KR20170106573A - Apparatus and method for bonding panels - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 평판 디스플레이의 제조 과정에서 한 쌍의 패널 사이에 페이스트를 도포한 후 한 쌍의 패널을 합착하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for attaching a pair of panels after applying a paste between a pair of panels in the process of manufacturing a flat panel display.
평판 디스플레이에는 사용자가 손 또는 물체를 이용하여 화면에 명령을 입력할 수 있는 입력 장치로서 터치 스크린 장치가 구비될 수 있다. 터치 스크린 장치는 평판 디스플레이의 전방면에 구비되어 사용자의 손이나 물체가 접촉된 접촉 위치를 전기적인 입력 신호로 변환하는 역할을 한다. 터치 스크린 장치를 구현하는 방식으로는 정전 용량 방식, 광 감지 방식 및 저항막 방식 등이 알려져 있다.The flat panel display may be provided with a touch screen device as an input device by which a user can input commands to the screen using a hand or an object. The touch screen device is provided on the front surface of the flat panel display and converts the contact position where the user's hand or object is contacted into an electrical input signal. As a method of implementing a touch screen device, a capacitive type, a light sensing type, and a resistive type are known.
이와 같은 터치 스크린 장치가 구비된 평판 디스플레이는, 예를 들어, 액정 디스플레이 모듈 또는 유기 발광 다이오드 모듈과 같은 표시 패널에, 예를 들어, 강화 유리나 아크릴 판과 같은 커버 패널을 합착하는 방식으로 제조되고 있다.A flat panel display provided with such a touch screen device is manufactured in such a manner that a cover panel such as a tempered glass or an acrylic plate is attached to a display panel such as a liquid crystal display module or an organic light emitting diode module .
또한, 표시 패널과 커버 패널의 사이에 공기 층을 마련하여 외부의 충격에 의해 커버 패널이 파손되는 경우에도 표시 패널에 영향을 주지 않도록 되어 있다. 그런데, 이러한 공기 층은 빛의 산란에 따른 휘도나 콘트라스트의 저하를 유발하므로, 평판 디스플레이의 시인성을 떨어뜨리는 원인이 되고 있다.In addition, an air layer is provided between the display panel and the cover panel so that the display panel is not affected even if the cover panel is damaged by an external impact. However, such an air layer causes a decrease in luminance and contrast due to scattering of light, which is a cause of deteriorating the visibility of the flat panel display.
따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해 표시 패널과 커버 패널 사이에 공기 층을 대체하여 광학 탄성 수지(SVR, Super View Resin)를 충전하는 방법이 개발되고 있다. 이러한 광학 탄성 수지는 굴절률을 조절해 빛의 산란을 줄일 수 있도록 설계되어 있으므로, 표시 패널과 커버 패널 사이에 공기 층이 존재하는 기존의 평판 디스플레이에 비하여 빛의 손실을 줄여 휘도나 콘트라스트를 향상시킬 수 있다. 또한, 광학 탄성 수지는 소정의 탄성을 가지고 있기 때문에 외부의 충격을 완화하는 역할을 가지고 있다. 따라서, 표시 패널과 커버 패널 사이에 공기 층이 존재하는 기존의 평판 디스플레이에 비하여 커버 패널의 파손을 줄일 수 있으며, 커버 패널이 파손되는 경우에도, 커버 패널이 광학 탄성 수지에 붙어 있기 때문에 파손된 커버 패널의 비산을 방지할 수 있다.Accordingly, in order to solve such a problem, a method of filling an optical elastic resin (SVR, Super View Resin) by replacing an air layer between a display panel and a cover panel has been developed. This optical elastic resin is designed to reduce the scattering of light by adjusting the refractive index so that the brightness and contrast can be improved by reducing the loss of light compared with the conventional flat panel display in which an air layer exists between the display panel and the cover panel have. Further, since the optical elastic resin has a predetermined elasticity, it has a role of alleviating external impact. Therefore, breakage of the cover panel can be reduced as compared with the conventional flat panel display having an air layer between the display panel and the cover panel, and even when the cover panel is broken, since the cover panel is attached to the optical elastic resin, It is possible to prevent scattering of the panel.
표시 패널과 커버 패널 사이에 광학 탄성 수지가 충전된 평판 디스플레이를 제조하기 위하여, 표시 패널 또는 커버 패널 중 어느 하나에 페이스트를 도포하는 과정과, 표시 패널 또는 커버 패널 중 어느 하나에 광학 탄성 수지를 도포하는 과정과, 표시 패널과 커버 패널을 서로 부착시키는 과정을 수행한다.Applying a paste to one of a display panel and a cover panel in order to manufacture a flat panel display in which an optical elastic resin is packed between a display panel and a cover panel; applying optical elastic resin to either the display panel or the cover panel And attaching the display panel and the cover panel to each other.
그러나, 종래 기술에서는, 상기한 과정을 각각 별도의 장치들을 이용하여 수행하였기 때문에, 평판 디스플레이를 제조하는 장치가 복잡하고, 공정의 효율성이 저하되는 문제가 있었다. 또한, 종래 기술에서는, 표시 패널 및 커버 패널이 복수의 장치들로 이송하는 과정에서, 표시 패널과 커버 패널의 위치 오차가 발생할 수 있는데, 이러한 경우에는, 페이스트 및 광학 탄성 수지가 표시 패널 또는 커버 패널에서의 정확한 위치에 도포될 수 없고, 부착 과정에서도 표시 패널과 커버 패널이 서로에 대하여 정확하게 정렬되지 못하는 문제점이 있었다.However, in the prior art, since the above-described processes are performed using separate devices, there is a problem that the apparatus for manufacturing a flat panel display is complicated and the efficiency of the process is lowered. Further, in the related art, in the process of transferring the display panel and the cover panel to a plurality of devices, a positional error may occur between the display panel and the cover panel. In this case, The display panel and the cover panel can not be precisely aligned with respect to each other even during the attaching process.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 표시 패널과 커버 패널을 서로에 대하여 정확하게 정렬시켜 합착할 수 있는 패널 합착 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a panel laminating apparatus and method capable of precisely aligning a display panel and a cover panel with respect to each other.
또한, 본 발명의 목적은, 표시 패널 또는 커버 패널에 페이스트를 도포하는 과정과, 표시 패널 또는 커버 패널에 광학 탄성 수지를 도포하는 과정과, 표시 패널과 커버 패널을 서로 합착시키는 과정을 하나의 장치에서 일괄적으로 수행할 수 있는 패널 합착 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.It is also an object of the present invention to provide a method of manufacturing a display panel or a cover panel by applying a paste to a display panel or a cover panel, a process of applying optical elastic resin to the display panel or the cover panel, The present invention is directed to a panel laminating apparatus and method which can be collectively carried out in a flat panel display.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치는, 제1 패널 및 제2 패널이 반입되어 지지되는 패널 지지 유닛과, 패널 지지 유닛에 지지된 제1 패널 및 제2 패널 중 적어도 어느 하나에 페이스트를 도포하는 도포 유닛과, 제1 패널 및 제2 패널이 패널 지지 유닛으로부터 이송되어 서로 대향되게 탑재되는 패널 탑재 유닛과; 패널 탑재 유닛에 탑재된 제1 패널 및 제2 패널을 서로 가압하여 제1 패널 및 제2 패널을 서로 부착시키는 패널 가압 유닛과, 패널 가압 유닛에 의하여 서로 부착된 제1 패널 및 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사하고, 제1 패널 및 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되지 않은 경우, 제1 패널 및 제2 패널 중 적어도 어느 하나를 이동시키거나 회전시켜 제1 패널 및 제2 패널을 서로에 대하여 정렬시키는 정렬 유닛을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a panel laminating apparatus including a panel supporting unit having a first panel and a second panel carried thereon, a first panel supported by the panel supporting unit, An application unit for applying a paste to at least one of the first and second panels; a panel mounting unit for receiving the first panel and the second panel from the panel support unit and mounted so as to face each other; A panel pressurizing unit for pressing the first panel and the second panel mounted on the panel mount unit against each other to attach the first panel and the second panel to each other and a first panel and a second panel attached to each other by the panel pressurizing unit, And when the first panel and the second panel are not aligned with respect to each other, at least one of the first panel and the second panel is moved or rotated to check whether the first panel and the second panel are aligned And an alignment unit for aligning with respect to each other.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 방법은, (a) 제1 패널 및 제2 패널 중 적어도 어느 하나에 페이스트를 도포하는 단계와, (b) 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로 대향되게 배치하는 단계와, (c) 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로에 대하여 가압하여 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로 부착시키는 단계와, (d) 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사하는 단계와, (e) 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되지 않은 경우, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널 중 적어도 어느 하나를 이동시키거나 회전시켜 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로에 대하여 정렬시키는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for attaching a panel, comprising the steps of: (a) applying a paste to at least one of a first panel and a second panel; (b) And (c) pressing the first panel and the second panel against each other to attach the first panel and the second panel to each other, and (d) ) Checking whether the first panel and the second panel are aligned with respect to each other; and (e) if the first panel and the second panel are not aligned with respect to each other, And aligning the first panel and the second panel with respect to each other by moving or rotating at least one of the first panel and the second panel.
