KR20170102343A - 카메라 및 조립을 위한 방법 - Google Patents

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KR20170102343A
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Abstract

카메라를 조립하기 위한 방법은 회로 기판에 평면을 한정하는 제 1 표면 및 회로 기판 전체를 통해 연장하는 개구를 제공하는 단계를 포함한다. 이미지 센서는 제 1 표면상에 고정된다. 렌즈 홀더는 중심축을 한정하고 렌즈 통에 대해 고정된 위치에 렌즈를 지지하는 렌즈 통을 구비한다. 포스트는 제 1 방향으로 렌즈 통으로부터 바깥쪽으로 연장한다. 회로 기판의 제 1 표면에 의해 한정된 평면이 중심축에 수직이 되도록 회로 기판 및 렌즈 홀더가 배향된다. 포스트가 개구에 의해 수용되도록 회로 기판 및 렌즈 홀더가 축 방향으로 결합된다. 중심축 및 렌즈에 대한 이미지 센서의 최종 정렬은 개구를 통해 포스트를 슬라이딩할 때 조정 불가능하게 고정된다.

Description

카메라 및 조립을 위한 방법
본 발명은 카메라 및 카메라를 조립하기 위한 방법을 개시한다.
카메라는 광파들이 통과하는 렌즈 또는 복수의 렌즈들을 포함한다. 광파들은 최종 이미지를 만들기 위해 파들을 전기 신호들로 변환하는 이미지 센서에 접촉한다. 이미지 센서는 센서의 최대 전위를 이용하기 위해 렌즈와 올바르게 정렬되어야 한다. 카메라 기술이 향상됨에 따라, 이미지 센서에 대한 렌즈 홀더 내에서 렌즈를 위치시키는 프로세스 및 정확도가 개선되어 카메라가 생성하는 전반적인 이미지 품질을 실현한다. 현재, 렌즈에 대해 센서를 위치시키는 방법은 능동 정렬이다.
능동 정렬은 정렬 소프트웨어 및 메커니즘들을 사용하여 6 자유도(위, 아래, 좌우, 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll)의 위쪽에서 이미지 센서에 관하여 렌즈를 정렬한다. 그러나, 능동 정렬의 프로세스는 시간 소모적일 수 있고, 소프트웨어 및 정렬 메커니즘은 비쌀 수 있다. 추가로, 능동 정렬의 정확성은 카메라의 추가 구성(즉, 렌즈 홀더에 대한 외부 하우징의 장착)이 발생할 때까지는 검증될 수 없다.
본 발명은, 일 양상에서, 카메라를 조립하는 방법을 제공한다. 회로 기판은 평면을 한정하는 제 1 표면을 구비한다. 제 1 표면은 그 위에 고정된 이미지 센서를 갖는다. 회로 기판은 제 1 표면으로부터 제 1 표면에 평행하고 이로부터 이격된 제 2 표면까지 회로 기판 전체를 통해 연장하는 개구(aperture)를 포함한다. 렌즈 홀더는 중심축을 한정하고 렌즈 통(lens barrel)에 대해 고정된 위치에 렌즈를 지지하는 렌즈 통을 구비한다. 포스트는 중심축에 평행한 제 1 방향에서 렌즈 통으로부터 바깥쪽으로 연장한다. 회로 기판 및 렌즈 홀더는 회로 기판의 제 1 표면에 의해 한정된 평면이 중심축에 수직이 되도록 배향된다. 회로 기판 및 렌즈 홀더는 포스트가 개구에 의해 수용되도록 축 방향으로 결합된다. 중심축 및 렌즈에 대한 이미지 센서의 최종 정렬은 개구를 통해 포스트를 슬라이딩시킬 때 조정 불가능하게 고정된다.
본 발명은 또 다른 양상에서 카메라를 제공한다. 카메라는 평면을 한정하는 제 1 표면 및 제 1 표면에 평행하고 이로부터 이격된 제 2 표면을 갖는 회로 기판을 포함한다. 개구는 제 1 표면으로부터 제 2 표면까지 연장된다. 회로 기판의 제 1 표면은 그 위에 고정된 이미지 센서를 갖는다. 카메라는 평면에 수직으로 배향된 중심축을 한정하고 렌즈 통에 대해 고정된 위치에 렌즈를 지지하는 렌즈 통을 포함하는 렌즈 홀더를 더 포함한다. 포스트는 중심축에 평행한 제 1 방향에서 렌즈 통으로부터 바깥쪽으로 연장한다. 조립된 상태에서, 포스트는 개구로 돌출하여 중심축과 렌즈에 대한 이미지 센서의 최종 정렬을 고정한다.
