KR20170055570A - 무철심형 모터용 자속 유도기 - Google Patents
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Abstract
가능한 일 실시예에 있어서, 영구 자석들로부터의 자속이 자석 배열의 일 측 상에서 강화되고 상기 자석 배열의 반대편 측 상에서 실질적으로 상쇄되도록 배치된 영구 자석들의 배열을 포함하고, 상기 자석 배열이 상기 자석 배열의 강화되는 측 상의 극들에 위치된 자속 유도기들을 더 포함하는, 모터용 자석 배열이 제공된다.
Description
관련 출원과의 상호 참조(CROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS)
본 출원은 인용에 의하여 온전하게 본 명세서에 병합되는 다음의 출원들의 우선권의 이익을 주장한다:
발명의 명칭이 무철심형 모터용 자속 유도기이고 Bart Dean Hibbs에 의해서 2008년 9월 23일에 출원된 미국 가출원 번호 61/194,056; 그리고
발명의 명칭이 PROPELLER DRIVE UNIT FOR HALE UAV이고 Daboussi 등에 의해서 2008년 9월 23일에 출원된 미국 가출원 번호 61/194,099.
또한 본 출원은 인용에 의하여 온전하게 본 명세서에 병합되는 다음의 출원들에 관한 것이다:
발명의 명칭이 COMPRESSED MOTOR WINDING이고, Daboussi 등에 의해서 2009년 9월 23일에 출원된 미국 정규 출원(출원 번호는 아직 미부여됨);
발명의 명칭이 MOTOR AIR FLOW COOLING이고, Daboussi 등에 의해서 2009년 9월 23일에 출원된 미국 정규 출원(출원 번호는 아직 미부여됨); 그리고
발명의 명칭이 고정자 WINDING HEAT SINK CONFIGURATION이고, Daboussi 등에 의해서 2009년 9월 23일에 출원된 미국 정규 출원(출원 번호는 아직 미부여됨).
[0001] 차량용 전기 모터는 동력(power) 절약을 위해 높은 효율을 가져야 할 필요가 있다. 나아가 무인 또는 유인(unmanned or manned) 차량에 있어서, 경량이고 컴팩트한 전기 모터가 바람직하다. 따라서 자속 방향을 변화시키는 것에 기인하여 철 손실(iron loss)이 없다는 이익을 제공할 수 있는 무철심형 모터들이 종종 사용된다. 그런데, 무철심형 모터들은 갭 내 불량한 필드 세기(field strength)을 앓는다.
[0002] 모터들은 일반적으로 모터의 피크 동력 및 효율에 대하여 정격이 정해진다(are rated). 몇몇 어플리케이션들에 있어서, 부분 부하(다시 말해서 15% 또는 일부 다른 퍼센트)에서 기계가 로딩될 때 높은 효율을 가지는, 높은 부분 부하 효율이 희망된다.
[0003] 더 높은 효율을 가지는 컴팩트한 모터가 요구된다.
요약(SUMMARY)
[0004] 가능한 일 실시예에 있어서, 영구 자석들로부터의 자속이 자석 배열의 일 측 상에서 강화되고 상기 자석 배열의 반대편 측 상에서 실질적으로 상쇄되도록 배치된 영구 자석들의 배열을 포함하고, 상기 자석 배열이 상기 자석 배열의 강화되는 측 상의 극들에 위치된 자속 유도기들을 더 포함하는, 모터용 자석 배열이 제공된다.
[0005] 가능한 다른 실시예에 있어서, 영구 자석들로부터의 자속이 자석 배열의 일 측 상에서 강화되고 상기 자석 배열의 반대편 측 상에서 실질적으로 상쇄되도록 배치된 영구 자석들의 배열을 포함하는, 모터용 자석 배열이 제공된다. 이러한 실시예에 있어서, 상기 자석들이, 인접한 자석들의 자기 모멘트들이 약 45도만큼 분리되는 방향들로 배향되도록, 그리고 자석 배열의 강화되는 측에 대체로 수직하게 배향된 자기 모멘트를 상기 자석 배열 내 자석이 포함하도록 배치된다.
