JP5517669B2

JP5517669B2 - Automatic bill collector and its processing method

Info

Publication number: JP5517669B2
Application number: JP2010036408A
Authority: JP
Inventors: 健次堤; 敦志飯田; 一海近藤; 博之中山; 毅西田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2010-02-22
Filing date: 2010-02-22
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2030-02-22
Also published as: JP2011170788A

Description

本発明は、車両の利用料金を収受する料金自動収受機およびその処理方法に関する。 The present invention relates to a toll collection device for collecting a vehicle usage fee and a processing method therefor.

有料駐車場や高速道路等の有料道路には、車両の利用料金を収受する料金自動収受機が設置されている。この料金自動収受機は、無人で動作し、ユーザへの駐車券や通行券の発行、利用料の清算処理、釣銭の排出などを行う。なお、関連する技術として、銀行等に設置された現金自動取引装置の技術について開示されている（特許文献１参照）。 Toll roads such as toll parking lots and expressways are equipped with automatic toll collectors that collect vehicle usage fees. This automatic toll collection machine operates unattended, and issues a parking ticket or a pass ticket to the user, clears a usage fee, discharges change, and the like. In addition, as a related technique, the technique of the automatic teller machine installed in the bank etc. is disclosed (refer patent document 1).

特開平９−２０４５４９号公報JP-A-9-204549

ところで、特許文献１に記載のような現金自動取引装置は、静止した人が利用する装置であるため、車両からの利用者と比して、貨幣などが受け取りやすくまた、仮に排出口に排出された貨幣に取り忘れがあったとしても、それに気がつくことができれば、利用者は後戻りして排出口に排出された貨幣を取ることができる。しかしながら、高速道路等に設置される料金自動収受機を利用する通行車両のドライバーは、車両からの操作であるために装置の前で静止した利用者と比して貨幣の取り忘れが発生しやすかったり、また、一旦車を発進させてしまうと、貨幣の取り忘れに気づいたとしても後戻りして貨幣を取ることは難しい。従って、現金自動取引装置における貨幣の取り忘れ防止よりも、さらに、利用者の取り忘れを防止する効果の高い装置が必要であり、また、貨幣を取り忘れた後のサービス対応の向上のための対策や、料金自動収受機の設置されている料金所における渋滞緩和の対策を施す必要がある。 By the way, since the automatic teller machine as described in Patent Document 1 is an apparatus used by a stationary person, it is easier to receive money or the like than a user from a vehicle and is temporarily discharged to a discharge port. Even if the user forgets to collect the money, the user can go back and take the money discharged to the outlet if he / she can notice it. However, a driver of a towed vehicle that uses an automatic toll collector installed on a highway or the like is more likely to forget to take money than a user who is stationary in front of the device because it is operated from the vehicle. Once you start your car, it is difficult to go back and pick up money even if you forget to pick up money. Therefore, there is a need for a device that is more effective in preventing the user from forgetting to pick up money than in automatic cash transaction equipment, and for improving service response after forgetting to pick up money. It is necessary to take countermeasures and measures to alleviate traffic congestion at the toll booth where automatic toll collection machines are installed.

そこでこの発明は、車両の利用料金を収受する料金自動収受機の利用者の貨幣の取り忘れを防止する効果を高め、貨幣を取り忘れた後のサービス対応を向上させるとともに、料金自動収受機の設置されている料金所における渋滞を緩和することのできる料金自動収受機およびその処理方法を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention enhances the effect of preventing the user of the automatic toll collector that collects the usage fee of the vehicle from forgetting to collect money, improves the service response after forgetting the currency, and improves the service of the automatic toll collector. An object of the present invention is to provide an automatic toll collection machine that can alleviate traffic congestion at a toll booth and a processing method therefor.

上記目的を達成するために、本発明は、車両の利用料金を収受する料金自動収受機であって、貨幣の排出先口に貨幣を排出する貨幣排出部と、前記貨幣の排出前後の画像差分情報に基づき、前記排出された貨幣の取り忘れ有無を判定する取り忘れ有無判定部と、を備え、前記取り忘れ有無判定部は、さらに、前記排出の後の前記排出先口の撮影画像を取得し、当該排出の後の排出先口の撮影画像と現在の撮影画像との画像差分情報に基づいて、前記貨幣の取り忘れ有無の判定の際に手の前記排出先口への挿入有無による釣銭取出しの検知を行うことを特徴とする料金自動収受機である。 In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic toll collector that collects a vehicle usage fee, a money discharge unit that discharges money to a discharge destination of money, and an image difference before and after the discharge of the money. A forgetting presence / absence determining unit that determines whether or not to forget to remove the discharged money based on the information, and the forgetting / not-for-existing determination unit further obtains a photographed image of the discharge destination port after the discharging Then, based on the image difference information between the photographed image of the discharge destination after the discharge and the current photographed image, change according to whether or not the hand is inserted into the discharge destination when determining whether or not to forget to take the money It is a toll collection machine characterized by detecting the removal .

また本発明は、上述の料金自動収受機において、前記取り忘れ有無判定部は、前記貨幣の排出前の前記排出先口の撮影画像と、現在の前記排出口の撮影画像とを取得して、それらの画像差分情報に基づいて前記貨幣の取り忘れ有無を判定することを特徴とする。 Further, the present invention is the above-described automatic toll collection unit, wherein the forgetting / non-forgetting determination unit acquires a photographed image of the discharge destination before discharging the money and a photographed image of the current discharge outlet, Whether to forget to take the money is determined based on the image difference information.

また本発明は、上述の料金自動収受機において、前記取り忘れ有無判定部は、前記つり銭取り出しの検知を前記貨幣の取り忘れ有無の判定の前に行い、当該つり銭取り出しの検知の処理において、前記排出の後の排出先口の撮影画像と、前記現在の撮影画像との対応する画素のうち、一定閾値以上、画素値に変化があった画素の面積を特定し、その面積が前記手が挿入されたと判定するための所定の面積以上である場合に、前記手の前記排出先口への挿入が有ったと検知することを特徴とする。 Further, the present invention is the above-described automatic toll collection device, wherein the forgetting / not-taking determination unit performs the detection of the change taking before the determination of the presence / absence of the change of taking out the money. The area of a pixel whose pixel value has changed by a certain threshold value or more is identified among the corresponding pixels of the captured image of the discharge destination after discharge and the current captured image, and the area is inserted by the hand. When it is equal to or larger than a predetermined area for determining that the hand has been inserted, it is detected that the hand has been inserted into the discharge destination port .

また本発明は、上述の料金自動収受機において、前記貨幣の排出後に取り忘れ防止アナウンスを前記取り忘れ有無判定部において取り忘れなしと判定するまで出力する報知音出力装置と、前記車両の発進を検知する発進検知部と、前記車両の発進の検知時に前記取り忘れがあると判定した場合に前記とり忘れ防止アナウンスの他に、取り忘れ報知情報を出力する防止装置制御部と、を備えることを特徴とする。 According to the present invention, in the automatic toll collector described above, a notification sound output device that outputs a forgetting prevention announcement after discharging the money until the forgetting presence / absence determining unit determines that there is no forgetting, and starting the vehicle. A start detection unit for detecting, and a prevention device control unit for outputting forgetting notification information in addition to the forgetting prevention announcement when it is determined that there is the forgetting when detecting the start of the vehicle. Features.

また本発明は、上述の料金自動収受機において、前記取り忘れ放置情報は、前記車両の発進を妨げる開閉バーを備えた発進制御機を制御する情報であることを特徴とする。 According to the present invention, in the automatic toll collector described above, the forgotten information is information for controlling a start controller provided with an open / close bar that prevents the vehicle from starting.

