KR20170099337A - Drones for spraying pesticide - Google Patents

Drones for spraying pesticide Download PDF

Info

Publication number
KR20170099337A
KR20170099337A KR1020160076758A KR20160076758A KR20170099337A KR 20170099337 A KR20170099337 A KR 20170099337A KR 1020160076758 A KR1020160076758 A KR 1020160076758A KR 20160076758 A KR20160076758 A KR 20160076758A KR 20170099337 A KR20170099337 A KR 20170099337A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pesticide
drones
spraying
drone
supply
Prior art date
Application number
KR1020160076758A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101807609B1 (en
Inventor
김대용
김영석
Original Assignee
주식회사 보성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 보성 filed Critical 주식회사 보성
Priority to KR1020160076758A priority Critical patent/KR101807609B1/en
Publication of KR20170099337A publication Critical patent/KR20170099337A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101807609B1 publication Critical patent/KR101807609B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/02—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions specially adapted for specific power plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D41/00—Power installations for auxiliary purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64C2201/12—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

The present invention relates to a drone for spraying pesticide and, more specifically, relates to a drone for spraying pesticide, wherein a pesticide supply container mounted in the drone is coupled by a cartridge method to be conveniently used, and at the same time, time consumed to mount and change the pesticide supply container can be minimized. Moreover, the whole size of the drone is minimized for electricity consumed for operating the drone to be minimized.

Description

농약 살포용 드론 {Drones for spraying pesticide}Drones for spraying pesticide

본 발명은 농약 살포용 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론에 장착되는 농약 공급통을 카트리지 방식에 의해 결합시킴으로써 사용이 간편하도록 함과 동시에 농약 공급통의 장착 및 교체에 소요되는 시간을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 전체적인 드론의 크기를 최소화하여 드론의 구동시 소모되는 전력을 최소화할 수 있는 농약 살포용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drones for spraying pesticides, and more particularly to a drones for spraying pesticides, and more particularly, to an apparatus for spraying pesticides, The present invention also relates to a drones for spraying pesticides, which can minimize the power consumed in driving the drones by minimizing the size of the entire drones.

드론(Drone)은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행과 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 뜻하는 것으로, 애초 군사용으로 개발되었지만 최근에는 고공영상·사진 촬영과 배달, 기상정보 수집, 농약 살포 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.Drone is an aircraft or helicopter-like UAV that can fly and steer by inducing radio waves without being piloted. It was originally developed for military use but recently it has been used for high-definition video, photography, delivery, It is used in various fields such as spraying pesticide.

그 중, 농약 살포에 사용되는 드론으로 대한민국 등록실용신안공보 제20-0479365호에는 농약 용기가 구비된 드론이 게재되어 있는데, 그 주요 기술적 구성은 농약이 저장된 용기의 내부가 분할되도록 칸막이를 설치하여 사용함으로써, 드론의 방향전환으로 인한 농약의 움직임을 제한할 수 있도록 농약을 분할하여 저장하도록 구성된 것에 그 특징이 있다.Among them, drones used for spraying pesticides are shown in Korean Utility Model Registration No. 20-0479365, which is a drone equipped with pesticide containers. The main technical structure of the drones is to divide the inside of the container in which the pesticide is stored, The pesticide is divided and stored so as to limit the movement of the pesticide due to the direction change of the drones.

하지만, 상기와 같은 종래기술은 농약을 저장하기 위한 용기가 좌,우로 넓게 형성되어 전체적인 드론의 크기가 커지게 되므로 드론을 구동시키기 위한 동력이 많이 소요될 뿐만 아니라, 드론의 움직임에 의해 농약이 넘치는 것을 고려하여 농약을 저장하기 위한 용기에 농약을 가득 채울 수 없으므로 1회 사용량이 한정되어 있을 뿐만 아니라, 농약을 보충하기 위한 시간이 많이 소요되고, 주기적 또는 농약의 종류가 바뀔 때마나 농약을 저장하기 위한 용기를 세척해야 하므로 사용이 불편하고 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, in the conventional art as described above, the container for storing the pesticide is formed wide to the left and the right, so that the size of the entire dron increases, so that a lot of power is required to drive the dron, The pesticide can not be filled in the container for storing the pesticide, so that it is not only limited in the amount used once but also takes a lot of time to supplement the pesticide. When the pesticide type is changed periodically, It is inconvenient to use the container because it needs to be cleaned, and the operation time is long.

1. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0479365호(2016.01.19. 공고)1. Korean Utility Model Registration No. 20-0479365 (Notice of January 19, 2016)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 신청기술의 목적은 드론에 장착되는 농약 공급통을 카트리지 방식에 의해 결합시킴으로써 사용이 간편하도록 함과 동시에 농약 공급통의 장착 및 교체에 소요되는 시간을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 전체적인 드론의 크기를 최소화하여 드론의 구동시 소모되는 전력을 최소화할 수 있는 농약 살포용 드론을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a pesticide supply device for a drones, The present invention also provides a drones for spraying pesticides, which can minimize the power consumed in driving the drones by minimizing the size of the entire drones.

또한, 본 발명은 농약 공급통의 하부에 농약 저장탱크를 구비하여 구동시 농약의 분사가 보다 원활히 이루어질 수 있도록 하는 농약 살포용 드론을 제공함에 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a pesticide spraying dron which is provided with a pesticide storage tank at the lower part of the pesticide supply pail so that pesticide spraying can be smoothly performed when driving.

또한, 본 발명은 날개 프레임을 절첩 가능하도록 구성하여 운반 및 보관이 용이한 농약 살포용 드론을 제공함에 또 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a pesticide spraying dron which can be easily folded and folded and transported and stored.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

농약 살포용 드론에 있어서, 상기 드론에 설치되는 농약 공급통과, 상기 농약 공급통에 연결 설치되어 농약을 살포하는 농약 분사부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The drones for spraying pesticides are characterized in that they include a pesticide supply passage provided on the drone, and a pesticide spraying part connected to the pesticide supply pail and spraying the pesticide.

이때, 상기 농약 공급통은 농약이 배출되는 개구부가 하부를 향하도록 뒤집어진 상태로 설치되는 것을 특징으로 한다.At this time, the pesticide supply container is installed in a state where the opening through which the pesticide is discharged is turned upside down.

본 발명에 따르면, 농약 살포용 드론에 결합되는 농약 공급통을 카트리지 방식에 의해 결합시킬 수 있도록 함으로써 드론의 사용방법이 대폭 간소화되고, 드론의 전체적인 크기를 줄여 생산비용 및 유지 보수 비용을 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라 농약 살포에 소요되는 시간 및 비용을 획기적으로 저감시킬 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.According to the present invention, since the pesticide supply container coupled to the pesticide spraying drums can be coupled by the cartridge method, the use method of the drone can be greatly simplified and the overall size of the drone can be reduced to reduce the production cost and the maintenance cost And also has a remarkable effect of drastically reducing the time and cost required for spraying the pesticide.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 농약 살포용 드론을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 농약 살포용 드론을 나타낸 정면도.
도 4는 도 3에 나타낸 본 발명 중 본체부를 나타낸 분리 사시도.
도 5는 도 3에 나타낸 본 발명 중 농약 공급부를 나타낸 분리 사시도.
도 6의 (a),(b)는 도 5에 나타낸 본 발명 중 마개에 구비된 배수조절밸브의 구성을 세부적으로 나타낸 단면도.
도 7은 도 3에 나타낸 본 발명 중 농약 분사부를 세부적으로 나타낸 도면.
도 8의 (a),(b)는 도 3에 나타낸 본 발명 중 날개부를 세부적으로 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 농약 살포용 드론의 보관 상태를 나타낸 사시도.1 and 2 are perspective views showing a drones for spraying pesticides according to the present invention.
3 is a front view showing a drones for spraying pesticides according to the present invention.
Fig. 4 is an exploded perspective view of the main part of the present invention shown in Fig. 3; Fig.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the pesticide supply unit of the present invention shown in FIG. 3; FIG.
6 (a) and 6 (b) are sectional views showing in detail the construction of a drainage control valve provided in a cap in the present invention shown in FIG. 5;
Fig. 7 is a detailed view of the pesticide spraying part of the present invention shown in Fig. 3; Fig.
8 (a) and 8 (b) are detailed views of the wing portion of the present invention shown in Fig. 3;
9 is a perspective view showing the storage state of drones for spraying pesticides according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 농약 살포용 드론의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the drones for spraying pesticides according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 농약 살포용 드론을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 농약 살포용 드론을 나타낸 정면도이며, 도 4는 도 3에 나타낸 본 발명 중 본체부를 나타낸 분리 사시도이고, 도 5는 도 3에 나타낸 본 발명 중 농약 저장부를 나타낸 분리 사시도이고, 도 6의 (a),(b)는 도 5에 나타낸 본 발명 중 마개에 구비된 배수조절밸브의 구성을 세부적으로 나타낸 단면도이고, 도 7은 도 3에 나타낸 본 발명 중 농약 분사부를 세부적으로 나타낸 도면이며, 도 8의 (a),(b)는 도 3에 나타낸 본 발명 중 날개부를 세부적으로 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 농약 살포용 드론의 보관 상태를 나타낸 사시도이다.FIG. 3 is a front view showing a drones for spraying pesticides according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a drones for spraying pesticides according to the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view showing the pesticide storage part of the present invention shown in FIG. 3, and FIGS. 6 (a) and 6 (b) Fig. 7 is a detailed view of the pesticide spraying part of the present invention shown in Fig. 3, Figs. 8 (a) and 8 (b) are detailed views of the wing portion of the present invention shown in Fig. 3, 9 is a perspective view showing the storage state of the drones for spraying pesticides according to the present invention.

