KR20170089011A - 콘택트 렌즈를 몰드 분리하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20170089011A
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테렌스 미카엘 쿡
제임스 브라이언 쿡
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쿠퍼비젼 인터내셔날 홀딩 캄파니, 엘피
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Abstract

콘택트 렌즈 몰드 조립체(200)를 몰드 분리하는 것을 포함하는, 콘택트 렌즈를 제조하기 위한 방법 및 장치가 설명된다. 장치는, 선행 단부(133)로부터 후행 단부(134)를 향해서 원주방향으로 증가되는 두께, 및 외부 원주방향 연부(132)로부터 중앙 축을 향해서 증가되는 반경방향 두께를 가지는 곡선형 쐐기 분리기(130)를 포함할 수 있다. 장치가 또한 구동기(150)를 포함할 수 있다. 방법은 분리기(130)를 동심적 중앙 축을 중심으로 회전시키는 단계 및 분리기(130)가 쐐기작용하도록 분리기(130)를 몰드 조립체(200)의 하나 이상의 상이한 몰드 부분들 사이로 또는 그에 대해서 지향시키는 단계를 포함할 수 있다.

Description

콘택트 렌즈를 몰드 분리하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DEMOLDING CONTACT LENS}
본 개시 내용은 안과용 렌즈 제조 분야에 관한 것이고, 특히 억지 끼워맞춤(interference fit)되는 콘택트 렌즈 몰드 조립체들을 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 조립체의 몰드 분리를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
일회용 콘택트 렌즈에 대한 수요가 증가함에 따라, 제조자들은, 콘택트 렌즈 몰드 분리(즉, 주조 몰딩된 콘택트 렌즈를 만들기 위해서 콘택트 렌즈 몰드 조립체 내에서 이용되는 암형 몰드 부재와 수형 몰드 부재의 분리)를 위한 새로운 방법 및 장치를 포함하여, 콘택트 렌즈의 자동적인 고품질 생산을 가능하게 하는 방법 및 장치를 찾고자 하였다. 그러한 방법 및 장치는 반드시 신속하고, 효율적이며, 그리고 비용 효과적이어야 한다.
이전에 설명된 콘택트 렌즈 몰드 분리 방법 및 장치는 전형적으로 시간 소모적이고, 복잡한 장비를 필요로 하고, 및/또는 몰드 조립체의 몰드 부분들 사이의 간격이 변동성을 가질 때 양호하게 기능하지 못한다. 많은 이러한 방법의 이용 이후에, 분리된 몰드 부분들의 위치 및 배치가 다소 예측 불가능할 수 있고, 이는 방법의 자동화를 보다 어렵게 하고 오류를 일으키기 쉽게 한다. 부가적으로, 많은 이전에 설명된 콘택트 렌즈 몰드 분리 방법 및 장치는, 기계적 분리 중에 요구되는 기계적 힘의 양을 감소시키기 위해서, 가열, 액체 도포, 또는 계면활성제 도포와 같은 처리를 필요로 할 수 있다. 그러한 방법 및 장치는, 고속 제조 라인을 지원하기 위한, 충분히 신속하고 효율적인 몰드 분리, 짧은 장비 중단 시간, 및 손상되지 않은 렌즈의 충분히 높은 수득을 제공하지 못한다. 힘-감소 처리를 적용하여야 할 필요성은 몰드 분리를 달성하는데 필요한 시간을 더 증가시킬 수 있고, 렌즈에 손상을 가할 수 있고 수득을 감소시킬 수 있으며, 요구되는 프로세스 및 장비의 복잡성을 더 높일 수 있다. 그에 따라, 빠르고, 효율적이며, 그리고 비용-효과적인 몰드 분리 방법 및 장치가 여전히 요구된다.
제1 양태에 따라서, 본 개시내용은 분리기 및 구동기를 포함하는 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치에 관한 것이다. 분리기는 선행 단부, 후행 단부, 원주방향 외부 연부, 원주방향 내부 연부, 동심적 중앙 축, 선행 단부로부터 후행 단부를 향해서 원주방향으로 증가되는 두께, 및 외부 원주방향 연부로부터 중앙 축을 향해서 증가되는 반경방향 두께를 가지는 곡선형 쐐기를 포함한다. 구동기는 분리기를 그 동심적 중앙 축을 중심으로 회전시키도록 구성된다.
콘택트 렌즈 몰드 분리 장치는 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 더 포함할 수 있고, 콘택트 렌즈 몰드 조립체는 제1 몰드 부분, 제2 몰드 부분, 및 제1 몰드 부분과 제2 몰드 부분 사이에 수용된 중합(polymerized) 콘택트 렌즈 본체를 포함한다.
개시 내용의 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치는 열, 계면활성제, 또는 액체의 이용이 필요 없이 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 효과적으로 분리할 수 있다. 개시 내용은 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치는, 억지 끼워맞춤에 의해서 일차적으로 함께 유지되는 몰드 조립체의 몰드 분리에서 특히 효과적이다. 본 개시 내용의 분리기의 형상은, 제1 몰드 부분의 일부와 다른 표면 사이로 지향되도록 분리기가 구동기에 의해서 그 동심적 중앙 축을 중심으로 회전될 때, 콘택트 렌즈 몰드 조립체, 특히 억지 끼워맞춤된 몰드 조립체를 분리하는데 있어서 놀랍게도 효과적이 될 수 있게 한다. 본 개시 내용의 분리기는, 최소의 기계적인 힘으로 그리고 렌즈 또는 몰드 조립체에 손상을 가하지 않거나 최소로 손상을 가하면서, 콘택트 렌즈 조립체가 분리될 수 있게 한다.
장치는 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 포함할 수 있다. 상기 몰드 조립체의 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분이, 억지 끼워맞춤에 의해서 함께 결합될 수 있다. 제1 몰드 부분은 적어도 2개의 주변 플랜지를 포함할 수 있다. 장치는, 몰드 조립체의 몰드 분리 중에 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분 중 적어도 하나의 회전 이동을 방지하기 위해서, 회전 정지부, 접경부, 또는 본원에서 플랜지 탭으로 지칭되는 다른 수단을 포함할 수 있다.
분리기의 원주방향 내부 연부는 몰드 조립체의 외부 주변부 주위로 끼워맞춤되도록 선택된 곡률을 가질 수 있다.
구동기는 분리기에 연결된 구동기 보유 부분, 및 구동기 보유 부분을 회전 구동하기 위한 모터를 포함할 수 있다.
장치는 몰드 조립체를 수용하기 위한 홀더를 더 포함할 수 있다. 홀더는, 몰드 조립체의 외측 형상에 상응하는 함몰부를 포함할 수 있다.
장치는 몰드 조립체를 정지적인 위치에서 유지 및 보유하기 위한 파지부를 포함할 수 있다.
장치는 분리된 몰드 조립체의 분리된 제1 몰드 부분 또는 분리된 제2 몰드 부분을 수집하기 위한 수집기를 더 포함할 수 있다.
제2 양태에 따라서, 개시 내용은 콘택트 렌즈 제조 방법을 제공한다. 그러한 방법은:
- 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 제공하는 단계로서, 몰드 조립체는 제1 몰드 부분, 제2 몰드 부분, 및 상기 제1 몰드 부분과 상기 제2 몰드 부분 사이에 수용된 중합 콘택트 렌즈 본체를 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 제공하는 단계;
- 선행 단부, 후행 단부, 원주방향 외부 연부, 원주방향 내부 연부, 동심적 중앙 축, 선행 단부로부터 후행 단부를 향해서 원주방향으로 증가되는 두께, 및 외부 원주방향 연부로부터 중앙 축을 향해서 증가되는 반경방향 두께를 가지는 곡선형 쐐기를 포함하는 분리기를 제공하는 단계;
- 분리기를 그 동심적 중앙 축을 중심으로 회전시키기 위한 구동기를 제공하는 단계; 및
- 몰드 조립체의 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분이 서로로부터 분리되도록, 분리기를 제1 몰드 부분의 일부와 다른 표면 사이로 그 동심적 중앙 축을 중심으로 회전시키고 지향시키는 단계를 포함한다.
개시 내용의 방법에서, 몰드 조립체의 2개의 몰드 부분을 분리하는 단계는 분리기를 제1 몰드 부분의 일부와 다른 표면 사이로 그 동심적 중앙 축을 중심으로 회전시키고 지향시켜, 몰드 조립체를 분리하는 단계에 의해서 달성된다. 분리는 그러한 부분들 사이에서 이동되는 분리기의 쐐기형 부분에 의해서 달성된다. 회전 및 지향 중에, 분리기의 쐐기형 부분은 상향 및 전방 힘을 몰드 조립체의 하부 몰드 부분에 대해서 상대적으로 상부 몰드 부분에 가한다. 분리기의 곡선형 및 이중 쐐기형 형상으로 인해서, 분리가 특히 효과적이다. 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분이 억지 끼워맞춤에 의해서 적어도 부분적으로 함께 유지될 수 있다.
제1 몰드 부분은 적어도 하나의 주변 플랜지를 포함할 수 있다. 콘택트 렌즈 몰드 조립체가 홀더 내에 제공될 수 있고, 회전은 분리기를 제1 몰드 부분의 주변 플랜지와 홀더의 상부 표면 사이로 지향시킬 수 있다.
방법은 수집기 헤드를 이용하여, 분리된 몰드 조립체의 제1 몰드 부분을 제2 몰드 부분으로부터 제거하는 것에 의해서 몰드 조립체를 개방하는 단계를 더 포함할 수 있다.
방법은 회전 중에, 몰드 조립체를 정지적인 위치에서 유지 및 보유하기 위해서 파지부를 이용하는 단계를 더 포함할 수 있다.
분리기를 회전시키는 단계가 몰드 조립체의 외부 주변부의 길이를 중심으로 분리기를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다. 분리기는 선행 단부가 먼저인 방향으로 회전될 수 있다.
방법은 분리 단계에 이어서, 분리된 제1 몰드 부분이 분리된 제2 몰드 부분의 표면 상에 안착되어 유지되는 방법일 수 있다.
개시 내용의 방법은 회전 이전에 또는 도중에, 몰드 조립체를 액체와 접촉시는 단계를, 또는 몰드 조립체를 가열하는 단계를 가지지 않는 방법일 수 있다. 방법은 회전 및 지향 중에 제1 몰드 부분과 제2 몰드 부분을 분리하는데 필요한 힘을 감소시키는 화합물을 이용하는 단계를 추가적으로 가지지 않을 수 있다.
도 1은 콘택트 렌즈 몰드 조립체의 예의 개략적 횡단면도이다.
도 2는 몰드 분리 장치의 홀더 내에서 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 더 포함하는, 개시 내용에 따른 몰드 분리 장치의 개략적 횡단면도이다.
도 3은 도 2의 몰드 분리 장치의 개략적인 평면도이다.
도 4a 및 도 4b는, 장치 내의 콘택트 렌즈 몰드 조립체가 없이, 도 2 및 도 3의 몰드 분리 장치를 각각 도시한다.
도 5a 내지 도 5g는 몇몇 각도로부터 도시된 도 2 및 도 3의 분리기 및 구동기 보유 부분의 여러 개략적 평면도이다.
도 6a 내지 도 6e는 몰드 조립체와 관련된 분리기 및 구동기 보유 부분의 여러 개략도이다.
도 7은 원형 턴테이블 상에 배열된 콘택트 렌즈 제조 어레이의 일부로서의 몰드 분리 스테이션의 개략도이다.
전술한 바와 같이, 본 개시 내용은 콘택트 렌즈 몰드 분리를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본원에서 설명된 모든 특징 및 단계는 본 개시 내용의 방법 및 장치 모두에 적용될 수 있다.
본 개시 내용의 콘택트 렌즈는, 눈에 직접적으로 착용할 수 있는 임의의 안과 렌즈를 포함하는 것으로 이해된다. 본 개시 내용에 따른 콘택트 렌즈는 예를 들어, 근시, 원시, 난시, 노안, 및 색 결핍으로부터 선택된 질환을 치료하는데 사용되는 교정용 콘택트 렌즈 일 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 콘택트 렌즈가, 눈의 외관, 예를 들어 색채를 변화시키도록 설계된 미용을 위한 것일 수 있다. 본 개시 내용의 콘택트 렌즈는 또한 치료용 콘택트 렌즈, 예를 들어 손상되거나 질병이 있는 각막을 보호하기 위해서 이용되는 콘택트 렌즈일 수 있다. 본 개시 내용은 또한, 안구내 렌즈 등을 포함하는, 다른 주조-몰딩된 안과 렌즈에 적용될 수 있다.
본 개시 내용의 콘택트 렌즈는, 예를 들어, 연질의 통상적인 하이드로겔 콘택트 렌즈 또는 실리콘 하이드로겔 콘택트 렌즈와 같은, 강성 콘택트 렌즈 또는 연질의 콘택트 렌즈일 수 있다.
콘택트 렌즈, 특히 연질 콘택트 렌즈는 일반적으로 플라스틱 콘택트 렌즈 몰드 조립체, 예를 들어 폴리프로필렌 몰드 조립체 내에서 단량체 또는 단량체 혼합물을 중합시키는 것에 의해서 주조-몰딩된다. 콘택트 렌즈를 위한 몰드 조립체는 일반적으로, 대체로 볼록한 렌즈 표면을 가지는 제1 몰드 부분(수형 몰드 부분) 및 대체로 오목한 렌즈 표면을 가지는 제2 몰드 부분(암형 몰드 부분)을 가지는, 2-단편 몰드이다. 몰드 조립체는 최종적인 희망 렌즈의 형상을 가지는 내부 공동을 형성한다. 주조-몰딩된 콘택트 렌즈 본체를 형성하기 위해서, 중합 가능 조성물의 일부가 일반적으로 오목한 렌즈 표면 내에 배치되고, 이어서 볼록한 렌즈 표면이 오목한 렌즈 표면의 상단에 배치되어, 중합 가능 조성물을 렌즈-형상의 내부 공동 내에서 가둔다.