また本発明は、上述の料金自動収受機において、前記取り忘れ放置情報は、前記車両のドライバーの視野に位置する取り忘れ報知情報の表示装置を制御する情報であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that in the above-described automatic toll collector, the forgotten leaving information is information for controlling a display device for forgetting notification information located in the field of view of the driver of the vehicle.

また本発明は、上述の料金自動収受機において、前記取り忘れ放置情報は、前記取り忘れ防止アナウンスの出力を停止して、取り忘れ報知情報に基づいて他の報知音を出力するよう前記報知音出力装置を制御する情報であることを特徴とする。 According to the present invention, in the automatic toll receiver described above, the forgetting to leave information is such that the notification sound is stopped so as to stop outputting the forgetting prevention announcement and to output another notification sound based on the forgetting notification information. It is information for controlling the output device.

また本発明は、上述の料金自動収受機において、前記車両のドライバーの顔を撮影する撮影装置と、前記ドライバーの顔の撮影画像と、前記排出先口の貨幣の撮影画像とを少なくとも記録する撮影画像記録部と、を備えることを特徴とする。 Further, the present invention is the above-described automatic toll receiver, wherein the photographing device for photographing the face of the driver of the vehicle, the photographing image for photographing the face of the driver, and the photographing image for coins at the discharge destination are recorded. And an image recording unit.

また本発明は、車両の利用料金を収受する料金自動収受機における処理方法であって、前記料金自動収受機の貨幣排出部が貨幣の排出先口に貨幣を排出し、前記料金自動収受機の取り忘れ有無判定部が、前記貨幣の排出前後の画像差分情報に基づき、前記排出された貨幣の取り忘れ有無を判定し、また前記排出の後の前記排出先口の撮影画像を取得し、当該排出の後の排出先口の撮影画像と現在の撮影画像との画像差分情報に基づいて、前記貨幣の取り忘れ有無の判定の際に手の前記排出先口への挿入有無による釣銭取出しの検知を行うことを特徴とする処理方法である。 The present invention is also a processing method in a toll collector that collects a usage fee for a vehicle, wherein a money discharging unit of the toll collector automatically discharges money to a discharge destination of money, The forgetting / not-for-removal determination unit determines whether or not to forget to remove the discharged money based on the image difference information before and after discharging the money, and obtains a photographed image of the discharge destination after the discharging, Based on image difference information between the photographed image at the discharge destination after the discharge and the current photographed image, detection of change removal by the presence / absence of insertion of the hand into the discharge destination when determining whether or not to forget the money It is a processing method characterized by performing .

本発明によれば、排出口撮影カメラによる撮影画像によって貨幣の取り忘れ有無を判定することによって、取り忘れ有無判定に必要な装置を小型化でき、また広範囲の貨幣取り忘れの有無を低コストで実現することができる。さらに本発明によれば、貨幣の排出口の撮影画像の単位時間当たりの撮影回数と、撮影画像の比較処理の速度を増加させることにより、短時間で貨幣の取り出し有無を判定でき、貨幣取り忘れの際に車両が発進できない時間を短縮することができる。これにより料金自動収受機の設置された道路上の料金所における渋滞を緩和することができる。また本発明によれば、通行車両の発進を検知した際に、貨幣の取り忘れがある場合には、貨幣取り忘れ防止のためのアナウンス出力のほかに、さらに所定の取り忘れ防止装置を制御することで、ドライバーに貨幣の取り忘れがあることを報知して車の発進を停止させる。通常のＡＴＭ等の現金自動取引装置では、貨幣排出から所定の時間が経過してから警報を出力する等の処理を行って貨幣の取り忘れを防止しているが、本実施形態においては、車両の発進を検知した場合には直ちに取り忘れ防止の警報を発することなる。つまり、貨幣排出から所定の時間検出する前に通行車両が発進してしまった場合などにおいて取り忘れ防止の警報が発せられる。これにより、取り忘れた貨幣を取りに戻ることの難しい道路上の料金自動収受機において、貨幣の取り忘れの発生を軽減することができる。また、顔画像や貨幣排出口の撮影画像な通行車両１００のナンバーを記録しておくことにより、後日、取り忘れた貨幣の返却を行うサービスを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size of a device necessary for determining whether or not to forget to remove money by determining whether or not to forget to take money based on a photographed image by the discharge port photographing camera, and whether or not to forget a wide range of money at a low cost. Can be realized. Furthermore, according to the present invention, it is possible to determine whether or not money has been taken out in a short time by increasing the number of times of photographing per unit time of the photographed image of the money outlet and the speed of comparison of the photographed image. In this case, the time during which the vehicle cannot start can be shortened. As a result, it is possible to alleviate traffic congestion at the toll booth on the road where the automatic toll collector is installed. Further, according to the present invention, when the start of a passing vehicle is detected, if there is forgetting to pick up money, in addition to the announcement output for preventing forgetting money, a predetermined forgetting prevention device is further controlled. In this way, the driver is informed that he has forgotten to take money and stops the start of the car. In an automatic cash transaction apparatus such as a normal ATM, a process such as outputting an alarm after a predetermined time has passed since money is discharged prevents the forgetting of money. When the start of the vehicle is detected, a warning to prevent forgetting is immediately issued. In other words, an alarm for preventing forgetting is issued in the case where the passing vehicle has started before detecting a predetermined time from money discharge. Thereby, it is possible to reduce the occurrence of forgetting money in an automatic toll collector on the road where it is difficult to return forgotten money. Further, by recording the number of the passing vehicle 100 such as a face image or a photographed image of the money outlet, it is possible to provide a service for returning money that has been forgotten later.

料金自動収受システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a toll collection system. 料金自動収受機と料金自動収受機用監視盤の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an automatic toll collector and a monitoring panel for an automatic toll collector. 料金自動収受システムの処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of an automatic fee collection system. 排出口と排出口撮影カメラの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a discharge port and a discharge port imaging camera. 料金自動収受機用監視盤の取り忘れ有無判定部の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the forgetting presence / absence determination part of the monitoring board for automatic toll collectors.

以下、本発明の一実施形態による料金自動収受機および料金自動収受システムを図面を参照して説明する。
図１は同実施形態による料金自動収受システムの構成を示すブロック図である。
この図において、符号１は料金自動収受機であり、ドライバーへの通行券の発行、通行券の収受、料金の収受などの処理を行うものである。また２は料金自動収受機１と通信ネットワークで接続された料金自動収受機用監視盤である。料金自動収受機用監視盤２は、主に料金自動収受機１の料金の自動収受処理を制御するものであり、特に本実施形態においては貨幣の取り忘れ防止処理を行う。また、図１において符号３は進入検知装置、４は信号灯、５は表示装置、６はカメラ、７は車両番号認識装置、８は発進制御機、１０は発進検知機、１１は報知音出力装置である。これら各装置も、料金自動収受機１や料金自動収受機用監視盤２と通信ネットワークを介して接続されている。なお、本実施形態においては、説明の便宜上、表示装置５と報知音出力装置１１が一つの装置に一体となって収められているものとするが、料金自動収受機に内蔵又は別々の装置として設置されるようにしてもよい。 Hereinafter, an automatic fee collection machine and automatic fee collection system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an automatic fee collection system according to the embodiment.
In this figure, reference numeral 1 denotes an automatic toll collector, which performs processing such as issuance of a pass ticket to a driver, receipt of a pass ticket, and receipt of a fee. Reference numeral 2 denotes an automatic toll collector monitoring panel connected to the automatic toll collector 1 through a communication network. The automatic toll collector monitoring panel 2 mainly controls the automatic toll collection processing of the automatic toll collector 1, and in the present embodiment, performs the forgetting money prevention processing. In FIG. 1, reference numeral 3 denotes an approach detection device, 4 is a signal light, 5 is a display device, 6 is a camera, 7 is a vehicle number recognition device, 8 is a start controller, 10 is a start detector, and 11 is a notification sound output device. It is. These devices are also connected to the automatic toll receiver 1 and the automatic toll receiver monitoring panel 2 via a communication network. In the present embodiment, for convenience of explanation, it is assumed that the display device 5 and the notification sound output device 11 are integrally stored in one device. It may be installed.

