JP7425645B2 - Axle number detection device, toll collection system, axle number detection method, and program - Google Patents

Description

本開示は、車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to an axle number detection device, a toll collection system, an axle number detection method, and a program.

有料道路における料金収受システムでは、通行料金の決定方法として、車両の車種に基づいて通行料金を決定する方法が知られている。車種の判別は、車軸数、車長、車高、ナンバープレートの情報、牽引の有無など様々な車両情報を用いて行われる。
例えば、特許文献１には、車両情報として、走行する車両の車軸数を決定する方法が開示されている。 BACKGROUND ART In toll collection systems for toll roads, a method of determining tolls based on the type of vehicle is known as a method for determining tolls. The vehicle type is determined using various vehicle information such as the number of axles, vehicle length, vehicle height, license plate information, and whether or not the vehicle is towed.
For example, Patent Document 1 discloses a method of determining the number of axles of a running vehicle as vehicle information.

国際公開第２０１９／０６４６８２号International Publication No. 2019/064682

特許文献１では、リフトアクスル機構を有する車両の車軸数を検出するために、タイヤの撮影画像から各タイヤの最下点を算出し、最後方の後輪タイヤの最下点を基準に車両の中間タイヤのリフトアップを判定している。
このため、タイヤ状態、周囲環境、撮影位置等によっては、タイヤの最下点を特定できず、接地するタイヤの車軸数を誤って検出することがある。 In Patent Document 1, in order to detect the number of axles of a vehicle having a lift axle mechanism, the lowest point of each tire is calculated from a photographed image of the tires, and the lowest point of the vehicle is calculated based on the lowest point of the rearmost rear tire. The lift-up of the intermediate tire is determined.
Therefore, depending on the tire condition, the surrounding environment, the photographing position, etc., the lowest point of the tire may not be specified, and the number of axles of the tire touching the ground may be incorrectly detected.

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、接地するタイヤの車軸数を誤って検出しにくい車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and provides an axle number detection device, a toll collection system, an axle number detection method, and a program that are unlikely to erroneously detect the number of axles of tires in contact with the ground. With the goal.

本開示は、音情報を取得する音情報取得部と、前記音情報に基づいて、車線の幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯から集音センサが検出したノイズ音の検出回数を車軸数として特定する軸数特定部と、を備える車軸数検出装置である。 The present disclosure includes a sound information acquisition unit that acquires sound information, and a sound information acquisition unit that acquires sound information, and a noise sound that is detected by a sound collection sensor from a road surface zone having a convex portion or a concave portion extending in the width direction of a lane, based on the sound information. The present invention is an axle number detection device including an axle number identifying unit that identifies the number of detections as the number of axles.

本開示は、音情報を取得するステップと、前記音情報に基づいて、車線の幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯から集音センサが検出したノイズ音の検出回数を車軸数として特定するステップと、を含む車軸数検出方法である。 The present disclosure includes a step of acquiring sound information, and, based on the sound information, detecting the number of times a noise sound is detected by a sound collection sensor from a road surface zone having a convex part or a concave part extending in the width direction of a lane. A method for detecting the number of axles includes a step of specifying the number of axles.

本開示は、車軸数検出装置のコンピュータに、車線の幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯から集音センサが検出したノイズ音の検出回数を車軸数として特定するステップと、を実行させるプログラムである。 The present disclosure includes a step of causing the computer of the axle number detection device to specify, as the number of axles, the number of times a noise sound is detected by a sound collection sensor from a road surface zone having convex portions or concave portions extending in the width direction of the lane. This is a program that executes .

本開示の車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムによれば、接地するタイヤの車軸数を誤って検出しにくい。 According to the axle number detection device, toll collection system, axle number detection method, and program of the present disclosure, it is difficult to erroneously detect the number of axles of tires that touch the ground.

本開示の第一実施形態に係る料金収受システムの概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a toll collection system according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第一実施形態に係る路面帯の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a road strip according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第一実施形態に係る路面帯の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a road strip according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第一実施形態に係る路面帯の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a road strip according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第一実施形態に係る集音センサの機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of the sound collection sensor concerning a first embodiment of this indication. 本開示の第一実施形態に係る車軸数検出装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an axle number detection device according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第一実施形態に係るノイズ群特定部の機能を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a function of a noise group identification unit according to the first embodiment of the present disclosure. 本開示の第一実施形態に係る車軸数検出方法のフローチャートである。1 is a flowchart of a method for detecting the number of axles according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第一実施形態に係るリフトアクスル機構を有する車両の側面図である。FIG. 1 is a side view of a vehicle having a lift axle mechanism according to a first embodiment of the present disclosure. リフトアップしているときの図９のＸＩ部の拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of section XI in FIG. 9 when the vehicle is lifted up. リフトアップしていないときの図９のＸＩ部の拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of section XI in FIG. 9 when the vehicle is not lifted up. 本開示の第二実施形態に係る料金収受システムの概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of a toll collection system according to a second embodiment of the present disclosure. 本開示の第二実施形態に係る車軸数検出装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an axle number detection device according to a second embodiment of the present disclosure. 本開示の各実施形態に係る車軸数検出装置が備えるコンピュータのハードウェア構成の例である。1 is an example of a hardware configuration of a computer included in an axle number detection device according to each embodiment of the present disclosure.

以下、本開示の各実施形態について、図面を用いて説明する。すべての図面において同一または相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。 Hereinafter, each embodiment of the present disclosure will be described using the drawings. In all the drawings, the same or corresponding structures are given the same reference numerals, and common explanations are omitted.

＜第一実施形態＞
第一実施形態に係る車軸数検出装置について、図面を参照しながら説明する。 <First embodiment>
An axle number detection device according to a first embodiment will be described with reference to the drawings.

（料金収受システムの全体構成）
本実施形態の料金収受システム１は、有料道路である高速道路の入口料金所（料金形式によっては出口料金所）に設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両ＡＡに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。 (Overall configuration of toll collection system)
The toll collection system 1 of the present embodiment is installed at the entrance toll gate (or exit toll gate depending on the toll type) of an expressway, which is a toll road. This is a system for collecting fees for the amount paid.

車両ＡＡは、入口料金所を介して一般道路側から高速道路側へと通じる車線ＬＮを走行している。車線ＬＮの両側には、路側として、アイランドＩＳが敷設されており、料金収受システム１を構成する各種装置の少なくとも一部が設置されている。
例えば、車両ＡＡは、牽引しているトレーラを含む牽引車であってもよい。 Vehicle AA is traveling on lane LN that leads from the general road side to the expressway side via the entrance toll gate. On both sides of the lane LN, an island IS is installed as a roadside, and at least some of the various devices making up the toll collection system 1 are installed.
For example, vehicle AA may be a tow vehicle that includes a trailer that it is towing.

以下、車線ＬＮが延びる方向（図１における±Ｘ方向）を「車線方向」と記載し、また、車線ＬＮの車線方向における高速道路側（図１における＋Ｘ方向側）を「下流」と記載する。また、車線ＬＮの車線方向における一般道路側（図１における－Ｘ方向側）を「上流」と記載する。
さらに、車線ＬＮの幅方向を車線幅方向（図１における±Ｙ方向）と称し、車両ＡＡの車高方向を上下方向（図１における±Ｚ方向）と称する。 Hereinafter, the direction in which the lane LN extends (±X direction in Figure 1) will be referred to as the "lane direction", and the expressway side (+X direction side in Figure 1) in the lane direction of the lane LN will be referred to as "downstream". . Further, the general road side (-X direction side in FIG. 1) in the lane direction of lane LN is described as "upstream."
Further, the width direction of the lane LN is referred to as the lane width direction (±Y direction in FIG. 1), and the vehicle height direction of the vehicle AA is referred to as the vertical direction (±Z direction in FIG. 1).

本実施形態では、料金収受システム１では、無線通信システムによる課金処理が行われる。
料金収受システム１は、入口料金所を通過しようとする車両ＡＡとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行い、車両ＡＡの車種に関連した課金処理を行う装置である。
例えば、料金収受システム１は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構築するシステムの一部であってもよい。 In this embodiment, the toll collection system 1 performs billing processing using a wireless communication system.
The toll collection system 1 is a device that performs wireless communication processing (hereinafter simply referred to as "wireless communication") with a vehicle AA attempting to pass through an entrance toll gate, and performs charging processing related to the vehicle type of the vehicle AA. It is.
For example, the toll collection system 1 may be part of a system that constructs an electronic toll collection system (ETC (registered trademark), also referred to as an "automatic toll collection system").

図１に示すように、料金収受システム１は、車両検知器２と、通信アンテナ３と、車種判別装置４と、路面帯５と、集音センサ２２と、処理部２３と、を備える。
例えば、料金収受システム１は、一連の課金処理を司る図示しない課金処理部をさらに備え、取得した情報や決定した課金額の情報等を、通信回線を介して、遠隔地に設置された図示しない中央決済処理装置（上位装置）に出力してもよい。 As shown in FIG. 1, the toll collection system 1 includes a vehicle detector 2, a communication antenna 3, a vehicle type discrimination device 4, a road surface strip 5, a sound collection sensor 22, and a processing section 23.
For example, the toll collection system 1 further includes a charging processing unit (not shown) that manages a series of charging processes, and transmits acquired information, information on the determined charging amount, etc. to a remote location (not shown) installed at a remote location via a communication line. It may also be output to a central payment processing device (upper level device).