본 발명은 드론에 장착되는 농약 공급통을 카트리지 방식에 의해 결합시킴으로써 사용이 간편하도록 함과 동시에 농약 공급통의 장착 및 교체에 소요되는 시간을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 전체적인 드론의 크기를 최소화하여 드론의 구동시 소모되는 전력을 최소화할 수 있는 농약 살포용 드론(10)에 관한 것으로, 그 구성은 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 크게 본체부(100), 날개부(200), 지지부(300), 전원공급부(400), 농약 공급부(500) 및 농약 분사부(600)를 포함하여 이루어진다.The present invention can simplify the use by combining the pesticide supply pail mounted on the drone by the cartridge method, and can minimize the time required for installing and replacing the pesticide supply pail, minimizing the size of the entire drone The present invention relates to a drones 10 for spraying pesticides capable of minimizing electric power consumed in driving a drones. As shown in Figs. 1 to 3, the drones 10 are mainly composed of a main body 100, a wing 200, (300), a power supply unit (400), an agricultural chemical supply unit (500), and a pesticide spraying unit (600).

보다 상세히 설명하면, 상기 본체부(100)는 드론(10)의 중앙부에 위치되어 드론(10)의 구동 및 농약 살포를 위해 필요한 다른 구성요소들이 설치될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 본체(110), 지지수단(120) 및 덮개(130)를 포함하여 구성된다.More specifically, the main body 100 is positioned at a central portion of the dron 10 and serves to install other components necessary for driving the dron 10 and spraying the pesticide. A support means 120, and a lid 130. As shown in Fig.

먼저, 상기 본체(110)는 내측에 농약 공급부(500)가 수용되고, 그 측면과 하부에는 각각 후술할 날개부(200)와 지지부(300)가 연결 설치되는 것으로, 원형 또는 다각형의 형상으로 이루어지고, 상단 중앙부가 개구된 삿갓 형상으로 이루어져 있다.The main body 110 includes a pesticide supply part 500 on its inner side and a wing part 200 and a support part 300 which are to be described later are connected to a side and a lower part of the main body 110, And has a shape of an arc with an open top end.

보다 상세히 설명하면, 상기 본체(110)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 캐노피(112)와 제1 및 제2프레임(114,116)을 포함하여 구성되는데, 상기 제1 및 제2프레임(114,116)은 원형 또는 다각 형상으로 이루어져 수평 방향으로 설치되는 것으로, 서로 일정거리 이격되도록 설치되어 후술할 날개부(200)의 체결구(210)가 제1 및 제2프레임(114,116)의 사이에 고정 설치될 수 있도록 구성되고, 중앙부에는 후술할 농약 공급부(500)의 농약 공급통(510)이 삽입될 수 있도록 관통공(114a,116a)이 형성되어 있다.4, the main body 110 includes a canopy 112 and first and second frames 114 and 116. The first and second frames 114 and 116 are circular The first and second frames 114 and 116 are installed horizontally. The first and second frames 114 and 116 are spaced apart from each other by a predetermined distance so that a fastener 210 of a wing unit 200 to be described later can be fixedly installed between the first and second frames 114 and 116 And through holes 114a and 116a are formed in a central portion thereof so that the pesticide supply container 510 of the pesticide supply unit 500 to be described later can be inserted.

그리고, 상기 캐노피(112)는 제1 및 제2프레임(114,116)을 감싸도록 구성되어 삿갓 형상으로 형성되는 것으로, 마찬가지로 후술할 농약 공급통(510)이 삽입될 수 있도록 상단 중앙부가 개구되어 있고, 개구된 부분에는 후술할 덮개(130)가 힌지 결합된다.The canopy 112 is configured to enclose the first and second frames 114 and 116 and is formed in the shape of a hat. Similarly, the upper center portion is opened so that the pesticide supply container 510 to be described later can be inserted, A lid 130 to be described later is hinged to the opened portion.

이때, 상기 캐노피(112)와 제1프레임(114)의 사이 및 제1프레임(114)과 제2프레임(116)의 사이에는 각각 다수 개의 제1지지부재(114b)와 제2지지부재(116b)가 수직 방향으로 연결 설치되어 드론(10)의 구동시 발생되는 하중 및 진동을 지지할 수 있도록 구성되어 있다.A plurality of first support members 114b and a plurality of second support members 116b are provided between the first frame 114 and the first frame 114 and between the canopy 112 and the second frame 116, Are vertically connected to support loads and vibrations generated when the drone 10 is driven.

다음, 상기 지지수단(120)은 본체(110)의 하부에 연결 설치되어 농약 공급부(500)를 지지하는 역할을 하는 것으로, 받침판(122)과 다수 개의 지지프레임(124)으로 구성된다.The support means 120 is connected to the lower portion of the main body 110 and supports the pesticide supply unit 500 and includes a support plate 122 and a plurality of support frames 124.

즉, 상기 받침판(122)은 본체(110)의 하부에 수평 방향으로 설치되어 농약 공급통(510)을 하부에서 지지하는 역할을 하는 것이고, 상기 지지프레임(124)은 본체(110)의 제2프레임(116)과 받침판(122)의 가장자리의 사이에 수직으로 연결 설치되어 받침판(122)이 본체(110)에 고정 설치될 수 있도록 함과 동시에 농약 공급통(510)의 측면부를 지지하는 역할을 하는 것이다.That is, the support plate 122 is horizontally installed at a lower portion of the main body 110 to support the pesticide supply container 510 from the lower portion. The support plate 122 is vertically connected between the frame 116 and the edge of the support plate 122 so as to fix the support plate 122 to the main body 110 and to support the side portion of the pesticide supply container 510 .

이때, 후술하겠지만, 상기 받침판(122)의 중심부에는 관통공(122a)이 형성되어 농약 공급통(510)의 마개(514)에 돌출 형성되는 제1배출구(515a)가 받침판(122)의 관통공(122a) 내측으로 삽입될 수 있도록 구성되어 있다. A through hole 122a is formed in the center of the receiving plate 122 and a first outlet 515a protruding from the plug 514 of the pesticide supply container 510 is formed in the through hole 122a of the receiving plate 122, So that it can be inserted into the inside of the opening 122a.

또한, 상기 지지프레임(124)에는 롤러 형상의 가이드부재(124a)가 결합되는데, 상기 가이드부재(124a)는 받침판(122)에 의해 지지되는 농약 공급통(510)의 측면에 밀착되어 드론(10)을 구동하여 농약을 살포하는 과정에서 농약 공급통(510)이 흔들리지 않도록 견고히 지지하는 역할을 하게 된다.A roller-shaped guide member 124a is coupled to the support frame 124. The guide member 124a is in close contact with the side surface of the pesticide supply tube 510 supported by the support plate 122, So as to firmly support the pesticide supply tray 510 so as not to be shaken during the spraying of the pesticide.

다음, 상기 덮개(130)는 본체(110)의 상부에 결합되어 농약 공급통(510)의 설치를 위해 캐노피(112)에 형성된 개구된 부분을 커버하는 역할을 하는 것으로, 개폐가 가능하도록 일측 단부가 본체(110)의 캐노피(112)에 힌지 결합된다.The lid 130 is coupled to the upper portion of the main body 110 to cover the open portion formed in the canopy 112 for installing the pesticide supply container 510. The lid 130 is provided at one side end Is hinged to the canopy (112) of the main body (110).

즉, 드론(10)의 보관 또는 운반시나 농약 살포를 위해 드론(10)을 구동시키는 경우에는 도 1에 나타낸 바와 같이, 덮개(130)를 이용하여 캐노피(112)의 개구된 부분을 커버하도록 하고, 드론(10)에 농약 공급통(510)을 결합시키는 경우에는 도 2에 나타낸 바와 같이, 캐노피(112)에 힌지 결합된 부분을 중심으로 덮개(130)를 열어 캐노피(112)에 형성된 개구된 부분을 통해 농약 공급통(510)을 삽입하여 지지수단(120)의 받침판(122) 상부에 고정 설치할 수 있도록 구성된 것이다.That is, when driving the drone 10 for storage or transportation of the drone 10 or for spraying the pesticide, as shown in FIG. 1, the cover 130 is used to cover the opened portion of the canopy 112 The cover 130 may be opened around the hinge-coupled portion of the canopy 112 to open the cover 130 to the open end of the canopy 112, The pesticide supply container 510 may be inserted through a portion of the support member 120 to be fixed on the support plate 120 of the support means 120. [

다음, 상기 날개부(200)는 본체부(100)의 측면에 연결 설치되는 것으로, 종래의 일반적인 드론에 설치된 것과 마찬가지로 드론(10)이 비행할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다. Next, the wing unit 200 is connected to the side of the main body 100, and serves to fly the dron 10 in the same manner as the conventional drones.

보다 상세히 설명하면, 상기 날개부(200)는 체결구(210), 날개 프레임(220), 구동모터(230) 및 회전날개(240)를 포함하여 구성되는데, 상기 체결구(210)는 본체(110)의 제1 및 제2프레임(114,116)의 사이에 고정 설치되어 날개부(200)가 본체부(100)에 고정 설치될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.More specifically, the wing 200 includes a fastener 210, a wing frame 220, a driving motor 230, and a rotary vane 240, And the wings 200 are fixedly installed between the first and second frames 114 and 116 of the main body 100 so that the wings 200 can be fixed to the main body 100.

