f and the force is increased, a larger clamping force can be obtained.

つまり、本実施形態１でワークの回転割出しを行い、加工を行う場合、クランプ状態とすることにより、加工でワークに荷重が加わっても回転割出しされた位置で強力にクランプされていることにより、精度よく加工することが可能になっている
また、切欠き１０ｃが円筒部１０ｂからフランジ部１０ａまで有していることで、円筒部１０ｂの軸方向の長さが短くても弾性変形しやすい形状となっている。それによって、コンパクトなクランプ装置１を提供することができる。 In other words, when the workpiece is indexed and processed in the first embodiment, the workpiece is clamped so that the workpiece is strongly clamped at the position where the rotation is indexed even if a load is applied to the workpiece during processing. In addition, since the notch 10c has from the cylindrical portion 10b to the flange portion 10a, even if the axial length of the cylindrical portion 10b is short, it is elastically deformed. Easy to shape. Thereby, the compact clamp apparatus 1 can be provided.

（実施形態２）
次に、実施形態２の回転テーブル１００について、図５と図６を用いて説明する。図５は実施形態２の回転テーブル１００における図１相当図である。また、図６は実施形態２のクランプ装置の動作状態を説明する部分断面図で、（ａ）がアンクランプ状態、（ｂ）がクランプ状態の断面図である。
尚、実施形態１と同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
また、実施形態１との主な変更点は、スプリングなどによる戻り機構を設けた、単動シリンダにしている点、転動体を有した点、クランプ部材１０をシリンダと一体とした点である。以下に詳細な説明をしていく (Embodiment 2)
Next, the rotary table 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 in the rotary table 100 according to the second embodiment. FIGS. 6A and 6B are partial cross-sectional views for explaining the operation state of the clamp device according to the second embodiment, in which FIG.
In addition, about the component same as Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
The main changes from the first embodiment are that a single-action cylinder is provided with a return mechanism such as a spring, a rolling element is provided, and the clamp member 10 is integrated with the cylinder. I will explain in detail below

図５に示すように、クランプ装置２は、第１のシリンダ２２と、第１のシリンダ２２に固定される第２のシリンダ２３と、第１のシリンダ２２と第２のシリンダ２３との間で駆動可能なピストン２１と、夫々のシリンダとピストン２１との間で力を伝達する転動体３０とを備えている。 As shown in FIG. 5, the clamping device 2 includes a first cylinder 22, a second cylinder 23 fixed to the first cylinder 22, and between the first cylinder 22 and the second cylinder 23. The piston 21 which can be driven, and the rolling element 30 which transmits force between each cylinder and piston 21 are provided.

第１のシリンダ２２は、径方向内方にクランプ部材１０を有した一体構造となっている。
クランプ部材１０は、スピンドル１０２の外方に間隔を開けて同軸に設けられており、フランジ部１０ａと円筒部１０ｂとで構成されている。 The first cylinder 22 has an integral structure having the clamp member 10 radially inward.
The clamp member 10 is provided coaxially with an interval outward from the spindle 102, and includes a flange portion 10a and a cylindrical portion 10b.

フランジ部１０ａは、クランプ部材１０の一端に外周面において径方向外方に突出し、対応する第１のシリンダ２２に固結されている。
また、フランジ部１０ａは、後述のフランジ部１０ａに跨って形成される切欠き部１０ｃの近傍に弾性変形可能な変形部１０ｈを有している。
一方、円筒部１０ｂは、フランジ部１０ａに連なった円筒形状であり、その他端に外周方向に等分の複数の切欠き部１０ｃを有し、この切欠き部１０ｃの切欠き残部が夫々径方向内方に屈曲可能な弾性爪壁１０ｄをなしている。
切欠き部１０ｃは、円筒部からフランジ部の径方向外方に跨って形成されている。
弾性爪壁１０ｄの外周は、全周に亘って転動体３０と接触する接触部１０ｅを備えており、また、弾性爪壁１０ｄの内周面は、クランプ部１０ｆが形成されている。 The flange portion 10 a protrudes radially outward from one end of the clamp member 10 on the outer peripheral surface, and is fixed to the corresponding first cylinder 22.
Moreover, the flange part 10a has the deformation | transformation part 10h which can be elastically deformed in the vicinity of the notch part 10c formed ranging over the flange part 10a mentioned later.
On the other hand, the cylindrical portion 10b has a cylindrical shape connected to the flange portion 10a, and has a plurality of cutout portions 10c equally divided in the outer circumferential direction at the other end, and the cutout remaining portions of the cutout portions 10c are respectively in the radial direction. An elastic claw wall 10d that can be bent inward is formed.
The notch portion 10c is formed to extend from the cylindrical portion to the radially outer side of the flange portion.
The outer periphery of the elastic claw wall 10d is provided with a contact portion 10e that contacts the rolling element 30 over the entire circumference, and a clamp portion 10f is formed on the inner peripheral surface of the elastic claw wall 10d.