본 발명은, 또 다른 양상에서, 카메라를 조립하는 방법을 제공한다. 회로 기판은 평면을 한정하는 제 1 표면을 구비하고, 2 개의 개구들은 제 1 표면으로부터 제 1 표면에 평행하고 이로부터 이격된 회로 기판의 제 2 표면까지 회로 기판 전체를 통해 연장한다. 이미지 센서는 회로 기판의 제 1 표면상에 고정된다. 렌즈 홀더는 중심축을 한정하고 렌즈 통에 대해 고정된 위치에 렌즈를 지지하는 렌즈 통을 구비한다. 두 개의 포스트들은 중심축에 평행한 제 1 방향에서 렌즈 통으로부터 바깥쪽으로 연장한다. 렌즈 홀더와 일체로 단일 피스로서 형성된 시트(seat)는 평면에 평행한 평탄한 표면에서 끝난다. 회로 기판과 렌즈 홀더는 회로 기판의 제 1 표면에 의해 한정된 평면이 중심축에 수직이 되도록 배향된다. 회로 기판 및 렌즈 홀더는 포스트들이 개구들에 의해 수용되도록 축 방향으로 결합된다. 중심축 및 렌즈에 대한 이미지 센서의 최종 정렬은 개구들을 통해 포스트들을 슬라이딩시킬 때까지 조정 불가능하게 고정된다. 이미지 센서와 렌즈 사이의 최종 초점 길이는 회로 기판의 제 1 표면을 시트에 접촉시킬 때 조정 불가능하게 고정된다.
도 1은 카메라의 부분적으로 분해된 측면도.
도 2는 카메라의 렌즈 홀더의 상면도.
본 발명의 임의의 실시예들이 상세히 설명되기 전에, 본 발명이 그 적용에 있어서 이하의 설명에서 설명되거나 이하 도면들에서 도시되는 구성들의 세부사항들 및 구성요소들의 정렬로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 본 발명은 다른 실시예들이 가능하고 다양한 방법들로 실시되거나 실행될 수 있다. 또한, 본원에서 사용된 표현 및 용어는 설명의 목적을 위한 것이며 제한적인 것으로 간주되어서는 안된다는 것이 이해되어야 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 카메라(20)는 렌즈 홀더(24), 렌즈 홀더(24)내에 지지된 렌즈(28), 이미지 센서(36)를 지지하는 회로 기판(32), 및 렌즈 홀더(24) 주위에 위치된 외부 하우징(40)을 포함한다. 렌즈(28)는 유리, 플라스틱(예를 들어, 아크릴) 또는 광이 렌즈(28)를 통과하도록 허용하는 적절한 광학 특성들을 갖는 임의의 재료로 제조된다. 렌즈(28)는 간단한 볼록 렌즈(도 1에 도시된 바와 같이)로 구현될 수 있거나, 렌즈(28)는 복합 렌즈를 형성하는 렌즈 홀더(24) 내에 위치된 일련의 렌즈들 중 제 1 렌즈일 수 있다. 렌즈 홀더(24)는 고정된 위치에서 렌즈(28)(또는 다수의 렌즈들)를 지지하도록 구성된 속이 빈, 내부의, 원통형 개구(88)(도 2)를 포함하는 바디로서 한정된 렌즈 통(44)을 포함한다. 원통형 개구(88), 따라서, 렌즈(28)는 이하에서 중심축(48)으로 칭해지는 축(48) 주위로 그 중심이 놓인다. 원통형 개구(88)는 완전히 단일 직경을 가질 수 있거나, 다중 렌즈 직경들을 수용하기 위해 다수의 직경들을 가질 수 있다.