이때, 상기 체결구(210)는 일정 간격으로 다수 개가 설치되는데, 본 발명에서는 45도의 간격으로 총 8개의 체결구(210)가 설치된 것을 도시하였으나, 전체적인 드론(10)의 크기를 고려하여 체결구(210)를 포함하는 날개부(200)의 설치 개수를 조절할 수도 있음은 물론이다.In the present invention, a total of eight fasteners 210 are installed at intervals of 45 degrees. However, in consideration of the size of the entire drone 10, It is also possible to adjust the number of the wing portions 200 including the wings 210.

다음, 상기 날개 프레임(220)은 체결구(210)와 구동모터(230)의 사이에 연결 설치되어 구동모터(230)에 축설되는 회전날개(240)가 본체부(100)로부터 일정거리 이격되어 설치될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.The wing frame 220 is connected to the driving motor 230 so that the wing frame 220 is spaced from the main body 100 by a predetermined distance So that it can be installed.

즉, 상기 날개 프레임(220)은 중공의 파이프 형상으로 이루어져 후술할 전원공급부(400)에 연결 설치되는 전선(미도시)이 날개 프레임(220)을 통해 구동모터(230)에 연결 설치될 수 있도록 함과 동시에 회전날개(240)의 고속 회전에 의해 본체부(100) 및 본체부(100)에 설치되는 구성요소들이 영향을 받지 않도록 하는 역할을 하는 것이다.That is, the vane frame 220 has a hollow pipe shape so that a wire (not shown) connected to a power supply unit 400 to be described later can be connected to the driving motor 230 through the vane frame 220 So that the components installed in the main body 100 and the main body 100 are not affected by the rotation of the rotary vane 240 at a high speed.

다음, 상기 구동모터(230)는 날개 프레임(220)의 타측 단부에 연결 설치되어 회전날개(240)를 구동시킬 수 있도록 하는 동력을 제공하는 역할을 하는 것으로, 전술한 바와 같이 전원공급부(400)로부터 날개 프레임(220)을 통해 연결되는 전선에 의해 전원을 공급받을 수 있도록 구성되어 있다.The driving motor 230 is connected to the other end of the wing frame 220 to provide power for driving the rotary vane 240. As described above, And the power can be supplied by a wire connected to the wing frame 220 through the wing frame 220.

다음, 상기 회전날개(240)는 구동모터(230)의 모터축에 설치되어 구동모터(230)의 회전에 의해 회전하여 드론(10)이 비행할 수 있도록 하는 양력을 발생시키는 역할을 하는 것이다.Next, the rotary vane 240 is installed on the motor shaft of the driving motor 230 and rotates by the rotation of the driving motor 230 to generate lifting force for allowing the drones 10 to fly.

이때, 본 발명에서는 2개의 블레이드를 갖는 회전날개(240)를 도시하였으나, 전체적인 드론(10)의 크기 및 무게 등을 고려하여 블레이드의 개수 및 형상을 다양하게 적용할 수도 있음은 물론이다.In this case, the rotary blade 240 having two blades is illustrated in the present invention. However, it is needless to say that the number and shape of blades can be variously applied in consideration of the size and weight of the entire drone 10.

한편, 상기 날개 프레임(220)의 일측 단부는 체결구(210)에 힌지 결합되어 절첩이 가능하도록 구성되는데, 이는 드론(10)의 미사용시 보관 및 운반이 용이하도록 하기 위함이다.One end portion of the wing frame 220 is hinged to the fastener 210 so as to be foldable. This facilitates storage and transportation of the drum 10 when the drum 10 is not used.

즉, 날개 프레임(220)과 체결구(210) 사이의 힌지 결합부에는 레버식 클램프 형상의 잠금장치(250)가 구비되어, 드론(10)의 사용시에는 도 8의 (a)에 나타낸 바와 같이, 잠금장치(250)를 체결하여 날개 프레임(220)이 펼쳐진 상태로 체결구(210)에 고정될 수 있도록 하고, 드론(10)의 미사용시, 즉 드론(10)의 운반 및 보관시에는 도 8의 (b)에 나타낸 바와 같이, 잠금장치(250)에 의한 날개 프레임(220)의 고정 상태를 해제하여 날개 프레임(220)이 아래쪽으로 절첩되도록 함으로써 도 9에 나타낸 바와 같이, 드론(10)의 전체적인 부피를 최소화시킬 수 있도록 구성된 것이다.A lever-type clamp-type locking device 250 is provided at a hinge connection portion between the blade frame 220 and the fastening hole 210. When the drone 10 is used, as shown in FIG. 8A, So that the wing frame 220 can be fixed to the fastener 210 while the wing frame 220 is unfolded by tightening the locking device 250. When the dron 10 is not used, The wing frame 220 is unfolded by the locking device 250 so that the wing frame 220 is folded downward as shown in Fig. 8 (b) So as to minimize the overall volume.

보다 상세히 설명하면, 상기 잠금장치(250)는 연결구(252)와 고정클램프(254) 및 클램프 고정구(256)를 포함하여 구성되는데, 상기 연결구(252)는 날개 프레임(220)의 단부에 연결 설치되어 체결구(210)에 힌지 결합되는 것으로, 고정클램프(254)가 날개 프레임(220)을 고정시킬 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.More specifically, the locking device 250 includes a connector 252, a fixing clamp 254 and a clamp fixture 256. The connector 252 is connected to the end of the wing frame 220 And is hinged to the fastening tool 210 so that the fastening clamp 254 functions to fix the blade frame 220. [

이때, 상기 연결구(252)의 상부에는 일측이 개구되어 고정클램프(254)가 삽입될 수 있도록 하는 걸림고리(252a)가 형성되어 있다.At this time, a hook 252a is formed at an upper portion of the connector 252 so that one side of the connector 252 is open and a fixing clamp 254 can be inserted.

다음, 상기 고정클램프(254)는 연결구(252)에 결합되어 날개 프레임(220)을 고정시키는 역할을 하는 것으로 그 단부에는 사용이 편리하도록 레버(254a)가 형성되어 있다.The fixing clamp 254 is coupled to the connector 252 to fix the wing frame 220. A lever 254a is formed at the end of the fixing clamp 254 for convenience of use.

또한, 상기 클램프 고정구(256)는 체결구(210)의 상부에 고정 설치되어 고정클램프(254)가 체결 고정될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 클램프 고정구(256)에는 고정클램프(254)가 슬라이드 이동되는 장공(256a)이 좌,우 방향으로 형성되어 있다.The clamp fixture 256 is fixed to the upper portion of the clamping tool 210 and serves to fix the clamping clamp 254. The clamp clamp 254 is fixed to the clamp fixture 256 by a slide And a long hole 256a to be moved is formed in the left and right directions.

즉, 날개 프레임(220)을 펼친 상태에서 클램프 고정구(256)에 형성된 장공(256a)을 통해 체결된 고정클램프(254)를 연결구(252)에 형성된 걸림고리(252a) 내측으로 이동시킨 후, 고정클램프(254)의 레버(254a)를 시계방향으로 회전시키면, 연결구(252)에 형성된 걸림고리(252a)가 고정클램프(254)에 의해 지지됨과 동시에 고정클램프(254)에 의한 체결력에 의해 날개 프레임(220)이 견고한 고정상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.That is, the fixed clamp 254 fastened through the elongated hole 256a formed in the clamp fixture 256 is moved to the inside of the retaining ring 252a formed in the connector 252 while the wing frame 220 is extended, When the lever 254a of the clamp 254 is rotated clockwise, the latching ring 252a formed on the connector 252 is supported by the fixing clamp 254 and at the same time, by the fastening force of the fixing clamp 254, So that the fixing member 220 can be maintained in a firmly fixed state.

또한, 날개 프레임(220)을 하방으로 절첩시키는 경우에는 먼저 고정클램프(254)의 레버(254a)를 반시계 방향으로 회전시켜 고정클램프(254)에 의한 체결을 해제시킨 후 클램프 고정구(256)에 형성된 장공(256a)을 따라 고정클램프(254)를 걸림고리(252a)의 외측으로 이동시키면 고정클램프(254)에 의한 연결구(252)의 지지상태 또한 해제되어 연결구(252)와 체결구(210) 사이의 힌지 결합부를 중심으로 하여 날개 프레임(220)을 하방으로 절첩시킬 수 있게 된다.When the wing frame 220 is folded downward, first, the lever 254a of the fixed clamp 254 is rotated counterclockwise to release the fastening by the fixing clamp 254, When the fixing clamp 254 is moved to the outside of the latching ring 252a along the formed long hole 256a, the supporting state of the connecting hole 252 by the fixing clamp 254 is also released to separate the connecting hole 252 and the fastening hole 210, The wing frame 220 can be folded downward about the hinge coupling portion between the wing portions.

다음, 상기 지지부(300)는 본체부(100)의 하부 즉, 본체(110)의 제2프레임(116) 하부에 연결 설치되어 드론(10)이 지면에 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 기존의 드론(10)에 적용된 지지부(300)의 다양한 형상이 적용될 수 있는 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The supporting part 300 is connected to the lower part of the body part 100 of the main body 110 and the lower part of the second frame 116 so as to stably support the drones 10 on the ground And various shapes of the supporting part 300 applied to the conventional drones 10 can be applied, so a detailed description thereof will be omitted.

