KR20170051251A - A roller gear cam mechanism - Google Patents

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KR20170051251A
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가즈히사 가츠마타
나오유키 다카하시
모토오 다카무라
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가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼
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Abstract

Provided is a roller gear cam instrument having no backlash, high strength, and high transmission efficiency along with the capability of high-speed rotation. With respect to a roller gear cam (101) having a cam (102) and a rotational member (107), a pair of bearings comprising two neighboring bearings among multiple bearings (109) arranged in the outer circumferential direction of the rotational member (107) come in rolling contact with a cam rib (104) to put the cam rib (104) in between. In case input torque is delivered to the rotational member (107) by the rotation of the cam (102) in a single direction, or in case input torque is delivered to the cam (102) by the rotation of the rotational member (107) in a single direction, while the bearing pair is in rolling contact with the cam rib (104), each bearing of the pair comes in rolling contact with the cam rib (104), in order to respectively rotate in the opposite directions about the rotational member (107).

Description

롤러 기어 캠 기구{A ROLLER GEAR CAM MECHANISM}[0001] A ROLLER GEAR CAM MECHANISM [0002]

본 발명은, 백래시가 없고, 고강성, 고전달 효율임과 함께, 고속 회전이 가능한 롤러 기어 캠 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a roller gear cam mechanism which is free from backlash, has high rigidity and high transfer efficiency, and is capable of high-speed rotation.

롤러 기어 캠 기구는, 북형 캠(concave globoidal cam, roller gear cam)을 대표로 하는, 스크루 형상의 캠 리브를 가지는 캠을 일방의 축으로 하고, 그것에 직교 배치된 타방의 축으로서의 회전 부재의 외주 방향을 따라 배치된 복수의 베어링과의 맞물림에 의해, 캠과 회전 부재 중 어느 하나의 축을 입력축으로 하여 동력을 전달하는 기구이다. 캠 리브는 테이퍼 형상을 하고 있고, 입력축과 출력축의 축간 거리를 조작함으로써 베어링과 캠 리브의 접촉부에 쐐기(wedge) 효과에 의한 예압이 발생하고, 입출력간에서의 백래시를 없앨 수 있다. 또한 입력축의 토크가 베어링의 구름 접촉에 의해 출력축으로 전달되기 때문에, 백래시가 없는 상태에서 원활하게 회전할 수 있어, 접촉부의 마찰 손실이 억제된 고효율인 토크 전달이 행해진다.The roller gear cam mechanism has a cam having a cam rib shaped like a screw, which is represented by a concave globoidal cam (roller gear cam), as one of the axes, and the outer periphery of the rotating member And is a mechanism that transmits power by using any one of the cam and the rotary member as an input shaft by engaging with a plurality of bearings disposed along the axis. The cam rib has a tapered shape. By manipulating the distance between the input shaft and the output shaft, a preload due to a wedge effect is generated at the contact portion between the bearing and the cam rib, and backlash between input and output can be eliminated. In addition, since the torque of the input shaft is transmitted to the output shaft by the rolling contact of the bearing, the torque can be smoothly rotated without backlash, and the torque transmission with high efficiency in which the friction loss of the contact portion is suppressed is performed.

특허 문헌 1에는, 캠에 상당하는 웜(worm)과, 회전 부재에 상당하는 롤러 기어로 이루어지는 롤러 기어식 감속 장치가 개시되어 있다. 웜은 2줄의 리브를 가지고, 일방의 리브는 그 양측면에 릴리프 가공이 실시되고, 롤러 기어의 서로 인접하는 2개의 베어링에 상당하는 롤러 팔로워가, 타방의 리브의 양측면에 접촉하여 양측으로부터 끼우는 상태가 되지만, 일방의 리브에는 접촉되지 않고, 또한, 리브의 두께가 웜의 어느 위치에 있어서도 동일하다.Patent Document 1 discloses a roller gear type speed reducing device comprising a worm corresponding to a cam and a roller gear corresponding to a rotating member. The worm has two rows of ribs, one side of the rib is subjected to relief processing, and the roller followers corresponding to the two adjacent bearings of the roller gear come into contact with the opposite side surfaces of the other ribs But does not contact one of the ribs, and the thickness of the ribs is the same at any position of the worm.

일본 공개특허 특개2000-158293호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-158293

종래의 롤러 기어 캠 기구에서는, 입력축과 출력축의 축간 거리를 조작하여 베어링과 캠 리브의 접촉부에 예압을 부여하는 기구 상, 캠 중앙 부근을 경계로 하여, 베어링은, 구름 접촉하는 캠 리브면을 일방으로부터 타방으로 변경하고, 이에 따라, 베어링은, 회전 부재에 대한 회전 방향을 반전한다. 이 때문에, 종래의 롤러 기어 캠 기구에서는, 캠 중앙 부근에서 베어링과 캠 리브를 비접촉으로 하는 구간을 설치하고, 베어링의 타성(惰性) 회전을 한번 정지시킨 후에, 베어링이 구름 접촉하는 캠 리브면을 일방으로부터 타방으로 변경하도록 하여, 베어링의 회전 부재에 대한 회전 방향을 반전시키도록 할 필요가 있다. 그러나, 캠을 고속으로 회전시키면, 캠 중심 부근에 위치하는 베어링은 캠 리브와 비접촉이 되지만, 베어링과 리브의 비접촉 구간을 통과하는 동안에 베어링의 타성 회전이 수습되지 않을 우려가 있다. 그렇다면, 타성 회전을 수반하는 베어링이 다시 캠 리브에 접촉하는 경우에는, 베어링의 타성 회전 방향에 대하여 캠 리브가 역방향으로 구동력을 부여하기 때문에, 미끄럼 마찰이 발생하여, 베어링이나 캠 리브의 접촉면에 마모나 갉힘 등의 손상을 일으키는 경우가 있고, 이것은 캠을 고속 회전시킬수록 현저해진다. 이 때문에, 이러한 롤러 기어 캠 기구는, 캠에 의해 고속 회전이 저해된다는 문제가 있다.In the conventional roller gear cam mechanism, a mechanism for applying a preload to the contact portion between the bearing and the cam rib by manipulating the distance between the axes of the input shaft and the output shaft, with the vicinity of the center of the cam as a boundary, So that the bearing reverses the rotating direction with respect to the rotating member. Therefore, in the conventional roller gear cam mechanism, a section in which the bearing and the cam rib are not in contact with each other is provided near the center of the cam, and after the inertia rotation of the bearing is stopped once, It is necessary to change the direction of rotation of the bearing relative to the rotating member by changing the direction from one side to the other side. However, when the cam is rotated at a high speed, the bearing located in the vicinity of the cam center does not contact the cam rib, but there is a fear that the bearing rotation of the bearing may not be restrained while passing through the non-contact section of the bearing and the rib. In this case, when the bearing accompanied by the agitating rotation comes into contact with the cam rib again, the cam rib gives a driving force in the opposite direction to the urging direction of the bearing, so that sliding friction occurs, This may cause damage such as warpage, and this becomes remarkable as the cam is rotated at a high speed. For this reason, such a roller gear cam mechanism has a problem that high-speed rotation is inhibited by the cam.