（通信アンテナの構成）
通信アンテナ３は、車線ＬＮの上方に設置されている。
通信アンテナ３は、車両ＡＡの車載器αとの間で無線による通信処理を行う。具体的には、通信アンテナ３は、所定周波数（例えば、５．８ＧＨｚ程度）の電磁波を送受可能に形成されており、当該電磁波を介することで到来した車両ＡＡが搭載する車載器αとの無線通信を行う。
例えば、通信アンテナ３は、進入検知位置ＸＡよりも下流に設けられてもよい。
例えば、通信アンテナ３は、車線ＬＮ上方を車線幅方向に延びて車線ＬＮを跨ぐガントリＧＮに設けられることにより、車線ＬＮの上方に設置されてもよい。 (Communication antenna configuration)
The communication antenna 3 is installed above the lane LN.
The communication antenna 3 performs wireless communication processing with the on-vehicle device α of the vehicle AA. Specifically, the communication antenna 3 is formed to be able to transmit and receive electromagnetic waves of a predetermined frequency (for example, about 5.8 GHz), and communicates wirelessly with the on-vehicle device α mounted on the arriving vehicle AA via the electromagnetic waves. communicate.
For example, the communication antenna 3 may be provided downstream of the entry detection position XA.
For example, the communication antenna 3 may be installed above the lane LN by being provided on a gantry GN that extends above the lane LN in the lane width direction and straddles the lane LN.

（車種判別装置の構成）
車種判別装置４は、アイランドＩＳ上に設置されている。
例えば、車種判別装置４は、料金収受システム１の各種センサにより検出される車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車長、車高、軸数、軸重、ナンバープレート情報等を取得してもよい。
車種判別装置４は、各種センサを通じて得られる種々の情報（車長、車高、軸数、ナンバープレート情報等）に基づいて、車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車種区分を特定する。
例えば、車種区分は、“軽自動車／二輪車”、“普通車”、“中型車”、“大型車”及び“特大車”の５分類とされる。
例えば、料金収受システム１は、車種判別装置４が特定した車種区分から、車両ＡＡの車種区分に応じた料金を課金してもよい。 (Configuration of vehicle type identification device)
The vehicle type discrimination device 4 is installed on the island IS.
For example, the vehicle type discrimination device 4 may acquire the vehicle length, vehicle height, number of axles, axle load, license plate information, etc. of the vehicle AA that entered the lane LN detected by various sensors of the toll collection system 1.
The vehicle type identification device 4 identifies the vehicle type of the vehicle AA that has entered the lane LN based on various information (vehicle length, vehicle height, number of axles, license plate information, etc.) obtained through various sensors.
For example, there are five vehicle classifications: "light car/motorcycle,""regularcar,""medium-sizedcar,""large-sizedcar," and "extra-large car."
For example, the toll collection system 1 may charge a toll according to the vehicle type classification of the vehicle AA from the vehicle type classification identified by the vehicle type discrimination device 4.

（路面帯の構成）
路面帯５は、車線幅方向に延在している凸部又は凹部を有する。
本実施形態では、路面帯５は、進入検知位置ＸＡに設けられている。
路面帯５の凸部は、＋Ｚ方向に突起している。路面帯５の凹部は、－Ｚ方向に凹んでいる。
例えば、路面帯５は、車線ＬＮを挟む両アイランドＩＳ間に亘って延びていてもよい。 (Composition of road surface belt)
The road surface belt 5 has a convex portion or a concave portion extending in the lane width direction.
In this embodiment, the road surface strip 5 is provided at the entry detection position XA.
The convex portion of the road surface belt 5 protrudes in the +Z direction. The concave portion of the road surface belt 5 is concave in the −Z direction.
For example, the road surface belt 5 may extend between both islands IS that sandwich the lane LN.

例えば、図２に示すように、路面帯５の凸部は、車線ＬＮの路面ＳＬに対し、＋Ｚ方向に突起するように固定されている突起部材５ａであってもよい。
その際、突起部材５ａは、路面帯５の車線幅方向の両端に亘って延びる部材であってもよい。
また、突起部材５ａは、路面帯５の車線幅方向の両端に亘って延びて塗装された溶融塗料であってもよい。 For example, as shown in FIG. 2, the convex portion of the road surface belt 5 may be a protrusion member 5a fixed to protrude in the +Z direction with respect to the road surface SL of the lane LN.
In this case, the protruding member 5a may be a member extending across both ends of the road surface strip 5 in the lane width direction.
Further, the protrusion member 5a may be a molten paint applied to extend over both ends of the road surface strip 5 in the lane width direction.

例えば、路面帯５の凹部は、－Ｚ方向に凹んでいる路面ＳＬの溝５ｂであってもよい。
その際、溝５ｂは、路面帯５の車線幅方向の両端に亘って延びてもよい。
一例として、図３に示すように、路面帯５の凹部は、振動が生じないように路面帯５の車線方向前後に亘って形成されている緩やかなスロープを有する車線ＬＮの路面ＳＬにおいて、スロープの頂上部分で－Ｚ方向に凹んでいる凹部であってもよい。
他の例として、路面帯５の凹部は、スロープを有さない平坦な路面ＳＬにおいて、－Ｚ方向に凹んでいる凹部であってもよい。 For example, the recessed portion of the road surface belt 5 may be a groove 5b of the road surface SL recessed in the −Z direction.
In this case, the groove 5b may extend across both ends of the road surface strip 5 in the lane width direction.
As an example, as shown in FIG. 3, the concave portion of the road surface strip 5 is formed on the road surface SL of the lane LN, which has a gentle slope formed across the front and rear of the road lane direction of the road surface strip 5 to prevent vibrations. It may be a concave portion that is concave in the −Z direction at the top portion of the concave portion.
As another example, the concave portion of the road surface belt 5 may be a concave portion recessed in the -Z direction on a flat road surface SL having no slope.

例えば、図４に示すように、路面帯５の凸部は、＋Ｚ方向に突起している車線ＬＮの路面ＳＬの突起部５ｃであってもよい。
その際、突起部５ｃは、路面帯５の車線幅方向の両端に亘って延びてもよい。 For example, as shown in FIG. 4, the convex portion of the road band 5 may be a protrusion 5c of the road surface SL of the lane LN that protrudes in the +Z direction.
In this case, the protruding portion 5c may extend across both ends of the road strip 5 in the lane width direction.

（車両検知器の構成）
車両検知器２は、車線方向（±Ｘ方向）に関し、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡを検知可能なように構成されている。
車両検知器２は、投受光器２１を備える。 (Vehicle detector configuration)
The vehicle detector 2 is configured to be able to detect the vehicle AA at the entry detection position XA with respect to the lane direction (±X direction).
The vehicle detector 2 includes a light emitter/receiver 21 .

（集音センサの構成）
集音センサ２２は、路面帯５の位置に関連して設けられている。
音は電気や光と比べて伝搬速度が圧倒的に遅いため、音の発生源に出来るだけ近づけて集音センサ２２を設置する必要がある。そのため、例えば、集音センサ２２は、投受光器２１の車線方向下流に隣接して設けられてもよい。 (Sound collection sensor configuration)
The sound collection sensor 22 is provided in relation to the position of the road surface strip 5.
Since the propagation speed of sound is overwhelmingly slower than that of electricity or light, it is necessary to install the sound collection sensor 22 as close as possible to the source of the sound. Therefore, for example, the sound collection sensor 22 may be provided adjacent to the light projector/receiver 21 downstream in the lane direction.

図５に示すように、集音センサ２２は、走行する車両ＡＡの各タイヤＴＲが路面帯５を踏んだ時に発生するノイズ音ＳＮＺを検出する。
図６に示すように、集音センサ２２は、検出したノイズ音ＳＮＺに関する情報を含む音情報ＳＤＩを処理部２３に出力する。
例えば、集音センサ２２は、路側からノイズ音ＳＮＺを検出してもよい。
また、集音センサ２２は、アイランドＩＳ上に設置されてもよい。
また、集音センサ２２は、進入検知位置ＸＡを通過する車両ＡＡのタイヤＴＲが発生させるノイズ音ＳＮＺを検出できるように、アイランドＩＳから路面帯５に向けて設置されてもよい。 As shown in FIG. 5, the sound collection sensor 22 detects the noise sound SNZ generated when each tire TR of the traveling vehicle AA steps on the road surface belt 5.
As shown in FIG. 6, the sound collection sensor 22 outputs sound information SDI including information regarding the detected noise sound SNZ to the processing unit 23.
For example, the sound collection sensor 22 may detect noise sound SNZ from the roadside.
Further, the sound collection sensor 22 may be installed on the island IS.
Further, the sound collection sensor 22 may be installed from the island IS toward the road surface zone 5 so as to be able to detect the noise sound SNZ generated by the tires TR of the vehicle AA passing the entry detection position XA.

例えば、集音センサ２２は、マイク２２１を備えてもよい。
その際、マイク２２１は、路面帯５に向けて指向され、走行する車両ＡＡの各タイヤＴＲが路面帯５を踏んだ時に発生するノイズ音ＳＮＺを集音してもよい。
さらに、マイク２２１は、路面帯５に向けて指向されている超指向性マイクであってもよい。 For example, the sound collection sensor 22 may include a microphone 221.
At this time, the microphone 221 may be directed toward the road surface zone 5 and may collect the noise sound SNZ generated when each tire TR of the traveling vehicle AA steps on the road surface zone 5.
Furthermore, the microphone 221 may be a super-directional microphone directed toward the road surface belt 5.