ピストン２２は、断面が中空円形形状をしており、内周面の一部が転動体３０を押圧するテーパ形状の押圧部１１ａを有している。
また、ピストン２１の端面には、後述のスプリング３１が内設可能な凹部２１ａが設けられている。 The piston 22 has a hollow circular shape in cross section, and a part of the inner peripheral surface has a tapered pressing portion 11 a that presses the rolling element 30.
Moreover, the end surface of the piston 21 is provided with a recess 21a in which a spring 31 described later can be installed.

第２のシリンダ２３は、ピストン２１との間にスプリング３１を備え、スプリング３１は、一端が第２のシリンダ２３に備えられ、他端がピストンの凹部２１ａに内設されており、第２のシリンダ２３をアンクランプ方向（図面左方）に付勢している。
転動体３０は、球体であって、ピストン２１の押圧部１１ａと、第１のシリンダ２２の接触部１０ｅと、第２のシリンダ２３との間に備えられている。 The second cylinder 23 is provided with a spring 31 between the piston 21, one end of the spring 31 is provided in the second cylinder 23, and the other end is provided in the recess 21 a of the piston. The cylinder 23 is urged in the unclamping direction (left side of the drawing).
The rolling element 30 is a sphere and is provided between the pressing portion 11 a of the piston 21, the contact portion 10 e of the first cylinder 22, and the second cylinder 23.

以下に、動作の説明を、図６を用いて説明する。
図６は、実施形態２のクランプ装置の動作状態を説明する部分断面図で、（ａ）がアンクランプ状態、（ｂ）がクランプ状態の断面図を夫々示している。
回転テーブル１００のクランプ動作は、例えば、図６（ａ）から図６（ｂ）といった流れで行われる。 Hereinafter, the operation will be described with reference to FIG.
6A and 6B are partial cross-sectional views for explaining the operation state of the clamp device according to the second embodiment, where FIG. 6A shows a cross-sectional view in an unclamped state, and FIG. 6B shows a clamp state.
The clamping operation of the rotary table 100 is performed, for example, in the flow shown in FIGS. 6 (a) to 6 (b).

まず、図６の（ａ）クランプ状態において、第１の流体圧室２２ａにエア圧が供給されると、ピストン２１がクランプ方向（図面右方）に移動し、ピストン２１の押圧部１１ａが転動体３０を押圧する。
押圧された転動体３０は、第２のシリンダ２３の端面と当接し、第１のシリンダ２２の接触部１０ｅを押圧する。このとき、ピストン２１の押圧部１１ａはテーパ形状になされているために、矢印で示す向きのピストン推力Ｐ_２０は、くさび効果によって矢印で示す力Ｆ_２０に増力される。 First, when air pressure is supplied to the first fluid pressure chamber 22a in the clamped state of FIG. 6 (a), the piston 21 moves in the clamping direction (right side of the drawing), and the pressing portion 11a of the piston 21 rolls. The moving body 30 is pressed.
The pressed rolling element 30 abuts against the end surface of the second cylinder 23 and presses the contact portion 10 e of the first cylinder 22. At this time, since the pressing portion 11a of the piston 21 which have been made in a tapered shape, the piston thrust P ₂₀ of the direction indicated by arrows, is energizing the force F ₂₀ of the arrow by the wedge effect.