このような料金自動収受システムにおいては、まず、通行車両１００が道路上を走行して当該料金自動収受システムに接近すると、進入検知装置３が赤外線や車両の重みを検知する踏切盤検出器等を用いて通行車両１００の料金自動収受システムへの進入を検知し、料金自動収受機１や料金自動収受機用監視盤２へ通知する。そして、料金自動収受機１は、通行券などを通行券挿入口から収受し、当該通行券に磁気記録されている情報を読み取って有料道路の走行区間などから通行料金（利用料金）を算出する。すると料金自動収受機１は、通行料金を表示部に表示し、貨幣の挿入口への挿入を待機する。貨幣が挿入されると、料金自動収受機１は通行料金と比較して清算処理を行う。料金自動収受機１は、清算処理において挿入された貨幣が多ければ、釣銭を算出して貨幣の排出口から釣銭の貨幣を排出する。また、通行料金の精算が完了すると、料金自動収受機１は、発進制御機８を制御して、開閉バーを開に制御する。このとき、料金自動収受機１は、貨幣の取り忘れ防止の処理を行う。 In such an automatic toll collection system, first, when the passing vehicle 100 travels on a road and approaches the automatic toll collection system, the approach detection device 3 uses a railroad crossing detector or the like that detects infrared rays and the weight of the vehicle. It detects the entry of the passing vehicle 100 into the automatic toll collection system, and notifies the automatic toll collector 1 and the automatic toll collector monitoring panel 2. The automatic toll collector 1 collects the toll (usage fee) from the traveling section of the toll road by reading the information magnetically recorded on the toll ticket, etc. from the toll ticket insertion slot. . Then, the automatic toll collector 1 displays the toll on the display unit and waits for insertion of money into the insertion slot. When money is inserted, the toll collector 1 performs a settlement process in comparison with the toll. If there is a large amount of money inserted in the clearing process, the automatic toll collection machine 1 calculates change and discharges the change money from the money outlet. When the toll payment is completed, the toll collector 1 controls the start controller 8 to control the opening / closing bar to be opened. At this time, the automatic toll collector 1 performs a process for preventing forgetting money.

図２は料金自動収受機と料金自動収受機用監視盤の機能ブロック図である。
次に、料金自動収受機１と料金自動収受機用監視盤２の機能について説明する。
図２で示すように、料金自動収受機１は、貨幣を排出先口に排出する貨幣排出部１０１、通行車両１００の発進を検知する発進検知部１０２、貨幣排出後に当該貨幣の取り忘れがないかを判定するための情報を取得する取り忘れ有無判定情報取得部１０３、通行車両１００の発進の検知時に取り忘れがあると判定した場合に取り忘れ報知情報を出力し、取り忘れ防止装置（発進制御機８または表示装置５、報知音出力装置１１など）を制御する取り忘れ防止装置制御部１０４、料金自動収受機用監視盤２等の他の装置や機器と通信する通信処理部１０５、料金自動収受機１の各処理部を制御する制御部１０６、貨幣の排出口を撮影する排出口撮影カメラ１０７を備えている。
また、料金自動収受機用監視盤２は、料金自動収受機１等の料金自動収受システム内の各機器や装置と通信する通信処理部２０１、料金自動収受処理を行う料金自動収受管理部２０２、料金自動収受処理で利用する各種情報を記憶する記憶部２０３、料金自動収受機用監視盤２の各処理部を制御する制御部２０４を備えている。
なお、料金自動収受機１や料金自動収受機用監視盤２はその他の料金収受処理に必要な処理部等の構成を備えているが、本実施形態においては、図２で示した構成についてのみ説明するものとする。 FIG. 2 is a functional block diagram of a toll collector and a monitoring panel for the toll collector.
Next, functions of the automatic toll collector 1 and the automatic toll collector monitoring panel 2 will be described.
As shown in FIG. 2, the automatic toll collector 1 includes a money discharging unit 101 that discharges money to a discharge destination, a start detection unit 102 that detects the start of the passing vehicle 100, and the forgetting to pick up the money after the money is discharged. Forgetting / not-for-missing information acquisition unit 103 for acquiring information for determining whether to forget to remove or to output forgetting-notification information when it is determined that there is forgetting at the time of detecting the start of the passing vehicle 100. Communication processor 105 that communicates with other devices and devices, such as the control device 8 for controlling the control device 8 or the display device 5, the notification sound output device 11, etc., the monitoring panel 2 for the automatic toll collector, etc. A control unit 106 that controls each processing unit of the automatic receiver 1 and a discharge port photographing camera 107 that photographs a money discharge port are provided.
The automatic toll collector monitoring panel 2 includes a communication processing unit 201 that communicates with each device or apparatus in the automatic toll collection system such as the toll collector 1, an automatic toll collection management unit 202 that performs automatic toll collection processing, A storage unit 203 that stores various information used in the automatic fee collection process and a control unit 204 that controls each processing unit of the automatic fee collection machine monitoring panel 2 are provided.
Note that the automatic toll collector 1 and the automatic toll collector monitoring panel 2 have a configuration such as a processing unit necessary for other toll collection processing, but in this embodiment, only the configuration shown in FIG. Shall be explained.

図３は料金自動収受システムの処理フローを示す図である。
次に料金自動収受システムの貨幣の取り忘れ防止の処理について説明する。
上述したように、通行車両１００が料金自動収受システムに接近し、停止し、通行券が挿入されると、料金自動収受機１の制御部１０６が当該通行券の挿入を検知して、通行料の清算処理を開始する（ステップＳ１）。そして制御部１０６は、釣銭があるかを判定し（ステップＳ２）、釣銭がある場合、取り忘れ有無判定情報取得部１０３に情報取得要求を出力する。そして取り忘れ有無判定情報取得部１０３は、報知音出力装置１１へ報知音出力要求を出力する。報知音出力要求を受信した報知音出力装置１１は、当該出力要求に基づいて、『釣銭取り忘れにご注意ください』等の貨幣取り忘れ防止のためのアナウンス音声を出力する（ステップＳ３）。報知音出力装置１１は、このアナウンス音声の出力を、次の報知音停止要求を受信するまで繰り返し行う。 FIG. 3 is a diagram showing a processing flow of the automatic fee collection system.
Next, processing for preventing forgetting of money in the automatic fee collection system will be described.
As described above, when the toll vehicle 100 approaches the toll collection system, stops, and a toll is inserted, the control unit 106 of the toll collector 1 detects the insertion of the toll, and the toll is charged. The clearing process is started (step S1). Then, the control unit 106 determines whether there is a change (step S <b> 2). If there is a change, the control unit 106 outputs an information acquisition request to the forgetting / non-removal determination information acquisition unit 103. Then, the forgetting / not-for-removal determination information acquisition unit 103 outputs a notification sound output request to the notification sound output device 11. Upon receiving the notification sound output request, the notification sound output device 11 outputs an announcement voice for preventing forgetting money such as “please forget to change” based on the output request (step S3). The notification sound output device 11 repeatedly outputs the announcement sound until the next notification sound stop request is received.