（投受光器の構成）
投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに配置される。
投受光器２１は、検出した光検出信号ＤＳＧを処理部２３に出力する。
投受光器２１は、投光した光を受光できるか否かを検出し、光検出信号ＤＳＧを処理部２３に出力する。
投受光器２１は、透過型であってもよいし、反射型であってもよい。
例えば、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡにおける車線幅方向と平行な垂直面内（±Ｘ方向に垂直な面内）で、車両ＡＡの車高方向全体に亘って、投受光してもよい。
例えば、図１に示すように、投受光器２１が透過型である場合なら、投受光器２１は、車線ＬＮを挟んで、光を投光する投光器２１Ａと、当該光を受光する受光器２１Ｂとの対を有してもよい。その際、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在しないとき投光器２１Ａが投光する光を受光し、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するとき投光器２１Ａが投光する光を受光しない。
したがって、投受光器２１が透過型である場合、光検出信号ＤＳＧは、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するときに光を受光しない旨を示す。
なお、投受光器２１が反射型である場合、光検出信号ＤＳＧは、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するときに光を受光した旨を示す。 (Emitter/receiver configuration)
The light emitter/receiver 21 is arranged at the entrance detection position XA.
The light emitter/receiver 21 outputs the detected light detection signal DSG to the processing section 23 .
The light projector/receiver 21 detects whether or not it can receive the projected light, and outputs a light detection signal DSG to the processing section 23 .
The light projector/receiver 21 may be of a transmission type or a reflection type.
For example, the light emitter/receiver 21 may emit and receive light over the entire vehicle height direction of the vehicle AA in a vertical plane parallel to the lane width direction (in a plane perpendicular to the ±X direction) at the approach detection position XA. good.
For example, as shown in FIG. 1, if the light emitter/receiver 21 is a transmission type, the light emitter/receiver 21 includes a light emitter 21A that emits light and a light receiver 21B that receives the light, with the lane LN in between. You may have a pair with. At this time, the light emitter/receiver 21 receives the light emitted by the projector 21A when the vehicle AA is not present at the approach detection position XA, and receives the light emitted by the projector 21A when the vehicle AA is present at the approach detection position XA. No light is received.
Therefore, when the light projector/receiver 21 is of a transmission type, the light detection signal DSG indicates that it does not receive light when the vehicle AA is present at the entrance detection position XA.
Note that when the light projector/receiver 21 is of a reflective type, the light detection signal DSG indicates that light is received when the vehicle AA is present at the entrance detection position XA.

（処理部の構成）
処理部２３は、車両検知器２における各種データの処理及び通信等を行う。
図６に示すように、処理部２３は、検知部２４と、車軸数検出装置２５と、を備える。
例えば、処理部２３は、アイランドＩＳ上に設置されてもよい。
また、処理部２３は、集音センサ２２の下流に設けられてもよい。 (Configuration of processing unit)
The processing unit 23 processes various data in the vehicle detector 2 and performs communication.
As shown in FIG. 6, the processing section 23 includes a detection section 24 and an axle number detection device 25.
For example, the processing unit 23 may be installed on the island IS.
Further, the processing section 23 may be provided downstream of the sound collection sensor 22.

検知部２４は、投受光器２１から光検出信号ＤＳＧを取得する。
検知部２４は、投受光器２１の光検出信号ＤＳＧに基づいて、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在するか否かを検知する。
投受光器２１が透過型である場合、検知部２４は、光検出信号ＤＳＧが受光しない旨を示しているとき、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在することを検知する。
なお、投受光器２１が反射型である場合、検知部２４は、光検出信号ＤＳＧが受光した旨を示しているとき、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在することを検知する。 The detection unit 24 acquires the light detection signal DSG from the light emitter/receiver 21 .
The detection unit 24 detects whether the vehicle AA is present at the entrance detection position XA based on the light detection signal DSG of the light emitter/receiver 21 .
When the light projector/receiver 21 is of a transmission type, the detection unit 24 detects that the vehicle AA is present at the entrance detection position XA when the light detection signal DSG indicates that no light is received.
Note that when the light projector/receiver 21 is of a reflective type, the detection unit 24 detects that the vehicle AA is present at the entrance detection position XA when the light detection signal DSG indicates that light has been received.

例えば、検知部２４は、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在することを検知したら、車両ＡＡを検知したことを車種判別装置４に通知してもよい。
また、検知部２４は、車両ＡＡの存在を検知し始めた時刻から連続して、車両ＡＡの存在の検知が終わる時刻までの間を、一台の車両として検知してもよい。 For example, when the detection unit 24 detects that the vehicle AA is present at the entry detection position XA, the detection unit 24 may notify the vehicle type discrimination device 4 that the vehicle AA has been detected.
Further, the detection unit 24 may continuously detect the period from the time when the detection of the presence of the vehicle AA starts until the time when the detection of the presence of the vehicle AA ends as one vehicle.

（車軸数検出装置の構成）
車軸数検出装置２５は、軸数（車軸数）を検出するための各種データの処理及び通信等を行う。
車軸数検出装置２５は、音情報取得部２５１と、軸数特定部２５２と、を機能的に備える。
また、車軸数検出装置２５は、検出した車両ＡＡの軸数を車種判別装置４に通知してもよい。 (Configuration of axle number detection device)
The axle number detection device 25 processes and communicates various data for detecting the number of axles (number of axles).
The axle number detection device 25 functionally includes a sound information acquisition section 251 and an axle number identification section 252.
Further, the axle number detection device 25 may notify the vehicle type discrimination device 4 of the detected number of axles of the vehicle AA.

音情報取得部２５１は、音情報ＳＤＩを取得する。
音情報取得部２５１は、集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺに関する情報であるノイズ音情報ＮＺＩを含む音情報ＳＤＩを取得する。
音情報取得部２５１は、集音センサ２２から音情報ＳＤＩを取得する。 The sound information acquisition unit 251 acquires sound information SDI.
The sound information acquisition unit 251 acquires sound information SDI including noise sound information NZI, which is information regarding the noise sound SNZ detected by the sound collection sensor 22.
The sound information acquisition unit 251 acquires sound information SDI from the sound collection sensor 22.

軸数特定部２５２は、ノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する。
軸数特定部２５２は、音情報ＳＤＩに基づいてノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する。
例えば、軸数特定部２５２は、ノイズ音特定部２５２ａと、ノイズ群特定部２５２ｂと、計数部２５２ｃと、を備えてもよい。 The axle number specifying unit 252 specifies the number of times the noise sound SNZ is detected as the number of axles.
The axle number specifying unit 252 specifies the number of times the noise sound SNZ is detected as the number of axles based on the sound information SDI.
For example, the number of axes specifying section 252 may include a noise specifying section 252a, a noise group specifying section 252b, and a counting section 252c.

ノイズ音特定部２５２ａは、音情報ＳＤＩにおいて、路面帯を通過する車両ＡＡに関連するノイズ音情報ＮＺＩを特定する。
ノイズ音特定部２５２ａは、音情報ＳＤＩにおいて、周波数、振幅等から、ノイズ音情報ＮＺＩを特定する。具体的には、車両ＡＡが路面帯５を通過する際に発生する周波数、振幅等のノイズ音ＳＮＺに結びつくパターンをあらかじめ記憶しておき、記憶したパターンに合致する周波数、振幅等を検出することでノイズ音ＳＮＺとして認識する。または、車両ＡＡが路面帯５を通過しない状態での周波数、振幅等を路面帯５が踏まれていない状態としてあらかじめ記憶しておき、路面帯５が踏まれていない状態の周波数、振幅等から外れる場合をノイズ音ＳＮＺとして認識する。または、一定期間に含まれる周波数、振幅等のうち、短い期間含まれる周波数、振幅等をノイズ音ＳＮＺとして認識し、長い期間含まれる周波数、振幅等をノイズ音ＳＮＺではないと認識する。
ノイズ音特定部２５２ａは、検知部２４が車両ＡＡを一台の車両として検知している間に特定されるタイミングで検出された複数のノイズ音情報ＮＺＩを、車両ＡＡに関連させてもよい。
その際、同じ車両ＡＡに対し、検知部２４が検出しているタイミングと集音センサ２２が検出するタイミングとにずれがない場合、ノイズ音特定部２５２ａは、検知部２４が車両ＡＡを検出している時刻と同じ時刻で検出される複数のノイズ音情報ＮＺＩを車両ＡＡに関連させてもよい。
また、同じ車両ＡＡに対し、検知部２４が検出しているタイミングと集音センサ２２が検出するタイミングとが所定時間ずれる場合、ノイズ音特定部２５２ａは、予めずれる所定時間を記憶しておき、検知部２４が車両ＡＡを検出している時刻と所定時間ずれる時刻で検出される複数のノイズ音情報ＮＺＩを車両ＡＡに関連付けてもよい。 The noise sound identification unit 252a identifies noise sound information NZI related to the vehicle AA passing through the road surface zone in the sound information SDI.
The noise sound identifying unit 252a identifies noise sound information NZI from the frequency, amplitude, etc. in the sound information SDI. Specifically, patterns associated with the noise sound SNZ, such as frequencies and amplitudes generated when the vehicle AA passes through the road zone 5, are stored in advance, and frequencies, amplitudes, etc. that match the stored patterns are detected. It is recognized as a noise sound SNZ. Alternatively, the frequency, amplitude, etc. in a state where the vehicle AA does not pass through the road surface band 5 may be stored in advance as a state in which the road surface band 5 is not stepped on, and the frequency, amplitude, etc. in a state in which the road surface band 5 is not stepped on can be used. If the sound is off, it is recognized as a noise sound SNZ. Alternatively, among the frequencies, amplitudes, etc. included in a certain period, those included in a short period are recognized as noise sound SNZ, and the frequencies, amplitudes, etc. included in a long period are recognized as not noise sounds SNZ.
The noise sound identification unit 252a may associate a plurality of pieces of noise sound information NZI detected at specified timings with the vehicle AA while the detection unit 24 is detecting the vehicle AA as one vehicle.
At that time, if there is no difference between the timing detected by the detection unit 24 and the timing detected by the sound collection sensor 22 for the same vehicle AA, the noise sound identification unit 252a determines that the detection unit 24 detects the vehicle AA. A plurality of noise sound information NZI detected at the same time as the vehicle AA may be associated with the vehicle AA.
Further, when the timing detected by the detection unit 24 and the timing detected by the sound collection sensor 22 deviate by a predetermined time for the same vehicle AA, the noise sound identification unit 252a stores the predetermined deviated time in advance, A plurality of pieces of noise sound information NZI detected at a time that is shifted by a predetermined time from the time when the detection unit 24 detects the vehicle AA may be associated with the vehicle AA.