[0006] 실시예들은 결합될 수 있고 다른 실시예들도 가능하다.
[0007] 본 발명의 특징들(features) 및 이점들이 후술할 상세한 설명, 첨부된 청구항 및 첨부된 도면으로부터 보다 용이하게 이해될 수 있을 것이다.
[0008] 도 1은 예시적인 모터의 단순화된 분해 사시도이다.
[0009] 도 2는 도 1의 모터의 그 세로축에 따르는 단순화된 측면 횡단면도이다.
[00010] 도 3은 영구 자석 모터의 가능한 일 실시예의 일 부분의 단순화된 절개 정면도이다.
[00011] 도 4는 영구 자석 모터의 가능한 다른 실시예의 일 부분의 단순화된 절개 정면도이다.
[00012] 도 5a 및 도 5b는 각각 자속 유도기들을 구비하지 않은 채로의 및 구비한 채로의 영구 자석 모터 내 B 필드를 나타내는 단순화된 절개 정면도들이다.
[0008] 도 1은 예시적인 모터의 단순화된 분해 사시도이다.
[0009] 도 2는 도 1의 모터의 그 세로축에 따르는 단순화된 측면 횡단면도이다.
[00010] 도 3은 영구 자석 모터의 가능한 일 실시예의 일 부분의 단순화된 절개 정면도이다.
[00011] 도 4는 영구 자석 모터의 가능한 다른 실시예의 일 부분의 단순화된 절개 정면도이다.
[00012] 도 5a 및 도 5b는 각각 자속 유도기들을 구비하지 않은 채로의 및 구비한 채로의 영구 자석 모터 내 B 필드를 나타내는 단순화된 절개 정면도들이다.
[00013] 도 1은 예시적인 모터(10)의 축(22)를 따르는 단순화된 분해 사시도이다. 고정자(40)가 하우징(60)에 고정된다. 내측 회전자(50) 및 외측 회전자(30)는 서로에게 고정되고 고정자(40)를 둘러싼다. 선택적인 프로펠러 허브(75) - 프로펠러 블레이드들(70)이 상기 프로펠러 허브 내로 장착됨 - 이 내측 회전자(50)에 고정된다. 프로펠러 허브(75)는 베어링들(16 및 18)에 의해서 스핀들(65) 상에 회전가능하게 장착된다. 베어링들(16 및 18)은 커버(12) 및 축받이통(retainer)들(20 및 14)에 의해서 보유된다(retain).
[00014] 도 2는 도 1의 모터(10)의 그 세로축(longitudinal axis)(22)에 따르는 단순화된 측면 횡단면도(cross-sectional side view)이다. 고정자(40)는 각각 내측 회전자(50) 및 외측 회전자(30)의 자석들(35 및 55) 사이에 위치한다. 프로펠러 허브(75)는 내측 회전자(50)에 접착(bond)되는데 내측 회전자(50)는 스핀들(65) 상에 회전가능하게 장착된다. 스핀들(65)은 탄소 섬유 또는 다른 적절한 물질로 제조될 수 있다.
[00015] 도 3은 영구 자석 모터의 가능한 실시예의 일부(300)를 나타내는 단순화된 절개 정면도(cut away front view)이다. 도 3에서, 권선(winding)(345)을 구비한 고정자(340)가 내측 회전자(350) 및 외측 회전자(330)의 내측 자석 조립체(355) 및 외측 자석 조립체(335) 사이에 위치된다.