다음, 상기 전원공급부(400)는 날개부(200)의 구동모터(230) 및 후술할 농약 분사부(600)의 펌프(620)에 전원을 공급하는 역할을 하는 것으로, 주 배터리(410)와 보조 배터리(420)로 구성된다.The power supply unit 400 supplies power to the driving motor 230 of the wing unit 200 and the pump 620 of the pesticide spraying unit 600 to be described later. And an auxiliary battery 420.

보다 상세히 설명하면, 상기 본체(110)의 양 측면에는 배터리 수용부(111)가 각각 구비되고, 상기 주 배터리(410)와 보조 배터리(420)는 배터리 수용부(111) 내에 각각 삽입 설치되어 회전날개(240)를 구동시키기 위한 구동모터(230) 및 농약 분사에 사용되는 펌프(620)의 구동시 필요한 전력을 공급할 수 있도록 구성된 것이다.The main battery 410 and the auxiliary battery 420 are inserted into the battery accommodating portion 111 to be rotatably mounted on the main body 110, The driving motor 230 for driving the vanes 240 and the pump 620 used for pesticide spraying.

이때, 상기 주 배터리(410)와 보조 배터리(420)는 모두 구동모터(230) 및 펌프(620)에 연결 설치되어 주 배터리(410)의 전력이 모두 소모되면 구동모터(230) 및 펌프(620)에서 보조 배터리(420)의 전력을 사용하도록 구성하거나, 구동모터(230)는 주 배터리(410)의 전력을 사용하고, 펌프(620)는 보조 배터리(420)의 전력을 사용하도록 구성하는 등 다양한 형태로 주 배터리(410)와 보조 배터리(420)의 전력을 선택적으로 사용할 수 있도록 함으로써 농약 살포를 위한 드론(10)의 구동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 할 수 있고, 이와 같은 주 배터리(410)와 보조 배터리(420)의 선택은 후술할 제어수단(미도시)을 통해 이루어질 수 있다.The main battery 410 and the auxiliary battery 420 are both connected to the driving motor 230 and the pump 620 so that the driving motor 230 and the pump 620 when the power of the main battery 410 is consumed, The driving motor 230 may be configured to use the power of the main battery 410 and the pump 620 may be configured to use the power of the auxiliary battery 420 It is possible to selectively use the electric power of the main battery 410 and the auxiliary battery 420 in various forms so that the driving of the drones 10 for spraying the pesticide can be more stably performed, And the auxiliary battery 420 may be selected through control means (not shown) to be described later.

다음, 상기 농약 공급부(500)는 논, 밭, 과수원 등에 살포될 농약을 공급하는 역할을 하는 것으로, 카트리지 방식에 의해 본체부(100)에 착탈 가능하도록 결합된다.Next, the pesticide supply unit 500 serves to supply pesticides to be sprayed on paddy fields, fields, orchards, and is detachably coupled to the main body 100 by a cartridge method.

즉, 종래에는 농약 공급부가 드론에 일체로 형성되어 전체적인 드론의 부피가 커지게 되고, 그에 따라 드론을 구동시키기 위한 동력이 많이 소모되는 단점이 있을 뿐만 아니라, 드론(10)에 농약을 채워넣기 위한 시간이 많이 소요되는 단점이 있던 것임에 비해, 본 발명에서는 농약 공급통(510)을 드론(10)에 설치하는 경우 바로 농약 공급통(510)이 자동으로 개방되면서 내부에 수용된 농약이 배출될 수 있도록 하는 카트리지 방식에 의해 농약 공급부(500)를 설치할 수 있도록 함으로써 드론(10)의 크기를 소형화시킬 수 있음은 물론 드론(10)에 농약을 공급하기 위해 소요되는 시간을 최소화시킬 수 있도록 구성된 것이다.In other words, conventionally, the pesticide supply portion is formed integrally with the drone to increase the volume of the entire drone, thereby consuming a large amount of power for driving the drone. In addition, In the present invention, when the pesticide supply container 510 is installed in the drone 10, the pesticide supply container 510 is automatically opened and the pesticide contained therein is discharged The size of the drone 10 can be reduced and the time required for supplying the pesticide to the drone 10 can be minimized.

보다 상세히 설명하면, 상기 농약 공급부(500)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 농약 공급통(510) 및 농약 저장탱크(520)를 포함하여 구성되는데, 먼저 상기 농약 공급통(510)은 내부에 농약이 수용되어 있는 통으로 일반적인 생수통과 마찬가지로 일측에 농약을 주입 및 배출할 수 있도록 하는 개구부(512a)가 형성된 농약용기(512)와, 상기 농약용기(512)의 개구부(512a)에 결합되어 내부에 수용된 농약이 개구부(512a)를 통해 배출되지 못하도록 농약용기(512)를 밀폐시키는 역할을 하는 마개(514)를 포함하여 이루어진다.5, the pesticide supply unit 500 includes a pesticide supply pail 510 and a pesticide storage tank 520. The pesticide supply pail 510 is filled with pesticides An agrochemical container 512 having an opening 512a for injecting and discharging pesticide on one side thereof as in the case of a general water tank and an agitator container 512 coupled to the opening 512a of the agrochemical container 512, And a cap 514 that closes the pesticide container 512 to prevent the pesticide from being discharged through the opening 512a.

이때, 상기 농약 공급통(510)은 본체부(100)의 덮개(130)를 개방시킨 상태에서 농약용기(512)의 개구부(512a)가 아래쪽을 향하도록 하여 본체(110)의 내측으로 삽입되어 지지수단(120)의 받침판(122)의 상부에 설치된다.The pesticide supply container 510 is inserted into the main body 110 with the opening 512a of the pesticide container 512 facing downward with the lid 130 of the main body 100 opened Is installed on the upper part of the support plate (122) of the support means (120).

또한, 상기 마개(514)의 중앙부에는 농약용기(512)의 내부에 수용된 농약의 배출을 제어하는 배수조절밸브(515)가 설치되어 있다.A drainage control valve 515 for controlling the pesticide contained in the pesticide container 512 is installed at the center of the stopper 514.

보다 상세히 설명하면, 상기 배수조절밸브(515)는 도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이, 제1배출구(515a), 개폐수단(515b), 스프링(515c), 가이드부재(515g), 이동부재(515h) 및 지지부재(515i)를 포함하여 구성되는데, 먼저 상기 제1배출구(515a)는 그 단부가 마개(514)의 외측으로 돌출되도록 하여 마개(514)에 고정 설치됨으로써 농약용기(512) 내부에 수용된 농약이 외부로 배출될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.6 (a), the drain control valve 515 includes a first outlet 515a, an opening / closing means 515b, a spring 515c, a guide member 515g, The first outlet 515a is fixed to the stopper 514 by protruding the end of the first outlet 515a to the outside of the stopper 514 so that the pesticide container 512 is fixed to the end of the stopper 514, And the pesticide contained therein is discharged to the outside.

이때, 상기 제1배출구(515a)는 조임너트(515d)에 의해 마개(514)에 고정 설치되며, 제1배출구(515a)가 관통 설치되는 마개(514)의 외측면과 내측면에는 각각 제1패킹(515e)과 제2패킹(515f)이 설치되어 마개(514)와 제1배출구(515a) 사이의 공간을 통한 농약의 누수를 방지할 수 있도록 구성되어 있다.At this time, the first outlet 515a is fixed to the stopper 514 by the tightening nut 515d, and the outer surface and the inner surface of the stopper 514, through which the first outlet 515a is inserted, The packing 515e and the second packing 515f are provided to prevent the pesticide from leaking through the space between the cap 514 and the first outlet 515a.

다음, 상기 개폐수단(515b)은 마개(514)의 내측에 설치되어 제1배출구(515a)를 선택적으로 개폐시키는 역할을 하는 것으로, 고무 등의 탄성재질로 이루어지고, 하단부가 아래로 볼록한 구형으로 이루어져 제1배출구(515a)의 밀폐 효과를 향상시킬 수 있도록 구성되어 있다.Next, the opening / closing means 515b is installed inside the stopper 514 to selectively open / close the first outlet 515a. The opening / closing means 515b is made of an elastic material such as rubber and has a lower end So that the sealing effect of the first discharge port 515a can be improved.

또한, 상기 스프링(515c)은 개폐수단(515b)의 상부에 설치되어 개폐수단(515b)이 승,하강 구동할 수 있도록 하는 탄성력 및 복원력을 제공하는 역할을 하는 것으로, 후술할 이동부재(515h)와 지지부재(515i)의 사이에 고정 설치된다.The spring 515c is provided on the opening and closing means 515b and serves to provide an elastic force and a restoring force for the opening and closing means 515b to move up and down. And the support member 515i.

다음, 상기 가이드부재(515g)는 마개(514)의 내측에 고정 설치되어 이동부재(515h)의 승,하강 구동을 가이드하는 역할을 하는 것이고, 상기 이동부재(515h)는 개폐수단(515b)과 스프링(515c)의 사이에 연결되도록 하여 가이드부재(515g)에 설치되어 개폐수단(515b) 또는 스프링(515c)으로부터 전해지는 압력에 의해 가이드부재(515g)를 따라 승,하강 구동하는 역할을 하는 것이며, 상기 지지부재(515i)는 가이드부재(515g)의 단부에 고정 설치되어 스프링(515c)의 상단부를 지지하는 역할을 하는 것이다.Next, the guide member 515g is fixed to the inside of the stopper 514 to guide the upward and downward movement of the moving member 515h. The moving member 515h is provided with the opening / closing means 515b, And is provided in the guide member 515g so as to be connected between the spring 515c and serves to move up and down along the guide member 515g by the pressure transmitted from the opening and closing means 515b or the spring 515c , And the support member 515i is fixed to the end of the guide member 515g and serves to support the upper end of the spring 515c.