ノイズ群特定部２５２ｂは、車両ＡＡについて、ノイズ音情報ＮＺＩの各一群を、ノイズ群ＮＺＧとして特定する。
車線ＬＮを走行する車両ＡＡの各タイヤＴＲが順次、路面帯５を踏む度に、図７に示すように、大きな振幅ａｍを示す一塊のノイズ音情報ＮＺＩが発生する。
このため、軸数特定部２５２は、車両ＡＡの各タイヤＴＲに関連してノイズ群ＮＺＧを特定できる。
なお、図７に示す波形は、音情報ＳＤＩの波形を示し、縦軸は振幅ａｍ、横軸は時刻ｔを示す。 The noise group identification unit 252b identifies each group of noise sound information NZI for the vehicle AA as a noise group NZG.
Each time each tire TR of the vehicle AA traveling on the lane LN sequentially steps on the road surface zone 5, a block of noise sound information NZI having a large amplitude am is generated, as shown in FIG.
Therefore, the number of axes specifying unit 252 can specify the noise group NZG in relation to each tire TR of the vehicle AA.
Note that the waveform shown in FIG. 7 shows the waveform of the sound information SDI, where the vertical axis shows the amplitude am and the horizontal axis shows the time t.

計数部２５２ｃは、車両ＡＡのノイズ音ＳＮＺの検出回数として、車両ＡＡについて特定した複数のノイズ群ＮＺＧを計数する。 The counting unit 252c counts the plurality of noise groups NZG identified for the vehicle AA as the number of times the noise sound SNZ of the vehicle AA is detected.

（動作）
本実施形態の車軸数検出装置２５の動作について説明する。
車軸数検出装置２５の動作は、本実施形態の車軸数検出方法に相当する。 (motion)
The operation of the axle number detection device 25 of this embodiment will be explained.
The operation of the axle number detection device 25 corresponds to the axle number detection method of this embodiment.

まず、図８に示すように、音情報取得部２５１は、音情報ＳＤＩを取得する（ＳＴ０１：音情報取得ステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、軸数特定部２５２は、音情報ＳＤＩに基づいて、車線ＬＮの幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯５から集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する（ＳＴ０２：車軸数特定ステップ）。 First, as shown in FIG. 8, the sound information acquisition unit 251 acquires sound information SDI (ST01: sound information acquisition step).
Following the implementation of ST01, the number of axes specifying unit 252 determines the noise detected by the sound collection sensor 22 from the road surface zone 5 having a convex portion or a concave portion extending in the width direction of the lane LN, based on the sound information SDI. The number of times the sound SNZ is detected is specified as the number of axles (ST02: axle number specifying step).

例えば、ＳＴ０２において、軸数特定部２５２は、以下ＳＴ０２ａ～ＳＴ０２ｃを実施してもよい。
まず、ＳＴ０２ａとしてノイズ音特定部２５２ａは、音情報ＳＤＩにおいて、ノイズ音情報ＮＺＩを特定する（ＳＴ０２ａ：ノイズ音特定ステップ）。
ＳＴ０２ａの実施に続いて、ＳＴ０２ｂとして、ノイズ群特定部２５２ｂは、車両ＡＡについて、ノイズ音情報ＮＺＩの各一群を、ノイズ群ＮＺＧとして特定する（ＳＴ０２ｂ：ノイズ群特定ステップ）。
ＳＴ０２ｂの実施に続いて、ＳＴ０２ｃとして、計数部２５２ｃは、車両ＡＡについて特定した複数のノイズ群ＮＺＧを計数して、ノイズ音ＳＮＺの検出回数とする（ＳＴ０２ｃ：計数ステップ）。 For example, in ST02, the number of axes specifying unit 252 may perform the following steps ST02a to ST02c.
First, as ST02a, the noise sound identification unit 252a identifies noise sound information NZI in the sound information SDI (ST02a: noise sound identification step).
Following the implementation of ST02a, as ST02b, the noise group identifying unit 252b identifies each group of noise sound information NZI for the vehicle AA as a noise group NZG (ST02b: noise group identifying step).
Following the implementation of ST02b, as ST02c, the counting unit 252c counts the plurality of noise groups NZG identified for the vehicle AA, and sets the count as the number of times the noise sound SNZ has been detected (ST02c: counting step).

（作用及び効果）
本実施形態によれば、車軸数検出装置２５は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。 (action and effect)
According to the present embodiment, the axle number detection device 25 can identify the number of axles of the tires TR in contact with the ground from the number of times the noise sound SNZ is detected, regardless of whether or not the axle AS is lifted up.
Therefore, the axle number detection device 25 is unlikely to erroneously detect the number of axles of the tires TR that are in contact with the ground.

具体的に説明する。車両がリフトアクスル機構を有する車両である場合、車両は、接地しているタイヤと接地していないタイヤとを有することがある。
このような車両において、接地しているタイヤの車軸数を検出するには、接地しているタイヤと接地していないタイヤとを識別して検出する必要がある。
比較例として、特許文献１に開示されるように、車両の側面から撮影したタイヤの撮影画像から接地しているタイヤと接地していないタイヤとを識別しようとしても、タイヤ状態、周囲環境、撮影位置等によっては、接地しているタイヤを特定できないことがある。
これに対し、本実施形態では、車軸数検出装置２５は、接地しているタイヤＴＲが発生させるノイズ音ＳＮＺを利用しているため、接地しているタイヤＴＲを特定しやすい。 I will explain in detail. If the vehicle has a lift axle mechanism, the vehicle may have tires that are in contact with the ground and tires that are not in contact with the ground.
In such a vehicle, in order to detect the number of axles of tires that are in contact with the ground, it is necessary to distinguish and detect tires that are in contact with the ground and tires that are not in contact with the ground.
As a comparative example, as disclosed in Patent Document 1, even if an attempt is made to identify tires that are in contact with the ground and tires that are not in contact with the ground from images of tires taken from the side of a vehicle, it is difficult to distinguish between tires that are in contact with the ground and tires that are not in contact with the ground. Depending on the location, etc., it may not be possible to identify the tire that is in contact with the ground.
In contrast, in the present embodiment, the axle number detection device 25 uses the noise sound SNZ generated by the tires TR in contact with the ground, so it is easy to identify the tires TR in contact with the ground.

例えば、図９に示すように、車両ＡＡがリフトアクスル機構を有する車両であって、車両ＡＡの４つの車軸ＡＳのうち、前方から１軸目の第１車軸ＡＳ１、２軸目の第２車軸ＡＳ２、及び４軸目の第４車軸ＡＳ４がリフトアップせず、前方から３軸目の第３車軸ＡＳ３がリフトアップ可能であるとする。 For example, as shown in FIG. 9, the vehicle AA has a lift axle mechanism, and among the four axles AS of the vehicle AA, the first axle AS1 is the first axle from the front, and the second axle AS1 is the second axle from the front. It is assumed that AS2 and the fourth axle AS4, which is the fourth axle, do not lift up, but the third axle AS3, which is the third axle from the front, can lift up.

リフトアップにより、第３車軸ＡＳ３がリフトアップ軸ＬＵＳとなっている車両ＡＡが進入検知位置ＸＡを通過するとき、図１０に示すように、第３車軸ＡＳ３（リフトアップ軸ＬＵＳ）が含むタイヤＴＲは、路面帯５を踏みつけることはない。
このため、第３車軸ＡＳ３（リフトアップ軸ＬＵＳ）が含むタイヤＴＲは、ノイズ音ＳＮＺを発生させない。
他方、進入検知位置ＸＡを通過するとき、第１車軸ＡＳ１、第２車軸ＡＳ２、及び第４車軸ＡＳ４が含む各タイヤＴＲは、路面帯５を踏みつける。
このため、第１車軸ＡＳ１、第２車軸ＡＳ２、及び第４車軸ＡＳ４が含む各タイヤＴＲはノイズ音ＳＮＺを発生させる。
したがって、車両ＡＡについてノイズ音ＳＮＺの検出回数は３回となり、車軸数検出装置２５は、車両ＡＡの車軸数を３と特定できる。 When the vehicle AA with the third axle AS3 serving as the lift-up axis LUS passes the approach detection position XA due to lift-up, as shown in FIG. 10, the tires TR included in the third axle AS3 (lift-up axis LUS) will not trample road strip 5.
Therefore, the tires TR included in the third axle AS3 (lift-up axis LUS) do not generate the noise sound SNZ.
On the other hand, when passing through the entry detection position XA, each tire TR included in the first axle AS1, the second axle AS2, and the fourth axle AS4 tramples the road surface zone 5.
Therefore, each tire TR included in the first axle AS1, the second axle AS2, and the fourth axle AS4 generates the noise sound SNZ.
Therefore, the number of times the noise sound SNZ is detected for the vehicle AA is three times, and the axle number detection device 25 can identify the number of axles of the vehicle AA as three.