また、情報取得要求を受信した取り忘れ有無判定情報取得部１０３は、貨幣の排出口の画像撮影を開始する撮影開始信号を、料金自動収受機１に備えられた排出口撮影カメラ１０７へ送信する（ステップＳ４）。すると排出口撮影カメラ１０７は貨幣の排出口を撮影し、当該撮影画像を取り忘れ有無判定情報取得部１０３へ送信する。そして、取り忘れ有無判定情報取得部１０３は、撮影画像を受信すると（ステップＳ５）、当該撮影画像を制御部１０６へ出力し、当該制御部１０６が、その撮影画像を通信処理部１０５を介して料金自動収受機用監視盤２へ送信する（ステップＳ６）。料金自動収受機用監視盤２は受信した撮影画像を取り忘れ有無判定部２０５へ転送し、取り忘れ有無判定部２０５は次の撮影画像を取得するまで待機する。 In addition, the forgetting / not-for-removal determination information acquisition unit 103 that has received the information acquisition request transmits a shooting start signal for starting image shooting of the money discharge port to the discharge port shooting camera 107 provided in the automatic charge receiver 1. (Step S4). Then, the discharge port photographing camera 107 photographs the money discharge port, and transmits the photographed image to the forgetting / not-for-miss determination information acquisition unit 103. When the forgetting / not-for-removal determination information acquisition unit 103 receives the captured image (step S5), it outputs the captured image to the control unit 106, and the control unit 106 transmits the captured image via the communication processing unit 105. It transmits to the monitoring board 2 for automatic toll collectors (step S6). The automatic toll collector monitoring panel 2 transfers the received photographed image to the forgetting / not-for-recognition determining unit 205, and the forgetting-for-notice determining unit 205 waits until the next captured image is acquired.

また料金自動収受機１においては貨幣排出部１０１が、制御部１０６の清算処理によって算出された釣銭額を当該制御部１０６より受信し、その釣銭額で示される貨幣を排出口から排出する処理を行う（ステップＳ７）。このとき、制御部１０６は貨幣排出を示す貨幣排出信号を通信処理部１０５を介して料金自動収受機用監視盤２へ送信する（ステップＳ８）。なお貨幣を排出する処理については従来の料金自動収受機において行われる処理と同様の公知技術であるためその説明は省略する。そして貨幣排出部１０１は釣銭の貨幣の排出完了を検知すると、取り忘れ有無判定情報取得部１０３に情報取得要求を出力する。すると、取り忘れ有無判定情報取得部１０３は、貨幣の排出口の画像を撮影開始する撮影開始信号を料金自動収受機１に備えられた排出口撮影カメラ１０７へ送信する（ステップＳ８）。すると排出口撮影カメラ１０７は貨幣の排出口を撮影し、当該撮影画像を取り忘れ有無判定情報取得部１０３へ送信する。そして、取り忘れ有無判定情報取得部１０３は撮影画像を受信すると（ステップＳ９）、当該撮影画像を制御部１０６へ出力し、当該制御部１０６が、その撮影画像を通信処理部１０５を介して料金自動収受機用監視盤２へ送信する（ステップＳ１０）。料金自動収受機用監視盤２は受信した撮影画像を取り忘れ有無判定部２０５へ転送する。 Further, in the automatic toll collector 1, the money discharging unit 101 receives the change amount calculated by the settlement process of the control unit 106 from the control unit 106, and performs a process of discharging the money indicated by the change amount from the discharge port. Perform (step S7). At this time, the control part 106 transmits the money discharge signal which shows money discharge to the monitoring board 2 for automatic toll collectors via the communication processing part 105 (step S8). Since the process for discharging money is a known technique similar to the process performed in the conventional automatic toll collector, its description is omitted. When the money discharge unit 101 detects the completion of change money change, the money discharge unit 101 outputs an information acquisition request to the forgetting / non-removal determination information acquisition unit 103. Then, the forgetting / not-for-removal determination information acquisition unit 103 transmits a photographing start signal for starting photographing an image of the money outlet to the outlet photographing camera 107 provided in the automatic charge receiver 1 (step S8). Then, the discharge port photographing camera 107 photographs the money discharge port, and transmits the photographed image to the forgetting / not-for-miss determination information acquisition unit 103. When the forgetting / not-for-removal determination information acquisition unit 103 receives the captured image (step S9), the captured image is output to the control unit 106, and the control unit 106 charges the captured image via the communication processing unit 105. It transmits to the monitoring board 2 for automatic receivers (step S10). The automatic toll collector monitoring panel 2 transfers the received photographed image to the forgetting / not-for-miss determining unit 205.

次に貨幣排出前と排出後の２つの撮影画像を取得した料金自動収受機用監視盤２の取り忘れ有無判定部２０５は、それら２つの撮影画像を比較して取り忘れの有無を判定し（ステップＳ１１）、その判定結果を制御部２０４へ通知する。制御部２０４は記憶部２０３に、取り忘れ有無判定結果と料金自動収受機１が持つ情報（個々の利用者に対応する利用者番号などの利用者明細等や料金自動収受機１のＩＤ等）とを対応付けて記憶する。そして、料金自動収受機１は、所定の間隔のタイミングで貨幣排出後の排出口の撮影画像を排出口撮影カメラ１０７から取得し、料金自動収受機用監視盤２へ送信する。また料金自動収受機用監視盤２の取り忘れ有無判定部２０５は、撮影画像を取得するたびに、前回取得した撮影画像と今回取得した撮影画像とを比較して、取り忘れ有無を判定する。記憶部２０３は、取り忘れなしと判定されるまで残留有無フラグ「残留有り」の情報を記録し（ステップＳ１２）、取り忘れ有無判定部２０５が取り忘れなしと判定した場合には、取り忘れ有無判定部２０５は記憶部２０３の記録する残留有無フラグを「残留有り」から「残留なし」に更新する（ステップＳ１３）。 Next, the forgetting / not-recognition determining unit 205 of the automatic toll collector monitoring panel 2 that has acquired the two photographed images before and after the money is ejected compares the two photographed images to determine whether or not to forget ( In step S11), the determination result is notified to the control unit 204. The control unit 204 stores, in the storage unit 203, the result of whether or not to forget to take it and the information of the automatic fee collection machine 1 (user details such as a user number corresponding to each user, ID of the automatic fee collection device 1, etc.) Are stored in association with each other. Then, the automatic toll collector 1 acquires a photographed image of the discharge port after the money has been discharged from the discharge port photographing camera 107 at a predetermined interval and transmits it to the monitoring panel 2 for the automatic charge receiver. The forgetting / not-for-removal determination unit 205 of the automatic toll collector monitoring panel 2 compares the previously acquired captured image with the currently acquired captured image each time a captured image is acquired, and determines whether to forget to remove it. The storage unit 203 records information on the presence / absence flag “remaining” until it is determined that there is no forgetting to remove (step S12). The determination unit 205 updates the remaining presence / absence flag recorded in the storage unit 203 from “remaining” to “not remaining” (step S13).

また、料金自動収受機１においては、通行車両１００の料金自動収受システムへの進入が検知され車両が停止した後は、発進検知部１０２が発進検知機１０へ通行車両１００の発進検知要求を出力する。発進検知機１０は例えば赤外線や踏切盤検出器等で通行車両１００の発進を検知するものであり、発進を検知した場合には発進検知部１０２へ発進検知信号を出力する。発進検知部１０２は、発進検知機１０からの発進検知信号を受信すると（ステップＳ１４）、制御部１０６へ発進検知信号を転送する。そして、制御部１０６は、通信処理部１０５を介して料金自動収受機用監視盤２へ発進検知信号を送信する（ステップＳ１５）。 In the automatic toll collector 1, after the entry of the passing vehicle 100 into the automatic toll collecting system is detected and the vehicle stops, the start detection unit 102 outputs a start detection request for the passing vehicle 100 to the start detector 10. To do. The start detector 10 detects the start of the passing vehicle 100 using, for example, infrared rays or a railroad crossing detector, and outputs a start detection signal to the start detector 102 when the start is detected. When the start detection unit 102 receives the start detection signal from the start detector 10 (step S14), the start detection unit 102 transfers the start detection signal to the control unit 106. Then, the control unit 106 transmits a start detection signal to the automatic toll collector monitoring panel 2 via the communication processing unit 105 (step S15).