본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치 및 방법에 의하면, 제1 패널 및 제2 패널이 페이스트에 의해 일단 서로 부착된 상태에서, 제1 패널 및 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사하는 과정 및 제1 패널 및 제2 패널 중 적어도 어느 하나를 이동시키거나 회전시켜 제1 패널 및 제2 패널을 서로에 대하여 정렬시키는 과정이 수행된다. 따라서, 제1 패널 및 제2 패널의 위치가 페이스트의 접착력에 의해 유지될 수 있으므로, 이러한 과정에서 제1 패널 및 제2 패널이 서로에 대하여 임의대로 이동되거나 회전되는 것을 방지할 수 있다.According to the panel laminating apparatus and method according to the embodiment of the present invention, it is possible to check whether the first panel and the second panel are aligned with respect to each other, with the first panel and the second panel being once attached to each other by the paste A process of aligning the first panel and the second panel with respect to each other is performed by moving or rotating at least one of the first panel and the second panel. Therefore, since the positions of the first panel and the second panel can be maintained by the adhesive force of the paste, it is possible to prevent the first panel and the second panel from being arbitrarily moved or rotated relative to each other in this process.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치 및 방법에 의하면, 제1 패널에 페이스트를 도포하는 과정과, 제1 패널에 광학 탄성 수지를 도포하는 과정과, 제1 패널과 제2 패널을 서로 부착시키는 과정을 하나의 장치에서 일괄적으로 수행할 수 있으므로, 공정의 효율성을 향상시킬 수 있다.According to the panel laminating apparatus and method according to the embodiment of the present invention, it is also possible to apply a paste to the first panel, a process of applying the optical elastic resin to the first panel, Can be carried out collectively in one apparatus, so that the efficiency of the process can be improved.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치가 공정 순서에 따라 개략적으로 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치가 도시된 사시도이다.
도 3은 도 2의 패널 합착 장치의 패널 탑재 유닛과 경화 유닛이 도시된 사시도이다.
도 4는 도 2의 패널 합착 장치의 패널 지지 유닛과 도포 유닛이 도시된 사시도이다.
도 5는 도 4의 도포 유닛의 광학 탄성 수지 토출 노즐이 도시된 사시도이다.
도 6은 도 2의 패널 합착 장치의 패널 탑재 유닛이 도시된 측면도이다.
도 7은 도 6의 패널 탑재 유닛의 제1 탑재 부재와 제2 탑재 부재가 도시된 사시도이다.
도 8은 도 6의 패널 탑재 유닛의 제1 탑재 부재에 제1 패널이 탑재된 상태가 도시된 평면도이다.
도 9는 도 6의 패널 탑재 유닛의 제2 탑재 부재에 제2 패널이 탑재된 상태가 도시된 평면도이다.
도 10은 도 2의 패널 합착 장치의 패널 지지 유닛 및 패널 이송 유닛이 도시된 사시도이다.
도 11은 도 2의 패널 합착 장치의 패널 탑재 유닛 및 패널 가압 유닛이 도시된 측면도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치의 정렬 유닛이 개략적으로 도시된 측면도이다.
도 14는 도 12의 정렬 유닛이 도시된 사시도이다.
도 15는 도 12의 정렬 유닛에 의하여 한 쌍의 패널이 서로에 대하여 정렬되는 상태가 도시된 개략도이다.1 is a block diagram schematically showing a panel lacquering apparatus according to an embodiment of the present invention in accordance with a process sequence.
2 is a perspective view illustrating a panel laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the panel mounting unit and the curing unit of the panel laminating apparatus of Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing the panel supporting unit and the coating unit of the panel sticking apparatus of Fig. 2;
Fig. 5 is a perspective view showing the optical elastic resin discharge nozzle of the coating unit of Fig. 4;
Fig. 6 is a side view of the panel mounting unit of the panel sticking apparatus of Fig. 2;
Fig. 7 is a perspective view showing the first mounting member and the second mounting member of the panel mounting unit of Fig. 6;
Fig. 8 is a plan view showing a state in which the first panel is mounted on the first mounting member of the panel mount unit of Fig. 6; Fig.
Fig. 9 is a plan view showing a state in which the second panel is mounted on the second mounting member of the panel mount unit of Fig. 6; Fig.
10 is a perspective view showing a panel supporting unit and a panel transferring unit of the panel sticking apparatus of FIG.
Fig. 11 is a side view showing the panel mounting unit and the panel pressing unit of the panel sticking apparatus of Fig. 2; Fig.
12 and 13 are side views schematically showing an alignment unit of a panel lid according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a perspective view of the alignment unit of Figure 12;
Fig. 15 is a schematic diagram showing a state in which a pair of panels are aligned with respect to each other by the alignment unit of Fig. 12;
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치 및 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a panel laminating apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치는, 예를 들어, 액정 디스플레이 모듈 또는 유기 발광 다이오드 모듈과 같은 표시 패널에, 예를 들어, 강화 유리나 아크릴 판과 같은 커버 패널을 합착하는 장치이다. 표시 패널과 커버 패널이 서로 합착될 수 있도록 표시 패널 또는 커버 패널 중 적어도 어느 한 쪽에는 페이스트가 도포될 수 있다. 또한, 표시 패널과 커버 패널 사이에 광학 탄성 수지(SVR, Super View Resin)가 개재될 수 있도록 표시 패널 또는 커버 패널 중 적어도 어느 한 쪽에는 광학 탄성 수지가 도포될 수 있다. 이와 같이, 페이스트가 표시 패널 또는 커버 패널 중 적어도 어느 한 쪽에 도포될 수 있고, 광학 탄성 수지가 표시 패널 또는 커버 패널 중 적어도 어느 한 쪽에 도포될 수 있다. 즉, 표시 패널 및 커버 패널 중 어느 하나를 제1 패널로 정의하고, 다른 하나를 제2 패널로 정의할 때, 제1 패널 및 제2 패널 중 적어도 어느 하나에 페이스트 및 광학 탄성 수지가 도포될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 제1 패널에 페이스트 및 광학 탄성 수지가 도포되는 구성에 대하여 설명한다.The panel laminating apparatus according to the embodiment of the present invention is a device for attaching a cover panel such as a tempered glass or an acrylic plate to a display panel such as a liquid crystal display module or an organic light emitting diode module, for example. The paste may be applied to at least one of the display panel and the cover panel so that the display panel and the cover panel can be adhered to each other. Further, an optical elastic resin may be applied to at least one of the display panel and the cover panel so that a super-view resin (SVR) can be interposed between the display panel and the cover panel. In this way, the paste can be applied to at least one of the display panel and the cover panel, and the optical elastic resin can be applied to at least one of the display panel and the cover panel. That is, when one of the display panel and the cover panel is defined as a first panel and the other is defined as a second panel, a paste and optical elastic resin may be applied to at least one of the first panel and the second panel have. Hereinafter, for convenience of explanation, a configuration in which a paste and an optical elastic resin are applied to the first panel will be described.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 패널 합착 장치는, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 합착 공정이 수행되는 챔버 유닛(10)과, 챔버 유닛(10)의 일측에 마련되며 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 각각 외부로부터 반입되어 지지되는 패널 지지 유닛(20)과, 패널 지지 유닛(20)에 지지된 제1 패널(P1) 상에 페이스트 및 광학 탄성 수지를 도포하는 도포 유닛(30)과, 챔버 유닛(10) 내에 배치되며 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로 대향되게 탑재되는 패널 탑재 유닛(40)과, 패널 지지 유닛(20)에 지지된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 패널 탑재 유닛(40)으로 순차적으로 이송하는 패널 이송 유닛(50)과, 패널 탑재 유닛(40)과 연결되어 패널 탑재 유닛(40)에 탑재된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 서로 가압하는 패널 가압 유닛(60)과, 패널 가압 유닛(60)에 의하여 가압되어 서로 부착된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지를 경화시키는 경화 유닛(70)과, 패널 가압 유닛(60) 및 경화 유닛(70)에 의하여 서로 부착된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)에 공기를 가압하여 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2) 사이의 기포를 제거하는 탈포 유닛(80)과, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 정렬 상태를 검사하여 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 서로에 대하여 정렬시키는 정렬 유닛(90)을 포함할 수 있다.1 to 4, a panel laminating apparatus according to the present invention includes a
챔버 유닛(10)은, 패널 탑재 유닛(40)이 지지되는 하부 챔버(11)와, 하부 챔버(11)의 상부에서 하부 챔버(11)에 대하여 승강이 가능하게 배치되는 상부 챔버(12)를 포함할 수 있다. 상부 챔버(12)에는 상부 챔버(12)를 승강시키는 챔버 승강 장치(13)가 연결될 수 있다.The
하부 챔버(11)에는 수직 방향(Z축방향)으로 연장되는 복수의 가이드 바(14)가 설치될 수 있으며, 상부 챔버(12)는 복수의 가이드 바(14)에 안내되어 수직 방향으로 이동될 수 있다. 복수의 가이드 바(14)는 상부 챔버(12)의 외측 주변을 관통하도록 설치될 수 있다.A plurality of
상부 챔버(12)가 상승하여 하부 챔버(11)와 상부 챔버(12) 사이가 소정의 간격으로 이격될 때, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 하부 챔버(11)와 상부 챔버(12) 사이의 이격된 공간을 통하여 패널 탑재 유닛(40)으로 이송될 수 있다. 또한, 상부 챔버(12)가 하강하여 상부 챔버(12)가 하부 챔버(11)에 밀착될 때, 하부 챔버(11)와 상부 챔버(12) 사이의 공간이 외부로부터 밀폐될 수 있다. 하부 챔버(11)는 평판 형상으로 형성될 수 있으며, 상부 챔버(12)는 하부 챔버(11)를 향하여 개방되는 오목한 형상으로 형성될 수 있다.When the
하부 챔버(11) 또는 상부 챔버(12) 중 적어도 어느 하나는 진공 펌프(15)와 연결관(16)을 통하여 연결될 수 있다. 하부 챔버(11)와 상부 챔버(12)가 서로 밀착된 후, 진공 펌프(15)의 동작에 의해 하부 챔버(11)와 상부 챔버(12) 사이의 밀폐 공간에 진공이 형성될 수 있다. 따라서, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 부착되는 공정은 진공의 분위기 내에서 수행될 수 있다. 제1 패널(P1)에 도포된 페이스트 또는 광학 탄성 수지 내에는 기포가 혼입될 수 있는데, 이러한 기포는 진공에 의하여 페이스트 또는 광학 탄성 수지로부터 배출되어 제거될 수 있다.At least one of the
도 4에 도시된 바와 같이, 패널 지지 유닛(20)은, 제1 패널(P1)이 지지되는 제1 지지 부재(21)와, 제2 패널(P2)이 지지되는 제2 지지 부재(22)를 포함할 수 있다. 제1 지지 부재(21)와 제2 지지 부재(22)는 챔버 유닛(10) 내의 패널 탑재 유닛(40)을 향하여 일렬로 배치될 수 있다.4, the
또한, 패널 지지 유닛(20)은, 제1 지지 부재(21)의 양측에 수평 방향으로 이동이 가능하게 설치되는 복수의 위치 결정 부재(23)와, 복수의 위치 결정 부재(23)와 연결되어 복수의 위치 결정 부재(23)를 제1 지지 부재(21)상에 안착된 제1 패널(P1)의 양측면에 접촉되는 방향 및 제1 패널(P1)의 양측면으로부터 이격되는 방향으로 이동시키는 위치 결정 부재 이동 장치(24)를 포함할 수 있다. 위치 결정 부재(23)는 외주가 유연한 소재로 이루어지는 롤러 형상으로 형성될 수 있다. 위치 결정 부재 이동 장치(24)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선 이동 기구가 이용될 수 있다.The
복수의 위치 결정 부재(23)가 제1 패널(P1)의 양측면에 밀착되는 경우, 제1 패널(P1)은 제1 지지 부재(21)상의 정확한 위치에서 견고하게 지지될 수 있다. 따라서, 제1 패널(P1)에 페이스트 및 광학 탄성 수지가 도포되는 과정에서 제1 패널(P1)의 위치가 고정될 수 있으므로, 페이스트 및 광학 탄성 수지를 제1 패널(P1)의 정확한 위치에 도포할 수 있다.The first panel P1 can be firmly supported at the correct position on the first supporting
도 4에 도시된 바와 같이, 도포 유닛(30)은, 제1 패널(P1) 상으로 페이스트(R1)를 토출하는 페이스트 토출 노즐(311) 및 제1 패널(P1)상으로 광학 탄성 수지(R2)를 토출하는 광학 탄성 수지 토출 노즐(312)이 구비되는 도포 헤드(31)와, 도포 헤드(31)를 수평 방향 및 수직 방향으로 이동시키는 도포 헤드 이동 장치(32)를 포함할 수 있다.4, the
도포 헤드 이동 장치(32)는, 도포 헤드(31)를 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동부(321)와, 도포 헤드(31)를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동부(322)와, 도포 헤드를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동부(323)로 구성될 수 있다. 이러한 X축 구동부(321), Y축 구동부(322) 및 Z축 구동부(323)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선 이동 기구가 이용될 수 있다.The coating
이와 같은 구성에 따르면, X축 구동부(321) 및 Y축 구동부(322)의 구동에 의하여 도포 헤드(31)가 수평 방향으로 이동됨에 따라, 페이스트 토출 노즐(311) 및 광학 탄성 수지 토출 노즐(312)이 제1 지지 부재(21) 상에 안착된 제1 패널(P1) 상으로 수평 방향으로 이동되고 Z축 구동부(323)의 구동에 의하여 도포 헤드(31)가 수직 방향으로 이동됨에 따라, 페이스트 토출 노즐(311) 및 광학 탄성 수지 토출 노즐(312)이 제1 패널(P1)과 인접되게 위치될 수 있다. 이와 같은 상태에서 도포 헤드(31)가 X축 구동부(321) 및 Y축 구동부(322)의 구동에 의하여 수평 방향으로 이동되는 것과 동시에 페이스트 토출 노즐(311) 및 광학 탄성 수지 토출 노즐(312)로부터 페이스트(R1) 및 광학 탄성 수지(R2)가 토출되면서, 제1 패널(P1)의 상면에는 페이스트(R1) 및 광학 탄성 수지(R2)가 소정의 패턴으로 도포될 수 있다.According to this configuration, as the
제1 패널(P1)상에는 페이스트(R1)가 먼저 도포된다. 이러한 페이스트(R1)는 제1 패널(P1)상의 외주둘레를 따라 폐곡선의 패턴으로 도포되며, 이에 따라, 제1 패널(P1)상에는 페이스트(R1)에 둘러싸인 영역이 존재한다. 그리고, 페이스트(R1)에 둘러싸인 영역 내에는 광학 탄성 수지(R2)가 도포된다. 폐곡선 패턴의 페이스트(R1)는 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 부착 과정에서 광학 탄성 수지(R2)가 외부로 누출되는 것을 방지하는 댐(dam)과 같은 역할을 수행한다. 또한, 페이스트(R1)는 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 접착시키는 접착제로서의 역할을 수행한다.On the first panel P1, the paste R1 is applied first. The paste R1 is applied along the outer periphery of the first panel P1 in the form of a closed curve so that a region surrounded by the paste R1 is present on the first panel P1. The optical elastic resin R2 is applied in the region surrounded by the paste R1. The paste R1 of the closed curve pattern acts as a dam to prevent the optical elastic resin R2 from leaking out in the process of attaching the first panel P1 and the second panel P2. In addition, the paste R1 serves as an adhesive for bonding the first panel P1 and the second panel P2.
제1 패널(P1)상에 도포되는 광학 탄성 수지(R2)의 패턴은 다양할 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 광학 탄성 수지 토출 노즐(312)에는 복수의 토출구(312a)가 마련될 수 있으며, 제1 패널(P1)상에는 복수의 토출구(312a) 사이의 간격과 대응되는 간격으로 광학 탄성 수지(R2)가 복수의 열로 도포될 수 있다.The pattern of the optical elastic resin R2 applied on the first panel P1 may vary. 5, a plurality of
한편, 페이스트(R1)의 점성이 낮은 경우에는 제1 패널(P1)상에 도포된 페이스트(R1)가 제1 패널(P1)상에서 불규칙적으로 퍼지는 현상이 발생할 수 있고, 이에 따라, 페이스트(R1)가 광학 탄성 수지(R2)의 누출을 방지하는 댐으로서의 역할을 충분히 수행할 수 없으며, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 부착시키는 접착제로서의 역할을 충분히 수행할 수 없다. 따라서, 점성이 비교적 낮은 페이스트(R1)가 사용되는 경우에는, 페이스트(R1)를 경화시킬 수 있는 광을 조사하는 광 조사기(313)가 도포 헤드(31)에 구비되는 것이 바람직하다. 따라서, 제1 패널(P1)상에 페이스트(R1)를 도포한 후, 광학 탄성 수지(R2)를 도포하기 전에, 광 조사기(313)로부터 제1 패널(P1)상에 도포된 페이스트(R1)를 향하여 광을 조사하여 페이스트(R1)를 1차적으로 경화시킬 수 있다. 제1 패널(P1)상에 도포된 페이스트(R1)를 향하여 광을 조사하는 과정에서, 도포 헤드(31)의 수평 방향 및/또는 수직 방향으로의 이동에 의해 광 조사기(313)가 수평 방향 및/또는 수직 방향으로 이동될 수 있다.On the other hand, when the viscosity of the paste R1 is low, the paste R1 applied on the first panel P1 may spread irregularly on the first panel P1, Can not sufficiently function as a dam for preventing the leakage of the optical elastic resin R2 and can not sufficiently fulfill its role as an adhesive for attaching the first panel P1 and the second panel P2. Therefore, when the paste R1 having a relatively low viscosity is used, it is preferable that the
또한, 도포 헤드(31)에는 제1 패널(P1)의 상면과 페이스트 토출 노즐(311) 사이의 수직 방향으로의 간격 및 제1 패널(P1)의 상면과 광학 탄성 수지 토출 노즐(312) 사이의 수직 방향으로의 간격을 측정하는 레이저 변위 센서(314)가 구비되는 것이 바람직하다. 레이저 변위 센서(314)는, 제1 패널(P1)을 향하여 레이저 광을 발광하는 발광부(미도시)와, 발광부로부터 소정의 간격으로 이격되며 제1 패널(P1)의 상면에서 반사된 레이저 광이 수광되는 수광부(미도시)로 구성된다. 이러한 레이저 변위 센서(314)는, 제1 패널(P1)의 상면에서 반사된 레이저 광의 수광부상에서의 결상 위치에 따른 전기 신호로부터 제1 패널(P1)과 레이저 변위 센서(314) 사이의 수직 방향(Z축 방향)으로의 간격을 계측하는 역할을 수행한다. 따라서, 제1 패널(P1)과 레이저 변위 센서(314) 사이의 수직방향으로의 간격을 이용하여 제1 패널(P1)의 상면과 페이스트 토출 노즐(311) 사이의 간격 및 제1 패널(P1)의 상면과 광학 탄성 수지 토출 노즐(312) 사이의 간격을 측정할 수 있으며, 측정된 간격을 근거로 Z축 구동부(323)를 제어하여 제1 패널(P1)의 상면과 페이스트 토출 노즐(311) 사이의 간격 및 제1 패널(P1)의 상면과 광학 탄성 수지 토출 노즐(312) 사이의 간격을 미리 설정된 최적의 간격으로 유지할 수 있다.The
도 3 및 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 패널 탑재 유닛(40)은, 제1 패널(P1)이 탑재되는 제1 탑재 부재(41)와, 제1 탑재 부재(41)의 상측에서 제1 탑재 부재(41)에 대향하도록 배치되며 제2 패널(P2)이 탑재되는 제2 탑재 부재(42)와, 제1 탑재 부재(41)와 제2 탑재 부재(42) 사이에서 수평 방향 및 수직 방향으로 이동이 가능하게 배치되어 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 제1 탑재 부재(41) 및 제2 탑재 부재(42)에 각각 탑재하는 로딩 부재(43)와, 로딩 부재(43)를 수평 방향 및 수직 방향으로 이동시키는 로딩 부재 이동 장치(44)를 포함할 수 있다.3 and 6 to 9, the
제1 탑재 부재(41)의 상면에는 제1 패널(P1)의 하면이 점착되는 점착 부재(411)가 배치될 수 있으며, 제2 탑재 부재(42)의 하면에는 제2 패널(P2)의 상면이 점착되는 점착 부재(421)가 배치될 수 있다. 점착 부재(411, 421)는 실리콘계, 아크릴계 또는 불소계 등의 점착성을 가지는 소재로 이루어지며, 제1 탑재 부재(41)의 상면 및 제2 탑재 부재(42)의 하면에 복수로 배치될 수 있다.An
로딩 부재(43)는, 예를 들면, 수평 방향으로 나란하게 배치되는 제1 로딩 부재(431)와 제2 로딩 부재(432)로 구성될 수 있다.The loading
이와 같은 경우, 로딩 부재 이동 장치(44)는, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)를 서로 인접되는 방향 및 서로 이격되는 방향으로 수평 방향으로 이동시키는 수평 구동부(441)와, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)를 수직 방향으로 이동시키는 수직 구동부(442)를 포함할 수 있다. 수평 구동부(441)와 수직 구동부(442)는 상부 챔버의 외측에 배치되며 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)와 각각 연결 바(443)를 통하여 연결된다. 로딩 부재 이동 장치(44)는 챔버 유닛(10)의 외부에 설치될 수 있으며, 이와 같은 경우, 연결 바(443)는 상부 챔버(12)를 관통하면서 로딩 부재(43)와 로딩 부재 이동 장치(44)를 서로 연결할 수 있다. 여기에서, 챔버 유닛(10)의 내부에 진공이 형성될 때, 외부의 공기가 챔버 유닛(10)의 내부로 유입되지 않도록 연결 바(43)의 둘레에는 주름관(445)이 구비될 수 있다. 수평 구동부(441)와 수직 구동부(442)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선 이동 기구가 이용될 수 있다.In this case, the loading
제1 패널(P1)이 제1 탑재 부재(41)에 탑재되는 과정은, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 서로 인접되는 방향으로 이동되는 동작, 제1 패널(P1)이 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)의 상면에 안착되는 동작, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 하강하여 제1 패널(P1)의 하면이 제1 탑재 부재(41)의 점착 부재(411)에 부착되는 동작, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 서로 이격되는 방향으로 이동하여 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 제1 패널(P1)로부터 벗어나는 동작을 통하여 수행될 수 있다.The process in which the first panel P1 is mounted on the first mounting
또한, 제2 패널(P2)이 제2 탑재 부재(42)에 탑재되는 과정은, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 서로 인접되는 방향으로 이동되는 동작, 제2 패널(P2)이 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)의 상면에 안착되는 동작, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 상승하여 제2 패널(P2)의 상면이 제2 탑재 부재(42)의 점착 부재(421)에 부착되는 동작, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 서로 이격되는 방향으로 이동하여 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 제2 패널(P2)로부터 벗어나는 동작을 통하여 수행될 수 있다.The process in which the second panel P2 is mounted on the second mounting
한편, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)는 각각 여러 가닥으로 분지된 포크 형상으로 형성될 수 있다. 이와 같은 경우, 제1 탑재 부재(41) 및 제2 탑재 부재(42)에는 포크 형상의 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 수용되는 복수의 수용홈(412, 422)이 각각 형성될 수 있다.On the other hand, the
도 10에 도시된 바와 같이, 패널 이송 유닛(50)은, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 패널 탑재 유닛(40)으로 이송되는 방향으로 연장되며 상면 및 하면에 흡입홀(511)이 형성되는 흡착 부재(51)와, 흡착 부재(51)를 수평 방향 및 수직 방향으로 이동시키는 흡착 부재 이동 장치(52)를 포함할 수 있다.10, the
흡착 부재(51)의 상면은 제1 패널(P1)의 하면이 밀착될 수 있는 형상, 예를 들면, 평면으로 형성될 있다. 또한, 흡착 부재(51)의 하면은 제2 패널(P2)의 상면이 밀착될 수 있는 형상, 예를 들면, 평면으로 형성될 수 있다. 흡착 부재(51)의 상면 및 하면에 형성되는 흡입홀(511)은 도시하지 않는 부압원과 연결된다.The upper surface of the
흡착 부재 이동 장치(52)는, 흡착 부재(51)를 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 패널 탑재 유닛(40)으로 이송되는 방향으로 이동시키는 수평 구동부(521)와, 흡착 부재(51)를 수직 방향으로 승강시키는 수직 구동부(522)를 포함할 수 있다. 수평 구동부(521)와 수직 구동부(522)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선이동기구가 이용될 수 있다.The suction
제1 패널(P1)상에 페이스트 및 광학 탄성 수지가 도포되는 동작이 완료된 후, 제1 패널(P1)은 그 하면이 흡착 부재(51)의 상면에 형성된 흡입홀(511)에 흡착된 상태로 패널 탑재 유닛(40)의 로딩 부재(43)로 이송된다. 이때, 흡착 부재(51)가 서로 인접한 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)에 비하여 약간 높은 위치에 위치된 후, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432) 사이의 공간으로 하강하는 것과 동시에 흡입홀(511)에 작용되는 부압이 차단되면서, 제1 패널(P1)이 흡착 부재(51)의 상면으로부터 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)의 상면으로 이동될 수 있다.After the operation of applying the paste and the optical elastic resin on the first panel P1 is completed, the first panel P1 is attracted to the
그리고, 제2 패널(P2)은 그 상면이 흡착 부재(51)의 하면에 형성된 흡입홀(511)에 흡착된 상태로 패널 탑재 유닛(40)의 로딩 부재(43)로 이송된다. 이때, 흡착 부재(51)가 서로 인접한 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)에 비하여 약간 높은 위치에 위치된 후, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)쪽으로 하강하여 제2 패널(P2)이 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)에 접촉될 때, 흡입홀(511)에 작용되는 부압이 차단되면서, 제2 패널(P2)이 흡착 부재(51)의 하면으로부터 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)의 상면으로 이동될 수 있다.The upper surface of the second panel P2 is conveyed to the
이와 같이, 흡착 부재(51)는, 제1 패널(P1)의 하면을 흡착하고, 제2 패널(P2)의 상면을 흡착하므로, 제1 패널(P1)의 상면과 제2 패널(P2)의 하면, 즉, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 부착되는 면들은 흡착 부재(51)에 영향을 받지 않는다.As described above, since the
도 11에 도시된 바와 같이, 패널 가압 유닛(60)은, 패널 탑재 유닛(40)의 제1 탑재 부재(41)와 연결되는 연결 로드(61)와, 연결 로드(61)를 승강시키는 승강 장치(62)를 포함할 수 있다.11, the
연결 로드(61)는 하부 챔버(11)를 관통하여 수직 방향으로 연장될 수 있다. 챔버 유닛(10)의 내부에 진공이 형성될 때, 외부의 공기가 챔버 유닛(10)의 내부로 유입되지 않도록 연결 로드(61)의 둘레에는 주름관(611)이 구비될 수 있다.The connecting
승강 장치(62)는 연결 로드(61)와 연결되어 연결 로드(61)를 수직 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. 승강 장치(62)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선 이동 기구가 이용될 수 있다.The elevating
승강 장치(62)의 동작에 의하여 연결 로드(61)가 상승하면, 연결 로드(61)와 연결된 제1 탑재 부재(41)가 제2 탑재 부재(42)와 인접되는 방향으로 상승한다. 따라서, 제1 탑재 부재(41)와 제2 탑재 부재(42)에 각각 탑재된 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 가압되면서 부착될 수 있다.The
한편, 패널 가압 유닛(60)은 연결 로드(61)와 연결되어 연결 로드(61)를 회전시키는 회전 장치(63)를 더 포함할 수 있다. 회전 장치(63)는 연결 로드(61)와 연결되는 회전 모터로 구성될 수 있다. 이러한 회전 장치(63)는 연결 로드(61)와 직접적으로 연결될 수 있으나, 도 11에 도시된 바와 같이, 승강 장치(62)와 연결되어 승강 장치(62)를 회전시키는 것을 통하여 연결 로드(61)를 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 회전 장치(63)는 승강 장치(62)를 통하여 연결 로드(61)와 연결될 수 있다. 회전 장치(63)는 연결 로드(61)를 미세한 각도로 회전시키는 역할을 수행한다. 회전 장치(63)의 구동에 의하여 연결 로드(61)가 회전되면, 연결 로드(61)와 연결된 제1 탑재 부재(41)가 회전될 수 있으며, 제1 탑재 부재(41)에 탑재된 제1 패널(P1)이 회전될 수 있다. 따라서, 제2 탑재 부재(42)에 탑재된 제2 패널(P2)과의 부착 위치에 대응되도록 제1 패널(P1)의 제2 패널(P2)에 대한 상대적인 회전 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 정확한 위치에서 부착될 수 있도록 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 일렬로 정렬될 수 있다.The
또한, 패널 가압 유닛(60)은 연결 로드(61)와 연결되어 연결 로드(61)를 수평 방향으로 이동시키는 수평 이동 장치(64)를 더 포함할 수 있다. 수평 이동 장치(64)로는 유압 또는 공압으로 작동하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치로 구성되어 연결 로드(61)를 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동시키는 X-Y 테이블로 구성될 수 있다. 이러한 수평 이동 장치(64)는 연결 로드(61)와 직접적으로 연결될 수 있으나, 도 11에 도시된 바와 같이, 승강 장치(62)와 연결되어 승강 장치(62)를 수평 방향으로 이동시키는 것을 통하여 연결 로드(61)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 수평 이동 장치(64)는 승강 장치(62)를 통하여 연결 로드(61)와 연결될 수 있다. 수평 이동 장치(64)는 연결 로드(61)를 미세한 범위 내에서 수평 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. 수평 이동 장치(64)의 구동에 의하여 연결 로드(61)가 수평 방향으로 이동하면, 연결 로드(61)와 연결된 제1 탑재 부재(41)가 수평 방향으로 이동될 수 있으며, 제1 탑재 부재(41)에 탑재된 제1 패널(P1)이 수평 방향으로 이동될 수 있다. 따라서, 제2 탑재 부재(42)에 탑재된 제2 패널(P2)의 위치에 대응되도록 제1 패널(P1)의 제2 패널(P2)에 대한 상대적인 수평 방향으로의 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 정확한 위치에서 부착될 수 있도록 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 일렬로 정렬될 수 있다.The
또한, 패널 가압 유닛(60)은 연결 로드(61)와 연결되어 연결 로드(61)에 가해지는 수직 방향으로의 하중을 감지하는 하중 측정 센서(65)를 더 포함할 수 있다. 하중 측정 센서(65)로는 물리적인 하중을 전기적인 신호로 변환하는 로드 셀이 이용될 수 있다. 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 부착되는 과정에서 하중 측정 센서(65)는 연결 로드(61)에 가해지는 수직 방향으로의 하중을 감지한다. 따라서, 측정된 하중을 근거로 하여 승강 장치(62)의 동작을 제어함으로써, 연결 로드(61)의 상승 높이를 제어하고, 이를 통하여, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 밀착되는 압력을 미리 설정된 최적 범위 내로 유지할 수 있다. 여기에서, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 밀착되는 압력에 관한 최적 범위는 실험이나 시뮬레이션을 통하여 설정될 수 있다. 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 밀착되는 압력은 제1 패널(P1) 또는 제2 패널(P)의 두께, 경도, 강도, 내충격성 등의 특성에 따라 달라질 수 있다.The
도 3에 도시된 바와 같이, 경화 유닛(70)은, 챔버 유닛(10)에 마련된 투명 창(19)을 통하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 향하여 경화용 광을 발광하는 발광 장치(71)를 포함할 수 있다.3, the curing
예를 들어, 투명 창(19)은 상부 챔버(12)에 형성될 수 있고, 발광 장치(71)는 투명 창(19)에 인접한 위치에 설치될 수 있다. 발광 장치(71)에서 발광된 광은 투명 창(19)을 통하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지에 조사될 수 있으며, 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지가 경화될 수 있다.For example, the
여기에서, 경화 유닛(70)은 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지를 완전히 경화시키지 않고, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지의 일부 만을 약간 경화시킨다. 예를 들면, 경화 유닛(70)은 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 4개의 코너부 중 적어도 하나의 코너부에 광을 조사하여 적어도 하나의 코너부에 존재하는 페이스트 및 광학 탄성 수지를 약간 경화시킬 수 있다. 따라서, 페이스트 및 광학 탄성 수지의 경화 후에도 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 상대적으로 이동 및/또는 회전될 수 있다. 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 부착된 이후, 정렬 유닛(90)에 의해 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 상대적으로 이동 및/또는 회전되면서, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬될 수 있다. 한편, 페이스트의 일부가 경화되므로, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 이송하는 과정 및 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 정렬 상태를 검사하는 과정에서 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 임의대로 이동하거나 회전하는 것을 방지할 수 있다.Here, the curing
한편, 본 발명은 발광 장치(71)가 챔버 유닛(10)의 외부에 배치되는 구성에 한정되지 아니하며, 발광 장치(71)가 챔버 유닛(10)의 내부에서 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지에 광을 조사할 수 있는 위치에 배치되는 구성이 적용될 수 있다.The present invention is not limited to the configuration in which the
도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 정렬 유닛(90)은, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 지지되는 스테이지(91)와, 스테이지(91)를 지지하는 프레임(92)과, 스테이지(91)와 연결되는 연결 로드(93)와, 연결 로드(93)를 승강시키는 승강 장치(94)와, 연결 로드(93)를 회전시키는 회전 장치(95)와, 연결 로드(93)를 수평 방향으로 이동시키는 수평 이동 장치(96)와, 스테이지(91)의 상측에서 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되어 스테이지(91)에 지지된 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 선택적으로 가압하는 가압 부재(97)와, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 정렬 상태를 검사하기 위한 촬상 유닛(98)과, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지를 경화시키는 경화 장치(99)를 포함할 수 있다.12 to 14, the