즉, 상기 농약 공급통(510)이 드론(10)에 장착되지 않은 상태에서는, 도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이, 스프링(515c)의 탄성력이 이동부재(515h)를 통해 개폐수단(515b)에 전달되어 개폐수단(515b)이 제1배출구(515a)를 밀폐시키는 상태를 유지하게 되므로 농약용기(512)의 내부에 수용된 농약이 외부로 배출되는 것을 차단할 수 있게 된다.6 (a), the elastic force of the spring 515c is transmitted to the opening / closing means 515b through the shifting member 515h in the state where the pesticide supply cylinder 510 is not mounted on the drones 10 So that the opening and closing means 515b maintains a state in which the first outlet 515a is closed, so that the pesticide contained in the pesticide container 512 can be prevented from being discharged to the outside.

또한, 농약 공급통(510)을 드론(10), 즉 본체부(100)의 받침판(122) 상에 장착하는 경우에는 마개(514)의 외측으로 돌출된 제1배출구(515a)가 받침판(122)의 관통공(122a)을 통해 농약 저장탱크(520)의 내측으로 삽입되면서, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 후술할 농약 저장탱크(520)에 일체로 형성되는 개방장치(524)가 제1배출구(515a)의 내측으로 삽입되어 개폐수단(515b)을 가압하게 되고, 개방장치(524)에 의한 가압력에 의해 개폐수단(515b)이 상승하면서 제1배출구(515a)가 개방되어 농약용기(512) 내부에 수용된 농약이 제1배출구(515a)를 통해 농약 저장탱크(520)의 내부로 배출된다.When the pesticide supply container 510 is mounted on the drill 10, that is, the support plate 122 of the main body 100, the first outlet 515a protruding outward of the stopper 514 is engaged with the support plate 122 As shown in FIG. 6 (b), an opening device 524 integrally formed in the pesticide storage tank 520, which will be described later, is inserted into the pesticide storage tank 520 through the through hole 122a of the pesticide storage tank 520, The first outlet 515a is opened while the opening and closing means 515b is lifted by the pressing force of the opening device 524 and the pesticide The pesticide contained in the container 512 is discharged into the pesticide storage tank 520 through the first outlet 515a.

이때, 상기 개폐수단(515b)이 상승함에 따라 이동부재(515h) 또한 가이드부재(515g)를 따라 상승하게 되고, 이동부재(515h)에 연결 설치된 스프링(515c)은 압축된다.At this time, as the opening / closing means 515b rises, the moving member 515h also moves along the guide member 515g, and the spring 515c connected to the moving member 515h is compressed.

이 경우, 제1배출구(515a)를 통해 배출된 농약이 농약 저장탱크(520)의 내부에서 제1배출구(515a)의 높이까지 차오르게 되면, 농약용기(512) 내부의 압력과 농약 저장탱크(520) 내부의 압력이 평형을 이루게 되어 제1배출구(515a)가 개방된 상태에서도 더 이상 농약이 배출되지 않게 된다.In this case, when the pesticide discharged through the first outlet 515a reaches the height of the first outlet 515a in the pesticide storage tank 520, the pressure inside the pesticide container 512 and the pressure in the pesticide storage tank 520 are equilibrated so that the pesticide is no longer discharged even when the first outlet 515a is opened.

다음, 농약 살포 완료 후, 또는 기타 다른 이유로 농약 공급통(510)을 드론(10)으로부터 분리시키는 경우에는 개방장치(524)에 의한 개폐수단(515b)의 가압력이 해제되면서 스프링(515c)의 복원력에 의해 이동부재(515h)가 가이드부재(515g)를 따라 하강하게 되고, 그에 따라 개폐수단(515b) 또한 하강하게 되어 다시 제1배출구(515a)를 밀폐시킬 수 있게 된다.Next, when the pesticide supply container 510 is separated from the drone 10 after the completion of the pesticide application or for other reasons, the pressing force of the opening / closing means 515b by the opening device 524 is released and the restoring force of the spring 515c The moving member 515h descends along the guide member 515g so that the opening and closing means 515b also descends and the first outlet 515a can be closed again.

다음, 상기 농약 저장탱크(520)는 상단부가 개방된 형태로 이루어져 지지수단(120)의 받침판(122) 하부에 고정 설치되어 마개(514)의 제1배출구(515a)를 통해 농약 공급통(510)으로부터 배출되는 농약을 임시로 저장하는 역할을 하는 것으로, 그 하부에는 후술할 농약 분사부(600)가 연결 설치되어 농약 공급통(510)으로부터 배출된 농약이 농약 저장탱크(520)에 임시 저장되었다가 농약 분사부(600)를 통해 배출되도록 함으로써 농약 살포시 보다 원활하게 농약이 분사될 수 있도록 구성되어 있다.The pesticide storage tank 520 has an open upper end and is fixed to the lower portion of the support plate 120 of the support means 120 and is connected to the pesticide supply container 510 through the first outlet 515a of the stopper 514. [ The pesticide spraying part 600 is connected to the lower part of the pesticide spraying part 600 and temporarily stores the pesticide discharged from the pesticide supply container 510 into the pesticide storage tank 520. [ And is discharged through the pesticide spraying unit 600, so that the pesticide can be sprayed more smoothly when spraying the pesticide.

이때, 상기 농약 저장탱크(520)의 상부에는 볼트 등의 체결수단을 이용하여 농약 저장탱크(520)를 받침판(122) 하부에 고정시킬 수 있도록 하는 고정프레임(522)이 구비되고, 상기 고정프레임(522)에는 받침판(122)의 상부로 돌출되어 마개(514)에 구비된 배수조절밸브(515)를 개방시킬 수 있도록 하는 개방장치(524)가 일체로 연결 설치되며, 상기 농약 저장탱크(520)의 하부에는 임시 저장된 농약을 배출시킬 수 있도록 하는 제2배출구(526)가 형성되어 있다.At this time, the upper part of the pesticide storage tank 520 is provided with a fixing frame 522 for fixing the pesticide storage tank 520 to the lower part of the support plate 122 using fastening means such as bolts, The pesticide storage tank 520 is integrally connected to an opening device 524 protruding from the upper part of the support plate 122 to allow the drain control valve 515 provided in the stopper 514 to be opened. A second outlet 526 for discharging pesticide temporarily stored is formed.

이때, 상기 개방장치(524)의 높이에 따라 개방장치(524)의 가압에 의해 개폐수단(515b)이 마개(514)의 내측으로 이동하는 정도가 달라지게 되어 마개(514)의 제1배출구(515a)를 통해 배출되는 농약의 양이 달라질 수 있는데, 한꺼번에 너무 많은 양의 농약이 배출되는 경우 농약 저장탱크(520)의 내부에 저장되는 농약이 유출되는 현상을 방지하기 위하여 농약 저장탱크(520)의 용량, 즉 부피를 크게 하여야 하므로 배수조절밸브(515)의 개방에 의해 농약 공급통(510)으로부터 배출되는 농약의 양은 농약 살포시 농약 분사부(600)를 통해 배출되는 농약의 양과 거의 동일하도록 개방장치(524)의 높이를 설정하는 것이 바람직하다.At this time, depending on the height of the opening device 524, the degree of movement of the opening / closing device 515b toward the inside of the stopper 514 is changed by the pressure of the opening device 524, The pesticide storage tank 520 may be connected to the pesticide storage tank 520 in order to prevent the pesticide stored in the pesticide storage tank 520 from flowing out when too much pesticide is discharged at a time, The amount of the pesticide discharged from the pesticide supply container 510 due to the opening of the drainage control valve 515 is set to be substantially equal to the amount of the pesticide discharged through the pesticide spraying part 600 at the time of spraying the pesticide, It is desirable to set the height of the device 524.

다음, 상기 농약 분사부(600)는 농약 공급부(500)의 하부 즉. 농약 저장탱크(520)의 제2배출구(526)에 연결 설치되어 농약을 살포하는 역할을 하는 것으로, 도 3 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 농약 배출관(610), 펌프(620), 제1 및 제2농약이동부(630,640), 제1 및 제2분사노즐(650,660)을 포함하여 구성된다.Next, the pesticide spraying unit 600 is installed at a lower portion of the pesticide supplying unit 500, that is, 3 and 7, the pesticide discharge pipe 610, the pump 620, the first and second pesticide supply pipes 610 and 620, A second pesticide migration part 630, 640, and first and second injection nozzles 650, 660.

보다 상세히 설명하면, 상기 농약 배출관(610)은 농약 저장탱크(520)의 하부에 연결 설치되어 제2배출구(526)를 통해 배출되는 농약을 이동시키는 통로 역할을 하는 것이고, 상기 펌프(620)는 농약 배출관(610)에 구비되어 제2배출구(526)로부터 배출되는 농약이 제1 및 제2분사노즐(650,660)까지 원활히 공급될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.More specifically, the pesticide discharge pipe 610 is connected to a lower portion of the pesticide storage tank 520 and serves as a passage for moving the pesticide discharged through the second discharge port 526, and the pump 620 So that the pesticide discharged from the second outlet 526 provided in the pesticide discharge pipe 610 can be supplied smoothly to the first and second injection nozzles 650 and 660.