リフトアップしていない車両ＡＡが進入検知位置ＸＡを通過するとき、第１車軸ＡＳ１、第２車軸ＡＳ２、及び第４車軸ＡＳ４が含む各タイヤＴＲと同様に、第３車軸ＡＳ３が含むタイヤＴＲは、路面帯５を踏みつける。
このため、図１１に示すように、第１車軸ＡＳ１、第２車軸ＡＳ２、及び第４車軸ＡＳ４が含む各タイヤＴＲと同様に、第３車軸ＡＳ３が含むタイヤＴＲも、ノイズ音ＳＮＺを発生させる。
したがって、車両ＡＡについてノイズ音ＳＮＺの検出回数は４回となり、車軸数検出装置２５は、車両ＡＡの車軸数を４と特定できる。 When the vehicle AA that has not been lifted up passes the entry detection position , stomps on the road strip 5.
Therefore, as shown in FIG. 11, similarly to each tire TR included in the first axle AS1, second axle AS2, and fourth axle AS4, the tire TR included in the third axle AS3 also generates the noise sound SNZ. .
Therefore, the number of times the noise sound SNZ is detected for vehicle AA is four times, and the axle number detection device 25 can identify the number of axles of vehicle AA as four.

したがって、車軸数検出装置２５は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。 Therefore, the axle number detection device 25 can identify the number of axles of the tires TR that are in contact with the ground, regardless of whether or not the axle AS is lifted up.

また、本実施形態の一例によれば、集音センサ２２がマイク２２１を備えるため、料金収受システム１は、マイク２２１の指向性により、路面帯５を踏むタイヤＴＲが発生させるノイズ音ＳＮＺを検出しやすい。
このため、料金収受システム１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。 Further, according to an example of the present embodiment, since the sound collection sensor 22 includes the microphone 221, the toll collection system 1 detects the noise sound SNZ generated by the tire TR stepping on the road surface zone 5 based on the directivity of the microphone 221. It's easy to do.
Therefore, the toll collection system 1 is unlikely to erroneously detect the number of axles of the tires TR that are in contact with the ground.

本実施形態の一例では、集音センサ２２は、路側からノイズ音ＳＮＺを検出しているが、ノイズ音ＳＮＺを検出できるならどのような位置から検出してもよい。
変形例として、車線ＬＮ上方を車線幅方向に延びるガントリ等に設けられることにより、集音センサ２２は、車線ＬＮの上方からノイズ音ＳＮＺを検出してもよい。
本変形例によれば、路側からノイズ音ＳＮＺを検出できない場合であっても、車線ＬＮの上方から検出できるため、路側から離れた位置を走行する車両ＡＡが発するノイズ音ＳＮＺを検出することができる。 In one example of this embodiment, the sound collection sensor 22 detects the noise sound SNZ from the roadside, but the sound collection sensor 22 may detect the noise sound SNZ from any position as long as it can detect the noise sound SNZ.
As a modification, the sound collection sensor 22 may detect the noise sound SNZ from above the lane LN by being provided on a gantry or the like extending in the lane width direction above the lane LN.
According to this modification, even if the noise sound SNZ cannot be detected from the roadside, it can be detected from above the lane LN, so it is possible to detect the noise sound SNZ emitted by the vehicle AA traveling at a position far from the roadside. can.

＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る車軸数検出装置２５について図面を参照しながら説明する。 <Second embodiment>
The axle number detection device 25 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings.

第二実施形態の車軸数検出装置２５は、マルチレーン・フリーフロー方式の料金収受システム１０１に適用されている以外、第一実施形態の車軸数検出装置２５と同様に構成され、同様に機能するので、重複する説明については省略する。 The axle number detection device 25 of the second embodiment is configured and functions similarly to the axle number detection device 25 of the first embodiment, except that it is applied to the multi-lane free-flow toll collection system 101. Therefore, duplicate explanations will be omitted.

（料金収受システムの全体構成）
本実施形態の料金収受システム１０１は、マルチレーン・フリーフロー方式の料金収受システムである。
料金収受システム１０１は、例えば有料道路である高速道路の課金ポイントに設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両ＡＡに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。 (Overall configuration of toll collection system)
The toll collection system 101 of this embodiment is a multi-lane free flow toll collection system.
The toll collection system 101 is provided at a toll point on an expressway, for example, a toll road, and is a system for collecting a toll from expressway users in an amount related to the vehicle AA in which the user rides. .

料金収受システム１０１は、課金ポイントに進入する車両ＡＡとの間で無線通信を行い、車両ＡＡの車種に関連した課金処理を行う装置である。 The toll collection system 101 is a device that performs wireless communication with a vehicle AA entering a charging point and performs charging processing related to the vehicle type of the vehicle AA.

図１２に示すように、料金収受システム１０１は、車両検知器１０２と、通信アンテナ３と、車種判別装置４と、路面帯５と、集音センサ２２と、処理部１２３と、を備える。
車線ＬＮとして、第一車線ＬＮ１と、第二車線ＬＮ２と、が敷設されており車両ＡＡは第一車線ＬＮ１と第二車線ＬＮ２との間で車線変更可能である。例えば、第一車線ＬＮ１と第二車線ＬＮ２とは、一対の路側ＲＳに挟まれていてもよい。
また、車種判別装置４は、路側ＲＳ上に設置されてもよい。
また、路面帯５は、一対の路側ＲＳ間に亘って、車線幅方向に延びていてもよい。 As shown in FIG. 12, the toll collection system 101 includes a vehicle detector 102, a communication antenna 3, a vehicle type discrimination device 4, a road surface strip 5, a sound collection sensor 22, and a processing section 123.
A first lane LN1 and a second lane LN2 are provided as lanes LN, and the vehicle AA can change lanes between the first lane LN1 and the second lane LN2. For example, the first lane LN1 and the second lane LN2 may be sandwiched between a pair of roadside RSs.
Further, the vehicle type discrimination device 4 may be installed on the roadside RS.
Further, the road surface band 5 may extend in the lane width direction between the pair of roadside RSs.

例えば、通信アンテナ３は、第一通信アンテナ３Ａと、第二通信アンテナ３Ｂと、を備えてもよい。
その際、第一通信アンテナ３Ａは、第一車線ＬＮ１の上方に設置されてもよい。
また、第二通信アンテナ３Ｂは、第二車線ＬＮ２の上方に設置されてもよい。 For example, the communication antenna 3 may include a first communication antenna 3A and a second communication antenna 3B.
In that case, the first communication antenna 3A may be installed above the first lane LN1.
Further, the second communication antenna 3B may be installed above the second lane LN2.

（車両検知器の構成）
車両検知器１０２は、車線方向に関し、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡを検知可能なように構成されている。
車両検知器１０２は、進入検知位置ＸＡにおいて、並走する複数の車両ＡＡを分離して検出することが可能である。
車両検知器１０２は、撮影装置２６を備える。 (Vehicle detector configuration)
The vehicle detector 102 is configured to be able to detect the vehicle AA at the entry detection position XA with respect to the lane direction.
The vehicle detector 102 is capable of separately detecting a plurality of vehicles AA running in parallel at the entry detection position XA.
The vehicle detector 102 includes a photographing device 26.

（集音センサの構成）
集音センサ２２は、指向性が第一位置に向けられている第一マイク２２Ａと、指向性が幅方向の位置が第一位置と異なる第二位置に向けられている第二マイク２２Ｂと、を備える。
集音センサ２２は、複数の車両ＡＡの各タイヤＴＲが路面帯５を踏んだ時に発生するノイズ音ＳＮＺを検出する。 (Sound collection sensor configuration)
The sound collection sensor 22 includes a first microphone 22A whose directivity is directed toward a first position, and a second microphone 22B whose directivity is directed toward a second position whose position in the width direction is different from the first position. Equipped with.
The sound collection sensor 22 detects a noise sound SNZ generated when each tire TR of the plurality of vehicles AA steps on the road surface belt 5.

例えば、集音センサ２２は、撮影装置２６の車線方向下流に隣接して設けられてもよい。
また、集音センサ２２は、車線ＬＮの進入検知位置ＸＡ上方を車線幅方向に延びて車線ＬＮを跨ぐガントリＧＮに設けられることにより、車線ＬＮの進入検知位置ＸＡ上方に設置されてもよい。
また、第一マイク２２Ａと第二マイク２２Ｂとは、車線幅方向に並んでいてもよい。 For example, the sound collection sensor 22 may be provided adjacent to and downstream of the imaging device 26 in the lane direction.
Further, the sound collection sensor 22 may be installed above the entry detection position XA of the lane LN by being provided on a gantry GN that extends in the lane width direction above the entry detection position XA of the lane LN and straddles the lane LN.
Moreover, the first microphone 22A and the second microphone 22B may be lined up in the lane width direction.

例えば、第一マイク２２Ａにおける指向性は、第一位置として、第一車線ＬＮ１の進入検知位置ＸＡに向けられていてもよい。
これにより、第一マイク２２Ａは第一車線ＬＮ１を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺを集音できる。 For example, the directivity of the first microphone 22A may be directed toward the entry detection position XA of the first lane LN1 as the first position.
Thereby, the first microphone 22A can collect the noise sound SNZ related to the vehicle AA traveling on the first lane LN1.

例えば、第一マイク２２Ａは、第一車線ＬＮ１の進入検知位置ＸＡ上方に設置されていてもよい。
これにより、第一マイク２２Ａを路面帯５に近づけることができる。 For example, the first microphone 22A may be installed above the entry detection position XA of the first lane LN1.
Thereby, the first microphone 22A can be brought closer to the road surface strip 5.