특허 문헌 1의 롤러 기어식 감속 장치에 있어서는, 캠에 상당하는 웜에 있어서, 각 리브의 두께가 웜의 어느 위치에 있어서도 동일하기 때문에, 베어링에 상당하는 롤러 팔로워가 웜에 대하여 진입해 올 때에, 롤러 팔로워가 리브의 단부에 충돌하여, 롤러 팔로워나 리브의 접촉면에 마모나 손상을 일으킨다는 문제가 있다. 또한, 롤러 팔로워가 웜에 대하여 진입하면, 웜의 어느 회전 각도 위치에 있어서도 리브는 항상 동일한 가압을 롤러 팔로워에 부여하도록 접촉해야 하는 점으로부터, 원활하게 롤러 팔로워와 리브의 접촉을 시동할 수 없고, 그리고, 롤러 팔로워와 리브가 접촉하고 있는 동안, 미끄럼 마찰이 발생하여, 롤러 팔로워나 리브의 접촉면에 마모나 손상을 일으킨다는 문제가 있다.In the roller gear type speed reducing device of Patent Document 1, since the thickness of each rib is the same for any position of the worm in the worm corresponding to the cam, when the roller follower corresponding to the bearing enters the worm, There is a problem that the roller follower collides with the end portion of the rib and causes abrasion or damage to the contact surface of the roller follower or the rib. Further, when the roller follower enters the worm, the rib must always contact the roller follower at the same rotational angular position as the worm, so that the contact between the roller follower and the rib can not be smoothly started, Then, while the roller follower and the rib are in contact with each other, sliding friction occurs, which causes abrasion or damage to the contact surface of the roller follower or rib.

따라서, 본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하여, 백래시가 없고, 고강성, 고전달성을 가지며, 고속 회전을 가능하게 하는 롤러 기어 캠 기구를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a roller gear cam mechanism that eliminates the above problems, has no backlash, achieves high rigidity, high output, and enables high-speed rotation.

본 발명에 의하면, 상기 목적은, 스크루 형상의 캠 리브를 가지고, 캠 축선을 중심으로 하여 회전 가능한 캠과, 캠 축선에 직교하는 회전 부재 축선을 중심으로 하여 회전 가능한 회전 부재이며, 회전 부재의 외주 방향을 따라 배치된 복수의 베어링의 각각이 캠 리브에 대하여 구름 접촉하는 것이 가능한, 회전 부재를 구비하는 롤러 기어 캠 기구로서, 복수의 베어링 중 이웃하는 2개의 베어링으로 이루어지는 제 1 베어링 쌍이, 캠 리브를 사이에 끼워넣도록 캠 리브에 구름 접촉하고, 캠이 캠 축선을 중심으로 하여 일 방향으로 회전함으로써 캠의 입력 토크를 회전 부재에 전달하는 경우, 혹은, 회전 부재가 회전 부재 축선을 중심으로 하여 일 방향으로 회전함으로써 회전 부재의 입력 토크를 캠에 전달하는 경우에 있어서, 제 1 베어링 쌍이 캠 리브에 구름 접촉하고 있는 동안은, 제 1 베어링 쌍의 각 베어링이, 회전 부재에 대하여 각각 반대인 일 방향으로 회전하도록, 캠 리브에 대하여 구름 접촉하고 있는 롤러 기어 캠 기구에 의해 달성된다.According to the present invention, the above-described object is achieved by a cam follower comprising a cam having a screw-shaped cam rib, a cam rotatable about a camshaft axis, and a rotatable member rotatable about a camshaft axis perpendicular to the camshaft axis, A roller gear cam mechanism comprising a rotary member capable of rolling contact with a cam rib, each of a plurality of bearings disposed along a direction, wherein a pair of first bearings composed of two neighboring bearings of the plurality of bearings, And when the cam transmits the input torque of the cam to the rotating member by rotating in one direction about the cam axis, or when the rotating member rotates about the axis of the rotating member In the case of transmitting the input torque of the rotary member to the cam by rotating in one direction, the first bearing pair is engaged with the cam rib While the contact is, the bearing of each bearing pair 1, so as to each rotate in the opposite direction to the one rotational member, it is achieved by a roller gear cam mechanism in contact clouds against a cam rib.

또한, 상기 목적의 다른 하나는, 캠 리브는, 제 1 단부, 중앙부, 제 2 단부를 가지고, 캠 리브의 두께가, 제 1 단부로부터 중앙부를 향해 어느 범위까지 증가하는 롤러 기어 캠 기구에 의해 달성된다.The other of the above-mentioned objects is also achieved in that the cam rib has a first end, a middle portion, and a second end, and the cam rib is achieved by a roller gear cam mechanism in which the thickness of the cam rib increases from the first end to the central portion to some extent do.

또한, 상기 목적의 다른 하나는, 캠 리브의 두께가, 제 2 단부로부터 중앙부를 향해 어느 범위까지 증가하는 롤러 기어 캠 기구에 의해 달성된다.Another object of the present invention is achieved by a roller gear cam mechanism in which the thickness of the cam rib increases from a second end toward a central portion to some extent.

또한, 상기 목적의 다른 하나는, 복수의 베어링 중 이웃하는 2개의 베어링으로 이루어지는 제 2 베어링 쌍이, 캠 리브를 사이에 끼워넣도록 캠 리브에 구름 접촉하고 있는 롤러 기어 캠 기구에 의해 달성된다.Another object of the present invention is achieved by a roller gear cam mechanism in which a pair of second bearings composed of two adjacent bearings among a plurality of bearings is in rolling contact with a cam rib so as to sandwich the cam ribs therebetween.

또한, 상기 목적의 다른 하나는, 캠이, 캠 리브의 사이에 설치된 캠 홈에, 캠이 캠 축선을 중심으로 하여 회전하고 있는 경우에, 복수의 베어링에 접촉하지 않는 돌기부를 가지는 롤러 기어 캠 기구에 의해 달성된다.The other of the above-mentioned objects is also achieved by a roller gear cam mechanism having a cam groove provided between cam ribs and having a protrusion which is not in contact with a plurality of bearings when the cam is rotated around a cam axis, Lt; / RTI >

또한, 상기 목적의 다른 하나는, 돌기부에, 홈이 설치되어 있는 롤러 기어 캠 기구에 의해 달성된다.Another object of the present invention is achieved by a roller gear cam mechanism in which a groove is provided in a protruding portion.

또한, 상기 목적의 다른 하나는, 복수의 베어링의 각각이, 롤러 팔로워 또는 캠 팔로워인 롤러 기어 캠 기구에 의해 달성된다.Another object of the above object is achieved by a roller gear cam mechanism in which each of a plurality of bearings is a roller follower or a cam follower.

또한, 상기 목적의 다른 하나는, 복수의 베어링의 각각이, 구름 접촉의 베어링 또는 미끄럼 접촉의 베어링인 롤러 기어 캠 기구에 의해 달성된다.Further, another object of the above object is achieved by a roller gear cam mechanism in which each of the plurality of bearings is a rolling contact bearing or a sliding contact bearing.