料金自動収受機用監視盤２においては料金自動収受管理部２０２が通信処理部２０１を介して発進検知信号を受信すると、当該発進検知信号に格納される料金自動収受機１が持つ情報を読み取り、当該情報に対応付けられて記憶部２０３に記録されている残留有無フラグ取得する。そして、残留有無フラグが『残留有り』であれば料金収受処理未完了を示す信号、『残留なし』であれば料金収受処理完了を示す信号を料金自動収受機１へ送信する（ステップＳ１６）。 In the automatic toll collector monitoring panel 2, when the automatic toll collection manager 202 receives the start detection signal via the communication processing unit 201, it reads the information held in the automatic toll receiver 1 stored in the start detection signal, A residual presence / absence flag recorded in the storage unit 203 in association with the information is acquired. If the remaining / non-remaining flag is “remaining”, a signal indicating that the toll collection process has not been completed is transmitted to the automatic toll receiver 1 (step S16).

料金自動収受機１の制御部１０６は、通信処理部１０５を介して料金収受処理未完了の信号と料金収受処理完了の信号の何れを受信したかを判定し（ステップＳ１７）、料金収受未完了を示す信号を受信した場合には、取り忘れ防止装置制御部１０４へ料金収受処理未完了を通知する。すると、取り忘れ防止装置制御部１０４は、報知音出力装置１１へ料金収受未完了の信号を転送し、当該信号を受信した報知音出力装置１１は、音声アナウンスを停止して、料金収受未完了をドライバーへ伝えるための警報音を、音声アナウンスと比較して大きな音量で出力する（ステップＳ１８）。これにより、貨幣の取り忘れがあった場合には、ドライバーに貨幣取り忘れを通知することができる。また、取り忘れ防止装置制御部１０４は、通常は発進検知部１０２が通行車両１００の発進を検知した場合には、発進制御機８へ開信号を出力し、発進制御機８が開閉バーを開に制御する。しかしながら、発進検知信号の料金自動収受機用監視盤２への送信に基づいて、料金収受処理未完了を示す信号を受信した場合には、発進制御機８へ開閉バーを閉に制御する信号を送信し、発進制御機８が開閉バーを閉に制御するようにしてもよい。これにより、ドライバーは車両を停止させ、貨幣の取り忘れに気づくことができる。また、取り忘れ防止装置制御部１０４は、料金収受処理未完了を示す信号を受信した場合には、表示装置５へ料金収受処理が未完了であることを示す表示を出力するようにしてもよい。料金自動収受機１の制御部１０６が通信処理部１０５を介して料金収受処理完了を示す信号を受信した場合には、処理を終了する（ステップＳ１９）。 The control unit 106 of the automatic fee collection machine 1 determines which of the signal indicating that the fee collection process has not been completed or the signal indicating that the fee collection process has been completed via the communication processing unit 105 (step S17), and has not completed the charge collection. Is received, the forgetting to take prevention apparatus control unit 104 is notified of the incomplete payment collection process. Then, the forgetting prevention device control unit 104 transfers a signal to the notification sound output device 11 that has not yet received the fee collection, and the notification sound output device 11 that has received the signal stops the voice announcement and has not yet received the fee collection. Is output at a louder volume compared to the voice announcement (step S18). Thereby, when there is a forgetting to take money, the driver can be notified of forgetting to take money. Further, the forgetting prevention device control unit 104 normally outputs an open signal to the start control unit 8 when the start detection unit 102 detects the start of the passing vehicle 100, and the start control unit 8 opens the open / close bar. To control. However, when a signal indicating that the toll collection process has not been completed is received based on the transmission of the start detection signal to the automatic toll collector monitoring panel 2, a signal for controlling the opening / closing bar to be closed to the start controller 8 is sent. The start controller 8 may control the opening / closing bar to be closed. This allows the driver to stop the vehicle and notice that he has forgotten to pick up money. In addition, when the forgetting prevention apparatus control unit 104 receives a signal indicating that the toll collection process has not been completed, the forgetting prevention apparatus control unit 104 may output a display indicating that the toll collection process has not been completed to the display device 5. . If the control unit 106 of the automatic toll collector 1 receives a signal indicating the completion of the toll collection process via the communication processing unit 105, the process is terminated (step S19).

なお料金自動収受機２の排出口撮影カメラ１０７は貨幣排出後、短い時間間隔で連続して排出口を撮影し、制御部１０６がその撮影画像を料金自動収受機用監視盤２へ送信する。そして、排出口から貨幣が取られた際には料金自動収受機用監視盤２が料金収受処理完了を示す信号を送信する。料金自動収受機２の取り忘れ防止装置制御部１０４は、料金収受処理完了の信号を受信した場合には、直ちに発進制御機８の開閉バーを開にする信号を、当該発進制御機８へ送信することにより、当該車両が早く料金所を通過できるよう制御する。 The discharge port photographing camera 107 of the automatic toll collector 2 continuously photographs the discharge port at short time intervals after the money is discharged, and the control unit 106 transmits the photographed image to the automatic toll collector monitoring panel 2. When money is taken out from the outlet, the automatic toll collector monitoring panel 2 transmits a signal indicating the completion of the toll collection process. When the toll-preventing device control unit 104 of the automatic toll collector 2 receives a toll collection processing completion signal, it immediately transmits a signal for opening the opening / closing bar of the start controller 8 to the start controller 8. By doing so, the vehicle is controlled so that it can pass through the toll gate quickly.

ここで、取り忘れ防止装置制御部１０４は、料金収受処理未完了を示す信号を受信した場合には、開閉バーを閉にする処理を行う代わりに、ドライバーの顔画像を撮影するようカメラ６へ撮影開始信号を出力するようにしてもよい。この場合、カメラ６で撮影されたドライバーの顔画像を取り忘れ防止装置制御部１０４がカメラ６から受信し、制御部１０６へ出力する。制御部１０６は、顔画像と、排出口撮影カメラ１０７で撮影された貨幣排出口の撮影画像とを通信処理部１０５を介して料金自動収受機用監視盤２へ送信する。料金自動収受機用監視盤２の料金自動収受管理部２０２は、顔画像と排出口の撮影画像とを受信すると、料金自動収受機１が持つ情報に対応付けて、記憶部２０３内の貨幣取り忘れ記録テーブルに登録する。このとき、料金自動収受管理部２０２は、通行車両１００の進入時に車両番号認識装置７より通知された車両ナンバーの情報を記憶しておき、ドライバーの顔画像や貨幣排出口の撮影画像、料金自動収受機１が持つ情報に、共に対応付けて貨幣取り忘れ記録テーブルに登録するようにしてもよい。料金自動収受システムを管理する業者は、貨幣取り忘れ記録テーブルの情報を印刷することで、貨幣を取り忘れた通行車両１００のドライバーからの後日の報告を受け、取り忘れた貨幣を返金するサービスを行うようにしてもよい。この場合、後続の通行車両１００のドライバーに、取り忘れられた貨幣が取得されないよう、当該取り忘れられた貨幣を料金自動収受機１内に搬送する機構を、料金自動収受機１に備えるようにしてもよい。 Here, when the forgetting prevention apparatus control unit 104 receives a signal indicating that the toll collection process has not been completed, the camera 6 is configured to capture the face image of the driver instead of performing the process of closing the open / close bar. An imaging start signal may be output. In this case, the forgetting prevention device control unit 104 receives the driver's face image photographed by the camera 6 from the camera 6 and outputs it to the control unit 106. The control unit 106 transmits the face image and the photographed image of the money discharge port photographed by the discharge port photographing camera 107 to the automatic bill collector monitoring panel 2 via the communication processing unit 105. When the automatic toll collection management unit 202 of the automatic toll collector monitoring panel 2 receives the face image and the photographed image of the outlet, it collects money in the storage unit 203 in association with information held by the toll collector 1. Register in the forgotten record table. At this time, the automatic fee collection / reception management unit 202 stores information on the vehicle number notified from the vehicle number recognition device 7 when the passing vehicle 100 enters, and the driver's face image, the photographed image of the money outlet, the automatic fee You may make it match with the information which the receiver / receiver 1 has together, and you may make it register in a forgetting money recording table. The company that manages the automatic toll collection system prints the information in the forgetting money record table, receives a later report from the driver of the passing vehicle 100 who has forgotten the money, and provides a service for refunding the forgotten money. You may make it perform. In this case, the automatic toll collector 1 is provided with a mechanism for transporting the forgotten money to the automatic toll collector 1 so that the driver of the following passing vehicle 100 does not acquire the forgotten money. May be.

