KR20170109018A - An axle water detecting device, a vehicle type discriminating system, an axle water detecting method and a program - Google Patents

Abstract

차축 수 검출 장치(100)는, 차량의 진행 방향 안쪽으로부터 진행 방향 앞쪽을 향해 당해 차량의 타이어를 포함하는 촬영 화상을 촬영하는 촬영 장치(10C)로부터 촬영 화상을 취득하는 화상 취득부(101)와, 화상 취득부(101)가 취득한 촬영 화상과 차량의 타이어를 포함하는 화상으로서 미리 기억부(106)에 기억된 복수의 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 행하여, 촬영 화상에 포함되는 타이어를 추출하는 타이어 추출부(102)와, 타이어의 추출 결과에 기초하여 차량의 차축 수를 특정하는 차축 수 특정부(103)를 구비하고 있다.The apparatus for detecting an axle 100 includes an image obtaining section 101 for obtaining a shot image from a photographing apparatus 10C for photographing a shot image including a tire of the vehicle from the inside in the traveling direction of the vehicle toward the front in the traveling direction, , Performs pattern matching processing with a plurality of reference images stored in advance in the storage unit 106 as an image including a shot image obtained by the image acquisition unit 101 and a tire of the vehicle and extracts a tire included in the shot image A tire extracting section 102 and an axle number specifying section 103 for specifying the number of axles of the vehicle based on the tire extraction result.

Description

차축 수 검출 장치, 차종 판별 시스템, 차축 수 검출 방법 및 프로그램An axle water detecting device, a vehicle type discriminating system, an axle water detecting method and a program

본 발명은 차축 수(vehicle axle number) 검출 장치, 차종 판별 시스템, 차축 수 검출 방법 및 프로그램에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle axle number detecting device, a vehicle type discriminating system, an axle count detecting method and a program.

본원은 2015년3월4일에 일본에 출원된 특허출원 제2015-042516호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2015-042516 filed on March 4, 2015, the contents of which are incorporated herein by reference.

고속도로 등의 유료 도로에 이용되는 요금 수수 설비(입구, 출구 요금소 등)는 이용자와의 요금 수수 처리의 효율화를 위해, 이용자로부터의 지폐, 동전 등의 접수나 거스름돈의 지불 등을 자동으로 행하는 요금 자동 수수기와 주행하는 차량의 차종 구분을 판별하는 차종 판별 시스템(차종 판별 장치)을 구비하고 있다.(Such as entrance and exit toll booths) used for toll roads such as highways are automatically charged to automatically receive bills, coins, and other payments from users, And a vehicle type discrimination system (vehicle discrimination device) for discriminating the vehicle type of the vehicle that is running and the vehicle.

이 경우, 요금 자동 수수기는 차종 판별 시스템에 의해 판별된 차종 구분에 따른 금액의 요금을 이용자로부터 징수한다.In this case, the automatic water purifier collects the charge of the amount of the vehicle classified by the vehicle type discrimination system from the user.

또한, 상술의 차종 판별 시스템은 차량의 통과를 1대씩 분리하여 검지 가능한 차량 검지기와 주행하는 차량의 타이어에 의한 압력을 검출 가능한 디딤판을 구비하고 있다.In addition, the vehicle type discrimination system described above includes a vehicle detector capable of detecting the passage of a vehicle one by one, and a tread capable of detecting the pressure of the tire of the vehicle running.

차종 판별 시스템은 일반적으로 차종 구분의 판별을 위한 정보의 하나로서, 차량의 「차축 수」를 이용하고 있다. 차종 판별 시스템은 차량 검지기에 있어서 1대의 차량의 통과를 검출하고 있는 동안에 상기 디딤판이 밟힌 횟수를 검출함으로써 당해 차량의 「차축 수」를 특정할 수 있다.The vehicle identification system is generally one of the information for discrimination of the vehicle type, and uses the "number of axles" of the vehicle. The vehicle type discrimination system can specify the number of axles of the vehicle by detecting the number of times the tread is stepped on while detecting the passage of one vehicle in the vehicle detector.

그러나 상술의 구조에 의하면, 차종 판별 시스템은 차체 전부가 차량 검지기를 통과한 후가 아니라면, 차량의 차축 수를 특정할 수 없다. 따라서 종래, 고속도로 등에 설치된 요금 수수 설비에 있어서는, 주행하는 모든 차량에 대한 차축 수를 특정할 수 있도록 하는 목적으로, 주행하는 차량의 최대 차장(車長)(예를 들어, 18 m)을 고려하여, 차종 판별 시스템과 요금 자동 수수기와의 간격이 당해 최대 차장 이상으로 되도록 설치되어 있다.However, according to the above-described structure, the vehicle type discrimination system can not specify the number of axles of the vehicle unless all of the vehicle body passes through the vehicle detector. Therefore, conventionally, in a charge-receiving facility installed on an expressway or the like, in consideration of the maximum vehicle length (for example, 18 m) of a running vehicle for the purpose of specifying the number of axles for all the vehicles running, , And the interval between the vehicle discriminating system and the automatic fare receiver is set to be equal to or greater than the maximum rearrangement.

또한, 특허문헌 1에는, 차량의 경사 전방으로부터 촬영한 화상에 의해 차량 특징 추출을 행하여, 차종 판별을 정확하게 행할 수 있는 차종 판별 시스템이 개시되어 있다.Further, Patent Document 1 discloses a vehicle type discrimination system capable of precisely discriminating a vehicle type by performing vehicle characteristic extraction based on an image taken from an oblique front of the vehicle.

(선행 기술 문헌)(Prior art document)

(특허 문헌)(Patent Literature)

(특허 문헌 1) 일본 공개특허공보 제(평)11-086185호(Patent Document 1) Japanese Laid-Open Patent Publication No. 11-086185

그러나 고속도로 등에 있어서의 상기 요금 수수 설비의 입지 조건에 따라서는, 차종 판별 시스템(차량 검지기, 디딤판)과 요금 자동 수수기와의 간격을 최대 차장 이상으로 하는 설치 공간을 확보하는 것이 곤란한 경우가 있다. 그러면, 요금 수수 설비에 있어서는, 차종 구분을 판별하기 위해 필요한 정보인 차축 수를 특정할 수 없으며, 주행하는 차량의 차종 구분을 상세히 판별할 수 없다. 그 때문에, 이용자에 대하여 충분히 세분화된 차종 구분에 따른 요금 설정을 행할 수 없다.However, depending on the location conditions of the fare-charging facility in the expressway or the like, it may be difficult to secure a space for setting the distance between the vehicle identification system (vehicle detector, tread) and the fare automatic charging machine to the maximum capacity or more. Then, in the fare handling facility, it is not possible to specify the number of axles, which is the information necessary for discriminating the type of the vehicle, and it is not possible to discriminate the vehicle type of the traveling vehicle in detail. Therefore, it is not possible to set the fare according to the vehicle class that is sufficiently subdivided to the user.

본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 충분한 설치 공간을 확보할 수 없는 장소에도 설치 가능하며, 또한 주행하는 차량의 차축 수를 특정할 수 있는 차축 수 검출 장치, 차종 판별 시스템, 차축 수 검출 방법 및 프로그램을 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an axle number detecting device, a vehicle type discrimination system, an axle And to provide a method and a program for detecting a number.

본 발명의 일 양태는 차량(A)의 진행 방향 안쪽으로부터 진행 방향 앞쪽을 향해 당해 차량의 타이어를 포함하는 촬영 화상(D)을 촬영하는 촬영 장치(10C)로부터 상기 촬영 화상을 취득하는 화상 취득부(101)와, 상기 화상 취득부가 취득한 상기 촬영 화상과 차량의 타이어를 포함하는 화상으로서 미리 기억부(106)에 기억된 복수의 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 행하여 상기 촬영 화상에 포함되는 타이어를 추출하는 타이어 추출부(102)와, 상기 타이어의 추출 결과에 기초하여 상기 차량의 차축 수를 특정하는 차축 수 특정부(103)를 구비하는 차축 수 검출 장치(100)이다.One aspect of the present invention is an image capturing apparatus for capturing a captured image from a photographing apparatus 10C that photographs a taken image D including a tire of the vehicle from the inside in the traveling direction of the vehicle A toward the front in the traveling direction, (101) for performing a pattern matching process with a plurality of reference images stored in advance in the storage unit (106) as an image including the captured image acquired by the image acquiring unit and a tire of the vehicle, And an axle number specifying unit (103) for specifying the number of axles of the vehicle based on the extracted result of the tire.

이렇게 함으로써, 차량의 운전 좌석이 요금 자동 수수기에 도달하기 전의 단계에서 당해 차량의 타이어를 포함하는 촬영 화상을 취득할 수 있다. 따라서 차량의 운전 좌석이 요금 자동 수수기에 도달하기 전의 단계에 있어서, 취득한 촬영 화상에 기초하여 차량의 차축 수를 특정할 수 있다. 이상으로부터, 상술의 차축 수 검출 장치는 충분한 설치 공간을 확보할 수 없는 장소에도 설치 가능하며, 또한 주행하는 차량의 차축 수를 특정할 수 있다.By doing so, the photographed image including the tire of the vehicle can be acquired at a stage before the driving seat of the vehicle reaches the automatic water purifier. Therefore, the number of axles of the vehicle can be specified based on the captured image at the stage before the driver's seat of the vehicle reaches the automatic water purifier. As described above, the above-mentioned axle-water detecting device can be installed in a place where a sufficient installation space can not be secured, and the number of axles of the running vehicle can be specified.

또한, 본 발명의 일 양태에 의하면, 상술의 차축 수 검출 장치는 상기 차량이 주행하는 차선(L)의 소정 위치에 매설된 디딤판(10B)을 통해 당해 차선을 주행하는 차량에 의한 상기 디딤판의 밟힘 횟수를 취득하는 밟힘 횟수 취득부(104)와, 상기 밟힘 횟수 취득부가 취득한 상기 밟힘 횟수와 상기 차축 수 특정부가 특정한 차축 수의 특정 결과에 기초하여, 상기 패턴 매칭 처리에 이용하는 판정 조건을 조정하는 패턴 매칭 처리 학습부(105)를 추가로 구비한다.According to an aspect of the present invention, the above-mentioned axle-number detecting device is configured such that the tread (step) of the tread by the vehicle traveling through the lane through the tread 10B embedded at a predetermined position of the lane L Based on the number of times of stepping obtained by the number-of-times-of-step-acquiring unit and the result of specifying the number of axles specified by the number-of-axles-specifying unit, a pattern for adjusting a determination condition used in the pattern matching process A matching processing learning unit 105 is additionally provided.

여기서, 촬영 화상끼리의 패턴 매칭 처리는 대비하는 촬영 화상에 따라서는 타이어의 추출 결과에 오차(오추출, 추출 누락)가 발생하는 것이 상정된다. 따라서 상기와 같은 구성으로 함으로써, 패턴 매칭 처리에 기초하는 차축 수의 특정 결과와 실제의 차축 수가 일치하도록, 패턴 매칭 처리가 최적화되기 때문에, 차축 수를 한층 고정밀도로 특정할 수 있다.Here, it is assumed that an error (false extraction, missing extraction) occurs in the tire extraction result depending on the photographed image to be prepared in the pattern matching processing of the photographed images. Therefore, by adopting the above configuration, the pattern matching process is optimized so that the specified result of the number of axles based on the pattern matching process coincides with the actual number of axles, so that the number of axles can be more accurately specified.

또한, 본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 취득부는 상기 차량의 차체의 차선 방향에서의 상이한 일부가 각각 촬영된 복수의 촬영 화상을 취득하고, 상기 타이어 추출부는 복수의 촬영 화상 각각에 포함되는 상기 타이어를 추출하고, 상기 차축 수 특정부는 복수의 상기 촬영 화상 각각에 포함되는 타이어의 수를 세는 타이어 계수부(103b)와, 하나의 상기 촬영 화상에 포함되는 타이어와 다른 상기 촬영 화상에 포함되는 타이어가 동일 타이어인지 여부를 판정하는 동일 타이어 판정부(103a)를 가지며, 상기 타이어 계수부는 상기 동일 타이어 판정부가 동일이라고 판정한 복수의 타이어에 대해서는 하나의 타이어로 간주하여 상기 타이어의 수를 센다.According to an embodiment of the present invention, the image acquisition unit acquires a plurality of captured images, each of which is captured by a different part in the lane of the vehicle body of the vehicle, and the tire extracting unit extracts, And the number of tires included in each of the plurality of captured images is counted. The tire counting section 103b counts the number of tires included in each of the plurality of captured images, And the tire counting unit counts the number of the tires by considering the plurality of tires judged by the same tire judging unit as one tire as the same tire.

이렇게 함으로써, 차량의 차체 전체가 하나의 촬영 화상의 촬영 범위 내에 수용되지 않는 바와 같은 경우라도, 연속 촬영에 의해 복수의 촬영 화상을 취득함으로써, 주행 중인 차량의 일방 측의 측면으로부터 시인 가능한 타이어 모두를 사상(寫像)으로서 포착할 수 있다. 또한, 복수의 촬영 화상에 걸쳐 찍힌 타이어가 동일 타이어였던 경우에는, 타이어의 수를 중복하여 세지 않도록 하기 때문에, 상기 타이어의 수를 정밀도 좋게 특정할 수 있다. 따라서 차량의 일방 측의 측면으로부터 시인할 수 있는 타이어의 수가 당해 차량의 차축 수에 일치하는 것을 이용하여, 당해 차량의 차축 수를 정밀도 좋게 특정할 수 있다.By doing so, even when the entire vehicle body of the vehicle is not accommodated within the shooting range of one shot image, by obtaining a plurality of shot images by continuous shooting, all of the tires visible from one side of the running vehicle It can be captured as a map. Further, when the tires shot over a plurality of photographed images are the same tire, the number of tires can be precisely specified because the number of tires does not overlap. Therefore, by using the fact that the number of tires visible from the side of one side of the vehicle coincides with the number of axles of the vehicle concerned, the number of axles of the vehicle can be accurately specified.

또한, 본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 취득부는 상기 차량의 차체의 차선 방향에서의 전부가 촬영된 하나의 촬영 화상을 취득하고, 상기 타이어 추출부는 상기 하나의 촬영 화상에 포함되는 상기 타이어를 추출하고, 상기 차축 수 특정부는 상기 하나의 촬영 화상에 포함되는 모든 타이어의 수를 세는 타이어 계수부를 갖는다.Further, according to an embodiment of the present invention, the image acquisition unit acquires one shot image in which all of the vehicle in the lane direction of the vehicle is photographed, and the tire extracting unit extracts the tires included in the one shot image And the axle number specifying section has a tire counting section for counting the number of all the tires included in the one shot image.

이렇게 함으로써, 1회의 촬영으로 취득된 하나의 촬영 화상에만 기초하여 차량의 모든 타이어의 수를 특정할 수 있기 때문에 차축 수의 특정에 요하는 처리를 간소화 및 고속화할 수 있다.This makes it possible to specify the number of all the tires of the vehicle on the basis of only one captured image obtained in one shooting, thereby simplifying and speeding up the processing required for specifying the number of axles.

또한, 본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 타이어 추출부는 인접 타이어 수 별로 분류된 상기 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 행한다.According to an embodiment of the present invention, the tire extracting unit performs pattern matching processing with the reference image classified by the number of adjacent tires.

여기서, 취득된 촬영 화상에 따라서는 인접하여 설치된 복수의 타이어를 하나하나 정밀도 좋게 추출하는 것이 곤란하게 되는 경우가 상정된다. 따라서 상기와 같은 구성으로 함으로써, 인접하여 설치된 타이어군이 찍힌 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 거쳐, 취득된 촬영 화상으로부터 당해 타이어군의 추출을 행할 수 있다. 따라서 인접하여 설치된 타이어군을 촬영 화상으로부터 정밀도 좋게 추출할 수 있다.Here, it is assumed that it is difficult to accurately extract a plurality of adjacently disposed tires one by one, depending on the captured image thus acquired. Therefore, by adopting the above configuration, it is possible to extract the tire group from the captured image through the pattern matching process with the reference image in which the tire group that is provided adjacent is captured. Therefore, it is possible to accurately extract the group of tires installed adjacent to each other from the shot image.

또한, 본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 화상 취득부는 차선 방향으로 시야를 확대 가능한 광학 소자(10C3)를 갖고 상기 차량의 차체의 차선 방향에서의 전부가 포함되는 범위를 촬영 가능하게 된 상기 촬영 장치로부터 상기 촬영 화상을 취득한다.According to an embodiment of the present invention, the image acquisition section includes an optical element (10C3) capable of enlarging the field of view in the lane of the lane, and a range including all of the lane of the vehicle body in the lane of the vehicle, And acquires the photographed image.

이렇게 함으로써, 상기 광학 소자에 대해 일반적인 카메라를 조합하여 이용할 수 있기 때문에, 특수한 사양의 카메라를 이용하지 않는 간소한 구성으로 할 수 있다.By doing so, since a general camera can be used in combination with the optical element, a simple structure can be obtained without using a camera of a special specification.

또한, 본 발명의 일 양태에 의하면, 상기 타이어 추출부는 싱글 타이어인지 더블 타이어인지의 구성별로 분류된 상기 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 행한다.Further, according to one aspect of the present invention, the tire extracting unit performs a pattern matching process with the reference image classified by the configuration of whether it is a single tire or a double tire.

이렇게 함으로써, 패턴 매칭 처리에 있어서, 싱글 타이어, 더블 타이어의 어느 쪽의 분류에 속하는 참조 화상에 기초하여 추출된 타이어인지를 참조함으로써, 차량의 차축 수뿐만 아니라, 당해 차량의 타이어의 구성이 싱글 타이어인지 더블 타이어인지를 판별할 수 있다.By doing so, by referring to the tire extracted based on the reference image belonging to either classification of the single tire or the double tire in the pattern matching process, not only the number of axles of the vehicle, but also the configuration of the tire of the vehicle, Or whether it is a double tire.

또한, 본 발명의 일 양태는 상술의 차축 수 검출 장치와 상기 차축 수 검출 장치가 검출한 차축 수에 기초하여 상기 차량의 차종 구분을 판별하는 차종 구분 판별부(11)를 구비하는 차종 판별 시스템(10)이다.One aspect of the present invention is a vehicle type discrimination system (vehicle discrimination system) comprising a vehicle type discrimination unit 11 for discriminating the vehicle type discrimination of the vehicle based on the above-mentioned axle number detection device and the number of axles detected by the above- 10).

또한, 본 발명의 일 양태는 차량의 진행 방향 안쪽으로부터 진행 방향 앞쪽을 향해 당해 차량의 타이어를 포함하는 촬영 화상을 촬영하는 촬영 장치로부터 상기 촬영 화상을 취득하는 단계와, 취득한 상기 촬영 화상과 차량의 타이어를 포함하는 화상으로서 미리 기억부에 기억된 복수의 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 행하여 상기 촬영 화상에 포함되는 타이어를 추출하는 단계와, 상기 타이어의 추출 결과에 기초하여 상기 차량의 차축 수를 특정하는 단계를 갖는 차축 수 검출 방법이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising the steps of: acquiring the shot image from a shooting device that shoots a shot image including a tire of the vehicle from the inside of the traveling direction of the vehicle toward the forward direction of the running direction; A step of performing a pattern matching process with a plurality of reference images stored in advance as an image including a tire to extract a tire included in the shot image; And a step of specifying the number of axles.

또한, 본 발명의 일 양태는 차축 수 검출 장치의 컴퓨터를, 차량의 진행 방향 안쪽으로부터 진행 방향 앞쪽을 향해 당해 차량의 타이어를 포함하는 촬영 화상을 촬영하는 촬영 장치로부터 상기 촬영 화상을 취득하는 화상 취득 수단, 상기 화상 취득 수단이 취득한 상기 촬영 화상과 차량의 타이어를 포함하는 화상으로서 미리 기억부에 기억된 복수의 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 행하여 상기 촬영 화상에 포함되는 타이어를 추출하는 타이어 추출 수단, 상기 타이어의 추출 결과에 기초하여 상기 차량의 차축 수를 특정하는 차축 수 특정 수단으로서 기능시키는 프로그램이다.According to an aspect of the present invention, there is also provided an information processing apparatus for causing a computer of an axle water detecting apparatus to function as a computer for causing a computer to function as: an image acquiring unit for acquiring an image taken from a photographing apparatus for photographing a photographed image including a tire of a vehicle, A tire extracting means for extracting a tire included in the photographed image by performing a pattern matching process with a plurality of reference images stored in advance in an image as an image including a tire of the vehicle and the captured image acquired by the image acquiring means, And an axle number specifying means for specifying the number of axles of the vehicle based on the extracted result of the tire.

상술의 차축 수 검출 장치, 차종 판별 시스템, 차축 수 검출 방법 및 프로그램에 의하면, 충분한 설치 공간을 확보할 수 없는 장소에도 설치 가능하며, 또한 주행하는 차량의 차축 수를 특정할 수 있다.According to the above-mentioned axle water detecting device, vehicle type discriminating system, axle count detecting method and program, it is possible to install the vehicle in a place where a sufficient installation space can not be secured, and the number of axles of the running vehicle can be specified.

도 1은 제1 실시형태에 관한 요금 수수 설비의 전체 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 제1 실시형태에 관한 요금 수수 설비와 차량과의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 3은 제1 실시형태에 관한 차종 판별 시스템의 기능 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 제1 실시형태에 관한 타이어 추출부의 기능을 설명하는 제1 도면이다.
도 5는 제1 실시형태에 관한 타이어 추출부의 기능을 설명하는 제2 도면이다.
도 6은 제1 실시형태에 관한 차축 수 특정부의 기능을 설명하는 도면이다.
도 7은 제1 실시형태에 관한 패턴 매칭 처리 학습부의 기능을 설명하는 도면이다.
도 8은 제2 실시형태에 관한 촬영 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 9는 제2 실시형태에 관한 타이어 추출부의 기능을 설명하는 제1 도면이다.
도 10은 제2 실시형태에 관한 타이어 추출부의 기능을 설명하는 제2 도면이다.
도 11은 제2 실시형태의 변형예에 관한 차축 수 특정부의 기능을 설명하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a charge and repair facility according to a first embodiment; FIG.
Fig. 2 is a diagram showing the positional relationship between the charge-receiving equipment and the vehicle according to the first embodiment. Fig.
3 is a diagram showing a functional configuration of a vehicle type discrimination system according to the first embodiment.
4 is a first diagram for explaining the function of the tire extracting unit according to the first embodiment.
5 is a second diagram illustrating the function of the tire extracting unit according to the first embodiment.
Fig. 6 is a diagram for explaining the function of the axle shaft speed determining unit according to the first embodiment. Fig.
7 is a diagram for explaining the function of the pattern matching processing learning unit according to the first embodiment.
8 is a diagram showing the structure of a photographing apparatus according to the second embodiment.
9 is a first diagram for explaining the function of the tire extracting unit according to the second embodiment.
10 is a second diagram for explaining the function of the tire extracting unit according to the second embodiment.
11 is a view for explaining the function of the axle number specifying portion according to the modification of the second embodiment.

<제1 실시형태>&Lt; First Embodiment >

이하, 제1 실시형태에 관한 차종 판별 시스템에 대하여 도 1 내지 도 7을 참조하면서 설명한다.The vehicle type discrimination system according to the first embodiment will be described below with reference to Figs. 1 to 7. Fig.

(전체 구성）(Total configuration)

도 1은 제1 실시형태에 관한 요금 수수 설비의 전체 구성을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a charge and repair facility according to a first embodiment; FIG.

제1 실시형태에 관한 요금 수수 설비(1)는 유료 도로인 고속도로의 출구 요금소(요금 형식에 따라서는 입구 요금소)에 설치되어, 고속도로의 이용자로부터 당해 이용자가 승차하는 차량(A)의 차종 구분에 따른 금액의 요금 수수를 행하기 위한 설비이다.The fare collecting equipment 1 according to the first embodiment is installed at an exit toll station (an entrance toll station depending on the fare type) of a highway which is a toll road, and is used for classifying the vehicle type of the vehicle (A) The amount of money according to the amount of money to be paid.

도 1에 나타내는 예에서는, 고속도로의 이용자가 승차하는 차량(A)은 출구 요금소에 설치된 요금 수수 설비(1)에 있어서 고속도로 측으로부터 일반도로 측으로 통하는 차선(L)을 주행하고 있다. 차선(L)의 양측에는 아일랜드(island)(I)가 부설되어 있고, 요금 수수 설비(1)를 구성하는 각종 장치가 설치되어 있다.In the example shown in Fig. 1, the vehicle A on which the user of the highway rides runs on the lane L passing from the highway side to the ordinary road side in the fare collecting facility 1 installed at the exit tollgate. An island I is laid on both sides of the lane L and various devices constituting the fare collecting facility 1 are installed.

이하, 차선(L)이 연재하는 방향(도 1에 있어서의 ±X 방향)을 「차선 방향」으로 기재하고, 또한 차선(L)의 차선 방향에 있어서의 고속도로 측(도 1에 있어서의 +X 방향 측)을 「상류 측」, 또는 차량(A)의 「진행 방향 앞쪽」으로도 기재한다. 또한, 차선(L)의 차선 방향에 있어서의 일반도로 측(도 1에 있어서의 -X 방향 측)을 「하류 측」, 또는 차량(A)의 「진행 방향 안쪽」으로도 기재한다.Hereinafter, the direction in which the lane L extends (the X direction in Fig. 1) is described as &quot; lane direction &quot;, and the side of the lane L on the expressway side Upstream side &quot;, or &quot; the forward direction of the vehicle A &quot;. The side of the lane L in the lane of the lane (the -X side in Fig. 1) is also referred to as the &quot; downstream side &quot; or the &quot; inward direction of the vehicle A &quot;.

도 1에 나타내는 바와 같이, 요금 수수 설비(1)는 차종 판별 시스템(10)과, 요금 자동 수수기(20)와, 발진 제어기(40)와, 발진 측 차량 검지기(50)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 1, the charge acceptance device 1 includes a vehicle type discrimination system 10, a charge automatic water purifier 20, an oscillation controller 40, and an oscillation side vehicle detector 50.

차종 판별 시스템(10)은 차선(L)을 주행하는 차량(A)의 차종 구분(예를 들어, 「경자동차」, 「보통차」, 「중형차」, 「대형차」 및 「특대차」 등의 구분)을 판별하는 장치이다.The vehicle type discrimination system 10 discriminates the type of vehicle A (for example, "light car", "ordinary car", "medium car", "large car" And the like).

차종 판별 시스템(10)은 차선(L)의 상류 측에 설치되어, 아일랜드(I) 상에 설치된 각종 검출 센서(진입 측 차량 검지기(10A), 촬영 장치(10C))와 차선(L)의 노면 상에 매설된 디딤판(디딤판(10B))를 갖게 된다.The vehicle type discrimination system 10 is provided on the upstream side of the lane L and is provided with various detection sensors (the incoming-side vehicle detector 10A and the photographing apparatus 10C) provided on the island I and the road surface of the lane L (Tread plate 10B) embedded in the tread plate 10B.

요금 자동 수수기(20)는 차선(L)을 주행하는 차량(A)의 운전자 등(이용자)에게 과금액 등을 나타내고, 요금 수수 처리를 행하는 기계이다. 요금 자동 수수기(20)의 전면(차선(L) 측을 향하는 면)에는 과금액을 제시하는 디스플레이나 지폐, 동전 또는 신용카드 등을 접수하는 접수구 등이 설치되어 있다.The charge automatic water purifier 20 is a machine that displays a charge amount or the like to a driver or the like of a vehicle A running on the lane L and carries out a fare receiving process. On the front face (face toward the lane L side) of the charge automatic water purifier 20, there is provided a display for presenting a charge amount, a reception opening for accepting banknotes, coins or credit cards, and the like.

요금 자동 수수기(20)는 차종 판별 시스템(10)의 하류 측에 있어서의 아일랜드(I) 상에 설치되어, 차종 판별 시스템(10)에 의해 판별된 차량(A)의 차종 구분에 따른 금액을 과금한다.The automatic rate calculator 20 is installed on the island I on the downstream side of the vehicle type discrimination system 10 and calculates an amount corresponding to the type of vehicle of the vehicle A discriminated by the vehicle type discrimination system 10 Charge.

발진 제어기(40)는 요금 자동 수수기(20)의 하류 측에 설치되어, 차선(L)을 주행하는 차량(A)의 발진의 제어를 행하는 장치이다. 예를 들어, 발진 제어기(40)는 차선(L)에 진입한 차량(A)의 운전자 등이 요금 자동 수수기(20)를 통해 필요한 금액의 지불을 완료할 때까지 차량(A)을 발진시키지 않도록 차선(L)을 폐쇄한다. 또한, 지불이 완료된 때는, 차량(A)을 퇴출해야 할 차선(L)을 개방한다.The oscillation controller 40 is a device that is provided on the downstream side of the automatic water purifier 20 to control the oscillation of the vehicle A running on the lane L. For example, the oscillation controller 40 may oscillate the vehicle A until the driver of the vehicle A that has entered the lane L completes the payment of the required amount through the automatic rate calculator 20 So as to close the lane (L). Further, when the payment is completed, the lane L to which the vehicle A is to be withdrawn is opened.

발진 측 차량 검지기(50)는 차선(L)의 가장 하류 측에 설치되어, 차량(A)의 요금 수수 설비(1)로부터의 퇴출을 검지한다.The oscillation-side vehicle detector 50 is provided at the most downstream side of the lane L to detect the exit of the vehicle A from the charge-generating equipment 1.

도 1에 나타내는 바와 같이, 차종 판별 시스템(10)은 진입 측 차량 검지기(10A)와, 디딤판(10B)과, 촬영 장치(10C)와, 주 제어 장치(10D)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 1, the vehicle type discrimination system 10 includes an entrance-side vehicle detector 10A, a tread 10B, a photographing apparatus 10C, and a main controller 10D.

진입 측 차량 검지기(10A)는 아일랜드(I) 상에 설치되어, 차선(L)을 차선 폭 방향(±Y 방향)으로 협지하여 대향하는 투광 탑 및 수광 탑을 통해, 차선(L)을 주행하는 차량(A)(차체)의 존재의 유무를 판별하고, 차량(A) 1대분의 통과(진입)를 검출한다.The entrance side vehicle detector 10A is installed on the island I so as to run the lane L through the opposed light transmission tower and light reception tower with the lane L held in the lane width direction The presence or absence of the vehicle A (vehicle body) is detected, and the passage (entrance) of one vehicle A is detected.

디딤판(10B)은 차선(L)의 노면 상에 있어서 차선 폭 방향으로 연장하도록 배치되어, 내부에 장착된 전류 센서를 통해 주행하는 차량(A)의 타이어에 의한 압력을 검출한다. 여기서, 진입 측 차량 검지기(10A)와 디딤판(10B)과의 차선 방향(±X 방향)에 있어서의 위치는 동일하게 되어 있다. 이에 의해, 진입 측 차량 검지기(10A)에 의해 차량(A)의 통과가 검지되고 있는 가장 중간에 있어서의, 디딤판(10B)의 밟힘 횟수를 취득함으로써, 차량(A)의 차축 수를 고정밀도로 검출할 수 있다.The tread plate 10B is disposed so as to extend in the lane width direction on the road surface of the lane L and detects the pressure of the tire of the vehicle A running through the current sensor mounted therein. Here, the positions of the entrance vehicle detector 10A and the tread 10B in the lane direction (占 direction) are the same. This makes it possible to detect the number of axles of the vehicle A with high accuracy by acquiring the number of times of stepping on the tread 10B in the middle of the passage of the vehicle A being detected by the entrance side vehicle detector 10A can do.

촬영 장치(10C)는 차선(L)의 상류 측에 있어서의 아일랜드(I) 상에 설치되어, 진행 방향 안쪽(-X 방향 측)으로부터 진행 방향 앞쪽(+X 방향 측)을 향해, 차선(L)을 주행하는 차량(A)의 타이어를 포함하는 촬영 화상을 촬영한다. 즉, 촬영 장치(10C)는 차선(L)을 주행하는 차량(A)의 타이어를 경사 전방으로부터 촬영 화상 중에 포착할 수 있다. 또한, 촬영 장치(10C)는 일반적인 동영상 촬영용의 비디오 카메라 등이라도 좋고, 예를 들어 연속 촬영에 의해 1초간에 30장의 촬영 화상을 취득할 수 있다.The photographing apparatus 10C is provided on the island I on the upstream side of the lane L and is disposed in the lane L toward the forward direction (+ X direction side) And the tires of the vehicle A running on the vehicle. That is, the photographing apparatus 10C can capture the tire of the vehicle A running on the lane L from the oblique front in the photographed image. Further, the photographing apparatus 10C may be a general video photographing video camera or the like. For example, 30 photographs can be acquired in one second by continuous photographing.

주 제어 장치(10D)는 차종 판별 시스템(10) 전체 동작을 담당한다. 구체적으로는, 주 제어 장치(10D)는 진입 측 차량 검지기(10A), 디딤판(10B)으로부터의 각종 검출 신호, 및 촬영 장치(10C)로부터의 촬영 화상 등을 접수하는 동시에, 당해 접수한 각종 정보에 기초하여, 주행하는 차량(A)의 차종 구분을 일의(一意)로 판별한다.The main control device 10D takes charge of the entire operation of the vehicle type discrimination system 10. [ Specifically, the main control device 10D receives the various detection signals from the entrance-side vehicle detector 10A, the tread 10B, and the picked-up image from the photographing device 10C, On the basis of the vehicle type of the vehicle A to be driven.

또한, 주 제어 장치(10D)는 차종 구분의 판별 결과를 즉시 요금 자동 수수기(20)에 통지한다. 이에 의해, 요금 자동 수수기(20)는 차량(A)과의 요금 수수 처리에 있어서, 차종 판별 시스템(10)에 의해 판별된 차종 구분에 따른 금액을 과금할 수 있다.Further, the main control device 10D immediately notifies the automatic rate recorder 20 of the discrimination result of the vehicle type classification. Thereby, the automatic toll collection device 20 can bill the amount of the vehicle type discriminated by the vehicle type discrimination system 10 in the fare receiving process with the vehicle A.

또한, 본 실시형태에 있어서, 주 제어 장치(10D)는 차종 판별 시스템(10)(예를 들어, 도 1에 나타내는 바와 같이, 진입 측 차량 검지기(10A))에 내장되어 있는 양태로 도시하고 있지만, 다른 실시형태에 있어서는 이 양태에 한정되지 않는다. 예를 들어, 다른 실시형태에 있어서는, 주 제어 장치(10D)가 아일랜드(I) 상, 또는 원격지에 설치된 차종 판별 시스템(10) 이외의 장치에 내장되어, 통신 네트워크 등으로 접속되는 양태라도 좋다.In the present embodiment, the main control device 10D is shown as being built in the vehicle type discrimination system 10 (for example, as shown in Fig. 1, the entrance side vehicle detector 10A) , But the present invention is not limited to this embodiment in other embodiments. For example, in another embodiment, the main control device 10D may be incorporated in an apparatus other than the vehicle identification system 10 installed on the island I or at a remote place, and connected via a communication network or the like.

도 2는 제1 실시형태에 관한 요금 수수 설비와 차량과의 위치 관계를 나타내는 도면이다.Fig. 2 is a diagram showing the positional relationship between the charge-receiving equipment and the vehicle according to the first embodiment. Fig.

도 2는 차체 사이즈가 큰 차종 구분(「대형차」, 「특대차」)에 속하는 차량(A)이 요금 수수 설비(1)에 진입한 경우의 예를 나타내고 있다.Fig. 2 shows an example of a case where the vehicle A belonging to the vehicle classifications (&quot; large cars &quot;, &quot; extra large cars &quot;) having a large vehicle body size enters the fare-

도 2에 나타내는 바와 같이, 제1 실시형태에 관한 요금 수수 설비(1)에 있어서, 요금 자동 수수기(20)와 그 상류 측에 배치된 디딤판(10B)과의 간격은 간격(d1)(예를 들어, 6 미터 정도)으로 되어 있다. 여기서, 「대형차」(또는 「특대차」)인 차량(A)의 차선 방향의 길이(차장(d2))가 간격(d1)보다도 큰 경우를 생각한다.2, the interval between the automatic rate controller 20 and the tread plate 10B disposed on the upstream side of the automatic rate controller 20 in the rate managing device 1 according to the first embodiment is set to be equal to the interval d1 For example, about 6 meters). Here, it is assumed that the length in the lane direction of the vehicle A that is the &quot; large vehicle &quot; (or the &quot; oversized car &quot;) (the distance d2) is larger than the distance d1.

도 2에 나타내는 예에 의하면, 차장(d2)(>간격(d1))의 차량(A)의 운전 좌석(즉, 차량(A)의 차체의 진행 방향 안쪽의 단부)이 요금 자동 수수기(20)에 도달한 단계에 있어서, 차량(A)의 차체의 진행 방향 앞쪽의 일부는 디딤판(10B)의 위를 통과하고 있지 않은 상태로 있다. 그러면, 차종 판별 시스템(10)은 운전 좌석에 탑승하는 운전자로부터 요금 자동 수수기(20)를 통해 요금의 지불을 접수하는 요금 수수 처리의 단계에서, 디딤판(10B)의 검출 결과에 기초해서는 차량(A)의 차축 수를 특정할 수 없다.2, the driver's seat of the vehicle A (that is, the end on the inner side in the traveling direction of the vehicle body of the vehicle A) of the vehicle d2 (the interval d1) , A part of the front side of the vehicle body in the traveling direction of the vehicle A does not pass over the tread 10B. Then, the vehicle type discrimination system 10 judges whether or not the vehicle 10 is on the road based on the detection result of the tread 10B at the step of receiving the payment of the fare from the driver, A) can not be specified.

한편, 촬영 장치(10C)는 아일랜드(I) 상에 있어서, 촬영 방향(N)이 차선(L)의 하류 측으로부터 상류 측을 향하고, 또한 차선 방향(주행하는 차량(A)의 측면)에 대해 경사하도록 설치되어 있다. 이에 의해, 촬영 장치(10C)는 「대형차」(또는, 「특대차」)에 속하는 차량(A)의 차체 중 디딤판(10B)의 위를 통과하고 있지 않은 부분의 타이어를 경사 전방으로부터, 차량 진입 시점으로부터의 연속 촬영으로 취득한 촬영 화상(후술)의 어느 것으로 촬영할 수 있다.On the other hand, the photographing apparatus 10C is arranged so that the photographing direction N is on the island I from the downstream side to the upstream side of the lane L and also in the lane direction (the side of the traveling vehicle A) And is inclined. Thereby, the photographing apparatus 10C can control the tires of the vehicle body of the vehicle A belonging to the &quot; large car &quot; (or &quot; (Described later) obtained by continuous shooting from the viewpoint.

(차종 판별 시스템의 기능 구성)(Functional configuration of vehicle discrimination system)

도 3은 제1 실시형태에 관한 차종 판별 시스템의 기능 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram showing a functional configuration of a vehicle type discrimination system according to the first embodiment.

도 3에 나타내는 바와 같이, 차종 판별 시스템(10)은 진입 측 차량 검지기(10A)와, 디딤판(10B)과, 촬영 장치(10C)와, 주 제어 장치(10D)를 구비하고 있다. 진입 측 차량 검지기(10A), 디딤판(10B) 및 촬영 장치(10C)의 각종 기능 및 위치 관계에 대해서는, 도 1, 도 2를 이용하여 설명한 바와 같다.3, the vehicle type discrimination system 10 includes an entrance-side vehicle detector 10A, a tread plate 10B, a photographing apparatus 10C, and a main control apparatus 10D. Various functions and positional relationships of the entrance-side vehicle detector 10A, the tread plate 10B and the photographing apparatus 10C are as described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

본 실시형태에 관한 주 제어 장치(10D)는 차축 수 검출 장치(100)와 차종 구분 판별부(11)를 구비하고 있다.The main control apparatus 10D according to the present embodiment includes an axle speed detecting apparatus 100 and a vehicle type discriminating section 11. [

차축 수 검출 장치(100)는 촬영 장치(10C)에 의해 취득되는 차량(A)에 대한 촬영 화상에 기초하여 당해 차량(A)의 차축 수를 검출한다.The axle shaft number detecting device 100 detects the number of axles of the vehicle A based on the photographed image of the vehicle A acquired by the photographing device 10C.

또한, 차종 구분 판별부(11)는, 차축 수 검출 장치(100)가 검출한 차량(A)의 차축 수에 기초하여, 당해 차량(A)의 차종 구분을 판별한다. 또한, 차종 구분 판별부(11)는 상기 차축 수에 더해, 예를 들어 디딤판(10B)으로부터 취득 가능한 트레드 폭, 또는 도 1에 도시하지 않은 차량 검지기, 차장 검지기, 번호판 독취기로부터 취득 가능한 차량(A)의 차량 정보, 차장 정보, 번호판 정보(번호판 사이즈, 색 등)에 기초하여, 당해 차량(A)의 차종 구분을 판별하는 것이라도 좋다.The vehicle class discrimination section 11 discriminates the vehicle class of the vehicle A based on the number of axles of the vehicle A detected by the axle speed detection device 100. [ In addition to the above-mentioned number of axles, the vehicle type classification discriminating section 11 can determine the width of the tread obtainable from the tread 10B or the vehicle width (for example, A of the vehicle A based on the vehicle information, the vehicle information, the license plate information (license plate size, color, and the like) of the vehicle A of the vehicle.

차종 구분 판별부(11)는 차종 구분의 판별 결과를 요금 자동 수수기(20)에 출력한다. 차종 구분의 판별 결과를 접수한 요금 자동 수수기(20)는 당해 차종 구분에 따른 금액의 요금 지불을 요청한다.The vehicle type classification discriminating section 11 outputs the discrimination result of the vehicle type discrimination to the automatic price recorder 20. The automatic rate collector 20 that received the result of the discrimination of the car type classification requests the payment of the amount of the car type classification.

차축 수 검출 장치(100)는 추가로 화상 취득부(101)와, 타이어 추출부(102)와, 차축 수 특정부(103)와, 밟힘 횟수 취득부(104)와, 패턴 매칭 처리 학습부(105)를 구비하고 있다.The axle water detecting device 100 further includes an image acquiring unit 101, a tire extracting unit 102, an axle speed specifying unit 103, a stepping number acquiring unit 104, a pattern matching process learning unit 105).

화상 취득부(101)는 촬영 장치(10C)가 일정한 비율(예를 들어, 30 프레임/초)로 취득하는 촬영 화상을 순차 취득한다.The image acquisition unit 101 sequentially acquires photographed images acquired by the photographing apparatus 10C at a predetermined rate (for example, 30 frames / second).

타이어 추출부(102)는, 화상 취득부(101)가 취득한 촬영 화상과 주행하는 차량의 타이어를 포함하는 화상으로서 미리 기억부(106)에 기억된 복수의 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 행하여 상기 촬영 화상에 포함되는 타이어를 추출한다.The tire extracting unit 102 performs pattern matching processing with a plurality of reference images stored in advance in the storage unit 106 as an image including a shot image obtained by the image acquisition unit 101 and a tire of a vehicle running, The tires included in the shot image are extracted.

차축 수 특정부(103)는 타이어 추출부(102)에 의한 타이어의 추출 결과에 기초하여 차량(A)의 차축 수를 특정한다. 구체적으로는, 차축 수 특정부(103)는 차량(A)에 대해 촬영된 복수의 촬영 화상 각각에 포함되는 타이어의 수를 셈으로써, 차량(A)의 차축 수를 특정한다. 여기서, 차축 수 특정부(103)는 차량(A)의 일방 측의 측면(예를 들어, 도 1에 있어서의 -Y 방향 측의 측면)으로부터 시인할 수 있는 타이어의 수는 당해 차량(A)의 차축 수에 일치하는 것을 이용하고 있다.The axle speed specification unit 103 specifies the axle number of the vehicle A based on the tire extraction result by the tire extraction unit 102. [ Specifically, the axle speed specification unit 103 specifies the number of axles of the vehicle A by calculating the number of tires included in each of the plurality of shot images photographed against the vehicle A. Here, the number of tires that can be visually recognized from the side surface (for example, the side on the -Y direction side in Fig. 1) on one side of the vehicle A depends on the number of tires of the vehicle A, Which is equal to the number of axles.

밟힘 횟수 취득부(104)는 차선(L) 상의 소정 위치(진입 측 차량 검지기(10A)(도 1)와 같은 위치)에 매설된 디딤판(10B)을 통해, 차량(A)에 의한 디딤판(10B)의 밟힘 횟수를 취득한다. 구체적으로는, 밟힘 횟수 취득부(104)는 진입 측 차량 검지기(10A)에 의한 차량(A)의 통과가 검지되고 있는 동안에 있어서의, 디딤판(10B)의 밟힘 횟수를 카운트한다. 밟힘 횟수 취득부(104)가 취득한 밟힘 횟수는 차량(A)의 실제의 차축 수를 나타내는 검출 값으로 된다.The number of times of depression of the tread 10B by the vehicle A via the tread 10B embedded in a predetermined position on the lane L (the same position as the entrance side vehicle detector 10A (Fig. 1) ) Is obtained. Specifically, the number of times of pedal tapping acquisition section 104 counts the number of times the tread plate 10B is depressed while passage of the vehicle A by the entrance-side vehicle detector 10A is being detected. The number of stepping times obtained by the step-number-of-times obtaining section 104 is a detection value indicating the actual number of axles of the vehicle A.

또한, 제1 실시형태에 관한 차축 수 특정부(103)는 동일 타이어 판정부(103a)와 타이어 계수부(103b)를 구비하고 있다.In addition, the axle speed specification portion 103 according to the first embodiment includes the same tire determination portion 103a and the tire counting portion 103b.

동일 타이어 판정부(103a)는 일정한 비율(30 프레임/초)로 취득되는 복수의 촬영 화상 중 하나의 촬영 화상에 포함되는 차량(A)의 타이어와 다른 촬영 화상에 포함되는 차량(A)의 타이어가 동일 타이어인지 여부를 판정한다.The same tire judging unit 103a judges whether or not the tire of the vehicle A included in one shot image among a plurality of shot images acquired at a predetermined ratio (30 frames / second) Is the same tire.

타이어 계수부(103b)는 복수의 촬영 화상 각각에 포함되는 타이어의 수를 센다. 이 경우에 있어서, 타이어 계수부(103b)는 동일 타이어 판정부(103a)가 동일하다고 판정한 복수의 타이어에 대해서는 하나의 타이어로 간주하여 타이어의 수를 센다.The tire counting unit 103b counts the number of tires included in each of the plurality of shot images. In this case, the tire counting unit 103b counts the number of tires as a single tire for a plurality of tires determined by the same tire determination unit 103a as the same.

이하, 도 3에 나타내는 차종 판별 시스템(10)의 각종 기능 구성에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, various functional configurations of the vehicle type discrimination system 10 shown in Fig. 3 will be described in detail.

(타이어 추출부의 기능)(Function of tire extracting section)

도 4, 도 5는 각각 제1 실시형태에 관한 타이어 추출부의 기능을 설명하는 제1 도면, 제2 도면이다.Figs. 4 and 5 are a first drawing and a second drawing for explaining the function of the tire extracting section according to the first embodiment, respectively.

화상 취득부(101)는 촬영 장치(10C)에 의한 30 프레임/초의 연속 촬영 중에서, 차량(A)의 차체의 차선 방향에서의 상이한 일부(차선 방향에 관해 위치가 다른 부분)가 각각 촬영된 복수의 촬영 화상을 취득한다(본 실시형태에 있어서는, 각 촬영 화상에는 차량(A)의 차체 중 서로 중복하는 부분이 포함되어 있는 것으로 한다). 예를 들어, 화상 취득부(101)는 도 4에 나타내는 바와 같은 차량(A)의 일부가 촬영된 촬영 화상(D)을 취득한다.The image acquiring unit 101 acquires a plurality of images (different positions in the lane direction) in the lane of the vehicle body of the vehicle A among consecutive shots of 30 frames / second by the photographing apparatus 10C (In this embodiment, the respective captured images include a part overlapping each other in the vehicle body of the vehicle A). For example, the image acquisition unit 101 acquires a photographed image D in which a part of the vehicle A as shown in Fig. 4 is photographed.

도 4에 나타내는 바와 같이, 촬영 화상(D)에는, 「특대차」에 속하는 차량(A)(도 1, 도 2)의 차체의 일부를 진행 방향 안쪽으로부터 진행 방향 앞쪽을 향해 경사져서 본 모양이 찍히고 있다. 타이어 추출부(102)는 촬영 화상(D)과 미리 기억부(106)에 기억된 복수의 참조 화상(Dref)과의 패턴 매칭 처리를 행하여, 차량(A)의 타이어 및 그 주변의 차체의 일부를 포함하는 타이어 함유 화상(T)을 추출한다.As shown in Fig. 4, in the taken image D, a part of the vehicle body of the vehicle A (Figs. 1 and 2) belonging to the &quot; oversized car &quot; is inclined toward the forward direction from the inside in the traveling direction, It is being photographed. The tire extracting unit 102 performs a pattern matching process of the photographed image D and the plurality of reference images Dref stored in advance in the storage unit 106 to perform a pattern matching process on the tire of the vehicle A and a part Containing image (T) containing the tire.

도 5에 나타내는 바와 같이, 기억부(106)에는 복수의 참조 화상(Dref)이 미리 기억되어 있다. 참조 화상(Dref)은 촬영 장치(10C)와 동일한 촬영 방향, 촬영 조건으로 복수 종류의 차량별로 촬영된 복수의 촬영 화상이며, 적어도 각 차량의 타이어 및 그 주변의 차체의 일부를 포함하는 화상이다.As shown in Fig. 5, a plurality of reference images Dref are stored in the storage unit 106 in advance. The reference image Dref is an image including at least a tire of each vehicle and a part of the vehicle body in the vicinity of the vehicle, and is a plurality of captured images photographed in the same shooting direction as the shooting device 10C,

또한, 복수의 참조 화상(Dref)은 기억부(106)에 있어서, 차량의 차체에 있어서의 타이어의 부착 위치별(「1축째」인지 「2축째 이후」인지), 및 타이어의 구성별(「싱글 타이어」인지 「더블 타이어」인지)로 미리 분류되어 기억되어 있다.The plurality of reference images Dref are stored in the storage unit 106 in accordance with the attachment position of the tire (i.e., the first axis or the second axis) Single tires &quot; or &quot; double tires &quot;).

타이어 추출부(102)는 촬영 화상(D)(도 4)과 복수의 참조 화상(Dref)(도 5)과의 패턴 매칭 처리를 행한다. 타이어 추출부(102)가 행하는 패턴 매칭 처리는 각 참조 화상(Dref)을 템플레이트(template)로 하고, 촬영 화상(D) 중으로부터 당해 템플레이트(참조 화상(Dref))와의 「일치도」가 높은(소정의 판정 역치(TH)(후술) 이상으로 되는) 영역을 추출하는, 일반적인 화상 식별 기술에 기초하는 것이라도 좋다.The tire extracting unit 102 performs pattern matching processing of the photographed image D (Fig. 4) and the plurality of reference images Dref (Fig. 5). The pattern matching process performed by the tire extracting unit 102 is a process in which each reference image Dref is used as a template and a matching degree with the template (reference image Dref) (Which will be described later) or a determination threshold value TH (to be described later).

구체적으로는, 하나의 분류에 속하는 복수의 참조 화상(Dref)의 각 화상 상에 나타내진 공통하는 특징(예를 들어, 「타이어」의 사상으로서 공통하는 윤상(輪)의 도형 등)과 유사한 특징을 갖는 영역을, 촬영 화상(D) 중으로부터 탐색한다. 그때, 각각의 유사의 정도를 「일치도」로서 수치화하고, 촬영 화상(D) 중으로부터 당해 일치도가 소정의 판정 역치 이상으로 되는 영역을 추출한다.Specifically, a feature similar to a common feature (for example, a shape of a wheel or the like common to an event of a &quot; tire &quot;) shown on each image of a plurality of reference images Dref belonging to one classification Is searched from the photographed image (D). At that time, the degree of similarity is quantified as &quot; degree of match &quot;, and an area in which the degree of match is equal to or higher than a predetermined determination threshold value is extracted from the captured image D

타이어 추출부(102)는 촬영 화상(D) 중 상기한 바와 같이 분류된 참조 화상(Dref)을 통해 일치도가 높은 영역을 타이어 함유 화상(T)으로서 추출한다.The tire extracting unit 102 extracts, as the tire-containing image T, an area having a high degree of matching through the reference image Dref classified as described above among the captured images D.

또한, 타이어 추출부(102)는 타이어의 부착 위치별, 및 타이어의 구성별로 분류된 참조 화상(Dref) 중, 어느 쪽의 분류에 속하는 참조 화상(Dref)에 기초하여 타이어 함유 화상(T)을 추출했는지에 기초하여, 당해 타이어 함유 화상(T)에 포함되는 타이어의 부착 위치 및 구성(싱글 타이어인지 더블 타이어인지)을 특정할 수 있다.The tire extracting unit 102 extracts the tire-containing image T based on the reference image Dref belonging to either classification out of the reference images Dref classified by the attachment position of the tire and by the configuration of the tire (Either a single tire or a double tire) of the tire included in the tire-containing image T can be specified based on whether or not the tire is extracted.

(차축 수 특정부의 기능)(Function of axle number specification part)

도 6은 제1 실시형태에 관한 차축 수 특정부의 기능을 설명하는 도면이다.Fig. 6 is a diagram for explaining the function of the axle shaft speed determining unit according to the first embodiment. Fig.

타이어 추출부(102)는 화상 취득부(101)에 의해 취득된 복수의 촬영 화상(D)(D0, D1, …) 각각에 대해 상술한 패턴 매칭 처리를 행하여, 복수의 타이어 함유 화상(T)을 추출한다.The tire extracting unit 102 performs the pattern matching process described above on each of the plurality of captured images D (D0, D1, ...) acquired by the image acquiring unit 101 to generate a plurality of tire- .

그리고, 차축 수 특정부(103)의 동일 타이어 판정부(103a)는 복수의 촬영 화상(D)으로부터 추출된 타이어 함유 화상(T) 각각에 포함되는 복수의 타이어가 동일 타이어인지 여부를 판정한다.The same tire determination unit 103a of the axle speed specification unit 103 determines whether a plurality of tires included in each of the tire-contained images T extracted from the plurality of shot images D are the same tire.

이하, 동일 타이어 판정부(103a)의 기능에 대하여 도 6을 참조하면서 순서를 따라 설명한다.Hereinafter, the functions of the same tire determining section 103a will be described with reference to Fig.

촬영 화상(D0)은 차선(L)을 주행하는 차량(A)이 촬영 장치(10C)의 촬영 범위 내에 들어간 직후에 취득된 촬영 화상이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 촬영 화상(D0)에는, 차량(A)의 차체 전방 단부(-X 방향 측의 단부)의 일부가 포함되어 있지만, 차량(A)의 타이어 전체는 포함되어 있지 않다. 따라서 타이어 추출부(102)는 촬영 화상(D0)에 대한 패턴 매칭 처리의 결과, 당해 촬영 화상(D0)으로부터 타이어 함유 화상(T)을 추출하지 않는다. 따라서 이 시점에서는, 타이어의 수는 카운트되지 않는다.The photographed image D0 is a photographed image acquired immediately after the vehicle A running on the lane L enters the photographing range of the photographing apparatus 10C. 6, the photographed image D0 includes a part of the vehicle front end (end on the -X direction side) of the vehicle A, but does not include the entire tire of the vehicle A as shown in Fig. Therefore, the tire extracting unit 102 does not extract the tire-containing image T from the captured image D0 as a result of the pattern matching process on the captured image D0. Therefore, at this point, the number of tires is not counted.

촬영 화상(D1)은 촬영 화상(D0)이 취득된 단계부터 차량(A)이 진행 방향 안쪽으로 추가로 주행한 소정 시간 경과 후에 취득된 촬영 화상이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 촬영 화상(D1)에는 차량(A)의 1축째의 타이어 전체가 포함되어 있다. 따라서 타이어 추출부(102)는 촬영 화상(D1)에 대한 패턴 매칭 처리의 결과, 당해 촬영 화상(D1)으로부터 1축째의 타이어를 포함하는 타이어 함유 화상(T11)을 추출한다.The photographed image D1 is a photographed image acquired after a predetermined time elapsed from the stage in which the photographed image D0 is acquired to the inside of the traveling direction of the vehicle A further. As shown in Fig. 6, the photographed image D1 includes the entire tire of the first axis of the vehicle A. Fig. Therefore, the tire extracting unit 102 extracts the tire-containing image T11 including the tire of the first axis from the photographed image D1 as a result of the pattern matching process on the photographed image D1.

여기서, 타이어 함유 화상(T11)에 포함되는 타이어는 주행하는 차량(A)에 대해, 타이어 추출부(102)에 의해 처음으로 추출된 타이어이다. 따라서 타이어 계수부(103b)는 타이어 추출부(102)의 추출 결과인 타이어 함유 화상(T11)에 기초하여 차량(A)의 1축째의 타이어를 카운트한다.Here, the tire included in the tire-containing image T11 is the tire first extracted by the tire extracting unit 102 with respect to the vehicle A to be driven. Therefore, the tire counting section 103b counts tires of the first axis of the vehicle A based on the tire-containing image T11 which is the extraction result of the tire extracting section 102. [

촬영 화상(D2)은 촬영 화상(D1)이 취득된 단계부터 추가로 소정 시간 경과 후에 취득된 촬영 화상이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 촬영 화상(D2)에는 촬영 화상(D1)과 같은 차량(A)의 1축째의 타이어 전체(및, 2축째의 타이어의 일부)가 포함되어 있다. 따라서 타이어 추출부(102)는 촬영 화상(D2)에 대한 패턴 매칭 처리의 결과, 당해 촬영 화상(D2)으로부터 1축째의 타이어를 포함하는 타이어 함유 화상(T21)을 추출한다(2축째의 타이어는 일부 깨지고 있기 때문에 추출되지 않는다).The photographed image D2 is a photographed image acquired after a predetermined time elapses from the step of acquiring the photographed image D1. As shown in Fig. 6, the taken image D2 includes the entire tire of the first axis of the vehicle A (and a part of the tire of the second axis) such as the photographed image D1. Therefore, the tire extracting unit 102 extracts the tire-containing image T21 including the tire of the first axis from the captured image D2 as a result of the pattern matching process on the captured image D2 It is not extracted because it is partially broken).

여기서, 동일 타이어 판정부(103a)는 전회 취득한 촬영 화상(D1)으로부터 추출된 타이어 함유 화상(T11)과 금회 새롭게 취득한 촬영 화상(D2)으로부터 추출된 타이어 함유 화상(T21) 각각에 포함되는 타이어가 동일 타이어인지 여부를 판정한다.Here, the same tire determination unit 103a determines whether or not the tire included in each of the tire-contained image T11 extracted from the previously captured image D1 and the tire-included image T21 extracted from the newly captured captured image D2 It is determined whether or not it is the same tire.

구체적으로는, 동일 타이어 판정부(103a)는, 타이어 함유 화상(T21)이 추출된 시점에서 촬영 화상(D1)으로부터 추출된 타이어 함유 화상(T11)과 촬영 화상(D2)으로부터 추출된 T21과의 일치도를 산출한다.Specifically, the same tire judging unit 103a judges that the tire-containing image T11 extracted from the captured image D1 at the time the tire-containing image T21 is extracted and the T21 extracted from the captured image D2 And calculates a match degree.

각 타이어의 주변의 차체를 포함하는 타이어 함유 화상(T11)과 타이어 함유 화상(T21)과의 일치도가 소정의 판정 역치 이상으로 되는 경우에는, 동일 타이어 판정부(103a)는 타이어 함유 화상(T11), 타이어 함유 화상(T21) 각각에 포함되는 각 타이어가 동일 타이어라고 판정한다. 여기서, 타이어 함유 화상(T11), 타이어 함유 화상(T21) 각각에 포함되는 타이어는 실제로는 모두 차량(A)의 1축째의 타이어(동일 타이어)이다. 따라서 타이어 함유 화상(T11)과 타이어 함유 화상(T21)과의 일치도는 판정 역치 이상으로 되고, 그 결과, 동일 타이어 판정부(103a)는 타이어 함유 화상(T11)과 타이어 함유 화상(T21) 각각에 포함되는 타이어가 동일하다고 판정한다.The same tire judging unit 103a judges that the tire-containing image T11 and the tire-containing image T21 have the same degree of agreement with the tire-containing image T21 including the vehicle body around each tire, , And each of the tires included in each of the tire-contained images T21 is the same tire. Here, the tires included in each of the tire-containing image T11 and the tire-containing image T21 are actually the first-axis tire (the same tire) of the vehicle A as a whole. The matching degree between the tire containing image T11 and the tire containing image T21 is equal to or more than the judging threshold value and as a result the same tire judging section 103a judges whether or not the tire containing image T11 and the tire containing image T21 It is determined that the included tires are the same.

타이어 계수부(103b)는 타이어 함유 화상(T21)에 포함되는 타이어가 이미 계수 완료의 타이어(타이어 함유 화상(T11)에 포함되는 타이어)와 동일 타이어인 것으로 간주하고, 타이어 함유 화상(T21)에 기초하여 차량(A)의 타이어의 수를 카운트하지 않는다.The tire counting section 103b regards the tires included in the tire containing image T21 as being the same tire as the already counted tire (the tire included in the tire containing image T11) The number of tires of the vehicle A is not counted.

촬영 화상(D3)은 촬영 화상(D2)이 취득된 단계부터 추가로 소정 시간 경과 후에 취득된 촬영 화상이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 촬영 화상(D3)에는 촬영 화상(D1, D2)과 같은 차량(A)의 1축째의 타이어 전체와 2축째의 타이어 전체가 포함되어 있다. 따라서 타이어 추출부(102)는 패턴 매칭 처리의 결과, 촬영 화상(D3)으로부터 1축째의 타이어, 2축째의 타이어 각각에 대응하는 2개의 타이어 함유 화상(T31, T32)을 추출한다.The photographed image D3 is a photographed image acquired after a lapse of a predetermined time from the acquisition of the photographed image D2. As shown in Fig. 6, the photographed image D3 includes the entire tire of the first axis and the tires of the second axis of the vehicle A such as the photographed images D1 and D2. Therefore, the tire extracting unit 102 extracts two tire-containing images T31 and T32 corresponding to the first axis tire and the second axis tire from the photographed image D3 as a result of the pattern matching process.

동일 타이어 판정부(103a)는, 타이어 함유 화상(T31, T32)이 추출된 시점에서 전회 취득한 촬영 화상(D2)으로부터 추출된 타이어 함유 화상(T21)과 금회 새롭게 취득한 촬영 화상(D3)으로부터 추출된 T31, T32 와의 일치도를 산출한다.The same tire judging unit 103a extracts the tire-contained image T21 extracted from the previously captured image D2 at the time point when the tire-containing images T31 and T32 are extracted and the newly extracted shot image D3 T31, and T32.

여기서, 타이어 함유 화상(T21), 타이어 함유 화상(T31) 각각에 포함되는 타이어는 모두 차량(A)의 1축째의 타이어(동일의 타이어)이다. 따라서 타이어 함유 화상(T21)과 타이어 함유 화상(T31)과의 일치도는 판정 역치 이상으로 되고, 그 결과 동일 타이어 판정부(103a)는 타이어 함유 화상(T21)과 타이어 함유 화상(T31) 각각에 포함되는 타이어가 동일하다고 판정한다.Here, the tires included in each of the tire-containing image T21 and the tire-containing image T31 are all the tires of the first axis of the vehicle A (the same tire). The matching degree between the tire containing image T21 and the tire containing image T31 is equal to or more than the determination threshold and as a result the same tire determining section 103a is included in each of the tire containing image T21 and the tire containing image T31 It is judged that the tires are the same.

한편, 타이어 함유 화상(T32)에 포함되는 타이어는 차량(A)의 2축째의 타이어(타이어 함유 화상(T21)에 포함되는 타이어와는 다른 타이어)이다. 따라서 타이어 함유 화상(T21)과 타이어 함유 화상(T32)과의 일치도는 판정 역치 미만으로 되고, 그 결과 동일 타이어 판정부(103a)는 타이어 함유 화상(T21)과 타이어 함유 화상(T32) 각각에 포함되는 타이어는 동일하지 않다고 판정한다.On the other hand, the tire included in the tire-containing image T32 is the tire of the second axis of the vehicle A (tire different from the tire included in the tire-containing image T21). The matching degree between the tire containing image T21 and the tire containing image T32 is less than the judging threshold value and as a result the same tire judging section 103a is included in each of the tire containing image T21 and the tire containing image T32 It is determined that the tires are not the same.

타이어 계수부(103b)는 타이어 함유 화상(T31)에 포함되는 타이어가 이미 계수 완료의 타이어(타이어 함유 화상(T21)에 포함되는 타이어)와 동일 타이어인 것으로 간주하고, 타이어 함유 화상(T31)에 기초하여 차량(A)의 타이어의 수를 카운트하지 않는다.The tire counting section 103b regards that the tire included in the tire containing image T31 is the same tire as the already counted tire (the tire included in the tire containing image T21) The number of tires of the vehicle A is not counted.

한편, 타이어 함유 화상(T32)에 포함되는 타이어는 지금까지 취득된 촬영 화상(D0∼D2)에 포함되는 타이어와는 다른 새로운 타이어이다. 따라서 타이어 계수부(103b)는 타이어 추출부(102)의 추출 결과인 타이어 함유 화상(T32)에 기초하여 차량(A)의 2축째의 타이어를 카운트한다.On the other hand, the tires contained in the tire-containing image T32 are new tires different from the tires included in the captured images D0 to D2 obtained so far. Therefore, the tire counting section 103b counts the tires of the second axis of the vehicle A based on the tire-containing image T32 which is the extraction result of the tire extracting section 102. [

촬영 화상(D4)은 촬영 화상(D3)이 취득된 단계부터 추가로 소정 시간 경과 후에 취득된 촬영 화상이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 촬영 화상(D4)에는 2축째의 타이어 전체와 3축째의 타이어 전체가 포함되어 있다. 또한, 이 단계에서는, 차량(A)의 1축째의 타이어는 촬영 장치(10C)의 촬영 범위로부터 벗어나 있다. 따라서 타이어 추출부(102)는 패턴 매칭 처리의 결과, 촬영 화상(D4)으로부터 2축째의 타이어, 3축째의 타이어 각각에 대응하는 2개의 타이어 함유 화상(T41, T42)을 추출한다.The photographed image D4 is a photographed image acquired after a predetermined time elapses from the step of acquiring the photographed image D3. As shown in Fig. 6, the shot image D4 includes all the tires of the second axis and the tires of the third axis. Further, at this stage, the tire of the first axis of the vehicle A is out of the shooting range of the photographing apparatus 10C. Therefore, the tire extracting unit 102 extracts two tire-containing images T41 and T42 corresponding to the tires of the second axis and tires of the third axis from the captured image D4 as a result of the pattern matching process.

동일 타이어 판정부(103a)는, 타이어 함유 화상(T41, T42)이 추출된 시점에서 전회 취득한 촬영 화상(D3)으로부터 추출된 타이어 함유 화상(T31, T32)과 금회 새롭게 취득한 촬영 화상(D4)으로부터 추출된 타이어 함유 화상(T41, T42)의 각 조합별의 일치도를 산출한다.The same tire judging unit 103a judges from the tire containing images T31 and T32 extracted from the previously captured image D3 at the time of extracting the tire containing images T41 and T42 and the newly captured captured image D4 And the match degree of each combination of the extracted tire-containing images (T41, T42) is calculated.

그 결과, 타이어 함유 화상(T31)과 타이어 함유 화상(T41, T42)과의 일치도는 모두 판정 역치 미만으로 되고, 동일 타이어 판정부(103a)는 타이어 함유 화상(T31)에 포함되는 타이어와 타이어 함유 화상(T41, T42) 각각에 포함되는 타이어가 동일하지 않다고 판정한다.As a result, the degree of agreement between the tire-containing image T31 and the tire-containing images T41 and T42 is less than the determination threshold value, and the same tire determining section 103a determines that the tire included in the tire- It is determined that the tires included in each of the images T41 and T42 are not the same.

추가로, 타이어 함유 화상(T32)과 타이어 함유 화상(T41)과의 일치도는 판정 역치 이상, 타이어 함유 화상(T32)과 타이어 함유 화상(T42)과의 일치도는 판정 역치 미만으로 된다. 따라서 동일 타이어 판정부(103a)는, 타이어 함유 화상(T32)에 포함되는 타이어와 타이어 함유 화상(T41)에 포함되는 타이어는 동일하며, 또한 타이어 함유 화상(T32)에 포함되는 타이어와 타이어 함유 화상(T42)에 포함되는 타이어와는 동일하지 않다고 판정한다.Further, the degree of agreement between the tire-containing image T32 and the tire-containing image T41 is equal to or higher than the determination threshold, and the degree of matching between the tire-containing image T32 and the tire-containing image T42 is less than the determination threshold value. Therefore, the same tire determination section 103a determines that the tire included in the tire-containing image T32 and the tire included in the tire-containing image T41 are the same, and the tire included in the tire-containing image T32 and the tire- Is not the same as the tire included in the tire T42.

타이어 계수부(103b)는, 타이어 함유 화상(T41)에 포함되는 타이어가 이미 계수 완료의 타이어(타이어 함유 화상(T32)에 포함되는 타이어)와 동일의 타이어인 것으로 간주하고, 타이어 함유 화상(T41)에 기초하여 차량(A)의 타이어의 수를 카운트하지 않는다.The tire counting section 103b regards the tire included in the tire containing image T41 as being the same tire as the already counted tire (the tire included in the tire containing image T32) and the tire containing image T41 The number of tires of the vehicle A is not counted.

한편, 타이어 함유 화상(T42)에 포함되는 타이어는 지금까지 취득된 촬영 화상(D0∼D3)에 포함되는 타이어와는 다른 새로운 타이어이다. 따라서 타이어 계수부(103b)는 타이어 추출부(102)의 추출 결과인 타이어 함유 화상(T42)에 기초하여 차량(A)의 3축째의 타이어를 카운트한다.On the other hand, the tires contained in the tire-containing image T42 are new tires different from the tires included in the captured images D0 to D3 obtained so far. Therefore, the tire counting unit 103b counts tires of the third axis of the vehicle A based on the tire-containing image T42 which is the extraction result of the tire extracting unit 102. [

동일 타이어 판정부(103a) 및 타이어 계수부(103b)는 이상의 처리를, 차량(A)의 주행 중에 취득되는 일련의 촬영 화상(D)(D0, D1, D2, …) 모두에 대해 실행함으로써, 차량(A)의 차축 수를 특정할 수 있다.The same tire judging section 103a and the tire counting section 103b carry out the above processing on all of the series of captured images D (D0, D1, D2, ...) obtained while the vehicle A is running, The number of axles of the vehicle A can be specified.

차축 수 특정부(103)는 차량(A)에 대한 차축 수의 특정 결과, 및 각 타이어의 구성(싱글 타이어인지 더블 타이어인지)에 대한 정보를 차종 구분 판별부(11)에 출력한다. 차종 구분 판별부(11)는 차축 수 특정부(103)로부터 취득한 각종 정보(차축 수 등)에 기초하여 차량(A)의 차종 구분을 판별하고, 당해 판별의 결과를 요금 자동 수수기(20)에 출력한다.The axle speed specification unit 103 outputs information on the specific result of the number of axles for the vehicle A and the configuration of each tire (whether it is a single tire or a double tire) to the vehicle class discrimination / The vehicle type discriminating section 11 discriminates the vehicle type classification of the vehicle A based on various information (such as the number of axles) acquired from the axle number specifying section 103 and outputs the result of the discrimination to the automatic rate recorder 20 .

또한, 상술한 바와 같이, 촬영 장치(10C)는 주행하는 차량(A)의 차체 후단을 촬영할 수 있는 바와 같은 시야를 확보하기 위해, 차선(L)의 하류 측으로부터 상류 측을 향해, 차선 방향에 대해 경사하는 방향으로부터 촬영하는 것으로 하고 있다(도 2참조). 그러면, 동일 타이어라도 취득된 촬영 화상(D)에 있어서의 좌측 영역(촬영 장치(10C)와 촬영 대상과의 거리가 가까운 측)에서 찍힌 사상과 촬영 화상(D)에 있어서의 우측 영역(촬영 장치(10C)와 촬영 대상과의 거리가 먼 측)에서 찍힌 사상에서 타이어의 사상의 사이즈가 다르다.As described above, in order to secure a field of view such that the rear end of the vehicle body of the running vehicle A can be photographed, the photographing apparatus 10C is arranged in the lane-directed direction from the downstream side to the upstream side of the lane L (See Fig. 2). Then, even if the same tire is obtained, the image captured at the left region (the distance between the photographing apparatus 10C and the object to be photographed is close to the distance to the object to be photographed) in the captured image D and the right region (The side far from the shooting target 10C), the size of the thought of the tire differs.

그래서 동일 타이어 판정부(103a)는 복수의 타이어 함유 화상(T)에 포함되는 각 타이어가 동일 타이어인지 여부를 판정함에 있어서, 추출된 각 타이어 함유 화상(T)이 존재하는 촬영 화상(D) 상의 위치에 따라 당해 타이어 함유 화상(T)의 사이즈를 조정하는(정규화하는) 처리를 행한 후에, 일치도를 산출한다.Therefore, in determining whether or not each tire included in the plurality of tire-contained images T is the same tire, the same tire determination section 103a determines whether or not each of the extracted images (T) The matching degree is calculated after the process of adjusting (normalizing) the size of the tire-containing image T according to the position is performed.

이렇게 함으로써, 촬영 화상(D) 상의 위치(영역)에 따른 타이어의 사상 사이즈의 변동 성분이 배제되기 때문에, 복수의 촬영 화상(D)에 포함되는 타이어가 동일 타이어인지 여부를 더욱 정밀도 좋게 판정할 수 있다.This makes it possible to more accurately determine whether or not the tires contained in the plurality of shot images D are the same tire because the fluctuation component of the tire's image size along the position (area) on the shot image D is excluded have.

또한, 동일 타이어 판정부(103a)의 처리는 상기 양태에는 한정되지 않는다. 예를 들어, 다른 실시형태에 관한 동일 타이어 판정부(103)는, 촬영 장치(10C)가 30 프레임/초의 프레임 레이트(frame rate)로 연속 촬상함으로써 취득된 복수의 촬영 화상(D) 중, 하나의 프레임에 취득된 촬영 화상(D)과 그 다음의 프레임에 취득된 촬영 화상(D)을 비교하고, 각각으로부터 추출된 타이어 함유 화상(T)의 화상 상의 위치가 중첩되어 있는 경우는, 당해 타이어 함유 화상(T)에 포함되는 각 타이어가 동일 타이어라고 판정하도록 해도 좋다.In addition, the processing of the same tire determination section 103a is not limited to the above embodiment. For example, the same tire judging unit 103 according to another embodiment is provided with the same tire judging unit 103 for judging whether or not one of the plurality of captured images D acquired by the photographing apparatus 10C continuously photographing at a frame rate of 30 frames / And the captured image D acquired in the next frame are compared with each other and when the position of the image on the extracted image of the tire containing image T overlapped with each other, It may be determined that the respective tires included in the contained image T are the same tire.

(패턴 매칭 처리 학습부의 기능)(Function of the pattern matching processing learning unit)

도 7은 제1 실시형태에 관한 패턴 매칭 처리 학습부의 기능을 설명하는 도면이다.7 is a diagram for explaining the function of the pattern matching processing learning unit according to the first embodiment.

도 7에 나타내는 그래프는 타이어 추출부(102)의 패턴 매칭 처리에 의해 산출된, 촬영 화상(D)(도 4)과 참조 화상(Dref)(도 5)과의 일치도(종축)를, 연속하여 취득된 복수의 촬영 화상(D) 각각(횡축)에 대해 나타내고 있다.The graph shown in Fig. 7 shows the correspondence degree (vertical axis) of the photographed image D (Fig. 4) and the reference image Dref (Fig. 5) calculated by the pattern matching process of the tire extracting section 102 (Horizontal axis) of the plurality of captured images D acquired.

패턴 매칭 처리 학습부(105)는, 밟힘 횟수 취득부(104)가 취득한 밟힘 횟수와 차축 수 특정부(103)가 특정한 차량(A)의 차축 수의 특정 결과에 기초하여, 타이어 추출부(102)의 패턴 매칭 처리에 이용하는 판정 조건을 조정한다.The pattern matching processing learning section 105 calculates the pattern matching processing learning section 105 based on the number of stepping times obtained by the stepping number acquisition section 104 and the specified result of the number of axles of the vehicle A specified by the axle number specifying section 103 In the pattern matching process of FIG.

여기서, 먼저 도 2를 참조하면서, 「대형차」(또는, 「특대차」)에 속하는 차량(A)이 요금 수수 설비(1)에 진입한 경우에 있어서의 차종 판별 시스템(10)의 처리 흐름을 설명한다.2, the process flow of the vehicle type discrimination system 10 when the vehicle A belonging to the "large car" (or the "extra large car") enters the fare- Explain.

상술한 바와 같이, 차량(A)의 운전 좌석이 요금 자동 수수기(20)에 도달한 단계에 있어서, 차량(A)의 차체의 진행 방향 앞쪽의 일부는 디딤판(10B)의 위를 통과하고 있지 않은 상태로 있다. 그러나 촬영 장치(10C)는 디딤판(10B)보다도 상류 측(진행 방향 앞쪽)의 소정 범위를 촬영 가능하게 설치되어 있기 때문에, 화상 취득부(101)는 디딤판(10B) 상을 통과하기 전의 타이어를 포함하는 촬영 화상을 취득할 수 있다. 따라서 동 단계에 있어서, 차축 수 특정부(103)는 취득된 촬영 화상에 기초하여 차량(A)의 차축 수를 특정할 수 있고, 또한 차종 구분 판별부(11)는 당해 특정된 차축 수에 기초하여 차량(A)의 차종 구분을 판별할 수 있다.As described above, at the stage when the driving seat of the vehicle A reaches the automatic water purifier 20, a part of the front side of the vehicle body in the traveling direction of the vehicle A passes over the tread 10B It is in a state that it is not. However, since the photographing apparatus 10C is provided so as to be photographable in a predetermined range on the upstream side (in the forward direction) than the tread 10B, the image capturing unit 101 includes the tire before passing on the tread 10B It is possible to acquire a captured image. Therefore, in this step, the axle speed specification unit 103 can specify the number of axles of the vehicle A based on the acquired photographed image, and the vehicle type classification discriminating unit 11 also determines the number of axles based on the specified number of axles The vehicle type classification of the vehicle A can be discriminated.

요금 자동 수수기(20)에 의한 요금 수수 처리가 완료된 후, 차량(A)은 요금 수수 설비(1)로부터 퇴출하기 위해, 차선(L)의 하류 측(진행 방향 안쪽)을 향해 주행한다. 여기서, 밟힘 횟수 취득부(104)는 요금 수수 처리 완료 후에 있어서의 차량(A)의 진행 방향 안쪽으로의 주행 시, 차량(A)의 차체 후방 단부(+X 방향 측의 단부)가 진입 측 차량 검지기(10A)를 통과 완료할 때까지의 동안에 디딤판(10B)이 밟혔던 횟수를 취득한다. 즉, 밟힘 횟수 취득부(104)는 요금 자동 수수기(20)에 의한 요금 수수 처리의 완료 후에 있어서, 차량(A)의 실제의 차축 수를 나타내는 검출 값인 디딤판(10B)의 밟힘 횟수를 취득한다.The vehicle A travels toward the downstream side (in the advancing direction) of the lane L to exit from the fare receiving equipment 1 after the fare handling process by the automatic fare machine 20 is completed. Here, the number of times of stepping-on-number-of-acquisitions section 104 acquires the number-of-times-of-treads acquisition section 104 when the vehicle A travels inward in the traveling direction of the vehicle A after completion of the fare- The number of times the tread plate 10B is depressed during the time it passes through the probe 10A is obtained. That is to say, the number of times of stepping-on-the-way obtaining section 104 obtains the number of times the tread plate 10B is depressed, which is the detection value indicating the actual number of axles of the vehicle A, after the completion of the fare- .

여기서, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는, 차축 수 특정부(103)가 특정한 차축 수의 특정 결과(즉, 패턴 매칭 처리에 기초하여 취득된 차축 수의 특정 결과)와 차량(A)의 차체 후단이 진입 측 차량 검지기(10A)를 퇴출한 후에 취득된 밟힘 횟수(즉, 차량(A)의 실제의 차축 수)를 비교한다. 비교의 결과, 차축 수 특정부(103)에 의한 차축 수의 특정 결과가 밟힘 횟수 취득부(104)에 의한 밟힘 횟수와 일치하고 있었던 경우에는, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는 당해 차축 수 특정부(103)에 의한 차축 수의 특정 결과가 정확하고, 타이어 추출부(102)에 의한 패턴 매칭 처리에 타이어의 오추출 또는 추출의 누락이 없었던 것으로 판단한다. 따라서 이 경우, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는 타이어 추출부(102)에 대해, 패턴 매칭 처리에 이용하는 판정 조건을 조정하는 처리(판정 역치(TH)를 변경하는 처리)를 행하지 않는다.Here, the pattern matching processing learning unit 105 compares the specified result of the specified number of axles (that is, the specified result of the number of axles acquired based on the pattern matching process) and the vehicle body A of the vehicle A (That is, the actual number of axles of the vehicle A) acquired after the rear end leaves the entrance-side vehicle detector 10A. As a result of the comparison, if the specified result of the number of axles by the axle speed specification unit 103 coincides with the number of times of stepping by the number of times of stepping by the stepping number acquisition unit 104, the pattern matching process learning unit 105 acquires It is determined that the specific result of the number of axles by the unit 103 is correct and that the pattern matching process by the tire extracting unit 102 does not omit the extraction or extraction of the tire. Therefore, in this case, the pattern matching processing learning section 105 does not perform the process of adjusting the determination condition used in the pattern matching process (the process of changing the determination threshold value TH) to the tire extracting section 102. [

한편, 상기 비교의 결과, 차축 수 특정부(103)에 의한 차축 수의 특정 결과가 밟힘 횟수 취득부(104)에 의한 밟힘 횟수보다도 적었던 경우에는, 타이어 추출부(102)에 의한 패턴 매칭 처리에 타이어의 추출의 누락이 있었던 것이 상정된다. 따라서 이 경우, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는 타이어 추출부(102)에 대해, 패턴 매칭 처리에 이용하는 판정 조건을 조정한다.On the other hand, as a result of the above comparison, when the specified result of the number of axles by the axle speed specification unit 103 is smaller than the number of times of stepping by the stepping number acquisition unit 104, It is assumed that there is a lack of extraction of the tire. Therefore, in this case, the pattern matching processing learning unit 105 adjusts the determination condition used in the pattern matching processing for the tire extracting unit 102. [

여기서, 예를 들어 실제의 차축 수가 "4"인 차량(A)에 대한 일련의 촬영 화상(D)(D0, D1, D2, …)에 대한 패턴 매칭 처리의 결과, 각 촬영 화상(D)과 참조 화상(Dref)과의 일치도가 도 7에 나타내는 바와 같이 산출된 경우를 생각한다.As a result of pattern matching processing for a series of photographed images D (D0, D1, D2, ...) for the vehicle A with the actual number of axles of "4" A case where the degree of agreement with the reference image Dref is calculated as shown in Fig. 7 will be considered.

도 7에 의하면, 각 촬영 화상(D)에 찍힌 차량(A)의 1축째, 2축째 및 4축째의 타이어에 대해서는 참조 화상(Dref)과의 일치도가 판정 역치(TH)를 상회하고, 차량(A)의 3축째의 타이어에 대해서는 참조 화상(Dref)과의 일치도가 판정 역치(TH)를 하회하고 있다. 이 경우, 타이어 추출부(102)는 각 촬영 화상(D)으로부터 1축째, 2축째 및 4축째의 타이어를 포함하는 타이어 함유 화상(T)(도 4)을 추출하지만, 3축째의 타이어를 포함하는 타이어 함유 화상(T)을 추출하지 않는다. 그 결과, 차축 수 특정부(103)는 차량(A)의 실제의 차축 수는 "4"임에도 불구하고 차축 수를 "3"으로 특정한다.7, the degree of agreement with the reference image Dref exceeds the determination threshold value TH for the tires of the first axis, the second axis and the fourth axis of the vehicle A which are photographed on the respective photographed images D, The degree of matching with the reference image Dref is lower than the determination threshold value TH for the tires of the third axis in the A-axis. In this case, the tire extracting unit 102 extracts the tire-containing image T (FIG. 4) including the tires of the first axis, the second axis and the fourth axis from each shot image D, The tire-containing image T is not extracted. As a result, the axle speed specification unit 103 specifies the number of axles as "3 " even though the actual number of axles of the vehicle A is" 4 ".

한편, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는 차량(A)의 요금 수수 설비(1)로부터의 퇴출 시에 있어서, 밟힘 횟수 취득부(104)를 통해, 밟힘 횟수 "4"를 취득한다. 이 시점에서, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는 타이어 추출부(102)에 의한 패턴 매칭 처리의 결과에 기초하는 차축 수의 특정 결과 "3"이 실제의 차축 수를 나타내는 밟힘 횟수 "4"보다도 작은 것을 파악한다. 이 결과를 받아, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는 차량(A)에 대한 일련의 촬영 화상(D) 중으로부터 타이어 함유 화상(T)의 추출 누락이 발생하고 있는 것으로 판단하고, 타이어 추출부(102)에 의한 패턴 매칭 처리의 판정에 이용되는 판정 역치(TH)의 인하를 행한다. 이에 의해, 일련의 촬영 화상(D) 중으로부터 타이어 함유 화상(T)이 추출되기 쉬워지기(이 예에서는, 3축째의 타이어가 정확하게 추출되기 쉬워지기) 때문에, 패턴 매칭 처리의 최적화가 도모된다.On the other hand, the pattern matching processing learning unit 105 acquires the number of times of stepping "4" through the step-on number-of-times acquisition unit 104 when the vehicle A leaves the charge- At this point, the pattern matching processing learning section 105 determines that the specified result "3" of the number of axles based on the result of the pattern matching processing by the tire extracting section 102 is smaller than the number of times of stepping & Identify small things. In response to this result, the pattern matching processing learning unit 105 determines that the extraction of the tire-containing image T is missing from the series of captured images D for the vehicle A, The determination threshold TH used for determination of the pattern matching process by the microcomputer 102 is lowered. This makes it easy to extract the tire-containing image T from among the series of captured images D (in this example, the tires of the third axis are more likely to be extracted accurately), so that the pattern matching process can be optimized.

또한, 타이어 추출부(102)에 의한 패턴 매칭 처리의 결과에 기초하는 차축 수의 특정 결과가 실제의 차축 수(밟힘 횟수)보다도 컸던 경우에는, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는 타이어 함유 화상(T)의 오추출이 발생하고 있는 것으로 판단하고, 패턴 매칭 처리의 판정에 이용되는 판정 역치(TH)의 인상을 행한다.When the specified result of the number of axles based on the result of the pattern matching process by the tire extracting unit 102 is larger than the actual number of axles (the number of times of stepping), the pattern matching process learning unit 105 acquires the tire- T) is occurring, and raises the determination threshold TH used for determination of pattern matching processing.

한편, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는 과거에 요금 수수 설비(1)를 주행한 복수의 차량에 대한 차축 수에 관한 정보를 축적하고, 이들을 총합적으로 고려하여 판정 역치(TH)를 조정한다. 구체적으로는, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는 패턴 매칭 처리에 기초하는 차축 수의 특정 결과와 실제의 차축 수(밟힘 횟수)와의 상위(相違)의 정도를 과거에 주행한 복수의 차량에 대해 산출하고, 축적한다. 그리고, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는 패턴 매칭 처리에 기초하는 차축 수의 특정 결과가 실제의 차축 수(밟힘 횟수)를 하회하는 빈도가 높은 경우에는 판정 역치(TH)를 인상한다. 또한, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는 패턴 매칭 처리에 기초하는 차축 수의 특정 결과가 실제의 차축 수(밟힘 횟수)를 상회하는 빈도가 높은 경우에는 판정 역치(TH)를 인하한다.On the other hand, the pattern matching processing learning unit 105 accumulates information on the number of axles for a plurality of vehicles that have traveled the fare-charging equipment 1 in the past, and adjusts the determination threshold TH in consideration of these factors as a whole . Specifically, the pattern matching processing learning unit 105 performs a pattern matching process based on the pattern matching process with respect to a plurality of vehicles that traveled in the past to a degree of difference between the specific result of the number of axles based on the pattern matching process and the actual number of axles (step- Calculate and accumulate. Then, the pattern matching processing learning unit 105 raises the determination threshold value TH when the frequency at which the specified result of the number of axes based on the pattern matching process falls below the actual number of axles (the number of times of stepping) is high. In addition, the pattern matching processing learning unit 105 reduces the determination threshold value TH when the frequency of the specific result of the number of axes based on the pattern matching process exceeds the actual number of axles (the number of times of stepping).

이에 의해, 패턴 매칭 처리에 기초하는 차축 수의 특정 결과가 실제의 차축 수(밟힘 횟수)와 상이한 정도가 최소로 되도록, 판정 역치(TH)의 최적화가 도모된다.Thereby, the determination threshold value TH is optimized so that the specified result of the number of axles based on the pattern matching process is minimized in the degree of difference from the actual number of axles (the number of times of stepping).

또한, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는 일치도가 낮았던 타이어 함유 화상(T)(조정 처리 전의 판정 역치(TH)에 못 미치는 타이어 함유 화상(T))을 새로운 참조 화상(Dref)으로서 기억부(106)에 추가하는 처리를 행한다. 이렇게 함으로써, 다음에 동종의 차량(A)이 주행한 때에, 새롭게 추가된 참조 화상(Dref)과의 패턴 매칭 처리를 통해, 타이어 함유 화상(T)을 정확하게 추출할 수 있다.The pattern matching processing learning unit 105 also stores the tire-included image T (the tire-included image T that is less than the determination threshold value TH before the adjustment processing) that has a low degree of matching as a new reference image Dref, 106). By doing so, the tire-containing image T can be accurately extracted through the pattern matching processing with the newly added reference image Dref when the same type of vehicle A is driven next time.

이러한 패턴 매칭 처리 학습부(105)의 처리에 의하면, 패턴 매칭 처리에 사용하는 참조 화상(Dref)을 효율 좋게 수집할 수 있다.According to the processing of the pattern matching processing learning unit 105, the reference image Dref used in the pattern matching processing can be efficiently collected.

또한, 상기 「판정 조건을 조정한다」란, 구체적으로는, 「판정 역치(TH)의 인하 또는 인상을 행한다」는 것, 및 「일치도가 판정 역치(TH)에 못 미치는 타이어 함유 화상(T)을 새로운 참조 화상(Dref)으로서 기억부(106)에 추가한다」 는 것의 적어도 어느 한쪽을 의미하는 것으로 한다.More specifically, the "determination threshold value TH is lowered or increased" and the "tire-containing image (T) whose match degree is lower than the determination threshold value TH" Is added to the storage unit 106 as a new reference image Dref &quot;.

(작용 효과)(Action effect)

이상, 제1 실시형태에 관한 차종 판별 시스템(10)에 의하면, 화상 취득부(101)는 차량(A)의 진행 방향 안쪽으로부터 진행 방향 앞쪽을 향해, 차선(L)을 주행하는 차량(A)의 타이어를 포함하는 촬영 화상(D)을 촬영 가능한 촬영 장치(10C)로부터 당해 촬영 화상(D)을 취득한다. 또한, 타이어 추출부(102)는 취득된 촬영 화상(D)과 복수의 차량의 타이어를 포함하는 화상으로서 미리 기억부(106)에 기억된 복수의 참조 화상(Dref)과의 패턴 매칭 처리를 행하여 촬영 화상(D)에 포함되는 타이어를 추출한다. 그리고, 차축 수 특정부(103)는 타이어 추출부(102)에 의한 타이어의 추출 결과에 기초하여 차량(A)의 차축 수를 특정한다.As described above, according to the vehicle type discrimination system 10 of the first embodiment, the image acquisition unit 101 acquires the vehicle A running on the lane L from the inside in the traveling direction of the vehicle A toward the front in the traveling direction, And acquires the photographed image D from the photographing apparatus 10C capable of photographing the photographed image D including the tires of the tires. The tire extracting unit 102 performs pattern matching processing with a plurality of reference images Dref stored in advance in the storage unit 106 as an image including the acquired shot image D and the tires of a plurality of vehicles The tires included in the photographed image D are extracted. The number-of-axes determination unit 103 specifies the number of axles of the vehicle A based on the extracted result of the tire by the tire extraction unit 102.

이렇게 함으로써, 차종 판별 시스템(10)은 차량(A)의 운전 좌석이 요금 자동 수수기(20)에 도달하기 전의 단계에서, 당해 차량(A)의 차체 후방 단부까지의 타이어를 포함하는 촬영 화상을 취득할 수 있다. 따라서 차량(A)의 운전 좌석이 요금 자동 수수기(20)에 도달한 단계에서, 차종 판별 시스템(10)은 취득된 촬영 화상에 기초하여 차량(A)의 차축 수를 특정할 수 있고, 추가로 당해 특정된 차축 수에 기초하여 차량(A)의 차종 구분을 판별할 수 있다.By doing so, the vehicle type discrimination system 10 is able to detect the image of the vehicle including the tires from the vehicle A to the rear end of the vehicle A at the stage before the driver's seat of the vehicle A reaches the automatic water purifier 20 . Therefore, at the stage when the driving seat of the vehicle A reaches the automatic water purifier 20, the vehicle type discrimination system 10 can specify the number of axles of the vehicle A on the basis of the acquired shot image, The vehicle type classification of the vehicle A can be discriminated based on the specified number of axles.

또한, 차종 판별 시스템(10)은 차량(A)이 찍힌 촬영 화상(D)과 미리 준비된 화상으로서 복수의 차량의 타이어 주변이 찍힌 참조 화상(Dref)과의 패턴 매칭 처리에 기초하여 차량(A)의 타이어의 수(즉, 차축 수)를 특정한다. 따라서 촬영 화상(D)으로부터 차량(A)의 차축 수를 고정밀도로 특정할 수 있다.The vehicle type discrimination system 10 also carries out the vehicle identification process based on the pattern matching process of the photographed image D on which the vehicle A is photographed and the reference image Dref on which the tire periphery of a plurality of vehicles is photographed, (I.e., the number of axles). Therefore, the number of axles of the vehicle A can be specified from the photographed image D with high accuracy.

이상으로부터, 차종 판별 시스템(10)은 충분한 설치 공간을 확보할 수 없는 장소에도 설치 가능하며, 또한 주행하는 차량의 차종 구분을 상세히 판별할 수 있다.From the above, the vehicle type discrimination system 10 can be installed in a place where a sufficient installation space can not be secured, and the vehicle type classification of the traveling vehicle can be discriminated in detail.

또한, 제1 실시형태에 관한 차종 판별 시스템(10)에 의하면, 밟힘 횟수 취득부(104)는 디딤판(10B)을 통해, 차선(L)을 주행하는 차량(A)에 의한 디딤판(10B)의 밟힘 횟수를 취득한다. 그리고, 패턴 매칭 처리 학습부(105)는, 취득된 밟힘 횟수와 차축 수 특정부(103)가 특정한 차축 수의 특정 결과에 기초하여, 패턴 매칭 처리에 이용하는 판정 조건을 조정한다.In the vehicle type determination system 10 according to the first embodiment, the number of times of pedal tapping acquisition unit 104 acquires the number of times of treading 10B by the vehicle A that travels the lane L through the tread 10B The number of times of stepping is obtained. Then, the pattern matching processing learning unit 105 adjusts the determination condition used for the pattern matching process based on the obtained number of times of stepping and the specified result of the number of axles specified by the number-of-axes specification unit 103. [

촬영 화상끼리의 패턴 매칭 처리는 대비하는 촬영 화상에 따라서는 타이어의 추출 결과에 오차(오추출, 추출 누락)가 발생하는 것이 상정된다. 그러나 이렇게 함으로써, 패턴 매칭 처리에 기초하는 차축 수의 특정 결과와 실제의 차축 수가 일치하도록, 패턴 매칭 처리가 최적화되기 때문에, 차축 수를 한층 고정밀도로 특정할 수 있다.In the pattern matching process between photographed images, it is assumed that an error (false extraction, extraction missing) occurs in the tire extraction result depending on the photographed image to be prepared. However, by doing so, the pattern matching process is optimized so that the specific result of the number of axes based on the pattern matching process coincides with the actual number of axles, so that the number of axles can be more accurately specified.

또한, 제1 실시형태에 관한 차종 판별 시스템(10)에 의하면, 차축 수 특정부(103)는 복수의 촬영 화상(D)의 각각에 포함되는 타이어의 수를 세는 타이어 계수부(103b)와 복수의 촬영 화상(D) 중 하나의 촬영 화상(D)에 포함되는 타이어와 다른 촬영 화상(D)에 포함되는 타이어가 동일 타이어인지 여부를 판정하는 동일 타이어 판정부(103a)를 갖는다. 그리고, 타이어 계수부(103b)는 동일 타이어 판정부(103a)가 동일이라고 판정한 복수의 타이어에 대해서는 하나의 타이어로 간주하여 타이어의 수를 센다.According to the vehicle type discrimination system 10 of the first embodiment, the axle speed specification unit 103 includes a tire coefficient unit 103b for counting the number of tires contained in each of the plurality of shot images D, And the same tire determination section 103a that determines whether or not the tires included in one taken image D and the tires included in another taken image D among the captured images D of the same tire are the same tire. The tire counting section 103b regards a plurality of tires determined by the same tire determination section 103a as one tire and counts the number of tires.

이렇게 함으로써, 차량(A)의 차체 전체가 하나의 촬영 화상(D)의 촬영 범위 내에 수용되지 않는 바와 같은 경우라도, 연속 촬영에 의해 복수의 촬영 화상(D)을 취득함으로써, 주행 중인 차량(A)의 모든 타이어를 사상으로서 포착할 수 있다. 이에 의해, 차량의 타이어의 수를 정밀도 좋게 특정할 수 있다. 또한, 복수의 촬영 화상(D)에 걸쳐 찍힌 타이어가 동일 타이어였던 경우에는, 타이어의 수를 중복하여 세지 않도록 하기 때문에, 차량(A)의 타이어의 수를 한층 정밀도 좋게 특정할 수 있다.By doing so, even when the entire body of the vehicle A is not accommodated within the shooting range of one shot image D, it is possible to acquire a plurality of shot images D by continuous shooting, ) Can be captured as an event. Thus, the number of tires of the vehicle can be accurately specified. In addition, when the tires shot over the plurality of captured images D are the same tire, the number of tires can be prevented from being duplicated, so that the number of tires of the vehicle A can be more precisely specified.

또한, 제1 실시형태에 관한 차종 판별 시스템(10)에 의하면, 타이어 추출부(102)는 싱글 타이어인지 더블 타이어인지의 구성별로 분류된 참조 화상(Dref)과의 패턴 매칭 처리를 행한다.According to the vehicle type discriminating system 10 of the first embodiment, the tire extracting unit 102 performs a pattern matching process with a reference image Dref classified by the configuration of whether it is a single tire or a double tire.

이렇게 함으로써, 패턴 매칭 처리에 있어서, 싱글 타이어, 더블 타이어의 어느 쪽의 분류에 속하는 참조 화상(Dref)에 기초하여 추출된 타이어(타이어 함유 화상(T))인지를 참조함으로써, 차량(A)의 타이어의 구성이 싱글 타이어인지 더블 타이어인지를 판별할 수 있다. 따라서 차종 구분을 판별하기 위한 정보로서, 차축 수뿐만 아니라, 차량(A)이 갖는 타이어의 구성(싱글 타이어인지 더블 타이어인지)을 취득할 수 있기 때문에, 한층 정밀도 좋게 차종 구분을 판별할 수 있다.By doing so, by referring to the extracted tire (the tire-containing image T) based on the reference image Dref belonging to either classification of the single tire or the double tire in the pattern matching process, It is possible to determine whether the configuration of the tire is a single tire or a double tire. Therefore, not only the number of axles but also the configuration of the tire of the vehicle A (whether it is a single tire or a double tire) can be obtained as the information for discriminating the type of the vehicle.

이상, 제1 실시형태에 관한 차종 판별 시스템(10)에 대해 상세히 설명했지만, 제1 실시형태에 관한 차종 판별 시스템(10)의 구체적인 양태는 상술한 바에 한정되는 것은 아니며, 요지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 여러 가지 설계 변경 등을 더하는 것은 가능하다.As described above, the vehicle type discrimination system 10 according to the first embodiment has been described in detail. However, the specific aspects of the vehicle type discrimination system 10 according to the first embodiment are not limited to those described above, It is possible to add various design changes etc.

예를 들어, 제1 실시형태에 관한 차종 판별 시스템(10)에 의하면, 상술한 바와 같이, 취득된 촬영 화상(D)에 있어서의 좌측 영역과 우측 영역에서 촬영 화상(D)에 있어서의 타이어의 사상의 사이즈가 다르다(도 6 등을 참조).For example, according to the vehicle type discrimination system 10 of the first embodiment, as described above, in the left side region and the right side region of the acquired captured image D, The size of the mapping is different (see Fig. 6, etc.).

따라서 다른 실시형태에 관한 복수의 참조 화상(Dref)은 기억부(106)에 있어서, 촬영 화상(D)에 있어서의 소정의 영역별로 미리 분류되어 기억되어 있어도 좋다. 구체적으로는, 참조 화상(Dref)은 「화상 우측」, 「화상 중앙」, 「화상 좌측」 등으로 분류된다. 이 경우, 타이어 추출부(102)는, 예를 들어 촬영 화상(D) 중 좌측의 소정 영역(좌측1/3)에 속하는 화상에 대해서는, 「화상 좌측」으로 분류된 참조 화상(Dref)과의 패턴 매칭 처리를 행한다.Therefore, a plurality of reference images Dref according to other embodiments may be classified and stored in advance in predetermined areas in the captured image D in the storage unit 106. [ Specifically, the reference image Dref is classified into "image right", "image center", "image left", and the like. In this case, the tire extracting unit 102 extracts, for example, the reference image Dref classified into the &quot; image left side &quot; with respect to the image belonging to the left predetermined region (left 1/3) Pattern matching processing is performed.

이렇게 함으로써, 취득된 촬영 화상(D)에 있어서의 좌측 영역, 중앙 영역, 우측 영역 각각에 대해, 촬영된 타이어의 사상의 사이즈에 따른 적절한 참조 화상(Dref)과의 패턴 매칭 처리를 행할 수 있다.This makes it possible to perform pattern matching processing with respect to each of the left area, the center area, and the right area in the captured image D with the appropriate reference image Dref according to the size of the image of the taken tire.

또한, 제1 실시형태에서는, 복수의 촬영 화상(D) 각각에는 차량(A)의 차체 중 서로 중복하는 부분이 포함되어 있는 것으로서 설명했지만, 다른 실시형태에 있어서는 이에 한정되지 않는다. 즉, 다른 실시형태에 있어서는, 복수의 촬영 화상(D)은 차량(A)의 차체 중 중복하는 부분을 서로 포함하지 않도록 취득되는 양태라도 좋다.In the first embodiment, the plurality of photographed images (D) each include a portion overlapping the vehicle body of the vehicle (A). However, the present invention is not limited to this. That is, in another embodiment, a plurality of captured images D may be acquired so as not to include overlapping portions of the vehicle body of the vehicle A with each other.

<제2 실시형태>&Lt; Second Embodiment >

이하, 제2 실시형태에 관한 차종 판별 시스템에 대하여 도 8 내지 도 10을 참조하면서 설명한다.Hereinafter, the vehicle type discrimination system according to the second embodiment will be described with reference to Figs. 8 to 10. Fig.

(촬영 장치의 구조)(Structure of photographing apparatus)

도 8은 제2 실시형태에 관한 촬영 장치의 구조를 나타내는 도면이다.8 is a diagram showing the structure of a photographing apparatus according to the second embodiment.

도 8에 나타내는 바와 같이, 제2 실시형태에 관한 촬영 장치(10C)는 카메라 본체부(10C1)와, 수용 케이스(10C2)와, 원통형 렌즈(10C3)를 갖고 구성된다.As shown in Fig. 8, the photographing apparatus 10C according to the second embodiment has a camera body portion 10C1, a housing case 10C2, and a cylindrical lens 10C3.

카메라 본체부(10C1)는 렌즈를 통해 집광된 외광(外光)에 기초하여 소정의 촬영 범위를 포함하는 촬영 화상(D)(도 4)을 취득하는 일반적인 카메라이다.The camera body portion 10C1 is a general camera that acquires a photographed image D (Fig. 4) including a predetermined photographed range based on external light condensed through a lens.

수용 케이스(10C2)는 카메라 본체부(10C1)의 통체(筐) 전체를 덮도록 설치된 케이스로서, 옥외에 설치되는 카메라 본체부(10C1)를 분진(먼지)이나 빗방울 등으로부터 보호할 목적으로 설치된다.The housing case 10C2 is provided to cover the entire body of the camera body portion 10C1 and is provided for the purpose of protecting the camera body portion 10C1 provided outdoors from dust (dirt, raindrops, etc.) .

원통형 렌즈(10C3)는 수용 케이스(10C2)에 설치된 렌즈이다. 원통형 렌즈(10C3)는 수용 케이스(10C2)에 있어서의, 카메라 본체부(10C1)의 광축(R)(촬영 방향(N)) 상에 설치되어, 높이 방향(±Z 방향)을 축으로 하는 오목형 만곡면을 갖고 있다.The cylindrical lens 10C3 is a lens installed in the housing case 10C2. The cylindrical lens 10C3 is provided on the optical axis R (photographing direction N) of the camera body portion 10C1 in the housing case 10C2 and has a concave shape with the axis in the height direction (占 Z direction) Shaped curved surface.

카메라 본체부(10C1)는 수용 케이스(10C2)에 설치된 원통형 렌즈(10C3)를 통해 외부로부터의 광을 집광함으로써, 촬영 범위(화각)를 수평 방향으로 광각화시킬 수 있다. 이에 의해, 카메라 본체부(10C1)는 차선(L)을 주행하는 차량(A)의 차체의 차선 방향에서의 전부가 포함되는 범위를 촬영 가능하게 된다.The camera body portion 10C1 can focus the light from the outside through the cylindrical lens 10C3 provided in the housing 10C2 to make the shooting range (angle of view) wider in the horizontal direction. As a result, the camera body portion 10C1 can photograph a range including the whole of the vehicle body of the vehicle A running on the lane L in the lane direction.

(타이어 추출부의 기능)(Function of tire extracting section)

도 9, 도 10은 각각 제2 실시형태에 관한 타이어 추출부의 기능을 설명하는 제1 도면, 제2 도면이다.Figs. 9 and 10 are a first drawing and a second drawing for explaining the functions of the tire extracting unit according to the second embodiment, respectively.

제2 실시형태에 있어서, 촬영 장치(10C)는, 예를 들어 진입 측 차량 검지기(10A)로부터의 검지 신호에 기초하여, 차량(A)이 차선 방향에 있어서의 진입 측 차량 검지기(10A)의 위치에 도달한 타이밍에서 1회만 촬영을 실행한다. 여기서, 도 9는 상기 타이밍에 있어서의 1회의 촬영으로 취득된 촬영 화상(D')의 예를 나타내고 있다.In the second embodiment, the photographing apparatus 10C is configured such that, based on a detection signal from the entrance-side vehicle detector 10A, for example, the photographing apparatus 10C judges whether or not the vehicle A is in the lane- The photographing is performed only once at the timing at which the position is reached. Here, FIG. 9 shows an example of the captured image D 'acquired by one shot at the above timing.

제2 실시형태에 관한 화상 취득부(101)는 원통형 렌즈(10C3)(도 8)를 갖고 화각이 수평 방향으로 광각화된 촬영 장치(10C)로부터 촬영 화상(D')을 취득한다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 촬영 화상(D')에는, 「특대차」에 속하는 차량(A)의 차체의 차선 방향에 있어서의 차체 전방 단부(-X 방향 측의 단부)로부터 차체 후방 단부(+X 방향 측의 단부)까지의 전부가 포함되어 촬영되고 있다. 즉, 카메라 본체부(10C1)가 원통형 렌즈(10C3)를 통해 차량(A)을 촬영함으로써, 당해 차량(A)의 사상이 수평 방향으로 압축되어 찍힌 촬영 화상(D')을 얻을 수 있다. 이에 의해, 차장(d2)(도 2)이 가장 긴 「특대차」의 차량(A)이라도 하나의 촬영 화상(D')의 촬영 범위 내에 당해 차량(A)의 차선 방향에 있어서의 차체 전체를 포함할 수 있다.The image capturing unit 101 according to the second embodiment acquires the photographed image D 'from the photographing apparatus 10C having the cylindrical lens 10C3 (Fig. 8) and having the angle of view changed to the wide angle in the horizontal direction. 9, from the vehicle front end (the end on the -X side) of the vehicle body of the vehicle A belonging to the &quot; oversized car &quot; to the rear end of the vehicle body (+ The end on the X-direction side). That is, the camera body 10C1 shoots the vehicle A via the cylindrical lens 10C3, and a captured image D 'obtained by compressing the image of the vehicle A in the horizontal direction can be obtained. As a result, even if the vehicle A having the longest vehicle d2 (Fig. 2) is the longest, even if the vehicle body A in the lane of the vehicle A is within the shooting range of one captured image D ' .

타이어 추출부(102)는 제1 실시형태와 마찬가지로 차량(A)의 차체 전체가 찍힌 하나의 촬영 화상(D')과 미리 기억부(106)에 기억된 복수의 참조 화상(Dref)과의 패턴 매칭 처리를 행하여, 차량(A)의 타이어를 포함하는 타이어 함유 화상(T)을 추출한다.The tire extracting unit 102 extracts a pattern of a single captured image D 'in which the entire vehicle body of the vehicle A is captured and a plurality of reference images Dref stored in advance in the storage unit 106 as in the first embodiment And the tire-containing image T including the tire of the vehicle A is extracted.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 기억부(106)에는 복수의 참조 화상(Dref)(Dref1, Dref2, Dref3)이 미리 기억되어 있다. 참조 화상(Dref)은 촬영 장치(10C)와 같은 촬영 방향, 촬영 조건으로 복수 종류의 차량별로 촬영된 복수의 촬영 화상으로서, 적어도 각 차량의 타이어 및 그 주변의 차체의 일부를 포함하는 화상이다.As shown in Fig. 10, a plurality of reference images Dref (Dref1, Dref2, Dref3) are stored in the storage unit 106 in advance. The reference image Dref is an image including at least a tire of each vehicle and a part of the vehicle body in the vicinity thereof, as a plurality of captured images photographed for each of a plurality of kinds of vehicles in the photographing direction and the photographing direction as in the photographing apparatus 10C.

또한, 제2 실시형태에 관한 복수의 참조 화상(Dref)은 기억부(106)에 있어서, 인접 타이어 수 별(「1축」, 「2축 인접」 또는 「3축 인접」)로 미리 분류되어 기억되어 있다.The plurality of reference images Dref according to the second embodiment are classified in advance in the storage unit 106 by the number of adjacent tires ("1-axis", "2-axis adjacent", or "3-axis adjacent" It is remembered.

여기서, 「1축」의 분류에 속하는 참조 화상(Dref1)은 차량(A)에 있어서, 차선 방향으로 인접하는 타이어가 존재하지 않는 단일의 타이어만을 포함하는 촬영 화상이다. 또한, 「2축 인접」의 분류에 속하는 참조 화상(Dref2)은 차량(A)에 있어서, 차선 방향으로 2개 인접하여 설치된 타이어군을 포함하는 촬영 화상이다. 마찬가지로, 「3축 인접」의 분류에 속하는 참조 화상(Dref3)은 차량(A)에 있어서, 차선 방향으로 3개 인접하여 설치된 타이어군을 포함하는 촬영 화상이다.Here, the reference image Dref1 belonging to the classification of &quot; 1-axis &quot; is a picked-up image including only a single tire in the vehicle A in which there is no tire adjacent in the lane. The reference image Dref2 belonging to the classification of &quot; biaxial adjacency &quot; is a photographed image including a group of tires adjacent to each other in the lane direction in the vehicle A Likewise, the reference image Dref3 belonging to the classification of &quot; three axes adjacent &quot; is a picked-up image that includes three groups of tires arranged adjacent to each other in the lane in the vehicle A.

타이어 추출부(102)는 하나의 촬영 화상(D')(도 9)과 복수의 참조 화상(Dref)(Dref1, Dref2, Dref3)과의 패턴 매칭 처리를 거쳐, 당해 촬영 화상(D')에 포함되는 모든 타이어(타이어 함유 화상(T))를 추출한다. 구체적으로는, 타이어 추출부(102)는 촬영 화상(D')과 인접 타이어 수 별로 분류된 참조 화상(Dref)(Dref1, Dref2, Dref3)과의 패턴 매칭 처리를 통해, 일치도가 높은 영역을 타이어 함유 화상(T)(Ta, Tb, Tc)으로서 추출한다(도 9참조).The tire extracting unit 102 performs pattern matching processing of one shot image D '(FIG. 9) and a plurality of reference images Dref (Dref1, Dref2, Dref3) All the included tires (tire-containing image T) are extracted. Specifically, the tire extracting unit 102 performs pattern matching processing of the photographed image D 'and the reference images Dref (Dref1, Dref2, Dref3) classified by the number of adjacent tires, (T) (Ta, Tb, Tc) (see Fig. 9).

또한, 타이어 추출부(102)는 인접 타이어 수 별로 분류된 참조 화상(Dref)(Dref1, Dref2, Dref3) 중, 어느 쪽의 분류에 속하는 참조 화상(Dref)에 기초하여 각 타이어 함유 화상(T)(Ta, Tb, Tc)을 추출했는지에 기초하여, 각 타이어 함유 화상(T)의 각각에 포함되는 타이어의 수를 특정할 수 있다.The tire extracting unit 102 extracts each of the tire-containing images T based on the reference image Dref belonging to one of the reference images Dref (Dref1, Dref2, Dref3) classified by the number of adjacent tires, The number of tires included in each of the respective tires-containing images T can be specified based on whether or not the tires (Ta, Tb, Tc) are extracted.

예를 들어, 도 9에 나타내는 예에서는, 타이어 추출부(102)는 패턴 매칭 처리를 거쳐, 「1축」에 속하는 참조 화상(Dref1)과 일치도가 높은 영역으로서, 촬영 화상(D')으로부터 타이어 함유 화상(Ta, Tb)을 추출한다. 마찬가지로, 타이어 추출부(102)는 패턴 매칭 처리를 거쳐, 「2축 인접」에 속하는 참조 화상(Dref2)과 일치도가 높은 영역으로서, 촬영 화상(D')으로부터 타이어 함유 화상(Tc)을 추출한다.For example, in the example shown in Fig. 9, the tire extracting unit 102 receives the pattern matching process from the captured image (D ') as a region of high agreement with the reference image (Dref1) Containing image (Ta, Tb) is extracted. Similarly, the tire extracting unit 102 extracts the tire-containing image Tc from the photographed image D 'as an area having a high degree of matching with the reference image Dref2 belonging to the "two-axis adjacency" through pattern matching processing .

제2 실시형태에 관한 차축 수 특정부(103)(타이어 계수부(103b))는 타이어 추출부(102)에 의한 추출 결과에 기초하여, 하나의 촬영 화상(D')에 포함되는 모든 타이어의 수를 센다. 도 9에 나타내는 예에서는, 타이어 계수부(103b)는 하나의 타이어를 포함하는 타이어 함유 화상(Ta, Tb)과 2개의 타이어를 포함하는 타이어 함유 화상(Tc)을 참조하고, 각 타이어 함유 화상(Ta, Tb, Tc)에 포함되는 타이어의 수를 합계함으로써, 차량(A)의 차축 수를 "4"를 특정한다.The tire-number determining unit 103 (tire-counting unit 103b) according to the second embodiment determines the number of axles of all the tires included in one shot image D 'based on the extraction result of the tire extracting unit 102 Count the number. In the example shown in Fig. 9, the tire counting section 103b refers to a tire-containing image (Ta, Tb) including one tire and a tire-containing image Tc including two tires, Ta, Tb, and Tc, the number of axles of the vehicle A is specified as "4 ".

(작용 효과)(Action effect)

이상, 제2 실시형태에 관한 차종 판별 시스템(10)에 의하면, 화상 취득부(101)는 원통형 렌즈(10C3)(도 8)를 갖고 차량(A)의 차체의 차선 방향에서의 전부가 포함되는 범위를 촬영 가능하게 된 촬영 장치(10C)로부터 하나의 촬영 화상(D')(도 9)을 취득한다. 그리고, 타이어 추출부(102)는 하나의 촬영 화상(D')에 포함되는 타이어를 추출하고, 차축 수 특정부(103)는 타이어 추출부(102)에 의한 타이어의 추출 결과에 기초하여, 하나의 촬영 화상(D')에 포함되는 모든 타이어의 수를 센다.As described above, according to the vehicle discrimination system 10 of the second embodiment, the image capturing unit 101 has the cylindrical lens 10C3 (Fig. 8) and includes all of the vehicle body in the lane direction of the vehicle A (Fig. 9) from the photographing apparatus 10C in which the range can be photographed. The tire extracting unit 102 extracts the tires included in one shot image D 'and the axle number specifying unit 103 selects one of the tires based on the extraction result of the tire by the tire extracting unit 102 The number of all the tires included in the photographed image D 'is counted.

이렇게 함으로써, 차종 판별 시스템(10)은 1회의 촬영으로 취득된 하나의 촬영 화상(D')에만 기초하여, 차량(A)의 모든 타이어의 수(차축 수)를 특정할 수 있다. 따라서 차축 수의 특정에 요하는 처리, 및 차종 구분의 판별 처리를 간소화 및 고속화할 수 있다.Thus, the vehicle type discrimination system 10 can specify the number of all the tires (the number of axles) of the vehicle A based on only one captured image D 'acquired in one shooting. Therefore, it is possible to simplify and speed up the processing required for specifying the number of axles and the discrimination processing of the vehicle type classification.

또한, 일반적인 카메라(카메라 본체부(10C1))와 원통형 렌즈(10C3)를 조합하여 이용함으로써, 특수한 사양의 카메라를 이용하지 않는 간소한 구성으로 차량(A)의 차체 전체를 포함하는 촬영 화상(D')을 취득할 수 있다. 따라서 차종 판별 시스템(10)의 제조 비용을 억제할 수 있다.In addition, by using a combination of a general camera (camera body 10C1) and a cylindrical lens 10C3, a captured image D (including the entire body of the vehicle A) ') Can be acquired. Therefore, the manufacturing cost of the vehicle identification system 10 can be suppressed.

또한, 제2 실시형태에 관한 차종 판별 시스템(10)에 의하면, 타이어 추출부(102)는 인접 타이어 수 별로 분류된 참조 화상(Dref)(Dref1, Dref2, Dref3)과의 패턴 매칭 처리를 행한다.According to the vehicle type discrimination system 10 of the second embodiment, the tire extracting unit 102 performs pattern matching processing with the reference images Dref (Dref1, Dref2, Dref3) classified by the number of adjacent tires.

여기서, 원통형 렌즈(10C3)에 의해 차량(A)의 사상을 수평 방향으로 압축하여 촬영한 경우, 차량(A)의 사상의 일부(특히 차체 후방 단부 측)가 명료하게 찍히지 않는 것이 상정된다. 그러면, 사상이 수평 방향으로 압축되어 찍힌 촬영 화상(D')으로부터 「2축 인접」, 「3축 인접」 등 인접하여 설치된 복수의 타이어를 하나하나 정밀도 좋게 추출하는 것이 곤란하게 되는 경우가 상정된다.Here, when the image of the vehicle A is compressed in the horizontal direction by the cylindrical lens 10C3, it is assumed that part of the image of the vehicle A (particularly the rear end of the vehicle body) is not clearly captured. In this case, it is assumed that it becomes difficult to extract a plurality of adjacently arranged tires such as &quot; two-axis adjacency &quot;, &quot; three-axis adjacency &quot;, etc. from the photographed image D ' .

그래서 본 실시형태처럼 「2축 인접」, 「3축 인접」으로 하여 설치된 2개 또는 3개의 타이어군이 포함되는 참조 화상(Dref)(Dref1, Dref2, Dref3)을 미리 준비하는 동시에 촬영 화상(D')에 대해 당해 참조 화상(Dref)을 대비의 대상으로 하는 패턴 매칭 처리를 행한다. 이렇게 함으로써, 「2축 인접」, 「3축 인접」으로 하여 설치된 타이어군을 그 분류 단위로 촬영 화상(D')으로부터 정밀도 좋게 추출할 수 있다. 따라서 하나의 촬영 화상(D')에 기초하는 차량(A)의 차축 수의 특정 정밀도를 높일 수 있다.Therefore, reference images Dref (Dref1, Dref2, Dref3) including two or three groups of tires installed with "two axes adjacent" and "three axes adjacent" are prepared in advance and a captured image D ') Is subjected to pattern matching processing with the reference image Dref as a contrast target. By doing so, it is possible to accurately extract the group of tires installed with &quot; two-axis adjacency &quot; and &quot; three-axis adjacency &quot; Therefore, the specific precision of the number of axles of the vehicle A based on one shot image D 'can be enhanced.

(제2 실시형태의 변형예)(Modification of Second Embodiment)

이상, 제2 실시형태에 관한 차종 판별 시스템(10)에 대해 상세히 설명했지만, 제2 실시형태에 관한 차종 판별 시스템(10)의 구체적인 양태는 상술한 바에 한정되는 것은 아니며, 요지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 여러 가지 설계 변경 등을 더하는 것은 가능하다.As described above, the vehicle type discrimination system 10 according to the second embodiment has been described in detail. However, the specific mode of the vehicle type discrimination system 10 according to the second embodiment is not limited to the above- It is possible to add various design changes etc.

도 11은 제2 실시형태의 변형예에 관한 차축 수 특정부의 기능을 설명하는 도면이다.11 is a view for explaining the function of the axle number specifying portion according to the modification of the second embodiment.

본 변형예에 관한 타이어 추출부(102)는 제2 실시형태와 마찬가지로 차량(A)의 차체 전체가 찍힌 하나의 촬영 화상(D')과 미리 기억부(106)에 기억된 복수의 참조 화상(Dref)과의 패턴 매칭 처리를 행한다.The tire extracting unit 102 according to the present modified example is configured such that one taken image D 'in which the entire vehicle body of the vehicle A is captured and a plurality of reference images D' stored in advance in the storage unit 106 Dref).

한편, 본 변형예에 관한 참조 화상(Dref)은, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 복수 종류의 차량의 실제의 차축 수별(「2축 차」, 「3축 차」, 「4축 차」, 「5축 차」), 및 각 차량의 차체에 있어서의 부착 위치별(「1축째」, 「2축째」, …)로 분류되어 미리 기억부(106)에 기억된다.On the other hand, the reference image Dref according to the present modified example is obtained by dividing the reference image Dref of this modified example by the actual number of axles of a plurality of kinds of vehicles ("two-axis difference", " (First axis, second axis, and so on) in the vehicle body of each vehicle and stored in the storage unit 106 in advance.

여기서, 예를 들어 「2축 차의 1축째」의 분류에 속하는 참조 화상(Dref)은 실제의 차축 수가 "2"인 차량의 1축째에 속하는 타이어만을 포함하는 촬영 화상이다. 또한, 「2축 차의 2축째」의 분류에 속하는 참조 화상(Dref)은 실제의 차축 수가 "2"인 차량의 2축째에 속하는 타이어만을 포함하는 촬영 화상이다. 또한, 「3축 차의 1축째」의 분류에 속하는 참조 화상(Dref)은 실제의 차축 수가 "3"인 차량의 1축째에 속하는 타이어만을 포함하는 촬영 화상이다.Here, for example, the reference image Dref belonging to the classification of the "first axis of the two-axis difference" is a picked-up image that includes only tires belonging to the first axis of the vehicle whose actual axis number is "2". The reference image Dref belonging to the classification of the "second axis of the two-axis difference" is a picked-up image that includes only tires belonging to the second axis of the vehicle whose actual axis number is "2". The reference image Dref belonging to the classification of the "first axis of the three-axis difference" is a picked-up image including only the tires belonging to the first axis of the vehicle whose actual axis number is "3".

마찬가지로, 예를 들어 「4축 차의 3ㆍ4축째」의 분류에 속하는 참조 화상(Dref)은 실제의 차축 수가 "4"인 차량에 있어서, 2개 인접하여 설치된 3ㆍ4축째의 타이어군을 포함하는 촬영 화상이다.Likewise, for example, a reference image Dref belonging to the classification of "3rd and 4th axes of 4-axis difference" is a reference image Dref belonging to a group of three adjacent axes .

타이어 추출부(102)는 차량(A)의 차체 전체가 찍힌 하나의 촬영 화상(D')(도 9)에 대해, 상기와 같은 각 분류별로 기억된 복수의 참조 화상(Dref) 각각에 대한 패턴 매칭 처리를 행한다. 그리고, 타이어 추출부(102)는 각 참조 화상(Dref)과 촬영 화상(D') 중 당해 참조 화상(Dref)에 상당하는 영역과의 일치도를 각 참조 화상(Dref)의 상기 분류별로 취득한다(도 11 참조).The tire extracting unit 102 extracts a pattern for each of a plurality of reference images Dref stored for each classification as described above with respect to one captured image D '(FIG. 9) A matching process is performed. The tire extracting unit 102 then obtains the degree of agreement between each reference image Dref and the region corresponding to the reference image Dref among the captured images D 'for each classification of each reference image Dref 11).

그리고, 본 변형예에 관한 차축 수 특정부(103)는 높은 일치도를 얻을 수 있었던 참조 화상(Dref)의 분류에 기초하여, 촬영 화상(D')에 찍힌 차량(A)의 차축 수를 특정한다.The axle speed specification unit 103 according to the present modification specifies the number of axles of the vehicle A photographed on the photographed image D 'based on the classification of the reference image Dref in which the high agreement degree is obtained .

구체적으로는, 타이어 추출부(102)는, 예를 들어 도 9에 예시하는 촬영 화상(D')에 대해, 각 분류별의 참조 화상(Dref)과의 패턴 매칭 처리를 행한다. 그 결과, 예를 들어 촬영 화상(D')으로부터 「4축 차의 1축째」, 「4축 차의 2축째」, 「4축 차의 3ㆍ4축째」, 「5축 차의 1축째」 및 「5축 차의 2축째」에 속하는 참조 화상(Dref)과의 일치도가 높은 영역이 추출되었다로 한다(도 11).Specifically, the tire extracting unit 102 performs a pattern matching process with the reference image Dref for each classification, for example, on the captured image D 'shown in Fig. 9. As a result, for example, from the photographed image D ', the first axis of the four-axis difference, the second axis of the four-axis difference, the third axis of the four-axis difference, And the reference image Dref belonging to the &quot; second axis of the 5-axis difference &quot; are extracted (Fig. 11).

이 경우, 차축 수 특정부(103)는 취득된 촬영 화상(D')과 높은 일치도를 갖는 참조 화상(Dref)이 「4축 차」의 분류 중으로부터 가장 많이 얻을 수 있었던 것을 참조하여, 촬영 화상(D')에 찍힌 차량(A)의 차축 수를 "4"로 특정한다.In this case, the axle speed specification unit 103 refers to the reference image Dref having a high degree of agreement with the acquired photographed image D 'from which the largest number of reference images Dref can be obtained from the classification of the &quot; four-axis difference " And the number of axles of the vehicle A photographed on the road D 'is set to "4 &quot;.

이상과 같이, 차종 판별 시스템(10)은 참조 화상(Dref)을 복수 종류의 차량의 실제의 차축 수별로 분류하는 동시에, 취득된 촬영 화상(D')이 어느 쪽의 참조 화상(Dref)과의 일치도가 높은지에 기초하여, 차량(A)의 차축 수를 특정해도 좋다.As described above, the vehicle type discrimination system 10 classifies the reference image Dref according to the actual number of axles of a plurality of types of vehicles, and determines whether the acquired captured image D ' The number of axles of the vehicle A may be specified based on whether the degree of agreement is high.

또한, 이 경우에 있어서, 차축 수 특정부(103)는 패턴 매칭 처리를 통해 실제로 촬영 화상(D')으로부터 추출된 타이어의 수와 높은 일치도를 갖는 참조 화상(Dref)을 가장 많이 얻을 수 있었던 분류 「n축 차」의 "n"(n=2, 3, 4, …)을 비교하여, "n" 쪽이 큰 경우에는, 차량(A)의 차축 수를 "n"으로 특정한다. 이렇게 함으로써, 패턴 매칭 처리를 통해 촬영 화상(D')으로부터 모든 타이어를 정확하게 추출할 수 없었던 경우라도 차량(A)의 차축 수를 정확하게 취득할 수 있다.Also, in this case, the axle speed specification unit 103 may determine the reference image Dref having the highest degree of agreement with the number of tires actually extracted from the photographed image D 'through the pattern matching process N "(n = 2, 3, 4,...) Of the" n-axis difference "is compared. When the value of" n "is larger, the number of axles of the vehicle A is specified as" n ". By doing this, even if all the tires can not be accurately extracted from the photographed image D 'through pattern matching processing, the number of axles of the vehicle A can be accurately obtained.

단, 패턴 매칭 처리를 통해 촬영 화상(D')으로부터 추출된 타이어의 수에 비해 상기 "n" 값이 작은 경우는, (n축 차인) 차량(A)이 추가로 피견인차를 견인하고 있을 가능성이 생각된다. 그 때문에, 이 경우는, 차축 수 특정부(103)는 참조 화상(Dref)의 분류(「n축 차」)에 의해 특정되는 차축 수("n")는 아니고, 패턴 매칭 처리에 의해 실제로 추출한 타이어 수를 차량(A)의 차축 수로서 특정하는 것으로 한다.However, if the value of "n" is smaller than the number of tires extracted from the photographed image D 'through the pattern matching process, there is a possibility that the vehicle A is further pulling the trailer I think. Therefore, in this case, the axle speed specification section 103 is not the axle number ("n") specified by the classification of the reference image Dref ("n-axis difference"), The number of tires is specified as the number of axles of the vehicle A.

또한, 제2 실시형태에 관한 촬영 장치(10C)는 일반적인 카메라(카메라 본체부(10C1))에 원통형 렌즈(10C3)를 조합하여 화각을 광각화시키는 것으로서 설명했지만, 다른 실시형태에 있어서는 이 양태에 한정되지 않는다.In the photographing apparatus 10C according to the second embodiment, a general camera (camera body 10C1) is combined with a cylindrical lens 10C3 to change the angle of view to wide angle. However, in another embodiment, It does not.

예를 들어, 촬영 장치(10C)는 카메라 본체부(10C1) 자신이 전용 광각 렌즈를 구비하는 양태라도 좋다.For example, the photographing apparatus 10C may be an aspect in which the camera body unit 10C1 itself includes a dedicated wide-angle lens.

또한, 제2 실시형태에 관한 촬영 장치(10C)는, 원통형 렌즈(10C3)가 수용 케이스(10C2)에 부착되는 양태로서 설명했지만, 다른 실시형태에 있어서는 이 양태에 한정되지 않는다.In the photographing apparatus 10C according to the second embodiment, the cylindrical lens 10C3 is attached to the accommodating case 10C2. However, the present invention is not limited to this embodiment in other embodiments.

예를 들어, 원통형 렌즈(10C3)는 수용 케이스(10C2)의 내측 또는 외측에 별도 설치되는 양태라도 좋다.For example, the cylindrical lens 10C3 may be separately provided inside or outside the housing case 10C2.

또한, 상술의 원통형 렌즈(10C3)는 차선(L)의 차선 방향으로 시야를 확대 가능한 광학 소자로서의 일 양태에 지나지 않으며, 다른 실시형태에 있어서는 이 양태에 한정되지 않는다. 다른 실시형태에 관한 상기 광학 소자는, 예를 들어 볼록 거울이라도 좋다. 이 경우, 촬영 장치(10C)는 당해 볼록 거울에서 반사된 광을 받아들여 촬영을 행한다.The above-mentioned cylindrical lens 10C3 is only an embodiment as an optical element capable of expanding the field of view in the lane of the lane L. In other embodiments, the cylindrical lens 10C3 is not limited to this embodiment. The optical element according to another embodiment may be, for example, a convex mirror. In this case, the photographing apparatus 10C receives the light reflected from the convex mirror and performs photographing.

또한, 제2 실시형태(및 그 변형예)에 관한 차종 판별 시스템(10)은 제1 실시형태와 같은 학습 기능(밟힘 횟수 취득부(104) 및 패턴 매칭 처리 학습부(105))을 구비하고 있어도 좋다.The vehicle type discriminating system 10 relating to the second embodiment (and its modification) has the same learning function (the number of times of step-up acquisition 104 and the pattern matching processing learning unit 105) as in the first embodiment There may be.

또한, 제2 실시형태(및 그 변형예)에 관한 차종 판별 시스템(10)에 있어서, 제1 실시형태와 마찬가지로 참조 화상(Dref)이 추가로 타이어의 구성별(싱글 타이어인지 더블 타이어인지)로 분류되어 있어도 좋다.Further, in the vehicle type discrimination system 10 according to the second embodiment (and its modification), as in the first embodiment, the reference image Dref is additionally provided for each tire configuration (whether it is a single tire or a double tire) It may be classified.

또한, 상술의 각 실시형태에 있어서는, 차종 판별 시스템(10)의 주 제어 장치(10D)의 각종 기능을 실현하기 위한 프로그램을 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록하고, 이 기록 매체에 기록된 프로그램을 컴퓨터 시스템에 읽어 들여, 실행함으로써 각종 처리를 행하는 것으로 하고 있다. 여기서, 상술한 주 제어 장치(10D)의 각종 처리의 과정은 프로그램의 형식으로 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기억되어 있고, 이 프로그램을 컴퓨터가 읽어내어 실행함으로써 상기 각종 처리가 행해진다. 또한, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체란, 자기 디스크, 광자기 디스크, CD-ROM, DVD-ROM, 반도체 메모리 등을 말한다. 또한, 이 컴퓨터 프로그램을 통신 회선에 의해 컴퓨터에 전송하고, 이 전송을 받은 컴퓨터가 당해 프로그램을 실행하도록 해도 좋다.Further, in each of the above-described embodiments, a program for realizing various functions of the main control device 10D of the vehicle type discrimination system 10 is recorded on a computer-readable recording medium, So that various processes are performed by reading and executing the program. Here, the processes of various processes of the main control device 10D described above are stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the computer executes the various processes by reading and executing the program. The computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Further, the computer program may be transmitted to the computer by a communication line, and the computer receiving the transmission may execute the program.

또한, 주 제어 장치(10D)는, 각종 기능 구성이 단일의 장치 통체에 수용되는 양태에 한정되지 않고, 주 제어 장치(10D)가 갖는 각종 기능 구성이 네트워크에서 접속되는 복수의 장치에 걸쳐서 구비되는 양태라도 좋다.The main control device 10D is not limited to the mode in which the various functional configurations are accommodated in a single device cylinder but is provided over a plurality of devices to which various functional configurations of the main control device 10D are connected in the network Or the like.

이상, 본 발명의 몇 가지 실시형태를 설명했지만, 이 실시형태는 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 실시형태는 기타의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되면 마찬가지로, 특허청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함되는 것으로 한다.While the present invention has been described in detail with reference to certain embodiments thereof, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and alterations can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are to be included in the scope of the invention as defined in the claims and equivalents thereof as long as they are included in the scope and gist of the invention.

(산업상 이용가능성)(Industrial applicability)

상술의 차축 수 검출 장치, 차종 판별 시스템, 차축 수 검출 방법 및 프로그램에 의하면, 충분한 설치 공간을 확보할 수 없는 장소에도 설치 가능하며, 또한 주행하는 차량의 차축 수를 특정할 수 있다.According to the above-mentioned axle water detecting device, vehicle type discriminating system, axle count detecting method and program, it is possible to install the vehicle in a place where a sufficient installation space can not be secured, and the number of axles of the running vehicle can be specified.

1: 요금 수수 설비
10: 차종 판별 시스템
10A: 진입 측 차량 검지기
10B: 디딤판
10C: 촬영 장치
10C1: 카메라 본체부
10C2: 수용 케이스
10C3: 원통형 렌즈
10D: 주 제어 장치
100: 차축 수 검출 장치
101: 화상 취득부
102: 타이어 추출부
103: 차축 수 특정부
103a: 동일 타이어 판정부
103b: 타이어 계수부
104: 밟힘 횟수 취득부
105: 패턴 매칭 처리 학습부
106: 기억부
11: 차종 구분 판별부
20: 요금 자동 수수기
40: 발진 제어기
50: 발진 측 차량 검지기
L: 차선
A: 차량
I: 아일랜드
d1: 간격
d2: 차장
N: 촬영 방향
R: 광축
D: 촬영 화상
T: 타이어 함유 화상
TH: 판정 역치1: Fee handling facility
10: Vehicle discrimination system
10A: Incoming vehicle detector
10B: Step
10C: photographing device
10C1:
10C2:
10C3: Cylindrical lens
10D: Main control device
100: Axle number detecting device
101:
102: tire extracting section
103: Axle number specification part
103a: the same tire determination section
103b: tire count section
104: number of times of stepping-
105: pattern matching processing learning unit
106:
11: Vehicle type discrimination unit
20: Automatic rate meter
40: Oscillation controller
50: Oscillation side vehicle detector
L: Lane
A: Vehicles
I: Ireland
d1: interval
d2: Deputy
N: shooting direction
R: optical axis
D: Photographed image
T: tire-containing image
TH: Judgment threshold

Claims (10)

차량의 진행 방향 안쪽으로부터 진행 방향 앞쪽을 향해 당해 차량의 타이어를 포함하는 촬영 화상을 촬영하는 촬영 장치로부터 상기 촬영 화상을 취득하는 화상 취득부와,
상기 화상 취득부가 취득한 상기 촬영 화상과 차량의 타이어를 포함하는 화상으로서 미리 기억부에 기억된 복수의 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 행하여, 상기 촬영 화상에 포함되는 타이어를 추출하는 타이어 추출부와,
상기 타이어의 추출 결과에 기초하여 상기 차량의 차축 수를 특정하는 차축 수 특정부
를 구비하는 차축 수 검출 장치.An image capturing unit for capturing the captured image from an image capturing apparatus that captures a captured image including a tire of the vehicle from the inside in the traveling direction of the vehicle toward the front in the traveling direction,
A tire extracting unit that performs pattern matching processing with a plurality of reference images stored in advance in an image as an image including the captured image obtained by the image acquiring unit and a tire of the vehicle and extracts a tire included in the captured image;
An axle number specifying section for specifying the number of axles of the vehicle based on the extracted result of the tire;
And an output shaft. 제1항에 있어서,
상기 차량이 주행하는 차선의 소정 위치에 매설된 디딤판을 통해, 당해 차선을 주행하는 차량에 의한 상기 디딤판의 밟힘 횟수를 취득하는 밟힘 횟수 취득부와,
상기 밟힘 횟수 취득부가 취득한 상기 밟힘 횟수와 상기 차축 수 특정부가 특정한 차축 수의 특정 결과에 기초하여, 상기 패턴 매칭 처리에 이용하는 판정 조건을 조정하는 패턴 매칭 처리 학습부
를 추가로 구비하는 차축 수 검출 장치.The method according to claim 1,
The number of times of stepping of the tread by the vehicle running the lane through a tread embedded in a predetermined position of the lane on which the vehicle travels,
A pattern matching processing learning section for adjusting a determination condition used in the pattern matching process based on the number of times of stepping obtained by the stepping number acquiring section and the specified result of the number of axles specified by the axle number specifying section
Further comprising: 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 화상 취득부는 상기 차량의 차체의 차선 방향에서의 상이한 일부가 각각 촬영된 복수의 촬영 화상을 취득하고,
상기 타이어 추출부는 복수의 촬영 화상 각각에 포함되는 상기 타이어를 추출하고,
상기 차축 수 특정부는,
복수의 상기 촬영 화상 각각에 포함되는 타이어의 수를 세는 타이어 계수부와,
하나의 상기 촬영 화상에 포함되는 타이어와 다른 상기 촬영 화상에 포함되는 타이어가 동일 타이어인지 여부를 판정하는 동일 타이어 판정부를 갖고,
상기 타이어 계수부는 상기 동일 타이어 판정부가 동일이라고 판정한 복수의 타이어에 대해서는 하나의 타이어로 간주하여 상기 타이어의 수를 세는
차축 수 검출 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the image acquiring section acquires a plurality of captured images each of which is captured by a different part in the lane of the vehicle body of the vehicle,
Wherein the tire extracting unit extracts the tires contained in each of the plurality of shot images,
Wherein the axle-
A tire counting unit counting the number of tires included in each of the plurality of captured images;
And a similar tire judging section for judging whether or not the tire included in one of the photographed images and the tire included in the other photographed image are the same tire,
The tire counting unit counts the number of the tires by considering the plurality of tires judged by the same tire judging unit as one tire as one tire
A device for detecting the number of axles. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 화상 취득부는 상기 차량의 차체의 차선 방향에서의 전부가 촬영된 하나의 촬영 화상을 취득하고,
상기 타이어 추출부는 상기 하나의 촬영 화상에 포함되는 상기 타이어를 추출하고,
상기 차축 수 특정부는 상기 하나의 촬영 화상에 포함되는 모든 타이어의 수를 세는 타이어 계수부를 갖는
차축 수 검출 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the image acquiring section acquires one photographed image in which all of the vehicle body in the lane direction of the vehicle is photographed,
Wherein the tire extracting unit extracts the tires included in the one shot image,
Wherein the axle number specifying section has a tire counting section for counting the number of all tires included in the one shot image
A device for detecting the number of axles. 제4항에 있어서,
상기 타이어 추출부는 인접 타이어 수 별로 분류된 상기 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 행하는
차축 수 검출 장치.5. The method of claim 4,
The tire extracting unit performs pattern matching processing with the reference image classified by the number of adjacent tires
A device for detecting the number of axles. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 화상 취득부는 차선 방향으로 시야를 확대 가능한 광학 소자를 갖고 상기 차량의 차체의 차선 방향에서의 전부가 포함되는 범위를 촬영 가능하게 된 상기 촬영 장치로부터 상기 촬영 화상을 취득하는
차축 수 검출 장치.The method according to claim 4 or 5,
The image acquiring section has an optical element capable of enlarging the field of view in the lane direction and acquires the photographed image from the photographing apparatus in which a range including the whole of the vehicle body in the lane direction can be photographed
A device for detecting the number of axles. 제4항에 있어서,
상기 타이어 추출부는 싱글 타이어인지 더블 타이어인지의 구성별로 분류된 상기 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 행하는
차축 수 검출 장치.5. The method of claim 4,
The tire extracting unit performs a pattern matching process with the reference image classified by the configuration of whether it is a single tire or a double tire
A device for detecting the number of axles. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재한 차축 수 검출 장치와,
상기 차축 수 검출 장치가 검출한 차축 수에 기초하여 상기 차량의 차종 구분을 판별하는 차종 구분 판별부
를 구비하는 차종 판별 시스템.An apparatus for detecting an axle water according to any one of claims 1 to 7,
A vehicle type discrimination section for discriminating the vehicle type classification of the vehicle based on the number of axles detected by the axle-
And the vehicle type identification system. 차량의 진행 방향 안쪽으로부터 진행 방향 앞쪽을 향해 당해 차량의 타이어를 포함하는 촬영 화상을 촬영하는 촬영 장치로부터 상기 촬영 화상을 취득하는 단계와,
취득한 상기 촬영 화상과 차량의 타이어를 포함하는 화상으로서 미리 기억부에 기억된 복수의 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 행하여, 상기 촬영 화상에 포함되는 타이어를 추출하는 단계와,
상기 타이어의 추출 결과에 기초하여 상기 차량의 차축 수를 특정하는 단계
를 갖는 차축 수 검출 방법.Acquiring the photographed image from a photographing apparatus that photographs a photographed image including a tire of the vehicle from the inside of the traveling direction of the vehicle toward the front in the traveling direction,
A step of performing pattern matching processing with a plurality of reference images stored in advance in the storage unit as an image including the acquired shot image and a tire of the vehicle to extract a tire included in the shot image;
Determining the number of axles of the vehicle based on the extracted result of the tire
Of the vehicle. 차축 수 검출 장치의 컴퓨터를,
차량의 진행 방향 안쪽으로부터 진행 방향 앞쪽을 향해 당해 차량의 타이어를 포함하는 촬영 화상을 촬영하는 촬영 장치로부터 상기 촬영 화상을 취득하는 화상 취득 수단,
상기 화상 취득 수단이 취득한 상기 촬영 화상과 차량의 타이어를 포함하는 화상으로서 미리 기억부에 기억된 복수의 참조 화상과의 패턴 매칭 처리를 행하여, 상기 촬영 화상에 포함되는 타이어를 추출하는 타이어 추출 수단,
상기 타이어의 추출 결과에 기초하여 상기 차량의 차축 수를 특정하는 차축 수 특정 수단
으로서 기능시키는 프로그램.A computer of an axle water detecting device,
An image acquisition means for acquiring the photographed image from a photographing apparatus for photographing a photographed image including the tire of the vehicle from the inside of the traveling direction of the vehicle toward the front in the traveling direction,
Tire extraction means for performing pattern matching processing with a plurality of reference images stored in advance in an image as an image including the captured image obtained by the image acquisition means and tires of the vehicle and extracting a tire included in the captured image,
An axle number specifying means for specifying the number of axles of the vehicle based on a result of the tire extraction;
.

Images