다음, 상기 제1 및 제2농약이동부(630,640)는 농약 배출관(610)에 각각 연결 설치되어 농약 배출관(610)을 통해 이동된 농약을 제1 및 제2분사노즐(650,660)로 공급하는 역할을 하는 것으로, 제1 및 제2농약 이동부는 서로 180도 간격을 이루도록 설치되어 두 방향에서 동시에 농약이 분사될 수 있도록 구성되어 있다.Next, the first and second pesticide moving parts 630 and 640 are connected to the pesticide discharge pipe 610 to supply the pesticide moved through the pesticide discharge pipe 610 to the first and second injection nozzles 650 and 660 The first and second pesticide transfer units are arranged to be spaced 180 degrees apart from each other so that the pesticide can be sprayed simultaneously from both directions.

이때, 도시하지는 않았지만, 농약이동부(630,640)를 120도 간격으로 설치하거나 90도 간격으로 설치하고, 그 단부에 각각 분사노즐을 결합하여 세 방향이나 네 방향에서 동시에 농약이 분사될 수 있도록 구성할 수도 있음은 물론이다.Although not shown, the pesticide moving parts 630 and 640 are installed at intervals of 120 degrees or at intervals of 90 degrees, and spray nozzles are connected to the ends of the pesticide moving parts 630 and 640 so that the pesticide can be injected simultaneously in three or four directions Of course it is possible.

한편, 상기 제1농약이동부(630)는 제1연결튜브(632)와 제1농약이동관(634) 및 연결 프레임(636)을 포함하여 구성되는데, 상기 제1연결튜브(632)는 농약 배출관(610)에 연결 설치되어 농약 배출관(610)을 통해 공급되는 농약을 제1농약이동관(634)으로 공급하는 역할을 하는 것이고, 상기 제1농약이동관(634)은 제1연결튜브(632)와 제1분사노즐(650)의 사이에 연결 설치되어 제1연결튜브(632)를 통해 공급되는 농약을 제1분사노즐(650)로 공급하는 역할을 하는 것이다.The first pesticide migration unit 630 includes a first connection tube 632, a first pesticide migration pipe 634 and a connection frame 636. The first connection pipe 632 is connected to the pesticide discharge pipe The first pesticide transporting pipe 634 is connected to the first connection pipe 610 and supplies the pesticide supplied through the pesticide discharge pipe 610 to the first pesticide transporting pipe 634. The first pesticide transporting pipe 634 is connected to the first connection pipe 632, The first spray nozzle 650 is connected to the first spray nozzle 650 and supplies the pesticide supplied through the first connection tube 632 to the first spray nozzle 650.

또한, 상기 연결 프레임(636)은 지지수단(120)의 받침판(122)과 제1농약이동관(634)의 사이에 연결 설치되어 제1농약이동관(634)을 지지하는 역할을 하는 것이다.The connection frame 636 is connected between the support plate 120 of the support means 120 and the first pesticide transporting pipe 634 to support the first pesticide transporting pipe 634.

즉, 볼트 등의 체결수단이나 힌지핀(638)과 같은 고정수단에 의해 상기 연결 프레임(636)에 제1농약이동관(634)의 일측 단부, 즉 제1농약이동관(634)과 제1연결튜브(632) 사이의 연결부를 체결 고정시킴으로써 농약의 분사 과정에서 제1농약이동관(634)이 흔들림없이 안정적으로 고정될 수 있게 되는 것이다.That is, one end of the first agrochemical active material pipe 634, that is, the first agrochemical active material pipe 634 and the first connection pipe 634 are connected to the connection frame 636 by fastening means such as a bolt or a fixing means such as a hinge pin 638, The first pesticide transporting pipe 634 can be stably fixed in the spraying process of the pesticide without shaking.

이때, 상기 제1농약이동관(634)이 힌지핀(638)에 의해 연결 프레임(636)에 힌지 결합된 경우, 도 9에 나타낸 바와 같이, 드론(10)의 운반 또는 보관시 제1농약이동관(634)을 상향으로 절첩하여 드론(10)이 차지하는 부피를 줄일 수 있게 된다.9, when the first agricultural chemical moving pipe 634 is hinged to the connecting frame 636 by the hinge pin 638, the first agricultural chemical moving pipe 634 634 are folded upward so that the volume occupied by the drone 10 can be reduced.

마찬가지로, 상기 제2농약이동부(640)는 제2연결튜브(642), 제2농약이동관(644) 및 연결 프레임(646)과 힌지핀(648)을 포함하여 구성되는데, 상기 구성들은 전술한 제1농약이동부(630)의 구성들과 반대되는 방향으로 설치되는 것을 제외하고는 그 구성 및 역할이 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Likewise, the second pesticide transfer part 640 comprises a second connecting tube 642, a second pesticide transfer tube 644 and a connecting frame 646 and a hinge pin 648, Except that the first pesticide is installed in a direction opposite to the configuration of the moving part 630, the detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 농약 배출관(610)에는 제1 및 제2제어밸브(612,614)가 설치되는데, 상기 제1제어밸브(612)는 제1농약이동부(630)의 전방, 즉 농약 배출관(610)을 이동하는 농약이 제1농약이동부(630)로 공급되는 통로에 설치되어 제1농약이동부(630)로 공급되는 농약의 양을 제어하는 역할을 하는 것이고, 상기 제2제어밸브(614)는 제2농약이동부(640)의 전방, 즉 농약 배출관(610)을 이동하는 농약이 제2농약이동부(640)로 공급되는 통로에 설치되어 제2농약이동부(640)로 공급되는 농약의 양을 제어하는 역할을 하는 것이다.The first and second control valves 612 and 614 are installed in the pesticide discharge pipe 610. The first control valve 612 is connected to the pesticide discharge pipe 610 in front of the first pesticide transfer unit 630, The moving pesticide is provided in a passage through which the first pesticide transferring part 630 is supplied to control the amount of the pesticide supplied to the first pesticide transfer part 630 and the second control valve 614 The second pesticide is installed in the passage through which the second pesticide migration part 640 is supplied, that is, the pesticide moving through the pesticide discharge pipe 610 is supplied to the second pesticide migration part 640, It controls the amount.

이때, 상기 제1 및 제2제어밸브(612,614)의 제어는 후술할 제어수단에 의해 이루어질 수 있다.At this time, the control of the first and second control valves 612 and 614 may be performed by control means described later.

또한, 상기 농약 배출관(610)에는 드레인관(616)이 연결 설치되고, 상기 드레인관(616)에는 드레인밸브(616a)가 설치되는데, 상기 드레인관(616)은 농약 살포과정이 완료된 후 농약 저장탱크(520) 및 농약 배출관(610)에 남아 있는 농약을 외부로 배출시킬 수 있도록 함과 동시에 농약 저장탱크(520)나 농약 배출관(610)에 존재하는 이물질들을 세척을 통해 외부로 배출시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이고, 상기 드레인밸브(616a)는 드레인관(616)의 개폐를 제어하는 역할을 하는 것이다.A drain valve 616 is connected to the pesticide discharge pipe 610 and a drain valve 616a is installed in the drain pipe 616. The drain pipe 616 is connected to the pesticide discharge pipe 610, The pesticide remaining in the tank 520 and the pesticide discharge pipe 610 can be discharged to the outside and the foreign substances present in the pesticide storage tank 520 or the pesticide discharge pipe 610 can be discharged to the outside And the drain valve 616a serves to control the opening and closing of the drain pipe 616. As shown in FIG.

즉, 농약 살포 완료 후, 또는 농약 저장탱크(520) 및 농약 배출관(610)의 세척시에는 제1 및 제2제어밸브(612,614)를 폐쇄하여 제1 및 제2농약이동부(630,640)로의 흐름을 차단시킨 상태에서 드레인밸브(616a)를 개방하게 되면, 농약 저장탱크(520) 및 농약 배출관(610)에 남아 있는 농약이나 세척시 사용된 물과 농약 저장탱크(520) 및 농약 배출관(610)에 존재하는 이물질이 드레인관(616)을 통해 외부로 배출될 수 있게 되는 것이다.That is, when the pesticide application is completed, or when the pesticide storage tank 520 and the pesticide discharge pipe 610 are cleaned, the first and second control valves 612 and 614 are closed to flow the first and second pesticide moving parts 630 and 640 The pesticide stored in the pesticide storage tank 520 and the pesticide discharge pipe 610 and the pesticide stored in the pesticide storage tank 520 and the pesticide discharge pipe 610, The foreign matter existing in the drain pipe 616 can be discharged to the outside.

한편, 상기 본체(110)의 상부, 즉 캐노피(112)의 상부에는 한 개 이상의 GPS 설치부(113)가 형성되고, 상기 GPS 설치부(113)에는 GPS 수신기(700)가 설치되어 GPS 위성으로부터 전송되는 드론(10)의 위치를 실시간으로 수신할 수 있도록 구성되어 있다.One or more GPS installation parts 113 are formed on the upper part of the main body 110 or the canopy 112. The GPS installation part 113 is provided with a GPS receiver 700, So that the position of the drone 10 to be transmitted can be received in real time.

또한, 상기 GPS 수신기(700)가 설치된 본체(110)의 내측에는 GPS 수신기(700)를 통해 수신한 드론(10)의 GPS 위치 정보를 이용하여 드론(10)의 비행을 제어할 수 있는 제어수단(미도시)이 설치되는데, 상기 제어수단에는 무선통신모듈이 구비되어 드론(10)의 비행제어를 위해 사용자가 소지하는 외부 무선단말과의 통신이 가능하도록 구성되어 있다.A control means (not shown) for controlling the flight of the drones 10 using the GPS position information of the drones 10 received via the GPS receiver 700 is provided inside the main body 110 on which the GPS receiver 700 is installed. (Not shown). The control unit is provided with a wireless communication module so that communication with an external wireless terminal carried by the user for flight control of the drones 10 is enabled.