본 발명과 같이, 베어링 쌍이 캠 리브를 사이에 끼워넣도록 캠 리브에 구름 접촉함으로써, 종래의 롤러 기어 캠 기구와 같이, 캠 중앙 부근에서 베어링과 캠 리브를 비접촉으로 하는 구간을 설치하고, 베어링의 타성 회전을 한번 정지시킬 필요가 없는 점으로부터, 종래와 같은 원인에 의한 베어링 및 캠 리브의 서로에 대한 접촉면의 마모나 손상을 일으키는 일 없이, 고속 회전이 가능한 롤러 기어 캠 기구가 실현된다는 효과를 나타낸다.As in the case of the present invention, as in the conventional roller gear cam mechanism, there is provided a section in which the bearing and the cam rib are not in contact with each other in the vicinity of the cam center by rolling contact with the cam rib so as to sandwich the cam ribs therebetween, The roller gear cam mechanism capable of high speed rotation can be realized without causing abrasion or damage of the contact surfaces of the bearings and the cam ribs due to the conventional reasons .

또한, 본 발명과 같이, 캠 리브의 두께를 그 단부로부터 중앙부를 향해 어느 범위까지 증가시키도록 함으로써, 캠의 회전에 따라 베어링과 캠 리브의 사이의 간극은 서서히 좁아져 원활하게 베어링과 캠 리브의 구름 접촉을 시동시킬 수 있어, 베어링 및 캠 리브의 서로에 대한 접촉면의 마모나 손상이 억제되고, 또한 원활한 회전이 얻어진다는 효과를 나타낸다. 본 발명과 같이, 2개의 베어링 쌍이 캠 리브를 사이에 끼워넣도록 캠 리브에 구름 접촉함으로써, 항상 어느 베어링 쌍이 캠 리브를 사이에 끼워넣게 되고, 캠의 회전 각도 위치나 회전 부재의 회전 각도 위치에 관계 없이 백래시가 없다는 효과를 나타낸다.Further, by increasing the thickness of the cam ribs to a certain extent from the end portion thereof as in the present invention, the clearance between the bearing and the cam rib gradually narrows as the cam rotates, It is possible to start the rolling contact and to suppress the abrasion or damage of the contact surface of the bearing and the cam rib with respect to each other and to achieve smooth rotation. As in the present invention, two pairs of bearings come into rolling contact with the cam ribs so as to sandwich the cam ribs therebetween, so that any pair of bearings always sandwich the cam ribs and the rotation angle position of the cam and the rotation angle position of the rotation member Regardless of the backlash.

또한, 본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점은, 첨부 도면에 관한 이하의 본 발명의 실시예의 기재로부터 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은, 본 발명의 롤러 기어 캠 기구의 정면에서 본 개략도이다.
도 2는, 본 발명의 롤러 기어 캠 기구의 측면에서 본 개략도이다.
도 3은, 본 발명의 롤러 기어 캠 기구에 있어서의 캠 리브와 베어링의 접촉 상태를 나타내는 정면에서 본 확대 개략도이다.
도 4는, 본 발명의 롤러 기어 캠 기구에 있어서의 캠 리브와 베어링의 접촉 상태를 나타내는 상면에서 본 확대 개략도이다.
도 5는, 본 발명의 롤러 기어 캠 기구에 있어서의 캠 리브와 베어링의 접촉 상태를 나타내는 전개도이다.
도 6은, 본 발명의 다른 롤러 기어 캠 기구의 정면에서 본 개략도이다.
도 7은, 본 발명의 또 다른 롤러 기어 캠 기구의 일부 사시도이다.
도 8은, 본 발명의 또 다른 롤러 기어 캠 기구에 있어서의 캠 리브와 베어링의 접촉 상태를 나타내는 정면에서 본 확대 개략도이다.
도 9는, 본 발명의 추가의 또 다른 롤러 기어 캠 기구의 정면에서 본 개략도이다.
도 10은, 본 발명의 추가의 또 다른 롤러 기어 캠 기구의 측면에서 본 개략도이다.
도 11은, 본 발명의 롤러 기어 캠 기구의 캠을, 원통형 캠(cylindrical cam, barrel cam)으로 한 경우의 정면에서 본 개략도이다.
도 12는, 본 발명의 롤러 기어 캠 기구의 캠을, 글로보이드 캠(globoidal cam)으로 한 경우의 정면에서 본 개략도이다.1 is a schematic view of a roller gear cam mechanism of the present invention viewed from the front.
2 is a schematic view of the roller gear cam mechanism of the present invention viewed from a side;
3 is an enlarged schematic view of the roller gear cam mechanism of the present invention as viewed from the front, showing the contact state between the cam rib and the bearing.
4 is an enlarged schematic view showing a contact state between a cam rib and a bearing in a roller gear cam mechanism according to the present invention, as viewed from the top.
5 is a developed view showing the contact state between the cam rib and the bearing in the roller gear cam mechanism of the present invention.
6 is a front view of another roller gear cam mechanism of the present invention.
7 is a partial perspective view of another roller gear cam mechanism of the present invention.
8 is an enlarged schematic view showing a contact state between a cam rib and a bearing in a still another roller gear cam mechanism of the present invention as viewed from the front;
Fig. 9 is a front view of another still further roller gear cam mechanism of the present invention.
Fig. 10 is a schematic view seen from the side of another still further roller gear cam mechanism of the present invention. Fig.
Fig. 11 is a front view of the cam of the roller gear cam mechanism of the present invention when viewed as a cylindrical cam (barrel cam).
Fig. 12 is a front view of the cam of the roller gear cam mechanism of the present invention as a globoidal cam; Fig.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명하지만, 본 발명은 이들의 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these embodiments.

도 1~12을 참조하여, 본 발명의 롤러 기어 캠 기구의 실시예를 설명한다. 도 1, 2에, 각각 롤러 기어 캠 기구(101)의 정면에서 본 개략도 및 측면에서 본 개략도를 나타낸다. 롤러 기어 캠 기구(101)는, 스크루 형상의 캠 리브(104)를 가지는 캠 축선(103)을 중심으로 하여 회전 가능한 캠(102)과, 캠 축선(103)에 직교하는 회전 부재 축선(108)을 중심으로 하여 회전 가능한 회전 부재(107)로서, 회전 부재(107)의 외주 방향을 따라 배치된 복수의 베어링(109(109a, 109b, …))의 각각이 캠 리브(104)에 대하여 구름 접촉하는 것이 가능한 회전 부재(107)를 구비한다. 캠 축선(103), 회전 부재 축선(108)은, 어느 일방이 입력축, 타방이 출력축이 되고, 그 관계는 서로 반대가 되어도 된다. 복수의 베어링(109)의 각각은, 축 부재, 축 부재의 외주면을 따라 회전 가능한 외륜부 등을 구비하고, 축 부재를 회전 부재(107)에 감합하는 등에 의해 회전 부재(107)의 외주 방향을 따라 배치된다. 복수의 베어링(109)의 각각과 캠 리브(104)의 사이를 구름 접촉으로 함으로써, 캠(102), 또는 회전 부재(107)로부터 입력되는 토크의, 출력축측으로의 전달 효율을 향상시킬 수 있음과 함께, 롤러 기어 캠 기구(101)의 수명을 길게 할 수 있다. 또한, 복수의 베어링(109)의 각각과 캠 리브(104)의 사이는 선 접촉이기 때문에, 회전 부재(107)의 회전 방향의 외력에 대하여 높은 강성을 가진다.An embodiment of the roller gear cam mechanism of the present invention will be described with reference to Figs. Figs. 1 and 2 show a schematic view of the roller gear cam mechanism 101 viewed from the front and a schematic view seen from the side, respectively. The roller gear cam mechanism 101 includes a cam 102 rotatable about a cam axis 103 having a cam groove 104 in the form of a screw and a rotary member axis 108 orthogonal to the cam axis 103, A plurality of bearings 109 (109a, 109b, ...) arranged along the outer circumferential direction of the rotary member 107 are rotatably supported on the cam rib 104, And a rotating member 107 capable of rotating. One of the camshaft 103 and the other of the rotary shaft 108 may be an input shaft and an output shaft and their relations may be opposite to each other. Each of the plurality of bearings 109 includes a shaft member and an outer ring portion rotatable along the outer circumferential surface of the shaft member. The outer circumferential direction of the rotary member 107 is defined as Respectively. The rolling contact between each of the plurality of bearings 109 and the cam rib 104 makes it possible to improve the transmission efficiency of the torque input from the cam 102 or the rotary member 107 to the output shaft side In addition, the life of the roller gear cam mechanism 101 can be lengthened. Further, since each of the plurality of bearings 109 and the cam rib 104 are in line contact, they have high rigidity with respect to the external force in the rotating direction of the rotating member 107. [