콘택트 렌즈 몰드 조립체는 몰드의 공동 내에서 콘택트 렌즈를 형성하는 프로세스 중에 폐쇄되고, 즉 중합 가능 조성물을 포함하여 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분이 서로 직접적으로 함께 접촉되어, 렌즈-형상의 내부 공동을 형성한다.
일단 몰드 조립체가 폐쇄되면, 콘택트 렌즈 몰드 조립체의 부분들을 함께 유지하는 다양한 수단이 이용될 수 있다. 예를 들어, 몰드 조립체의 부분의 각각을 억지 끼워맞춤하는 것이 함께 억지 끼워맞춤을 형성한다. 몰드 조립체를 함께 고정하는 다른 방법이 몰드 부분들의 열 용접 또는 초음파 용접을 포함할 수 있다. 콘택트 렌즈 몰드 조립체의 부분들을 함께 유지하기 위한 임의의 또는 모든 이러한 여러 가지 방법 및 수단이 본 개시 내용에 따라서 이용될 수 있다.
몰드 조립체는 2개의 몰드 부분을 포함하는 2-부분 몰드 조립체를 포함할 수 있거나, 둘 초과의 부분, 예를 들어, 3, 4, 5 또는 6개의 부분을 포함할 수 있다. 본 개시 내용의 몰드 분리 장치 및 방법은 2개의 몰드 부분들 사이에 형성된 억지 끼워맞춤에 의해서 적어도 부분적으로 함께 유지되는 2-부분 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 포함하여, 2-부분 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 몰드 분리하는데 있어서 특히 효과적인 것이라는 것이 발견되었다.
일단 몰드 조립체가 중합 가능 조성물로 충진되고 폐쇄되면, 이어서 몰드 조립체가, 중합 가능 조성물의 중합 반응을 생성하는 조건에 노출될 수 있다. 그러한 조건은 UV 광, 또는 열을 포함할 수 있고, 중합된 렌즈 본체를 형성하기 위한 중합 가능 조성물의 중합을 초래할 수 있다. 콘택트 렌즈가 몰드 조립체 내에서 몰딩될 때, 중합시에 과다 재료가 형성 렌즈 및/또는 몰드 부분 주위의 환형 플랜지 또는 링을 형성하도록, 중합 가능 조성물이 일반적으로 과다하게 제공된다. 이러한 과다 재료가 플래쉬(flash)로서 공지되어 있다.
몰드 조립체 내의 중합 렌즈 본체의 형성에 이어서, 몰드 조립체의 렌즈-형상의 공동 내에 형성된 렌즈 본체가 이어서 제거되고 추가적으로 프로세스될 수 있도록, 그 몰드 부분을 분리하는 것에 의해서 몰드 조립체를 개방할 필요가 있다. 이러한 프로세스가 몰드 분리로 지칭된다.
몰드 분리 단계는 추가적인 프로세싱을 위해서 콘택트 렌즈에 접근할 수 있도록, 콘택트 렌즈 본체가 내부에 형성된 몰드 조립체를 분리하고 개방하기 위해서 콘택트 렌즈 제조에서 이용된다. 몰드 분리 장치는 몰드 분리 단계를 위해서 요구되는 장비이고, 다시 말해서 몰드 조립체를 분리 및 개방하기 위한 필요 장비이다. 몰드 분리는 일반적으로, 렌즈 본체가 몰드 내에서 형성되는 경화 또는 중합 단계에 이어진다. 몰드 분리는 또한 몰드 조립체를 가열하는 단계 및/또는 몰드 조립체를 액체 내로 담그는 단계에 이어질 수 있다. 그러나, 본 개시 내용의 몰드 분리 프로세스의 경우에, 그러한 가열 단계 및 담금 단계는 종종 필요치 않은데, 이는 몰드 분리 장치 및 방법의 효율성 때문이다.
몰드 조립체가 몰드 분리 단계에서 분리된 후에, 콘택트 렌즈를 분리되고 개방된 몰드 부분으로 제거하는 것을 포함하는 렌즈 분리 단계가 이어질 수 있다. 이어서, 렌즈 분리 단계는 다양한 방법을 이용하여, 예를 들어 진공 헤드의 이용에 의해서, 개방된 몰드 부분을 액체 내에 침잠시키는 것에 의해서 개방된 몰드 부분으로부터 렌즈를 부유시키는 것에 의해서, 남은 개방된 몰드 부분을 변형시키는 것에 의해서, 공기를 이용하여 개방된 몰드 부분으로부터 렌즈를 불어 내는 것에 의해서, 또는 그 임의 조합을 이용하는 것에 의해서 실행될 수 있다.
본 개시 내용의 하나 이상의 실시예에 따라서, 몰드 분리 장치는, 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분을 포함하는 몰드 조립체를 몰드 분리하기 위한 것이고, 제1 몰드 부분은 렌즈 표면, 렌즈 표면 주위에서 연속적으로 연장되는 곡선형 외부 주변부, 및 하나, 둘 또는 그 초과의 주변 플랜지를 포함하고, 제2 몰드 부분은 렌즈 표면, 렌즈 표면 주위에서 연속적으로 연장되는 곡선형 외부 주변부, 및 영, 하나, 둘 또는 그 초과의 주변 플랜지를 포함한다. 제1 몰드 조립체의 렌즈 표면이 볼록한 형상일 수 있고, 제2 몰드 조립체의 렌즈 표면이 오목한 형상일 수 있다. 대안적으로, 제1 몰드 부분이 대체로 오목한 렌즈 표면을 가질 수 있고, 제2 몰드 부분은 대체로 볼록한 렌즈 표면을 가질 수 있다.
몰드 부분의 곡선형 외부 주변부가 환형 형상일 수 있고, 렌즈 몰딩 표면 주위로 연속적으로 연장될 수 있다. 외부 주변부의 외부 표면이 연속적일 수 있거나, 외부 표면 내에서 규칙적인 또는 불규칙적인 중단부를 가질 수 있다. 특별한 예에서, 외부 주변부의 외부 표면이 연속적일 수 있다. 곡선형 외부 주변부의 곡률은 본 개시 내용의 몰드 분리 장치의 분리기의 내부 연부의 곡률과 동일할 수 있다.
제1 몰드 부분은 "상부" 몰드 부분으로서 또한 지칭될 수 있다. 제2 몰드 부분은 "하부" 몰드 부분으로서 또한 지칭될 수 있다. 이는, 2 부분 몰드 조립체를 이용한 콘택트 렌즈의 제조 프로세스 중에, 일반적으로 제1 몰드 부분이 제2 몰드 부분 위에 안착될 것이고, 제1 몰드 부분의 렌즈 몰딩 표면이 제1 몰드 조립체의 상부 표면이 되고, 제2 몰드 조립체의 렌즈 몰딩 표면은 제2 몰드 조립체의 하부 표면이 될 것이기 때문이다.
어느 하나의 몰드 부분, 또는 양자 모두가 주변 플랜지를 포함할 수 있다. 주변 플랜지는, 몰드 부분의 중심으로부터 멀리 외부 주변부로부터 연장되는 돌출부, 연장부, 또는 립(lip)일 수 있다. 주변 플랜지는 몰드 부분의 외부 주변부의 일부 주위로 연장될 수 있다. 주변 플랜지는, 예를 들어, 몰드 부분의 외부 주변부의 1% 내지 50%, 1% 내지 25%, 3% 내지 20%, 3% 내지 15%, 5% 내지 15%, 또는 8% 내지 13% 주위로 연장될 수 있다. 플랜지는 평면도에서 임의의 규칙적인 또는 불규칙적인 형상, 예를 들어 3개 이상의 측면의 형상 또는 곡선형 측면을 가지는 임의 형상일 수 있다. 예를 들어, 주변 플랜지가 정사각형, 직사각형, 또는 반원형일 수 있다. 만약 하나 초과의 주변 플랜지가 제1 몰드 부분 상에 존재한다면, 플랜지가 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 주변 플랜지가 동일한 지역 또는 상이한 지역 내에서 몰드 부분의 외부 주변부 주위로 연장될 수 있고, 주변 플랜지가 동일한 형상 또는 상이한 형상일 수 있다. 주변 플랜지들이 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분 상에 존재하는 경우에, 주변 플랜지들이 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 주변 플랜지들이 동일한 지역 또는 상이한 지역 내에서 몰드 부분의 외부 주변부 주위로 연장될 수 있고, 주변 플랜지들이 동일한 형상 또는 상이한 형상일 수 있다.
하나 초과의 플랜지가 몰드 부분 상에 존재하는 경우에, 플랜지가 몰드 조립체의 주변부 주위로 정확하게 또는 대략적으로 동일한 거리로 이격될 수 있거나 불균일하게 이격될 수 있다. 만약 양 몰드 부분이 하나 초과의 플랜지를 갖는다면, 플랜지의 간격이 각각의 몰드 부분 상에서 대략적으로 동일할 수 있다. 특별한 예에서, 상부 및 하부 몰드 부분이 각각, 정확히 또는 대략적으로 같은 거리로 이격된 2개의 플랜지를 가질 수 있다.
본 개시 내용의 방법 및 조립체는, 몰드 조립체들 사이의 플랜지들의 간격 사이에 약간의 변동이 있는 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 몰드 분리하는데 있어서 특히 효과적이다. 사용중일 때, 몰드 분리 장치가 상부 몰드 부분의 일부와 다른 표면 사이로, 예를 들어 상부 몰드 조립체의 주변 플랜지와 다른 표면 사이로 지향되도록, 몰드 분리 장치는 몰드 조립체의 외부 주변부 주위로 이동된다. 상부 몰드 부분의 주변 플랜지가 분리기의 선행 단부 부근에, 또는 몰드 조립체의 주변부의 추가적인 주위의 일부 위치에 있을 수 있다. 분리기와 상부 몰드 부분 상의 주변 플랜지의 정렬은 몰드 조립체의 성공적인 분리를 위해서 필수적인 것은 아니다. 주변 플랜지가 분리기의 회전 경로 내에 배치되기만 한다면, 주변 플랜지의 위치가 변경될 수 있다. 본 개시 내용의 곡선형 분리기와 달리, 선형 분리기는, 분리가 달성되는 분리기와 몰드 조립체의 부분의 정렬이 정확하지 않은 경우에, 효과적이지 못한데, 이는 분리기와 몰드 조립체 사이의 하나의 접촉점 때문이다. 만약 그들이 오정렬된다면, 선형 분리기는 몰드 조립체의 해당 부분을 쉽게 놓치고 분리가 달성되지 않는다. 본 개시 내용의 몰드 분리 장치의 분리기의 형상 및 이동은 보다 신뢰 가능하고 일관적으로 효과적인 몰드 분리 단계를 유도한다.
몰드 부분은 임의의 적합한 재료, 예를 들어 사출 몰딩되는 열가소성 물질을 포함하는 플라스틱 재료, 예를 들어 폴리프로필렌, 폴리스티렌, 에틸렌-비닐 알코올 공중합체, 또는 다른 유형의 비닐 알코올 공중합체, 예를 들어 수용성 비닐 알코올 공중합체로 제조될 수 있다. 몰드 부분은, 제2 중합체 재료로 코팅된 제1 사출 몰딩된 열가소성 재료로 형성될 수 있다.
본 개시 내용의 몰드 분리 장치는 분리기를 포함한다. 본 개시 내용의 분리기는 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 분리하기 위한 것이다. 분리기는, 몰드 조립체에 기계적 힘을 인가하는 몰드 분리 장치의 일부이고, 예를 들어, 몰드 조립체를 폐쇄 상태로 유지하는 수단의 분리로 인해서, 몰드 조립체를 둘 이상의 몰드 부분으로 분리하는 결과를 초래한다. 몰드 조립체가 2개의 몰드 부분을 포함하는 경우에, 분리기는 조립체를, 서로 탈착된 2개의 몰드 부분으로 분리할 것이나, 그 몰드 부분들은 여전히 서로 접촉될 수 있다. 분리기는 몰드 조립체 부분들을 폐쇄 상태로 그리고 함께 유지하는 억지 끼워맞춤 또는 다른 유형의 고정구를 파괴할 수 있다. 몰드 조립체가 분리된 후에, 몰드 조립체가 개방될 수 있고, 그에 따라 몰드 조립체 공동 내에 형성된 콘택트 렌즈에 접근할 수 있다.
개시 내용의 분리기는 선행 단부, 후행 단부, 원주방향 외부 연부, 원주방향 내부 연부, 동심적 중앙 축, 선행 단부로부터 후행 단부를 향해서 원주방향으로 증가되는 두께, 및 외부 원주방향 연부로부터 중앙 축을 향해서 증가되는 반경방향 두께를 가지는 곡선형 쐐기를 포함한다.
개시 내용의 분리기는, 분리기가 완전히 회전되기 전에, 몰드 조립체를 개방할 수 있다.
개시 내용의 곡선형 쐐기는 반-환형 또는 부분적-환형(demi-annular) 형상, 예를 들어, 원호-형상, c-형상, 또는 부분적인 링-형상일 수 있다. 곡선형 쐐기가 부분적으로 링-형상인 경우에, 곡선형 쐐기는 원호를 따라서 15 내지 270 도, 예를 들어, 30 내지 270 도, 45 내지 180 도, 60 내지 180 도, 90 내지 160 도, 또는 120 내지 150 도로 연장되는 링을 포함할 수 있다. 개시 내용의 분리기는 그 내부 원주방향 연부 주위에서 일정 곡률을 가질 수 있거나, 원주방향 내부 연부의 곡률이 변경될 수 있다. 하나의 특별한 예에서, 개시 내용의 분리기는 일정한 곡률을 가질 수 있다. 몰드 조립체의 외부 주변부의 일부 주위에 정확하게 끼워맞춤되도록, 분리기의 곡률이 배열될 수 있다.