[00016] 내측 자석 조립체(355) 및 외측 자석 조립체(335)는 자석들(355a-g 및 335a-g) 내에 화살표로 표시한 바와 같이 배향되는(oriented) 영구 자기장들로(with) 배열된 자석들(355a-g 및 335a-g)을 구비한다. 자석들(355a-g)의 자기 배향들(magnetic orientations)(357a-g) 또는 자석들(335a-g)의 자기 배향들(337a-g)은 할바흐 배열(Halbach array)에서의 자기 배향들과 유사하다. 할바흐 배열에 있어서 영구 자석들로부터의 자속이 상기 배열의 일 측 상에서 강화되고(reinforce) 그리고 상기 배열의 반대편 측 상에서 실질적으로 상쇄되도록(cancel) 상기 영구 자석들이 배열된다. 그러나 할바흐 배열과는 별개로, 다양한 실시예들이 내측 자석 조립체(355) 및 외측 자석 조립체(335)에 제공된, 자속 유도기들(335x-z 및 355x-z)을 구비한다.
[00017] 자속 유도기들(335x-z 및 355x-z)은 권선 영역 상으로 자속 밀도(B)를 증가시킨다. 그 힘 및 자속 밀도(B)로부터 결과되는 토크는 공식 F = B×I×L 로부터 연산되는데, 여기서 I는 와이어 내 전류이고 L은 B 필드 내 와이어의 길이이다. 따라서 각각의 리츠 와이어(Litz wire)(345a) 상 B 필드 밀도를 증가시키는 것은 상기 와이어(340a) 상 힘(F)를 증가시킨다. 동일한 길이 및 전류에서 동일한 와이어 상 자속 집중(flux concentration)을 증가시키는 것은 와이어(340a) 상에 더 큰 힘을 야기하여 효율이 증가된다. 자속 유도기들(335x-z 및 355x-z)이 없다면 와이어(345a) 자속 밀도를 감소시키는 침범(fringing)이 발생할 수 있다.
[00018] 도 5a는 전도체(545b) 내에 보다 작은 자속 밀도를 여기하는, 자속 유도기들이 없을 때 갭(545b) 내 B 필드(542)가 어떻게 침범되는지를 나타내는 단순화된 절개 정면도이다. 그러나 도 5b에 도시된 바와 같이 자속 유도기들(535x 및 555x)를 구비하면, B 필드(548)가 와이어(545b)에 더 큰 밀도를 가진다.
[00019] 도 3을 참조하면, 갭(349)을 가로지르는 대향하는 위치들(opposing positions)에서 내측 자석 조립체(355) 및 외측 자석 조립체(335) 내에 자속 유도기들(355x-z 및 335x-z)이 위치된다. 자속 유도기들은 갭(349)의 대향하는 표면들(335s 및 355s) 상에서 자기장들(346, 347, 및 348)이 상쇄되는 위치들 및 자기장들(346, 347, 및 348)이 강화되는 위치들에 위치한다. 자속 유도기들(355x-z)은 갭(349) 그리고 각각의 역 자석들(355b, 355d, 및 355f) 사이에 위치된다. 유사하게, 자속 유도기들(335x-z)은 갭(349) 그리고 각각의 역 자석들(355b, 355d, 및 355f) 사이에 위치된다.
[00020] 자속 유도기들(355x-z 및 335x-z)은 철로 이루어지거나 다른 자기 물질로 이루어질 수 있다. 철 재료는 자석들로부터의 자속을 수집하고 집중시키는 극들을 형성한다. 필드 세기는 용이하게 가용한 영구 자석들에서 약 1 테슬라까지로 제한된다. 다른 한편 철은 2 테슬라를 지원할(support) 수 있다. 갭(349)를 가로지르도록 자속을 강제하기 위해(force) 자석들과 함께 극들을 사용하는 것에 의해서, 갭(349) 내 더 큰 필드들(346, 347, 및 348)이 가능할 수 있다. 모터 토크는 고정된 토크와 마찬가지로 필드에 비례하고, 필드가 2배가 되면 1/4만큼 I2R을 줄인다(cut).
[00021] 본 명세서에서 사용된 무철심형 모터는 권선 내에 철이 포함되어 있지 않음을 의미한다. 자속 유도기들은 철로 제한되지 아니하며 다른 자기 물질들 및 높은 자기 모멘트 물질들로 이루어질 수 있다.
[00022] 비록 상응하는 역 자석들(335b, 335d, 및 335f)의 두께의 절반으로서 도시되어 있지만, 사용된 물질들에 따라서 그리고 자석들의 세기에 따라서 자속 유도기들(335x, 335y, 및 335z)이 역 자석보다 크거나 작을 수 있다. 나아가 역 자석들(335b, 335d, 335f) 및/또는 자속 유도기 및 자석들(335a, 335c, 335d, 및 335g) 사이의 각각의 폭들은 상이할 수 있고 동일할 필요는 없다.
[00023] 회전자 내 권선들의 수 및 간격(spacing)에 대한 자석들의 간격 및 배향들/주기성(periodicity)은 갭 내 필드들이 고정자 권선들 내에 추가적인 전류들을 생성하도록 정합되어야 한다.
[00024] 도 4는 영구 자석 모터의 가능한 다른 실시예의 일부(500)의 단순화된 절개 정면도이다. 이러한 실시예에 있어서, 외측 회전자 배열(535) 내 연속적인 영구 자석들의 자기 모멘트들의 배향이 인접한 자석에 대하여 각각 45 도 또는 π/4 라디안만큼 회전된다. 유사하게, 내측 회전자 배열(355) 내 연속적인 영구 자석들의 자기 모멘트들의 배향이 인접한 자석에 대하여 각각 45 도만큼 회전된다. 외측 자석들(535)은 자석(535d)에서 -90 도에서 강화되고 외측 배열(535) 내 갭 표면(535s)에서 자석(535h)에서 90에서 상쇄되도록 배향되고, 그리고 내측 자석들(555)은 자석(555h)에서 90 도에서 강화되고 갭 표면(555s)에서 자석(555d)에서 -90 도에서 상쇄되도록 배향된다.
[00025] 도 4에 도시된 바와 같이 고정자 권선(545)에 대한 90도 배향을 포함하는 것과 45도만큼 분리되도록 자석들을 배향시키는 것이 가지는 이점은, 60, 30, -30, -60 도 배향들보다 더 큰 역 EMF를 제공한다는 것이다. 몇몇 실시예들에 있어서, 도 4의 실시예는 60, 30, -30, -60 도 배향들보다 약 10% 더 큰 역 EMF를 제공했다.
[00026] 본 발명의 실시예들 및 구현들은 도 3 및 도 4에 도시된 모터 실시예들로 한정되지 아니한다. 본 명세서에 기술된 자석 배열들은 다양한 액시얼 모터 또는 래디얼 모터(axial or radial motors)에 적용될 수 있거나 위글러(wigglers)를 포함하는 다른 할바흐 배열/실린더/구 장치들 등에 적용될 수 있으며, 듀얼 회전자 모터들에 사용되는 것으로 한정되지 아니한다. 본 명세서에 기술된 배열은 배열 구조를 이용하는 실린더들, 구들 등을 포괄(cover)하도록 의도된다. 나아가, 실시예들 및 구현들은 항공기 모터들로 한정되지 아니하며 자동차들, 기계류(machinery), 계기(instruments), 스페이스 또는 다른 어플리케이션에서도 채택될 수 있다.
[00027] "일 실시예(one embodiment 또는 an embodiment)라고 언급한 임의의 것은 실시예에 관하여 기술된 특정한 특징(feature), 구조 또는 특성(characteristic)이 희망된다면 일 실시예에 포함될 수 있음을 의미한다는 것을 주목할 가치가 있다. 발명의 상세한 설명의 다양한 위치들에서 기재된 어구 "일 실시예에서(in one embodiment)"가 항상 동일한 실시예를 가리키는 것은 아니다.
[00028] 본 명세서에서 제공된 설명 및 예시들은 설명적인 목적으로 제시된 것이며 첨부된 청구항의 범주(scope)를 제한하도록 의도되지 아니한다. 본 명세서는 본 발명의 원리를 예시하기 위한 것으로 고려되어야 하며 기술된 실시예의 청구항들 및/또는 본 발명의 사상(spirit) 및 범주를 제한하도록 의도되지 아니한다.
[00029] 본 기술 분야에 속한 통상의 기술자는 본 발명의 특정한 어플리케이션에 대하여 본 발명을 변형할 수 있을 것이다.
[00030] 본 특허 명세서에 포함된 설명은 기본적인 기술로서 역할을 하도록 의도된다. 본 명세서를 읽는 자는 특정한 기술이 모든 가능한 실시예들을 명시적으로 기술하지 아니할 수 있으며 대체예들(alternatives)이 내포될 수 있음을 인식하여야 한다. 또한 본 명세서는 본 발명의 제네릭 속성(generic nature)을 완전히 설명하지는 아니하며 각각의 특징 또는 요소(element)가 어떻게 실제로 대표적인(representative) 또는 등가의 요소들일 수 있는지를 명시적으로 나타내지 아니할 수 있다. 다시 한번, 이들은 본 명세서 내에 암시적으로 포함될 수 있다. 본 발명이 장치에 관한 용어(device-oriented terminology)로 기술되는 경우, 상기 장치의 각각의 요소는 암시적으로 일 기능(function)을 수행한다. 또한 본 발명의 본질로부터 벗어나지 아니하면서도 다양한 변경들이 이루어질 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이러한 변경들 또한 본 명세서에 암시적으로 포함된다. 이들 변경들은 여전히 본 발명의 범주 내에 속한다.
[00031] 나아가, 본 발명의 다양한 실시예들 및 청구항들의 각각이 다양한 방식으로 성취될 수 있다. 본 명세서는 임의의 장치 실시예, 방법 실시예의 변형 또는 심지어 이들의 임의의 요소만의 변형인 각각의 이러한 변형을 포괄하는(encompass) 것으로 이해되어야 한다. 특히, 본 명세서가 본 발명의 요소들에 관련될 때 각각의 요소에 대한 단어들(words)이 단지 기능 또는 결과가 동일할지라도 등가적인 장치 용어들(terms)에 의해서 표현될 수 있음을 이해하여야 한다. 이러한 등가적인, 더 넓은 또는 심지어 더 제네릭한(generic) 용어들이 각각의 요소 또는 작용의 기술에서 포괄되도록 고려되어야 한다. 본 발명이 행사할 수 있는(is entitled) 암시적으로 넓은 적용 범위(coverage)를 명확하게 하기 위해서 필요하다면 이러한 용어들이 대체될 수 있다. 모든 작용들은 상기 작용을 취하는 수단 또는 상기 작용을 야기하는 요소로서 표현될 수 있음을 이해하여야 한다. 유사하게, 개시된 각각의 물리적인 요소는 상기 물리적인 요소가 용이하게 하는(facilitate) 작용의 개시(disclosure)를 포괄하는 것으로 이해되어야 한다. 이러한 변경들 및 대체적인 용어들은 본 명세서에서 명시적으로 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
[00032] 본 발명이 다수의 실시예들과 관련하여 기술되었지만, 본 발명이 속한 기술 분야의 통상의 기술자에게 그 변형이 명확하게(certainly) 시사될(suggest) 것이다. 본 명세서에서의 예시적인 실시예들은 한정적으로 의도되지 아니하였으며, 특징들(features)의 다양한 구성들 및 조합들이 가능하다. 그러한 것으로서 본 발명은 첨부된 청구항들에 의해서 요구되는 바를 제외하고 개시된 실시예들로 한정되지 아니한다.
Claims (36)
- 영구 자석들로부터의 자속이 자석 배열의 일 측 상에서 강화되고 상기 자석 배열의 반대편 측 상에서 실질적으로 상쇄되도록 배치된 영구 자석들의 배열을 포함하고,
상기 자석 배열이 상기 자석 배열의 강화되는 측 상의 극들에 위치된 자속 유도기들을 더 포함하는,
모터용 자석 배열.
- 제1 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 상기 자석 배열 내로 리세스되는,
모터용 자석 배열.
- 제2 항에 있어서,
상기 자속 유도기들의 외부 표면이 상기 강화되는 측을 따라 위치된 인접한 자석들의 외부 표면들과 정렬된,
모터용 자석 배열.
- 제1 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 상기 자석들보다 큰 자속 밀도를 가지는 자기 물질을 포함하는,
모터용 자석 배열.
- 제1 항에 있어서,
상기 자석 배열은 상기 자석 배열의 강화되는 측의 반대편 측 상에서 상기 좌속 유도기들의 뒤에 역 자석들(back magnets)을 포함하는,
모터용 자석 배열.
- 제1 항에 있어서,
각각의 자속 유도기가 역 자석을 포함하고 인접한 측 자석들 사이에 위치하도록, 상기 자속 유도기들이 상기 자석 배열 내로 위치되는,
모터용 자석 배열.
- 제6 항에 있어서,
대체로 인접한 자속 유도기를 향하는 방향으로 모든 점에서(all point) 또는 대체로 상기 인접한 자속 유도기로부터 멀어지는 방향으로 모든 점에서 자석들의 자기 모멘트들이 자속 유도기에 인접한,
모터용 자석 배열.
- 제6 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 상기 자석들보다 큰 자속 밀도를 가지는 자기 물질을 포함하는,
모터용 자석 배열.
- 제8 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 철을 포함하는,
모터용 자석 배열.
- 제1 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 철을 포함하는,
모터용 자석 배열.
- (a) 회전자; 및
(b) 무철심 권선(ironless winding)을 포함하는 고정자;를 포함하고,
(c) 상기 회전자가,
영구 자석들로부터의 자속이 상기 고정자를 대면하는 자석 배열의 일 측 상에서 강화되고 상기 고정자 반대편의 상기 자석 배열의 일 측 상에서 실질적으로 상쇄되도록 배치된 영구 자석들의 배열을 포함하고,
상기 자석 배열이 상기 자석 배열의 강화되는 측 상의 극들에 위치된 자속 유도기들을 더 포함하는,
모터.
- 제11 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 상기 자석 배열 내로 리세스되는,
모터.
- 제12 항에 있어서,
상기 자속 유도기들의 외부 표면이 상기 강화되는 측을 따라 위치된 인접한 자석들의 외부 표면들과 정렬된,
모터.
- 제11 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 상기 자석들보다 큰 자속 밀도를 가지는 자기 물질을 포함하는,
모터.
- 제11 항에 있어서,
상기 자석 배열은 상기 자석 배열의 강화되는 측의 반대편 측 상에서 상기 좌속 유도기들의 뒤에 역 자석들을 포함하는,
모터.
- 제11 항에 있어서,
각각의 자속 유도기가 역 자석을 포함하고 인접한 측 자석들 사이에 위치하도록, 상기 자속 유도기들이 상기 자석 배열 내로 위치되는,
모터.
- 제16 항에 있어서,
대체로 인접한 자속 유도기를 향하는 방향으로 모든 점에서 또는 대체로 상기 인접한 자속 유도기로부터 멀어지는 방향으로 모든 점에서 자석들의 자기 모멘트들이 자속 유도기에 인접한,
모터.
- 제16 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 상기 자석들보다 큰 자속 밀도를 가지는 자기 물질을 포함하는,
모터.
- 제18 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 철을 포함하는,
모터.
- 제11 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 철을 포함하는,
모터.
- (a) 내측 회전자 및 외측 회전자; 및
(b) 상기 내측 회전자 및 상기 외측 회전자 사이에 위치된 무철심 권선을 포함하는 고정자;를 포함하고,
(c) 상기 내측 회전자 및 상기 외측 회전자가 각각,
영구 자석들로부터의 자속이 상기 고정자를 대면하는 자석 배열의 일 측 상에서 강화되고 상기 고정자 반대편의 상기 자석 배열의 일 측 상에서 실질적으로 상쇄되도록 배치된 영구 자석들의 배열을 포함하되, 각각의 자석 배열이 상기 자석 배열의 강화되는 측 상의 극들에 위치된 자속 유도기들을 더 포함하는,
모터.
- 제21 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 각각의 자석 배열 내로 리세스되는,
모터.
- 제22 항에 있어서,
상기 자속 유도기들의 외부 표면들이 고정자 측을 따라 위치된 인접한 자석들의 외부 표면들과 정렬된,
모터.
- 제21 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 상기 자석들보다 큰 자속 밀도를 가지는 자기 물질을 포함하는,
모터.
- 제21 항에 있어서,
상기 자석 배열은 자석 배열들의 고정자 측들에서 상기 좌속 유도기들의 뒤에 역 자석들을 포함하는,
모터.
- 제21 항에 있어서,
각각의 자속 유도기가 역 자석을 포함하고 인접한 측 자석들 사이에 위치하도록, 상기 자속 유도기들이 자석 배열들 내로 위치되는,
모터.
- 제26 항에 있어서,
대체로 인접한 자속 유도기를 향하는 방향으로 모든 점에서 또는 대체로 상기 인접한 자속 유도기로부터 멀어지는 방향으로 모든 점에서 자석들의 자기 모멘트들이 자속 유도기에 인접한,
모터.
- 제26 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 상기 자석들보다 큰 자속 밀도를 가지는 자기 물질을 포함하는,
모터.
- 제28 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 철을 포함하는,
모터.
- 제21 항에 있어서,
상기 자속 유도기들이 철을 포함하는,
모터.
- 제21 항에 있어서,
상기 내측 회전자와 상기 외측 회전자가 갭만큼 분리되어 함께 고정되고,
자석 배열들 내 자석들의 자기 모멘트들이 상기 갭을 가로지르는(across) 자기장들을 강화하도록 정렬된,
모터.
- 영구 자석들로부터의 자속이 자석 배열의 일 측 상에서 강화되고 상기 자석 배열의 반대편 측 상에서 실질적으로 상쇄되도록 배치된 영구 자석들의 배열을 포함하고,
상기 자석들이,
인접한 자석들의 자기 모멘트들이 약 45도만큼 분리되는 방향들로 배향되도록, 그리고 자석 배열의 강화되는 측에 대체로 수직하게 배향된 자기 모멘트를 상기 자석 배열 내 자석이 포함하도록 배치되는,
모터용 자석 배열.
- 제32 항에 있어서,
대체로 수직한 자기 모멘트를 가지는 자석들에서 상기 자석 배열의 강화되는 측 상에 위치한 자속 유도기들을 더 포함하는,
모터용 자석 배열.
- (a) 내측 회전자 및 외측 회전자; 및
(b) 상기 내측 회전자 및 상기 외측 회전자 사이에 위치된 무철심 권선을 포함하는 고정자;를 포함하고,
(c) 상기 내측 회전자 및 상기 외측 회전자가 각각,
영구 자석들로부터의 자속이 상기 고정자를 대면하는 자석 배열의 일 측 상에서 강화되고 상기 고정자 반대편의 상기 자석 배열의 일 측 상에서 실질적으로 상쇄되도록 배치된 영구 자석들의 배열을 포함하되,
상기 자석들이,
인접한 자석들의 자기 모멘트들이 약 45도만큼 분리되는 방향들로 배향되도록, 그리고 상기 자석 배열의 고정자 측에 대체로 수직하게 배향된 자기 모멘트를 상기 자석 배열 내 자석이 포함하도록 배치되는,
모터.
- 제34 항에 있어서,
상기 내측 회전자와 상기 외측 회전자가 갭만큼 분리되어 함께 고정되고,
자석 배열들 내 자석들의 자기 모멘트들이 상기 갭을 가로지르는 자기장들을 강화하도록 정렬된,
모터.
- 제35 항에 있어서,
대체로 수직한 자기 모멘트를 구비하는 자석들에서 상기 자석 배열의 강화되는 측 상에 위치한 자속 유도기들을 더 포함하는,
모터.
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