복수의 베어링(109) 중 이웃하는 2개의 베어링(109a, 109b), 또는, 이웃하는 2개의 베어링(109c, 109d)으로 이루어지는 베어링 쌍이, 캠 리브(104)를 사이에 끼워넣도록 캠 리브(104)에 접촉하고 있다. 즉, 제 1 베어링(109a), 제 2 베어링(109b)으로 이루어지는 제 1 베어링 쌍이, 일련의 캠 리브(104) 중 일부분(104a)을 사이에 끼워넣도록 그 일부분(104a)에 접촉하고, 또는, 제 3 베어링(109c), 제 4 베어링(109d)으로 이루어지는 제 2 베어링 쌍이, 일련의 캠 리브(104) 중 일부분(104b)을 사이에 끼워넣도록 그 일부분(104b)에 접촉하고 있다. 그리고, 캠(102)이 입력측이 되는 경우에는, 캠 축선(103)을 중심으로 하여 화살표와 같이 일 방향으로 회전함으로써, 캠(102)의 입력 토크를 회전 부재(107)에 전달하고, 회전 부재 축선(108)을 중심으로 하여 회전 부재(107)가 화살표와 같이 회전한다. 회전 부재(107)가 입력측이 되는 경우에는, 회전 부재 축선(108)을 중심으로 하여 화살표와 같이 일 방향으로 회전함으로써, 회전 부재(107)의 입력 토크를 캠(102)에 전달하고, 캠 축선(103)을 중심으로 하여 캠(102)이 화살표와 같이 회전한다. 이들 경우에 있어서, 제 1 베어링(109a), 제 2 베어링(109b)으로 이루어지는 제 1 베어링 쌍이, 캠 리브(104)에 접촉하고 있는 동안은, 제 1 베어링(109a), 제 2 베어링(109b)은, 화살표로 나타내는 바와 같이 회전 부재(107)에 대하여 각각 반대 방향으로 회전하여, 캠 리브(104)에 대하여 구름 접촉한다. 또한, 제 3 베어링(109c), 제 4 베어링(109d)으로 이루어지는 제 2 베어링 쌍이, 캠 리브(104)에 접촉하고 있는 동안은, 제 3 베어링(109c), 제 4 베어링(109d)은, 화살표로 나타내는 바와 같이 회전 부재(107)에 대하여 각각 반대 방향으로 회전하여, 캠 리브(104)에 대하여 구름 접촉하고 있다.A pair of bearings made up of two adjacent bearings 109a and 109b or two neighboring bearings 109c and 109d among the plurality of bearings 109 are arranged in the radial direction of the cam rib 104 ). That is, the first bearing pair including the first bearing 109a and the second bearing 109b contacts the portion 104a to sandwich the portion 104a of the series of cam ribs 104, or The third bearing 109c and the fourth bearing 109d are in contact with a portion 104b of the cam follower 104 so as to sandwich a portion 104b of the series of cam ribs 104 therebetween. When the cam 102 is on the input side, the input torque of the cam 102 is transmitted to the rotary member 107 by rotating in one direction as indicated by the arrow about the cam axis 103, The rotary member 107 rotates about the axis 108 as indicated by an arrow. The input torque of the rotary member 107 is transmitted to the cam 102 by rotating in one direction as indicated by the arrow with the rotary member axis 108 as the center, The cam 102 rotates about the axis 103 as shown by the arrow. In these cases, the first bearing 109a, the second bearing 109b, and the second bearing 109b, while the first bearing pair including the first bearing 109a and the second bearing 109b are in contact with the cam rib 104, Rotate in opposite directions with respect to the rotating member 107 as indicated by an arrow, and come into rolling contact with the cam rib 104. While the second pair of bearings including the third bearing 109c and the fourth bearing 109d is in contact with the cam rib 104, the third bearing 109c and the fourth bearing 109d, Respectively, and are in rolling contact with the cam ribs 104, as shown in Fig.

도 3, 4를 이용하여, 보다 상세하게 설명한다. 도 3에, 롤러 기어 캠 기구(101)의 하나의 타이밍에 있어서의, 캠 리브(104)와 회전 부재(107)의 외주 방향을 따라 배치된 각 베어링(109a~109e)의 접촉 상태를 나타내는 정면에서 본 확대 개략도를 나타내고, 도 4에, 롤러 기어 캠 기구(101)의 도 3과 동일한 타이밍에 있어서의, 캠 리브(104)와 각 베어링(109a~109e)의 접촉 상태를 나타내는 상면에서 본 확대 개략도를 나타낸다. 복수의 베어링(109) 중 이웃하는 제 1 베어링(109a), 제 2 베어링(109b)으로 이루어지는 제 1 베어링 쌍은, 일련의 캠 리브(104) 중 일부분인 제 1 캠 리브(104a)를 사이에 끼워넣고, 제 1 베어링(109a), 제 2 베어링(109b)은, 제 1 캠 리브(104a)의 제 1 캠 리브면(105), 제 2 캠 리브면(106)에 각각 접촉한다. 또한, 복수의 베어링(109) 중 이웃하는 제 3 베어링(109c), 제 4 베어링(109d)으로 이루어지는 제 2 베어링 쌍은, 일련의 캠 리브(104) 중 일부분인 제 2 캠 리브(104b)를 사이에 끼워넣고, 제 3 베어링(109c), 제 4 베어링(109d)은, 제 2 캠 리브(104b)의 제 1 캠 리브면(105), 제 2 캠 리브면(106)에 각각 접촉한다. 그리고, 캠(102)이 캠 축선(103)을 중심으로 하여 화살표와 같이 일 방향으로 회전하는 경우에 있어서, 제 1 베어링 쌍이, 제 1 캠 리브(104a), 제 2 캠 리브(104b), 제3 캠 리브(104c)로 이루어지는 일련의 캠 리브(104)에 접촉하고 있는 동안은, 제 1 베어링(109a), 제 2 베어링(109b)은, 각각 회전 부재(107)에 대하여 반대 방향으로 회전하면서(도 4에 있어서는, 제 1 베어링(109a)은 시계 방향으로, 제 2 베어링(109b)은 반시계 방향으로 회전하고 있음), 캠 리브(104)에 대하여 구름 접촉하고 있다. 또한, 제 2 베어링 쌍이, 제 1 캠 리브(104a), 제 2 캠 리브(104b), 제3 캠 리브(104c)로 이루어지는 일련의 캠 리브(104)에 접촉하고 있는 동안도, 제 3 베어링(109c), 제 4 베어링(109d)은, 각각 회전 부재(107)에 대하여 반대 방향으로 회전하면서(도 4에 있어서는, 제 3 베어링(109c)은 시계 방향으로, 제 4 베어링(109d)은 반시계 방향으로 회전하고 있음), 캠 리브(104)에 대하여 구름 접촉하고 있다.This will be described in more detail with reference to Figs. 3 and 4. Fig. 3 is a front view showing the contact state of the bearings 109a to 109e disposed along the outer circumferential direction of the cam rib 104 and the rotary member 107 at one timing of the roller gear cam mechanism 101 4 shows an enlarged schematic view of the roller gear cam mechanism 101 as viewed from the upper surface showing the contact state between the cam rib 104 and each of the bearings 109a to 109e at the same timing as in Fig. Fig. The first bearing pair consisting of the first bearing 109a and the second bearing 109b adjacent to each other among the plurality of bearings 109 is disposed between the first cam rib 104a which is a part of the series of cam ribs 104 The first bearing 109a and the second bearing 109b are brought into contact with the first cam rib surface 105 and the second cam rib surface 106 of the first cam rib 104a. The second pair of bearings made up of the third bearing 109c and the fourth bearing 109d which are adjacent to each other among the plurality of bearings 109 are arranged such that the second cam rib 104b, which is a part of a series of cam ribs 104, And the third bearing 109c and the fourth bearing 109d are brought into contact with the first cam rib surface 105 and the second cam rib surface 106 of the second cam rib 104b, respectively. When the cam 102 rotates in one direction as shown by the arrow with the cam axis 103 as the center, the first pair of bearings is rotated by the first cam rib 104a, the second cam rib 104b, The first bearing 109a and the second bearing 109b rotate in opposite directions to the rotating member 107 while they are in contact with the series of cam ribs 104 formed by the three cam ribs 104c (In Fig. 4, the first bearing 109a rotates in a clockwise direction and the second bearing 109b rotates in a counterclockwise direction). While the second pair of bearings is in contact with the series of cam ribs 104 composed of the first cam rib 104a, the second cam rib 104b and the third cam rib 104c, the third bearing The third bearing 109c and the fourth bearing 109d are rotated counterclockwise with respect to the rotating member 107 (in FIG. 4, the third bearing 109c is clockwise and the fourth bearing 109d is counterclockwise And is in rolling contact with the cam rib 104.

또한, 캠(102)이 캠 축선(103)을 중심으로 하여 화살표와는 반대의 방향으로 회전하는 경우에 있어서, 제 1 베어링 쌍이, 캠 리브(104)에 접촉하고 있는 동안은, 제 1 베어링(109a), 제 2 베어링(109b)은, 각각 회전 부재(107)에 대하여 반대 방향으로 회전하면서(이 경우, 제 1 베어링(109a)은 반시계 방향으로, 제 2 베어링(109b)은 시계 방향으로 회전하고, 도 4와는 역방향의 회전이 됨), 캠 리브(104)에 대하여 구름 접촉하고 있다. 또한, 제 2 베어링 쌍이, 캠 리브(104)에 접촉하고 있는 동안도, 제 3 베어링(109c), 제 4 베어링(109d)은, 각각 회전 부재(107)에 대하여 반대 방향으로 회전하면서(이 경우, 제 3 베어링(109c)은 반시계 방향으로, 제 4 베어링(109d)은 시계 방향으로 회전하고, 도 4와는 역방향의 회전이 됨), 캠 리브(104)에 대하여 구름 접촉하고 있다.In the case where the cam 102 rotates in the direction opposite to the arrow about the camshaft 103 while the first bearing pair is in contact with the cam rib 104, The first bearing 109a and the second bearing 109b are rotated counterclockwise and counterclockwise, respectively, while the second bearing 109b is rotating clockwise And is rotated in the direction opposite to that of Fig. 4), and is in rolling contact with the cam rib 104. [ The third bearing 109c and the fourth bearing 109d are rotated in opposite directions with respect to the rotating member 107 while the second pair of bearings is in contact with the cam rib 104 The third bearing 109c rotates in a counterclockwise direction and the fourth bearing 109d rotates in a clockwise direction and rotates in a direction opposite to that in Fig.

상기와 같은 캠 리브(104)와 복수의 베어링(109)의 접촉 상태는, 캠(102)이 입력측으로서 회전 부재(107)를 회전시키는 경우와, 회전 부재(107)가 입력측으로서 캠(102)을 회전시키는 경우 중 어느 것에 있어서도 동일한 상태가 된다.The contact state of the cam ribs 104 and the plurality of bearings 109 as described above is the same as the case where the cam 102 rotates the rotary member 107 as the input side and the case where the rotary member 107 rotates as the input side, The same state is obtained in any of the cases in which the rotation is rotated.

이와 같이, 캠(102)이 일 방향으로 회전하고 있는 경우에, 각 베어링(109a~109d)이 캠 리브(104)에 접촉하고 있는 동안에 있어서, 각 베어링(109a~109d)의 회전 부재(107)에 대한 회전을 정지시킬 필요가 없고, 각 베어링(109a~109d)은 회전 부재(107)에 대하여 일 방향으로만 회전하고 있기 때문에, 각 베어링(109a~109d) 및 캠 리브(104)는 서로에 대한 접촉면의 마모나 손상을 일으키는 일 없이, 고속 회전이 가능한 롤러 기어 캠 기구를 실현할 수 있다. 또한, 제 1 베어링 쌍 또는 제 2 베어링 쌍은, 캠 리브(104)를 사이에 끼워넣도록 캠 리브(104)에 접촉하고 있기 때문에, 백래시가 없는 롤러 기어 캠 기구(101)를 실현할 수 있다. 또한, 캠 리브(104)에 대하여 접촉하지 않게 된 제 5 베어링(109e)은, 회전 부재(107)에 대하여 타성에 의해 회전하고 있어도 되고, 회전하지 않고 있어도 된다.In this way, when the cam 102 rotates in one direction, while the bearings 109a to 109d are in contact with the cam rib 104, the rotation of the rotary member 107 of each of the bearings 109a to 109d, The bearings 109a to 109d do not need to stop rotating with respect to each other and the bearings 109a to 109d rotate only in one direction with respect to the rotating member 107. Therefore, It is possible to realize a roller gear cam mechanism capable of high speed rotation without causing abrasion or damage to the contact surface. Since the first bearing pair or the second bearing pair is in contact with the cam rib 104 to sandwich the cam rib 104 therebetween, the roller gear cam mechanism 101 without backlash can be realized. The fifth bearing 109e, which is not brought into contact with the cam rib 104, may rotate with respect to the rotating member 107 by inertia or may not rotate.