すなわち、この力Ｆ_２０によって、転動体３０を介して第１のシリンダ２２の接触部１０ｅが径方向内方に押圧されると、第１のシリンダ２２の一部であるクランプ部材１０はフランジ部１０ａの変形部１０ｈ近傍で弾性変形可能になされているため、クランプ部材１０は径収縮方向に弾性変形する。
また、このとき球体である転動体３０を介することによって、摩擦による損失が少なくなっており、力Ｆ_２０の損失が少なくなっている。
この弾性変形は、クランプ部材１０の内周面に備えられたクランプ部１０ｆが、スピンドル１０２の外周と当接した状態である、図６（ｂ）に示すクランプ状態となるまで継続する。 That is, by the force F _20, the contact portion 10e of the first cylinder 22 is pushed radially inwardly through the rolling element 30, the clamp member 10 which is part of the first cylinder 22 is flange The clamp member 10 is elastically deformed in the radial contraction direction because it can be elastically deformed in the vicinity of the deformable portion 10h of 10a.
Further, by passing through the rolling element 30 is a sphere that time, losses due to friction are low, the loss of the force F ₂₀ is low.
This elastic deformation continues until the clamp portion 10f provided on the inner peripheral surface of the clamp member 10 is in a clamped state shown in FIG.

クランプ状態となったとき、図６（ｂ）に示すように、クランプ部材１０の接触部１０ｅにおいては矢印で示す力Ｆ_２１が生じ、またクランプ部材１０のクランプ部１０ｆにおいて、矢印で示す力Ｆ_２２が生じる。
ここで、力Ｆ_２１とクランプ部材１０の変形部１０ｈとの距離はＬ_２１であり、力Ｆ_２２とクランプ部材１０の変形部１０ｈとの距離はＬ_２２となっている。
つまり、力と距離の関係は、Ｆ_２１×Ｌ_２１＝Ｆ_２２×Ｌ_２２であり、Ｆ_２２に着目すると、Ｆ_２２＝Ｆ_２１×Ｌ_２１／Ｌ_２２となる。
すなわち、Ｌ_２１はＬ_２２よりも距離が大きいため、力Ｆ_２２は力Ｆ_２１に対して、所謂テコの原理により増力されている。
したがって、この増力された力Ｆ_２２によって、クランプ部１０ｆはスピンドル１０２の外周を押圧し、スピンドル１０２を固定する。 When a clamped state, as shown in FIG. 6 (b), resulting force F ₂₁ indicated by the arrow in the contact portion 10e of the clamping member 10, also in the clamping portion 10f of the clamp member 10, the force indicated by the arrow F ₂₂ is produced.
Here, the distance between the force F ₂₁ and the deformed portion 10 h of the clamp member 10 is L ₂₁ , and the distance between the force F ₂₂ and the deformed portion 10 h of the clamp member 10 is L ₂₂ .
In other words, the relationship of force and distance _{are _{_{F 21 × L 21 = F 22}}} × L 22, paying attention to _{F _22,} the _{_{F 22 = F 21 × L 21}} / L 22.
That is, since L ₂₁ has a larger distance than L ₂₂ , the force F ₂₂ is increased with respect to the force F ₂₁ by the so-called lever principle.
Thus, the force _{F 22} that is the force increasing, the clamping portion 10f presses the outer periphery of the spindle 102, to secure the spindle 102.

このように、ピストンの推力Ｐ_２０がテーパのくさび効果によって力Ｆ_２０に増力され、力Ｆ_２０は転動体３０によって点接触でクランプ部材１０の接触部１０ｅに伝達され、接触部１０ｅを径方向内方に押圧し、さらに、テコの原理によって、力Ｆ_２１が力Ｆ_２２に増力されるという２種類の増力を経ることで、クランプ部１０ｆでスピンドル１０２の外周をより強固にクランプし、スピンドル１０２を回転不能に固定することが可能となっている。 Thus, the thrust P ₂₀ of the piston is energizing the force F ₂₀ by wedge effect of the taper, force F ₂₀ is transmitted to the contact portion 10e of the clamp member 10 with point contact by the rolling element 30, the radial contact portion 10e pressed inwardly, further, the principle of the lever, by going through the two-energizing of the force F ₂₁ is energizing the force F _22, and more firmly clamp the outer periphery of the spindle 102 in the clamping portion 10f, the spindle It is possible to fix 102 so as not to rotate.

次に、回転テーブル１００のアンクランプ動作は、例えば、図６（ｂ）から図６（ａ）といった流れで行われる。
まず、図６（ｂ）のクランプ状態において、第１の流体圧室２２ａへのエア圧が供給されなくなると、スプリング３１の復元力によって、ピストン２１がアンクランプ方向（図面左方）に移動を開始する。
このとき、ピストン２１がアンクランプ方向に移動すると、径収縮方向に弾性変形していたクランプ部材１０は、力Ｆ_２１が働かなくなることによって、転動体３０から押圧されなくなり、径方向外方に復元力が働き径拡大していく。 Next, the unclamping operation of the rotary table 100 is performed, for example, according to the flow shown in FIGS. 6B to 6A.
First, in the clamped state of FIG. 6B, when the air pressure to the first fluid pressure chamber 22a is not supplied, the piston 21 moves in the unclamping direction (left side of the drawing) by the restoring force of the spring 31. Start.
At this time, the piston 21 is moved to the unclamping direction, the clamping member 10 which has been elastically deformed in the radial shrinkage direction, by the force F ₂₁ is no longer work, rolling will not be pressed from the moving body 30, restores radially outward The force works and the diameter expands.

さらに、クランプ部材１０のクランプ部１０ｆが、スピンドル１０２から離れていき、隙間を有した状態となっていく。
ピストン２１は、クランプ部材１０の弾性変形が完全に復元されるまで、アンクランプ方向に移動し、図６（ａ）のアンクランプ状態となるまで移動する。 Further, the clamp portion 10f of the clamp member 10 moves away from the spindle 102 and enters a state having a gap.
The piston 21 moves in the unclamping direction until the elastic deformation of the clamp member 10 is completely restored, and moves until the unclamped state shown in FIG.

本実施形態２は、このアンクランプ状態で、駆動機構によってスピンドル１０２の回転割出しを行っている。回転割出しの後、再び上記のクランプ状態への動作によってスピンドル１０２の固定を行うという動作を行い、その後、加工がなされるという繰り返し作業となっている。 In the second embodiment, the rotation index of the spindle 102 is performed by the drive mechanism in this unclamped state. After the rotation indexing, the operation of fixing the spindle 102 again by the operation to the clamp state described above is performed, and thereafter, the process is repeated.

（その他の実施形態）
以上のように、２つの実施形態を説明したが、本発明は、その目的の範囲を逸脱しない限りにおいて、適宜変更してもよく、この実施形態に限定されるものではない。
例えば、本実施形態１〜２は、回転テーブルでの例を示しているが、本発明は回転テーブルのような割出しを行う装置に限らず、回転体を備え、また固定する必要のある工作機械に利用することができる。
また、流体圧は、エア圧で実施しているが、油圧であっても構わない。
また、クランプ部１０ｆは全周に亘って凸設されているが、これに限らず、弾性爪壁１０ｄの一部が凸設されていても構わないし、半球状であっても構わないし、これに限定するものではない。
また、本実施形態１では接触部１０ｅと押圧部１１ａとを夫々テーパ形状とし、本実施形態２では押圧部１１ａをテーパ形状としているが、接触部１０ｅ若しくは押圧部１１ａのどちらか一方若しくは両方がテーパ形状であっても構わない。
また、本実施形態１では、第１のシリンダ１２を第２のシリンダ１３にボルトで固定し、第２のシリンダ１３をボデー１０１にボルトで固定する構造としているが、これに限らず、第１のシリンダ１２をボデー１０１に固定しても良いし、第１のシリンダ１２や第２のシリンダ１３がボデー１と一体となっていても良く、固定手段を限定するものではない。
さらに、本実施形態２では、転動体３０を球体としているが、ころ等の、点接触や線接触するものであれば構わない。 (Other embodiments)
As described above, the two embodiments have been described. However, the present invention may be appropriately changed without departing from the scope of the object, and is not limited to this embodiment.
For example, although Embodiments 1 and 2 show an example using a rotary table, the present invention is not limited to an indexing device such as a rotary table, but includes a rotary body and a work that needs to be fixed. Can be used for machines.
The fluid pressure is air pressure, but it may be hydraulic.
Moreover, although the clamp part 10f is protrudingly provided over the perimeter, it is not restricted to this, A part of elastic claw wall 10d may be protrudingly provided, and hemispherical may be sufficient, It is not limited to.
Further, in the first embodiment, the contact portion 10e and the pressing portion 11a are tapered, and in the second embodiment, the pressing portion 11a is tapered, but either one or both of the contact portion 10e and the pressing portion 11a is formed. It may be a tapered shape.
In the first embodiment, the first cylinder 12 is fixed to the second cylinder 13 with bolts, and the second cylinder 13 is fixed to the body 101 with bolts. The cylinder 12 may be fixed to the body 101, and the first cylinder 12 and the second cylinder 13 may be integrated with the body 1, and the fixing means is not limited.
Furthermore, in this Embodiment 2, although the rolling element 30 is made into the spherical body, what is necessary is just a point contact or line contact, such as a roller.

以上のように、本発明によれば、クランプ部材１０が径収縮方向に弾性変形する事によってクランプ部材１０の内周面に備えられたクランプ部１０ｆで回転体を径方向からクランプすることができる。すなわち、従来のディスクブレーキのように組立時に軸方向の寸法管理を必要としないため、加工及び組立が容易にできる。
また、クランプ部材１０が弾性変形部分を径方向箇所であるフランジ部１０ａにおいて弾性変形するようになされていることによって、装置を軸方向に短くすることができる。
また、クランプ部材１０が軸方向に短いことによって、クランプ時に回転体に回転トルクが加わった際の、クランプ部材１０のねじれを少なくできる。
また、クランプ時にクランプ部材１０が径方向に収縮する際に、クランプ部材１０のフランジ部１０ａが軸方向へ弾性変形しながらクランプ部１０ｆが径方向へ収縮することによって、ピストン推力による径方向の力だけでなく、軸方向の力も利用してクランプ部材１０を弾性変形させることとなり、ピストン推力を最大限利用することができる。
また、クランプ部材１０の弾性変形が容易にできることによって、クランプ時に弾性変形しているクランプ部材１０の径拡大方向への反力が小さくなり、径収縮方向への力を大きくできることによって、大きなクランプを得ることができる。
また、ピストンを駆動する流体がエア圧等の低圧の流体であっても、クランプ部材１０を弾性変形させ、大きなクランプ力を得ることができる。
また、クランプ時にテコの原理が作用し、増力することによって、ピストンを駆動する流体が低圧の流体であっても、大きなクランプ力を得ることができる。
また、ピストンの推力を転動体の点接触や線接触によって伝達し、面接触よりも摩擦による損失を小さくしていることによって、大きなクランプ力を得ることができる。
また、クランプ装置はシンプルな構造となっているため、部品点数も少なく安価に製造することができる。
As described above, according to the present invention, the rotating body can be clamped from the radial direction by the clamp portion 10f provided on the inner peripheral surface of the clamp member 10 by elastically deforming the clamp member 10 in the radial contraction direction. . In other words, unlike the conventional disc brake, it is not necessary to manage the dimensions in the axial direction at the time of assembling, so that processing and assembly can be facilitated.
In addition, since the clamp member 10 is configured to elastically deform the elastically deformed portion at the flange portion 10a which is a radial position, the apparatus can be shortened in the axial direction.
Further, since the clamp member 10 is short in the axial direction, the twist of the clamp member 10 can be reduced when rotational torque is applied to the rotating body during clamping.
Further, when the clamp member 10 is contracted in the radial direction during clamping, the clamp portion 10f is contracted in the radial direction while the flange portion 10a of the clamp member 10 is elastically deformed in the axial direction. In addition, the clamping member 10 is elastically deformed using not only the axial force but also the piston thrust can be utilized to the maximum.
In addition, since the elastic deformation of the clamp member 10 can be easily performed, the reaction force in the diameter expansion direction of the clamp member 10 that is elastically deformed at the time of clamping is reduced, and the force in the diameter contraction direction can be increased, thereby enabling a large clamp. Can be obtained.
Even if the fluid that drives the piston is a low-pressure fluid such as air pressure, the clamp member 10 can be elastically deformed to obtain a large clamping force.
Further, when the lever principle acts upon clamping and the force is increased, a large clamping force can be obtained even if the fluid that drives the piston is a low-pressure fluid.
Moreover, a large clamping force can be obtained by transmitting the thrust of the piston by point contact or line contact of the rolling element and reducing loss due to friction as compared to surface contact.
Further, since the clamping device has a simple structure, the number of parts is small and it can be manufactured at a low cost.

以上説明したように、本発明にかかるクランプ装置は、スピンドルを回転不能に固定する装置であって、例えば工作機械でワークを所定の角度に回転割出しさせて加工を行う際に使用される回転テーブル装置などで利用することができる。
As described above, the clamping device according to the present invention is a device that fixes the spindle in a non-rotatable manner. For example, the rotation used when machining is performed by indexing a workpiece to a predetermined angle with a machine tool. It can be used with table devices.

１、２クランプ装置
１０クランプ部材
１０ａフランジ部
１０ｂ円筒部
１０ｃ切欠き部
１０ｄ弾性爪壁
１０ｅ接触部
１０ｆクランプ部
１０ｇ長穴
１０ｈ変形部
１１、２１ピストン
１１ａ押圧部
１２、２２第１のシリンダ
１３、２３第２のシリンダ
３０転動体
３１スプリング
１００回転テーブル
１０１ボデー
１０２スピンドル
Ｊ回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Clamp apparatus 10 Clamp member 10a Flange part 10b Cylindrical part 10c Notch part 10d Elastic claw wall 10e Contact part 10f Clamp part 10g Elongate hole 10h Deformation part 11, 21 Piston 11a Press part 12, 22 1st cylinder 13, 23 Second cylinder 30 Rolling element 31 Spring 100 Rotary table 101 Body 102 Spindle J Rotating shaft

Claims

ボデーに軸受を介して回転可能に軸支された回転体をクランプする工作機械用のクランプ装置において、
前記回転体の外方に間隔を開けて同軸に設けられたクランプ部材と、
流体圧若しくは弾性力との組み合せによって、駆動力を発生させるシリンダと、
前記シリンダの駆動力によって、軸方向に往復駆動可能なピストンと、
を備え、
前記クランプ部材が、一端に外周面において径方向外方に突出し、対応する前記シリンダに固定されるフランジ部と、それに連なる他端に外周方向に等分の複数の切欠き部を有し、該切欠き部の切欠き残部が夫々径方向内方に屈曲可能な弾性爪壁をなしている円筒部とよりなり、
前記弾性爪壁の先端の外周が、接触部よりなり、
前記弾性爪壁の内周面が、クランプよりなり、
前記ピストンが、径方向内方に前記接触部を押圧する押圧部よりなり、
前記接触部若しくは押圧部のどちらか一方若しくは両方がテーパ形状であることを特徴とする、クランプ装置。
In a clamping device for a machine tool that clamps a rotating body rotatably supported by a body via a bearing,
A clamp member provided coaxially with an interval outside the rotating body;
A cylinder that generates a driving force by a combination of fluid pressure or elastic force;
A piston capable of reciprocating in the axial direction by the driving force of the cylinder;
With
The clamp member protrudes radially outward at the outer peripheral surface at one end, and has a flange portion fixed to the corresponding cylinder, and a plurality of notches that are equally divided in the outer peripheral direction at the other end connected thereto, The notch remaining part of the notch part consists of a cylindrical part forming an elastic claw wall that can be bent radially inward,
The outer periphery of the tip of the elastic claw wall is made of a contact portion,
The inner peripheral surface of the elastic claw wall is composed of a clamp,
The piston comprises a pressing portion that presses the contact portion radially inward,
One or both of the contact part and the pressing part have a taper shape.

前記切欠き部が、円筒部からフランジ部の径方向外方に跨って形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のクランプ装置。
The clamping device according to claim 1, wherein the notch portion is formed to extend from the cylindrical portion to the radially outer side of the flange portion.

前記フランジ部が、円周方向に沿って形成された複数の長穴を有していることを特徴とする、請求項１又は２に記載のクランプ装置。
The clamp apparatus according to claim 1, wherein the flange portion has a plurality of elongated holes formed along a circumferential direction.

前記接触部と前記押圧部との間に転動体を備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のクランプ装置。 The clamping device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a rolling element between the contact portion and the pressing portion.