例えば、第一マイク２２Ａは、第二車線ＬＮ２より第一車線ＬＮ１に近い位置に設けられていてもよい。
これにより、第一マイク２２Ａは、第二車線ＬＮ２を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺに比べて、第一車線ＬＮ１を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺをより集音しやすい。
例えば、第一マイク２２Ａは、第一位置に向けて指向されている超指向性マイクであってもよい。 For example, the first microphone 22A may be provided at a position closer to the first lane LN1 than the second lane LN2.
As a result, the first microphone 22A more easily collects the noise sound SNZ associated with the vehicle AA traveling on the first lane LN1 than the noise sound SNZ associated with the vehicle AA traveling on the second lane LN2.
For example, the first microphone 22A may be a super-directional microphone directed toward the first position.

例えば、第二マイク２２Ｂにおける指向性は、第二位置として、第二車線ＬＮ２の進入検知位置ＸＡに向けられていてもよい。
これにより、第二マイク２２Ｂは第二車線ＬＮ２を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺを集音できる。 For example, the directivity of the second microphone 22B may be directed toward the entrance detection position XA of the second lane LN2 as the second position.
Thereby, the second microphone 22B can collect the noise sound SNZ related to the vehicle AA traveling on the second lane LN2.

例えば、第二マイク２２Ｂは、第二車線ＬＮ２の進入検知位置ＸＡ上方に設置されていてもよい。
これにより、第二マイク２２Ｂを路面帯５に近づけることができる。 For example, the second microphone 22B may be installed above the entry detection position XA of the second lane LN2.
Thereby, the second microphone 22B can be brought closer to the road surface belt 5.

例えば、第二マイク２２Ｂは、第一車線ＬＮ１より第二車線ＬＮ２に近い位置に設けられていてもよい。
これにより、第二マイク２２Ｂは、第一車線ＬＮ１を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺに比べて、第二車線ＬＮ２を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺをより集音しやすい。
例えば、第二マイク２２Ｂは、第二位置に向けて指向されている超指向性マイクであってもよい。 For example, the second microphone 22B may be provided at a position closer to the second lane LN2 than the first lane LN1.
Thereby, the second microphone 22B more easily collects the noise sound SNZ associated with the vehicle AA traveling on the second lane LN2 than the noise sound SNZ associated with the vehicle AA traveling on the first lane LN1.
For example, the second microphone 22B may be a super-directional microphone directed toward the second position.

例えば、路面帯５のうち、第一マイク２２Ａが集音できる領域と、第二マイク２２Ｂが集音できる領域とは、互いに車線幅方向についてオーバーラップしていてもよい。
互いにオーバーラップさせることにより、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡが第一車線ＬＮ１と第二車線ＬＮ２との間で車線変更しようとしている最中であっても、集音センサ２２は、車両ＡＡのノイズ音ＳＮＺを検出しやすい。 For example, in the road surface belt 5, a region where the first microphone 22A can collect sound and a region where the second microphone 22B can collect sound may overlap each other in the lane width direction.
By overlapping each other, the sound collection sensor 22 detects the sound of the vehicle AA even when the vehicle AA is about to change lanes between the first lane LN1 and the second lane LN2 at the approach detection position XA. Easy to detect noise sound SNZ.

（撮影装置の構成）
撮影装置２６は、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡ及び路面ＳＬを撮影する。
撮影装置２６は、撮影した撮影データＩＭを処理部１２３に出力する。
例えば、撮影装置２６は、第一ラインスキャンカメラ２６Ａと、第二ラインスキャンカメラ２６Ｂと、を備えてもよい。
例えば、第一ラインスキャンカメラ２６Ａと第二ラインスキャンカメラ２６Ｂとは、車線幅方向に並んでいてもよい。 (Configuration of imaging device)
The photographing device 26 photographs the vehicle AA and the road surface SL at the entrance detection position XA.
The photographing device 26 outputs photographed photographic data IM to the processing unit 123.
For example, the photographing device 26 may include a first line scan camera 26A and a second line scan camera 26B.
For example, the first line scan camera 26A and the second line scan camera 26B may be lined up in the lane width direction.

例えば、第一ラインスキャンカメラ２６Ａは、集音センサ２２と一緒のガントリＧＮに設けられることにより、第一車線ＬＮ１の進入検知位置ＸＡの上方に設けられてもよい。
また、第一ラインスキャンカメラ２６Ａは、車線幅方向に延びる線領域を走査してもよい。
その際、第一ラインスキャンカメラ２６Ａは、第一車線ＬＮ１の車線幅方向全体に亘って走査してもよい。 For example, the first line scan camera 26A may be provided above the entry detection position XA of the first lane LN1 by being provided on the gantry GN together with the sound collection sensor 22.
Further, the first line scan camera 26A may scan a line area extending in the lane width direction.
At this time, the first line scan camera 26A may scan the entire first lane LN1 in the lane width direction.

例えば、第二ラインスキャンカメラ２６Ｂは、集音センサ２２と一緒のガントリＧＮに設けられることにより、第二車線ＬＮ２の進入検知位置ＸＡの上方に設けられてもよい。
また、第二ラインスキャンカメラ２６Ｂは、車線幅方向に延びる線領域を走査してもよい。
その際、第二ラインスキャンカメラ２６Ｂは、第二車線ＬＮ２の車線幅方向全体に亘って走査してもよい。 For example, the second line scan camera 26B may be provided above the entry detection position XA of the second lane LN2 by being provided on the gantry GN together with the sound collection sensor 22.
Further, the second line scan camera 26B may scan a line area extending in the lane width direction.
At this time, the second line scan camera 26B may scan the entire second lane LN2 in the lane width direction.

例えば、第一ラインスキャンカメラ２６Ａの車線幅方向に延びる線領域と第二ラインスキャンカメラ２６Ｂの車線幅方向に延びる線領域とは、互いに車線幅方向についてオーバーラップしていてもよい。
互いにオーバーラップさせることにより、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡが第一車線ＬＮ１と第二車線ＬＮ２との間で車線変更しようとしている最中であっても、撮影装置２６は、車両ＡＡを撮影しやすい。 For example, the line area extending in the lane width direction of the first line scan camera 26A and the line area extending in the lane width direction of the second line scan camera 26B may overlap each other in the lane width direction.
By overlapping each other, the photographing device 26 can photograph the vehicle AA even when the vehicle AA is about to change lanes between the first lane LN1 and the second lane LN2 at the approach detection position XA. It's easy to do.

（処理部の構成）
処理部１２３は、車両検知器１０２における各種データの処理及び通信等を行う。
例えば、処理部１２３は、路側ＲＳ上に設置されてもよい。
また、処理部１２３は、集音センサ２２の下流に設けられてもよい。 (Configuration of processing unit)
The processing unit 123 processes various data in the vehicle detector 102 and performs communication.
For example, the processing unit 123 may be installed on the roadside RS.
Further, the processing section 123 may be provided downstream of the sound collection sensor 22.

図１３に示すように、処理部１２３は、検知部１２４と、車軸数検出装置２５と、を備える。
検知部１２４は、撮影装置２６から、撮影データＩＭを取得する。
検知部１２４は、撮影データＩＭに基づいて、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在するか否かを検知する。 As shown in FIG. 13, the processing section 123 includes a detection section 124 and an axle number detection device 25.
The detection unit 124 acquires photographic data IM from the photographing device 26.
The detection unit 124 detects whether the vehicle AA is present at the entry detection position XA based on the photographic data IM.

（動作）
本実施形態の車軸数検出装置２５の動作について説明する。
車軸数検出装置２５の動作は、本実施形態の車軸数検出方法に相当する。
車軸数検出装置２５の動作は、第一実施形態と同様である。 (motion)
The operation of the axle number detection device 25 of this embodiment will be explained.
The operation of the axle number detection device 25 corresponds to the axle number detection method of this embodiment.
The operation of the axle number detection device 25 is similar to that in the first embodiment.

まず、図８に示すように、音情報取得部２５１は、音情報ＳＤＩを取得する（ＳＴ０１：音情報取得ステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、軸数特定部２５２は、音情報ＳＤＩに基づいて、車線ＬＮの幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯５から集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する（ＳＴ０２：車軸数特定ステップ）。 First, as shown in FIG. 8, the sound information acquisition unit 251 acquires sound information SDI (ST01: sound information acquisition step).
Following the implementation of ST01, the number of axes specifying unit 252 determines the noise detected by the sound collection sensor 22 from the road surface zone 5 having a convex portion or a concave portion extending in the width direction of the lane LN, based on the sound information SDI. The number of times the sound SNZ is detected is specified as the number of axles (ST02: axle number specifying step).

例えば、ＳＴ０２において、軸数特定部２５２は、以下ＳＴ０２ａ～ＳＴ０２ｃを実施してもよい。
まず、ＳＴ０２ａとしてノイズ音特定部２５２ａは、音情報ＳＤＩにおいて、ノイズ音情報ＮＺＩを特定する（ＳＴ０２ａ：ノイズ音特定ステップ）。
ＳＴ０２ａの実施に続いて、ＳＴ０２ｂとして、ノイズ群特定部２５２ｂは、車両ＡＡについて、ノイズ音情報ＮＺＩの各一群を、ノイズ群ＮＺＧとして特定する（ＳＴ０２ｂ：ノイズ群特定ステップ）。
ＳＴ０２ｂの実施に続いて、ＳＴ０２ｃとして、計数部２５２ｃは、車両ＡＡについて特定した複数のノイズ群ＮＺＧを計数して、ノイズ音ＳＮＺの検出回数とする（ＳＴ０２ｃ：計数ステップ）。 For example, in ST02, the number of axes specifying unit 252 may perform the following steps ST02a to ST02c.
First, as ST02a, the noise sound identification unit 252a identifies noise sound information NZI in the sound information SDI (ST02a: noise sound identification step).
Following the implementation of ST02a, as ST02b, the noise group identifying unit 252b identifies each group of noise sound information NZI for the vehicle AA as a noise group NZG (ST02b: noise group identifying step).
Following the implementation of ST02b, as ST02c, the counting unit 252c counts the plurality of noise groups NZG identified for the vehicle AA, and sets the count as the number of times the noise sound SNZ has been detected (ST02c: counting step).