분리기는 단일 재료 또는 복수의 재료로 제조될 수 있다. 하나의 특별한 예에서, 분리기가 단일 재료로, 예를 들어 하나의-단편의, 일체형의, 및/또는 단일체의 구성으로 제조될 수 있다. 개시 내용의 분리기는, 순수 금속을 포함하는 금속, 합금, 플라스틱, 또는 다른 탄성 재료로 제조될 수 있다. 다른 특별한 예에서, 분리기는 금속 또는 플라스틱으로 제조될 수 있다. 분리기는 그 형상으로 몰딩되거나 성형될 수 있다. 분리기의 외부 표면은, 마찰 감소를 위해서, 마모 개선을 위해서, 또는 위생을 이유로 다른 재료의 코팅으로 코팅될 수 있다.
개시 내용의 분리기는 선행 단부 및 후행 단부를 갖는다. 선행 단부는, 쐐기가 몰드 조립체를 분리하기 위해서 회전될 때 회전에 선행하는 분리기의 단부이다. 이는 또한 전방 단부로서 지칭될 수 있다. 분리기가 몰드 조립체를 분리한 후에, 분리기의 추가적인 회전을 중단시키기 위해서, 분리기의 선행 단부가 정지부와 접촉될 수 있다. 후행 단부는, 쐐기가 몰드 조립체를 분리하기 위해서 회전될 때 선행 단부를 뒤따르는, 분리기의 후방 단부이다. 쐐기가 몰드 조립체를 분리하기 위해서 이동되기 전에 있었던 그 원래의 위치로 다시 회전될 때, 후행 단부는 쐐기의 회전을 중단시키기 위한 정지부와 접촉될 수 있다.
선행 단부의 단부 표면이 실질적으로 편평하거나 곡선형일 수 있다. 특별한 예에서, 선행 단부가 실질적으로 편평할 수 있다. 선행 단부가 편평할 때, 선행 단부가 각도를 이루거나 실질적으로 수직일 수 있다. 다른 특별한 예에서, 선행 단부가 실질적으로 수직일 수 있다. 선행 단부의 표면이 실질적으로 편평하고 실질적으로 수직인 경우에, 그러한 단부가 무딘 선행 단부로서 지칭될 수 있다. 후행 단부가 실질적으로 편평하거나 곡선형일 수 있고, 후행 단부가 실질적으로 편평할 때 각도를 이루거나 실질적으로 수직일 수 있다. 다른 특별한 예에서, 후행 단부가 실질적으로 편평하고 실질적으로 수직일 수 있다. 몰드 분리 장치가 정지부를 더 포함하는 경우에, 정지부의 표면은, 선행 단부 및/또는 후행 단부의 표면과 실질적으로 동일한 특징부, 또는 상보적인 특징부를 가질 수 있다.
분리기의 선행 단부의 평균 높이(즉, 평균 두께)가 후행 단부 보다 낮을 수(즉, 얇을 수) 있다. 분리기의 선행 단부는 몰드 조립체의 제1 몰드 부분의 부분, 예를 들어, 주변 플랜지와 다른 표면, 예를 들어, 홀더의 상부 표면 또는 제2 몰드 부분 상의 주변 플랜지의 상부 표면 사이에 끼워맞춤되도록 배열된다. 후행 단부는, 너무 두꺼워서, 몰드 조립체의 제1 몰드 부분의 부분, 예를 들어, 주변 플랜지와 다른 표면, 예를 들어, 홀더의 상부 표면 또는 제2 몰드 부분 상의 주변 플랜지의 상부 표면 사이에 끼워맞춤되도록 배열될 수 없다.
쐐기의 선행 단부를 쐐기의 상부 표면에 그리고 쐐기의 내부 및 외부 원주방향 연부의 상단부에 연결하도록, 선행 단부의 상부 연부가 곡선화될 수 있다. 선행 단부의 상부 연부의 곡률이 얕거나 가파를 수 있다. 특별한 예에서, 그 곡률이 가파르다.
개시 내용의 분리기는 원주방향 외부 연부 및 원주방향 내부 연부를 갖는다. 원주방향 외부 연부는 원주방향 내부 연부 보다 길 수 있다. 원주방향 외부 연부 및 원주방향 내부 연부가 평행할 수 있고, 다시 말해서, 원주방향 외부 연부 및 반경방향으로 배열된 원주방향 내부 연부 사이의 거리가 분리기를 따라서 일정하게 유지될 수 있다. 특별한 예에서, 외부 연부 및 내부 연부가 평행하다. 원주방향 내부 연부가 매끄럽고, 연속적인 곡선일 수 있다.
특별한 예에서, 분리기의 원주방향 내부 연부는, 몰드 분리 장치가 몰드를 분리하도록 설계되는 대상인 몰드 조립체의 외부 주변부의 곡률과, 전체적으로 또는 부분적으로, 동일한 곡률을 가질 수 있다. 몰드 부분의 곡선형 외부 주변부의 일부 주위에 정확하게 끼워맞춤되도록, 분리기의 원주방향 내부 연부가 배열될 수 있다.
개시 내용의 분리기의 곡선형 쐐기, 및 그에 따라, 분리기는 일반적으로 동심적 중앙 축을 갖는다. 동심적 중앙 축은 원주방향 외부 연부와 원주방향 내부 연부의 동축적인 동심적 중앙 축이다. 예를 들어, 내부 및 외부 원주방향 연부가 완전히 원이라면, 동심적 중앙 축이 이러한 2개의 원의 원점일 수 있다. 본 개시 내용의 장치가 몰드 조립체를 분리하기 위한 몰드 분리 단계에서 이용될 때, 몰드 조립체는 분리기의 동심적 중앙 축에 존재한다.
개시 내용의 분리기는 선행 단부로부터 후행 단부를 향해서 원주방향으로 증가되는 두께를 갖는다. 두께 증가는 연속적일 수 있거나, 두께가 일정한 지역(편평부) 이전에, 이후에, 및/또는 사이에서 간헐적으로 증가될 수 있거나, 증가되고 이어서 편평해지거나, 편평하고 이어서 증가될 수 있다. 두께 증가는 선행 단부로부터 후행 단부까지 일정할 수 있거나(즉, 선행 단부로부터 후행 단부까지 쐐기의 기울기가 일정한 각도일 수 있거나), 증가 각도가 선행 단부로부터 후행 단부까지 변화될 수 있다(즉, 선행 단부로부터 후행 단부까지의 쐐기의 기울기가 변화될 수 있다). 증가 각도가 약 1 도 내지 약 60 도, 예를 들어 약 1 도 내지 약 45 도, 약 3 도 내지 약 30 도, 약 3 도 내지 약 20 도, 약 5 도 내지 약 15 도, 또는 약 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 또는 15 도일 수 있다. 하나의 특별한 예에서, 원주방향 두께의 증가 각도가 약 11도의 각도이다.
개시 내용의 분리기는 외부 원주방향 연부로부터 중앙 축을 향해서 증가되는 반경방향 두께를 갖는다. 쐐기의 곡선을 따른 임의 지점에서 분리기의 횡단면 두께가 외부 원주방향 연부 보다 내부 원주방향 연부에서 더 두껍다. 두께의 증가가 연속적일 수 있거나, 두께가 증가되는 지역 이전에, 이후에, 및/또는 그 사이에서 두께가 일정한 지역을 가지고, 간헐적으로 증가될 수 있다. 두께 증가는 외부 원주방향 연부로부터 중앙 축을 향해서 일정할 수 있거나(즉, 외부 원주방향 연부로부터 중앙 축을 향해서 쐐기의 기울기가 일정한 각도일 수 있거나), 증가 각도가 외부 원주방향 연부로부터 중앙 축을 향해서 변화될 수 있다(즉, 외부 원주방향 연부로부터 중앙 축을 향해서 쐐기의 기울기가 변화될 수 있다). 증가 각도가 약 1 도 내지 약 60 도, 약 1 도 내지 약 45 도, 약 3 도 내지 약 30 도, 약 3 도 내지 약 20 도, 약 5 도 내지 약 15 도, 또는 약 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 또는 15 도일 수 있다. 하나의 특별한 예에서, 반경방향 두께의 증가 각도가 약 11도의 각도일 수 있다.
외부 원주방향 연부로부터 중앙 축을 향한 반경방향 두께의 증가 각도는, 선행 단부로부터 후행 단부를 향한 원주방향 두께 증가의 각도와 동일할 수 있거나, 상이할 수 있다. 특별한 예에서, 증가 각도가 동일할 수 있다.
분리기의 상부 면이 외부 원주방향 연부 및 내부 원주방향 연부에 연결된다. 상부 면이 편평할 수 있고, 심지어 기울어질 수 있고, 단계적 기울기를 가질 수 있고, 그 기울기 각도 내에서 가변적인 기울기를 가질 수 있고, 또는 볼록하거나 오목한 방식으로 곡선화될 수 있다. 특별한 예에서, 상부 면이 편평하거나, 심지어 기울어질 수 있다. 곡선형 쐐기의 하부 면이 실질적으로 편평할 수 있고 실질적으로 수평일 수 있다.
분리기의 단부, 원주방향 연부 및 면을 연결하는 분리기의 부분이 곡선형 또는 사각형 연부를 포함할 수 있고, 절개된 부분을 포함할 수 있고, 및/또는 연부 유형들의 임의 조합을 포함할 수 있다. 특별한 예에서, 상부 면 및 내부 원주방향 연부가 곡선형 연부에 의해서 결합될 수 있다.
본 개시 내용의 몰드 분리 방법 및 장치가, 하나 이상의 억지 끼워맞춤에 의해서 함께 유지되는 콘택트 렌즈 몰드 조립체들을 몰드 분리하는데 있어서 특히 효과적이라는 것을 발견하였다. 이는, 분리기의 곡선형 및 이중 쐐기형 형상에 기인하며, 또한 분리기의 길이 때문일 수 있는 것으로 생각된다. 분리기의 내부 원주방향 연부의 길이가 몰드 조립체의 원주 보다 짧을 수 있다. 이는, 분리기가 몰드 조립체의 원주 주위에서 회전될 수 있게 한다. 공지된 선형 분리기의 길이는 몰드 조립체의 원주 보다 상당히 더 길고, 더 긴 몰드 조립체와의 접촉 시간을 필요로 한다. 그에 따라, 그러한 선형 분리기로 몰드 분리하는 것은, 본 개시 내용의 장치 및 방법을 이용하여 분리하는 것에 비해서, 더 느리고, 덜 예측 가능하며, 덜 편리하다.
개시 내용의 몰드 분리 장치는 또한 분리기를 그 동심적 중앙 축을 중심으로 회전시키기 위한 구동기를 포함한다. 구동기는 구동기 보유 부분 및 그러한 구동기 보유 부분을 구동하기 위한 모터를 포함할 수 있다. 구동기 보유 부분은, 모터에 의해서 동력이 공급될 때, 분리기를 회전 또는 회동 구동 및 지향시킬 수 있는, 분리기에 직접적 또는 간접적으로 연결된 요소일 수 있다. 특별한 예에서, 구동기 보유 부분이 분리기에 직접적으로 연결될 수 있고 및/또는 구동기 보유 부분은, 영구적으로 또는 비-영구적으로 부착되는 것에 의해서, 분리기의 하나 이상의 표면에 직접적으로 연결될 수 있다. 재료의 하나의 단편으로부터 분리기 및 구동기 보유 부분을 형성하거나 몰딩하는 것에 의해서, 분리기가 구동기 보유 부분에 영구적으로 부착될 수 있다. 대안적으로, 구동기 보유 부분이, 영구적인 접착제 또는 하나 이상의 영구적인 체결구와 같은, 영구적인 고정 수단에 의해서 분리기에 고정될 수 있다. 체결구는 분리기 또는 구동기 보유 부분과 분리된 요소일 수 있거나, 분리기 및 구동기 보유 부분 중 하나 또는 양자 모두가, 영구적으로 상호 결속하는 요소들과 같은, 2개의 구성요소를 함께 채결하기 위한 체결구를 포함할 수 있다. 대안적으로, 구동기 보유 부분이 분리기에 비-영구적으로 직접적으로 연결될 수 있다. 이러한 배열은, 상이한 형상 및 크기의 몰드 조립체를 위해서 분리기의 크기가 수정될 필요가 있는 예에서, 그 용도를 찾을 수 있다. 분리기 및 구동기 보유 부분은, 일시적 체결구와 같은, 일시적 고정 수단을 이용하여 비-영구적으로 직접 연결될 수 있거나, 분리기 및/또는 구동기 보유 부분이, 나사 및 나사산형 보어와 같은, 2개의 구성요소를 일시적으로 체결하기 위한 수단, 또는 분리될 수 있는 상호 결속 요소를 포함할 수 있다.
구동기 보유 부분과 분리기 사이의 연결은 분리기의 표면 상의 지역의 일부에 걸쳐 이루어질 수 있다. 특별한 예에서, 이들은 전체 표면에 걸쳐 연결되지 않는다. 구동기 보유 부분은 분리기의 임의 표면 상에서, 예를 들어, 상부 면, 하부 면, 선행 단부, 후행 단부, 외부 원주방향 연부, 또는 내부 원주방향 연부 상에서 분리기에 연결될 수 있다. 이는 하나의 표면 상에서 또는 하나 초과의 표면 상에서, 예를 들어 둘 또는 셋 또는 네 개의 표면 상에서 연결될 수 있다. 특별한 예에서, 구동기 보유 부분은 상부 면의 일부 상에서, 하부 면의 일부 상에서, 상부 면 및 외부 연부 상에서, 하부 면 및 외부 연부 상에서, 또는 상부 면, 하부 면, 및 외부 연부 상에서 분리기에 연결될 수 있다. 다른 특별한 예에서, 구동기 보유 부분은, 직접적으로 상부 몰드 부분의 일부와 다른 표면 사이에, 예를 들어 선행 단부와 내부 원주방향 연부 사이에 있는, 분리기 상의 지역 상에서 또는 그 부근에서 연결되지 않는다.
구동기 보유 부분은, 구동기의 모터에 의해서 구동될 때, 분리기를 그 중앙 축을 중심으로 전방으로 또는 후방으로 회전시키는 것에 의해서, 예를 들어 분리기를 밀고 및/또는 당기고 및/또는 견인하는 것에 의해서, 분리기를 구동할 수 있다. 특별한 예에서, 구동기 보유 부분은, 선행 단부를 먼저, 분리기를 그 중앙 축을 중심으로 전방으로 밀거나 당기는 것에 의해서 분리기를 구동할 수 있다. 특별한 예에서, 구동기 보유 부분은 또한, 후행 단부를 먼저, 분리기를 그 중앙 축을 중심으로 후방으로 밀거나 당기는 것에 의해서 분리기를 후방으로 구동할 수 있다.
대안적으로, 구동기 보유 부분이 몰드 조립체에 연결되고 분리기에는 연결되지 않을 수 있다. 특별한 예에서, 구동기 보유 부분이 몰드 조립체에 연결될 때, 이는 비-영구적인, 직접적 또는 간접적 연결에 의해서, 예를 들어, 흡입 헤드를 이용하여 연결될 수 있고, 몰드 조립체는 모터에 의해서 그 중앙 축을 중심으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 구동기 보유 부분은 몰드 조립체의 하부 또는 상부 표면에 연결될 수 있고, 구동기 보유 부분은 몰드 조립체가 그 중앙 축을 중심으로 회전되도록 몰드 조립체를 구동할 수 있다.
구동기의 모터는, 분리기를 회전시키기 위해서 구동기 보유 부분을 구동할 수 있는 임의 수단을 포함할 수 있다. 모터는, 구동기 보유 부분 및 분리기의 회전에 동력을 동급하기에 적합한 임의의 통상적인 모터일 수 있다. 모터에 전기적으로 동력이 공급될 수 있다. 모터가 스텝퍼 모터를 포함할 수 있다. 모터가 스프링 또는 다른 압축성 또는 인장성(tensile) 원동력 공급원을 포함할 수 있다.
개시 내용의 몰드 분리 장치는 분리기의 회전을 중단시키기 위한 정지부를 더 포함할 수 있다. 개시 내용의 분리기가 분리기의 완전한 회전 이전에 몰드 조립체를 개방할 수 있음에 따라, 정지부는, 구동기에 의해서 구동될 때, 분리기의 그 중앙 축을 중심으로 하는 완전한 및/또는 복수의 연속적인 회전을 방지할 수 있다.
정지부는 분리기의 이동 및/또는 구동기 보유 부분의 이동을 중단시킬 수 있는 임의의 탄성적 요소일 수 있다. 특별한 예에서, 정지부는 분리기의 이동을 직접적으로 중단시킬 수 있다. 정지부는 분리기의 이동을 중단시키도록 그리고 구동기 보유 부분의 추가적인 이동을 간접적으로 방지하도록 구성될 수 있다. 정지부는, 예를 들어, 분리기의 회전 경로 내에 배치되는 탄성적이고, 정지적인 요소일 수 있다. 예를 들어, 정지부는 직선형 또는 곡선형 연부를 가지는 고체의, 길이방향으로 연장되는 요소일 수 있다. 분리부가 구동기에 의해서 특정 방향으로 특정 각도까지 회전될 때, 분리기의 선행 단부 또는 후행 단부, 또는 양 단부가 정지부와 접촉될 수 있도록 그리고 정지부에 의해서 중단될 수 있도록, 정지부가 배치될 수 있다. 대안적으로, 정지부가 구동기 보유 부분의 경로 내에 배치될 수 있고, 그에 따라, 구동기 보유 부분이 구동기의 모터에 의해서 특정 위치로 구동될 때, 구동기 보유 부분이 정지부와 접촉될 수 있고 정지부에 의해서 중단될 수 있다.
개시 내용의 정지부는, 분리기가 분리기의 동심적 중앙 축 주위에서 양 방향으로 회전될 때, 분리기 및/또는 구동기 보유 부분의 회전을 중단시킬 수 있다. 다른 예에서, 분리기가 하나의 방향으로만 회전될 때, 정지부가 분리기 및/또는 구동기 보유 부분의 회전을 중단시킬 수 있다. 이러한 경우에, 제2 정지부를 이용하여, 분리기 및/또는 구동기 보유 부분의 다른 회전 이동을 중단시킬 수 있다.
정지부가 몰드 분리 장치의 임의 요소와 연결될 수 있고, 이는 정지부가 분리기 및/또는 구동기 보유 부분의 이동을 중단시키도록 배치될 수 있게 할 것이다. 예를 들어, 정지부는 분리기 및/또는 구동기 보유 부분의 경로 내에 배치될 수 있다. 정지부는, 분리기 및/또는 구동기 보유 부분을 중단시킬 때, 정지적으로 유지될 수 있다. 정지부는 몰드 분리 장치의 xyz 스테이지에 연결될 수 있고 분리기의 경로까지 하향 연장될 수 있다. 대안적으로, 정지부가 홀더에 연결될 수 있고 분리기의 경로까지 상향 연장될 수 있다.
개시 내용의 몰드 분리 장치는, 몰드 분리 프로세스 중에 몰드 부분의 상당한 위도 방향(latitudinal) 이동을 방지하기 위해서, 예를 들어, 제1 몰드 부분의 상당한 위도 방향 이동을 방지하기 위해서, 회전 정지부, 접경부, 또는 본원에서 플랜지 탭으로서 지칭되는 다른 수단을 더 포함할 수 있다. 상당한 위도방향 이동은 상당한 회전 또는 비틀림 이동일 수 있다. 상당한 위도 방향 이동은, 예를 들어, 1 cm 초과의 이동, 0.5 cm 초과의 이동, 또는 0.2 cm 초과의 이동일 수 있다. 플랜지 탭이 임의의 탄성 재료, 예를 들어 금속 또는 탄성 플라스틱으로 제조될 수 있다. 플랜지 탭은, 주변 플랜지와 단일 접촉점을 형성할 수 있는 탄성 탭 또는 핀일 수 있거나, 주변 플랜지와 둘 이상의 접촉점을 형성할 수 있는 턱부(jaw), 발톱부(claw), 또는 클램프일 수 있다. 특별한 예에서, 플랜지 탭이 탭 또는 핀일 수 있다.
플랜지 탭은, 플랜지 탭이 몰드 부분의 상당한 측방향 이동을 방지하도록 배치 또는 이동될 수 있게 하는 몰드 분리 장치의 임의 요소에 연결될 수 있고, 예를 들어, 이는 xyz 스테이지 또는 홀더에 연결될 수 있다. 주변 플랜지의 임의의 측방향 이동이 발생되는 경우에, 플랜지 탭이 몰드 조립체의 주변 플랜지와 결합될 수 있도록, 또는 주변 플랜지와 결합될 수 있도록, 플랜지 탭이 배치될 수 있다. 플랜지 탭의 위치는 xyz 스테이지에 의해서 이동될 수 있다. 플랜지 탭은, 존재하는 경우에, xyz 스테이지로부터 하향 돌출되는 탄성적인, 원통형 핀을 포함할 수 있다. 특별한 예에서, 분리기가 몰드 조립체를 중심으로 회전될 때, 제1 몰드 조립체가 회전 또는 비틀림될 수 없도록, 플랜지 탭이 배치될 수 있다. 플랜지 탭은, 예를 들어, 주변 플랜지의 하나 이상의 측면에 인접하여 및/또는 그와 접경되어 배치될 수 있다. 특별한 예에서, 플랜지 탭은, 몰드 조립체를 분리하기 위해서 분리기가 작용하는 주변 플랜지 즉, 분리기의 선행 단부에 가장 가까운 상부 몰드 조립체의 주변 플랜지에 인접하여 및/또는 접경되게 배치되지 않는다. 플랜지 탭은, 분리기의 선행 단부에 가장 근접한 주변 플랜지가 아닌 주변 플랜지의 하나 이상의 측면에 인접하여 및/또는 그에 접경되어 배치될 수 있고, 예를 들어, 플랜지 탭은 분리기의 선행 단부로부터 가장 먼 및/또는 후행 단부에 가장 가까운 주변 플랜지의 하나 이상의 측면에 인접하여 및/또는 그에 접경되어 배치될 수 있다. 플랜지 탭은 분리기의 선행 단부로부터 가장 먼 주변 플랜지의 측면에 적어도 배치될 수 있다.
분리기가 몰드 조립체를 중심으로 회전될 때, 제1 몰드 조립체가 회전 또는 비틀림될 수 없도록, 플랜지 탭이 존재하고 전술한 바와 같이 배치될 수 있다. 이는, 분리기가 선행 단부에 가장 근접한 주변 플랜지와의 사이에서 이동되도록 보장할 수 있다.
상부 몰드 조립체 상에서 하나의 주변 플랜지 만이 있는 특별한 예에서, 플랜지 탭이 존재하지 않을 수 있다.
개시 내용의 몰드 분리 장치는 몰드 조립체를 수용하기 위한 홀더를 더 포함할 수 있다. 홀더는, 몰드 분리 단계 또는 방법 중에 몰드 조립체를 수용 및 지지하도록 배열될 수 있다. 홀더는 그 상부 표면 상에서 몰드 조립체를 수용하도록 배열될 수 있다. 홀더는 실질적으로 편평한 상부 표면을 가질 수 있다. 홀더는 몰드 조립체를 수용 및 지지하기 위한 홀더의 상부 표면 상의 함몰부를 포함할 수 있거나, 홀더는 몰드 조립체를 수용 및 지지하기 위해서 몰드 조립체의 상부 표면 상에서 돌출부를 포함할 수 있다. 함몰부 또는 돌출부는 몰드 조립체를 수용하도록 성형될 수 있고, 예를 들어, 함몰부 또는 돌출부의 형상이 몰드 조립체의 형상에 상응할 수 있다. 특별한 예에서, 홀더는 몰드 조립체를 수용하도록 성형된 함몰부를 포함할 수 있다.
홀더가 몰드 조립체를 수용 및 지지하기 위한 함몰부를 포함하는 예에서, 몰드 조립체가 함몰부 내에 부분적으로만 위치되도록, 예를 들어, 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분의 상부 부분이 함몰부 위에 위치되는 상태에서, 몰드 조립체의 제2 부분의 하부 부분만이 함몰부 내에 위치되도록, 함몰부가 배열될 수 있다. 이러한 배열은 몰드 조립체의 제1 부분 상의 주변 플랜지의 일부가 분리기와의 접촉을 위해서 이용될 수 있게 한다. 홀더가 몰드 조립체를 수용 및 지지하기 위한 돌출부를 가지는 경우에, 몰드 조립체가 돌출부 내에 부분적으로만 위치되도록, 예를 들어, 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분의 상부 부분이 돌출부 위에 위치되는 상태에서, 몰드 조립체의 제2 부분의 하부 부분만이 함몰부 내에 위치되도록, 돌출부가 배열될 수 있다. 이러한 배열은 몰드 조립체의 제1 부분 상의 주변 플랜지가 분리기와의 접촉을 위해서 이용될 수 있게 한다.
홀더는 홀더의 본체를 통해서 연장되는 개구를 더 포함할 수 있다. 개구가 존재할 때, 그러한 개구는, 파지부가 홀더 아래로부터 또는 홀더 내로부터 홀더 내에 배치된 몰드 조립체를 향해서 이동될 수 있게 허용하도록, 배열된다. 또한, 이는, 파지부가 몰드 조립체로부터 멀리, 그리고 선택적으로 개구의 외부로, 홀더 아래의 지역까지 이동될 수 있게 허용할 수 있다. 몰드 조립체를 수용 및 지지하기 위한 함몰부 또는 돌출부를 가지도록 홀더가 배열되는 경우에, 개구는, 함몰부 또는 돌출부가 배치되는 홀더를 통해서 연장되도록 배열될 수 있다.
개시 내용의 몰드 분리 장치는, 몰드 분리 프로세스 중에, 정지적인 위치에서 몰드 조립체를 유지 및 보유하기 위한 파지부를 더 포함할 수 있다. 파지부는 홀더 내에서 및/또는 상에서 몰드 조립체를 유지 및 보유하도록 배열될 수 있다.
파지부가 제공될 때, 개시 내용의 파지부는, 몰드 분리 프로세스 중에 정지적인 위치에서 유지되거나 보유될 수 있도록, 예를 들어, 홀더 내에서 및/또는 상에서 유지 및 보유될 수 있도록, 몰드 조립체 또는 조립체의 몰드 부분을 파지하기에 적합한 임의 요소일 수 있다. 파지부는: 진공 헤드; 흡입 헤드; 하나 이상의 파지 핑거, 후크 또는 고리; 하나 이상의 억지 끼워맞춤 연결부; 또는 다른 비-영구적인 유형의 연결부를 포함할 수 있다. 파지부는, 수직으로 및/또는 측방향으로 이동될 수 있는 파지 기능을 실시하는 파지부의 부분, 예를 들어, 로봇 아암을 이동시키기 위한 배치장치를 포함할 수 있다. 파지부가 진공 헤드 또는 흡입 헤드를 포함하는 특별한 예에서, 몰드 분리 장치는 헤드에 연결된 진공 또는 진공 공급원을 더 포함할 수 있다. 파지부가 후크 또는 고리를 포함하는 다른 특별한 실시예에서, 파지부와의 결합을 위한 조립체의 부분이 고리 또는 후크를 포함할 수 있다.
파지부는 몰드 조립체의 표면 상에, 약간 위에, 아래에, 또는 옆에 배치될 수 있거나, 배치장치에 의해서 그러한 위치로 이동될 수 있다. 특별한 예에서, 파지부는 몰드 조립체 약간 아래에 배치될 수 있다. 다른 특별한 예에서, 파지부가 몰드 분리 장치의 홀더 내에 또는 그 아래에 배치될 수 있다. 또 다른 특별한 예에서, 파지부는 홀더의 개구 아래에 또는 그 내부에 배치될 수 있다. 그러한 예에서, 파지부는 홀더로부터 분리되거나 그에 연결될 수 있다. 또 다른 특별한 예에서, 파지부는 홀더로부터 분리될 수 있다.
개시 내용의 몰드 분리 장치는 분리된 몰드 조립체의 몰드 부분을 수집하기 위한 수집기를 더 포함할 수 있다. 수집기는 분리된 몰드 조립체를 개방하도록 구성된 분리기를 포함할 수 있거나 별개일 수 있다. 수집기는 수집 부분, 예를 들어, 진공 헤드, 흡입 헤드, 턱부, 클램프, 발톱부, 또는 몰드 부분을 집어서 이송할 수 있는 기타 특징부 또는 수단을 포함할 수 있다. 수집기는 또한 배치장치, 예를 들어, 수직으로 및/또는 측방향으로 수집 부분을 이동시킬 수 있는 로봇 아암을 포함할 수 있다. 수집기가 진공 헤드를 포함하는 특별한 예에서, 몰드 분리 장치는 진공 헤드에 연결된 진공 또는 진공 공급원을 더 포함할 수 있다. 수집기는 몰드 조립체 바로 위에 배치될 수 있다. 만약 몰드 조립체 위에 배치되지 않는다면, 몰드 분리 장치의 배치 장치 또는 다른 요소는 수집하고자 하는 몰드 부분으로 수집기를 이동시키기 위한 특징부 또는 수단을 제공할 수 있다. 하나 이상의 예에서, 분리된 몰드 조립체를 수집기로 이동시키는 이동기가 제공될 수 있다.
개시 내용의 몰드 분리 장치는, 분리기, 구동기, 정지부, 플랜지 탭, 및/또는 수집기 중 하나 이상을 수직으로 그리고 측방향으로 이동시키기 위한 xyz 스테이지를 더 포함할 수 있다. xyz 스테이지는 그러한 요소 중 하나 이상을 유닛으로 이동시킬 수 있다. xyz 스테이지는 그러한 요소 중 하나 이상을, 유닛으로, 수직 위로, 아래로, 홀더의 상부 표면으로 및/또는 그로부터 이동시킬 수 있다. xyz 스테이지는 그러한 요소 중 하나 이상을, 유닛으로, 홀더 또는 제조 어레이 플랫폼 위로부터 홀더 또는 플랫폼으로부터 먼 위치까지, 예를 들어 수집기에 연결된 분리된 몰드 부분의 폐기를 위한 폐기물 수용기 위의 위치까지 측방향으로 이동시킬 수 있다. 특별한 예에서, xyz 스테이지는, 휴지 시에, 몰드 조립체의 수용을 위해서 홀더의 위치 위의 지역 내에 있을 수 있고, 몰드 분리 단계들 사이에서 그러한 위치로 복귀될 수 있다. xyz 스테이지는 분리기, 구동기, 정지부, 플랜지 탭, 및/또는 수집기 중 하나 이상에 직접적 또는 간접적으로 연결하기 위한 플랫폼, 및 그러한 요소 중 하나 이상이 연결된 플랫폼을 이동시키기 위한 xyz 로봇 아암을 포함할 수 있다.
개시 내용의 몰드 분리 장치는 수집기에 의해서 수집된 몰드 부분을 수용하기 위한 폐기물 수용기를 더 포함할 수 있다. 폐기물 수용기는, 폐기하고자 하는, 분리된 몰드 조립체로부터 제거된 복수의 몰드 부분을 완전히 수용하기 위한, 개방된 상부 단부 및 폐쇄된 하부 단부를 가지는 중공형 용기일 수 있다.
도 1은 몰드 조립체(200)의 예를 도시한다. 몰드 조립체(200)는 상부 표면 및 하부 표면을 가지는 제1 몰드 부분(205)을 포함한다. 하부 표면은 볼록한 렌즈 표면을 포함한다. 도 1은 또한 상부 표면 및 하부 표면을 가지는 제2 몰드 부분(210)을 도시하며, 그러한 상부 표면은 오목한 렌즈 표면을 포함한다. 제1 및 제2 몰드 부분 모두는 렌즈 표면에 연결되고 그 주위에서 연장되는 연속적인 환형 외부 주변부(215A 및 215B)를 갖는다. 제1 및 제2 몰드 부분은 또한 2개의 외향 연장 주변 플랜지(220)를 각각 가지며: 제1 몰드 부분(205) 상의 주변 플랜지(220A) 및 제2 몰드 부분(210) 상의 주변 플랜지(220B)를 갖는다. 콘택트 렌즈 본체는, 오목한 렌즈 표면과 볼록한 렌즈 표면 사이에서, 몰드 조립체의 몰드 공동 내에 존재한다.
도 2 및 도 3은 몰드 분리 장치(100) 내에 배치된 몰드 조립체(200)의 예를 도시한다. 도 4a 및 도 4b는, 몰드 조립체가 장치에 부가되기 전의, 도 2 및 도 3의 몰드 분리 장치를 도시한다.
도 2 및 도 3에 도시된 몰드 분리 장치는 홀더(105)를 더 포함한다. 도 4a 및 도 4b에서 확인될 수 있는 바와 같이, 홀더(105)는 함몰부(110) 및 개구(115)를 갖는다. 도 2 및 도 3에서, 몰드 조립체는 홀더의 함몰부(110) 내에 배치된다. 또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 몰드 부분(210)의 하부 부분만이 함몰부 내에 끼워맞춤되는 한편, 몰드 조립체의 나머지는 홀더의 표면 위에 위치되도록, 함몰부의 깊이가 배열될 수 있다. 함몰부는 몰드 조립체의 형상을 수용하도록 성형될 수 있다. 개구(115)(도 4a)는 함몰부의 기저부로부터 홀더를 통해서 수직으로 연장될 수 있고, 개구는, 파지부가 개구 내에 배치될 수 있고 수직으로 이동될 수 있도록, 배열될 수 있다.
도 2는 개구(115) 내에 배치되고, 아래로 계속되는 파지부(120)를 도시한다. 하나 이상의 실시예에서, 파지부는 진공 헤드(121) 및 로봇 아암을 가질 수 있다. 도 2에서, 그리고 도 1을 참조하면, 진공 헤드(121)는 몰드 조립체(200)의 제2 몰드 부분(210)의 하부 표면(212)와 결합되어 도시되어 있다. 파지부의 로봇 아암(122)은 제2 몰드 부분(210)의 하부 표면(212)과 결합되도록, 진공 헤드(121)를 수직 위쪽으로, 그리고 제2 몰드 부분(210)으로부터 멀리 수직 하향으로 이동시킬 수 있다. 진공 헤드(121)는 로봇 아암(122)에 연결되도록 배열될 수 있고, 그에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이, 진공 헤드는 홀더(105)의 하부 표면 아래로 수직 하향 이동될 수 있고, 턴테이블이 존재하는 경우에, 홀더가 상부에 배치되는 턴테이블의 하부 표면 아래로 하향 이동될 수 있다. 선택적으로, 진공 공급원이 진공 헤드(121)에 연결되고 턴 온되었을 때, 몰드 조립체를 파지하고 정지적인 위치에서 유지하기 위해서, 진공 헤드가 제2 몰드 부분(210)의 하부 표면(212)에 흡입을 인가할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 몰드 조립체의 제2 몰드 부분이 홀더(105) 내에서 유지 및 보유된다.
분리기(130), 정지부(140), 수집기(145), 및 구동기 보유 부분(150)이 홀더(105) 위의 공간 내에 그리고, 존재하는 경우에, 몰드 조립체(200) 위에 배열될 수 있다. 이러한 요소의 각각이 xyz 플랫폼(170)에 직접적 또는 간접적으로 연결될 수 있다.
분리기(130)가 도 2 및 도 3에서 곡선형 쐐기로서 도시되어 있다. 분리기(130)는 도 5a 내지 도 5g에서 몇몇 각도로 부터 더 구체적으로 추가적으로 도시되어 있고 도 6a 내지 도 6e에서 몰드 조립체(200)와 관련하여 도시되어 있다. 도 5a 내지 도 5g에 도시된 바와 같이, 분리기는 내부 원주방향 연부(131), 외부 원주방향 연부(132), 무딘 선행 단부(133), 무딘 후행 단부(134), 실질적으로 편평한 경사진 상부 면(135), 및 실질적으로 수평인 하부 면(136)을 가지도록 구성된다. 도 2 및 도 3에 도시된 분리기의 위치는, 분리기가 홀더(105)의 표면까지 하향되기 전의 그리고 몰드 조립체(200)를 분리하기 위해서 회전되기 전의, 분리기의 위치이다. 분리기의 하향은 xyz 플랫폼(170)에 의해서 실시될 수 있고, 그러한 xyz 플랫폼(170)에는, 도시된 바와 같이, 구동기 보유 부분을 통해서 분리기가 연결될 수 있다.
도 5a 내지 도 5e에 도시된 바와 같이, 분리기(130)는 약 140도의 원호 주위로 연장되는, 부분적인 링 형상일 수 있다. 도 6a 내지 도 6e, 그리고 특히 도 6d는, 분리기(130)의 내부 원주방향 연부(131)의 곡률이 몰드 조립체의 외부 주변부 주위에 끼워맞춤되도록 성형될 수 있다는 것을 보여준다. 분리기의 내부 및 외부 원주방향 연부가 동축적으로 정렬된다. 쐐기의 중앙 축은 원주방향 연부의 동축적인 중앙 축에 위치된다. 내부 원주방향 연부(131)는 외부 원주방향 연부(132) 보다 두껍다. 후행 단부(134)는 선행 단부(133) 보다 두껍다. 선행 단부(133)는 분리기의 상부 면(135)을 향해서 곡선화된, 곡선형 상부 연부(137)를 포함한다. 쐐기(135)의 상부 면은 외부 원주방향 연부를 따라서 연속적인 각도로 연장된다. 쐐기의 하부 면(136)은 실질적으로 편평하고 실질적으로 수평이다. 내부 원주방향 연부와 상부 면을 연결하는 지역이 곡선화된다. 외부 원주방향 연부와 상부 면을 연결하는 지역이 곡선화된다. 분리기의 무딘 선행 단부의 상부 연부는, 쐐기의 상부 면과 만나도록, 곡선화된다. 분리기(130)의 상부 면(135)의 부분, 외부 원주방향 연부(132)의 부분 및 하부 면(136)의 부분이 구동기 보유 부분(150)에 연결된다.
도 2 및 도 3에서, 정지부(140)는 분리기의 후행 단부(134)에 인접하고 접경하도록 배치된다. 분리기가 몰드 조립체를 분리하기 위해서 회전되기 전의, 정지부(140) 및 분리기(130)의 상대적인 위치가 도시되어 있다. 정지부(140)는 도시된 바와 같이 xyz 플랫폼(170)에 연결될 수 있다. 분리기(130)가 구동기에 의해서 회전될 때, 후행 단부(134)가 정지부(140)에 접경되었던 곳과 반대되는 정지부(140)의 측면 상에서, 분리기의 선행 단부(133)가 정지부(140)와 접경할 때까지, 분리기가 회전된다. 선행 단부(133)가 정지부(140)와 접촉될 때, 이는 분리기(130)의 추가적인 회전을 방지한다. 분리기(130)의 이러한 회전 이동 이후에, 정지부(140)는 분리기(130)의 선행 단부(133)에 인접하고 그에 접경하여 배치되며, 분리기(130)가 그 시작 위치로 다시 이동될 때까지, 정지부(140) 및 분리기(130)의 상대적인 위치는 그러한 위치에서 유지된다.
수집기(145)(도 2)는 도 2 및 도 3에서 파지부 바로 위에 도시되어 있다. 수집기(145)는 분리기(130)의 동축적인 중앙 축에 배치될 수 있다. 수집기(145)는 도시된 바와 같이 로봇 아암(147)의 단부 상에서 진공 헤드(146)를 포함할 수 있다. 도 2 및 도 3에서, 진공 헤드(146)는 몰드 조립체의 중심 바로 위에서 도시되어 있다. 수집기의 로봇 아암(147)이 진공 헤드를 수직 상하로 이동시킬 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 수집기(145)의 위치는, 몰드 조립체(200)의 제1 몰드 부분(205)의 상부 표면(206)을 향해서 하강되기 전의 위치이다. 수집기는 xyz 플랫폼(170)에 연결될 수 있다. 수집기는 로봇 아암(147)(도 2)에 의해서뿐만 아니라 xyz 플랫폼(170)에 의해서 하강되고 상승될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 구동기는 구동기 보유 부분(150) 및 모터(155)를 포함할 수 있다. 도 2 및 도 3은 구동기 보유 부분(150)을 분리기의 상부 면(135)(도 5a 내지 도 5g)의 일부 상에서, 분리기의 외부 원주방향 연부(132)의 일부 상에서, 그리고 분리기의 하부 면(136)의 일부 상에서 분리기(130)에 직접적으로 연결된 아암으로서 도시한다. 보유 구동기 부분(150)은 모터(155)에 연결될 수 있고, 모터(155)는 구동기 보유 부분(150)을 회전시킬 수 있으며, 이는 다시 분리기(130)를 그 동축적인 중앙 축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 구동기 보유 부분(150) 및 분리기(130)가 하강될 수 있고 홀더(105)로부터 멀리 상승될 수 있도록, 구동기 보유 부분(150) 및 모터(155)가 또한 xyz 스테이지(170)에 직접적으로 연결될 수 있다.
(도 2 및 도 3에서 부분적으로만 도시되고, 도 7에서 완전히 도시된) xyz 스테이지(170)가 분리기(130), 정지부(140), 수집기(145), 구동기 보유 부분(150), 및 모터(155)에 연결되도록 배열될 수 있다. xyz 스테이지(170)는 몰드 분리 장치의 그러한 요소를 유닛으로서 수직 상하로, 예를 들어, 홀더(105)의 상부 표면으로 그리고 그로부터 이동시킬 수 있다. xyz 스테이지(170)는 또한 몰드 분리 장치의 그러한 요소를 유닛으로서 홀더(105) 위에서부터 홀더(105)로부터 먼 위치까지, 예를 들어, 수집기(145)에 연결된, 분리된 제1 몰드 부분(205)의 폐기를 위한 폐기물 수용기(615) 위의 위치로 측방향으로 이동시킬 수 있다.
도 7은 원형 턴테이블(610) 상에 배열된 도 2 및 도 3의 몰드 분리 장치(100)와 함께 제조 어레이(600)를 도시한다. 도 7에서, 몰드 분리 장치(100)는 원형 턴테이블(610)에 인접하여 배열된 몰드 분리 스테이션(605)의 일부이다. 원형 턴테이블(610)은 콘택트 렌즈를 제조하기 위한, 그에 인접한 여러 가지 다른 렌즈 제조 스테이션을 가질 수 있다. 예를 들어, 렌즈 분리 스테이션(미도시)이 턴테이블 상의 몰드 분리 스테이션으로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 도 7은 또한, 분리기(130), 정지부(140), 수집기(145), 구동기 보유 부분(150), 및 모터(155)를 유닛으로서 수직 및 측방향 모두로 이동시킬 수 있는 완전한(full) xyz 스테이지(170)의 예를 도시한다. 측방향 이동은 그러한 요소를 유닛으로서 턴테이블 옆의 폐기물 폐기 유닛(615)으로 그리고 그로부터 역으로 이동시킬 수 있다.
도 7은 홀더(105)를 도시하고, 8개의 홀더가 각각 턴테이블(610) 내의 개구(625) 내에 배치될 수 있다. 턴테이블이 회전될 때, 홀더 및 각각의 홀더 내의 임의의 몰드 부분 또는 몰드 조립체(200)가 턴테이블과 함께 이동되도록, 홀더(105)가 개구(625)를 통해서 턴테이블에 연결될 수 있다. 도 7에 도시된 실시예에서와 같이, 홀더(105) 및 턴테이블(610) 모두의 수직 아래에서 이동되도록, 그에 따라 턴테이블(610)의 회전을 방해하지 않도록, 파지부(120)가 아래에 있을 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 개시 내용은 또한 콘택트 렌즈 제조 방법에 관한 것이다. 그러한 방법은:
- 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 제공하는 단계로서, 몰드 조립체는 제1 몰드 부분, 제2 몰드 부분, 및 제1 몰드 부분과 제2 몰드 부분 사이에 수용된 중합 콘택트 렌즈 본체를 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 제공하는 단계;
- 선행 단부, 후행 단부, 원주방향 외부 연부, 원주방향 내부 연부, 동심적 중앙 축, 선행 단부로부터 후행 단부를 향해서 원주방향으로 증가되는 두께, 및 외부 원주방향 연부로부터 중앙 축을 향해서 증가되는 반경방향 두께를 가지는 곡선형 쐐기를 포함하는 분리기를 제공하는 단계;
- 분리기를 그 동심적 중앙 축을 중심으로 회전시키기 위한 구동기를 제공하는 단계; 및
- 몰드 조립체의 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분이 분리되도록, 분리기를 제1 몰드 부분의 일부와 다른 표면 사이로 그 동심적 중앙 축을 중심으로 회전시키고 지향시키는 단계를 포함한다.
본 방법에 따라서, 몰드 조립체의 2개의 몰드 부분을 분리하는 단계는 분리기를 제1 몰드 부분의 일부와 다른 표면 사이로 그 동심적 중앙 축을 중심으로 회전시키고 지향시키는 단계에 의해서 달성된다. 분리는 그러한 부분들 사이에서 이동되는 분리기의 쐐기-형성의 구성에 의해서 달성된다. 회전 및 지향 중에, 분리기의 쐐기형 부분은 상향 및 전방 힘을 몰드 조립체의 하부 몰드 부분에 대해서 상대적으로 상부 몰드 부분에 가한다. 분리기의 곡선형 및 이중 쐐기형 형상으로 인해서, 분리가 특히 효과적이다.
제1 몰드 부분은 적어도 하나의 주변 플랜지를 포함할 수 있다.
제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분은 억지 끼워맞춤에 의해서, 열 용접에 의해서, 또는 초음파 용접에 의해서 적어도 부분적으로 함께 유지될 수 있다. 특별한 예에서, 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분이 억지 끼워맞춤에 의해서 적어도 부분적으로 함께 유지될 수 있다.
방법의 하나의 예에서, 분리기를 회전시키는 단계가 몰드 조립체의 외부 주변부의 길이를 중심으로 분리기를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다. 분리기는 선행 단부가 먼저 회전될 수 있다.
개시 내용의 방법은 분리기를 몰드 조립체 위에 배치하는 단계를 더 포함할 수 있다. 분리가 달성되기 전에, 방법은 분리기의 내부 원주방향 연부가 몰드 조립체의 연속적인 외부 주변부의 일부 옆에 있도록, 그리고 특별한 예에서, 그 주위에 끼워맞춤되도록, 분리기를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. 분리기를 이동시키는 단계는 xyz 스테이지를 이용하여 분리기를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
하나의 예에서, 분리기를 회전시키는 단계는 분리기를 제1 몰드 부분의 주변 플랜지, 예를 들어, 분리기의 선행 단부에 가장 근접한 주변 플랜지와 다른 표면, 예를 들어, 홀더의 상부 표면 또는 하부 몰드 부분 상의 주변 플랜지의 상부 표면 사이로 지향시킬 수 있다. 특별한 예에서, 다른 표면이 홀더의 상부 표면일 수 있다.
분리기의 선행 단부의 표면 주위의 지역이, 제1 몰드 부분의 주변 플랜지 또는 다른 표면 모두와 또는 그 중 하나와 접촉하지 않고, 제1 몰드 부분의 주변 플랜지와 다른 표면 사이에 끼워맞춤되도록 구성될 수 있다. 개시 내용의 방법은 그러한 부분을 주변 플랜지와 다른 표면 사이로 그리고 그 사이의 지역을 통해서 지향시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 하나의 예에서, 선행 단부와 후행 단부 사이의 분리기의 지역이 너무 두꺼워서 제1 몰드 부분의 주변 플랜지와 다른 표면 사이에 끼워맞춤될 수 없을 수 있다. 지향시키는 단계가, 너무 두꺼워서 제1 몰드 부분의 주변 플랜지와 다른 표면 사이에 끼워맞춤될 수 없는 분리기의 부분을 제1 몰드 부분의 주변 플랜지와 다른 표면 사이로 지향시키는 단계를 포함할 때, 분리기는 제1 몰드 부분의 주변 플랜지 및 다른 표면과 접촉할 것이고, 분리기는 분리기의 회전 방향으로 전방 및 상향으로 힘을 주변 플랜지에 가할 것이다. 지향시키는 단계 중에 분리기가 상부 몰드 부분의 주변 플랜지에 인가하는 힘은 제1 몰드 부분을 제2 몰드 부분에 대해서 이동시킬 수 있다. 지향 단계 중에, 분리기는 분리기의 더 두꺼운 부분을 계속적으로 회전시키고 제1 몰드 부분의 주변 플랜지와 다른 표면 사이로 지향시킬 수 있다. 결과적으로, 분리기가 더 상향 및 전방으로 지향되어, 상부 주변 플랜지에 힘을 가하고, 다시, 몰드 조립체의 상부 몰드 부분에 상향 힘을 가한다. 결국, 제1 몰드 부분 상의 상향 및 전방 힘은 제1 몰드 부분과 제2 몰드 부분 사이의 연결을 분리하고, 그에 따라 제1 몰드 부분과 제2 몰드 부분이 분리된다. 예를 들어, 제1 몰드 부분 상의 상향 및 전방 힘은 제1 몰드 부분과 제2 몰드 부분 사이의 억지 끼워맞춤 연결을 분리시킬 수 있다.
개시된 방법의 예에서, 분리 단계에 이어서, 분리된 제1 몰드 부분이 제2 몰드 부분의 표면 상에 안착되어 유지된다. 이는, 분리기가 몰드 조립체 주위로 회전됨에 따라, 일반적으로 몰드 분리 프로세스 중에 분리기 또는 조립체의 상당한 측방향 이동이 없기 때문이다. 그에 따라, 본 개시 내용에 따른 그러한 방법에서, 종종 상부의 몰드 분리된 몰드 부분이 하부 몰드 부분 상에 놓인 상태로, 분리된 부분들이 몰드 분리 단계 이후에도 함께 유지될 수 있다. 몰드 분리 이후에 몰드 분리된 몰드 조립체의 몰드 부분이 이러한 위치에서 유지되는 것은, 예를 들어, 수집기에 의해서 실시되는, 조립체를 완전히 개방하기 위해서 몰드 부분을 제거하는 프로세스의 신속하고 효율적인 자동화를 가능하게 한다. 선형 쐐기의 이용이 몰드 조립체의 분리된 몰드 부분들의 위치의 더 상당한 변동을 유도할 수 있는데, 이는, 예를 들어, 몰드 분리 중에 분리된 상부 몰드 부분이 하부 몰드 부분을 쳐서 이동시키거나, 선형 쐐기 상으로 이동될 수 있고 그리고 그 원래의 위치로부터 그리고 분리된 하부 몰드 부분으로부터 어느 정도의 거리까지 결국 이동될 수 있기 때문이라는 것을 발견하였다.
방법의 하나 이상의 예에서, 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 제공하는 단계는 홀더 내에 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 콘택트 렌즈 몰드 조립체는 홀더의 함몰부 내에, 또는 홀더의 표면 상의 돌출부 상에 제공될 수 있다. 특별한 예에서, 콘택트 렌즈 몰드 조립체가 함몰부 홀더 내에 제공될 수 있고, 함몰부는, 제2 몰드 부분의 하부 부분 만이 함몰부 내에 있도록, 배열될 수 있다. 콘택트 렌즈 몰드 조립체가 홀더의 함몰부 내에 제공되는 방법에서, 지향시키는 단계가 제1 몰드 부분의 일부, 예를 들어, 주변 플랜지와 홀더의 상부 표면 사이로 분리기를 지향시키는 단계일 수 있다.
개시 내용의 방법은 분리기를 회전 및 지향시키는 작용이 분리기를 제1 몰드 부분의 일부와 다른 표면 사이로 지향시키는 동안, 파지부를 이용하여 정지적인 위치에서 몰드 조립체를 보유 및 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다. 그러한 방법에서, 파지부는 몰드 조립체를 정지적인 위치에서, 예를 들어, 몰드 조립체의 홀더 상의 또는 그 내의 정지적인 위치에서, 보유 및 유지할 수 있다. 몰드 조립체의 제2 몰드 부분은, 보유 및 유지 단계 중에 파지부가 결합되는 부분일 수 있다. 파지부는: 진공 헤드; 흡입 헤드; 하나 이상의 파지 핑거; 후크 또는 고리; 억지 끼워맞춤부; 또는 임의의 다른 비-영구적인 유형의 연결부를 포함할 수 있다. 방법은 파지 기능을 실시하는 파지부의 일부를 이동시키는 단계, 예를 들어, 수직 및/또는 측방향으로 이동되도록 구성된 로봇 아암을 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
파지부가 제공될 때, 개시 내용의 방법은 분리기를 제1 몰드 부분의 일부와 다른 표면 사이로 회전시키고 지향시키는 동안, 몰드 조립체를 정지적인 위치에서 유지 및 보유하는 작용의 적어도 일부로서 파지부를 몰드 조립체와 결합시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 개시 내용의 방법은 또한 몰드 조립체의 분리 이후에 몰드 조립체로부터 파지부를 분리시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 배치장치가 파지부의 일부로서 제공되는 경우에, 개시 내용의 방법은 또한 파지부를 몰드 조립체로 그리고 그로부터 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 파지부가 진공 헤드 또는 진공 공급원을 구비하는 방법에서, 개시 내용의 방법은 진공 헤드를 몰드 조립체에 대해서 결합 또는 분리하기 위해서, 파지부의 진공 헤드에 연결된 진공을 턴 온 또는 턴 오프시키는 하나 이상의 단계를 포함할 수 있다.
몰드 조립체를 유지 및 보유하는 작용의 적어도 일부로서 파지부와 결합시키는 단계를 포함하는 개시 내용의 방법에서, 몰드 조립체를 유지 및 보유하는 단계는 분리기를 제1 몰드 부분과 다른 표면 사이로 지향시키는 동안, 몰드 조립체를 정지적인 위치에서 유지 및 보유하는 단계를 포함할 수 있다. 그러한 방법이 특히 효화적이라는 것을 발견하였다. 이는, 몰드 조립체의 상승이 방지됨에 따라, 몰드 조립체 부분 분리로 완전히 지향되는 분리기의 상향 힘 때문인 것으로 생각된다.
콘택트 렌즈 몰드 조립체를 홀더 내에 제공하는 단계 및 파지부를 제공하는 단계를 포함하는 개시 내용의 방법에서, 파지부는 함몰부가 배치되는 위치에서 홀더의 본체를 통해서 연장되는 개구 내에 또는 그 아래에 제공될 수 있다. 그러한 예에서, 본 개시 내용의 방법은 분리 이전에, 파지부를 개구 아래 또는 내부로부터 몰드 조립체의 하부 표면을 향해서 또는 그러한 하부 표면으로 이동시키는 단계, 및 몰드 조립체의 분리 이후에, 또는 개방 이후에, 개구를 통해서 그리고 선택적으로 개구의 외부로, 몰드 조립체의 하부 표면 아래에서 그로부터 멀리 파지부를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
개시 내용의 방법은 수집기를 제공하는 단계 및, 수집기를 이용하여, 분리된 몰드 조립체의 제1 몰드 부분을 제2 몰드 부분으로부터 제거하는 것에 의해서 몰드 조립체를 개방하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수집기는 수집 헤드, 예를 들어 진공 헤드, 및 배치장치, 예를 들어, 로봇 아암을 포함할 수 있다. 방법은: 수집 헤드, 예를 들어 진공 헤드를 제1 몰드 부분의 상부 표면 상의 또는 그 약간 위의 위치로 이동시키는 것에 의해서, 분리된 몰드 조립체의 제1 몰드 부분을 제2 몰드 부분으로부터 제거하는 단계; 예를 들어, 제1 몰드 부분을 진공 헤드 상으로 이송하기 위해서 진공 헤드를 통해서 제1 몰드 부분의 상부 표면에 흡입을 인가하기 위한 진공 헤드를 이용하여, 제1 몰드 부분을 수집 헤드 상으로 픽업(pick up)하는 단계; 및 수집 헤드 상에서 이송되는 제1 몰드 부분과 함께, 수집 헤드를 제2 몰드 부분으로부터 멀리 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 수집 헤드를 이동시키는 단계는 배치장치를 이용하여, 예를 들어, 로봇 아암을 이용하여, xyz 스테이지를 이용하여, 또는 수집기의 로봇 아암 및 xyz 스테이지 모두를 이용하여, 수집 헤드를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
개시 내용의 방법은 분리된 몰드 부분을 폐기물 수용기로 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 폐기물 수용기로 이동된 몰드 부분이 제1 몰드 부분, 제2 몰드 부분, 또는 양자 모두일 수 있다. 분리된 몰드 부분을 이동시키는 단계는 수집기의 일부인 진공 헤드 상에서 몰드 부분을 이송하는 단계를 포함할 수 있다. 이어서, 수집기는 xyz 스테이지에 의해서 폐기물 수용기 위의 위치로 이동될 수 있고, 수집기는 몰드 부분을 폐기물 수용기 내로 낙하시킬 수 있다.
개시 내용의 방법은 분리기를 분리기의 동심적 중앙 축 주위에서 회전시키는 단계 후에, 분리기의 회전을 중단시키기 위한 및/또는 구동기의 구동기 보유 부분을 중단시키기 위한 정지부를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 개시 내용의 방법은 몰드 조립체를 분리하는 단계, 예를 들어, 분리기를 상부 몰드 부분의 일부와 다른 표면 사이로 지향시키는 단계 및 몰드 조립체의 몰드 부분들을 분리하는 단계 이후에, 분리기의 회전을 중단시키는 단계를 포함할 수 있다. 정지부는, 분리기가 1바퀴의 완전한 회전을 완료하기에 앞서서, 예를 들어, 몰드 부분의 주변부 주위의 1바퀴의 완전한 회전에 앞서서, 분리기의 회전을 중단시킬 수 있다. 중단시키는 단계 중에, 정지부가 정지적으로 유지될 수 있다. 정지시키는 단계는 분리기를 정지시키는 단계 및/또는 구동기의 구동기 보유 부분을 정지시키는 단계를 포함할 수 있다. 개시 내용의 방법은 정지부를 이용하여 분리기의 회전을 중단시키고 회전 시작 전에 분리기를 그 이전의 위치로 다시 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.
개시 내용의 방법은 제1 몰드 부분의 상당한 회전적 또는 비틀림 이동을 방지하는 것을 포함하여, 회전 및 지향 단계 중에 몰드 부분의 상당한 측방향 이동을 방지하기 위해서, 예를 들어, 제1 몰드 부분의 상당한 위도 방향 이동을 방지하기 위해서, 회전 정지부, 접경부, 또는 본원에서 플랜지 탭으로서 지칭되는 다른 수단을 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 개시 내용의 방법은 분리기가 상부 몰드 조립체의 일부, 예를 들어, 주변 플랜지와, 다른 표면, 예를 들어, 홀더의 상부 표면 사이로 지향될 때, 상부 몰드 부분의 주변 플랜지를 플랜지 탭과 접촉시키고 상당한 위도 방향 이동을 방지하는, 예를 들어, 제1 몰드 부분의 20°내지 360°, 또는 10°내지 360°의 회전 또는 비틀림을 포함하여, 회전 또는 비틀림을 방지하는 단계를 포함할 수 있다. 개시 내용의 방법은 플랜지 탭을 제1 몰드 조립체의 주변 플랜지, 예를 들어, 분리기의 선행 단부로부터 가장 먼 제1 몰드 조립체의 주변 플랜지에 인접 및/또는 접경하도록 배치하는 단계를 더 포함할 수 있다. 플랜지 탭을 배치하는 단계는 플랜지 탭을 분리기의 선행 단부로부터 가장 먼 및/또는 후행 단부에 가장 가까운 주변 플랜지의 측면에 배치하는 단계를 포함할 수 있다. 배치하는 단계는 제1 몰드 부분의 주변 플랜지에만 접촉하도록 플랜지 탭을 배치하는 단계를 포함할 수 있다.
방법이 상부 몰드 부분의 주변 플랜지를 플랜지 탭과 접촉시키는 단계, 및 제1 몰드 부분의 상당한 위도방향 이동을 방지하는 단계, 예를 들어 제1 몰드 부분의 회전 또는 비틀림을 방지하는 단계를 포함할 때, 개시 내용의 방법이 특히 효과적이라는 것을 발견하였다. 분리기의 상향 및 전방 힘 모두가 몰드 조립체 부분들을 분리하는 것을 향하여 지향되고, 이는, 사용되는 회전력의 증가 없이, 몰드 조립체 부분을 분리하기 위해서 이용될 수 있는 힘을 증가시킨다.
개시 내용의 방법은 회전 이전에 또는 도중에, 몰드 조립체를 액체와 접촉시키는 단계를 가지지 않을 수 있고, 및/또는 몰드 조립체를 가열하는 단계를 가지지 않을 수 있다. 방법은 회전 및 지향 중에 제1 몰드 부분과 제2 몰드 부분을 분리하는데 필요한 힘을 감소시키는 화합물을 이용하는 단계를 추가적으로 가지지 않을 수 있다. 회전 및 지향 중에 몰드 조립체에 인가되는 증가된 힘이, 회전 및 지향 중에 제1 몰드 부분과 제2 몰드 부분을 분리하는데 필요한 힘을 감소시키기 위한 부가적인 단계들을 이용할 필요가 없게 할 수 있다는 것이 발견되었다. 예를 들어, 필요한 분리력을 감소시키기 위해서, 회전 및 지향 이전에 또는 도중에, 몰드 조립체를 액체와 접촉시킬 필요가 없거나, 몰드 조립체를 가열할 필요가 없다. 그러한 방법은 회전 이전에 또는 도중에 몰드 조립체를 액체와 접촉시키는 단계를 가지지 않을 수 있다. 그러한 방법은 회전 이전에 또는 도중에 몰드 조립체를 가열하는 단계를 가지지 않을 수 있다.
유사하게, 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분을 서로로부터 분리시키는데 필요한 힘을 감소시키는 화합물을 이용할 필요가 없을 수 있다. 예를 들어, 몰드 조립체의 충진 및 폐쇄에 앞서서 계면활성제 또는 몰드 분리 보조제를 몰드 부분 중 하나 또는 양자 모두에 도포할 필요가 없고, 계면활성제 또는 몰드 분리 보조제를 렌즈 본체를 형성하기 위해서 이용되는 중합 화합물에 첨가할 필요가 없다. 방법은 회전 및 지향 중에 제1 몰드 부분과 제2 몰드 부분을 분리하는데 필요한 힘을 감소시키는 화합물을 이용하는 단계를 가지지 않을 수 있다. 필요한 몰드 분리력을 감소시키는 그러한 화합물을 이용할지의 여부는, 화합물을 이용하는 방법에 의해서 형성된 제1 몰드 조립체를 분리하는데 필요한 힘을, 화합물을 이용하지 않는다는 것을 제외하고 동일한 방법에 의해서 형성된 제2 몰드 조립체를 분리하는데 필요한 힘과 비교하는 것에 의해서 결정될 수 있다. 만약 제2 몰드 조립체를 분리하는데 필요한 힘이 제1 몰드 조립체를 분리하는데 필요한 힘 보다 적어도 5% 또는 10% 더 크다면, 분리에 필요한 힘을 감소시키는데 있어서 화합물이 이용될 수 있고 및/또는 유용할 수 있다.
개시 내용의 방법은 분리기, 구동기, 정지부, 플랜지 탭, 및/또는 수집기 중 하나 이상을 수직으로 그리고 측방향으로 이동시키기 위한 xyz 스테이지를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 개시 내용의 방법은 예를 들어, xyz 스테이지를 이용하여, 분리기를 몰드 부분의 외부 주변부까지 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 홀더 내에 몰드 조립체를 배치하는 단계를 포함하는 방법에서, 방법은 xyz 스테이지를 이용하는 것에 의해서 분리기를 몰드 조립체의 외부 주변부로 그리고 홀더의 상부 표면으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. 개시 내용의 방법은 분리기를 몰드 부분의 외부 주변부까지 이동시키는 단계 및 선택적으로 몰드 조립체가 홀더 내에 있을 때 분리기를 홀더의 상부 표면까지 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 xyz 스테이지를 이용하여, 분리기와 함께, 구동기 및/또는, 존재할 때, 정지부, 및/또는 수집기, 및/또는 플랜지 탭을 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
개시 내용의 방법의 하나의 예에서, 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 제공하는 단계가: 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분을 제공하는 단계; 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분 중 적어도 하나 내로 중합 가능 조성물을 충진하는 단계; 몰드 조립체의 렌즈-형상의 공동 내에 중합 가능 조성물을 포함하는 몰드 조립체를 형성하기 위해서 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분을 폐쇄하는 단계; 및 폐쇄된 몰드 조립체 내의 중합체 렌즈 본체를 형성하기 위해서 폐쇄된 몰드 조립체 내의 중합 가능 조성물을 경화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
몰드 부분을 분리한 후에, 방법은: 분리된 몰드 부분의 하나 또는 양자 모두로부터 중합체 렌즈 본체를 렌즈 분리하는 단계; 선택적으로, 해제된 중합체 렌즈 본체에 세척 또는 추출 또는 수화(hydrating), 또는 그 임의 조합을 실시하는 단계; 해제된 중합체 렌즈 본체를 포장 용액과 함께 콘택트 렌즈 블리스터 포장(blister package) 내에 배치하는 단계; 블리스터 포장을 밀봉하는 단계; 및 마무리된 콘택트 렌즈 포장을 형성하기 위해서 밀봉된 블리스터 포장을 멸균 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다. 하나의 예에서, 개시 내용의 방법은 전술한 몰드 분리 장치에 의해서 실시될 수 있다. 방법의 이러한 예에서, 그리고 도면, 특히 도 1 및 도 2를 참조하면, 몰드 분리 장치가 몰드 분리 방법을 시작하기 전에, 함몰부(201) 내에 콘택트 렌즈를 가지는 폐쇄된 몰드 조립체(200)가 홀더(105)의 함몰부(110) 내에 안착된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 몰드 조립체(200)의 하부 부분(210) 만이 함몰부 내에 위치된다. 몰드 조립체(200)의 나머지는 홀더(105)의 상부 표면 위에 있을 수 있다. 홀더(105) 및 몰드 조립체(200)는 분리기(130), 정지부(140), 수집기(145), 및 구동기 보유 부분(150) 아래에 거리를 두고 배치될 수 있다. 분리기(130)의 동심적 중앙 축이 몰드 조립체(200)의 중심과 정렬될 수 있다. 파지부(120)가 홀더(105)의 개구(115)와 정렬될 수 있고, 그 아래에 위치될 수 있다. 파지부(120)의 진공 헤드(121)가 몰드 조립체(200)의 하부 표면(212) 아래에 거리를 두고 배치될 수 있다.
몰드 분리 프로세스가 시작될 때, 진공 헤드(121)가 몰드 조립체(200)의 하부 부분(210)의 하부 표면(212)과 접촉될 수 있거나 거의 접촉될 수 있도록, 파지부(120)의 로봇 아암(122)(도 2)이 파지부(120)의 진공 헤드(121)를 홀더 내의 개구 내로 그리고 그러한 개구를 통해서 수직 상향으로 이동시킬 수 있다. 진공 헤드(121)에 연결된 진공 공급원이 턴 온될 수 있다. 진공의 흡입으로 인해서, 몰드 조립체(200)를 홀더의 함몰부 내의 고정된 정지적 위치 내에서 유지 및 보유하기 위해서, 진공 헤드(121)가 몰드 조립체(200)의 하부 표면(212)과 연결되고 파지할 수 있다(제2 몰드 부분(210)의 주변 플랜지(220B)는 함몰부의 측벽에 대한 작용에 의해서, 몰드 조립체(200)가 함몰부 내에서 회전되는 것을 방지한다). 몰드 조립체의 하부 표면(212) 상의 파지는 몰드 조립체(200)의 분리 및 개방 중에 계속될 수 있다. 몰드 조립체가 분리된 후에, 파지부(120)가 제2 몰드 부분(210) 만을 홀더(105) 내에서 유지할 수 있다. 제1 몰드 부분(205)은 더 이상 유지되지 않는다. 파지부(120)는 제1 몰드 부분(205)이 수집기(145)에 의해서 제2 몰드 부분(210)의 상부 표면(211)으로부터 이동될 때까지, 제2 몰드 부분(210)을 유지할 수 있다. 이에 이어서, 진공 공급원이 오프로 전환될 수 있고, 진공 헤드(121)가 로봇 아암에 의해서 그 원래의 위치로 다시 수직 하향 이동될 수 있다.
파지부(120)의 진공 헤드(121)가 홀더(105)의 함몰부 내에서 몰드 조립체(200)를 유지하면, 분리기(130), 정지부(140), 수집기(145), 구동기 보유 부분(150), 및 모터(155)가 xyz 스테이지(170)에 의해서 홀더(105) 및 몰드 조립체(200)를 향해서 수직 하강될 수 있다. 이러한 요소는, 분리기(130)의 하부 면(136)이 홀더(105)의 상부 표면 상에 또는 그 약간 위쪽에 놓일 때까지, 유닛으로서 하강될 수 있다. 분리기(130)의 내부 원주방향 연부의 전체 길이는, 홀더(105)의 함몰부 내에 있지 않는 몰드 조립체(200)의 연속적인 외부 주변부(215)의 부분 주위에 끼워맞춤되고, 그 부분에 또는 그 부분에 대해서 폐쇄할 수 있다. xyz 스테이지(170)의 하향 이동은 수집기(145)를 상부 몰드 조립체(205)의 상부 표면(206) 약간 위에 배치할 수 있다. xyz 스테이지(170)의 하강 이동은, 플랜지 탭이 존재하는 경우에, 플랜지 탭을, 분리기(130)의 선행 단부(133)로부터 가장 먼 해당 주변 플랜지(220A)의 측면에서, 분리기(130)의 선행 단부(133)로부터 가장 먼 제1 몰드 조립체(205)의 주변 플랜지(220A)에 인접하고 접경하게 배치할 수 있다.
이어서, 모터(155)에 의해서 구동되는 구동기 보유 부분(150)에 의해서, 선행 단부(133)를 먼저, 분리기(130)가 몰드 조립체(200)의 연속적인 외부 주변부(215)의 길이 주위로 회전될 수 있다. 정지부(140)는 제1 몰드 부분(205)의 주변 플랜지(220A)의 회전이 정지부(140)의 지점을 지나는 것을 방지할 수 있다.
분리기(130)가 회전될 때, 선행 단부(133) 및 선행 단부(133)와 후행 단부(134) 사이의 지역의 일부가 분리기(130)의 선행 단부(133)에 가장 가까운 제1 몰드 부분(205)의 주변 플랜지(220A)와 홀더(105)의 상부 표면 사이로 지향될 수 있다. 선행 단부(133)의 무딘 표면이 주변 플랜지(220A)와 홀더(105)의 상부 표면 사이에 끼워맞춤될 수 있다. 그러나, 분리기(130)의 두께가 선행 단부(133)의 무딘 표면으로부터 후행 단부(134)를 향해서 증가됨에 따라, 너무 두꺼워서 주변 플랜지(220A)와 홀더(105)의 상부 표면 사이에 끼워맞춤되지 않는 선행 단부(133)와 후행 단부(134) 사이의 지점에 도달하게 된다. 그러한 지점 및 그 지점 이후의 지역에서, 분리기(130)는 주변 플랜지(220A)를 상향 가압하고 주변 플랜지(220A)를 분리기(130)의 회전 방향으로 민다. 주변 플랜지(220A) 상의 힘은 제1 몰드 부분(205)을, 제2 몰드 부분(210) 및 제2 몰드 부분의 주변 플랜지(220B)에 대해서, 위쪽 및 전방으로 가압한다. 제2 몰드 부분(210)이 파지부(120)에 의해서 홀더(105) 내에서 유지됨에 따라, 제2 몰드 부분은 회전 전반을 통해서 정지적으로 유지된다. 제1 몰드 부분(205)의 다른 주변 플랜지(220A)가 플랜지 탭(존재할 때)에 의해서 제 위치에서 유지될 수 있고, 그에 따라 제1 몰드 부분(205)은 비틀리거나 회전될 수 없다. 결국, 제1 몰드 부분(205) 상의 상향 및 전방 힘은, 제1 몰드 부분(205)과 제2 몰드 부분(210) 사이에서 콘택트 렌즈 몰드 조립체의 부분들을 함께 유지하기 위한 연결을 분리하고, 그에 따라 제1 몰드 부분(205)과 제2 몰드 부분(210)이 분리된다. 예를 들어, 제1 몰드 부분(205) 상의 상향 및 전방 힘은: 제1 몰드 부분(205)과 제2 몰드 부분(210) 사이의 억지 끼워맞춤을 분리시킬 수 있고; 제1 몰드 부분(205)과 제2 몰드 부분(210) 사이의 용접을 파괴할 수 있고; 제1 몰드 부분(205)에 대한, 또는 제2 몰드 부분(210)에 대한, 또는 양자 모두에 대한 중합 렌즈 본체의 접착을 느슨하게 할 수 있고; 또는 그러한 효과의 임의 조합을 유발할 수 있다. 이어서, 분리된 제1 몰드 부분(205)이 제2 몰드 부분(210)의 표면 상에 안착될 수 있다.
몰드 부분이 분리된 후에, 수집기(145)의 진공 헤드(146)는 제1 몰드 부분(205)과 접촉될 때까지, 로봇 아암(147)에 의해서 수직 하향으로 이동될 수 있다. 진공 공급원이 턴 온될 수 있고, 진공 헤드(146)는 제1 몰드 부분(205)과 결합될 수 있고 진공 헤드(146)를 이용하여 제1 몰드 부분(205)을 픽업할 수 있다. 이어서, 로봇 아암(147)은 그 원래의 위치까지 분리기에 대해서 수직 상향으로 이동될 수 있고, 그에 따라 제1 몰드 부분(205)을 제2 몰드 부분(210)의 상부 표면(211)으로부터 제거할 수 있다. 이에 이어서, xyz 스테이지(170)는 분리기(130), 정지부(140), 수집기(145), 구동기 보유 부분(150), 및 모터(155)를 유닛으로서 상향 이동시킬 수 있다.
이어서, 모터(155)는 후행 단부(134)를 먼저, 분리기(130)를 도 2 및 도 3에 도시된 분리기(130)의 원래의 위치로 회전시키기 위해서, 구동기 보유 부분(150)을 구동시킬 수 있다. 제1 몰드 부분(205)은 진공 헤드(146)로의 진공을 턴 오프하는 것에 의해서 수집기(145)로부터 해제될 수 있다.
몰드 조립체(200)가 분리된 후에, 콘택트 렌즈 본체(201)를 포함할 제2 몰드 부분(210)이 추가적인 프로세싱을 위해서 홀더(105)로부터 제거될 수 있고, 분리하고자 하는 새로운 몰드 조립체(200)로 교체될 수 있다. 대안적으로, 홀더(105) 및 분리된 몰드 부분이 분리기(130) 아래로부터 이동될 수 있고, 새로운 폐쇄된 몰드 조립체(200)를 함몰부(110) 내에 가지는 새로운 홀더(105)와 교체될 수 있다.
도 7은 원형 턴테이블(610) 상의 콘택트 렌즈 프로세싱 어레이(600)의 일부로서 전술한 몰드 분리 장치(100)를 도시한다. 몰드 분리 장치(100)가 도 7에 도시된 바와 같이 어레이로 배열될 때, 몰드 조립체(200)가 분리된 후에, xyz 스테이지(170)는 분리기(130), 정지부(140), 수집기(145), 구동기 보유 부분(150), 및 모터(155)를 유닛으로서 이동시킬 수 있고, 그에 따라 수집기(145)는 제1 몰드 부분(205)(도 1)을 폐기물 수용기(615) 위로 이송할 수 있다. 수집기(145)가 폐기물 수용기(615) 위에 배치될 때, 수집기(145)의 진공 헤드(146)에 연결된 진공 공급원이 턴 오프될 수 있다. 이는 제1 몰드 부분을 유지하는 진공 헤드(146)에 대한 흡입을 중단시키고, 그에 따라 제1 몰드 부분이 해제될 수 있고 폐기를 위해서 폐기물 수용기(615) 내로 낙하될 수 있다. 이어서, xyz 스테이지(170)는 분리기(130), 정지부(140), 수집기(145), 구동기 보유 부분(150), 및 모터(155)를 유닛으로서 그들의 원래 위치로 다시 이동시킬 수 있다.
하나의 예에서, xyz 스테이지(170)가 폐기물 수용기(615)로 이동되는 것과 동시에, 분리된 제2 몰드 조립체(210)와 함께 제1 홀더(105)를 다른 제조 스테이션으로, 예를 들어, 렌즈 분리 스테이션으로 이동시키기 위해서, 턴테이블(610)이 회전될 수 있다. 턴테이블(610)의 동일한 이동에서, 분리하고자 하는 새로운 몰드 조립체를 가지는 새로운 홀더가 제1 홀더(105)의 원래의 위치로 이동될 수 있다. 이어서, 도 7에 도시된 몰드 분리 장치를 이용하는 몰드 분리 방법이 새로운 몰드 조립체에 대해서 반복될 수 있다.
본원에서 인용된 모든 특허 및 공개 전체가 본원에서 참조로 포함된다.
특별한 실시예를 참조하여 본 발명이 설명되고 예시되었지만, 당업자는, 본 발명 자체가 본원에서 구체적으로 예시되지 않은 많은 다른 변경예가 될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 설명에서, 공지된, 명백한, 또는 예측 가능한 등가물을 가지는 정수 또는 요소가 언급되는 경우, 그러한 등가물은 개별적으로 설명된 것처럼 본원에 통합된다. 본 발명의 진정한 범위를 결정하기 위해서는, 임의의 그러한 등가물을 포함하도록 해석되어야 하는, 청구항에 대한 참조가 이루어져야 한다. 바람직한, 유리한, 편리한 또는 유사한 것으로 설명된 본 발명의 정수 또는 특징은 선택적인 것이고 독립항의 범위를 제한하지 않는다는 것을 독자가 또한 인식 할 것이다. 또한, 그러한 선택적인 정수 또는 특징은, 본 발명의 일부 실시예에서 유리할 수 있지만, 다른 실시예에서, 바람직하지 않을 수도 있고, 따라서 존재하지 않을 수도 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치이며:
    선행 단부, 후행 단부, 원주방향 외부 연부, 원주방향 내부 연부, 동심적 중앙 축, 선행 단부로부터 후행 단부를 향해서 원주방향으로 증가되는 두께, 및 외부 원주방향 연부로부터 중앙 축을 향해서 증가되는 반경방향 두께를 가지는 곡선형 쐐기를 포함하는, 분리기; 및
    상기 분리기를 그 동심적 중앙 축을 중심으로 회전시키기 위한 구동기를 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분리기에 인접하여 배치되는 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 더 포함하고, 상기 콘택트 렌즈 몰드 조립체는 제1 몰드 부분, 제2 몰드 부분, 및 제1 몰드 부분과 제2 몰드 부분 사이에 수용된 중합 콘택트 렌즈 본체를 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 몰드 조립체의 상기 제1 몰드 부분 및 상기 제2 몰드 부분이, 억지 끼워맞춤에 의해서, 적어도 부분적으로, 함께 결합되는, 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제1 몰드 부분이 적어도 하나의 주변 플랜지, 예를 들어 2개의 주변 플랜지를 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 장치는 상기 몰드 조립체의 몰드 분리 중에, 상기 제1 또는 제2 몰드 부분의 회전 이동을 방지하도록 구성된 플랜지 탭을 더 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분리기의 원주방향 내부 연부는 상기 몰드 조립체의 외부 주변부 주위로 끼워맞춤되도록 선택된 곡률을 가지는, 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동기는 상기 분리기에 연결된 구동기 보유 부분, 및 상기 구동기 보유 부분을 회전 구동하기 위한 모터를 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치.
  8. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 몰드 조립체를 유지하기 위한 홀더를 더 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 홀더는 상기 몰드 조립체의 외측 형상에 상보적인 함몰부를 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치.
  10. 제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 몰드 조립체를 정지적인 위치에서 보유하기 위한 파지부를 더 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치.
  11. 제2항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 분리된 몰드 조립체의 분리된 제1 몰드 부분, 분리된 제2 몰드 부분, 또는 양자 모두를 수집하기 위한 수집기를 더 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 분리 장치.
  12. 콘택트 렌즈 제조 방법 방법이며:
    - 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 제공하는 단계로서, 상기 몰드 조립체는 제1 몰드 부분, 제2 몰드 부분, 및 상기 제1 몰드 부분과 상기 제2 몰드 부분 사이에 수용된 중합 콘택트 렌즈 본체를 포함하는, 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 제공하는 단계;
    - 선행 단부, 후행 단부, 원주방향 외부 연부, 원주방향 내부 연부, 동심적 중앙 축, 선행 단부로부터 후행 단부를 향해서 원주방향으로 증가되는 두께, 및 외부 원주방향 연부로부터 중앙 축을 향해서 증가되는 반경방향 두께를 가지는 곡선형 쐐기를 포함하는 분리기를 제공하는 단계;
    - 상기 분리기를 그 동심적 중앙 축을 중심으로 회전시키기 위한 구동기를 제공하는 단계; 및
    - 상기 몰드 조립체의 제1 몰드 부분 및 제2 몰드 부분을 서로로부터 분리하기 위해서, 상기 분리기를 그 동심적 중앙 축을 중심으로 회전시키고 상기 분리기를 상기 제1 몰드 부분의 일부와 다른 표면 사이로 지향시키는 단계를 포함하는, 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 회전에 앞서서, 상기 제1 몰드 부분 및 상기 제2 몰드 부분이 억지 끼워맞춤에 의해서, 적어도 부분적으로, 함께 유지되는, 방법.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 제1 몰드 부분은 적어도 하나의 주변 플랜지를 포함하는, 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는 상기 콘택트 렌즈 몰드 조립체를 홀더 내에 제공하는 단계를 포함하고, 상기 지향시키는 단계는 상기 분리기를 상기 제1 몰드 부분의 적어도 하나의 주변 플랜지와 상기 홀더의 상부 표면 사이로 지향시키는 단계를 포함하는, 방법.
  16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 중에 또는 회전에 이어서, 상기 제1 몰드 부분을 수집하고 제2 몰드 부분으로부터 멀리 이송하기 위해서 수집기 헤드를 이용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  17. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 중에, 상기 몰드 조립체의 일부를 정지적인 위치에서 유지 및 보유하기 위해서 파지부를 이용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분리 이후에, 상기 분리된 제1 몰드 부분이 상기 분리된 제2 몰드 부분의 표면 상에 안착되어 유지되는, 방법.
  19. 제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 회전 및 지향 이전에 또는 도중에, 상기 몰드 조립체를 액체와 접촉시키는 단계를 가지지 않고, 그리고 상기 몰드 조립체를 가열하는 단계를 가지지 않는, 방법.
  20. 제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 회전 중에, 상기 제1 몰드 부분과 상기 제2 몰드 부분을 서로로부터 분리하는데 필요한 힘을 감소시키는 화합물을 이용하는 단계를 가지지 않는, 방법.
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