KR102473938B1 - Drone with improved flying stability - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비행 안정성이 향상된 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 폴딩가능한 붐대를 구비하여 보관 및 운송시 붐대를 접어 부피를 줄임과 아울러 메인프레임의 구조 개선과 4개의 동축반전로터를 통해 비행 안정성을 향상시키고 가드를 이용하여 동축반전로터의 중요 부위를 보호할 수 있도록 한 비행 안정성이 향상된 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone with improved flight stability, and more particularly, is provided with a foldable boom to reduce the volume by folding the boom during storage and transportation, as well as improving the structure of the main frame and improving flight stability through four coaxial reversing rotors It relates to a drone with improved flight stability that can be improved and used to protect important parts of the coaxial reversing rotor using a guard.
일반적으로, 드론(Drone)은 최초 군사용으로 개발되었으나, 언제 어디서든 이착륙이 가능하고 조작이 용이하며 기존의 무인 비행체에 비하여 저가 및 경량화가 가능하여 방송 촬영용, 재난 재해 모니터링, 물류 운반. 산불진화 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.In general, drones were first developed for military purposes, but they can take off and land anywhere at any time, are easy to operate, and are cheaper and lighter than conventional unmanned aerial vehicles, so they can be used for broadcasting, disaster monitoring, and logistics transportation. It is used in various fields such as fire fighting.
특히, 최근에는 농업 분야에서 항공 방제에 활용 가능한 농약 살포용 드론에 대한 연구가 활발해지고 있다.In particular, in recent years, research on drones for spraying pesticides that can be used for air control in agriculture has been actively conducted.
이와 관련하여, 최근에는 농업의 스마트화가 진행되고 있는데, 이는 각종 센서, 빅데이터, 드론 등을 활용하여 감소하고 있는 농업 인구를 대체하고 효율성을 높여 미래의 식량난을 대비한다는 차원에서 큰 주목을 받고 있다.In this regard, smartization of agriculture has recently been progressing, which is attracting great attention in terms of preparing for future food shortages by replacing the declining agricultural population and increasing efficiency by utilizing various sensors, big data, and drones. .
스마트 농업은 각종 ICT 기술을 활용하여 비료, 물, 노동력 등 투입 자원을 최소화하면서 생산량을 최대화하는 생산 방식이다. 이로써, 적절한 수확량과 품질을 유지하면서도 환경적으로 안전한 생산 체계를 만들 수 있으며, 정보화 및 기계화가 가능할 것으로 전망된다.Smart agriculture is a production method that maximizes output while minimizing input resources such as fertilizer, water, and labor by utilizing various ICT technologies. As a result, it is possible to create an environmentally safe production system while maintaining appropriate yield and quality, and it is expected that informatization and mechanization will be possible.
스마트 농업을 활성화하기 위해서는 다양한 기술이 접목되어야 하는데, 구체적으로는 농기계와 위성, 드론에 장착된 센서와 카메라, 클라우드에 모아진 방대한 정보의 처리와 분석, 정교한 농기계와 로봇의 팔, 인공지능 등을 통해서 세분화된 경작지별 및 개별 작물별 맞춤형 농업이 가능해지는 시대를 열기 위해 다양한 시도가 이루어지고 있다.In order to activate smart agriculture, various technologies must be grafted. Specifically, through sensors and cameras mounted on agricultural machines, satellites and drones, processing and analysis of vast amounts of information collected in the cloud, sophisticated agricultural machines and robot arms, and artificial intelligence. Various attempts are being made to open an era in which customized farming by subdivided farmland and individual crops becomes possible.
스마트 농업에 드론이 본격적으로 활용될 경우에는 농작지와 농작물 위치를 3차원으로 재구성한 지도 작성이 가능해지고, 드론에 장착된 센서를 통해 농작물의 수확량을 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 지상에서 잘 관찰할 수 없는 병충해를 감지할 수 있으며, 농작물의 상태에 따라 물, 비료, 작물보호제 등을 처방할 수 있다.When drones are used in smart agriculture in earnest, it will be possible to create maps that reconstruct crop fields and crop locations in 3D, and crop yields can be accurately measured through sensors mounted on drones. In addition, it can detect pests and diseases that cannot be observed well on the ground, and can prescribe water, fertilizer, crop protection agents, etc. according to the state of crops.
이와 같은 드론은 스마트 농업과 관련하여 생산성을 증가시킬 수 있는 효과적인 시스템을 보유하고 있고, 식물의 씨앗과 식물의 영양소가 들어있는 용기를 드론에서 발사해 식물 성장에 필요한 씨앗과 영양을 동시에 토양에 뿌리는 방식으로 파종을 하거나 또는 적절한 양의 농약을 실시간으로 조절함으로써 지상에서 살포하는 방식의 농약 살포보다 훨씬 효과적으로 농약 살포를 완료할 수 있다.Such drones have an effective system to increase productivity in relation to smart agriculture, and by launching containers containing plant seeds and plant nutrients from the drone, seeds and nutrients necessary for plant growth are simultaneously sprayed into the soil. It is possible to complete the spraying of pesticides much more effectively than the spraying of pesticides in the method of spraying on the ground by seeding or adjusting the appropriate amount of pesticides in real time.
이와 관련하여, 국내 등록실용신안 제20-0479365호에는 농약 살포에 사용되는 드론으로서, 내부에 배터리가 구비된 본체와, 본체에 설치 고정되고, 본체의 비행이 가능하도록 하는 회전부와, 회전부에 설치 고정되고, 본체를 지지하는 지지부와, 본체 하부에 설치 고정되고, 내부에 농약이 저장된 용기를 갖는 농약 저장부 및 지지부에 설치 고정되고, 상기 농약 저장부에 연결되며, 상기 농약 저장부로부터 농약을 공급받아 농약이 분사되도록 하는 분사노즐로 구성되어, 농약 용기가 구비된 드론이 제안 및 개시되어 있으나, 이는 본체의 외측으로 돌출된 회전부를 접을 수 없는 구조로 되어 있어, 드론의 보관이나 운송시 그 부피를 줄이지 못하는 단점이 있다.In this regard, Korean Utility Model Registration No. 20-0479365 discloses a drone used for spraying pesticides, including a main body equipped with a battery therein, a rotating part installed and fixed to the main body, and enabling flight of the main body, and installed on the rotating part. It is fixed, installed and fixed to the support part for supporting the main body, installed and fixed to the lower part of the main body, and installed and fixed to the pesticide storage part and the support part having a container in which the pesticide is stored, connected to the pesticide storage part, and removing pesticides from the pesticide storage part. A drone equipped with a pesticide container is proposed and disclosed, consisting of a spray nozzle that receives the supply and sprays the pesticide, but it has a structure in which the rotating part protruding outward from the main body cannot be folded, so that the drone is stored or transported. There is a downside to not being able to reduce the volume.
또, 국내 등록특허 제10-1713669호에는 운송시 공간 활용이 용이하도록 부피를 최소화할 수 있도록 한 것으로, 드론은 본체부 및 본체부에 결합되는 복수의 날개부를 포함하며, 날개부는 전방으로 회동시 제1위치에 고정되고, 후방으로 회동시 제2 위치에 고정되도록 마련되어 구성되어, 본체부에서 돌출된 날개부의 중간 부위가 회동되어 접히거나 또는 날개부의 말단부가 본체부의 외측면에서 회동되어 접히도록 하는 접이식 날개구조의 드론이 제안 및 개시되어 있으나, 이는 날개부를 펼쳐 사용할 시 본체부에 지지되는 날개부의 지지구조가 취약할 뿐 아니라 날개부에서 프로펠러의 회전시 발생되는 진동을 방진할 수 없어, 내구성이 취약하고 진동에 의한 소음이 발생되는 단점이 있다In addition, in Korean Patent Registration No. 10-1713669, the volume can be minimized to facilitate space utilization during transportation. The drone includes a main body and a plurality of wings coupled to the main body, and the wings rotate forward It is fixed in the first position and is provided and configured to be fixed in the second position when rotating backward, so that the middle part of the wing protruding from the main body is rotated and folded or the distal end of the wing is rotated and folded on the outer surface of the main body A drone with a foldable wing structure has been proposed and disclosed, but when the wing is unfolded and used, the support structure of the wing supported by the main body is weak, and the vibration generated when the propeller rotates in the wing cannot be damped, resulting in poor durability. It is vulnerable and has the disadvantage of generating noise due to vibration.
또한, 국내 등록특허 제10-2235972호에는 본체와, 본체에서 외측으로 돌출되게 구비되어 프로펠러를 회전시키는 로터를 갖는 붐대를 포함하는 드론으로서, 본체는 중앙의 베이스플레이트와, 베이스플레이트 위에 일정 간격마다 원주 방향을 따라 이격되게 구비되는 마운팅브라켓과, 이웃하는 양 마운팅브라켓에 고정되게 구비되어 마운팅브라켓 사이의 공간을 덮는 커버플레이트를 포함하고, 붐대는 그 일단부가 마운팅브라켓에 삽입되어 상하로 회전되면서 폴딩되는 한편 펼쳐진 붐대는 마운팅브라켓에 접하여 진동이 흡수되도록 한 폴딩 가능한 붐대를 갖는 드론이 제안 및 개시되어 있으나, 이는 다수의 날개부가 상측으로 폴딩된 후 본체에 고정되도록 하고 있어 보관시 부피가 크고 각 날개부에 하나의 프로펠러만 구비되어 비행 안정성이 저하되는 단점이 있다.In addition, Korean Patent Registration No. 10-2235972 discloses a drone including a main body and a boom having a rotor provided to protrude outward from the main body and rotating a propeller. It includes a mounting bracket provided spaced apart along the circumferential direction and a cover plate provided to be fixed to both neighboring mounting brackets to cover the space between the mounting brackets, and one end of the boom is inserted into the mounting bracket and rotates up and down, folding On the other hand, a drone having a foldable boom in which the unfolded boom is in contact with the mounting bracket to absorb vibration has been proposed and disclosed. There is a disadvantage in that flight stability is reduced because only one propeller is provided in the unit.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 폴딩가능한 붐대를 구비하여 보관 및 운송시 붐대를 접어 부피를 줄임과 아울러 메인프레임의 구조 개선과 4개의 동축반전로터를 통해 비행 안정성을 향상시키고 가드를 이용하여 동축반전로터의 중요 부위를 보호할 수 있도록 한 비행 안정성이 향상된 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in view of and solving the above-mentioned problems, and is provided with a foldable boom to reduce the volume by folding the boom during storage and transportation, as well as improving the structure of the main frame and flying through four coaxial reversing rotors An object of the present invention is to provide a drone with improved flight stability that can improve stability and protect important parts of the coaxial reversing rotor using a guard.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비행 안정성이 향상된 드론은, 본체; 상부와 하부에 서로 반대방향으로 회전되는 한 쌍의 프로펠러가 구비된 동축반전로터로 이루어지며 본체에 하향 회전 가능하게 결합되는 붐대로 연결되는 날개부; 본체를 지지하는 박스형 프레임 구조로 형성된 지지대;를 포함하고, 본체는 배터리가 장착되는 메인프레임과, 배터리의 이탈이 방지되도록 메인프레임의 상부에 결합되는 커버 및 살포용 약제가 저장되며 메인프레임의 하부에 착탈 가능하게 결합되는 약제통을 포함하는 드론으로서, 지지대에는 수평 회전(요잉, Yawing) 가능하게 결합된 노즐지지대에 구비된 약제살포노즐이 형성되고, 약제살포노즐은 약제의 비산 방지 및 살포 효율이 향상되도록 동축반전로터의 하부에 위치하도록 위치되는 한편, 노즐지지대를 통해 지지대를 따라 슬라이딩을 통해 동축반전로터리와의 거리를 조절할 수 있도록 하고, 드론의 비사용시, 지지대는 붐대가 폴딩된 후 지지대의 내부에 위치되도록 하고, 약제살포노즐은 노즐지지대의 수평 회전을 통해 지지대 내부에 위치하도록 함으로써, 보관 및 운송시 붐대를 접어 부피를 줄일 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.A drone with improved flight stability according to the present invention for achieving the above object includes a main body; Wings made of coaxial reversing rotors equipped with a pair of propellers rotating in opposite directions to each other at upper and lower portions and connected to a boom rotatably coupled to the main body; A support formed in a box-shaped frame structure supporting the main body; the main body includes a main frame in which a battery is mounted, a cover coupled to the upper part of the main frame to prevent separation of the battery, and a chemical for spraying are stored and stored in the lower part of the main frame A drone including a drug container detachably coupled to the support, wherein a drug spraying nozzle provided on a nozzle support that is coupled to a horizontal rotation (yawing) is formed, and the drug spraying nozzle prevents scattering of the drug and spreads efficiency On the other hand, it is located at the bottom of the coaxial reversing rotor to improve this, while sliding along the support through the nozzle support allows the distance with the coaxial reversing rotary to be adjusted, and when the drone is not in use, the support is the support after the boom is folded To be located inside, and the chemical spray nozzle is characterized in that the volume can be reduced by folding the boom during storage and transportation by positioning it inside the support through the horizontal rotation of the nozzle support.
여기에서, 배터리는 무게중심의 유지와 안정적인 비행 성능의 확보를 위하여 메인프레임의 중앙에 배치되며, 메인프레임의 중앙에 설치된 버킷에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.Here, the battery is disposed in the center of the main frame to maintain the center of gravity and secure stable flight performance, and may be detachably coupled to a bucket installed in the center of the main frame.
여기에서, 날개부는 동축반전로터의 상부날개와 하부날개를 각각 감싸는 링 형태로 형성되어 하향풍이 발생하도록 하는 한 쌍의 가드와, 붐대에 설치되어 가드를 지지하는 가드지지대를 구비할 수 있다.Here, the wings may include a pair of guards formed in a ring shape surrounding the upper and lower wings of the coaxial reversing rotor to generate downwind, and a guard support installed on the boom to support the guards.
여기에서, 약제살포노즐은 지지대에 수평 회전 가능하게 결합된 노즐지지대의 수평 회전시 동축반전로터리와 동축에 위치될 수 있다.Here, the drug spraying nozzle may be positioned coaxially with the coaxial reversing rotary during horizontal rotation of the nozzle support rotatably coupled to the support.
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여기에서, 붐대는 메인프레임에 회전 가능하게 결합되는 암팔레트에 결합됨과 아울러 붐대의 상부를 감싸도록 형성되어 메인프레임에 설치된 붐대커버가 암팔레트와 맞물린 상태에서 암락너트가 체결되어 붐대가 수평으로 고정되도록 할 수 있다.Here, the boom stand is coupled to the arm pallet rotatably coupled to the main frame and is formed to cover the upper part of the boom stand, and the arm lock nut is fastened while the boom cover installed on the main frame is engaged with the arm pallet to fix the boom stand horizontally can be made
여기에서, 날개부는 지지대에 설치되어 붐대를 지지하는 가스스프링 쇼바를 더 포함할 수 있다.Here, the wing unit may further include a gas spring shock absorber installed on the support to support the boom.
본 발명에 따른 비행 안정성이 향상된 드론은 본체를 구성하는 메인프레임이 카본 소재의 3중 구조로 형성되어 기체의 중량과 모터의 진동을 흡수하고 대칭되게 배치된 4개의 날개부를 구비함에 따라 안정적인 비행이 가능한 유용한 효과를 달성할 수 있다.In the drone with improved flight stability according to the present invention, the main frame constituting the main body is formed in a triple structure of carbon material to absorb the weight of the aircraft and the vibration of the motor, and has four wings symmetrically arranged so that stable flight is achieved. possible useful effects can be achieved.
본 발명에 따르면, 배터리가 본체의 메인프레임 중앙에 배치되고 버킷에 착탈 가능하게 결합됨에 따라 빈 기체 상태에서도 무게 중심이 유지되어 보다 안정적인 비행 성능의 확보와 배터리의 안전한 보호가 가능하고, 메인프레임의 상부에 커버가 결합되어 기체가 추락하더라도 배터리의 이탈이 방지되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the battery is disposed in the center of the mainframe of the main body and detachably coupled to the bucket, the center of gravity is maintained even in an empty aircraft state, enabling more stable flight performance and safe protection of the battery. Since the cover is coupled to the upper part, a useful effect of preventing the battery from being separated even if the aircraft falls can be achieved.
본 발명에 따르면, 날개부의 가드를 통해 하향풍이 발생하도록 함과 아울러 추락시 동축반전로터의 프로펠러가 비산되어 발생하는 사고를 최소화할 수 있는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, it is possible to achieve a useful effect of minimizing an accident caused by scattering of the propeller of the coaxial reversing rotor during a fall while generating downwind through the wing guard.
본 발명에 따르면, 약제살포노즐이 지지대의 최하단 위치이면서 동축반전노즐의 하부에 배치됨에 따라 비산 약제로 인한 기체의 오염이 최소화됨은 물론 비행시 약제의 비산이 방지되고 살포 효율이 향상됨은 물론 지지대에 결합된 노즐지지대를 통해 미사용시 지지대의 내부에 위치되어 기체의 부피가 감소되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the chemical spray nozzle is located at the bottom of the support and disposed at the lower part of the coaxial reversal nozzle, contamination of the gas due to the scattering agent is minimized, as well as preventing the scattering of the agent during flight and improving the spraying efficiency. Through the combined nozzle support, it is possible to achieve a useful effect of reducing the volume of gas by being located inside the support when not in use.
본 발명에 따르면, 지지대가 박스형 프레임 구조로 형성됨에 따라 안정적인 착륙이 가능해지고 폴딩시 주요 부품이 안전하게 보호되며, 기체의 추락이나 전도시에도 기체가 안전하게 보호되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the support is formed in a box-shaped frame structure, stable landing is possible, main parts are safely protected during folding, and useful effects of safely protecting the aircraft even when the aircraft falls or falls can be achieved.
본 발명에 따르면, 붐대가 암팔레트와 붐대커버 및 암락너트에 의해 수평으로 고정됨에 따라 동축반전로터의 모터로 인한 본체의 진동이 최소화되고 추력 손실이 최소화되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the boom is horizontally fixed by the arm pallet, the boom cover, and the arm lock nut, it is possible to achieve useful effects of minimizing vibration of the main body due to the motor of the coaxial reversing rotor and minimizing thrust loss.
본 발명에 따르면, 날개부의 붐대와 지지대 사이에 가스스프링 쇼바가 구비됨에 따라 붐대의 상하좌우 진동이 흡수되고, 폴딩시 동축반전로터의 무게로 인한 붐대의 급격한 추락이 방지되며, 붐대의 위치가 고정되어 동축반전로터로 인한 모터 손상 및 기체 손상이 방지되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the gas spring shock absorber is provided between the boom of the wing and the support, the up, down, left and right vibration of the boom is absorbed, and the sudden fall of the boom due to the weight of the coaxial reversing rotor is prevented during folding, and the position of the boom is fixed Thus, it is possible to achieve a useful effect of preventing motor damage and airframe damage caused by the coaxial reversing rotor.
도 1은 본 발명에 따른 비행 안정성이 향상된 드론이 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 비행 안정성이 향상된 드론의 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 비행 안정성이 향상된 드론의 본체가 분해된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 비행 안정성이 향상된 드론의 메인프레임 및 날개부의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 비행 안정성이 향상된 드론의 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 비행 안정성이 향상된 드론의 날개부 및 약제살포노즐이 도시된 확대사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 비행 안정성이 향상된 드론에서 약제살포노즐의 전개시 및 수납시의 모습이 도시된 참고도이다.
도 8은 본 발명에 따른 비행 안정성이 향상된 드론의 수납시 모습이 도시된 사시도이다.1 is a perspective view showing a drone with improved flight stability according to the present invention.
2 is a bottom perspective view of a drone with improved flight stability according to the present invention.
3 is a perspective view showing a disassembled state of a main body of a drone with improved flight stability according to the present invention.
4 is an exploded perspective view of a main frame and wings of a drone with improved flight stability according to the present invention.
5 is a front view of a drone with improved flight stability according to the present invention.
6 is an enlarged perspective view showing a wing and a drug spray nozzle of a drone with improved flight stability according to the present invention.
7 is a reference view showing the appearance of a drug spraying nozzle when deployed and stored in a drone with improved flight stability according to the present invention.
8 is a perspective view showing a drone with improved flight stability according to the present invention when stored.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are meanings consistent with the technical details of the present invention. and should be interpreted as a concept.
첨부도면의 도 1 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 비행 안정성이 향상된 드론을 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.1 to 8 of the accompanying drawings are diagrams for explaining a drone with improved flight stability according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 비행 안정성이 향상된 드론은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본체(100)와, 비행을 위하여 본체(100)로부터 이격되게 배치되는 4개의 날개부(200) 및 지지대(300)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 8 , the drone with improved flight stability according to the present invention includes a
본체(100)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 배터리(140)가 장착되는 카본 소재의 메인프레임(110)과, 배터리(140)의 이탈이 방지되도록 메인프레임(110)의 상부에 결합되는 커버(120) 및 살포용 약제가 저장되며 메인프레임(110)의 하부에 착탈 가능하게 결합되는 약제통(130)으로 이루어진다. As shown in FIGS. 3 and 4 , the
그리고 메인프레임(110)은 베이스프레임(113)과 미들프레임(112) 및 상부프레임(111)으로 분할 형성되며, 그 중앙에 배터리(140)가 장착되는 구멍이 형성된다.In addition, the
즉, 배터리(140)는 무게중심의 유지와 안정적인 비행 성능의 확보를 위하여 메인프레임(110)의 중앙에 배치된다. That is, the
그리고 배터리(140)는 메인프레임(110)에 직접 결합되지 않고 메인프레임(110)의 중앙에 설치된 버킷(145)에 착탈 가능하게 결합됨으로써 방전 및 감전 사고가 발생되지 않도록 하는 것이 바람직하다.Also, the
날개부(200)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상부와 하부에 서로 반대방향으로 회전되는 한 쌍의 프로펠러가 구비된 동축반전로터(210)로 이루어지는 것으로, 프로펠러 역시 폴딩 가능하게 설치된다. As shown in FIGS. 3 to 5, the
그리고, 날개부(200)는 동축반전로터(210)가 본체(100)로부터 일정 정도 이격되도록 본체(100)에 하향 회전, 즉 폴딩 가능하게 결합되는 붐대(250)로 연결된다. In addition, the
따라서 붐대(250)를 폴딩하여 지지대(300)의 내측으로 수납함으로써 수납시의 부피를 최소화할 수 있게 된다. 즉, 지지대(300)가 드론의 최외곽을 형성하고, 지지대(300)의 내측으로 날개부(200)의 구성 및 약제살포노즐(350)의 구성이 위치할 수 있게 된다.Therefore, by folding the
이때 붐대(250)는 메인프레임(110)에 회전 가능하게 결합되는 암팔레트(240)에 결합됨과 아울러 붐대(250)의 상부를 감싸도록 형성되어 메인프레임(110)에 설치된 붐대커버(245)가 암팔레트(240)와 맞물리도록 함으로써 수평 상태가 되도록 할 수 있다. At this time, the
그리고 이 상태에서 암락너트(260)를 체결하여 붐대커버(245)가 암팔레트(240)를 결합시킴으로써 붐대(250)가 수평 상태를 유지하도록 구성된다.In this state, the
이때, 도 7을 참조하면, 붐대(250)가 암팔레트(240)의 힌지(도면기호 미표시)를 기준으로 회전되어 수평상태를 이룰 때 붐대커버(245)가 붐대(250)의 상부를 감쌀 수 있도록 암팔레트(240)는 붐대커버(245)의 길이 내에 위치하도록 한다. 이로서, 붐대커버(245)가 붐대(250)의 진동을 흡수할 수 있게 된다. At this time, referring to FIG. 7, when the
여기서, 붐대커버(245)의 내부에는 진동흡수재가 구비됨으로써 진동흡수효과를 증대시킬 수 있다.Here, since a vibration absorber is provided inside the
그리고 붐대(250)가 지지대(300)에 설치된 가스스프링 쇼바(220)에 의해 지지되도록 함으로써 붐대(250)가 폴딩되었을 때 위치를 고정하여 동축반전로터(210)의 모터가 파손되는 것을 방지하고, 암락너트(260)가 파손될 경우에도 붐대(250)가 처지지 않도록 고정하거나 붐대(250)가 폴딩 형태를 유지하도록 함으로써 드론의 파손을 방지하게 된다. In addition, the
즉, 날개부(200)의 붐대(250)와 지지대(300) 사이에 가스스프링 쇼바(220)가 구비됨에 따라 붐대(250)의 상하좌우 진동이 흡수되고, 폴딩시 동축반전로터(210)의 무게로 인한 붐대(250)의 급격한 추락이 방지됨으로써 폴딩 과정에서 드론의 파손이 방지되는 것이다.That is, as the gas
특히, 가스스프링 쇼바(220)는 2절링크로서, 일측 단부는 붐대(250)의 암락너트(260)와 동축반전로터(210) 사이에 연결되고 타측 단부는 지지대(300)에 연결됨으로써, 암락너트(260)가 파손될 경우에도 붐대(250)가 처지지 않도록 고정함과 아울러 드론의 추락시에도 날개부(200)가 전개된 상태를 유지할 수 있도록 하여 비행 안정성 및 기체 안전성을 유지할 수 있게 된다.In particular, the gas
또한, 날개부(200)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 동축반전로터(210)의 상부날개와 하부날개를 각각 감싸는 링 형태로 형성되어 하향풍이 발생하도록 하는 한 쌍의 가드(230)와, 붐대(250)에 착탈 가능하게 설치되어 가드(230)를 지지하는 가드지지대(235)를 구비하는 것이 바람직하다. In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the
이때 한 쌍의 가드(230)는 발포폴리프로필렌(EPP) 재질로 형성됨과 아울러 상부날개와 하부날개를 독립적으로 감싸주도록 상하 방향으로 일정 정도 이격되게 설치되는 것이 더욱 바람직하다. At this time, it is more preferable that the pair of
이에 따라, 날개부(200)에서 발생하는 하향풍을 이용하여 약제 살포시 약제가 작물의 하부까지 원활하게 살포될 수 있도록 할 수 있게 된다. Accordingly, it is possible to ensure that the medicine can be smoothly sprayed to the lower part of the crop when the medicine is sprayed by using the downward wind generated from the
이를 위하여, 도 6 및 도 7를 참조하면, 약제살포노즐(350)은 비행시 동축반전로터(210)와 동축에 위치하도록 지지대(300)에서 수평회전을 통해 위치조정될 수 있다. To this end, referring to FIGS. 6 and 7, the
또, 약제살포노즐(350)은 지지대(300)를 따라 슬라이딩을 통해 동축반전로터(210)의 거리를 조절할 수 있다. In addition, the
그리고 사고 발생시 동축반전로터(210)의 프로펠러가 외부로 비산되어 발생하는 피해를 최소화할 수 있게 된다. In addition, when an accident occurs, damage caused by the propeller of the coaxial reversing
지지대(300)는 본체(100)를 지지함과 아울러 폴딩시 주요 부품을 보호하고 이동시 기체의 추락 및 전도에 대하여 기체를 보호하기 위하여 설치되는 것으로, 박스형 프레임 구조로 형성된다. The
이에 따라, 사용하지 않을 경우에는 도 8에 도시된 바와 같이, 붐대(250)를 폴딩시켜 지지대(300)의 내부에 위치하도록 함으로써 그 부피를 최소화할 수 있게 된다.Accordingly, when not in use, as shown in FIG. 8 , the volume of the
그리고 약제통(130)의 약제를 살포하기 위한 약제살포노즐(350)이 더 구비되며, 약제살포노즐(350)은 약제의 비산 방지와 더불어 살포 효율이 향상되도록 도 6에 도시된 바와 같이, 지지대(300)의 최하단 위치이면서 동축반전로터(210)의 하부에 위치하도록 배치된다. And a
이를 위하여, 약제살포노즐(350)은 지지대(300)에 수평 회전(요잉, Yawing) 가능하게 결합된 노즐지지대(355)에 의해 지지된다. To this end, the
이에 따라, 약제살포노즐(350)은 약제 살포를 위한 비행시 동축반전로터(210)와 동축에 위치하도록 지지대(300)에서 회전을 통해 위치조정되고, 지지대(300)를 따라 슬라이딩을 통해 동축반전로터(210)의 거리를 조절할 수 있다.Accordingly, the
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즉, 약제살포노즐(350)은 지지대(300)를 따라 슬라이딩할 수 있도록 구성되어 동축반전로터(210)의 거리를 조절할 수 있으며, 이를 통해 약제의 살포 범위를 조절할 수 있게 된다. That is, the
그리고 약제 살포가 필요하지 않은 경우나 드론을 사용하지 않는 경우에는 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 약제살포노즐(350)을 회전시켜 지지대(300)의 내측에 배치함으로써 기체의 안전성이 향상되도록 할 수 있다In addition, when drug spraying is not required or when a drone is not used, the safety of the aircraft is improved by rotating the
이에 따라, 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명의 비행 안정성이 향상된 드론을 이용하여 약제를 살포하고 이동 및 수납을 위하여 날개부를 폴딩하는 것에 대하여 다음과 같이 설명한다.Accordingly, using the drone with improved flight stability of the present invention composed of the above-described configuration, spraying the drug and folding the wings for movement and storage will be described as follows.
약제를 살포하기 위하여 날개부(200)를 전개하는 경우에는, 본체(100)에 결합된 붐대(250)를 수평으로 위치시킨 후 암락너트(260)로 붐대커버(245)가 암팔레트(240)를 체결하여 고정한다. In the case of unfolding the
이어, 붐대(250)의 끝단에 위치한 동축반전로터(210)의 프로펠러를 비행 가능한 형태로 전개하고, 필요에 따라 동축반전로터(210)에 가드(230)를 설치한다. Subsequently, the propeller of the coaxial reversing
그리고, 도 7의 (a)와 같이 약제살포노즐(350)을 외측으로 회동시켜 동축반전로터(210)의 하부에 위치하도록 배치한다.Then, as shown in (a) of FIG. 7, the
이 상태에서 동축반전로터(210)를 작동시키면 상부 프로펠러와 하부 프로펠러가 서로 반대방향으로 회전하면서 추력을 발생하게 되므로, 드론을 비행시키면서 약제살포노즐(350)을 통해 약제를 살포할 수 있게 된다. In this state, when the coaxial reversing
이때, 동축반전로터(210)를 포함하는 4개의 날개부(200)로 인해 진동이 최소화되어 안정적인 비행이 가능하게 된다.At this time, due to the four
약제의 살포가 끝난 후에는 이동 및 보관을 위하여 도 8에 도시된 바와 같이, 약제살포노즐(350)을 지지대(300)의 내측으로 회전시키고 붐대(250)를 폴딩하여 동축반전로터(210)가 지지대(300)의 내측에 위치하도록 함으로써 부피를 최소화한다. 따라서, 드론의 이동과 보관이 용이해진다.After the spraying of the drug is finished, as shown in FIG. 8 for movement and storage, the
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.The embodiments described above are merely those of the preferred embodiments of the present invention, and are not extremely limited to these embodiments, and various modifications and variations, etc. It will be said that this can be done, and it will be said that it belongs to the technical scope of the present invention.
100 : 본체 110 : 메인프레임
111 : 상부프레임 112 : 미들프레임
113 : 베이스프레임 120 : 커버
130 : 약제통 140 : 배터리
145 : 버킷 200 : 날개부
210 : 동축반전로터 220 : 가스스프링 쇼바
230 : 가드 235 : 가드지지대
240 : 암팔레트 245 : 붐대커버
250 : 붐대 260 : 암락너트
300 : 지지대 350 : 약제살포노즐
355 : 노즐지지대100: main body 110: main frame
111: upper frame 112: middle frame
113: base frame 120: cover
130: drug container 140: battery
145: bucket 200: wing
210: coaxial reversing rotor 220: gas spring shock absorber
230: guard 235: guard support
240: arm pallet 245: boom cover
250: boom 260: arm lock nut
300: support 350: chemical spray nozzle
355: nozzle support
Claims (7)
상부와 하부에 서로 반대방향으로 회전되는 한 쌍의 프로펠러가 구비된 동축반전로터로 이루어지며 본체에 하향 회전 가능하게 결합되는 붐대로 연결되는 날개부;
본체를 지지하는 박스형 프레임 구조로 형성 된 지지대;를 포함하고,
본체는 배터리가 장착되는 메인프레임과, 배터리의 이탈이 방지되도록 메인프레임의 상부에 결합되는 커버 및 살포용 약제가 저장되며 메인프레임의 하부에 착탈 가능하게 결합되는 약제통을 포함하는 드론으로서,
지지대에는 수평 회전(요잉, Yawing) 가능하게 결합된 노즐지지대에 구비된 약제살포노즐이 형성되고,
약제살포노즐은 약제의 비산 방지 및 살포 효율이 향상되도록 동축반전로터의 하부에 위치하도록 위치되는 한편, 노즐지지대를 통해 지지대를 따라 슬라이딩을 통해 동축반전로터리와의 거리를 조절 할 수 있도록 하고,
드론의 비사용시,
지지대는 붐대가 폴딩된 후 지지대의 내부에 위치되도록 하고,
약제살포노즐은 노즐지지대의 수평 회전을 통해 지지대 내부에 위치하도록 함으로써, 보관 및 운송시 붐대를 접어 부피를 줄일 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 비행 안정성이 향상된 드론.
main body;
Wings made of coaxial reversing rotors equipped with a pair of propellers rotating in opposite directions to each other at upper and lower portions and connected to a boom rotatably coupled to the main body;
Including; support formed of a box-shaped frame structure for supporting the main body,
The main body includes a main frame in which a battery is mounted, a cover coupled to the upper part of the main frame to prevent separation of the battery, and a drug container that stores chemicals for spraying and is detachably coupled to the lower part of the main frame. As a drone,
The support is formed with a chemical spray nozzle provided on the nozzle support coupled to enable horizontal rotation (yawing) ,
The drug spray nozzle is located at the bottom of the coaxial reversing rotor to prevent scattering of the drug and improve the spraying efficiency, while sliding along the support through the nozzle support to adjust the distance to the coaxial reversing rotary ,
When not using the drone,
The support is positioned inside the support after the boom is folded,
A drone with improved flight stability, characterized in that the drug spray nozzle is positioned inside the support through horizontal rotation of the nozzle support, thereby reducing the volume by folding the boom during storage and transportation.
배터리는 무게중심의 유지와 안정적인 비행 성능의 확보를 위하여 메인프레임의 중앙에 배치되며,
메인프레임의 중앙에 설치된 버킷에 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 비행 안정성이 향상된 드론.
The method of claim 1,
The battery is placed in the center of the mainframe to maintain the center of gravity and ensure stable flight performance.
A drone with improved flight stability, characterized in that it is detachably coupled to a bucket installed in the center of the mainframe.
날개부는 동축반전로터의 상부날개와 하부날개를 각각 감싸는 링 형태로 형성되어 하향풍이 발생하도록 하는 한 쌍의 가드와, 붐대에 설치되어 가드를 지지하는 가드지지대를 구비하는 것을 특징으로 하는 비행 안정성이 향상된 드론.
The method of claim 1,
The wings are formed in a ring shape that surrounds the upper and lower wings of the coaxial reversing rotor, respectively, to generate downwind, and a pair of guards installed on the boom to support the guard. Flight stability characterized in that it is provided. Improved drone.
약제살포노즐은 지지대에 수평 회전 가능하게 결합된 노즐지지대의 수평 회전시 동축반전로터리와 동축에 위치되는 것을 특징으로 하는 비행 안정성이 향상된 드론.
The method of claim 1,
The drug spray nozzle is a drone with improved flight stability, characterized in that it is located coaxially with the coaxial reversing rotary during horizontal rotation of the nozzle support rotatably coupled to the support.
붐대는 메인프레임에 회전 가능하게 결합되는 암팔레트에 결합됨과 아울러 붐대의 상부를 감싸도록 형성되어 메인프레임에 설치된 붐대커버가 암팔레트와 맞물린 상태에서 암락너트가 체결되어 붐대가 수평으로 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 비행 안정성이 향상된 드론.
The method of claim 1,
The boom stand is coupled to the arm pallet rotatably coupled to the main frame and is formed to cover the upper part of the boom stand, so that the arm lock nut is fastened in a state where the boom cover installed on the main frame is engaged with the arm pallet so that the boom stand is fixed horizontally. A drone with improved flight stability.
날개부는 지지대에 설치되어 붐대를 지지하는 가스스프링 쇼바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 안정성이 향상된 드론.
The method of claim 1,
A drone with improved flight stability, characterized in that the wing part further comprises a gas spring shocker installed on the support to support the boom.
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|---|---|---|---|
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