図４は排出口と排出口撮影カメラの構成を示す図である。
この図が示すように、例えば、排出口撮影カメラ１０７は、釣銭受け皿の画像を上方から撮影する。排出口撮影カメラ１０７は、撮影した画像をＮＴＳＣ信号により取り忘れ有無判定情報取得部１０３へ出力し、当該取り忘れ有無判定情報取得部１０３がＴＣＰ／ＩＰのプロトコルで送出できる画像情報に変換して制御部１０６、通信処理部１０５を介して料金自動収受機用監視盤２へ送信する。排出口の釣銭受け皿は、通行車両１００内部からドライバーが貨幣を取得するため、広い受け皿である必要がある。従って、排出口の撮影カメラ１７は広い受け皿内に散らばった広範囲の貨幣の撮影ができるものである必要である。これにより、市販の金属検知器のような検知範囲が狭く、大型なものとなるため料金自動収受機１内に設置する貨幣の検出装置としては用いることができない。従って、排出口撮影カメラ１０７による撮影画像によって貨幣の取り忘れ有無を判定することによって、小型化でき、また広範囲の貨幣の有無を低コストで実現することができる。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the discharge port and the discharge port photographing camera.
As shown in this figure, for example, the discharge port photographing camera 107 photographs an image of a change tray from above. The discharge port photographing camera 107 outputs the photographed image to the forgetting / not-for-missing determination information acquiring unit 103 by the NTSC signal, and the forgetting-and-forgetting / noting determination information acquiring unit 103 converts the image into image information that can be transmitted by the TCP / IP protocol. The data is transmitted to the automatic bill collector monitoring panel 2 via the control unit 106 and the communication processing unit 105. The change tray at the discharge port needs to be a wide tray for the driver to acquire money from inside the passing vehicle 100. Therefore, the photographing camera 17 at the discharge port needs to be able to photograph a wide range of money scattered in a wide tray. Thereby, since a detection range like a commercially available metal detector becomes narrow and becomes large, it cannot be used as a money detection device installed in the automatic toll collector 1. Therefore, it is possible to reduce the size by determining whether or not to forget to take money based on a photographed image by the discharge port photographing camera 107, and it is possible to realize the presence or absence of a wide range of money at a low cost.

なお、貨幣の取り忘れ有無の判定は、釣銭の質量を計測するもの、渦電流センサによって貨幣の有無を検出するものであってもよい。また、釣銭受け皿が箱型になっており当該箱型の側面に開口部が備えられているような場合には、内部にハーフミラー等を配置して、箱型の釣銭受け皿の奥まで視認できるような構成としてもよい。 The determination of whether or not to forget to take money may be performed by measuring the mass of change or by detecting the presence or absence of money using an eddy current sensor. In addition, when the change tray is box-shaped and an opening is provided on the side of the box-type, a half mirror or the like can be placed inside so that it can be visually recognized deep inside the box-type change tray. It is good also as such a structure.

図５は料金自動収受機用監視盤の取り忘れ有無判定部の処理フローを示す図である。
次に、図５を用いて料金自動収受機用監視盤２の取り忘れ有無判定部２０５の処理について説明する。
まず、取り忘れ有無判定部２０５は、前回の通行車両１００の処理の後、初期化し（ステップＳ２１）、料金自動収受機１から送信された１つ目の撮影画像Ｉｍｇ０と共に制御部２０４から処理開始要求を受信したかを判定する（ステップＳ２２）。そして、取り忘れ有無判定部２０５は、処理開始要求を受信した場合には、１つ目の貨幣排出前の撮影画像Ｉｍｇ０を取得してメモリ等に記録する（ステップＳ２３）。また取り忘れ有無判定部２０５は、処理開始応答を出力する（ステップＳ２４）。次に取り忘れ有無判定部２０５は、料金自動収受機１から貨幣排出信号の受信に基づいて記憶部２０３に格納される排出実行フラグが立っているかを判定し（ステップＳ２５）、排出実行フラグが立っている場合には貨幣排出が行われたと判断して、貨幣排出後の撮影画像Ｉｍｇ１の取得を待機して、料金自動収受機１から貨幣排出後の撮影画像Ｉｍｇ１を取得する（ステップＳ２６）。 FIG. 5 is a diagram showing a processing flow of the forgetting / not-recognizing section of the automatic toll collector monitoring panel.
Next, processing of the forgetting / not-for-removal determination unit 205 of the automatic toll collector monitoring panel 2 will be described with reference to FIG.
First, the forgetting / not-to-remove determination unit 205 initializes after the previous processing of the passing vehicle 100 (step S21), and starts processing from the control unit 204 together with the first captured image Img0 transmitted from the automatic toll collector 1. It is determined whether a request has been received (step S22). When the forgetting / not-for-removal determination unit 205 receives the processing start request, the forgetting-to-remove determination unit 205 acquires the first captured image Img0 before discharging the money and records it in the memory (step S23). The forgetting / not-for-removal determination unit 205 outputs a process start response (step S24). Next, the forgetting / not-for-removal determination unit 205 determines whether or not the discharge execution flag stored in the storage unit 203 is set based on the receipt of the money discharge signal from the automatic charge receiver 1 (step S25). When standing, it is determined that money has been discharged, and waiting for acquisition of the photographed image Img1 after the money is discharged, and the photographed image Img1 after the money is discharged is acquired from the automatic toll collector 1 (step S26). .