그리고, 상기 제어수단은 전술한 바와 같이, 농약 분사부(600)에 구비된 펌프(620)의 구동이나 제1 및 제2제어밸브(612,614)의 구동을 제어하는 역할 또한 하게 된다.The control means also controls the driving of the pump 620 provided in the pesticide spraying unit 600 and the driving of the first and second control valves 612 and 614, as described above.

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 농약 살포용 드론(10)에 의하면, 농약 살포용 드론(10)에 결합되는 농약 공급통(510)을 카트리지 방식에 의해 결합시킬 수 있도록 함으로써 드론(10)의 사용이 대폭 간소화되고, 드론(10)의 전체적인 크기를 줄여 생산비용 및 유지 보수 비용을 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 날개 프레임(220)을 절첩 가능하도록 구성하여 보관 및 운반이 용이하며 이에 따라 농약 살포에 소요되는 시간 및 비용을 획기적으로 저감시킬 수 있도록 하는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.According to the drones 10 for spraying pesticides according to the present invention as described above, the pesticide supply tubes 510, which are connected to the drones 10 for spraying pesticides, can be coupled by the cartridge method, And the overall size of the drone 10 can be reduced, so that the production cost and the maintenance cost can be reduced. In addition, the wing frame 220 is configured to be foldable to facilitate storage and transportation, And the time and cost required for spraying can be drastically reduced.

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 드론을 농약 살포 이외에 다른 목적으로도 사용할 수 있는 등, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not to be limited to the specific embodiments thereof except as defined in the appended claims. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications within the scope are possible.

본 발명은 농약 살포용 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론에 장착되는 농약 공급통을 카트리지 방식에 의해 결합시킴으로써 사용이 간편하도록 함과 동시에 농약 공급통의 장착 및 교체에 소요되는 시간을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 전체적인 드론의 크기를 최소화하여 드론의 구동시 소모되는 전력을 최소화할 수 있는 농약 살포용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drones for spraying pesticides, and more particularly to a drones for spraying pesticides, and more particularly, to an apparatus for spraying pesticides, The present invention also relates to a drones for spraying pesticides, which can minimize the power consumed in driving the drones by minimizing the size of the entire drones.

10 : 드론 100 : 본체부
110 : 본체 111 : 배터리 수용부
112 : 캐노피 113 : GPS 설치부
114 : 제1프레임 114a, 116a, 122a : 관통공
114b : 제1지지부재 116 : 제2프레임
116b : 제2지지부재 120 : 지지수단
122 : 받침판 124 : 지지프레임
124a, 515g : 가이드부재 130 : 덮개
200 : 날개부 210 : 체결구
220 : 날개 프레임 230 : 구동모터
240 : 회전날개 250 : 잠금장치
252 : 연결구 252a : 걸림고리
254 : 고정클램프 254a : 레버
256 : 클램프 고정구 256a : 장공
300 : 지지부 400 : 전원공급부
410 : 주 배터리 420 : 보조 배터리
500 : 농약 공급부 510 : 농약 공급통
512 : 농약용기 512a : 개구부
514 : 마개 515 : 배수조절밸브
515a : 제1배출구 515b : 개폐수단
515c : 스프링 515d : 조임너트
515e : 제1패킹 515f : 제2패킹
515h : 이동부재 515i : 지지부재
520 : 농약 저장탱크 522 : 고정프레임
524 : 개방장치 526 : 제2배출구
600 : 농약 분사부 610 : 농약 배출관
612 : 제1제어밸브 614 : 제2제어밸브
616 : 드레인관 616a : 드레인밸브
620 : 펌프 630 : 제1농약이동부
632 : 제1연결튜브 634 : 제1농약이동관
636, 646 : 연결 프레임 638, 648 : 힌지핀
640 : 제2농약이동부 642 : 제2연결튜브
644 : 제2농약이동관 650 : 제1분사노즐
660 : 제2분사노즐 700 : GPS 수신기 10: Drone 100:
110: main body 111: battery accommodating portion
112: Canopy 113: GPS installation unit
114: first frame 114a, 116a, 122a: through-hole
114b: first support member 116: second frame
116b: second supporting member 120: supporting means
122: Support plate 124: Support frame
124a, 515g: guide member 130: cover
200: wing portion 210: fastener
220: wing frame 230: drive motor
240: rotating blade 250: locking device
252: Connector 252a:
254: Fixing clamp 254a: Lever
256: clamp fixture 256a: long hole
300: Support part 400: Power supply part
410: main battery 420: auxiliary battery
500: Agricultural chemicals supply unit 510: Agricultural chemical supply system
512: pesticide container 512a: opening
514: plug 515: drainage control valve
515a: first outlet 515b: opening / closing means
515c: spring 515d: tightening nut
515e: first packing 515f: second packing
515h: moving member 515i: supporting member
520: pesticide storage tank 522: stationary frame
524: opening device 526: second outlet
600: Pesticide spraying section 610: Pesticide discharge section
612: first control valve 614: second control valve
616: drain pipe 616a: drain valve
620: Pump 630: 1st pesticide migration
632: first connection tube 634: first agricultural chemical migration tube
636, 646: connection frame 638, 648: hinge pin
640: second pesticide moving part 642: second connecting tube
644: Second agricultural chemical moving pipe 650: First injection nozzle
660: Second injection nozzle 700: GPS receiver

Claims (2)

농약 살포용 드론에 있어서,
상기 드론에 설치되는 농약 공급통과,
상기 농약 공급통에 연결 설치되어 농약을 살포하는 농약 분사부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 농약 살포용 드론.
In the pesticide spraying drones,
The supply of pesticide supplied to the drones,
And a pesticide spraying part connected to the pesticide supply pail and spraying pesticide.
제 1항에 있어서,
상기 농약 공급통은 농약이 배출되는 개구부가 하부를 향하도록 뒤집어진 상태로 설치되는 것을 특징으로 하는 농약 살포용 드론.
The method according to claim 1,
Wherein the pesticide supply tray is installed in an inverted state such that an opening through which the pesticide is discharged is directed downward.
KR1020160076758A 2016-06-20 2016-06-20 Drones for spraying pesticide KR101807609B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160076758A KR101807609B1 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Drones for spraying pesticide

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160076758A KR101807609B1 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Drones for spraying pesticide

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160020811A Division KR101662255B1 (en) 2016-02-22 2016-02-22 Drones for spraying pesticide and its cartridge for supplying pesticide

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170099337A true KR20170099337A (en) 2017-08-31
KR101807609B1 KR101807609B1 (en) 2017-12-12

Family

ID=59761023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160076758A KR101807609B1 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Drones for spraying pesticide

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101807609B1 (en)

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180132572A (en) * 2018-11-22 2018-12-12 한국삼공주식회사 Agricultural drone with conveyor type emission apparatus
KR101952791B1 (en) * 2017-11-23 2019-02-28 (주)탑인프라 Battery mounting structure for drone
FR3071481A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-29 Invenio DEVICE FOR LARGING FLEXIBLE ELEMENTS WITH CLOSED PROFILES, IN PARTICULAR RINGS CHARGED WITH PHYTOSANITARY PRODUCTS
DE102017010319A1 (en) * 2017-11-08 2019-05-09 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Agricultural distribution machine based on an autonomous aircraft and filling and charging station for such a distribution machine
KR20190078042A (en) 2017-12-26 2019-07-04 한국삼공주식회사 Agricultural chemicals tablet discharging apparatus for drone
KR20190122079A (en) * 2018-04-19 2019-10-29 이성일 Drone skin
KR20200008192A (en) * 2018-07-16 2020-01-28 경일대학교산학협력단 Can-spray spray drones for building repair
WO2020021305A1 (en) * 2018-07-24 2020-01-30 Aerones, Sia A spraying arrangement on the basis of an unmanned aerial vehicle
WO2020042073A1 (en) * 2018-08-30 2020-03-05 深圳市大疆创新科技有限公司 Tank cover, liquid storage tank, and unmanned aerial vehicle
KR102086344B1 (en) * 2019-09-11 2020-03-09 (주)네온테크 Drone Having Body Cooling Structure
KR20200025630A (en) * 2018-08-31 2020-03-10 (주)다담상사 The drone using low temperature storage controlling system and the low temperature storage controlling system comprising thereof
KR102088953B1 (en) * 2018-09-13 2020-03-13 김동현 Crop Dusting Drones
KR20200036243A (en) * 2018-09-28 2020-04-07 주식회사 천지드론 Drone device for attaching functional module
KR102097910B1 (en) 2019-08-02 2020-05-26 배현식 Disinfection apparatus mounted on the DRONE
KR102097913B1 (en) 2019-08-20 2020-05-29 배현식 Control System of Disinfection Apparatus Mounted On The Drone
CN112046757A (en) * 2020-08-31 2020-12-08 黎云 Unmanned aerial vehicle for flood site relief
CN112218527A (en) * 2019-09-23 2021-01-12 深圳市大疆创新科技有限公司 Joint assembly, pressure type spraying system and movable platform
KR20210000198U (en) * 2019-07-16 2021-01-26 주식회사 올뉴텍 Blade folding type drone
KR102225260B1 (en) 2020-12-04 2021-03-11 주식회사 아쎄따 Drone control system for spraying drugs
JP2021517536A (en) * 2018-04-28 2021-07-26 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ Agricultural unmanned machine
KR102299458B1 (en) * 2021-01-29 2021-09-07 (주)에이엠시스템 The drone for agricultural
WO2021217368A1 (en) * 2020-04-27 2021-11-04 深圳市大疆创新科技有限公司 Unmanned aerial vehicle and spraying control method
KR20210149639A (en) * 2020-01-20 2021-12-09 정하익 Construction equipment, drone, material, facility, measures
WO2022053972A1 (en) * 2020-09-11 2022-03-17 Agri.Builders Sas Device for aerial release of flexible elements with a closed profile
KR20220105377A (en) 2021-01-20 2022-07-27 배현식 Preventative Equipment
KR102473944B1 (en) * 2022-05-09 2022-12-06 에이에프아이 주식회사 Drone with improved vehicle safety
KR102473938B1 (en) * 2022-05-09 2022-12-06 남상균 Drone with improved flying stability
CN116097965A (en) * 2023-02-16 2023-05-12 安徽农业大学 Unmanned rice fertilizer application equipment and fertilizer application method
CN117101045A (en) * 2023-10-25 2023-11-24 山西成功通用航空股份有限公司 Helicopter bucket
KR102639942B1 (en) 2023-06-21 2024-02-22 배현식 Quarantine method using an unmanned fully automatic fogger

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102049938B1 (en) 2018-03-13 2019-11-28 주식회사 더블유피 Agricultural dron system capable of controlling pesticide application amount in real time using big data analysis based on sensor
KR20190112540A (en) 2018-03-26 2019-10-07 주식회사 더블유피 Agricultural drone system using individual nozzle control for efficient pesticide application
KR102123474B1 (en) 2018-11-22 2020-06-17 한국삼공주식회사 Agricultural drone with rotary-type spray device
KR102141945B1 (en) 2018-12-11 2020-08-10 한국삼공주식회사 Agricultural drone with pivoting links
KR102119007B1 (en) 2019-09-23 2020-06-04 (유)동아하이테크 Drone Control System for Vine Removal
KR102384482B1 (en) 2019-10-30 2022-04-08 주식회사 아세아텍 Particle spreader for drones
KR20210051222A (en) 2019-10-30 2021-05-10 주식회사 아세아텍 Left and right controlled liquid formulation spreader for drones
KR102333831B1 (en) 2020-09-04 2021-12-01 박준모 Skid module detachable drone
KR20220054490A (en) 2020-10-23 2022-05-03 마린로보틱스 주식회사 Orchard-drones with variable spray device
KR102265213B1 (en) 2020-11-25 2021-06-14 최재백 A drone
KR102331594B1 (en) * 2021-05-27 2021-12-02 신광철 The spraying device
KR102615304B1 (en) * 2021-09-30 2023-12-15 김성진 Dron for scattering agricultural solution and particle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MY173920A (en) 2010-06-04 2020-02-27 Univ Malaysia Perlis A flying apparatus for aerial agricultural application

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3071481A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-29 Invenio DEVICE FOR LARGING FLEXIBLE ELEMENTS WITH CLOSED PROFILES, IN PARTICULAR RINGS CHARGED WITH PHYTOSANITARY PRODUCTS
DE102017010319A1 (en) * 2017-11-08 2019-05-09 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Agricultural distribution machine based on an autonomous aircraft and filling and charging station for such a distribution machine
KR101952791B1 (en) * 2017-11-23 2019-02-28 (주)탑인프라 Battery mounting structure for drone
KR20190078042A (en) 2017-12-26 2019-07-04 한국삼공주식회사 Agricultural chemicals tablet discharging apparatus for drone
KR20190122079A (en) * 2018-04-19 2019-10-29 이성일 Drone skin
JP2021517536A (en) * 2018-04-28 2021-07-26 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ Agricultural unmanned machine
KR20200008192A (en) * 2018-07-16 2020-01-28 경일대학교산학협력단 Can-spray spray drones for building repair
WO2020021305A1 (en) * 2018-07-24 2020-01-30 Aerones, Sia A spraying arrangement on the basis of an unmanned aerial vehicle
WO2020042073A1 (en) * 2018-08-30 2020-03-05 深圳市大疆创新科技有限公司 Tank cover, liquid storage tank, and unmanned aerial vehicle
KR20200025630A (en) * 2018-08-31 2020-03-10 (주)다담상사 The drone using low temperature storage controlling system and the low temperature storage controlling system comprising thereof
KR102088953B1 (en) * 2018-09-13 2020-03-13 김동현 Crop Dusting Drones
KR20200036243A (en) * 2018-09-28 2020-04-07 주식회사 천지드론 Drone device for attaching functional module
KR20180132572A (en) * 2018-11-22 2018-12-12 한국삼공주식회사 Agricultural drone with conveyor type emission apparatus
KR20210000198U (en) * 2019-07-16 2021-01-26 주식회사 올뉴텍 Blade folding type drone
KR102097910B1 (en) 2019-08-02 2020-05-26 배현식 Disinfection apparatus mounted on the DRONE
KR102097913B1 (en) 2019-08-20 2020-05-29 배현식 Control System of Disinfection Apparatus Mounted On The Drone
KR102086344B1 (en) * 2019-09-11 2020-03-09 (주)네온테크 Drone Having Body Cooling Structure
CN112218527A (en) * 2019-09-23 2021-01-12 深圳市大疆创新科技有限公司 Joint assembly, pressure type spraying system and movable platform
WO2021056140A1 (en) * 2019-09-23 2021-04-01 深圳市大疆创新科技有限公司 Joint assembly, pressure type spraying system and movable platform
KR20210149638A (en) * 2020-01-20 2021-12-09 정하익 Construction equipment, drone, material, facility, measures
KR20210149630A (en) * 2020-01-20 2021-12-09 정하익 Construction, clean method using drone
KR20210149639A (en) * 2020-01-20 2021-12-09 정하익 Construction equipment, drone, material, facility, measures
WO2021217368A1 (en) * 2020-04-27 2021-11-04 深圳市大疆创新科技有限公司 Unmanned aerial vehicle and spraying control method
CN112046757A (en) * 2020-08-31 2020-12-08 黎云 Unmanned aerial vehicle for flood site relief
CN112046757B (en) * 2020-08-31 2021-06-11 杭州万晟华疆科技有限公司 Unmanned aerial vehicle for flood site relief
WO2022053972A1 (en) * 2020-09-11 2022-03-17 Agri.Builders Sas Device for aerial release of flexible elements with a closed profile
FR3114006A1 (en) * 2020-09-11 2022-03-18 Alexis Trubert Device for the aerial release of flexible elements with a closed profile
KR102225260B1 (en) 2020-12-04 2021-03-11 주식회사 아쎄따 Drone control system for spraying drugs
KR20220105377A (en) 2021-01-20 2022-07-27 배현식 Preventative Equipment
KR102299458B1 (en) * 2021-01-29 2021-09-07 (주)에이엠시스템 The drone for agricultural
KR102473944B1 (en) * 2022-05-09 2022-12-06 에이에프아이 주식회사 Drone with improved vehicle safety
KR102473938B1 (en) * 2022-05-09 2022-12-06 남상균 Drone with improved flying stability
CN116097965A (en) * 2023-02-16 2023-05-12 安徽农业大学 Unmanned rice fertilizer application equipment and fertilizer application method
KR102639942B1 (en) 2023-06-21 2024-02-22 배현식 Quarantine method using an unmanned fully automatic fogger
CN117101045A (en) * 2023-10-25 2023-11-24 山西成功通用航空股份有限公司 Helicopter bucket
CN117101045B (en) * 2023-10-25 2024-01-30 山西成功通用航空股份有限公司 Helicopter bucket

Also Published As

Publication number Publication date
KR101807609B1 (en) 2017-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101807609B1 (en) Drones for spraying pesticide
KR101662255B1 (en) Drones for spraying pesticide and its cartridge for supplying pesticide
KR200479365Y1 (en) Drones with storage vessel for agricultural chemicals
KR102123474B1 (en) Agricultural drone with rotary-type spray device
CN109362688B (en) Agricultural is spouted medicine and is convenient for adjust and spray high spout medicine device
US9044763B2 (en) Yard and garden chemical dispenser
KR101876846B1 (en) Crop Dusting Drones Capable of Lateral Spraying
CN105008055B (en) Disposable assembly parts for being mounted on injection or japanning tool
CN105818985A (en) Unmanned aerial vehicle for plant protection
KR200432955Y1 (en) An apparatus for Medicine sprinkle using the radio-controlled air plane
KR102299458B1 (en) The drone for agricultural
CN110758741B (en) Planting protection unmanned helicopter replaceable sowing system
US9089861B2 (en) Chemical dispensing apparatus
JP2020080853A (en) Agricultural drone having conveyor type discharger
CN207721043U (en) A kind of Multifunctional plant protection unmanned plane
KR102307265B1 (en) Agricultural drone
CN208760896U (en) A kind of new and effective unmanned plane of plant protection
CN206068161U (en) A kind of agricultural spraying unmanned plane
CN205084928U (en) Only swing pesticide case
KR101811014B1 (en) Foldable agricultural drone
CN206645021U (en) The closed sandwich type element of dust-proof, waterproof unmanned plane
KR101876847B1 (en) Crop Dusting Drones with Storage Vessel for Chemicals
CN108935415A (en) A kind of agricultural fog machine
CN209739360U (en) A unmanned aerial vehicle for pesticide sprays
CN104039947A (en) Device for culturing cells

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant