JP4898377B2

JP4898377B2 - Cam device

Info

Publication number: JP4898377B2
Application number: JP2006273012A
Authority: JP
Inventors: 平三郎加藤
Original assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-10-04
Filing date: 2006-10-04
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2026-10-04
Also published as: JP2008089143A

Description

本発明は、カム装置に関する。特に、回転可能な入力軸と、該入力軸に支持され、該入力軸と一体的に回転するカムと、該カムと係合するカムフォロアを放射状に備え、前記入力軸と一体的に前記カムが回転することにより回転する出力軸と、を有するカム装置に関する。 The present invention relates to a cam device. In particular, a rotatable input shaft, a cam that is supported by the input shaft and rotates integrally with the input shaft, and a cam follower that engages with the cam are provided radially, and the cam is integrated with the input shaft. The present invention relates to a cam device having an output shaft that rotates by rotating.

各種の搬送装置やロボット等に用いられるカム装置は、既によく知られている。かかるカム装置は、回転可能な入力軸と、該入力軸に支持され、該入力軸と一体的に回転するカムと、該カムと係合するカムフォロアを放射状に備え、前記入力軸と一体的に前記カムが回転することにより回転する出力軸と、を備えている。 Cam devices used in various transport devices, robots, and the like are already well known. Such a cam device includes a rotatable input shaft, a cam that is supported by the input shaft and that rotates integrally with the input shaft, and a cam follower that engages with the cam, and is integrally formed with the input shaft. And an output shaft that rotates when the cam rotates.

また、当該カム装置の中には、入力軸の位置決めを行うための位置決め部材として、前記入力軸の軸方向における該入力軸の位置を決めるための締付フランジと、前記カムから前記出力軸へ向かう、前記軸方向と交差した交差方向、における該入力軸の位置を決めるための偏心フランジと、を有するものがある。 Further, in the cam device, as a positioning member for positioning the input shaft, a clamping flange for determining the position of the input shaft in the axial direction of the input shaft, and the cam to the output shaft Some have an eccentric flange for determining the position of the input shaft in the crossing direction crossing the axial direction.

そして、従来のカム装置においては、当該締付フランジ及び当該偏心フランジが、入力軸の径方向において並んで設けられていた（例えば、当該径方向において、締付フランジの外側に偏心フランジが設けられていた。特許文献１参照）。
実開昭５６−６２４１９号公報特開平９−１１９５００号公報 In the conventional cam device, the fastening flange and the eccentric flange are provided side by side in the radial direction of the input shaft (for example, the eccentric flange is provided outside the fastening flange in the radial direction). (See Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 56-62419 JP 9-119500 A

従来のカム装置においては、締付フランジ及び偏心フランジが入力軸の径方向において並んで設けられていることに起因して、入力軸の位置決め部材（すなわち、締付フランジ及び偏心フランジ）が、前記径方向において大きな厚みを有することとなっていた。そして、このことが、カム装置の小型化（コンパクト化）を阻害することとなっていた。 In the conventional cam device, due to the fact that the fastening flange and the eccentric flange are provided side by side in the radial direction of the input shaft, the positioning member of the input shaft (that is, the fastening flange and the eccentric flange) It was supposed to have a large thickness in the radial direction. This has hindered downsizing (compacting) of the cam device.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、小型化されたカム装置を実現することにある。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to realize a downsized cam device.

主たる本発明は、回転可能な入力軸と、該入力軸に支持され、該入力軸と一体的に回転するカムと、該カムと係合するカムフォロアを放射状に備え、前記入力軸と一体的に前記カムが回転することにより回転する出力軸と、前記入力軸の軸方向における該入力軸の位置調整を行うための締付フランジと、前記カムから前記出力軸へ向かう、前記軸方向と交差した交差方向、における該入力軸の位置調整を行うための偏心フランジと、を有するカム装置であって、前記締付フランジ及び前記偏心フランジは、前記入力軸の径方向において並ぶことなく前記軸方向において並んで設けられていることを特徴とするカム装置である。 The main present invention comprises a rotatable input shaft, a cam that is supported by the input shaft and that rotates integrally with the input shaft, and a cam follower that engages with the cam in a radial manner, and is integrated with the input shaft. An output shaft that rotates as the cam rotates, a tightening flange for adjusting the position of the input shaft in the axial direction of the input shaft, and the axial direction crossing the axial direction from the cam to the output shaft An eccentric flange for adjusting the position of the input shaft in the crossing direction, wherein the fastening flange and the eccentric flange are not aligned in the radial direction of the input shaft in the axial direction. It is a cam device characterized by being provided side by side.

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。 At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.

回転可能な入力軸と、該入力軸に支持され、該入力軸と一体的に回転するカムと、該カムと係合するカムフォロアを放射状に備え、前記入力軸と一体的に前記カムが回転することにより回転する出力軸と、前記入力軸の軸方向における該入力軸の位置を決めるための締付フランジと、前記カムから前記出力軸へ向かう、前記軸方向と交差した交差方向、における該入力軸の位置を決めるための偏心フランジと、を有するカム装置であって、前記締付フランジ及び前記偏心フランジは、前記軸方向において並んで設けられていることを特徴とするカム装置。
このようにすれば、小型化されたカム装置が実現される。 A rotatable input shaft, a cam supported by the input shaft and rotating integrally with the input shaft, and a cam follower engaging with the cam are provided radially, and the cam rotates integrally with the input shaft. The input shaft in a crossing direction crossing the axial direction from the cam to the output shaft, and a fastening flange for determining the position of the input shaft in the axial direction of the input shaft. A cam device having an eccentric flange for determining a position of a shaft, wherein the fastening flange and the eccentric flange are provided side by side in the axial direction.
In this way, a miniaturized cam device is realized.

また、前記軸方向において、前記偏心フランジは前記締付フランジよりも内側に設けられていることとしてもよい。
また、前記偏心フランジの中空穴に嵌合し、かつ、前記入力軸を受ける軸受け、を備え、前記締付フランジは、該軸受けを前記軸方向に押圧して移動させることにより、前記入力軸を移動させ、前記偏心フランジは、回転して前記軸受けを前記交差方向に移動させることにより、前記入力軸を移動させることとしてもよい。
かかる場合には、入力軸を簡易な方法で移動させることが可能となる。 In the axial direction, the eccentric flange may be provided on the inner side of the tightening flange.
And a bearing that receives the input shaft and that fits into a hollow hole of the eccentric flange, and the clamping flange presses the bearing in the axial direction to move the input shaft. The eccentric flange may be moved to move the input shaft by rotating and moving the bearing in the intersecting direction.
In such a case, the input shaft can be moved by a simple method.

また、直進移動して前記偏心フランジを押すことにより、該偏心フランジを順方向に回転させるための第一ピンと、直進移動して前記偏心フランジを押すことにより、該偏心フランジを逆方向に回転させるための第二ピンと、を有することとしてもよい。
かかる場合には、前記交差方向における入力軸の位置決めが簡便に行える。 Further, by moving straight and pushing the eccentric flange, the first pin for rotating the eccentric flange in the forward direction and by moving straight and pushing the eccentric flange rotate the eccentric flange in the reverse direction. It is good also as having the 2nd pin for.
In such a case, the input shaft can be easily positioned in the intersecting direction.

また、前記偏心フランジには、第一切り欠き部及び第二切り欠き部が設けられており、前記第一ピンは前記第一切り欠き部を押し、前記第二ピンは前記第二切り欠き部を押すこととしてもよい。
かかる場合には、ピンが偏心フランジを適切に押せるようになり、前記交差方向における入力軸の位置決めが確実に行えるようになる。 The eccentric flange is provided with a first notch and a second notch, the first pin pushes the first notch, and the second pin is the second notch. It is also possible to press.
In such a case, the pin can properly push the eccentric flange, and the input shaft can be reliably positioned in the crossing direction.

また、前記第一ピンの、前記第一切り欠き部を押す部分、及び、前記第二ピンの、前記第二切り欠き部を押す部分、は丸みを有していることとしてもよい。
かかる場合には、ピンの切り欠き部への良好な接触状態が適切に維持されることとなる。 Moreover, the part which pushes the said 1st notch part of the said 1st pin and the part which pushes the said 2nd notch part of the said 2nd pin are good also as having roundness.
In such a case, a good contact state with the notch portion of the pin is appropriately maintained.

また、前記偏心フランジは、前記軸方向において前記軸受けと前記締付フランジとの間に位置し、該軸受け及び該締付フランジと接触する鍔部、を有することとしてもよい。
かかる場合には、締付フランジが軸受けへ機械的に悪影響を与えることを防止することが可能となる
＝＝＝カム装置１０の構成例＝＝＝
次に、図１乃至図６を用いてカム装置１０の構成例について説明する。図１は、本実施の形態に係るカム装置１０の上面図である。図２は、カム装置１０の側面図である。図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。図４は、図１のＢ−Ｂ断面図である。図５は、偏心フランジ５６の断面を示した断面図である。図６は、偏心フランジ５６と調整用ピンの、入力軸２０の軸方向における相対位置関係を示した図である。なお、図１は、図４をＸ２方向から見たときの図である。図２は、図３をＸ１方向から見たときの図である。 The eccentric flange may include a flange portion that is positioned between the bearing and the fastening flange in the axial direction and that contacts the bearing and the fastening flange.
In such a case, it is possible to prevent the fastening flange from mechanically adversely affecting the bearing. === Configuration example of the cam device 10 ===
Next, a configuration example of the cam device 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 is a top view of a cam device 10 according to the present embodiment. FIG. 2 is a side view of the cam device 10. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a cross section of the eccentric flange 56. FIG. 6 is a diagram showing the relative positional relationship between the eccentric flange 56 and the adjustment pin in the axial direction of the input shaft 20. FIG. 1 is a diagram when FIG. 4 is viewed from the X2 direction. FIG. 2 is a diagram when FIG. 3 is viewed from the X1 direction.

カム装置１０は、入力軸２０と、カムの一例としてのローラギヤカム３０と、出力軸の一例としてのタレット４０と、入力軸２０の位置決め機構５０等を備えている。 The cam device 10 includes an input shaft 20, a roller gear cam 30 as an example of a cam, a turret 40 as an example of an output shaft, a positioning mechanism 50 for the input shaft 20, and the like.

入力軸２０は、一対の軸受けの一例としてのテーパーローラーベアリング（以下、単に、ベアリング２２と呼ぶ）により、ハウジング１４に対して回転自在に支持されている。入力軸２０には、その軸方向一端側において、不図示のモータが締結されており、当該モータの駆動力により入力軸２０が回転駆動される。なお、ベアリング２２は、入力軸２０の軸方向一端部と他端部に設けられている。 The input shaft 20 is rotatably supported with respect to the housing 14 by a tapered roller bearing (hereinafter simply referred to as a bearing 22) as an example of a pair of bearings. A motor (not shown) is fastened to the input shaft 20 at one end in the axial direction, and the input shaft 20 is rotationally driven by the driving force of the motor. The bearings 22 are provided at one end and the other end of the input shaft 20 in the axial direction.

ローラギヤカム３０は、入力軸２０に支持され、該入力軸２０と一体的に回転する。このローラギヤカム３０は、入力軸２０が回転して位相が軸方向に変位するカム面３０ａを有している。 The roller gear cam 30 is supported by the input shaft 20 and rotates integrally with the input shaft 20. The roller gear cam 30 has a cam surface 30a whose phase is displaced in the axial direction as the input shaft 20 rotates.

タレット４０は、クロスローラ軸受４２により、ハウジング１４に対して回転自在に支持されている。当該タレット４０の外周面の下部には、放射状かつ等間隔に配置された複数のカムフォロワ４４が設けられている。このカムフォロワ４４は、前述したローラギヤカム３０と係合しており（換言すれば、ローラギヤカム３０のカム面３０ａに噛み合っており）、前記入力軸２０の回転力が、ローラギヤカム３０及びカムフォロワ４４を介して、タレット４０に伝わるようになっている。すなわち、タレット４０は、入力軸２０と一体的にローラギヤカム３０が回転することにより、回転する。なお、クロスローラ軸受４２は、図４に示されるように、ハウジング１４にねじで固定されたタレットフランジ４６に支持されている。 The turret 40 is rotatably supported with respect to the housing 14 by a cross roller bearing 42. A plurality of cam followers 44 arranged radially and at equal intervals are provided below the outer peripheral surface of the turret 40. The cam follower 44 is engaged with the roller gear cam 30 described above (in other words, meshed with the cam surface 30a of the roller gear cam 30), and the rotational force of the input shaft 20 is transmitted via the roller gear cam 30 and the cam follower 44. It is transmitted to the turret 40. That is, the turret 40 rotates as the roller gear cam 30 rotates integrally with the input shaft 20. The cross roller bearing 42 is supported by a turret flange 46 fixed to the housing 14 with a screw, as shown in FIG.

位置決め機構５０は、入力軸２０の位置を決めるためのものであり、締付フランジ５２、偏心フランジ５６等を備えている。当該位置決め機構５０については、後に詳述する。 The positioning mechanism 50 is for determining the position of the input shaft 20, and includes a fastening flange 52, an eccentric flange 56, and the like. The positioning mechanism 50 will be described in detail later.

なお、本実施の形態においては、入力軸２０が回転駆動されているのにタレット４０が回転しない期間、すなわち、停留期間が生じないように、前記カム面３０ａ等の形状が決められている。また、ハウジング１４内の空隙部１６には、ローラギヤカム３０、カムフォロワ４４等を潤滑するための油が設けられている。この油のカム装置１０外への漏出は、シール部材２４、４８等により防止されている。 In the present embodiment, the shape of the cam surface 30a and the like is determined so that a period during which the turret 40 does not rotate, that is, a stationary period does not occur although the input shaft 20 is driven to rotate. Further, the gap 16 in the housing 14 is provided with oil for lubricating the roller gear cam 30, the cam follower 44, and the like. This leakage of oil to the outside of the cam device 10 is prevented by the seal members 24, 48 and the like.

＜＜＜位置決め機構５０について＞＞＞
次に、位置決め機構５０について、より詳しく説明する。位置決め機構５０は、図３に示すように、入力軸２０の軸方向一端部と他端部にそれぞれ設けられている。軸方向一端部に設けられている位置決め機構５０の構成や機能は、軸方向他端部に設けられている位置決め機構５０のそれらと同様であるため、以下では、主として、軸方向一端部に設けられている位置決め機構５０について説明する。 <<< Regarding Positioning Mechanism 50 >>>
Next, the positioning mechanism 50 will be described in more detail. As shown in FIG. 3, the positioning mechanism 50 is provided at one end and the other end of the input shaft 20 in the axial direction. Since the configuration and function of the positioning mechanism 50 provided at the one end in the axial direction are the same as those of the positioning mechanism 50 provided at the other end in the axial direction, the following description is mainly provided at one end in the axial direction. The positioning mechanism 50 is described.

位置決め機構５０は、締付フランジ５２、偏心フランジ５６、一対の調整用ピン（第一ピンの一例としての第一調整用ピン６０及び第二ピンの一例としての第二調整用ピン６４）等を備えている。 The positioning mechanism 50 includes a tightening flange 52, an eccentric flange 56, a pair of adjustment pins (a first adjustment pin 60 as an example of a first pin and a second adjustment pin 64 as an example of a second pin), and the like. I have.

締付フランジ５２は、入力軸２０の軸方向における該入力軸２０の位置を決めるためのものである。この締付フランジ５２は、図２に示すように、その中心軸が入力軸２０の中心軸に略一致する中空円筒形状の部材であり、入力軸２０の径方向外側に設けられている。 The fastening flange 52 is for determining the position of the input shaft 20 in the axial direction of the input shaft 20. As shown in FIG. 2, the fastening flange 52 is a hollow cylindrical member whose central axis substantially coincides with the central axis of the input shaft 20, and is provided on the radially outer side of the input shaft 20.

締付フランジ５２の外径部５２ａには、雄ねじ部が設けられており、当該雄ねじ部がハウジング１４の雌ねじ部に嵌まり込んでいる。そして、雄ねじ部と雌ねじ部は、締付フランジ５２を締めると該締付フランジ５２が前記軸方向内側へ（図３において、右から左へ）移動するように、構成されている。また、図３に示すように、締付フランジ５２の内側面５２ｂは、前述したベアリング２２に接しており、さらに、ベアリング２２の内側面２２ａは、入力軸２０に設けられている大径部２１に接している。したがって、締付フランジ５２を締めると、締付フランジ５２はベアリング２２を前記軸方向内側に押圧して移動させ、移動するベアリング２２が入力軸２０を前記軸方向内側に押圧して移動させるようになっている。すなわち、締付フランジ５２を締めると、入力軸２０は前記軸方向内側へ移動する。そして、このことにより、当該軸方向における入力軸２０の位置調整を行って、入力軸２０の位置を決めること、が可能となる（具体的な位置決め方法については、後に詳述する）。 The outer diameter portion 52 a of the tightening flange 52 is provided with a male screw portion, and the male screw portion is fitted into the female screw portion of the housing 14. The male screw portion and the female screw portion are configured such that when the tightening flange 52 is tightened, the tightening flange 52 moves inward in the axial direction (from right to left in FIG. 3). Further, as shown in FIG. 3, the inner side surface 52 b of the fastening flange 52 is in contact with the bearing 22 described above, and the inner side surface 22 a of the bearing 22 is a large-diameter portion 21 provided on the input shaft 20. Is in contact with Accordingly, when the tightening flange 52 is tightened, the tightening flange 52 presses and moves the bearing 22 inward in the axial direction, and the moving bearing 22 presses and moves the input shaft 20 inward in the axial direction. It has become. That is, when the fastening flange 52 is tightened, the input shaft 20 moves inward in the axial direction. As a result, the position of the input shaft 20 can be determined by adjusting the position of the input shaft 20 in the axial direction (a specific positioning method will be described in detail later).

一方、締付フランジ５２の内径部５２ｃは、図２、図３に示すように、前述のシール部材２４と接触している。なお、シール部材２４は、弾性を有するゴム製の部材であり、図２に示すように、入力軸２０の径方向において、入力軸２０と締付フランジ５２の間に設けられている。すなわち、シール部材２４の外径部２４ａが前記内径部５２ｃに、シール部材２４の内径部２４ｂが入力軸２０に、それぞれ接している。 On the other hand, the inner diameter portion 52c of the tightening flange 52 is in contact with the above-described seal member 24 as shown in FIGS. The seal member 24 is a rubber member having elasticity, and is provided between the input shaft 20 and the fastening flange 52 in the radial direction of the input shaft 20 as shown in FIG. That is, the outer diameter portion 24 a of the seal member 24 is in contact with the inner diameter portion 52 c and the inner diameter portion 24 b of the seal member 24 is in contact with the input shaft 20.

偏心フランジ５６は、前記ローラギヤカム３０から前記タレット４０へ向かう、前記軸方向と交差した交差方向（当該交差方向を、図３中、記号Ｘ３で示す）、における入力軸２０の位置を決めるためのものである。図３に示すように、偏心フランジ５６は、入力軸２０の軸方向において、前記締付フランジ５２よりも内側に設けられており、かつ、偏心フランジ５６及び締付フランジ５２は、当該軸方向において並んで設けられている。偏心フランジ５６は、締付フランジ５２と同様、中空円筒形状の部材であり、入力軸２０の径方向外側に設けられている。 The eccentric flange 56 is used to determine the position of the input shaft 20 in the crossing direction (the crossing direction is indicated by the symbol X3 in FIG. 3) that crosses the axial direction from the roller gear cam 30 toward the turret 40. It is. As shown in FIG. 3, the eccentric flange 56 is provided inside the fastening flange 52 in the axial direction of the input shaft 20, and the eccentric flange 56 and the fastening flange 52 are arranged in the axial direction. It is provided side by side. The eccentric flange 56 is a hollow cylindrical member similar to the fastening flange 52, and is provided on the radially outer side of the input shaft 20.

図３、図５に示すように、偏心フランジ５６の外径部５６ａは、ハウジング１４に、内径部５６ｂは、ベアリング２２に、それぞれ接しており（換言すれば、偏心フランジ５６の中空穴５６ｃにベアリング２２が嵌合し、ハウジング１４の中空穴に偏心フランジ５６が嵌合しており）、偏心フランジ５６は、ハウジング１４やベアリング２２に対し、相対回転可能となっている。そして、偏心フランジ５６は、偏心している（より具体的には、偏心フランジ５６の外径部５６ａの中心軸と偏心フランジ５６の内径部５６ｂの中心軸（換言すれば、入力軸２０やベアリング２２の中心軸）とがずれている）ため、偏心フランジ５６が前記相対回転を行うと、ベアリング２２が入力軸２０と一体的に、前記交差方向Ｘ３に移動することとなる。例えば、図５において、偏心フランジ５６が時計回りに（順方向に）回転すると、偏心フランジ５６の右側部分の厚みが小さくなり、かつ、左側部分の厚みが大きくなるため、入力軸２０及びベアリング２２が、右方、すなわち、入力軸２０に支持されているローラギヤカム３０がタレット４０へ近づく方向、へ移動する。逆に、偏心フランジ５６が反時計回りに（逆方向に）回転すると、偏心フランジ５６の右側部分の厚みが大きくなり、かつ、左側部分の厚みが小さくなるため、入力軸２０及びベアリング２２が、左方、すなわち、前記ローラギヤカム３０がタレット４０から遠ざかる方向、へ移動する。すなわち、偏心フランジ５６は、回転してベアリング２２を交差方向Ｘ３に移動させることにより、結果として、入力軸２０を交差方向Ｘ３に移動させる。そして、このことにより、当該交差方向Ｘ３における入力軸２０の位置調整を行って、入力軸２０の位置を決めること、が可能となる（具体的な位置決め方法については、後に詳述する）。 As shown in FIGS. 3 and 5, the outer diameter portion 56 a of the eccentric flange 56 is in contact with the housing 14, and the inner diameter portion 56 b is in contact with the bearing 22 (in other words, in the hollow hole 56 c of the eccentric flange 56. The eccentric flange 56 is fitted in the hollow hole of the housing 14), and the eccentric flange 56 is rotatable relative to the housing 14 and the bearing 22. The eccentric flange 56 is eccentric (more specifically, the central axis of the outer diameter portion 56a of the eccentric flange 56 and the central axis of the inner diameter portion 56b of the eccentric flange 56 (in other words, the input shaft 20 and the bearing 22). Therefore, when the eccentric flange 56 performs the relative rotation, the bearing 22 moves integrally with the input shaft 20 in the intersecting direction X3. For example, in FIG. 5, when the eccentric flange 56 rotates clockwise (forward direction), the thickness of the right side portion of the eccentric flange 56 decreases and the thickness of the left side portion increases, so the input shaft 20 and the bearing 22. However, the roller gear cam 30 supported by the input shaft 20 moves to the right, that is, in a direction approaching the turret 40. Conversely, when the eccentric flange 56 rotates counterclockwise (in the reverse direction), the thickness of the right side portion of the eccentric flange 56 increases and the thickness of the left side portion decreases, so that the input shaft 20 and the bearing 22 are The roller gear cam 30 moves to the left, that is, in a direction away from the turret 40. That is, the eccentric flange 56 rotates to move the bearing 22 in the cross direction X3, and as a result, moves the input shaft 20 in the cross direction X3. As a result, the position of the input shaft 20 can be determined by adjusting the position of the input shaft 20 in the intersecting direction X3 (a specific positioning method will be described in detail later).

調整用ピン（第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４）は、入力軸２０の交差方向Ｘ３における調整を行う際に操作される部材であり、当該調整用ピンが操作されると、偏心フランジ５６が回転するようになっている。
第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４は、ハウジング１４に埋め込まれた状態でハウジング１４内に設けられており、ねじ部６１、６５とピン部６２、６６とを備えている。第一調整用ピン６０は、第二調整用ピン６４よりも下側、かつ、第二調整用ピン６４の延長線上に位置している。 The adjustment pins (the first adjustment pin 60 and the second adjustment pin 64) are members that are operated when adjusting in the cross direction X3 of the input shaft 20, and when the adjustment pins are operated, The eccentric flange 56 rotates.
The first adjustment pin 60 and the second adjustment pin 64 are provided in the housing 14 in a state of being embedded in the housing 14, and include screw portions 61 and 65 and pin portions 62 and 66. The first adjustment pin 60 is located below the second adjustment pin 64 and on an extension line of the second adjustment pin 64.

ねじ部６１、６５の外径部６１ａ、６５ａには、雄ねじ部が設けられており、当該雄ねじ部がハウジング１４の雌ねじ部に嵌まり込んでいる。そして、雄ねじ部と雌ねじ部は、第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４を締めると該第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４がその長手方向内側へ（図５において、第一調整用ピン６０については下から上へ、第二調整用ピン６４については上から下へ）、また、第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４を緩めると該第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４がその長手方向外側へ（図５において、第一調整用ピン６０については上から下へ、第二調整用ピン６４については下から上へ）、直進移動するように、構成されている。なお、ねじ部６１、６５の後端部には、ねじ穴６１ｂ、６５ｂが設けられており、ハウジング１４には、図１、図５に示すように、ねじを回すための工具を挿入させるための空間１４ａが、備えられている。 Male screw portions are provided on the outer diameter portions 61 a and 65 a of the screw portions 61 and 65, and the male screw portions are fitted into the female screw portions of the housing 14. When the first adjustment pin 60 and the second adjustment pin 64 are tightened, the first adjustment pin 60 and the second adjustment pin 64 are moved inward in the longitudinal direction (in FIG. The first adjustment pin 60 from the bottom to the top, the second adjustment pin 64 from the top to the bottom), and when the first adjustment pin 60 and the second adjustment pin 64 are loosened, the first adjustment pin 60 The pin 60 and the second adjustment pin 64 move linearly outward in the longitudinal direction (in FIG. 5, the first adjustment pin 60 is from top to bottom and the second adjustment pin 64 is from bottom to top). It is configured as such. In addition, screw holes 61b and 65b are provided in the rear end portions of the screw portions 61 and 65, and a tool for turning a screw is inserted into the housing 14 as shown in FIGS. The space 14a is provided.

また、偏心フランジ５６は、図５においてその左側（すなわち、前記交差方向Ｘ３において入力軸２０から見てタレット４０とは反対側）、かつ、入力軸２０の軸方向における中央部（図６参照）、に第一切り欠き部５６ｄ及び第二切り欠き部５６ｅを備えており、第一調整用ピン６０は、第一切り欠き部５６ｄに、第二調整用ピン６４は、第二切り欠き部５６ｅに収まっている。そして、第一調整用ピン６０を締めると、第一調整用ピン６０が直進移動してピン部６２の丸みを備えた先端部６２ａが偏心フランジ５６を押すことにより、偏心フランジ５６が順方向（図５において、時計回り）に回転し、第二調整用ピン６４を締めると、第二調整用ピン６４が直進移動してピン部６６の丸みを備えた先端部６６ａが偏心フランジ５６を押すことにより、偏心フランジ５６が逆方向（図５において、反時計回り）に回転するようになっている。 Further, the eccentric flange 56 is on the left side in FIG. 5 (that is, on the side opposite to the turret 40 when viewed from the input shaft 20 in the intersecting direction X3), and in the central portion in the axial direction of the input shaft 20 (see FIG. 6). The first notch portion 56d and the second notch portion 56e are provided, the first adjustment pin 60 is the first notch portion 56d, and the second adjustment pin 64 is the second notch portion 56e. Is in the range. Then, when the first adjustment pin 60 is tightened, the first adjustment pin 60 moves straight and the tip 62a having the roundness of the pin portion 62 pushes the eccentric flange 56, so that the eccentric flange 56 is forward ( When the second adjustment pin 64 is tightened by rotating clockwise in FIG. 5, the second adjustment pin 64 moves linearly and the tip portion 66 a having the roundness of the pin portion 66 pushes the eccentric flange 56. Thus, the eccentric flange 56 rotates in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 5).

＜入力軸２０の位置決め方法について＞
入力軸２０が適正な位置に位置していないと、当該入力軸２０に支持され入力軸２０と一体的に回転するローラギヤカム３０と、当該ローラギヤカム３０と係合するカムフォロワ４４との係合状態が不適切な状態となる。したがって、製造過程等において、これを回避するために入力軸２０の位置決めが行われる。本項では、当該入力軸２０の位置決め方法について説明する。 <About the positioning method of the input shaft 20>
If the input shaft 20 is not positioned at an appropriate position, the engagement state between the roller gear cam 30 supported by the input shaft 20 and rotating integrally with the input shaft 20 and the cam follower 44 engaged with the roller gear cam 30 is not good. Appropriate state. Therefore, the input shaft 20 is positioned in order to avoid this during the manufacturing process. In this section, a method for positioning the input shaft 20 will be described.

本実施の形態に係る位置決め方法においては、入力軸２０の軸方向における位置決めと、前記交差方向Ｘ３における位置決めが行われる。 In the positioning method according to the present embodiment, positioning of the input shaft 20 in the axial direction and positioning in the intersecting direction X3 are performed.

前記軸方向における位置決めを行う際には、先ず、当該軸方向における入力軸２０の位置調整が行われる。入力軸２０は、軸方向他端部に設けられている締付フランジ５２を緩めつつ軸方向一端部に設けられている締付フランジ５２を締めることにより軸方向一端から他端へ向かう方向へ移動し、逆に、軸方向一端部に設けられている締付フランジ５２を緩めつつ軸方向他端部に設けられている締付フランジ５２を締めることにより軸方向他端から一端へ向かう方向へ移動する。したがって、双方を適宜行うことにより前記位置調整が適切に実施され、入力軸２０が適正な位置へ位置することとなる。そして、その後、軸方向一端部に設けられている締付フランジ５２及び軸方向他端部に設けられている締付フランジ５２を締めることにより、入力軸２０の軸方向における位置決めが完了する。 When positioning in the axial direction, first, the position of the input shaft 20 in the axial direction is adjusted. The input shaft 20 moves in the direction from one axial end to the other by tightening the fastening flange 52 provided at one axial end while loosening the fastening flange 52 provided at the other axial end. On the contrary, it moves in the direction from the other end in the axial direction to the one end by tightening the fastening flange 52 provided in the other end in the axial direction while loosening the fastening flange 52 provided in the one end in the axial direction. To do. Therefore, by appropriately performing both, the position adjustment is appropriately performed, and the input shaft 20 is positioned at an appropriate position. Then, the positioning of the input shaft 20 in the axial direction is completed by tightening the tightening flange 52 provided at one axial end and the tightening flange 52 provided at the other axial end.

また、前記交差方向Ｘ３における位置決めを行う際には、先ず、当該交差方向Ｘ３における入力軸２０の位置調整が行われる。第二調整用ピン６４を緩めつつ第一調整用ピン６０を締めると、偏心フランジ５６が順方向（図５において、時計回り）に回転し、入力軸２０が、図５において右方、すなわち、入力軸２０に支持されているローラギヤカム３０がタレット４０へ近づく方向、へ移動する。逆に、第一調整用ピン６０を緩めつつ第二調整用ピン６４を締めると、偏心フランジ５６が逆方向（図５において、反時計回り）に回転し、入力軸２０が、図５において左方、すなわち、前記ローラギヤカム３０がタレット４０から遠ざかる方向、へ移動する。したがって、双方を適宜行うことにより前記位置調整が適切に実施され、入力軸２０が適正な位置へ位置することとなる。そして、その後、第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４を締めることにより、前記交差方向Ｘ３における位置決めが完了する。 When positioning in the cross direction X3, first, the position of the input shaft 20 in the cross direction X3 is adjusted. When the first adjustment pin 60 is tightened while loosening the second adjustment pin 64, the eccentric flange 56 rotates in the forward direction (clockwise in FIG. 5), and the input shaft 20 moves to the right in FIG. The roller gear cam 30 supported by the input shaft 20 moves in a direction approaching the turret 40. On the contrary, when the second adjustment pin 64 is tightened while loosening the first adjustment pin 60, the eccentric flange 56 rotates in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 5), and the input shaft 20 moves to the left in FIG. In other words, the roller gear cam 30 moves in a direction away from the turret 40. Therefore, by appropriately performing both, the position adjustment is appropriately performed, and the input shaft 20 is positioned at an appropriate position. Thereafter, the first adjustment pin 60 and the second adjustment pin 64 are tightened to complete the positioning in the cross direction X3.

＝＝＝本実施の形態に係るカム装置１０の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るカム装置１０においては、締付フランジ５２及び偏心フランジ５６が、入力軸２０の軸方向において並んで設けられている。このことにより、小型化されたカム装置１０を実現することが可能となる。 === Effectiveness of Cam Device 10 According to the Present Embodiment ===
As described above, in the cam device 10 according to the present embodiment, the fastening flange 52 and the eccentric flange 56 are provided side by side in the axial direction of the input shaft 20. This makes it possible to realize a downsized cam device 10.

すなわち、背景技術の項等で説明したとおり、従来のカム装置においては、当該締付フランジ及び当該偏心フランジが、入力軸の径方向において並んで設けられていた（例えば、当該径方向において、締付フランジの外側に偏心フランジが設けられていた）。そして、従来のカム装置においては、締付フランジ及び偏心フランジが入力軸の径方向において並んで設けられていることに起因して、入力軸の位置決め部材（すなわち、締付フランジ及び偏心フランジ）が、前記径方向において大きな厚みを有することとなっていた。そして、このことが、カム装置の小型化（コンパクト化）を阻害することとなっていた。 That is, as described in the background art section, in the conventional cam device, the fastening flange and the eccentric flange are provided side by side in the radial direction of the input shaft (for example, in the radial direction, An eccentric flange was provided outside the attached flange). In the conventional cam device, the fastening member and the eccentric flange are provided side by side in the radial direction of the input shaft, so that the positioning member (that is, the fastening flange and the eccentric flange) of the input shaft is provided. In the radial direction, it has a large thickness. This has hindered downsizing (compacting) of the cam device.

これに対し、本実施の形態に係るカム装置１０においては、締付フランジ５２及び偏心フランジ５６が、入力軸２０の軸方向において並んで設けられているため、入力軸２０の位置決め部材（すなわち、締付フランジ５２又は偏心フランジ５６）の、入力軸２０の径方向における厚みが小さくなることとなる。したがって、カム装置１０の小型化が適切に実現されることとなる。 On the other hand, in the cam device 10 according to the present embodiment, the fastening flange 52 and the eccentric flange 56 are provided side by side in the axial direction of the input shaft 20, and therefore, the positioning member (that is, the input shaft 20) The thickness of the fastening flange 52 or the eccentric flange 56) in the radial direction of the input shaft 20 is reduced. Therefore, downsizing of the cam device 10 is appropriately realized.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係るカム装置を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。 === Other Embodiments ===
The cam device according to the present invention has been described above based on the above embodiment, but the above embodiment of the present invention is for facilitating the understanding of the present invention and does not limit the present invention. . The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.

上記実施の形態においては、入力軸２０の軸方向において、偏心フランジ５６は締付フランジ５２よりも内側に設けられていることとしたが、これに限定されるものではなく、偏心フランジ５６は締付フランジ５２よりも外側に設けられていることとしてもよい。 In the above embodiment, the eccentric flange 56 is provided on the inner side of the fastening flange 52 in the axial direction of the input shaft 20. However, the present invention is not limited to this, and the eccentric flange 56 is not tightened. It is good also as being provided outside the attached flange 52.

また、上記実施の形態においては、カム装置１０が、偏心フランジ５６の中空穴５６ｃに嵌合し、かつ、入力軸２０を受けるベアリング２２、を備え、締付フランジ５２は、ベアリング２２を前記軸方向に押圧して移動させることにより、入力軸２０を移動させ、偏心フランジ５６は、回転してベアリング２２を前記交差方向Ｘ３に移動させることにより、入力軸２０を移動させることとしたが、これに限定されるものではなく、入力軸２０の移動は、必ずしも、ベアリング２２を介して行われる必要はない。
ただし、入力軸２０を簡易な方法で移動させることが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。 In the above embodiment, the cam device 10 includes the bearing 22 that fits into the hollow hole 56c of the eccentric flange 56 and receives the input shaft 20, and the fastening flange 52 includes the bearing 22 on the shaft. The input shaft 20 is moved by pressing and moving in the direction, and the eccentric flange 56 rotates and moves the input shaft 20 by moving the bearing 22 in the intersecting direction X3. However, the movement of the input shaft 20 is not necessarily performed via the bearing 22.
However, the above embodiment is more desirable in that the input shaft 20 can be moved by a simple method.

