KR102307265B1 - Agricultural drone - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방제드론에 관한 것으로써, 구체적으로는 프로펠러의 교체가 용이하고, 별도의 탱크없이 드론의 몸체 내부에 약제를 비롯한 유체를 수용할 수 있고, 다방향으로 분사가 가능하며, 지상의 이동이 용이한 드론에 관한 것이다. 본 발명은 내부에 유체가 저장되는 몸체; 몸체에 설치되어 몸체를 이륙시키는 프로펠러유닛; 몸체에 설치되어 외부로 유체를 살포하는 분사유닛; 및 몸체에 설치되어 프로펠러유닛 또는 분사유닛의 구동을 선택적으로 조절하는 제어유닛을 포함한다.The present invention relates to a control drone, and specifically, it is easy to replace a propeller, can accommodate a fluid including a drug inside the body of the drone without a separate tank, can be sprayed in multiple directions, and move on the ground It is about this handy drone. The present invention includes a body in which a fluid is stored; a propeller unit installed on the body to take off the body; a spray unit installed on the body to spray the fluid to the outside; and a control unit installed on the body to selectively control the driving of the propeller unit or the injection unit.

Description

약통 일체형 방제드론{AGRICULTURAL DRONE}Medicine barrel integrated control drone {AGRICULTURAL DRONE}

본 발명은 방제드론에 관한 것으로써, 구체적으로는 프로펠러의 교체가 용이하고, 별도의 탱크없이 드론의 몸체 내부에 약제를 비롯한 유체를 수용할 수 있고, 다방향으로 분사가 가능하며, 지상의 이동이 용이한 드론에 관한 것이다. The present invention relates to a control drone, and specifically, it is easy to replace a propeller, can accommodate a fluid including a drug inside the body of the drone without a separate tank, can be sprayed in multiple directions, and move on the ground It is about this handy drone.

일반적인 드론(Drone)은 상황·목적·국가별로 다양한 용어로 불리는데, 일반적으로 무선전파로 조종할 수 있는 무인항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)를 뜻하는 것으로 사람이 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행이나 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 총칭한다.A general drone is called by various terms depending on the situation, purpose, and country, and it generally refers to an unmanned aerial vehicle (UAV) that can be controlled by radio waves. A generic term for an unmanned aerial vehicle in the form of an airplane or helicopter that can be controlled or controlled.

이러한 드론의 종류 중, 방제드론은 넓은 농지에서 알맞은 고도를 유지하며 적절량의 약제를 고르게 분사할 수 있는 장점이 있다.Among these types of drones, the control drone has the advantage of being able to spray an appropriate amount of chemicals evenly while maintaining a suitable altitude in a wide farmland.

방제드론은 약통을 분리형으로 결합하는 방식을 취하고 있으며, 약제 분사를 하방향으로 분무하는 구조를 취하고 있고, 하부에는 풋(Foot)에 해당하는 레그 구조물, 상부에는 비행을 위한 프로펠러 구조물 등의 복잡하게 결합되어 있는 구조이다.The control drone takes a method of combining the medicine barrel in a separate type, has a structure that sprays the medicine in the downward direction, and has a leg structure corresponding to the foot in the lower part, and a propeller structure for flight in the upper part. It is a connected structure.

그러나, 이러한 구조는 과수원 등의 과수가 열리는 임목장에서는 과수의 가지나 과수원의 바닥 등에 드론의 구조물이 걸려 효율적인 비행이 어려워 실효적인 방제기능을 하지 못하는 문제가 있고, 보다 간결하고 이동성이 좋은 구조의 드론이 필요하다.However, this structure has a problem in that it is difficult to fly effectively because the structure of the drone is caught on the branches of an orchard or the floor of an orchard in a forest farm where fruit trees such as an orchard are opened. I need this.

과수의 경우, 열매가 나무 내부에 열리는 경우가 대부분인 바, 하방향 분사구조는 직접적으로 열매에 약제를 분사하기 어려우며, 이에 상방향 분사 기능을 구현할 드론이 필요하다.In the case of fruit trees, in most cases, the fruit opens inside the tree, and the downward spraying structure makes it difficult to directly spray the drug on the fruit, so a drone that implements the upward spraying function is required.

그리고, 과수원 바닥에 드론이 걸리지 않게 하기 위한 이동구조의 개선도 필요하다.In addition, it is also necessary to improve the movement structure to prevent drones from hanging on the floor of the orchard.

KR 10-2019-0076227KR 10-2019-0076227

본 발명의 목적은 프로펠러의 교체가 용이하고, 별도의 탱크없이 드론의 몸체 내부에 약제를 비롯한 유체를 수용할 수 있고, 다방향으로 분사가 가능하며, 지상의 이동이 용이한 드론 및 이에 설치되는 프로펠러유닛, 분사유닛을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to easily replace a propeller, to accommodate a fluid including a drug inside the body of the drone without a separate tank, to spray in multiple directions, and to easily move on the ground and to be installed therein It is to provide a propeller unit and an injection unit.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 내부에 유체가 저장되는 몸체; 몸체에 설치되어 몸체를 이륙시키는 프로펠러유닛; 몸체에 설치되어 외부로 유체를 살포하는 분사유닛; 및 몸체에 설치되어 프로펠러유닛 또는 분사유닛의 구동을 선택적으로 조절하는 제어유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is a body in which the fluid is stored; a propeller unit installed on the body to take off the body; a spray unit installed on the body to spray the fluid to the outside; and a control unit installed on the body to selectively control the driving of the propeller unit or the injection unit.

본 발명에서 몸체는 내부에 유체가 주입되어 수용되는 유체하우징; 및 유체하우징의 양측이 연통되도록 유체하우징의 내부에 형성되어 프로펠러유닛이 장착 또는 분리되는 기둥부를 포함한다.In the present invention, the body includes a fluid housing in which a fluid is injected and accommodated; and a pillar part formed in the fluid housing so that both sides of the fluid housing communicate with each other and to which the propeller unit is mounted or separated.

본 발명에서 기둥부의 결합 또는 분리되는 보호부재를 더 포함한다.In the present invention, it further includes a protection member that is coupled or separated from the pillar portion.

본 발명에서 프로펠러유닛은 양측이 개방되고, 몸체에 결합 또는 분리되는 원통부; 단부가 원통부의 내주면에 설치되는 지지대; 및 지지대에 설치되어 원통부의 내측에 배치되는 프로펠러를 포함한다.In the present invention, the propeller unit has both sides open, and a cylindrical portion coupled to or separated from the body; a support having an end installed on the inner circumferential surface of the cylindrical portion; and a propeller installed on the support and disposed inside the cylindrical part.

본 발명은 상기 몸체에 설치되어 상기 지지대가 결합 또는 분리되고, 상기 지지대를 회전시켜 상기 프로펠러를 일정각도만큼 기울이는 지지대회전부를 더 포함한다.The present invention is installed on the body, the support is coupled or separated, by rotating the support further includes a support rotation to incline the propeller by a predetermined angle.

본 발명은 몸체 또는 프로펠러유닛에 체결돌기가 형성되고, 나머지에 체결돌기가 인입되어 고정되는 슬라이드홈이 형성된다.According to the present invention, a fastening protrusion is formed on a body or a propeller unit, and a slide groove is formed in which the fastening protrusion is introduced and fixed to the rest.

본 발명에서 분사유닛은 몸체의 폭방향을 기준하여 일정각도만큼 기울어져 몸체의 측면에 설치되어 몸체의 외부로 노출되는 노즐부; 몸체에 설치되어 노즐부에 외부공기를 주입하는 에어펌프; 및 일측 단부가 몸체의 내부에 배치되고, 타측 단부가 노즐부에 설치되는 유체유입관을 포함한다.In the present invention, the spray unit includes: a nozzle part installed on the side of the body to be inclined by a predetermined angle based on the width direction of the body and exposed to the outside of the body; an air pump installed on the body to inject external air into the nozzle part; and a fluid inlet pipe having one end disposed inside the body and the other end installed in the nozzle unit.

본 발명에서 분사유닛은 노즐부에 설치되어 노즐부를 회전시키는 노즐회전부를 더 포함한다.In the present invention, the spray unit further includes a nozzle rotating unit installed in the nozzle unit to rotate the nozzle unit.

본 발명은 몸체의 하부에 설치되는 이동부재를 더 포함한다.The present invention further includes a moving member installed in the lower portion of the body.

다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 양측이 개방되고, 몸체에 결합 또는 분리되는 원통부; 양측 단부가 원통부의 내주면에 설치되는 지지대; 지지대에 설치되어 원통부의 내측에 배치되는 프로펠러를 포함한다.In order to achieve another object, the present invention is a cylindrical portion that is open on both sides, coupled to or separated from the body; Supports both ends are installed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion; It is installed on the support and includes a propeller disposed inside the cylindrical portion.

또 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 내부에 유체가 저장되는 몸체의 폭방향을 기준하여 일정각도만큼 기울어져 몸체의 측면에 설치되어 몸체의 외부로 노출되는 노즐부; 몸체에 설치되어 노즐부에 외부공기를 주입하는 에어펌프; 및 일측 단부가 몸체의 내부에 배치되고, 타측 단부가 노즐부에 설치되는 유체유입관을 포함한다.In order to achieve another object, the present invention is installed on the side of the body inclined by a predetermined angle based on the width direction of the body in which the fluid is stored, the nozzle unit exposed to the outside of the body; an air pump installed on the body to inject external air into the nozzle part; and a fluid inlet pipe having one end disposed inside the body and the other end installed in the nozzle unit.

본 발명에 따른 방제드론은 몸체에 약제를 비롯한 유체가 내부에 저장되어 별도의 탱크 및 탱크를 방제드론에 거치하기 하기 위한 구조물이 배제될 수 있다.The control drone according to the present invention has a body in which a fluid including a drug is stored therein, so that a separate tank and a structure for mounting the tank to the control drone can be excluded.

또한, 몸체에 결합 또는 분리되는 프로펠러유닛을 통해 프로펠러의 교체 및 유지보수가 용이하다.In addition, replacement and maintenance of the propeller is easy through the propeller unit coupled to or separated from the body.

또한, 분사유닛을 통해 분사노즐이 상방 또는 하방으로 회전되어 유체의 분사범위가 확장될 수 있다.In addition, the injection nozzle may be rotated upward or downward through the injection unit to expand the injection range of the fluid.

또한, 이동부재를 통해 방제드론이 지상에서 용이하게 이동할 수 있다.In addition, the control drone can be easily moved on the ground through the moving member.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방제드론의 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 프로펠러유닛을 기준한 방제드론의 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 프로펠러유닛의 사시도이다.
도 4,5는 순차적으로 도 2에 도시된 장착부의 사시도, 단면도이다.
도 6a,b는 순차적으로 도 2에 도시된 프로펠러유닛이 장착부에 결합되는 상태를 나타내는 도이다.
도 7은 도 1에 도시된 프로펠러유닛의 작동상태를 나타내는 도이다.
도 8는 도 1에 도시된 분사유닛을 기준한 방제드론의 단면도이다.
도 9,10은 도 8에 도시된 노즐부의 단면도로서, 분사노즐의 회전상태를 나타낸다.
도 11는 도 9에 도시된 A-A 섹션도이다.
도 12는 도 1에 도시된 방제드론의 저면도이다.
도 13은 도 1에 도시된 기둥부에 결합되는 보호부재의 사시도이다.
도 14a,b는 순차적으로 도 13에 도시된 보호부재의 정면도, 저면도이다.
도 15a,b는 순차적으로 도13에 도시된 보호부재가 기둥부에 결합되는 상태를 나타내는 도이다.1 is a plan view of a control drone according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of the control drone based on the propeller unit shown in Figure 1.
3 is a perspective view of the propeller unit shown in FIG.
4 and 5 are perspective views and cross-sectional views of the mounting part sequentially shown in FIG. 2 .
6A and 6B are diagrams illustrating a state in which the propeller unit shown in FIG. 2 is sequentially coupled to the mounting unit.
7 is a view showing an operating state of the propeller unit shown in FIG.
8 is a cross-sectional view of the control drone based on the injection unit shown in FIG.
9 and 10 are cross-sectional views of the nozzle unit shown in FIG. 8, illustrating the rotational state of the injection nozzle.
FIG. 11 is a AA section view shown in FIG. 9 .
12 is a bottom view of the control drone shown in FIG.
13 is a perspective view of a protection member coupled to the pillar shown in FIG. 1 .
14A and 14B are a front view and a bottom view of the protection member shown in FIG. 13 sequentially.
15A and 15B are diagrams illustrating a state in which the protective member shown in FIG. 13 is sequentially coupled to the pillar part;

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.In order to explain in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention, the most preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as possible even though they are indicated in different drawings.

또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 1 내지 도 13을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 방제드론에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a control drone according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 13 .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방제드론의 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 프로펠러유닛을 기준한 방제드론의 단면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 프로펠러유닛의 사시도이다.1 is a plan view of a control drone according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the control drone based on the propeller unit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the propeller unit shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 방제드론은 내부에 유체를 수용하는 몸체(110)와, 상기 몸체(110)를 관통하는 구조로 형성되는 기둥부(112)에 매립구조로 장착되는 프로펠러유닛(120), 상기 몸체(110)의 내부에 안착되며, 상기 몸체(110) 내부에 수용된 유체를 분사하는 노즐부(131)를 구비하는 분사유닛(130) 및 상기 몸체(110) 내부에 매립구조로 배치되며, 상기 프로펠러유닛(120)과 상기 분사유닛(130)의 구동을 제어하는 제어유닛(140)을 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3 , the control drone according to an embodiment of the present invention includes a body 110 for accommodating a fluid therein, and a pillar 112 having a structure penetrating the body 110 . The propeller unit 120 mounted in a buried structure, the injection unit 130 seated inside the body 110, and a nozzle unit 131 for spraying the fluid accommodated in the body 110, and the body (110) is disposed inside the buried structure, it may be configured to include a control unit 140 for controlling the driving of the propeller unit 120 and the injection unit (130).

상기 몸체(110)는 내부가 비어 있는 구조의 수용공간을 가지며, 수용공간 내에 유체를 저장할 수 있도록 한다. 이 경우, 유체는 물, 약제, 농약 등의 액체를 포함하는 개념이다. 상기 몸체(110)의 형상은 기존의 드론에서 드론의 프레임 구조와 약제통이 별개로 이루어져 있는 방제 드론의 구조가 아니라, 약제를 수용하는 약통자체의 구조를 변형하여, 약통의 용도로 약제를 수용할 수 있도록 하는 동시에, 외부의 암대, 스키드, 메인 프레임 등의 기본 구조물을 제거하고, 프로펠러유닛이나 제어유닛 등의 주요 구성을 몸체 내부에 수용할 수 있는 구조로 구현하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구조는 약통 내부에 프로펠러 유닛이나 제어유닛등의 주요 구성이 매립구조로 구현되게 되어, 비행시 외부로 돌출되는 구성이 최소화됨에 따라 과수나 수목 등의 주위를 비행하는 경우, 나뭇가지나 기타 장애물에 드론이 걸리는 문제를 일소할 수 있게 한다.The body 110 has an accommodating space having an empty interior, and allows fluid to be stored in the accommodating space. In this case, the fluid is a concept including liquids such as water, drugs, and pesticides. The shape of the body 110 is not the structure of the control drone in which the frame structure of the drone and the medicine container are separately made in the existing drone, but the structure of the medicine box itself for accommodating the medicine is modified to accommodate the medicine for the purpose of the medicine box. At the same time, it is characterized in that basic structures such as an external arm, skid, and main frame are removed, and main components such as a propeller unit or a control unit are implemented in a structure that can accommodate the inside of the body. In this structure, the main components such as the propeller unit and the control unit are implemented as a buried structure inside the medicine box, and the configuration that protrudes to the outside during flight is minimized. It can eliminate the problem of drone jamming.

상기 몸체(110)는 유체가 수용되도록 내부가 빈 형태이며, 비행 시 공기저항을 줄일 수 있도록 아몬드 형태의 유선형 구조로 이루어지고, 플라스틱 수지, 알루미늄 소재와 같이 일정강성을 띤 공지의 경량 소재를 사용하여 제작될 수 있다.The body 110 is hollow inside to accommodate the fluid, and has an almond-shaped streamlined structure to reduce air resistance during flight, and uses a known lightweight material with constant rigidity such as plastic resin or aluminum material. can be manufactured by

보다 구체적으로, 상기 몸체(110)는 내부에 유체를 수용하는 공간을 구비하는 유체하우징(111)과 상기 유체하우징(111)을 관통하는 구조로 마련되는 다수의 기둥부(112) 및 상기 제어유닛(140)을 매립구조로 안착하는 공간부로 구현되는 제어실(113)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the body 110 includes a fluid housing 111 having a space for accommodating a fluid therein, and a plurality of pillars 112 provided in a structure penetrating the fluid housing 111 and the control unit. It may be configured to include a control room 113 implemented as a space in which the 140 is seated in a buried structure.

상기 유체하우징(111)은 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 외부의 골격을 유지하는 약통의 외부와 내부에 수용공간을 형성하는 구조로 구현되며, 도 2에 도시된 것과 같이, 적어도 하나 이상의 격벽부를 통해 내부 약제 수용공간을 구획하도록 함이 더욱 바람직하다. 이는 유체를 내부에 저장하는 경우, 비행시 드론의 비행시 가속이나 감속, 방향전환 등에 따라 유체가 내부에서 유동하게 되는 것을 최소화하여 비행의 안정성을 높이기 위함이다. 또한, 상기 유체하우징(111)의 상부는 제어실(113)이 매립구조로 장착될 수 있도록 함몰된 안착영역이 형성될 수 있도록 한다. 상기제어실(113)은 상기 프로펠러유닛(120)과 분사유닛(130)을 비롯한 상기 방제드론(100)의 전자장비에 전원을 공급하기 위한 배터리(10), 상기 제어유닛(140)이 실장될 수 있도록 한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the fluid housing 111 is implemented in a structure that forms an accommodating space outside and inside the medicine box that maintains the external skeleton, and as shown in FIG. 2, at least one It is more preferable to partition the internal drug receiving space through the above partition wall. This is to increase the stability of flight by minimizing the fluid from flowing inside due to acceleration, deceleration, direction change, etc. during flight of the drone when the fluid is stored inside. In addition, the upper portion of the fluid housing 111 allows a recessed seating area to be formed so that the control chamber 113 can be mounted in a buried structure. In the control room 113, a battery 10 for supplying power to the electronic equipment of the control drone 100, including the propeller unit 120 and the injection unit 130, and the control unit 140 may be mounted. let it be

상기 배터리(10)는 일회용 건전지, 재충전이 가능한 리튬배터리와 같이 공지의 배터리가 사용될 수 있으며, 재충전이 가능할 경우 상기 제어실(113)에서 분리되어 별도로 충전이 이루어지거나, 상기 제어실(113)에 설치되는 USB단자 또는 전원커넥터를 통해 충전이 이루어질 수 있다.As the battery 10, a known battery such as a disposable battery or a rechargeable lithium battery may be used, and if it is rechargeable, it is separated from the control room 113 and charged separately, or is installed in the control room 113 Charging can be done through a USB terminal or a power connector.

상기 제어실(113)은 덮개(113a)를 통해 개폐되어 평상 시 또는 상기 방제드론(100)의 운행 시 이물질이 상기 제어실(113)의 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The control room 113 may be opened and closed through the cover 113a to prevent foreign substances from flowing into the control room 113 during normal operation or operation of the control drone 100 .

상기 덮개(113a)는 상기 제어실(113)에 힌지결합되거나 볼트와 같은 공지의 고정부재를 통해 상기 제어실(113)에 설치될 수 있다.The cover 113a may be hinged to the control room 113 or installed in the control room 113 through a known fixing member such as a bolt.

상기 유체하우징(111)은 리모트컨트롤러 또는 사용자의 단말기를 통해 상기 방제드론(100)의 구동신호를 수신하는 안테나(114)가 설치된다.The fluid housing 111 is provided with an antenna 114 for receiving the driving signal of the control drone 100 through a remote controller or a user's terminal.

상기 유체하우징(111)의 상부에는 내부로 유체를 유입하기 위한 주입공(115)이 형성되고, 상기 주입공(115)은 뚜껑(115a)을 통해 개폐된다.An injection hole 115 for introducing a fluid into the fluid housing 111 is formed at an upper portion of the fluid housing 111 , and the injection hole 115 is opened and closed through a lid 115a.

상기 뚜껑(115a)은 상기 유체하우징(111)에 힌지결합되거나 스크루 결합을 통해 상기 유체하우징(111)에 설치될 수 있다.The lid 115a may be hinged to the fluid housing 111 or installed in the fluid housing 111 through a screw connection.

또한, 본 발명의 상기 몸체(110)의 경우, 상기 유체하우징(111)을 관통하는 구조로 마련되는 다수의 기둥부(112)이 구현될 수 있도록 한다. 본 발명의 실시예에서, '기둥부'이란, 단면이 원형상을 가지는 관통형 홀구조로 정의한다. 다만, 이는 일 실시예이며, '기둥부'의 단면의 원형상에 한정되는 것은 아니며, 몸체(110)를 상하로 관통하는 관통형 구조의 홀은 모두 여기에 포함될 수 있다. 이는 상기 기둥부(110) 내부에 안착되는 프로펠러유닛(120)의 동작에 의해 발생하는 공기의 흐름이 상기 몸체(110)의 상하로 자유롭게 이동할 수 있도록 하는 통로 기능을 하면 충분하며, 아울러, 내부에 프로펠러 유닛이 장착될 수 있도록 하는 매립형 구조를 구현할 수 있도록 하면 여기에 포함되는 구조라 할 것이다. 또한, 본 발명의 상기 몸체(110)의 경우, 상기 유체하우징(111)을 관통하는 구조로 마련되는 다수의 기둥부(112)이 구현될 수 있도록 한다. 본 발명의 실시예에서, '기둥부'이란, 단면이 원형상을 가지는 관통형 홀구조로 정의한다. 다만, 이는 일 실시예이며, '기둥부'의 단면의 원형상에 한정되는 것은 아니며, 몸체(110)를 상하로 관통하는 관통형 구조의 홀은 모두 여기에 포함될 수 있다. 이는 상기 기둥부(110) 내부에 안착되는 프로펠러유닛(120)의 동작에 의해 발생하는 공기의 흐름이 상기 몸체(110)의 상하로 자유롭게 이동할 수 있도록 하는 통로 기능을 하면 충분하며, 아울러, 내부에 프로펠러 유닛이 장착될 수 있도록 하는 매립형 구조를 구현할 수 있도록 하면 여기에 포함되는 구조라 할 것이다.In addition, in the case of the body 110 of the present invention, a plurality of pillar parts 112 provided in a structure penetrating the fluid housing 111 can be implemented. In an embodiment of the present invention, the 'pillar part' is defined as a through-hole structure having a circular cross-section. However, this is an embodiment, and is not limited to the circular shape of the cross-section of the 'pillar part', and all of the through-type holes penetrating the body 110 up and down may be included here. This is sufficient if it functions as a passage so that the flow of air generated by the operation of the propeller unit 120 seated inside the pillar part 110 can freely move up and down of the body 110 , and, in addition, If it is possible to implement a buried structure in which the propeller unit can be mounted, it will be referred to as a structure included here. In addition, in the case of the body 110 of the present invention, a plurality of pillar parts 112 provided in a structure penetrating the fluid housing 111 can be implemented. In an embodiment of the present invention, the 'pillar part' is defined as a through-hole structure having a circular cross-section. However, this is an embodiment, and is not limited to the circular shape of the cross-section of the 'pillar part', and all of the through-type holes penetrating the body 110 up and down may be included here. This is sufficient if it functions as a passage so that the flow of air generated by the operation of the propeller unit 120 seated inside the pillar part 110 can freely move up and down of the body 110 , and, in addition, If it is possible to implement a buried structure in which the propeller unit can be mounted, it will be referred to as a structure included here.

상기 기둥부(112)는 상기 프로펠러유닛(120)이 결합 또는 분리되는 장착부(150)를 포함하며, 상기 프로펠러유닛(120)은 상기 장착부(150)에 결합되어 상기 방제드론(100)의 방향전환을 위해 상기 프로펠러유닛(120)에 설치되는 프로펠러(123)가 일정각도만큼 선택적으로 기울어질 수 있다.The pillar part 112 includes a mounting part 150 to which the propeller unit 120 is coupled or separated, and the propeller unit 120 is coupled to the mounting part 150 to change the direction of the control drone 100 . For this purpose, the propeller 123 installed in the propeller unit 120 may be selectively inclined by a predetermined angle.

상기 방제드론(100)은 상기 프로펠러(123)의 회전에 의해 발생하는 추력에 의해 비행하며, 여기서, 상기 기둥부(112)가 상기 유체하우징(111)의 폭방향을 따라 원기둥의 형태로 형성될 경우, 상기 프로펠러(123)의 회전에 의한 공기의 유동이 상하방향으로 제한됨으로써 상기 방제드론(100)의 이착륙은 가능하나 방향전환이 어려울 수 있다.The control drone 100 flies by the thrust generated by the rotation of the propeller 123, where the column part 112 is formed in the form of a cylinder along the width direction of the fluid housing 111. In this case, the air flow by the rotation of the propeller 123 is limited in the vertical direction, so that the take-off and landing of the control drone 100 is possible, but it may be difficult to change the direction.

이러한 문제를 해소하기 위해, 상기 기둥부(112)는 상기 장착부(150)의 양측에서 상기 유체하우징(111)의 상면과 하면으로 연장되는 경사부(160)를 포함한다.In order to solve this problem, the pillar part 112 includes inclined parts 160 extending from both sides of the mounting part 150 to the upper and lower surfaces of the fluid housing 111 .

상기 장착부(150)의 직경(d1)은 상기 프로펠러유닛(120)이 배치되도록 상기 프로펠러유닛(120)의 직경(d3)에 대응되고, 상기 장착부(150)에서 상기 유체하우징(111)의 상면과 하면으로 갈수록 상기 경사부(160)의 직경(d2)이 증가하며 확장된다.The diameter d1 of the mounting part 150 corresponds to the diameter d3 of the propeller unit 120 so that the propeller unit 120 is disposed, and the upper surface of the fluid housing 111 in the mounting part 150 and The diameter d2 of the inclined portion 160 increases and expands toward the lower surface.

즉, 상기 경사부(160)는 원뿔대 형태로 형성되며, 상기 경사부(160)가 상기 장착부(150)로부터 일정각도 기울어져 형성됨으로써 상기 프로펠러(123)의 회전에 의한 공기의 유동이 상하방향으로 제한되는 것이 방지되어 상기 프로펠러(123)의 기울어짐에 따라 상기 방제드론(100)의 전후 또는 좌우 방향전환이 가능하다.That is, the inclined portion 160 is formed in the form of a truncated cone, and the inclined portion 160 is inclined at a predetermined angle from the mounting portion 150 , so that the air flow by the rotation of the propeller 123 is directed in the vertical direction. It is prevented from being limited so that, according to the inclination of the propeller 123, the front-back or left-right direction change of the control drone 100 is possible.

도 4,5는 순차적으로 도 2에 도시된 장착부의 사시도, 단면도이고, 도 6a,b는 순차적으로 도 2에 도시된 프로펠러유닛이 장착부에 결합되는 상태를 나타내는 도이다.4,5 is a perspective view and a cross-sectional view of the mounting part shown in FIG. 2 sequentially, and FIGS. 6a and b are views showing a state in which the propeller unit shown in FIG. 2 is sequentially coupled to the mounting part.

도 1 내지 도 6b을 참조하면, 상기 프로펠러유닛(120)은 양측이 개방되고 상기 몸체(110), 보다 구체적으로 상기 장착부(150)에 결합 또는 분리되는 원통부(121), 양측 단부가 상기 원통부(121)의 내주면에 설치되는 지지대(122), 상기 지지대(122)에 설치되어 상기 원통부(121)의 내측에 배치되는 상기 프로펠러(123)를 포함한다.1 to 6b, the propeller unit 120 has both sides open and the body 110, more specifically, a cylindrical part 121 coupled or separated from the mounting part 150, both ends of the cylinder It includes a support 122 installed on the inner circumferential surface of the part 121 , and the propeller 123 installed on the support 122 and disposed inside the cylindrical part 121 .

상기 프로펠러(123)는 프로펠러모터(124)의 프로펠러회전축(124a)에 설치되며, 상기 프로펠러모터(124)는 상기 지지대(122)에 고정된다.The propeller 123 is installed on the propeller rotation shaft 124a of the propeller motor 124 , and the propeller motor 124 is fixed to the support 122 .

전술된 바와 같이, 상기 방제드론(100)의 방향전환 시 상기 프로펠러(123)를 기울게 하기 위해, 상기 방제드론(100)은 상기 몸체(110), 보다 구체적으로 상기 장착부(150)에 설치되어 상기 지지대(122)가 결합 또는 분리되고, 상기 지지대(122)를 회전시켜 상기 프로펠러(123)를 일정각도만큼 기울이는 지지대회전부(170)를 더 포함한다.As described above, in order to incline the propeller 123 when the direction of the control drone 100 is changed, the control drone 100 is installed in the body 110, more specifically, the mounting part 150. The support 122 is coupled or separated, and further includes a support rotation unit 170 for rotating the support 122 to incline the propeller 123 by a predetermined angle.

상기 지지대(122)의 양측 단부에는 상기 지지대(122)의 길이방향을 따라 상기 지지대(122)에 삽입홈(122a)이 함몰형성되며, 고정바(125)가 상기 원통부(121)를 관통하여 상기 원통부(121)의 외측에 배치된 상태로 상기 삽입홈(122a)에 설치된다.Insertion grooves 122a are recessed in the support 122 along the longitudinal direction of the support 122 at both ends of the support 122, and the fixing bar 125 penetrates the cylindrical part 121 to It is installed in the insertion groove (122a) in a state disposed on the outside of the cylindrical portion (121).

그리고, 상기 고정바(125)가 상기 지지대회전부(170)에 결합되어 회전됨으로써 상기 지지대(122)가 회전하여 상기 프로펠러(123)가 일정각도만큼 기울어지게 된다.Then, the fixing bar 125 is coupled to the rotating support unit 170 and rotated, so that the support 122 is rotated and the propeller 123 is inclined by a predetermined angle.

상기 고정바(125)가 상기 지지대회전부(170)에서 분리되기 위해, 상기 삽입홈(122a)에는 탄성부재(122c)가 삽입되고 상기 고정바(125)의 단부가 상기 탄성부재(122c)에 고정되며, 여기서 상기 탄성부재(122c)는 압축스프링을 비롯한 공지의 스프링이 사용될 수 있다.In order for the fixing bar 125 to be separated from the support rotating part 170, an elastic member 122c is inserted into the insertion groove 122a, and an end of the fixing bar 125 is attached to the elastic member 122c. The elastic member 122c is fixed, and a known spring including a compression spring may be used.

상기 지지대(122)의 측면에는 상기 지지대(122)의 길이방향을 따라 상기 삽입홈(122a)에 연통하는 가이드홀(122b)이 형성되고, 상기 고정바(125)의 일측에 형성되는 로드(125a)가 상기 가이드홀(122b)에 배치된다.A guide hole 122b communicating with the insertion groove 122a is formed on a side surface of the support 122 in the longitudinal direction of the support 122 , and a rod 125a formed on one side of the fixing bar 125 . ) is disposed in the guide hole (122b).

즉, 상기 로드(125a)에 외력이 가해져 상기 고정바(125)가 상기 가이드홀(122b)을 따라 상기 삽입홈(122a)의 내측으로 이동하면 상기 탄성부재(122c)가 압축 변형되어 상기 고정바(125)가 상기 지지대회전부(170)에서 인출되어 분리된다.That is, when an external force is applied to the rod 125a and the fixing bar 125 moves to the inside of the insertion groove 122a along the guide hole 122b, the elastic member 122c is compressed and deformed, and the fixing bar 125 is compressed. (125) is drawn out from the support rotation unit 170 is separated.

그리고, 상기 로드(125a)에 가해진 외력이 해제되면, 상기 탄성부재(122c)의 탄성력에 의해 상기 탄성부재(122c)가 원상태로 복원되어 상기 고정바(125)가 원위치로 이동된다. And, when the external force applied to the rod 125a is released, the elastic member 122c is restored to its original state by the elastic force of the elastic member 122c, and the fixing bar 125 is moved to the original position.

상기 지지대회전부(170)는 상기 고정바(125)가 결합 또는 분리되는 지지대회전축(171), 상기 지지대회전축(171)에 설치되는 지지대모터(172)를 포함한다.The support rotational rotation unit 170 includes a support rotational rotation shaft 171 to which the fixed bar 125 is coupled or separated, and a support rotation shaft motor 172 installed on the support rotational rotation shaft 171 .

상기 지지대모터(172)는 상기 장착부(150)에 형성되는 모터하우징(151)의 내부에 배치됨으로써 기밀성이 유지된다.The support motor 172 maintains airtightness by being disposed inside the motor housing 151 formed in the mounting part 150 .

상기 모터하우징(151)은 덮개(113a)가 상기 장착부(150)에 힌지결합 또는 볼트결합되어 상기 장착부(150)에서 개폐될 수 있어 기밀성 확보와 상기 지지대모터(172)의 유지보수가 가능하다.The motor housing 151 has a cover 113a hinged or bolted to the mounting unit 150 so that it can be opened and closed at the mounting unit 150 , thereby ensuring airtightness and maintaining the support motor 172 .

상기 고정바(125)가 상기 지지대회전축(171)에 결합되기 위해, 상기 지지대회전축(171)의 길이방향을 따라 상기 지지대회전축(171)의 단부에 결합홈(171a)이 형성되며, 상기 결합홈(171a)에 상기 고정바(125)가 인입된다.In order for the fixing bar 125 to be coupled to the rotating support shaft 171 , a coupling groove 171a is formed at the end of the support rotation shaft 171 along the longitudinal direction of the support rotation shaft 171 , and the coupling groove The fixing bar 125 is introduced into the 171a.

여기서, 상기 고정바(125)가 상기 결합홈(171a)에 용이하게 인입되기 위해 상기 고정바(125)의 단부는 반구형태로 형성된다.Here, in order for the fixing bar 125 to be easily introduced into the coupling groove 171a, an end of the fixing bar 125 is formed in a hemispherical shape.

상기 지지대모터(172)의 회전력이 상기 지지대(122)에 전달되기 위해, 상기 결합홈(171a), 고정바(125), 삽입홈(122a)의 단면은 사각을 비롯한 다각형으로 형성된다.In order for the rotational force of the support motor 172 to be transmitted to the support 122, the cross-sections of the coupling groove 171a, the fixing bar 125, and the insertion groove 122a are formed in a polygonal shape including a square.

즉, 상기 결합홈(171a), 고정바(125), 삽입홈(122a)이 상호 맞물려 결합됨으로써 상기 지지대모터(172)의 회전력이 상기 지지대(122)에 전달된다.That is, the coupling groove 171a, the fixing bar 125, and the insertion groove 122a are engaged with each other and thereby the rotational force of the support motor 172 is transmitted to the supporter 122.

상기 장착부(150)에 상기 프로펠러유닛(120)이 결합되어 고정되기 위해, 상기 몸체(110), 보다 구체적으로 상기 장착부 또는 프로펠러유닛에 체결돌기가 형성되고, 나머지에 상기 체결돌기가 인입되어 고정되는 슬라이드홈이 형성된다.In order for the propeller unit 120 to be coupled to and fixed to the mounting part 150, a fastening protrusion is formed on the body 110, more specifically, the mounting part or the propeller unit, and the fastening protrusion is drawn in and fixed to the rest. A slide groove is formed.

이하, 설명의 용이를 위해 상기 체결돌기(127)는 상기 프로펠러유닛(120)에 형성되고, 상기 슬라이드홈(152)은 상기 장착부(150)에 형성되는 것을 기준으로 한다.Hereinafter, for ease of explanation, it is assumed that the fastening protrusion 127 is formed in the propeller unit 120 , and the slide groove 152 is formed in the mounting part 150 .

상기 체결돌기(127)는 상기 원통부(121)의 외주면에 형성되고, 상기 슬라이드홈(152)은 상기 장착부(150)의 원주방향을 따라 상기 장착부(150)의 내주면에 형성되며, 상기 체결돌기(127)가 상기 장착부(150)의 내주면에 밀착된 상태로 이동되어 상기 슬라이드홈(152)에 인입된다.The fastening protrusion 127 is formed on the outer circumferential surface of the cylindrical part 121 , and the slide groove 152 is formed on the inner circumferential surface of the mounting part 150 along the circumferential direction of the mounting part 150 , and the fastening protrusion 127 is moved in close contact with the inner circumferential surface of the mounting part 150 and is introduced into the slide groove 152 .

여기서, 상기 원통부(121)와 장착부(150)의 직경(d1,3)이 상호 대응됨으로써 상기 체결돌기(127)에 의해 상기 원통부(121)가 상기 장착부(150)에 삽입되기 어려울 수 있으므로 상기 원통부(121)는 탄성력이 있는 플라스틱 수지소재로 제작되는 것이 바람직하다.Here, since the diameters d1 and 3 of the cylindrical part 121 and the mounting part 150 correspond to each other, it may be difficult for the cylindrical part 121 to be inserted into the mounting part 150 by the fastening protrusion 127 . The cylindrical part 121 is preferably made of a plastic resin material having elasticity.

즉, 외력에 의해 상기 원통부(121)가 상기 장착부(150)에 삽입되어 상기 체결돌기(127)가 상기 장착부(150)의 내주면에 밀착되어 이동하면서 가압되면 상기 원통부(121)의 탄성력에 의해 상기 원통부(121)의 형태가 변형된다.That is, when the cylindrical part 121 is inserted into the mounting part 150 by an external force and the fastening protrusion 127 is pressed while moving in close contact with the inner circumferential surface of the mounting part 150, the elastic force of the cylindrical part 121 is applied. By this, the shape of the cylindrical part 121 is deformed.

그리고, 상기 체결돌기(127)가 상기 슬라이드홈(152)에 도달하여 인입되면 상기 원통부(121)의 탄성력에 의해 원상태로 복원됨으로써 상기 원통부(121)가 상기 장착부(150)에 고정된 상태가 유지된다.And, when the fastening protrusion 127 reaches the slide groove 152 and retracts, it is restored to its original state by the elastic force of the cylindrical part 121 , whereby the cylindrical part 121 is fixed to the mounting part 150 . is maintained

여기서, 상기 체결돌기(127)가 상기 장착부(150)의 내주면에 밀착 시, 상기 고정바(125)도 상기 삽입홈(122a)의 내측으로 이동된 상태로 상기 장착부(150)의 내주면에 밀착된다.Here, when the fastening protrusion 127 is in close contact with the inner circumferential surface of the mounting part 150, the fixing bar 125 is also in close contact with the inner circumferential surface of the mounting part 150 while being moved to the inside of the insertion groove 122a. .

상기 고정바(125)가 상기 결합홈(171a)에 삽입될 수 있도록, 상기 체결돌기(127)는 상기 슬라이드홈(152)에 인입된 상태로 외력에 의해 상기 원통부(121)가 회전되면 상기 체결돌기(127)가 상기 슬라이드홈(152)을 따라 이동되어 상기 고정바(125)가 상기 결합홈(171a)에 인입될 수 있다.When the cylindrical portion 121 is rotated by an external force while the fastening protrusion 127 is inserted into the slide groove 152 so that the fixing bar 125 can be inserted into the coupling groove 171a, the cylindrical portion 121 is rotated. The fastening protrusion 127 is moved along the slide groove 152 so that the fixing bar 125 can be introduced into the coupling groove 171a.

상기 장착부(150)의 상부와 하부에는 상기 장착부(150)의 원주방향을 따라 상기 장착부(150)의 내주면에 걸림돌기(153)가 형성되며, 상기 원통부(121)가 상기 걸림돌기(153) 간에 배치됨으로써 상기 프로펠러유닛(120)이 상기 장착부(150)에 보다 안정적으로 결합상태가 유지될 수 있다.Locking protrusions 153 are formed on the inner circumferential surface of the mounting part 150 along the circumferential direction of the mounting part 150 on the upper and lower portions of the mounting part 150, and the cylindrical part 121 is the locking protrusion 153. By being disposed between the propeller unit 120 may be more stably coupled to the mounting portion 150 may be maintained.

상기 장착부(150)에서 상기 프로펠러유닛(120)을 분리하기 위해, 상기 원통부(121)에 손잡이부(128)가 형성되며, 상기 손잡이부(128)는 한 쌍으로 이루어저 상호 대향되도록 상기 원통부(121)의 내주면으로부터 절곡되어 형성될 수 있다.In order to separate the propeller unit 120 from the mounting portion 150, a handle portion 128 is formed on the cylindrical portion 121, and the handle portion 128 is formed as a pair and is opposite to each other. It may be formed by bending from the inner circumferential surface of the part 121 .

즉, 사용자가 상기 로드(125a)를 잡아당겨 상기 고정바(125)를 상기 결합홈(171a)에서 분리한 상태에서 상기 지지대(122)를 회전시켜 상기 체결돌기(127)가 상기 슬라이드홈(152)을 따라 이동하고 상기 고정바(125)가 상기 장착부(150)의 내주면에 밀착된 상태가 된다.That is, the user rotates the support 122 in a state in which the fixing bar 125 is separated from the coupling groove 171a by pulling the rod 125a so that the fastening protrusion 127 is formed in the slide groove 152 . ) and the fixing bar 125 is in close contact with the inner circumferential surface of the mounting part 150 .

그리고, 사용자가 상기 원통부(121)의 내측으로 상기 손잡이부(128)를 가압하면 상기 원통부(121)가 변형되고 상기 체결돌기(127)가 상기 슬라이드홈(152)에서 인출되어 상기 프로펠러유닛(120)이 상기 장착부(150)에서 분리될 수 있다.And, when the user presses the handle portion 128 to the inside of the cylindrical portion 121, the cylindrical portion 121 is deformed, and the fastening protrusion 127 is drawn out from the slide groove 152 and the propeller unit. 120 may be separated from the mounting part 150 .

상기 배터리(10)의 전원이 상기 프로펠러모터(124)에 전달될 수 있도록, 상기 원통부(121)와 장착부(150)에 단자(129,154)가 설치되며 상기 프로펠러유닛(120)이 상기 장착부(150)에 결합 시 상기 단자(129,154)가 상호 접할 수 있다.Terminals 129 and 154 are installed in the cylindrical part 121 and the mounting part 150 so that the power of the battery 10 can be transmitted to the propeller motor 124 , and the propeller unit 120 is connected to the mounting part 150 . ), the terminals 129 and 154 may be in contact with each other.

여기서, 상기 단자(129,154)의 위치는 상기 고정바(125)가 상기 결합홈(171a)에 삽입되는 위치를 기준하여 상기 원통부(121)와 장착부(150)에 설치된다.Here, the positions of the terminals 129 and 154 are installed in the cylindrical part 121 and the mounting part 150 based on the position where the fixing bar 125 is inserted into the coupling groove 171a.

상기 프로펠러유닛(120)은 상기 원통부(121)의 일측에 격자형태의 그물망이 설치될 수 있으며, 철재 또는 플라스틱 수지소재가 사용될 수 있으며, 상기 그물망이 상기 프로펠러(123)의 상부에 배치되도록 상기 원통부(121)에 설치됨으로써 상기 방제드론(100)의 비행 시 나뭇가지와 같은 불특정 장애물에 의해 상기 프로펠러(123)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. The propeller unit 120 may have a grid-like mesh installed on one side of the cylindrical portion 121, and an iron or plastic resin material may be used, so that the mesh is disposed on the top of the propeller 123. By being installed in the cylindrical portion 121, it is possible to prevent the propeller 123 from being damaged by an unspecified obstacle such as a tree branch when the control drone 100 is flying.

도 7은 도 1에 도시된 프로펠러유닛의 작동상태를 나타내는 도이다.7 is a view showing an operating state of the propeller unit shown in FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 상기 기둥부(112)는 복수 개로 이루어져 상기 유체하우징(111)의 길이방향을 따라 상기 유체하우징(111)에 형성될 수 있으며, 복수 개의 상기 프로펠러유닛(120)이 상기 기둥부(112)의 수에 맞게 상기 기둥부(112)에 설치될 수 있다.1 to 7 , the pillar part 112 may be formed in plurality and may be formed in the fluid housing 111 along the longitudinal direction of the fluid housing 111 , and a plurality of the propeller units 120 . According to the number of the pillars 112 , they may be installed on the pillars 112 .

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 프로펠러유닛(120)의 일부는 상기방제드론(100)을 전후진시키고, 나머지는 상기 방제드론(100)의 이동방향을 좌우로 전환한다. 일예로, 상기 몸체(110)의 외각부에 매립형 구조로 배치되는 4쌍의 프로펠러 유닛의 회전속도와 동작을 제어하여, 상승과 하강을 구현할 수 있으며, 프로페러 유닛의 기울기를 조절하는 과정을 통해 전진과 후진을 가능하게 할 수 있으며, 좌우 이동의 경우에도 이동하고자 하는 방향으로의 추력을 형성하는 것은 프로펠러의 회전속도를 제어하여 추력의 차이를 형성함으로써, 구현이 가능하게 할 수 있다.As shown in FIG. 7 , a part of the propeller unit 120 moves the control drone 100 forward and backward, and the rest switches the moving direction of the control drone 100 to the left and right. As an example, by controlling the rotational speed and operation of the four pairs of propeller units disposed in a buried structure in the outer shell of the body 110, rise and fall can be implemented, and through the process of adjusting the inclination of the propeller unit It can be possible to move forward and backward, and forming a thrust in the desired direction even in the case of left and right movement can be realized by controlling the rotation speed of the propeller to form a difference in thrust.

예를 들어, 1번과 4번이 전후진 프로펠러유닛이면 상기 지지대(122)가 상기 유체하우징(111)의 길이방향에 수직방향을 따라 상기 장착부(150)에 배치되도록 상기 지지대회전부(170)가 상기 장착부(150)에 설치되어 상기 방제드론(100)이 제작될 수 있다.For example, if No. 1 and No. 4 are forward and backward propeller units, the support rotation unit 170 so that the support 122 is disposed on the mounting unit 150 along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the fluid housing 111 . is installed in the mounting unit 150, the control drone 100 can be manufactured.

또한, 2번과 3번이 좌우전환 프로펠러유닛이면 상기 지지대(122)가 상기 유체하우징(111)의 길이방향을 따라 상기 지지대회전부(170)가 상기 장착부(150)에 설치되어 상기 방제드론(100)이 제작될 수 있다. In addition, when No. 2 and No. 3 are left and right conversion propeller units, the support 122 is installed in the mounting part 150 along the longitudinal direction of the fluid housing 111, and the control drone ( 100) can be produced.

도 8는 도 1에 도시된 분사유닛을 기준한 방제드론의 단면도이고, 도 9,10은 도 8에 도시된 노즐부의 단면도로서, 분사노즐의 회전상태를 나타나며, 도 11는 도 9에 도시된 A-A 섹션도이다.8 is a cross-sectional view of the control drone based on the spray unit shown in FIG. 1, FIGS. 9 and 10 are cross-sectional views of the nozzle unit shown in FIG. 8, showing the rotational state of the spray nozzle, and FIG. AA section diagram.

상기 분사유닛(130)은 상기 에어펌프(132)에서 분사되는 외부공기의 이동 속도에 따라 구현되는 흡입압에 의해 유체가 흡입되어 분사되는 공기정압분사 방식으로 분사된다.The injection unit 130 is injected in an air static pressure injection method in which the fluid is sucked and injected by a suction pressure implemented according to the moving speed of the external air injected from the air pump 132 .

도 1 내지 도 11을 참고하면, 상기 분사유닛(130)은 상기 몸체(110)의 폭방향을 기준하여 일정각도만큼 기울어져 상기 몸체(110)의 측면에 설치되어 상기 몸체(110)의 외부로 노출되는 노즐부(131), 상기 몸체(110)에 설치되어 상기 노즐부(131)에 외부공기를 주입하는 에어펌프(132), 일측 단부가 상기 몸체(110)의 내부에 배치되고 타측 단부가 상기 노즐부(131)에 설치되는 유체유입관(133)을 포함한다.1 to 11 , the spray unit 130 is inclined by a predetermined angle based on the width direction of the body 110 and is installed on the side surface of the body 110 to the outside of the body 110 . The exposed nozzle part 131, the air pump 132 installed on the body 110 to inject external air into the nozzle part 131, one end is disposed inside the body 110 and the other end is and a fluid inlet pipe 133 installed in the nozzle unit 131 .

상기 노즐부(131)는 복수 개로 이루어져 상기 유체하우징(111)의 길이방향을 따라 상기 유체하우징(111)의 측면에 일정 간격 이격되어 설치될 수 있다. The nozzle part 131 may be formed in plurality, and may be installed to be spaced apart from each other by a predetermined interval on the side surface of the fluid housing 111 in the longitudinal direction of the fluid housing 111 .

상기 에어펌프(132)는 상기 제어실(113)의 내부에 설치되며, 상기 에어펌프(132)에 설치되어 외부로 노출되는 공기흡입관(132a)을 통해 상기 에어펌프(132)가 외부공기를 흡입한다.The air pump 132 is installed inside the control room 113, and the air pump 132 sucks outside air through an air suction pipe 132a installed in the air pump 132 and exposed to the outside. .

상기 노즐부(131)는 상기 에어펌프(132)에 연결되어 외부공기가 유입되는 벤츄리관(134), 상기 벤츄리관(134)에 형성되는 유로(135)에 연통되고 상기 몸체(110)의 폭방향을 기준하여 일정각도만큼 기울어진 분사노즐(136)을 포함한다.The nozzle unit 131 is connected to the air pump 132 to communicate with a venturi pipe 134 through which external air flows, a flow path 135 formed in the venturi pipe 134, and the width of the body 110 . It includes a spray nozzle 136 inclined by a predetermined angle based on the direction.

상기 유체유입관(133)은 제1,2유체유입관(133a,b)으로 분지되어 상기 벤츄리관(134)에 설치되되, 상기 제1유체유입관(133a)은 상기 유로(135)의 직경이 감소하는 축경부(135a)의 중심에 연통되도록 설치된다.The fluid inlet pipe 133 is branched into first and second fluid inlet pipes 133a and b and installed in the venturi pipe 134 , and the first fluid inlet pipe 133a has a diameter of the flow path 135 . It is installed so as to communicate with the center of the reduced diameter reduced portion 135a.

그리고, 상기 제2유체유입관(133b)은 상기 벤츄리관(134)을 통과하는 유체의 유동방향을 따라 상기 축경부(135a)로부터 상기 유로(135)의 직경이 확대되는 확경부(135b)에 연통되도록 설치된다.And, the second fluid inlet pipe 133b is an enlarged diameter part 135b in which the diameter of the flow path 135 is enlarged from the reduced diameter part 135a along the flow direction of the fluid passing through the venturi pipe 134. installed to communicate.

즉, 상기 에어펌프(132)와 벤츄리관(134) 간에 연결된 공기배출관(132b)을 통해 외부공기가 상기 벤츄리관(134)으로 유동되고, 상기 벤츄리관(134)을 통과하는 외부공기의 유속에 의해 상기 유로(135)에 발생하는 압력차에 의해 상기 유체유입관(133)을 따라 유체가 유동하여 상기 유로(135)로 유입되고, 상기 유로(135)로 유입되는 유체는 외부공기에 혼합되어 상기 분사노즐(136)을 통해 외부로 분사된다. 즉, 상기 에어펌프(132)에서 공급되는 공기가 상기 노즐부(131)로 공급되어 이동하고, 상기 이동하는 공기의 흐름에 따른 압력에 의해 상기 유체유입관(133)을 통해 유체가 흡입되어 상기 노즐부(131)로 올라오며, 상기 노즐부(131)로 유입된 유체가 상기 공기와 충돌하며 미스트 형태로 분사되는 공기 정압분사 방식을 적용하여 유체를 분사할 수 있도록 한다. That is, the external air flows into the venturi pipe 134 through the air discharge pipe 132b connected between the air pump 132 and the venturi pipe 134, and the flow rate of the external air passing through the venturi pipe 134 is The fluid flows along the fluid inlet pipe 133 by the pressure difference generated in the flow path 135 by the It is injected to the outside through the injection nozzle (136). That is, the air supplied from the air pump 132 is supplied to the nozzle unit 131 and moved, and the fluid is sucked through the fluid inlet pipe 133 by the pressure according to the flow of the moving air. It rises to the nozzle unit 131, and the fluid introduced into the nozzle unit 131 collides with the air and sprays the fluid by applying an air static pressure injection method that is sprayed in the form of a mist.

그리고, 상기 유체유입관(133)이 상기 제1유체유입관(133a)과 제2유체유입관(133b)으로 분지되어 더 많은 유체가 상기 벤츄리관(134)으로 유입될 수 있으며, 외부공기의 유속이 상기 제2유체유입관(133b)에 연통되는 상기 확경부(135b)보다 상기 제1유체유입관(133a)에 연통되는 상기 축경부(135a)에서 빨라져 외부공기의 요동이 생성되어 유체의 혼합이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.And, the fluid inlet pipe 133 is branched into the first fluid inlet pipe 133a and the second fluid inlet pipe 133b so that more fluid can be introduced into the venturi pipe 134, and The flow velocity is faster in the reduced diameter part 135a communicating with the first fluid inlet pipe 133a than the enlarged diameter part 135b communicating with the second fluid inlet pipe 133b, so that fluctuations of the external air are generated, so that the fluid Mixing can be made more smoothly.

상기 분사유닛(130)은 상기 노즐부(131)에 설치되어 상기 노즐부(131)를 회전시키는 노즐회전부(137)를 더 포함한다.The spray unit 130 further includes a nozzle rotating part 137 installed on the nozzle part 131 to rotate the nozzle part 131 .

상기 노즐회전부(137)는 상기 분사노즐(136)이 설치되어 상기 분사노즐(136)과 유로(135)를 연통시키는 로터리부(137a), 상기 벤츄리관(134)에 설치되어 상기 로터리부(137a)를 회전시키는 노즐모터(137b)를 포함한다.The nozzle rotating part 137 is installed in the rotary part 137a in which the injection nozzle 136 is installed to communicate the injection nozzle 136 and the flow path 135, and the venturi pipe 134, and the rotary part 137a ) includes a nozzle motor (137b) for rotating.

상기 로터리부(137a)의 중심에 상기 노즐모터(137b)의 노즐회전축(137c)이 설치되며, 상기 분사노즐(136)은 복수 개로 구성되어 상기 노즐회전축(137c)의 원주방향을 따라 상기 로터리부(137a)에 설치되고, 상기 로터리부(137a)는 상기 분사노즐(136)에 연통되는 통공(137d)이 형성된다.A nozzle rotation shaft 137c of the nozzle motor 137b is installed at the center of the rotary part 137a, and the jet nozzle 136 is configured in plurality, and the rotary part along the circumferential direction of the nozzle rotation shaft 137c. (137a), the rotary part (137a) is formed with a through hole (137d) communicating with the injection nozzle (136).

즉, 상기 노즐모터(137b)의 회전에 의해 상기 로터리부(137a)가 회전됨에 따라 상기 분사노즐(136)이 상방 또는 하방으로 방향 전환되어 유체의 분사범위가 확대될 수 있다.That is, as the rotary part 137a is rotated by the rotation of the nozzle motor 137b, the direction of the injection nozzle 136 is changed upward or downward, so that the injection range of the fluid may be expanded.

상기 로터리부(137a)의 회전에 의해 상기 통공(137d)도 회전됨에 따라 회전하는 상기 통공(137d)에 연통되도록 상기 벤츄리관(134)은 상기 유로(135)에 연결되는 원뿔 형태의 확장유로(138)가 형성된다.The venturi pipe 134 is connected to the flow path 135 so as to communicate with the through hole 137d which rotates as the through hole 137d is rotated by the rotation of the rotary part 137a. 138) is formed.

즉, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 벤츄리관(134)의 단면을 기준하여 상기 확장유로(138)가 링 형태로 상기 벤츄리관(134)에 형성되고 상기 통공(137d)이 상기 확장유로(138) 상에 배치되어 회전됨에 따라 상기 확장유로(138)와 통공(137d)이 연통된 상태가 유지된다.That is, as shown in FIG. 12 , the expansion flow path 138 is formed in the venturi pipe 134 in a ring shape based on the cross section of the venturi pipe 134 , and the through hole 137d is the expansion flow path 138 . ), the state in which the expansion passage 138 and the through hole 137d communicate with each other is maintained as it is rotated.

상기 분사노즐(136)은 복수 개로 이루어져 상기 확장유로(138) 상에 배치되도록 상기 로터리부(137a)에 설치될 수 있다.The injection nozzle 136 may be provided in plurality to the rotary part 137a so as to be disposed on the expansion passage 138 .

도 12는 도 1에 도시된 방제드론의 저면도이다.12 is a bottom view of the control drone shown in FIG.

도 12를 참조하면, 상기 방제드론(100)은 상기 몸체(110)의 하부에 설치되는 이동부재(180)를 더 포함한다.Referring to FIG. 12 , the control drone 100 further includes a moving member 180 installed at a lower portion of the body 110 .

상기 이동부재(180)는 지상에서 상기 몸체(110)를 용이하게 이동시키기 위한 구성으로, 바퀴, 캐터필러와 같은 공지의 이동부재가 사용될 수 있다.The moving member 180 is configured to easily move the body 110 on the ground, and a known moving member such as a wheel or a caterpillar may be used.

상기 이동부재(180)는 상기 유체하우징(111)의 하부에 축결합되며, 복수 개로 이루어져 상기 유체하우징(111)의 길이방향을 따라 일정 간격 이격되어 상기 유체하우징(111)에 설치됨에 따라 상기 방제드론(100)이 안정적으로 지면을 이동할 수 있다.The moving member 180 is shaft-coupled to the lower portion of the fluid housing 111, and is formed in plurality and spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction of the fluid housing 111. As it is installed in the fluid housing 111, the control The drone 100 may stably move on the ground.

여기서, 도면에 도시되어 있지 않지만 상기 이동부재(180)는 상기 유체하우징(111)의 하부에 설치되는 모터에 의해 회전되어 전동방식으로 구현될 수도 있다. Here, although not shown in the drawings, the moving member 180 may be rotated by a motor installed under the fluid housing 111 to be implemented in an electric manner.

상기 제어유닛(140)은 통신부, 작동부를 포함하며, 상기 통신부는 상기 안테나(114)를 매개로 리모트컨트롤러를 통해 상기 프로펠러유닛(120)과 분사유닛(130)의 구동신호를 수신할 수 있으며, 와이파이, 블루투스를 비롯한 공지의 무선방식이 적용될 수 있다.The control unit 140 may include a communication unit and an operation unit, and the communication unit may receive the driving signals of the propeller unit 120 and the injection unit 130 through the remote controller via the antenna 114, Known wireless methods such as Wi-Fi and Bluetooth may be applied.

상기 작동부는 상기 통신부를 통해 수신된 구동신호를 기초하여 해당 구성의 구동을 수행한다.The operation unit performs driving of the corresponding configuration based on the driving signal received through the communication unit.

즉, 상기 프로펠러모터(124)와 노즐모터(137b)의 정방향 또는 역방향 구동신호에 따라 이를 수행할 수 있으며, 상기 에어펌프(132)를 구동하여 상기 분사노즐(136)을 통해 유체를 살포할 수 있다.That is, this can be performed according to the forward or reverse driving signals of the propeller motor 124 and the nozzle motor 137b, and the air pump 132 is driven to spray the fluid through the injection nozzle 136. have.

도 13은 도 1에 도시된 기둥부에 결합되는 보호부재의 사시도이고, 14a,b는 순차적으로 도 13에 도시된 보호부재의 정면도, 저면도이고, 15a,b는 순차적으로 도13에 도시된 보호부재가 기둥부에 결합되는 상태를 나타내는 도이다.13 is a perspective view of a protection member coupled to the column shown in FIG. 1 , 14a and b are a front view and a bottom view of the protection member shown in FIG. 13 sequentially, and 15a and b are sequentially shown in FIG. 13 It is a view showing a state in which the protective member is coupled to the pillar.

상기 방제드론(100)은 상기 기둥부(112)에 결합 또는 분리되는 보호부재(190)를 더 포함하고, 상기 보호부재(190)는 상기 프로펠러유닛(120)에 나뭇가지와 같은 불특정 장애물로부터 상기 프로펠러유닛(120)을 보호하기 위한 구성이다.The control drone 100 further includes a protection member 190 coupled to or separated from the pillar part 112 , and the protection member 190 is attached to the propeller unit 120 from an unspecified obstacle such as a tree branch. It is a configuration for protecting the propeller unit (120).

보다 구체적으로, 상기 보호부재(190)는 상기 기둥부(112)의 상단 또는 하단에 결합 또는 분리되는 보호덮개(191), 상기 보호덮개(191)의 직경방향을 따라 상기 보호덮개(191)에 일정간격 상호 이격되어 입설되는 격벽(192)을 포함한다.More specifically, the protective member 190 is a protective cover 191 coupled to or separated from the upper end or lower end of the pillar part 112, the protective cover 191 along the radial direction of the protective cover 191. It includes partition walls 192 that are spaced apart from each other at regular intervals.

상기 격벽(192)은 상기 기둥부(112)의 내부에 배치되어 상기 경사부(160)에 밀착되도록 상기 경사부(160)에 대응하는 각도만큼 경사가 형성될 수 있다.The partition wall 192 may be disposed inside the pillar part 112 and inclined by an angle corresponding to the inclined part 160 so as to be in close contact with the inclined part 160 .

상기 보호덮개(191)는 플레이트 형태이며, 상기 기둥부(112)의 상단 또는 하단 직경에 대응되도록 형성될 수 있다.The protective cover 191 has a plate shape, and may be formed to correspond to a diameter of an upper end or a lower end of the pillar portion 112 .

상기 프로펠러(123)에 의해 상기 기둥부(112)를 따라 유동하는 공기가 상기 보호덮개(191)를 통과할 수 있도록 상기 보호덮개(191)에 유체공(191a)이 형성되며, 상기 보호덮개(191)의 직경방향을 따라 상기 격벽(192) 간에 형성된다.A fluid hole 191a is formed in the protective cover 191 so that air flowing along the pillar part 112 by the propeller 123 can pass through the protective cover 191, and the protective cover ( 191) is formed between the partition walls 192 along the radial direction.

즉, 상기 유체공(191a)을 통해 나뭇가지가 들어갈 경우, 상기 격벽(192)에 나뭇가지가 걸리게 되고 상기 방제드론(100)이 이동함에 따라 나뭇가지가 다시 유체공(191a)에서 나오게 됨으로써 상기 프로펠러(123)가 보호될 수 있다. That is, when a branch enters through the fluid hole 191a, the branch is caught on the partition wall 192, and as the control drone 100 moves, the branch comes out again from the fluid hole 191a. The propeller 123 may be protected.

상기 기둥부(112)의 상단 또는 하단에는 상기 기둥부(112)의 원주방향을 따라 안착부(112a)가 함몰 형성되며, 상기 보호덮개(191)가 상기 안착부(112a)에 밀착됨으로써 상기 보호부재(190)가 상기 기둥부(112)에 결합된다.A seating portion 112a is recessed along the circumferential direction of the pillar portion 112 at the upper end or lower end of the pillar portion 112, and the protective cover 191 is in close contact with the seating portion 112a to protect the protection. A member 190 is coupled to the pillar portion 112 .

그리고, 상기 유체공(191a)을 통해 상기 보호덮개(191)를 잡아당기면 상기 보호덮개(191)가 상기 안착부(112a)에서 탈착됨으로써 상기 보호부재(190)가 상기 기둥부(112)에서 분리된다.And, when the protective cover 191 is pulled through the fluid hole 191a, the protective cover 191 is detached from the seating part 112a, so that the protective member 190 is separated from the pillar part 112. do.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 방제드론은 몸체에 약제를 비롯한 유체가 내부에 저장되어 별도의 탱크 및 탱크를 방제드론에 거치하기 하기 위한 구조물이 배제될 수 있다.As described above, in the control drone according to the present invention, fluids including drugs are stored inside the body, so that a separate tank and a structure for mounting the tank to the control drone can be excluded.

또한, 몸체에 결합 또는 분리되는 프로펠러유닛을 통해 프로펠러의 교체 및 유지보수가 용이하다.In addition, replacement and maintenance of the propeller is easy through the propeller unit coupled to or separated from the body.

또한, 분사유닛을 통해 분사노즐이 상방 또는 하방으로 회전되어 유체의 분사범위가 확장될 수 있다.In addition, the injection nozzle may be rotated upward or downward through the injection unit to expand the injection range of the fluid.

또한, 이동부재를 통해 방제드론이 지상에서 용이하게 이동할 수 있다.In addition, the control drone can be easily moved on the ground through the moving member.

상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms are used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the meaning or the scope of the present invention described in the claims. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 방제드론 110 : 몸체
120 : 프로펠러유닛 130 : 분사유닛
140 : 제어유닛100: control drone 110: body
120: propeller unit 130: injection unit
140: control unit

Claims (11)

몸체(110)의 내부에 매립형으로 장착되며, 상기 몸체(110)를 관통하는 구조로 형성되는 기둥부(112)의 내부에 매립구조로 배치되며, 개별 프로펠러의 회전과 경사각제어를 통해 방향제어를 구현하는 다수의 프로펠러유닛(120);
상기 몸체(110)의 내부에 안착되며, 상기 몸체(110) 내부에 수용된 유체를 분사하는 노즐부(131)를 구비하며, 상기 몸체(110)의 측면에 노출되는 노즐부를 통해, 상기 몸체(110)의 상부 방향 및 하부 방향으로의 약제 분사가 가능한 분사유닛(130); 및
상기 몸체(110) 내부에 매립구조로 배치되며, 상기 프로펠러유닛(120)과 상기 분사유닛(130)의 구동을 제어하는 제어유닛(140);을 포함하며,
상기 몸체의 내부를 구획하여 몸체와 일체형 구조로 유체를 수용하는 수용공간을 구현하는 유체하우징(111)을 포함하는,
약통 일체형 방제드론.
It is mounted in a buried type inside the body 110, and is disposed in a buried structure inside the column part 112 formed to penetrate the body 110, and controls the direction through rotation and inclination angle control of individual propellers. A plurality of propeller units 120 to implement;
It is seated inside the body 110 and has a nozzle part 131 for spraying the fluid accommodated in the body 110, and through the nozzle part exposed to the side of the body 110, the body 110 ) injection unit 130 capable of spraying the drug in the upper direction and the lower direction; and
It is disposed in a buried structure inside the body 110, the control unit 140 for controlling the driving of the propeller unit 120 and the injection unit 130; includes;
Comprising a fluid housing 111 that partitions the inside of the body to implement an accommodation space for accommodating the fluid in an integrated structure with the body,
A drug barrel-integrated control drone.
 청구항 1에 있어서,
상기 몸체(110)는,
상기 유체하우징(111)을 관통하는 구조로 마련되는 다수의 원형홀구조를 구현하는 기둥부(112); 및
상기 제어유닛(140)을 매립구조로 안착하는 공간부로 구현되는 제어실(113);
을 포함하는, 약통 일체형 방제드론.
The method according to claim 1,
The body 110,
a column part 112 implementing a plurality of circular hole structures provided in a structure penetrating the fluid housing 111; and
a control room 113 implemented as a space in which the control unit 140 is seated in a buried structure;
Including, drug barrel integrated control drone.
 청구항 2에 있어서,
상기 분사유닛(130)은,
상기 몸체(110)의 내측 측면에 배치되며, 일단이 상기 몸체(110)의 외부로 노출되는 노즐부(131);
상기 몸체(110) 내부에 안착되어, 상기 노즐부(131)에 외부 공기를 주입하는 에어펌프(132); 및
일측 단부가 상기 몸체(110)의 내부에 배치되고, 타측 단부가 상기 노즐부(131)에 설치되는 유체유입관(133);을 포함하는, 약통 일체형 방제드론.
3. The method according to claim 2,
The injection unit 130,
a nozzle part 131 disposed on the inner side of the body 110 and having one end exposed to the outside of the body 110;
an air pump 132 seated inside the body 110 and injecting external air into the nozzle unit 131; and
One end is disposed in the interior of the body 110, the other end is a fluid inlet pipe 133 installed in the nozzle unit 131; Containing, a medicine barrel integrated control drone.
 청구항 3에 있어서,
상기 노즐부(131)는,
상기 에어펌프(132)와 연결되어 상기 유체하우징(111)의 외측부를 따라 다수개가 배치되며,
상기 노즐부(131)가 상기 몸체의 폭방향의 수평면을 기준으로 일정 각도만큼 기울어진 구조로 배치되는 다수의 분사노즐(136);을 포함하는,
약통 일체형 방제드론.
4. The method according to claim 3,
The nozzle part 131 is
A plurality of them are connected to the air pump 132 and arranged along the outer side of the fluid housing 111,
A plurality of injection nozzles (136) in which the nozzle unit (131) is inclined by a predetermined angle with respect to the horizontal plane in the width direction of the body;
A medicine barrel integrated control drone.
 청구항 4에 있어서,
상기 노즐부(131)는,
상기 에어펌프(132)에서 공급되는 공기가 상기 노즐부(131)로 공급되어 이동하고,
상기 이동하는 공기의 흐름에 따른 압력에 의해 상기 유체유입관(133)을 통해 유체가 흡입되어 상기 노즐부(131)로 올라오며,
상기 노즐부(131)로 유입된 유체가 상기 에어펌프(132)에서 이동되는 공기와 충돌하며 미스트 형태로 분사되는 공기 정압분사 방식을 적용하는,
약통 일체형 방제드론.
5. The method according to claim 4,
The nozzle part 131 is
The air supplied from the air pump 132 is supplied to the nozzle unit 131 to move,
The fluid is sucked through the fluid inlet pipe 133 by the pressure according to the flow of the moving air and ascends to the nozzle unit 131,
Applying an air static pressure injection method in which the fluid introduced into the nozzle unit 131 collides with the air moving in the air pump 132 and is sprayed in the form of a mist,
A drug barrel-integrated control drone.
 청구항 5에 있어서,
상기 노즐부(131)는,
상기 분사노즐(136)의 노출방향이 상부 또는 하부를 향하도록 입구를 회전하는 노즐회전부(137);를 더 포함하는,
약통 일체형 방제드론.
6. The method of claim 5,
The nozzle part 131 is
Further comprising;
A drug barrel-integrated control drone.
 청구항 6에 있어서,
상기 노즐회전부(137)는,
상기 분사노즐(136)을 수용하며, 회전동작을 수행하는 회전케이스(137a);
상기 회전케이스(137a)의 회전을 구현하는 동력을 제공하는 회전모터(137b);
상기 회전모터(137b)의 회전력을 상기 회전케이스(137a)에 전달하는 회전축(137c):을 포함하는, 약통 일체형 방제드론.
7. The method of claim 6,
The nozzle rotating part 137,
a rotating case (137a) accommodating the injection nozzle (136) and performing a rotating operation;
a rotation motor (137b) for providing power to implement rotation of the rotation case (137a);
A rotational shaft (137c) for transmitting the rotational force of the rotational motor (137b) to the rotational case (137a): Containing, a medicine barrel-integrated control drone.
 청구항 2에 있어서,
상기 방제드론은,
상기 기둥부(112)의 상부 또는 하부에 결합하며, 상기 프로펠러 유닛의 구동에 따른 공기의 유동을 가이드하는 유체공(191a)을 구비하는 보호부재(190);를 더 포함하는,
약통 일체형 방제드론.
3. The method according to claim 2,
The control drone is
A protection member 190 coupled to the upper or lower portion of the pillar 112 and having a fluid ball 191a for guiding the flow of air according to the driving of the propeller unit; further comprising,
A medicine barrel integrated control drone.
 청구항 8에 있어서,
상기 보호부재(190)는,
상기 기둥부(112)의 상단 또는 하단에 결합되는 보호덮개(191);와
상기 보호덮개(191)의 직경방향을 따라 돌출되는 구조로 배치되는 다수의 격벽(192);을 포함하는,
약통 일체형 방제드론.
9. The method of claim 8,
The protection member 190,
A protective cover 191 coupled to the upper end or lower end of the pillar portion 112; and
A plurality of partition walls 192 disposed in a structure protruding along the radial direction of the protective cover 191;
A drug barrel-integrated control drone.
 청구항 9에 있어서,
상기 격벽(192)은,
상기 보호덮개(191)의 상부면 또는 하부면에 형성되는,
약통 일체형 방제드론.
10. The method of claim 9,
The partition wall 192 is
Is formed on the upper surface or the lower surface of the protective cover (191),
A drug barrel-integrated control drone.
 청구항 10에 있어서,
상기 다수의 격벽(192)은 상기 유체공(191a)을 유지하며, 상기 보호덮개(191)의 표면과 직교하는 구조로 배치되거나, 예각의 경사각을 이루는 구조로 배치되는,
약통 일체형 방제드론.
11. The method of claim 10,
The plurality of partition walls 192 hold the fluid hole 191a, and are disposed in a structure perpendicular to the surface of the protective cover 191, or disposed in a structure forming an acute angle of inclination,
A drug barrel-integrated control drone.
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