연결 로드(93)는 프레임(92)을 관통하여 수직 방향으로 연장될 수 있다. 승강 장치(94)는 연결 로드(93)와 연결되어 연결 로드(93)를 수직 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. 승강 장치(94)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선 이동 기구가 이용될 수 있다. 승강 장치(94)의 동작에 의하여 연결 로드(93)가 수직 방향으로 이동하면, 연결 로드(93)와 연결된 스테이지(91)가 수직 방향으로 이동하면서, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 스테이지(91)에 탑재될 수 있다. 또한, 승강 장치(94)는 연결 로드(93) 및 스테이지(91)를 상승시켜 가압 부재(97)와 함께 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 가압하는 역할을 수행할 수 있다.The
회전 장치(95)는 연결 로드(93)와 연결되는 회전 모터로 구성될 수 있다. 이러한 회전 장치(95)는 연결 로드(93)와 직접적으로 연결될 수 있으나, 승강 장치(94)와 연결되어 승강 장치(94)를 회전시키는 것을 통하여 연결 로드(93)를 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 회전 장치(95)는 승강 장치(94)를 통하여 연결 로드(93)와 연결될 수 있다. 회전 장치(95)는 연결 로드(93)를 미세한 각도로 회전시키는 역할을 수행한다. 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 가압 부재(97)에 의하여 가압된 상태에서, 회전 장치(95)의 구동에 의하여 연결 로드(93)가 회전되면, 연결 로드(93)와 연결된 스테이지(91)가 회전될 수 있다. 이때, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)은 서로에 대하여 상대적으로 회전 가능하고, 제2 패널(P2)은 가압 부재(97)에 의해 가압되어 고정되어 있으므로, 도 15에 도시된 바와 같이, 스테이지(91)의 회전에 의하여 스테이지(91)에 지지된 제1 패널(P1)이 제2 패널(P2)에 대하여 회전될 수 있다. 따라서, 제1 패널(P1)이 제2 패널(P2)에 대하여 정렬될 수 있도록, 제1 패널(P1)의 회전 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬될 수 있다.The
또한, 정렬 유닛(90)은 연결 로드(93)와 연결되어 연결 로드(93)에 가해지는 수직 방향으로의 하중을 감지하는 하중 측정 센서(941)를 더 포함할 수 있다. 하중 측정 센서(941)로는 물리적인 하중을 전기적인 신호로 변환하는 로드 셀이 이용될 수 있다. 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 가압 부재(97) 및 승강 장치(94)에 의하여 가압되는 과정에서, 하중 측정 센서(941)는 연결 로드(93)에 가해지는 수직 방향으로의 하중을 감지한다. 따라서, 측정된 하중을 근거로 하여 가압 부재(97) 및 승강 장치(94)의 동작을 제어함으로써, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 가압되는 압력을 미리 설정된 최적 범위 내로 유지할 수 있다.The aligning
수평 이동 장치(96)로는 유압 또는 공압으로 작동하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치로 구성되어 연결 로드(93)를 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동시키는 X-Y 테이블로 구성될 수 있다. 이러한 수평 이동 장치(96)는 연결 로드(93)와 직접적으로 연결될 수 있으나, 승강 장치(94)와 연결되어 승강 장치(94)를 수평 방향으로 이동시키는 것을 통하여 연결 로드(93)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 수평 이동 장치(96)는 승강 장치(94)를 통하여 연결 로드(93)와 연결될 수 있다. 수평 이동 장치(96)는 연결 로드(93)를 미세한 범위 내에서 수평 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 가압 부재(97)에 의하여 가압된 상태에서, 수평 이동 장치(96)의 구동에 의하여 연결 로드(93)가 수평 방향으로 이동하면, 연결 로드(93)와 연결된 스테이지(91)가 수평 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)은 서로에 대하여 상대적으로 이동 가능하고, 제2 패널(P2)은 가압 부재(97)에 의해 가압되어 고정되어 있으므로, 도 15에 도시된 바와 같이, 스테이지(91)의 수평 방향으로의 이동에 의하여 스테이지(91)에 지지된 제1 패널(P1)이 제2 패널(P2)에 대하여 이동될 수 있다. 따라서, 제1 패널(P1)이 제2 패널(P2)에 대하여 정렬될 수 있도록, 제1 패널(P1)의 수평 방향으로의 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬될 수 있다.The horizontal moving
가압 부재(97)는 가압 부재 이동 장치(971)와 연결되어 수직 방향으로 이동될 수 있다. 가압 부재 이동 장치(971)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선 이동 기구가 이용될 수 있다. 가압 부재 이동 장치(971)의 동작에 의해 가압 부재(97)가 수직 방향으로 하강하여 스테이지(91)에 지지된 제2 패널(P2)을 가압할 수 있다.The pressing
제2 패널(P2)의 코너부를 가압할 수 있도록 복수의 가압 부재(97)가 서로 일정한 간격으로 구비될 수 있다. 복수의 가압 부재(97)의 외측에는 촬상 유닛(98)이 구비될 수 있고, 복수의 가압 부재(97)의 내측에는 경화 장치(99)가 구비될 수 있다.A plurality of pressing
촬상 유닛(98)은, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 코너부의 이미지를 촬상할 수 있도록 일정 간격으로 배치되는 복수의 카메라(981)와, 복수의 카메라(981)와 대응되도록 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 하부에 배치되는 복수의 광원(982)을 포함할 수 있다. 복수의 카메라(981)는 복수의 가압 부재(97)의 주위로 일정 간격으로 배치될 수 있다. 복수의 광원(982)는 프레임(92)에 배치될 수 있다. 복수의 광원(982)이 프레임(92)에 배치되는 경우, 복수의 광원(982)으로부터의 광이 복수의 카메라(981)로 전달될 수 있도록, 스테이지(91)에는 복수의 광원(982)에 대응하는 위치에 관통홀이 형성될 수 있으며, 이 관통홀은 비어 있거나 석영 등으로 채워질 수 있다.The
이러한 촬상 유닛(98)을 이용하여, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)가 서로에 대하여 정확하게 정렬되었는지 여부를 검사할 수 있다. 이때, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬되었는지 여부를 검사하기 위하여, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)에는 기준 라인이 정의될 수 있다. 여기에서, 제1 또는 제2 패널(P1, P2)이 표시 패널일 경우에, 기준 라인은, 표시 패널에 형성되는 회로의 도선이거나, 표시 패널에 형성된 액정과 같은 물질이 이루는 외곽선이거나, 표시 패널에 형성된 픽셀들 중 외곽에 위치된 픽셀들이 이루는 선일 수 있다. 다른 예로서, 제1 또는 제2 패널(P1, P2)이 커버 패널일 경우에, 기준 라인은, 커버 패널에 형성되는 무늬가 이루는 선이거나, 커버 패널에 도포되는 물질이 이루는 외곽선일 수 있다. 다른 예로서, 기준 라인은, 제1 또는 제2 패널(P1, P2)의 외측 윤곽(테두리)일 수 있다. 다른 예로서, 기준 라인은, 촬상 유닛(98)이 제1 패널(P1) 및/또는 제2 패널(P2)의 코너 또는 모서리를 촬상하고, 그 코너 또는 모서리를 기준으로 정하는 임의의 가상선일 수 있다. 다른 예로서, 기준 라인은 제1 패널(P1) 및/또는 제2 패널(P2)에 실제로 그려진 선일 수 있다.With this
도 15에는, 제1 패널(P1)의 외측 윤곽(테두리)이 제1 패널(P1)의 기준 라인으로서 정의되고, 제2 패널(P2)에 실제로 표시된 선(R)이 제2 패널(P2)의 기준 라인으로서 정의된 예가 도시된다.15 shows a case where the outer contour of the first panel P1 is defined as a reference line of the first panel P1 and the line R actually displayed on the second panel P2 is defined as the reference line of the second panel P2, Is defined as a reference line of < / RTI >
이와 같이, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)에 기준 라인이 정의된 경우, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 두 기준 라인의 상호 관계를 검사하는 것에 의하여 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬되었는지 여부를 검사할 수 있다. 예를 들면, 두 기준 라인이 서로 일치하는지 여부를 측정하여, 두 기준 라인이 일치하는 경우에, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬되었다고 판단할 수 있다. 또한, 두 기준 라인 사이의 간격 또는 각도를 측정하고, 두 기준 라인 사이의 간격 또는 각도가 미리 설정된 범위 내에 있는 경우에, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬되었다고 판단할 수 있다.When the reference lines are defined in the first panel P1 and the second panel P2 as described above, by checking the correlation between the two reference lines of the first panel P1 and the second panel P2, It can be checked whether the first panel P1 and the second panel P2 are correctly aligned with respect to each other. For example, it can be determined whether the two reference lines match with each other, and if the two reference lines match, it can be determined that the first panel P1 and the second panel P2 are aligned with respect to each other. Further, the interval or the angle between the two reference lines is measured, and when the interval or the angle between the two reference lines is within the predetermined range, the first panel P1 and the second panel P2 are aligned with respect to each other It can be judged.
또 다른 예로서, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)에 각각 얼라인먼트 마크(미도시)가 표시되고, 얼라인먼트 마크들이 서로 일치하는지 여부를 검사하는 것에 의해, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬되었는지 여부를 검사할 수 있다.As another example, by displaying an alignment mark (not shown) on the first panel P1 and the second panel P2, respectively, and checking whether or not the alignment marks coincide with each other, It is possible to check whether or not the second panel P2 is correctly aligned with respect to each other.
한편, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)가 서로에 대하여 정렬되지 않은 경우에는, 촬상 유닛(98)을 이용하여 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 이미지를 실시간으로 관찰하면서, 회전 장치(95) 및/또는 수평 이동 장치(96)를 작동시켜 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)를 서로에 대하여 정확하게 정렬시킬 수 있다.On the other hand, when the first panel P1 and the second panel P2 are not aligned with respect to each other, the images of the first panel P1 and the second panel P2 are captured in real time The first panel P1 and the second panel P2 can be accurately aligned with respect to each other by operating the
경화 장치(99)는 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 서로에 대하여 정확하게 정렬시킨 후, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 전체적으로 광을 조사하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지를 경화시키는 역할을 한다. 경화 장치(99)에 의하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 전체적으로 광이 조사되므로, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지가 전체적으로 경화되며, 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)은 서로에 대하여 상대적으로 이동될 수 없게 되어, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)가 서로에 대하여 정렬된 상태로 고정된다.The hardening
한편, 정렬 유닛(90)은 챔버 유닛(10) 내에 일체로 구비될 수 있거나, 챔버 유닛(10)의 외측에 구비될 수 있다. 정렬 유닛(90)이 챔버 유닛(10) 내에 일체로 구비되는 경우에는, 패널 탑재 유닛(40)이 스테이지(91)의 역할을 함께 수행할 수 있다. 정렬 유닛(90)이 챔버 유닛(10)의 외측에 구비되는 경우에는, 패널 이송 유닛(50)과 동일하거나 유사한 이송 수단에 의하여, 챔버 유닛(10) 내에서 부착된 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 정렬 유닛(90)의 스테이지(91)로 이송될 수 있다.On the other hand, the
이하, 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the panel sticking apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.
먼저, 합착의 대상이 되는 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 외부로부터 반입되어 패널 지지 유닛(20)의 제1 지지 부재(21) 및 제2 지지 부재(22)에 각각 안착된다. 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 제1 지지 부재(21) 및 제2 지지 부재(22)로 이송시키기 위하여 로봇과 같은 이송수단이 이용될 수 있다.The first panel P1 and the second panel P2 to be adhered are brought in from the outside and are seated on the
그리고, 제1 지지 부재(21)의 양측에 배치된 복수의 위치 결정 부재(23)가 위치 결정 부재 이동 장치(24)의 동작에 의하여 서로 인접되는 방향으로 이동하면, 제1 지지 부재(21)상에 안착된 제1 패널(P1)의 양측면은 복수의 위치 결정 부재(23)에 의하여 가압되며, 이에 따라, 제1 패널(P1)은 제1 지지 부재(21)상의 정확한 위치에서 견고하게 지지될 수 있다.When the plurality of
그리고, 도포 헤드(31)가 도포 헤드 이동 장치(32)의 동작에 의하여 수평 방향 및 수직 방향으로 이동함에 따라, 도포 헤드(31)에 구비된 페이스트 토출 노즐(311)이 제1 패널(P1)의 상면에 인접된다. 이와 같은 상태에서, 도포 헤드(31)가 수평 방향으로 이동되는 것과 동시에 페이스트가 토출되면서, 제1 패널(P1)상에는 폐곡선 형상으로 페이스트가 도포된다.As the
그리고, 도포 헤드(31)가 도포 헤드 이동 장치(32)의 동작에 의하여 수평 방향 및/또는 수직 방향으로 이동하는 것과 동시에, 도포 헤드(31)에 구비된 광 조사기(313)로부터 페이스트를 향하여 광이 조사될 수 있으며, 이에 따라, 제1 패널(P1)상에 도포된 페이스트가 일차적으로 경화될 수 있다.The
그리고, 도포 헤드(31)가 도포 헤드 이동 장치(32)의 동작에 의하여 수평 방향 및 수직 방향으로 이동함에 따라, 도포 헤드(31)에 구비된 광학 탄성 수지 토출 노즐(312)이 제1 패널(P1)의 상면에 인접된다. 이와 같은 상태에서, 도포 헤드(31)가 수평 방향으로 이동되는 것과 동시에 광학 탄성 수지가 토출되면서, 제1 패널(P1)상의 페이스트의 패턴의 내부의 영역에 광학 탄성 수지가 도포된다.As the
그리고, 패널 이송 유닛(50)의 흡착 부재(51)가 수평 방향 및 수직 방향으로 이동하여 제1 패널(P1)의 하면을 흡착하여 패널 탑재 유닛(40)의 로딩 부재(43)로 이동시키면, 로딩 부재(43)는 제1 패널(P2)을 제1 탑재 부재(41)의 상면에 탑재시킨다. 그리고, 다시 흡착 부재(51)가 수평 방향 및 수직 방향으로 이동하여 제2 패널(P2)의 상면을 흡착하여 패널 탑재 유닛(40)의 로딩 부재(43)로 이동시키면, 로딩 부재(43)는 제2 패널(P2)을 제2 탑재 부재(42)의 하면에 탑재시킨다. 이에 따라, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로 대향되게 배치될 수 있다.When the
그리고, 상부 챔버(12)가 챔버 승강 장치(13)의 동작에 의하여 하강하여 하부 챔버(11)에 밀착된 후, 진공 펌프(15)의 구동에 의하여 챔버 유닛(10)의 내부에 진공이 형성될 수 있다.After the
그리고, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬될 수 있도록, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 서로에 대한 상대 위치가 조절될 수 있다, 즉, 회전 장치(63)에 의해 제1 패널(P1)의 제2 패널(P2)에 대한 상대적인 회전 위치가 조절될 수 있으며, 수평 이동 장치(64)에 의해 제1 패널(P1)의 제2 패널(P2)에 대한 상대적인 수평 방향으로의 위치가 조절될 수 있다.The relative positions of the first panel P1 and the second panel P2 relative to each other can be adjusted so that the first panel P1 and the second panel P2 can be aligned with respect to each other, The rotational position of the first panel P1 with respect to the second panel P2 can be adjusted by the rotating
그리고, 패널 가압 유닛(60)의 승강 장치(62)의 동작에 의하여 연결 로드(61)가 상승하면, 연결 로드(61)와 연결된 제1 탑재 부재(41)가 제2 탑재 부재(42)와 인접되는 방향으로 상승한다. 따라서, 제1 탑재 부재(41)와 제2 탑재 부재(42)에 각각 탑재된 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 가압되면서 부착될 수 있다.When the connecting
그리고, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 부착된 상태에서, 경화 유닛(70)의 동작에 의하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지 중 일부에 광이 조사되어, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 상대적으로 이동 및 회전될 수 있도록 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지 중 일부가 경화된다.When the first panel P1 and the second panel P2 are attached to each other, the paste and the optical elasticity between the first panel P1 and the second panel P2 by the operation of the curing unit 70 A part of the resin is irradiated with light so that a paste between the first panel P1 and the second panel P2 is formed so that the first panel P1 and the second panel P2 can be moved and rotated relative to each other, And a part of the optical elastic resin is cured.
이와 같은 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 부착 공정이 완료된 후, 패널 가압 유닛(60)의 승강 장치(62)의 동작에 의하여 연결 로드(61)가 하강하면, 연결 로드(61)와 연결된 제1 탑재 부재(41)가 제2 탑재 부재(42)로부터 이격되는 방향으로 하강하며, 이에 따라, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)은 제1 탑재 부재(41)상에 위치된다.When the connecting
그리고, 진공 펌프(15)의 동작이 중지되고 챔버 유닛(10) 내의 진공이 해제되면, 상부 챔버(12)가 챔버 승강 장치(13)의 동작에 의하여 상승하면서, 상부 챔버(12)는 하부 챔버(13)로부터 소정의 간격으로 이격된다.When the operation of the
그리고, 패널 이송 유닛(50)의 흡착 부재(51)가 하부 챔버(11)와 상부 챔버(12) 사이의 이격된 공간을 통하여 패널 탑재 유닛(40)으로 이동하여, 제1 탑재 부재(41)상에 위치된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 흡착한 후, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 패널 탑재 유닛(40)로부터 정렬 유닛(90)의 스테이지(91)로 이송한다.The
정렬 유닛(90)은, 먼저, 촬상 유닛(98)을 이용하여, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사한다. 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬된 경우에는, 경화 장치(99)가 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 전체적으로 광을 조사하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지를 전체적으로 경화시켜, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬된 상태로 고정되도록 한다.The
도 15에 도시된 바와 같이, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬되지 않은 경우에는, 가압 부재(97)가 가압 부재 이동 장치(971)의 동작에 의하여 하강하여 스테이지(91)에 안착된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2) 중 제2 패널(P2)의 상면을 가압한다. 이에 따라, 제2 패널(P2)의 위치가 고정되며, 제1 패널(P1)은 제2 패널(P2)에 대하여 수평 방향으로 이동할 수 있거나 회전할 수 있게 된다. 그리고, 촬상 유닛(98)을 이용하여 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 실시간으로 관찰하면서, 회전 장치(95) 및/또는 수평 이동 장치(96)가 작동하여 제1 패널(P1)이 제2 패널(P2)에 대하여 수평 방향으로 이동하고/하거나 회전하며, 이에 따라, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬될 수 있다. 그리고, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬된 경우에는, 경화 장치(99)가 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 전체적으로 광을 조사하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지를 전체적으로 경화시켜, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬된 상태로 고정되도록 한다.15, when the first panel P1 and the second panel P2 are not aligned with respect to each other, the pressing
그리고, 서로에 대하여 정렬된 상태로 고정된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)은 후속 공정을 위해 로봇과 같은 이송 수단에 의하여 이송된다.The first panel P1 and the second panel P2, which are fixed in alignment with each other, are transported by a conveying means such as a robot for a subsequent process.
본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치 및 방법에 의하면, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 페이스트에 의해 일단 서로 부착된 상태에서, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사하는 과정 및 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2) 중 적어도 어느 하나를 이동시키거나 회전시켜 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 서로에 대하여 정렬시키는 과정이 진행된다. 따라서, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 위치가 페이스트의 접착력에 의해 유지될 수 있으므로, 이러한 과정에서 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 임의대로 이동되거나 회전되는 것을 방지할 수 있다.According to the panel laminating apparatus and method according to the embodiment of the present invention, when the first panel P1 and the second panel P2 are attached to each other by the paste, the first panel P1 and the second panel P2 P2 and the first panel P1 and the second panel P2 by moving or rotating at least one of the first panel P1 and the second panel P2, Are aligned with respect to each other. Accordingly, since the positions of the first panel P1 and the second panel P2 can be maintained by the adhesive force of the paste, the first panel P1 and the second panel P2 can be moved relative to each other It can be prevented from being moved or rotated.
본 발명의 바람직한 실시예가 예시적으로 설명되었으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경될 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope of the claims.
10: 챔버 유닛
20: 패널 지지 유닛
30: 도포 유닛
40: 패널 탑재 유닛
50: 패널 이송 유닛
60: 패널 가압 유닛
70: 경화 유닛
90: 정렬 유닛10: chamber unit 20: panel support unit
30: Coating unit 40: Panel mounted unit
50: panel transfer unit 60: panel pressing unit
70: hardening unit 90: alignment unit
Claims (10)
상기 패널 지지 유닛에 지지된 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널 중 적어도 어느 하나에 페이스트를 도포하는 도포 유닛;
상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 상기 패널 지지 유닛으로부터 이송되어 서로 대향되게 탑재되는 패널 탑재 유닛;
상기 패널 탑재 유닛에 탑재된 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로 가압하여 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로 부착시키는 패널 가압 유닛; 및
상기 패널 가압 유닛에 의하여 서로 부착된 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사하고, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되지 않은 경우, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널 중 적어도 어느 하나를 이동시키거나 회전시켜 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로에 대하여 정렬시키는 정렬 유닛을 포함하는 패널 합착 장치.A panel supporting unit in which the first panel and the second panel are carried and supported;
A coating unit applying the paste to at least one of the first panel and the second panel supported by the panel supporting unit;
A panel mounting unit in which the first panel and the second panel are transferred from the panel supporting unit and mounted so as to face each other;
A panel pressing unit for pressing the first panel and the second panel mounted on the panel mount unit against each other to attach the first panel and the second panel to each other; And
The first panel and the second panel attached to each other by the panel pressurizing unit are aligned with respect to each other, and when the first panel and the second panel are not aligned with respect to each other, And an alignment unit for moving or rotating at least one of the panel and the second panel to align the first panel and the second panel with respect to each other.
상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 서로 부착된 상태에서, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 서로 상대적으로 이동되거나 회전될 수 있도록 상기 제1 패널과 상기 제2 패널 사이의 페이스트의 일부를 경화시키는 경화 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 합착 장치.The method according to claim 1,
A portion of the paste between the first panel and the second panel so that the first panel and the second panel can be relatively moved or rotated in a state where the first panel and the second panel are attached to each other, Further comprising a curing unit for curing the curing unit.
상기 정렬 유닛은,
상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 지지되는 스테이지;
상기 스테이지와 연결되는 연결 로드;
상기 연결 로드를 회전시키는 회전 장치;
상기 연결 로드를 수평 방향으로 이동시키는 수평 이동 장치; 및
상기 스테이지의 상측에서 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 스테이지에 지지된 상기 제1 패널과 상기 제2 패널을 가압하는 가압 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 합착 장치.The method according to claim 1 or 2,
The alignment unit comprises:
A stage on which the first panel and the second panel are supported;
A connection rod connected to the stage;
A rotating device for rotating the connecting rod;
A horizontal moving device for horizontally moving the connecting rod; And
And a pressing member which is provided movably in a vertical direction above the stage and presses the first panel supported by the stage and the second panel.
상기 정렬 유닛은, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널의 정렬 상태를 검사하기 위한 촬상 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 합착 장치.The method of claim 3,
Wherein the alignment unit further comprises an image pickup unit for inspecting an alignment state of the first panel and the second panel.
상기 정렬 유닛은, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 서로에 대하여 정렬된 상태에서, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널 사이의 페이스트를 전체적으로 경화시키는 경화 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 합착 장치.The method of claim 3,
Wherein the alignment unit further comprises a curing device for curing the paste between the first panel and the second panel as a whole while the first panel and the second panel are aligned with respect to each other, Lid device.
상기 정렬 유닛은, 상기 연결 로드와 연결되어 상기 연결 로드에 가해지는 수직 방향으로의 하중을 측정하는 하중 측정 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 합착 장치The method of claim 5,
Wherein the aligning unit further comprises a load measuring sensor connected to the connecting rod to measure a load in a vertical direction applied to the connecting rod,
(b) 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로 대향되게 배치하는 단계;
(c) 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로에 대하여 가압하여 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로 부착시키는 단계; 및
(d) 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사하는 단계;
(e) 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되지 않은 경우, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널 중 적어도 어느 하나를 이동시키거나 회전시켜 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로에 대하여 정렬시키는 단계를 포함하는 패널 합착 방법.(a) applying a paste to at least one of the first panel and the second panel;
(b) disposing the first panel and the second panel opposite to each other;
(c) pressing the first panel and the second panel against each other to attach the first panel and the second panel to each other; And
(d) checking whether the first panel and the second panel are aligned with respect to each other;
(e) when the first panel and the second panel are not aligned with respect to each other, moving or rotating at least one of the first panel and the second panel to move the first panel and the second panel And aligning them relative to one another.
상기 (c) 단계 및 상기 (d) 단계 사이에서, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널 사이의 페이스트의 일부를 경화시키는 단계를 더 포함하는 패널 합착 방법.The method of claim 7,
Further comprising the step of curing a portion of the paste between the first panel and the second panel between the step (c) and the step (d).
상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계 사이에서, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널의 서로에 대한 상대 위치를 조절하는 단계를 더 포함하는 패널 합착 방법.The method of claim 7,
Further comprising adjusting the relative positions of the first panel and the second panel relative to each other between the steps (b) and (c).
상기 (e) 단계 이후에, 상기 페이스트에 광을 전체적으로 조사하여 상기 페이스트를 경화시키는 단계를 더 포함하는 패널 합착 방법.The method of claim 7,
Further comprising the step of irradiating light to the paste to cure the paste after the step (e).
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