또한, 도 5에, 롤러 기어 캠 기구(101)에 있어서, 제 1 캠 리브(104a), 제 2 캠 리브(104b), 제 3 캠 리브(104c)로 이루어지는 일련의 캠 리브(104)와 각 베어링(109a~109e)의 접촉 상태를 나타내는 상면에서 본 전개도를 나타낸다. 가로축이 캠(102)의 캠 축선(103)의 방향의 위치를 나타내고, 세로축이 캠(102)의 회전 각도를 나타낸다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 캠 리브(104)는, 제 1 단부(A점), 중앙부(B점~E점), 제 2 단부(F점)를 가지고, 캠 리브(104)의 두께가, 제 1 단부(A점)로부터 중앙부(B점~E점)를 향함에 따라 증가하고 있어도 된다. 캠(102)의 회전에 따른 회전 부재(107)의 회전, 혹은, 회전 부재(107) 자신의 회전에 의해, 캠 리브(104)에 진입해 온 제 1 베어링 쌍의 제 1 베어링(109a) 및 제 2 베어링(109b)은, 캠 리브(104)의 제 1 단부(A점)에 있어서는 접촉하지 않는다(비접촉 구간 베어링). 이것은, 제 1 단부(A점)에서의 캠 리브(104)의 두께가 중앙부(B점~E점)의 캠 리브(104)의 두께보다 작기 때문이다. 또한 캠(102)의 회전이 진행되면, A점으로부터 B점을 향함에 따라 캠 리브(104)의 두께가 서서히 커지기 때문에, 제 1 베어링(109a)과 제 1 캠 리브면(105)의 간극, 및, 제 2 베어링(109b)과 제 2 캠 리브면(106)의 간극은 서서히 작아진다(간극 감소 구간 베어링). 또한 캠(102)의 회전이 진행되어 제 1 베어링 쌍이 B점에 도달하면, 제 1 베어링(109a)과 제 1 캠 리브면(105)의 간극, 및, 제 2 베어링(109b)과 제 2 캠 리브면(106)의 간극은 사라져, 이른바 부(負)간극 상태가 된다(완전 부간극 위치 베어링). 그리고, B점~E점에 있어서는, 제 1 베어링 쌍(109a, 109b) 또는 제 2 베어링 쌍(109c, 109d)은, 캠 리브(104)를 사이에 끼워넣도록 캠 리브(104)에 구름 접촉한다(접촉 구간 베어링). 이와 같이, 베어링(109)과 캠 리브(104)의 간극을 서서히 작게 하는 Ａ점에서 B점까지의 간극 감소 구간을 설치함으로써, 원활하게 베어링(109)과 캠 리브(104)의 구름 접촉을 시동시킬 수 있어, 베어링(109) 및 캠 리브(104)의 서로에 대한 접촉면의 마모나 손상이 억제된다. 그리고, 간극 감소 구간, 및, 베어링(109)과 캠 리브(104)의 사이의 부간극 양은, 미끄럼 마찰을 최대한 억제하면서, 최소한의 캠의 회전 각도 범위에서 베어링(109)이 회전 상태로 이행할 수 있도록 결정된다.5 shows a roller gear cam mechanism 101 in which a series of cam ribs 104 composed of a first cam rib 104a, a second cam rib 104b and a third cam rib 104c, 10A is a developed view showing the contact state of the bearings 109a to 109e as viewed from the top. The horizontal axis indicates the position of the cam 102 in the direction of the cam axis 103, and the vertical axis indicates the rotation angle of the cam 102. [ 5, the cam rib 104 has a first end portion (point A), a central portion (point B to E point), and a second end portion (point F) Or may increase from the first end (point A) toward the center (point B to point E). The first bearing 109a and the second bearing 109b of the first bearing pair which have entered the cam rib 104 by the rotation of the rotary member 107 or the rotation of the rotary member 107 by the rotation of the cam 102, The second bearing 109b does not come into contact with the first end (point A) of the cam rib 104 (non-contact section bearing). This is because the thickness of the cam rib 104 at the first end portion (point A) is smaller than the thickness of the cam rib 104 at the central portion (point B to point E). When the cam 102 rotates further, the thickness of the cam rib 104 gradually increases from the point A toward the point B, so that the gap between the first bearing 109a and the first cam rib surface 105, And the gap between the second bearing 109b and the second cam rib surface 106 is gradually reduced (gap reducing section bearing). When the rotation of the cam 102 progresses and the first bearing pair reaches point B, the gap between the first bearing 109a and the first cam rib surface 105 and the gap between the second bearing 109b and the second cam The gap of the rib surface 106 disappears and becomes a so-called negative gap state (full negative gap position bearing). The first pair of bearings 109a and 109b or the pair of second bearings 109c and 109d are in rolling contact with the cam rib 104 to sandwich the cam rib 104 between points B and E, (Contact bearing). As described above, by setting the gap reduction interval from the point A to the point B that gradually reduces the gap between the bearing 109 and the cam rib 104, the rolling contact between the bearing 109 and the cam rib 104 is smoothly started So that abrasion or damage of the bearing 109 and the contact surface of the cam rib 104 with each other is suppressed. The gap reduction period and the amount of negative clearance between the bearing 109 and the cam rib 104 are set so that the bearing 109 shifts to the rotational state in the minimum cam rotation angle range while suppressing the sliding friction to the maximum .

또한, 도 5에 나타내는 바와 같이, 캠 리브(104)의 두께가, 제 2 단부(F점)로부터 중앙부(B점~E점)를 향함에 따라 증가하고 있어도 된다. 이와 같이, A점~B점뿐만 아니라, F점~E점에 대해서도 베어링(109)과 캠 리브(104)의 간극을 서서히 작게 하는 간극 감소 구간을 설치함으로써, 캠(102), 혹은, 회전 부재(107)가 어느 방향으로 회전되어 토크를 서로 전달하는 경우에 있어서도, 원활하게 베어링(109)과 캠 리브(104)의 구름 접촉을 시동시킬 수 있어, 베어링(109) 및 캠 리브(104)의 서로에 대한 접촉면의 마모나 손상이 억제된다. 또한, 캠(102)이 일 방향으로밖에 회전하지 않는 경우에는, 그 회전에 맞춰, A점~B점, 혹은, F점~E점 중 어느 일방의 캠 리브(104)의 단부에 있어서, 베어링(109)과 캠 리브(104)의 간극을 서서히 작게 하는 간극 감소 구간을 형성해도 된다.5, the thickness of the cam rib 104 may increase from the second end (point F) toward the center (point B to point E). As described above, by providing a gap reducing section that gradually reduces the gap between the bearing 109 and the cam rib 104, not only at the point A to the point B but also at the point F to the point E, The rolling contact between the bearing 109 and the cam rib 104 can be started smoothly even when the bearing 109 and the cam rib 104 rotate in either direction to transmit the torque to each other. Wear and damage of the contact surfaces to each other is suppressed. When the cam 102 rotates only in one direction, in accordance with the rotation of the cam 102, at one end of the cam rib 104 of either the point A to the point B or the point F to the point E, A gap reducing section may be formed to gradually reduce the gap between the cam ring 109 and the cam rib 104. [

또한, 제 1 베어링 쌍(109a, 109b) 및 제 2 베어링 쌍(109c, 109d)은 캠 리브(104)를 사이에 끼워넣도록 캠 리브(104)에 접촉하고 있어도 된다. 즉, 도 5에 나타내는 바와 같이, 캠(102)의 회전 각도에 있어서, 제 1 베어링 쌍(109a, 109b)이 B점~C점에 있어서 캠 리브(104)의 제 1 캠 리브면(105), 제 2 캠 리브면(106)에 각각 접촉하고, 또한, 제 2 베어링 쌍(109c, 109d)이 D점에서 F점에 있어서 캠 리브(104)의 제 1 캠 리브면(105), 제 2 캠 리브면(106)에 각각 접촉하도록, 2개의 베어링 쌍이 캠 리브(104)를 사이에 끼워넣는 오버랩 구간이 설치되어 있어도 된다. 이와 같이 오버랩 구간이 설치됨으로써, 제 2 베어링 쌍(109c, 109d)에 의한 캠 리브(104)로의 사이에 끼워넣음이 종료되기 전에, 제 1 베어링 쌍(109a, 109b)에 의한 캠 리브(104)로의 사이에 끼워넣음이 개시되고, 반드시 1개의 베어링 쌍이 캠 리브(104)를 사이에 끼워넣고 있기 때문에, 캠(102) 및 회전 부재(107)의 회전 각도 위치에 의한 백래시가 없는 롤러 기어 캠 기구(101)를 실현할 수 있다.The first pair of bearings 109a and 109b and the second pair of bearings 109c and 109d may be in contact with the cam rib 104 to sandwich the cam rib 104 therebetween. 5, the first pair of bearings 109a and 109b are positioned at the point B to the point C in the rotation angle of the cam 102 so that the first cam rib surface 105 of the cam rib 104, And the second pair of bearings 109c and 109d are in contact with the second cam rib surface 106 and the first cam rib surface 105 of the cam rib 104 and the second cam rib surface An overlap section may be provided in which two pairs of bearings sandwich the cam ribs 104 so as to be in contact with the cam rib faces 106, respectively. By providing the overlap section in this manner, the cam rib 104 formed by the first pair of bearings 109a and 109b can be prevented from being inserted into the cam rib 104 by the second pair of bearings 109c and 109d, Since the pair of bearings sandwich the cam rib 104 therebetween, it is possible to prevent the backlash due to the rotational angular position of the cam 102 and the rotational member 107 from occurring, (101) can be realized.

도 6에 다른 롤러 기어 캠 기구(101)의 정면에서 본 개략도를 나타낸다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 캠(102)은, 스크루 형상의 캠 리브(104)의 사이에 설치된 캠 홈(110)에, 캠(102)이 캠 축선(103)을 중심으로 하여 회전하고 있는 경우에, 복수의 베어링(109)에 접촉하지 않고, 캠 리브(104)와 복수의 베어링(109)의 각각이 간섭하지 않는 위치에 돌기부(111)를 가지고 있어도 된다. 이와 같이 캠(102)이 돌기부(111)를 가짐으로써, 롤러 기어 캠 기구(101)에 있어서, 밸런스 웨이트로서 회전 균형을 향상시킬 수 있다.Fig. 6 is a schematic view of the other roller gear cam mechanism 101 viewed from the front. 6, when the cam 102 rotates around the cam axis 103 in the cam groove 110 provided between the cam ribs 104 in the form of a screw, The projections 111 may be provided at positions where the cam ribs 104 and the plurality of bearings 109 do not interfere with each other without contacting the plurality of bearings 109. [ By having the projecting portion 111 in this way, the rotation balance can be improved as the balance weight in the roller gear cam mechanism 101. [

도 7, 8에, 각각 또 다른 롤러 기어 캠 기구의 일부 사시도 및 캠 리브와 베어링의 접촉 상태를 나타내는 정면에서 본 확대 개략도를 나타낸다. 도 7, 8에 나타내는 바와 같이, 캠 홈(110)의, 캠 리브(104)와 복수의 베어링(109)의 각각이 간섭하지 않는 위치에 배치된 돌기부(111)에는, 복수의 베어링(109)의 각각에 대하여 윤활유를 공급·유지하는 것을 목적으로, 홈(112) 등과 같은 형상이 설치되어 있어도 된다.Figs. 7 and 8 show enlarged schematic views of a part of another roller gear cam mechanism in a perspective view and a front view showing a contact state between the cam rib and the bearing, respectively. Fig. As shown in Figs. 7 and 8, a plurality of bearings 109 are provided on the protruding portion 111 of the cam groove 110, which are disposed at positions where the cam rib 104 and the plurality of bearings 109 do not interfere with each other, A shape such as a groove 112 may be provided for the purpose of supplying and retaining lubricating oil to each of the oil chambers.

도 9, 10에, 각각 추가의 또 다른 롤러 기어 캠 기구(101)의 정면에서 본 개략도 및 측면에서 본 개략도를 나타낸다. 도 7, 8에 나타낸 롤러 기어 캠 기구(101)와, 도 1, 2에 나타낸 롤러 기어 캠 기구(101)의 차이는, 캠 리브(104)의 스크루 형상의 감김 방향을 반대로 하고 있는 것이다. 이와 같이 스크루 형상의 감김 방향을 반대로 함으로써, 도 1, 2 및 도 7, 8의 캠(102)이 캠 축선(103)을 중심으로 하여 동일한 화살표의 방향으로 회전하고 있는 경우여도, 회전 부재(107)를, 회전 부재 축선(108)을 중심으로 하여 각각 반대 방향으로 회전시킬 수 있다(회전 부재(107)는, 도 1에서는 반시계 방향으로, 도 7에서는 시계 방향으로 각각 회전하고 있다).Figs. 9 and 10 show a schematic view and a side view, respectively, seen from the front side of a further another roller gear cam mechanism 101. Fig. The difference between the roller gear cam mechanism 101 shown in Figs. 7 and 8 and the roller gear cam mechanism 101 shown in Figs. 1 and 2 is that the cam rib 104 is reversed in the screw winding direction. By reversing the winding direction of the screw shape in this way, even when the cams 102 of Figs. 1 and 2 and Figs. 7 and 8 are rotated in the direction of the same arrow about the camshaft 103, (The rotating member 107 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 1 and clockwise in FIG. 7, respectively).

복수의 베어링(109)의 각각은, 롤러 팔로워 또는 캠 팔로워여도 된다.Each of the plurality of bearings 109 may be a roller follower or a cam follower.

복수의 베어링(109)의 각각은, 축 부재, 축 부재의 외주면을 따라 회전 가능한 외륜부 등을 구비하지만, 축 부재와 외륜부의 사이에 롤러 등을 포함하는 구름 접촉의 베어링이어도 되고, 롤러 등을 포함하지 않는 미끄럼 접촉의 베어링이어도 된다. 또한, 캠 홈(110)의, 캠 리브(104)와 복수의 베어링(109)의 각각이 간섭하지 않는 위치에 배치된 돌기부(111)에, 홈(112) 등의 형상을 설치해 두면, 윤활유가 유지된 홈(112)으로부터 복수의 베어링(109)의 각각에 대하여 윤활유가 공급되어, 외륜부와 캠 리브(104)의 사이의 마찰을 더 억제할 수 있다.Each of the plurality of bearings 109 may include a shaft member, an outer ring portion rotatable along the outer circumferential surface of the shaft member, or the like, but may be a rolling contact bearing including a roller or the like between the shaft member and the outer ring portion, Or may be a sliding contact bearing that does not include the bearing. If the protrusions 111 disposed at positions where the cam grooves 110 and the plurality of bearings 109 do not interfere with each other are provided with the grooves 112 or the like in the cam grooves 110, The lubricating oil is supplied to each of the plurality of bearings 109 from the retained groove 112 to further suppress the friction between the outer ring part and the cam rib 104. [

캠(102)은, 도 1~10과 같은 북형 캠으로만 한정되지 않고, 예를 들면 도 11에 나타내는 원통형 캠(cylindrical cam, barrel cam)(113)이나, 도 12에 나타내는 글로보이드 캠(globoidal cam)(114) 등, 스크루 형상의 캠 리브를 가지는 것 외의 캠이어도 된다. 또한, 원통형 캠, 글로보이드 캠이어도, 동작은 상기와 동일하다.The cam 102 is not limited to a drum type cam as shown in Figs. 1 to 10, but may be a cylindrical cam or a barrel cam 113 shown in Fig. 11 or a globoidal cam shown in Fig. 12 cam 114, or other cam having a cam-like cam rib. Even in the case of a cylindrical cam and a globoid cam, the operation is the same as described above.

캠(102)과 회전 부재(107)의 위치 관계는, 캠(102, 113, 114)의 형상에 따라, 회전 부재(107)와 외접할 뿐만 아니라, 내접해 있어도 된다.The positional relationship between the cam 102 and the rotary member 107 may be not only in contact with the rotary member 107 but also in contact with the rotary member 107 depending on the shape of the cams 102,

상기 기재는 특정의 실시예에 대해 이뤄졌지만, 본 발명은 그것에 한정되지 않고, 본 발명의 원리와 첨부의 특허 청구범위의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정을 할 수 있는 것은 당업자에게 명백하다.Although the above description has been made with respect to specific embodiments, the present invention is not limited thereto, and it is apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the principles of the present invention and the appended claims.

101 롤러 기어 캠 기구
102 캠
103 캠 축선
104 캠 리브
104a 제 1 캠 리브
104b 제 2 캠 리브
104c 제 3 캠 리브
105 제 1 캠 리브면
106 제 2 캠 리브면
107 회전 부재
108 회전 부재 축선
109 베어링
109a 제 1 베어링
109b 제 2 베어링
109c 제 3 베어링
109d 제 4 베어링
109e 제 5 베어링
110 캠 홈
111 돌기부
112 홈
113 원통형 캠
114 글로보이드 캠101 Roller gear cam mechanism
102 cam
103 Cam axis
104 cam ribs
104a First cam rib
104b second cam rib
104c Third cam rib
105 1st cam rib face
106 2nd cam rib face
107 rotating member
108 Rotation member axis
109 Bearing
109a first bearing
109b second bearing
109c third bearing
109d Fourth bearing
109e fifth bearing
110 cam groove
111 protrusion
112 Home
113 Cylindrical Cam
114 Gloucester Cam

Claims (8)

스크루 형상의 캠 리브를 가지고, 캠 축선을 중심으로 하여 회전 가능한 캠과,
캠 축선에 직교하는 회전 부재 축선을 중심으로 하여 회전 가능한 회전 부재이며, 상기 회전 부재의 외주 방향을 따라 배치된 복수의 베어링의 각각이 상기 캠 리브에 대하여 구름 접촉하는 것이 가능한 회전 부재를 구비하는 롤러 기어 캠 기구로서,
상기 복수의 베어링 중 이웃하는 2개의 베어링으로 이루어지는 제 1 베어링 쌍이, 상기 캠 리브를 사이에 끼워넣도록 상기 캠 리브에 구름 접촉하고,
상기 캠이 상기 캠 축선을 중심으로 하여 일 방향으로 회전함으로써 상기 캠의 입력 토크를 상기 회전 부재에 전달하는 경우, 혹은, 상기 회전 부재가 상기 회전 부재 축선을 중심으로 하여 일 방향으로 회전함으로써 상기 회전 부재의 입력 토크를 상기 캠에 전달하는 경우에 있어서, 상기 제 1 베어링 쌍이 상기 캠 리브에 구름 접촉하고 있는 동안은, 상기 제 1 베어링 쌍의 각 베어링이, 상기 회전 부재에 대하여 각각 반대인 일 방향으로 회전하도록, 상기 캠 리브에 대하여 구름 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 롤러 기어 캠 기구.A cam having a cam-shaped screw rib, a cam rotatable about a camshaft axis,
A rotation member rotatable about an axis of a rotation member orthogonal to a cam axis, the rotation member having a rotation member capable of rolling contact with each of a plurality of bearings arranged along the outer circumferential direction of the rotation member, As the gear cam mechanism,
A pair of first bearings composed of two neighboring bearings among the plurality of bearings are in rolling contact with the cam rib so as to sandwich the cam rib,
When the input torque of the cam is transmitted to the rotating member by rotating the cam in one direction about the cam axis, or when the rotating member rotates in one direction about the rotating member axis, Wherein when the first bearing pair is in rolling contact with the cam rib, each of the bearings of the first bearing pair rotates in one direction Is in rolling contact with the cam rib (20) so as to rotate in the radial direction. 제 1 항에 있어서,
상기 캠 리브는, 제 1 단부, 중앙부, 제 2 단부를 가지고, 상기 캠 리브의 두께가, 상기 제 1 단부로부터 상기 중앙부를 향해 어느 범위까지 증가하는 것을 특징으로 하는 롤러 기어 캠 기구.The method according to claim 1,
Wherein the cam rib has a first end, a middle portion, and a second end, wherein a thickness of the cam rib increases from the first end toward the center portion to a certain extent. 제 2 항에 있어서,
상기 캠 리브의 두께가, 상기 제 2 단부로부터 상기 중앙부를 향해 어느 범위까지 증가하는 것을 특징으로 하는 롤러 기어 캠 기구.3. The method of claim 2,
Wherein a thickness of the cam rib is increased to a certain extent from the second end toward the center portion. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 베어링 중 이웃하는 2개의 베어링으로 이루어지는 제 2 베어링 쌍이, 상기 캠 리브를 사이에 끼워넣도록 상기 캠 리브에 구름 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 롤러 기어 캠 기구.The method according to claim 1,
And a pair of second bearings composed of two adjacent bearings among the plurality of bearings are in rolling contact with the cam ribs to sandwich the cam ribs therebetween. 제 1 항에 있어서,
상기 캠이, 상기 캠 리브의 사이에 설치된 캠 홈에, 상기 캠이 상기 캠 축선을 중심으로 하여 회전하고 있는 경우에, 상기 복수의 베어링에 접촉하지 않는 돌기부를 가지는 것을 특징으로 하는 롤러 기어 캠 기구.The method according to claim 1,
Characterized in that the cam has protrusions which are not in contact with the plurality of bearings when the cam is rotated about the camshaft axis in a cam groove provided between the cam ribs . 제 5 항에 있어서,
상기 돌기부에, 홈이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 롤러 기어 캠 기구.6. The method of claim 5,
And a groove is provided in the protruding portion. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 베어링의 각각이, 롤러 팔로워 또는 캠 팔로워인 것을 특징으로 하는 롤러 기어 캠 기구.The method according to claim 1,
Wherein each of said plurality of bearings is a roller follower or a cam follower. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 베어링의 각각이, 구름 접촉의 베어링 또는 미끄럼 접촉의 베어링인 것을 특징으로 하는 롤러 기어 캠 기구.
The method according to claim 1,
Wherein each of said plurality of bearings is a rolling contact bearing or a sliding contact bearing.
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