その後排出口撮影カメラ１０７は所定の間隔で現在の撮影画像Ｉｍｇを撮影し、その撮影の度に料金自動収受機１の制御部１０６が通信処理部を介して現在の撮影画像Ｉｍｇを料金自動収受機用監視盤２へ送信する。そして、料金自動収受機用監視盤２の取り忘れ有無判定部２０５は、料金自動収受機１から現在の撮影画像Ｉｍｇを取得し（ステップＳ２７）、当該現在の撮影画像Ｉｍｇと貨幣排出後の撮影画像Ｉｍｇ１の画素の差分を算出する（ステップＳ２８）。そして、それら２つの撮影画像の差分を２値化する（ステップＳ２９）。このとき、例えば、差分の一定閾値未満の画素を０、差分の一定閾値以上の画素を１とする。取り忘れ有無判定部２０５は撮影画像の差分を２値化した情報のうち、差分が一定閾値以上であった画素の面積Ａｒｅａ１を算出し（ステップＳ３０）、当該面積Ａｒｅａ１が所定の面積Ａ１以上であるかを判定し（ステップＳ３１）、面積Ａ１以上である場合には、手が排出口に挿入されたと判定し、釣銭取り出しを検知する（ステップＳ３２）。そして、取り出し完了フラグをセットして、制御部２０４へ通知する。なお、貨幣排出直後の画像とその後の撮影画像の比較によって手の排出口への挿入有無の判定を行うことにより、貨幣（硬貨）における太陽光の反射による画像差分の検知不可となる現象が発生するような場合であっても、貨幣の取り出し行為が行われたかどうかについては、手の挿入された画像によって検知することができる。 Thereafter, the discharge port shooting camera 107 captures the current captured image Img at a predetermined interval, and the control unit 106 of the automatic fee collection machine 1 automatically collects the current captured image Img via the communication processing unit every time the image is captured. Transmit to the machine monitoring panel 2. Then, the forgetting / not-recognizing determination unit 205 of the automatic toll collector monitoring panel 2 acquires the current captured image Img from the automatic toll collector 1 (step S27), and captures the current captured image Img and the image after the money is discharged. The pixel difference of the image Img1 is calculated (step S28). Then, the difference between the two captured images is binarized (step S29). At this time, for example, a pixel having a difference less than a certain threshold is set to 0, and a pixel having a difference greater than or equal to a certain threshold is set to 1. The forgetting / non-forgetting determination unit 205 calculates an area Area1 of a pixel whose difference is equal to or larger than a predetermined threshold among the information obtained by binarizing the difference between the captured images (step S30), and the area Area1 is equal to or larger than the predetermined area A1. It is determined whether there is an area A1 or more (step S31), it is determined that the hand has been inserted into the discharge port, and change change is detected (step S32). Then, the extraction completion flag is set and notified to the control unit 204. Incidentally, by performing the determination of whether or not to insert into the outlet of the hand by comparison of the image and subsequent photographed image after money ejection straight, a phenomenon to be detected not the image difference due to reflection of sunlight in money (coins) Even if it occurs, it can be detected from the image with the hand inserted whether or not the action of taking out the money has been performed.

またその後、料金自動収受機用監視盤２の取り忘れ有無判定部２０５は、継続して料金自動収受機１から送信される現在の撮影画像Ｉｍｇを取得し（ステップＳ３３）、その度に現在の撮影画像Ｉｍｇと貨幣排出前の撮影画像Ｉｍｇ０の画素の差分を算出する（ステップＳ３４）。そして、平均化フィルタ処理を施し（ステップＳ３５）、それら２つの撮影画像の差分を２値化する（ステップＳ３６）。このとき、例えば、差分の一定閾値未満の画素を０、差分の一定閾値以上の画素を１とする。取り忘れ有無判定部２０５は撮影画像の差分を２値化した情報のうち、差分が一定閾値未満であった画素の面積Ａｒｅａ０を算出し（ステップＳ３７）、当該面積Ａｒｅａ０が、貨幣が無いと判定できる所定の面積Ａ０Ｌより広く、面積が完全に一致すると判定されない程度の面積Ａｒｅａ０より小さい面積Ａ０Ｈより小さい面積（完全に一致することはありえないため、面積Ａｒｅａ０がある程度の面積以下となる必要がある）であるかを判定する（ステップＳ３８）。この判定においてＹｅｓ場合には、貨幣が取り出されたと判断し、残留有無フラグ「残留なし」とセットする（ステップＳ３９）。またＮｏの場合には、貨幣が取り出されていないと判断し、残留有無フラグ「残留有り」とセットする（ステップＳ４０）。 Also then, rates forgetting removal determining unit 205 of the automatic toll collection machine monitoring panel 2 obtains the current shot image Img transmitted continuously from the automatic toll collection machine 1 (step S33), each time the current The pixel difference between the photographed image Img and the photographed image Img0 before money is discharged is calculated (step S34). Then, an averaging filter process is performed (step S35), and the difference between the two captured images is binarized (step S36). At this time, for example, a pixel having a difference less than a certain threshold is set to 0, and a pixel having a difference greater than or equal to a certain threshold is set to 1. The forgetting / non-forgetting determination unit 205 calculates the area Area0 of the pixel whose difference is less than a certain threshold among the information obtained by binarizing the difference between the captured images (step S37), and determines that the area Area0 has no money. An area that is larger than a predetermined area A0L and is smaller than an area Area0 that is not determined to be completely coincident (A0H is smaller than an area A0H) (Because it cannot be completely coincident, the area Area0 needs to be a certain area or less) Is determined (step S38). If Yes in this determination, it is determined that money has been taken out, and a residual presence flag “no residual” is set (step S39). In the case of No, it is determined that money has not been taken out, and a residual presence flag “remaining” is set (step S40).

以上、本発明の実施形態について説明したが、上述の処理によれば、通行車両の発進を検知した際に、貨幣の取り忘れがある場合には、貨幣取り忘れ防止のためのアナウンス出力のほかに、さらに所定の取り忘れ防止装置を制御することで、ドライバーに貨幣の取り忘れがあることを報知して車の発進を停止させる。通常のＡＴＭ等の現金自動取引装置では、貨幣排出から所定の時間が経過してから警報を出力する等の処理を行って貨幣の取り忘れを防止しているが、本実施形態においては、車両の発進を検知した場合には直ちに取り忘れ防止の警報を発することなる。つまり、貨幣排出から所定の時間検出する前に通行車両が発進してしまった場合などにおいて取り忘れ防止の警報が発せられる。これにより、取り忘れた貨幣を取りに戻ることの難しい道路上の料金自動収受システムにおいて、貨幣の取り忘れの発生を軽減することができる。また、顔画像や貨幣排出口の撮影画像な通行車両１００のナンバーを記録しておくことにより、後日、取り忘れた貨幣の返却を行うサービスを提供することができる。
また本発明によれば、排出口撮影カメラによる撮影画像によって貨幣の取り忘れ有無を判定することによって、小型化でき、また広範囲の貨幣の有無を低コストで実現することができる。
さらに本発明によれば、貨幣の排出口の撮影画像の単位時間当たりの撮影回数と、撮影画像の比較処理の速度を増加させることにより、短時間で取り出し有無を判定でき、貨幣取り忘れの際に通行車両１００が発進できない時間を短縮することができる。これにより料金自動収受システムの設置された道路上の料金所における渋滞を緩和することができる。 As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, according to the above-described processing, when the start of a passing vehicle is detected, if there is forgetting to pick up money, in addition to the announcement output for preventing forgetting money Further, by controlling a predetermined forgetting prevention device, the driver is notified that money has been forgotten, and the start of the car is stopped. In an automatic cash transaction apparatus such as a normal ATM, a process such as outputting an alarm after a predetermined time has passed since money is discharged prevents the forgetting of money. When the start of the vehicle is detected, a warning to prevent forgetting is immediately issued. In other words, an alarm for preventing forgetting is issued in the case where the passing vehicle has started before detecting a predetermined time from money discharge. Thereby, in the automatic toll collection system on the road where it is difficult to return forgotten money, occurrence of forgetting money can be reduced. Further, by recording the number of the passing vehicle 100 such as a face image or a photographed image of the money outlet, it is possible to provide a service for returning money that has been forgotten later.
In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the size by determining whether or not money is forgotten based on the image taken by the discharge port photographing camera, and it is possible to realize the presence or absence of a wide range of money at a low cost.
Further, according to the present invention, by increasing the number of times of photographing image per unit time of the photographed image of the money outlet and the speed of the comparison processing of the photographed image, it is possible to determine whether or not to take out in a short time. The time during which the passing vehicle 100 cannot start can be shortened. As a result, it is possible to alleviate congestion at the toll booth on the road where the automatic toll collection system is installed.