렌즈 홀더(24)는 렌즈 통(44)과 일체로 형성되고 렌즈 통(44)으로부터 연장하는 다수의 돌출부들을 더 포함한다. 이러한 돌출부들은 적어도 하나의 포스트(52) 및 적어도 하나의 시트(56)를 포함한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 두 개의 포스트들(52)은 화살표 A로 표시된 바와 같이 중심축(48)과 평행한 방향으로 렌즈 통(44)의 제 1 축 방향 단부(44A)로부터 바깥쪽으로 연장하다. 제 1 축 방향 단부(44A)는 제 2의 외향 축 방향 단부(44B)에 대향한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 중심축에 수직인 포스트들(52)의 단면들은 원형이다. 그러나, 포스트들(52)의 단면들은 임의의 대안 형태(예를 들어, 직사각형, 삼각형, 타원형, 별-형상, 규칙적인 다각형, 불규칙한 다각형 등)로 형성될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 두 개의 시트들(56)은 렌즈 통(44)의 제 1 축 방향 단부(44A)로부터 A 방향에서 바깥쪽으로 연장하고, 각각의 시트(56)는 대응하는 평면(60)에서 끝난다.
각각의 포스트들(56)은 렌즈 통(44)의 제 1 축 방향 단부로부터 제 1 방향(A)으로 연장하는 높이(H1)를 갖는다. 도시된 바와 같이, 각 포스트(52)의 높이들(H1)은 동일하지만, 필수적인 것은 아니다. 시트들(56)은 렌즈 통(44)으로부터 각 포스트들(52)의 높이(h1)보다 짧은, 방향(A)으로 연장되는 높이(H2)를 갖는다. 도1 및 도 2는 다수의 시트들(56) 및 다수의 평탄한 시트 표면들(60)이 도시되지만, 그와 다르게 시트(56)는 단일 평탄한 시트 표면(60)을 갖는 렌즈 통 원통형 개구(88)의 주변 외측에 위치된 단일 시트(56)로서 구현될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 시트들(56)은 나사식 기계적 파스너(예를 들어, 나사, 볼트 등)(96)가 렌즈 홀더(24)에 부착하는 것을 허용하기 위한 나선형 나사산(helical thread)을 포함할 수 있는 개구(64)를 각각 구비한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 나선형 나사산 또는 심지어 개구(64)를 필요로 하지 않는 다른 파스너들(예를 들어, 리벳(rivet), 벨빌 와셔(Belleville washer), 열 스테킹(heat staking), 에폭시, 접착제들 등)이 또한 사용될 수 있다.
회로 기판(32)은 렌즈(28)와 대향하는 방향의 제 1 표면(68) 및 제 1 표면(68)에 평행하고 그로부터 이격된 제 2 표면(72)을 갖는 시트형 기판으로서 도 1에 도시된다. 제 1 표면(68)은 카메라(20)가 조립될 때, 중심축(48)에 수직인 평면(76)을 한정한다. 회로 기판(32)은 포스트들(52)의 수에 상응하는 적어도 하나의 개구(80)(예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 2개의 개구들(80))를 더 포함한다. 개구들(80)은 제 1 표면(68)으로부터 중심축(48)에 평행한 제 2 표면(72)까지 회로 기판(32) 전체를 통해 연장한다. 회로 기판(32)은 카메라(20)의 모든 전기적 기능들을 제어할 수 있다. 선택적으로, 회로 기판(32)은 추가 회로 기판들 또는 전기 장치들에 연결될 수 있다.
이미지 센서(36)는 센서 축(100) 주위로 그 중심이 놓이고, 렌즈 홀더(24)와 조립하기 전에 고정된 위치에서 회로 기판(32)의 제 1 표면(68)에 장착된다. 조립된 상태에서, 센서 축(100)은 중심축(48)에 평행하고, 거리 D(예를 들어, 50 미크론, 100 미크론, 200미크론 등)보다 작은 거리 만큼 중심축(48)과 완벽한 축 정렬로부터 오프셋된다. 거리 D는 이미시 센서(36)의 평면 위치에 대해 개구(80)를 정확하게 기계 가공(예를 들어, 드릴링, 레이저 드릴링 등) 함으로써 성취된다. 이미지 센서(36)는 회로 기판(32)의 오리피스들 내로 연장하는 접착제, 솔더, 리플로우 솔더, 핀들로 제자리에 고정될 수 있고, 다른 실시예들에서 이미지 센서(36)는 회로 기판(32)과 일체로 제조될 수 있거나, 대안의 장착 방법에 의해 회로 기판(32)으로 결합될 수 있다.
외부 하우징(40)은 렌즈 홀더(24)의 일부, 및 선택적으로, 회로 기판(32) 주위에 위치되며, 적어도 부분적으로 이를 둘러싼다. 회로 기판(32) 및 렌즈 홀더(24)가 함께 고정된 후, 외부 하우징(40)은 렌즈 홀더(24)에 부착된다. 도시된 바와 같이, 외부 하우징(40)은 밀폐제(84)로 렌즈 홀더(24)에 결합되지만, 외부 하우징(40)은 임의의 수의 대안 방법들(예를 들어, 파스너들, 스냅-핏, 마찰용접 등)로 렌즈 홀더(24)에 부착될 수 있다.
카메라(20)의 구성에서, 렌즈(28)는 렌즈 통(44) 내에 고정되어 포스트들(52) 및 시트들(56)에 대해 고정된 기준 프레임을 제공한다. 렌즈 홀더(24)의 회로 기판(32) 및 렌즈 통(44)은 회로 기판(32)의 제 1 표면(68)에 의해 한정된 평면(76)이 원통형 개구(88)에 의해 한정된 중심축(48)에 수직이 되도록 배향된다. 회로 기판(32) 및 렌즈 홀더(24)는 포스트들(52)을 각각의 개구들(80) 안으로 슬라이딩시킴으로써 축 방향으로 결합된다. 이미지 센서(36)가 회로 기판(32)에 고정됨에 따라, 축 방향 결합은 중심축(48) 및 렌즈(28)에 대한 이미지 센서(36)의 최종 정렬을 조정 불가능하게 고정한다(즉, 이미지 센서(36)는 중심축(48)에 대한 평면(76)을 따라 움직일 수 없다).
도 1 및 도 2의 두 개의 포스트 정렬에 대한 대안은, 포스트(52) 및 개구(80)의 단면들이 비-원형인 경우(예를 들어, 사각형, 삼각형, 타원형, 별 모양, 규칙적인 다각형, 불규칙적인 다각형 등), 단일 포스트(52) 및 대응하는 개구(80)는 중심축(48) 및 렌즈(28)에 대한 이미지 센서(36)의 최종 정렬을 조정 불가능하게 고정할 수 있다.
개구(80)에 수용된 포스트들(52)로, 회로 기판(32) 및 렌즈 홀더(24)는 회로 기판(32)이 시트(56)의 평탄한 표면(60)에 접촉시킬 때까지 축 방향으로 또한 결합되므로, 이미지 센서(36)와 렌즈(28) 사이의 최종 초점 길이(92)를 조정 불가능하게 고정한다(즉, 이미지 센서(36)는 렌즈(28)에 대해 축 방향으로 움질일 수 없다). 이미지 센서(36)는 이제 렌즈(28)에 대해 움직일 수 없게 되어, 모든 자유도들을 제거한다. 카메라(20)가 다수의 렌즈들(28)을 포함하는 경우, 초점 길이(92)는 이미지 센서(36)로부터 가장 가까운 렌즈(28)까지 측정될 수 있다. 최종 초점 길이(92)는 렌즈 통(44)과 시트들(56)을 일체로 형성하는 정밀도에 의해 달성될 수 있는 규정된 초점 길이의 최대 허용오차(예를 들어, 25 미크론 미만, 50 미크로 미만 등) 내에 고정된다. 회로 기판(32)은 회로 기판(32)을 파스너들(96)로 렌즈 홀더(24)에 영구적으로 또는 반 영구적으로 고정함으로써 더 구속될 수 있다. 도시된 바와 같이, 파스너들(96)은 회로 기판(32)을 통과하여 시트들(56) 내의 개구들(64)로 나사를 조이는 나사들일 수 있다. 나선형 나사산 또는 심지어 개구(64)를 필요로 하지 않는 다른 파스너들(예를들어, 리벳, 벨빌 와셔, 열 스테킹, 에폭시, 접착제들 등)이 또한 사용될 수 있다.
최종 초점 길이(92)가 고정되고 이미지 센서(36)가 중심축(48) 및 렌즈(28)에 대한 이미지 센서(36)의 최종 정렬에서 조정 불가능하게 고정되면, 외부 하우징(40)은 렌즈 홀더(24) 주위에 배치된다. 외부 하우징(40)은 밀폐제(84)로 렌즈 홀더(24)에 접착되지만, 외부 하우징(40)은 임의의 수의 대안 방법들(예를 들어, 파스너, 스냅-핏, 마찰용접 등)로 렌즈 홀더(24)에 부착될 수 있다. 외부 하우징(40)은 임의의 센서-대-렌즈 위치 설정 또는 정렬에 의존하지 않는다. 외부 하우징(40)의 결합은 이미지 센서(36) 또는 렌즈(28)에 대해 엄격한 허용오차들로 면밀히 감시되거나 제어될 필요가 없다.
카메라(20)의 조립 방법 및 설계는 능동 정렬에 대한 비용-효율적이고 시간-절약적인 대안을 제공한다. 조립 방법은 회로 기판(32)에 대한 렌즈 홀더(24) 또는 외부 하우징(40)의 정렬 또는 조립 동안 이미지 센서(36)의 출력을 감시하지 않고 렌즈(28)에 대한 이미지 센서(36)의 모든 자유도들을 제거하는 방법을 제공한다. 렌즈(28)의 중심축(48)에 대한 이미지 센서(36)의 위치는 오직 포스트들(52)과 개구들(80) 사이의 인터페이스로 고정된다. 인터페이스는 포스트들(52)과 개구들(80) 사이에 간격(clearance) 또는 움직임(play)을 전혀 제공하지 않고, 간섭 핏이 될 수 있거나 작은 간격(예를 들어, 20 미크론 미만, 50 미크론 미만 등)을 제공할 수 있다. 최종 초점 길이(92)는 오직 회로 기판(32)의 제 1 표면(68)을 시트(56)의 평탄한 표면(60)에 접함으로써 고정되고, 회로 기판(32)은 하나 이상의 파스너들(96)로 이러한 제 위치에 구속될 수 있다.
본 발명은 특정 바람직한 실시예들을 참조하여 상세히 설명되었지만, 설명된 바와 같이 본 발명의 하나 이상의 독립적인 양상들의 범위 및 사상 내에 변형들 및 수정들이 존재한다.

Claims (20)

  1. 카메라를 조립하기 위한 방법에 있어서:
    평면을 한정하는 제 1 표면을 갖는 회로 기판을 제공하는 단계로서, 상기 제 1 표면은 그 위에 고정된 이미지 센서를 갖고, 상기 회로 기판은 상기 제 1 표면으로부터 상기 제 1 표면에 평행하고 이로부터 이격된 제 2 표면까지 상기 회로 기판 전체를 통해 연장하는 개구(aperture)를 포함하는, 상기 회로 기판을 제공하는 단계;
    중심축을 한정하고 렌즈 통(lens barrel)에 대해 고정된 위치에 렌즈를 지지하는 상기 렌즈 통, 및 상기 중심축에 평행한 제 1 방향에서 상기 렌즈 통으로부터 바깥쪽으로 연장하는 포스트(post)를 갖는 렌즈 홀더를 제공하는 단계;
    상기 회로 기판의 상기 제 1 표면에 의해 한정된 상기 평면이 상기 중심축에 수직이 되도록 상기 회로 기판 및 상기 렌즈 홀더를 배향시키는 단계;
    상기 포스트가 상기 개구에 의해 수용되도록 상기 회로 기판 및 상기 렌즈 홀더를 축 방향으로 결합시키는 단계; 및
    상기 개구를 통해 상기 포스트를 슬라이딩시킬 때 상기 중심축 및 상기 렌즈에 대한 상기 이미지 센서의 최종 정렬을 조정 불가능하게 고정하는 단계를 포함하는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 포스트는 제 1 포스트이며 상기 개구는 제 1 개구이고:
    상기 제 1 포스트로부터 이격되고 상기 제 1 방향으로 상기 렌즈 통으로부터 바깥쪽으로 연장하는 제 2 포스트를 갖는 상기 렌즈 홀더를 제공하는 단계; 및
    상기 제 1 개구로부터 이격되고 상기 회로 기판의 상기 제 1 표면으로부터 상기 회로 기판의 상기 제 2 표면까지 상기 회로 기판 전체를 통해 연장하는 제 2 개구를 갖는 상기 회로 기판을 제공하는 단계를 더 포함하고,
    상기 중심축 및 상기 렌즈에 대한 상기 이미지 센서의 상기 최종 정렬을 조정 불가능하게 고정하는 단계는 상기 제 1 개구를 통해 상기 제 1 포스트를 슬라이딩시키는 것과 동시에, 상기 회로 기판과 상기 렌즈 홀더의 축 방향 결합 동안 상기 제 2 개구를 통해 상기 제 2 포스트를 슬라이딩시키는 단계를 포함하는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
  3. 제 2 항에 있어서:
    상기 렌즈 홀더와 단일 피스(single piece)로서 일체로 형성되고 상기 중심축에 수직인 평탄한 표면에서 끝나는(culminating) 시트를 제공하는 단계; 및
    상기 회로 기판을 상기 시트에 접촉시킬 때 상기 이미지 센서와 상기 렌즈 사이의 최종 초점 길이를 조정 불가능하게 고정하는 단계를 더 포함하는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지 센서가 중심에 놓이는 센서 축을 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 중심축 및 상기 렌즈에 대한 상기 이미지 센서의 상기 최종 정렬을 조정 불가능하게 고정하는 단계는 상기 중심축으로부터 상기 센서 축을 200 미크론 미만으로 오프셋하는 단계를 더 포함하는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 최종 초점 길이를 조정 불가능하게 고정하는 단계는 상기 최종 초점 길이를 규정된 초점 길이의 25 미크론 내로 고정하는 단계를 더 포함하는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 최종 초점 길이와, 상기 중심축 및 상기 렌즈에 대한 상기 이미지 센서의 상기 최종 정렬을 조정 불가능하게 고정한 후에 상기 회로 기판을 적어도 부분적으로 둘러싸기 위해 상기 렌즈 홀더의 상기 렌즈 통에 외부 하우징을 고정하는 단계를 더 포함하는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 중심축 및 상기 렌즈에 대한 상기 이미지 센서의 상기 최종 정렬을 조정 불가능하게 고정한 후에 상기 회로 기판을 적어도 부분적으로 둘러싸기 위해 상기 렌즈 홀더의 상기 렌즈 통에 외부 하우징을 고정하는 단계를 더 포함하는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 최종 정렬은 상기 이미지 센서의 출력을 감시하지 않고 조정 불가능하게 고정되는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
  9. 카메라에 있어서:
    평면을 한정하는 제 1 표면, 상기 제 1 표면에 평행하고 이로부터 이격된 제 2 표면, 상기 제 1 표면으로부터 상기 제 2 표면으로 연장하는 개구, 및 상기 회로 기판의 상기 제 1 표면 상에 고정된 이미지 센서를 포함하는 회로 기판; 및
    상기 평면에 수직으로 배향된 중심축을 한정하고 렌즈 통에 대해 고정된 위치에 렌즈를 지지하는 상기 렌즈 통, 및 상기 중심축에 평행한 제 1 방향으로 상기 렌즈 통으로부터 바깥쪽으로 연장하는 포스트를 포함하는 렌즈 홀더를 포함하고,
    조립된 상태에서, 상기 포스트는 상기 개구로 돌출하여 상기 중심축과 상기 렌즈에 대한 상기 이미지 센서의 최종 정렬을 고정하는, 카메라.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 포스트는 제 1 포스트이고 상기 개구는 제 1 개구이고, 상기 렌즈 홀더는 상기 제 1 포스트로부터 이격되고 상기 제 1 방향에서 상기 렌즈 통으로부터 바깥쪽으로 연장하는 제 2 포스트를 더 포함하고, 상기 회로 기판은 상기 제 1 개구로부터 이격되고 상기 회로 기판의 상기 제 1 표면으로부터 상기 회로 기판의 상기 제 2 표면까지 연장하는 제 2 개구를 더 포함하고,
    조립된 상태에서, 상기 제 2 포스트는 상기 제 2 개구로 돌출하여 상기 중심축과 상기 렌즈에 대한 상기 이미지 센서의 상기 최종 정렬을 고정하는, 카메라.
  11. 제 10 항에 있어서:
    상기 렌즈 홀더와 단일 피스로서 일체로 형성되고 상기 중심축에 수직인 평탄한 표면에서 끝나는 시트를 더 포함하고,
    조립된 상태에서, 상기 회로 기판의 상기 제 1 표면은 상기 시트에 접촉하여 상기 이미지 센서와 상기 렌즈 사이의 최종 초점 길이를 설정하는, 카메라.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 시트에 대해 접촉된, 상기 회로 기판을 제 위치에 구속하도록 구성된 파스너(fastener)를 더 포함하는, 카메라.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 렌즈 통은 제 1 축 방향 단부와 상기 제 1 축 방향 단부에 대향하는 제 2 외향 축 방향 단부를 갖고, 상기 포스트들은 상기 시트보다 상기 제 1 축 방향 단부로부터 더 연장하는, 카메라.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 회로 기판을 적어도 부분적으로 둘러싸기 위해 상기 렌즈 홀더의 상기 렌즈 통 주위에 위치된 외부 하우징(outer housing)을 더 포함하는, 카메라.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 포스트는 상기 렌즈 통과 단일 피스로서 일체로 형성되는, 카메라.
  16. 카메라를 조립하기 위한 방법에 있어서:
    평면을 한정하는 제 1 표면, 상기 제 1 표면으로부터 상기 제 1 표면에 평행하고 이로부터 이격된 상기 회로 기판의 제 2 표면까지 상기 회로 기판 전체를 통해 연장하는 2 개의 개구들, 및 상기 회로 기판의 상기 제 1 표면상에 고정되는 이미지 센서를 갖는 회로 기판을 제공하는 단계;
    중심축을 한정하고 렌즈 통에 대해 고정된 위치에 렌즈를 지지하는 상기 렌즈 통, 및 상기 중심축에 평행한 제 1 방향에서 상기 렌즈 통으로부터 바깥쪽으로 연장하는 두 개의 포스트들을 갖는 렌즈 홀더를 제공하는 단계;
    상기 렌즈 홀더와 단일 피스로서 일체로 형성되고 상기 평면에 평행한 평탄한 표면에서 끝나는 시트를 제공하는 단계;
    상기 회로 기판의 상기 제 1 표면에 의해 한정된 상기 평면이 상기 중심축에 수직이 되도록 상기 회로 기판 및 상기 렌즈 홀더를 배향시키는 단계;
    상기 포스트들이 상기 개구들에 의해 수용되도록 상기 회로 기판 및 상기 렌즈 홀더를 축 방향으로 결합시키는 단계;
    상기 개구들을 통해 상기 포스트들을 슬라이딩시킬 때 상기 중심축 및 상기 렌즈에 대한 상기 이미지 센서의 최종 정렬을 조정 불가능하게 고정시키는 단계;
    상기 회로 기판의 상기 제 1 표면을 상기 시트에 접촉시킬 때 상기 이미지 센서와 상기 렌즈 사이의 최종 초점 길이를 조정 불가능하게 고정시키는 단계를 포함하는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 시트에 대해 접촉된, 상기 회로 기판을 제 위치에 구속하는 단계를 더 포함하는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 최종 초점 길이, 및 상기 중심축 및 상기 렌즈에 대한 상기 이미지 센서의 상기 최종 정렬을 조정 불가능하게 고정한 후에, 상기 회로 기판을 적어도 부분적으로 둘러싸기 위해 상기 렌즈 홀더의 상기 렌즈 통으로 외부 하우징을 고정시키는 단계를 더 포함하는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 최종 초점 길이, 및 상기 중심축 및 상기 렌즈에 대한 상기 이미지 센서의 상기 최종 정렬은 상기 이미지 센서의 출력을 감시하지 않고 조정 불가능하게 고정되는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 이미지 센서가 중심에 놓이는 센서 축을 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 중심축 및 상기 렌즈에 대한 상기 이미지 센서의 상기 최종 정렬을 조정 불가능하게 고정하는 단계는 상기 중심축으로부터 상기 센서 축을 200 미크론 미만으로 오프셋하는 단계를 더 포함하고, 상기 최종 초점 길이를 조정 불가능하게 고정하는 단계는 상기 최종 초점 길이를 규정된 초점 길이의 25 미크론 내로 고정하는 단계를 더 포함하는, 카메라를 조립하기 위한 방법.
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