（作用及び効果）
本実施形態によれば、料金収受システム１０１は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、料金収受システム１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。 (action and effect)
According to this embodiment, the toll collection system 101 can identify the number of axles of tires TR that are in contact with the ground from the number of times the noise sound SNZ is detected, regardless of whether or not the axle AS is lifted up.
Therefore, the toll collection system 1 is unlikely to erroneously detect the number of axles of the tires TR that are in contact with the ground.

また、本実施形態によれば、集音センサ２２が、第一マイク２２Ａ及び第二マイク２２Ｂの各マイクの指向性が路面帯５に向けられているため、料金収受システム１０１は、路面帯５を踏むタイヤＴＲが発生させるノイズ音ＳＮＺを検出しやすい。 Further, according to the present embodiment, since the directivity of each of the first microphone 22A and the second microphone 22B of the sound collection sensor 22 is directed toward the road surface zone 5, the toll collection system 101 It is easy to detect the noise sound SNZ generated by the tire TR stepping on.

また、本実施形態によれば、集音センサ２２が、第一マイク２２Ａ及び第二マイク２２Ｂを備えるため、料金収受システム１０１は、車線幅方向について、異なる位置を走行する各車両ＡＡの車軸数を識別できる。 Further, according to the present embodiment, since the sound collection sensor 22 includes the first microphone 22A and the second microphone 22B, the toll collection system 101 can detect the number of axles of each vehicle AA traveling at different positions in the lane width direction. can be identified.

本実施形態では、料金収受システム１０１は、第一車線ＬＮ１と、第二車線ＬＮ２と、を有する道路に適用されているが、複数の車線を有する道路であれば、３以上の車線を有する道路に適用されてもよい。 In this embodiment, the toll collection system 101 is applied to a road having a first lane LN1 and a second lane LN2, but if the road has multiple lanes, the toll collection system 101 is applied to a road having three or more lanes. may be applied to.

本実施形態では、集音センサ２２は、車線幅方向に並ぶ２つのマイクを備えているが、集音センサ２２は、マイクをいくつ備えてもよい。
変形例として、集音センサ２２は、車線幅方向に並ぶ３以上のマイクを備えてもよい。 In this embodiment, the sound collection sensor 22 includes two microphones lined up in the lane width direction, but the sound collection sensor 22 may include any number of microphones.
As a modification, the sound collection sensor 22 may include three or more microphones lined up in the lane width direction.

本実施形態では、撮影装置２６は、車線幅方向に並ぶ２つのラインスキャンカメラを備えているが、撮影装置２６は、ラインスキャンカメラをいくつ備えてもよい。
変形例として、撮影装置２６は、車線幅方向に並ぶ３以上のラインスキャンカメラを備えてもよい。
他の変形例として、撮影装置２６が備えるラインスキャンカメラは、１つであってもよい。その際、ラインスキャンカメラは、複数の車線ＬＮに亘り車線幅方向に走査する。 In this embodiment, the photographing device 26 includes two line scan cameras aligned in the lane width direction, but the photographing device 26 may include any number of line scan cameras.
As a modification, the imaging device 26 may include three or more line scan cameras arranged in the lane width direction.
As another modification, the imaging device 26 may include only one line scan camera. At this time, the line scan camera scans in the lane width direction across the plurality of lanes LN.

＜変形例＞
上述の各実施形態では、車軸数検出装置２５は、電子式料金収受システムに設けられているが、どのようなシステムに設けられてもよい。
変形例として、車軸数検出装置２５は、料金自動収受機を備えるシステムに設けられてもよい。
他の変形例として、車軸数検出装置２５は、収受員により料金を収受する有人の料金所に設けられてもよい。 <Modified example>
In each of the embodiments described above, the axle number detection device 25 is provided in an electronic toll collection system, but it may be provided in any system.
As a modification, the axle number detection device 25 may be provided in a system including an automatic toll collection machine.
As another modification, the axle number detection device 25 may be provided at a manned toll booth where tolls are collected by collectors.

上述の各実施形態では、車軸数検出装置２５は、車両検知器２、１０２に設けられているが、どのような態様で設けられてもよい。
変形例として、車軸数検出装置２５は、車種判別装置４に設けられてもよい。
他の変形例として、車軸数検出装置２５は、車両検知器２、１０２や車種判別装置４とは、個別に設けられた単独の装置であってもよい。 In each of the embodiments described above, the axle number detection device 25 is provided in the vehicle detectors 2 and 102, but it may be provided in any manner.
As a modification, the axle number detection device 25 may be provided in the vehicle type discrimination device 4.
As another modification, the axle number detection device 25 may be a single device provided separately from the vehicle detectors 2, 102 and the vehicle type discrimination device 4.

なお、上述の各実施形態においては、車軸数検出装置２５の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをマイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。 In each of the embodiments described above, programs for realizing various functions of the axle number detection device 25 are recorded on a computer-readable recording medium, and the programs recorded on the recording medium are read by a computer system such as a microcomputer. Various processes are performed by loading and executing the program. Here, various processes of the CPU of the computer system are stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the various processes described above are performed by reading and executing this program by the computer. Further, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, and the like. Alternatively, this computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.

上述の各実施形態において、車軸数検出装置２５の各種機能を実現するためのプログラムを実行させるコンピュータのハードウェア構成の例について説明する。 In each of the above-described embodiments, an example of the hardware configuration of a computer that executes programs for realizing various functions of the axle number detection device 25 will be described.

図１４に示すように、車軸数検出装置２５が備えるコンピュータ３０は、ＣＰＵ３１と、メモリ３２と、記憶／再生装置３３と、Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「ＩＯ Ｉ／Ｆ」という。）３４と、通信Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「通信Ｉ／Ｆ」という。）３５と、を備える。 As shown in FIG. 14, the computer 30 included in the axle number detection device 25 includes a CPU 31, a memory 32, a storage/reproduction device 33, an Input Output Interface (hereinafter referred to as "IO I/F") 34, A communication interface (hereinafter referred to as "communication I/F") 35 is provided.

メモリ３２は、車軸数検出装置２５で実行されるプログラムで使用されるデータ等を一時的に記憶するＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」という。）等の媒体である。
記憶／再生装置３３は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ Ｉ／Ｆ３４は、車軸数検出装置２５と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ３５は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。 The memory 32 is a medium such as a random access memory (hereinafter referred to as "RAM") that temporarily stores data used in a program executed by the axle number detection device 25.
The storage/reproduction device 33 is a device for storing data and the like in external media such as CD-ROM, DVD, and flash memory, and for reproducing data and the like from the external media.
The IO I/F 34 is an interface for inputting and outputting information and the like between the axle number detection device 25 and other devices.
The communication I/F 35 is an interface that communicates with other devices via a communication line such as the Internet or a dedicated communication line.

＜その他の実施形態＞
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、本開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれる。 <Other embodiments>
Although several embodiments of the present disclosure have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the present disclosure. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the present disclosure. These embodiments and variations thereof are included within the scope and gist of the disclosure.

＜付記＞
各実施形態に記載の車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。 <Additional notes>
The axle number detection device, toll collection system, axle number detection method, and program described in each embodiment can be understood, for example, as follows.

（１）第１の態様に係る車軸数検出装置２５は、音情報ＳＤＩを取得する音情報取得部２５１と、前記音情報ＳＤＩに基づいて、車線ＬＮの幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯５から集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する軸数特定部２５２と、を備える。 (1) The axle number detection device 25 according to the first aspect includes a sound information acquisition unit 251 that acquires sound information SDI, and a convex portion extending in the width direction of the lane LN based on the sound information SDI. Alternatively, it includes an axle number identifying unit 252 that identifies the number of times the noise sound SNZ detected by the sound collection sensor 22 from the road zone 5 having a recessed portion is determined as the number of axles.

本態様によれば、車軸数検出装置２５は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。 According to this aspect, the axle number detection device 25 can identify the number of axles of the tires TR in contact with the ground from the number of times the noise sound SNZ is detected, regardless of whether or not the axle AS is lifted up.
Therefore, the axle number detection device 25 is unlikely to erroneously detect the number of axles of the tires TR that are in contact with the ground.

（２）第２の態様に係る車軸数検出装置２５は、前記軸数特定部２５２が、前記音情報ＳＤＩにおいて、前記路面帯５を通過する車両ＡＡのノイズ音ＳＮＺに関連するノイズ音情報ＮＺＩを特定するノイズ音特定部を備える（１）の車軸数検出装置である。 (2) In the axle number detection device 25 according to the second aspect, the axle number specifying unit 252 detects noise sound information NZI related to the noise sound SNZ of the vehicle AA passing through the road zone 5 in the sound information SDI. This is the axle number detection device (1), which includes a noise sound identification section that identifies the number of axles.

本態様によれば、車軸数検出装置２５は、集音センサ２２が検出する各種ノイズ音の中から、車両ＡＡのノイズ音ＳＮＺに関連するノイズ音情報ＮＺＩを特定できる。
このため、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。 According to this aspect, the axle number detection device 25 can identify the noise sound information NZI related to the noise sound SNZ of the vehicle AA from among the various noise sounds detected by the sound collection sensor 22.
Therefore, the axle number detection device 25 is unlikely to erroneously detect the number of axles of the tires TR that are in contact with the ground.

（３）第３の態様に係る料金収受システム１、１０１は、（１）又は（２）に記載の車軸数検出装置２５と、前記集音センサ２２と、前記路面帯５と、を備える。 (3) The toll collection system 1, 101 according to the third aspect includes the axle number detection device 25 described in (1) or (2), the sound collection sensor 22, and the road strip 5.

本態様によれば、料金収受システム１、１０１は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、料金収受システム１、１０１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。 According to this aspect, the toll collection system 1, 101 can identify the number of axles of tires TR that are in contact with the ground from the number of times the noise sound SNZ is detected, regardless of whether or not the axle AS is lifted up.
Therefore, the toll collection system 1, 101 is unlikely to erroneously detect the number of axles of the tires TR that are in contact with the ground.

（４）第４の態様に係る料金収受システム１は、前記集音センサ２２が、マイク２２１を備える（３）に記載の料金収受システム１である。 (4) The toll collection system 1 according to the fourth aspect is the toll collection system 1 according to (3), in which the sound collection sensor 22 includes a microphone 221.

本態様によれば、マイク２２１の指向性により、料金収受システム１は、路面帯５を踏むタイヤＴＲが発生させるノイズ音ＳＮＺを検出しやすい。
このため、料金収受システム１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。 According to this aspect, due to the directivity of the microphone 221, the toll collection system 1 can easily detect the noise sound SNZ generated by the tire TR stepping on the road surface zone 5.
Therefore, the toll collection system 1 is unlikely to erroneously detect the number of axles of the tires TR that are in contact with the ground.

（５）第５の態様に係る料金収受システム１０１は、前記集音センサ２２が、指向性が第一位置に向けられている第一マイク２２Ａと、指向性が前記幅方向の位置が前記第一位置と異なる第二位置に向けられている第二マイク２２Ｂと、を備える（３）に記載の料金収受システム１０１である。 (5) In the toll collection system 101 according to the fifth aspect, the sound collection sensor 22 has a first microphone 22A whose directivity is directed to the first position, and a first microphone 22A whose directivity is directed to the width direction position. The toll collection system 101 according to (3) includes the second microphone 22B directed to a second position different from the first position.

本態様によれば、料金収受システム１０１は、車線幅方向について、異なる位置を走行する各車両ＡＡの車軸数を識別できる。 According to this aspect, the toll collection system 101 can identify the number of axles of each vehicle AA traveling at different positions in the lane width direction.

（６）第６の態様に係る車軸数検出方法は、音情報ＳＤＩを取得するステップと、音情報ＳＤＩに基づいて、車線ＬＮの幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯５から集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定するステップと、を含む。 (6) The method for detecting the number of axles according to the sixth aspect includes the steps of acquiring sound information SDI; 5 to specify the number of times the noise sound SNZ detected by the sound collection sensor 22 is determined as the number of axles.

本態様によれば、車軸数検出方法は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、車軸数検出方法は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。 According to this aspect, the axle number detection method can identify the number of axles of tires TR that are in contact with the ground from the number of times the noise sound SNZ is detected, regardless of whether or not the axle AS is lifted up.
Therefore, the method for detecting the number of axles is unlikely to erroneously detect the number of axles of the tires TR that are in contact with the ground.

（７）第７の態様に係るプログラムは、車軸数検出装置のコンピュータに、音情報ＳＤＩを取得するステップと、音情報ＳＤＩに基づいて、車線ＬＮの幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯５から集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定するステップと、を実行させる。 (7) The program according to the seventh aspect includes the steps of: acquiring sound information SDI in the computer of the axle number detection device; A step of specifying the number of times the noise sound SNZ detected by the sound collection sensor 22 from the road zone 5 having a recessed portion is determined as the number of axles is executed.

本態様によれば、車軸数検出装置２５は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。 According to this aspect, the axle number detection device 25 can identify the number of axles of the tires TR in contact with the ground from the number of times the noise sound SNZ is detected, regardless of whether or not the axle AS is lifted up.
Therefore, the axle number detection device 25 is unlikely to erroneously detect the number of axles of the tires TR that are in contact with the ground.

１ 料金収受システム
２ 車両検知器
３ 通信アンテナ
３Ａ 第一通信アンテナ
３Ｂ 第二通信アンテナ
４ 車種判別装置
５ 路面帯
５ａ 突起部材
５ｂ 溝
５ｃ 突起部
２１ 投受光器
２１Ａ 投光器
２１Ｂ 受光器
２２ 集音センサ
２２Ａ 第一マイク
２２Ｂ 第二マイク
２３ 処理部
２４ 検知部
２５ 車軸数検出装置
２６ 撮影装置
２６Ａ 第一ラインスキャンカメラ
２６Ｂ 第二ラインスキャンカメラ
３０ コンピュータ
３１ ＣＰＵ
３２ メモリ
３３ 記憶／再生装置
３４ ＩＯ Ｉ／Ｆ
３５ 通信Ｉ／Ｆ
１０１ 料金収受システム
１０２ 車両検知器
１２３ 処理部
１２４ 検知部
２２１ マイク
２５１ 音情報取得部
２５２ 軸数特定部
２５２ａ ノイズ音特定部
２５２ｂ ノイズ群特定部
２５２ｃ 計数部
ＡＡ 車両
ＡＳ 車軸
ＡＳ１ 第１車軸
ＡＳ２ 第２車軸
ＡＳ３ 第３車軸
ＡＳ４ 第４車軸
ＤＳＧ 光検出信号
ＩＭ 撮影データ
ＩＳ アイランド
ＬＮ 車線
ＬＮ１ 第一車線
ＬＮ２ 第二車線
ＬＵＳ リフトアップ軸
ＮＺＧ ノイズ群
ＮＺＩ ノイズ音情報
ＲＳ 路側
ＳＤＩ 音情報
ＳＬ 路面
ＳＮＺ ノイズ音
ＴＲ タイヤ
ＸＡ 進入検知位置
α 車載器 1 Toll collection system 2 Vehicle detector 3 Communication antenna 3A First communication antenna 3B Second communication antenna 4 Vehicle type identification device 5 Road strip 5a Projection member 5b Groove 5c Projection 21 Light emitter/receiver 21A Light emitter 21B Light receiver 22 Sound collection sensor 22A First microphone 22B Second microphone 23 Processing section 24 Detection section 25 Axle number detection device 26 Photographing device 26A First line scan camera 26B Second line scan camera 30 Computer 31 CPU
32 Memory 33 Storage/playback device 34 IO I/F
35 Communication I/F
101 Toll collection system 102 Vehicle detector 123 Processing unit 124 Detection unit 221 Microphone 251 Sound information acquisition unit 252 Axle number identification unit 252a Noise sound identification unit 252b Noise group identification unit 252c Counting unit AA Vehicle AS Axle AS1 First axle AS2 Second Axle AS3 3rd axle AS4 4th axle DSG Light detection signal IM Shooting data IS Island LN Lane LN1 1st lane LN2 2nd lane LUS Lift-up axis NZG Noise group NZI Noise sound information RS Road side SDI Sound information SL Road surface SNZ Noise sound TR Tire XA Entry detection position α Onboard equipment

Claims (7)

音情報を取得する音情報取得部と、
前記音情報に基づいて、車線の幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯から集音センサが検出したノイズ音の検出回数を車軸数として特定する軸数特定部と、
を備える車軸数検出装置。 a sound information acquisition unit that acquires sound information;
an axle number identifying unit that identifies, as the number of axles, the number of times a noise sound is detected by a sound collection sensor from a road surface zone having convex portions or concave portions extending in the width direction of the lane, based on the sound information;
An axle number detection device comprising: 前記軸数特定部が、前記音情報において、前記路面帯を通過する車両のノイズ音に関連するノイズ音情報を特定するノイズ音特定部を備える請求項１に記載の車軸数検出装置。 The axle number detection device according to claim 1, wherein the axle number identifying unit includes a noise sound identifying unit that identifies, in the sound information, noise sound information related to the noise sound of a vehicle passing through the road zone. 請求項１又は２に記載の車軸数検出装置と、
前記集音センサと、
前記路面帯と、
を備える料金収受システム。 The axle number detection device according to claim 1 or 2,
The sound collection sensor;
The road surface belt;
A toll collection system equipped with 前記集音センサが、マイクを備える請求項３に記載の料金収受システム。 The toll collection system according to claim 3, wherein the sound collection sensor includes a microphone. 前記集音センサが、
指向性が第一位置に向けられている第一マイクと、
指向性が前記幅方向の位置が前記第一位置と異なる第二位置に向けられている第二マイクと、
を備える請求項３に記載の料金収受システム。 The sound collection sensor is
a first microphone having directivity directed toward the first position;
a second microphone whose directivity is directed to a second position where the position in the width direction is different from the first position;
The toll collection system according to claim 3, comprising: 車軸数検出装置の音情報取得部が、音情報を取得するステップと、
前記車軸数検出装置の軸数特定部が、前記音情報に基づいて、車線の幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯から集音センサが検出したノイズ音の検出回数を車軸数として特定するステップと、
を含む車軸数検出方法。 a step in which the sound information acquisition unit of the axle number detection device acquires sound information;
The axle number identification unit of the axle number detection device determines the number of times a noise sound is detected by a sound collection sensor from a road surface zone having convex portions or concave portions extending in the width direction of the lane, based on the sound information. determining as the number of axles;
Axle number detection method including. 車軸数検出装置のコンピュータに、
音情報を取得するステップと、
前記音情報に基づいて、車線の幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯から集音センサが検出したノイズ音の検出回数を車軸数として特定するステップと、
を実行させるプログラム。 In the computer of the axle number detection device,
a step of acquiring sound information;
Based on the sound information, specifying the number of times a noise sound is detected by a sound collection sensor from a road surface zone having a convex part or a concave part extending in the width direction of the lane as the number of axles;
A program to run.

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