上述の料金自動収受機や料金自動収受機用監視盤は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。 The above-described automatic toll collector and the monitoring panel for automatic toll collector have a computer system inside. Each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing the program. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。 The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

１・・・料金自動収受機
２・・・料金自動収受機用監視盤（料金収受管理装置）
１０１・・・貨幣排出部
１０２・・・発進検知部
１０３・・・取り忘れ有無判定情報取得部
１０４・・・取り忘れ防止装置制御部
１０５・・・通信処理部
１０６・・・制御部
１０７・・・排出口撮影カメラ
２０１・・・通信処理部
２０２・・・料金自動収受管理部
２０３・・・記憶部
２０４・・・制御部
２０５・・・取り忘れ有無判定部 1 ... automatic toll collector 2 ... monitoring panel for automatic toll collector (toll collection management device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Money discharge part 102 ... Start detection part 103 ... Forgetting presence determination information acquisition part 104 ... Forgetting prevention apparatus control part 105 ... Communication processing part 106 ... Control part 107- ..Eject port shooting camera 201... Communication processing unit 202... Automatic charge collection management unit 203... Storage unit 204.

Claims

車両の利用料金を収受する料金自動収受機であって、
貨幣の排出先口に貨幣を排出する貨幣排出部と、
前記貨幣の排出前後の画像差分情報に基づき、前記排出された貨幣の取り忘れ有無を判定する取り忘れ有無判定部と、
を備え、
前記取り忘れ有無判定部は、
さらに、前記排出の後の前記排出先口の撮影画像を取得し、当該排出の後の排出先口の撮影画像と現在の撮影画像との画像差分情報に基づいて、前記貨幣の取り忘れ有無の判定の際に手の前記排出先口への挿入有無による釣銭取出しの検知を行う
ことを特徴とする料金自動収受機。 A toll collection machine that collects vehicle usage fees,
A money discharge unit that discharges money to a money discharge destination;
Based on the image difference information before and after discharging the money, forgetting presence / absence determining unit for determining whether or not the discharged money is forgotten, and
Equipped with a,
The forgetting / not-for-removal determination unit
Further, a captured image of the discharge destination port after the discharge is acquired, and whether or not the money has been forgotten is determined based on image difference information between the captured image of the discharge destination port after the discharge and the current captured image. An automatic toll collecting machine that detects change taking out based on whether or not a hand is inserted into the discharge outlet at the time of determination .

前記取り忘れ有無判定部は、
前記貨幣の排出前の前記排出先口の撮影画像と、現在の前記排出先口の撮影画像とを取得して、それらの画像差分情報に基づいて前記貨幣の取り忘れ有無を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の料金自動収受機。 The forgetting / not-for-removal determination unit
The photographed image of the discharge destination port before discharging the money and the current photographed image of the discharge destination port are acquired, and whether or not the money is forgotten is determined based on the image difference information. A toll collector according to claim 1.

前記取り忘れ有無判定部は、
前記つり銭取り出しの検知を前記貨幣の取り忘れ有無の判定の前に行い、
当該つり銭取り出しの検知の処理において、前記排出の後の排出先口の撮影画像と、前記現在の撮影画像との対応する画素のうち、一定閾値以上、画素値に変化があった画素の面積を特定し、その面積が前記手が挿入されたと判定するための所定の面積以上である場合に、前記手の前記排出先口への挿入が有ったと検知する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の料金自動収受機。 The forgetting / not-for-removal determination unit
Performing the detection of the change taking out before determining whether or not to forget to take the money,
In the change detection processing, the area of the pixel whose pixel value has changed by a certain threshold value or more among the corresponding pixels of the photographed image at the discharge destination after the discharge and the current photographed image. 2. The method according to claim 1 , wherein when the area is specified and the area is equal to or larger than a predetermined area for determining that the hand has been inserted, it is detected that the hand has been inserted into the discharge destination. The automatic toll collector according to claim 2.

前記貨幣の排出後に取り忘れ防止アナウンスを前記取り忘れ有無判定部において取り忘れなしと判定するまで出力する報知音出力装置と、
前記車両の発進を検知する発進検知部と、
前記車両の発進の検知時に前記取り忘れがあると判定した場合に前記とり忘れ防止アナウンスの他に、取り忘れ報知情報を出力する防止装置制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の料金自動収受機。 A notification sound output device that outputs a forgetting prevention announcement after discharging the money until it is determined that there is no forgetting in the forgetting presence determination unit;
A start detection unit for detecting the start of the vehicle;
In addition to the forgetting prevention announcement when it is determined that there is the forgetting when detecting the start of the vehicle, a prevention device control unit for outputting forgetting notification information;
The automatic toll collector according to any one of claims 1 to 3, further comprising:

前記取り忘れ報知情報は、前記車両の発進を妨げる開閉バーを備えた発進制御機を制御する情報である
ことを特徴とする請求項４に記載の料金自動収受機。 The automatic toll collector according to claim 4, wherein the forgetting- notification information is information for controlling a start controller provided with an open / close bar that prevents the vehicle from starting.

前記取り忘れ報知情報は、前記車両のドライバーの視野に位置する取り忘れ報知情報の表示装置を制御する情報である
ことを特徴とする請求項４に記載の料金自動収受機。 The automatic toll collector according to claim 4, wherein the forgetting- notification information is information for controlling a display device for forgetting-notification information located in a field of view of a driver of the vehicle.

前記取り忘れ報知情報は、前記取り忘れ防止アナウンスの出力を停止して、取り忘れ報知情報に基づいて他の報知音を出力するよう前記報知音出力装置を制御する情報である
ことを特徴とする請求項４に記載の料金自動収受機。 The forgetting- notification information is information for controlling the notification sound output device to stop the output of the forgetting-prevention announcement and output another notification sound based on the forgetting-notification information. 5. A toll collector according to claim 4.

前記車両のドライバーの顔を撮影する撮影装置と、
前記ドライバーの顔の撮影画像と、前記排出先口の貨幣の撮影画像とを少なくとも記録する撮影画像記録部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の料金自動収受機。 A photographing device for photographing the face of the driver of the vehicle;
A photographed image recording unit for recording at least a photographed image of the face of the driver and a photographed image of money at the discharge outlet;
An automatic toll collector according to any one of claims 1 to 7, further comprising:

車両の利用料金を収受する料金自動収受機における処理方法であって、
前記料金自動収受機の貨幣排出部が貨幣の排出先口に貨幣を排出し、
前記料金自動収受機の取り忘れ有無判定部が、前記貨幣の排出前後の画像差分情報に基づき、前記排出された貨幣の取り忘れ有無を判定し、また前記排出の後の前記排出先口の撮影画像を取得し、当該排出の後の排出先口の撮影画像と現在の撮影画像との画像差分情報に基づいて、前記貨幣の取り忘れ有無の判定の際に手の前記排出先口への挿入有無による釣銭取出しの検知を行う
ことを特徴とする処理方法。 A processing method in a toll collector that collects a vehicle usage fee,
The money discharging part of the automatic toll collector discharges money to the money outlet,
Whether to forget to remove the automatic bill collector determines whether or not to forget to take out the discharged money based on the image difference information before and after discharging the money, and shoots the discharge destination after the discharging An image is acquired and inserted into the discharge destination port when determining whether or not to forget to take the money based on the image difference information between the captured image of the discharge destination port after the discharge and the current captured image A processing method characterized by detecting change withdrawal based on presence or absence .