また、上記実施の形態において、カム装置１０は、直進移動して偏心フランジ５６を押すことにより、該偏心フランジ５６を順方向に回転させるための第一調整用ピン６０と、直進移動して偏心フランジ５６を押すことにより、該偏心フランジ５６を逆方向に回転させるための第一調整用ピン６０と、を有することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４がカム装置１０に設けられていないこととしてもよい（かかる場合には、偏心フランジ５６が直接操作されることにより、入力軸２０の軸方向における入力軸２０の位置決めが行われる）。
ただし、交差方向Ｘ３における入力軸２０の位置決めが簡便に行える点で、上記実施の形態の方がより望ましい。 In the above-described embodiment, the cam device 10 moves straight and pushes the eccentric flange 56, thereby moving the first adjustment pin 60 for rotating the eccentric flange 56 in the forward direction and moving eccentrically. Although the first adjustment pin 60 for rotating the eccentric flange 56 in the reverse direction by pressing the flange 56 is provided, the present invention is not limited to this. For example, the first adjustment pin 60 and the second adjustment pin 64 may not be provided in the cam device 10 (in such a case, the shaft of the input shaft 20 is directly operated by operating the eccentric flange 56 directly). Positioning of the input shaft 20 in the direction).
However, the above embodiment is more preferable in that the input shaft 20 can be easily positioned in the crossing direction X3.

また、上記実施の形態において、偏心フランジ５６には、第一切り欠き部５６ｄ及び第二切り欠き部５６ｅが設けられており、第一調整用ピン６０は第一切り欠き部５６ｄを押し、第二調整用ピン６４は第二切り欠き部５６ｅを押すこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、偏心フランジ５６に、第一切り欠き部５６ｄ及び第二切り欠き部５６ｅが設けられておらず、調整用ピンが偏心フランジ５６の円周面を（摩擦力を用いて）押すこととしてもよい。
ただし、調整用ピンが偏心フランジ５６を適切に押せるようになり、交差方向Ｘ３における入力軸２０の位置決めが確実に行えるようになる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。 In the above embodiment, the eccentric flange 56 is provided with the first notch 56d and the second notch 56e, and the first adjustment pin 60 pushes the first notch 56d, The second adjustment pin 64 pushes the second notch 56e, but is not limited to this. For example, the eccentric notch 56d is not provided with the first notch 56d and the second notch 56e, and the adjustment pin pushes the circumferential surface of the eccentric flange 56 (using friction force). Good.
However, the above embodiment is more preferable in that the adjustment pin can appropriately push the eccentric flange 56 and the positioning of the input shaft 20 in the cross direction X3 can be performed reliably.

また、上記実施の形態において、第一調整用ピン６０の、第一切り欠き部５６ｄを押す部分（すなわち、先端部６２ａ）、及び、第二調整用ピン６４の、第二切り欠き部５６ｅを押す部分（すなわち、先端部６６ａ）、は丸みを有していることとしたが、これに限定されるものではなく、これらの部分は丸みを有していないこととしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, the part (namely, front-end | tip part 62a) which presses the 1st notch part 56d of the 1st adjustment pin 60, and the 2nd notch part 56e of the 2nd adjustment pin 64 are used. Although the pushing part (namely, front-end | tip part 66a) decided to have roundness, it is not limited to this, These parts are good also as not having roundness.

調整用ピンが切り欠き部を押すことにより偏心フランジ５６の回転が始まると、調整用ピンの先端部と切り欠き部との相対位置関係が徐々に変化する。そして、当該相対位置関係が変化する際に、前記部分に丸みが備えられている場合には、丸みが備えられていない場合と比べて、調整用ピンの切り欠き部への良好な接触状態が適切に維持されることとなる。かかる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。 When the rotation of the eccentric flange 56 starts when the adjustment pin pushes the notch, the relative positional relationship between the tip of the adjustment pin and the notch gradually changes. Then, when the relative positional relationship changes, when the portion is rounded, the contact state with the notch portion of the adjustment pin is better than when the roundness is not provided. It will be properly maintained. In this respect, the above embodiment is more desirable.

また、図７に示すように、入力軸２０の軸方向においてベアリング２２と締付フランジ５２との間に位置し該ベアリング２２及び該締付フランジ５２と接触する鍔部７０、を偏心フランジ５６が備えることとしてもよい。すなわち、上記実施の形態においては、締付フランジ５２がベアリング２２に接していたが、図７の例においては、偏心フランジ５６に鍔部７０があるため、締付フランジ５２がベアリング２２に接していない。そして、このような場合には、前記軸方向又は前記交差方向Ｘ３における入力軸２０の位置決めの際に、締付フランジ５２がベアリング２２に直接的に接触することが回避され、したがって、締付フランジ５２がベアリング２２へ機械的に悪影響を与えることを防止することが可能となる。 Further, as shown in FIG. 7, an eccentric flange 56 is disposed between the bearing 22 and the tightening flange 52 in the axial direction of the input shaft 20 and the flange portion 70 that contacts the bearing 22 and the tightening flange 52. It is good also as providing. That is, in the above embodiment, the fastening flange 52 is in contact with the bearing 22. However, in the example of FIG. 7, the eccentric flange 56 has the flange 70, so the fastening flange 52 is in contact with the bearing 22. Absent. In such a case, the positioning of the input shaft 20 in the axial direction or the crossing direction X3 avoids the clamping flange 52 from coming into direct contact with the bearing 22, and accordingly, the clamping flange It is possible to prevent 52 from mechanically adversely affecting the bearing 22.

カム装置１０の上面図である。3 is a top view of the cam device 10. FIG. カム装置１０の側面図である。2 is a side view of the cam device 10. FIG. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 偏心フランジ５６の断面を示した断面図である。5 is a cross-sectional view showing a cross section of an eccentric flange 56. FIG. 偏心フランジ５６と調整用ピンの、入力軸２０の軸方向における相対位置関係を示した図である。It is the figure which showed the relative positional relationship in the axial direction of the input shaft 20 of the eccentric flange 56 and the adjustment pin. 鍔部７０を備えた偏心フランジ５６を有するカム装置１０の断面図である。4 is a cross-sectional view of the cam device 10 having an eccentric flange 56 with a flange 70.

符号の説明Explanation of symbols

１０カム装置
１４ハウジング
１４ａ空間
１６空隙部
２０入力軸
２１大径部
２２ベアリング
２２ａ内側面
２４シール部材
２４ａ外径部
２４ｂ内径部
３０ローラギヤカム
３０ａカム面
４０タレット
４２クロスローラ軸受
４４カムフォロワ
４６タレットフランジ
４８シール部材
５０位置決め機構
５２締付フランジ
５２ａ外径部
５２ｂ内側面
５２ｃ内径部
５６偏心フランジ
５６ａ外径部
５６ｂ内径部
５６ｃ中空穴
５６ｄ第一切り欠き部
５６ｅ第二切り欠き部
６０第一調整用ピン
６１ねじ部
６１ａ外径部
６１ｂねじ穴
６２ピン部
６２ａ先端部
６４第二調整用ピン
６５ねじ部
６５ａ外径部
６５ｂねじ穴
６６ピン部
６６ａ先端部
７０鍔部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cam apparatus 14 Housing 14a Space 16 Cavity part 20 Input shaft 21 Large diameter part 22 Bearing 22a Inner side surface 24 Seal member 24a Outer diameter part 24b Inner diameter part 30 Roller gear cam 30a Cam surface 40 Turret 42 Cross roller bearing 44 Cam follower 46 Turret flange 48 Seal Member 50 Positioning mechanism 52 Clamping flange 52a Outer diameter portion 52b Inner side surface 52c Inner diameter portion 56 Eccentric flange 56a Outer diameter portion 56b Inner diameter portion 56c Hollow hole 56d First notch portion 56e Second notch portion 60 First adjustment pin 61 Screw portion 61a Outer diameter portion 61b Screw hole 62 Pin portion 62a Tip portion 64 Second adjustment pin 65 Screw portion 65a Outer diameter portion 65b Screw hole 66 Pin portion 66a Tip portion 70 Hut

Claims

回転可能な入力軸と、
該入力軸に支持され、該入力軸と一体的に回転するカムと、
該カムと係合するカムフォロアを放射状に備え、前記入力軸と一体的に前記カムが回転することにより回転する出力軸と、
前記入力軸の軸方向における該入力軸の位置調整を行うための締付フランジと、
前記カムから前記出力軸へ向かう、前記軸方向と交差した交差方向、
における該入力軸の位置調整を行うための偏心フランジと、
を有するカム装置であって、
前記締付フランジ及び前記偏心フランジは、前記入力軸の径方向において並ぶことなく前記軸方向において並んで設けられていることを特徴とするカム装置。 A rotatable input shaft,
A cam that is supported by the input shaft and rotates integrally with the input shaft;
A cam follower that engages with the cam radially, and an output shaft that rotates when the cam rotates integrally with the input shaft;
A clamping flange for adjusting the position of the input shaft in the axial direction of the input shaft;
A crossing direction crossing the axial direction from the cam toward the output shaft,
An eccentric flange for adjusting the position of the input shaft in
A cam device having
The cam apparatus according to claim 1, wherein the fastening flange and the eccentric flange are arranged side by side in the axial direction without being arranged in the radial direction of the input shaft .

請求項１に記載のカム装置において、
前記軸方向において、前記偏心フランジは前記締付フランジよりも内側に設けられていることを特徴とするカム装置。 The cam device according to claim 1,
In the axial direction, the eccentric flange is provided on the inner side of the tightening flange.

請求項１又は請求項２に記載のカム装置において、
前記偏心フランジの中空穴に嵌合し、かつ、前記入力軸を受ける軸受け、を備え、
前記締付フランジは、該軸受けを前記軸方向に押圧して移動させることにより、前記入力軸を移動させ、
前記偏心フランジは、回転して前記軸受けを前記交差方向に移動させることにより、前記入力軸を移動させることを特徴とするカム装置。 The cam device according to claim 1 or 2,
A bearing that fits into the hollow hole of the eccentric flange and receives the input shaft,
The tightening flange moves the input shaft by pressing and moving the bearing in the axial direction,
The eccentric device moves the input shaft by rotating and moving the bearing in the intersecting direction, and the cam device according to claim 1.

請求項３に記載のカム装置において、
直進移動して前記偏心フランジを押すことにより、該偏心フランジを順方向に回転させるための第一ピンと、直進移動して前記偏心フランジを押すことにより、該偏心フランジを逆方向に回転させるための第二ピンと、を有することを特徴とするカム装置。 The cam apparatus according to claim 3,
By moving straight and pushing the eccentric flange, the first pin for rotating the eccentric flange in the forward direction and by moving straight and pushing the eccentric flange to rotate the eccentric flange in the reverse direction And a second pin.

請求項４に記載のカム装置において、
前記偏心フランジには、第一切り欠き部及び第二切り欠き部が設けられており、
前記第一ピンは前記第一切り欠き部を押し、前記第二ピンは前記第二切り欠き部を押すことを特徴とするカム装置。 The cam apparatus according to claim 4, wherein
The eccentric flange is provided with a first notch and a second notch,
The cam device, wherein the first pin pushes the first notch, and the second pin pushes the second notch.

請求項５に記載のカム装置において、
前記第一ピンの、前記第一切り欠き部を押す部分、及び、前記第二ピンの、前記第二切り欠き部を押す部分、
は丸みを有していることを特徴とするカム装置。 The cam apparatus according to claim 5, wherein
A portion of the first pin that pushes the first notch, and a portion of the second pin that pushes the second notch,
Has a rounded cam device.

請求項３乃至請求項６のいずれかに記載のカム装置において、
前記偏心フランジは、
前記軸方向において前記軸受けと前記締付フランジとの間に位置し、該軸受け及び該締付フランジと接触する鍔部、
を有することを特徴とするカム装置。 The cam apparatus according to any one of claims 3 to 6,
The eccentric flange is
A flange that is positioned between the bearing and the clamping flange in the axial direction and that contacts the bearing and the clamping flange;
A cam device comprising: