KR20170019534A - 장애인 주차 구역 단속 장치 및 방법 - Google Patents

장애인 주차 구역 단속 장치 및 방법 Download PDF

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KR20170019534A
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최강인
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김기태
조충희
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전북대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 장애인 주차 구역에 주차된 차량을 단속하는 것으로서, 장애인 주차 구역에 주차하는 차량이 등록된 장애인 차량인지 여부 및 등록된 장애인이 탑승하였는지 자동으로 확인하는 감시 장치를 구비하여 저렴한 비용으로 단속을 할 수 있는 장애인 주차 구역 단속 장치 및 방법이다.

Description

장애인 주차 구역 단속 장치 및 방법{SURVEILLANCE APPARATUS AND METHOD FOR PARKING LOT OF DISABLED PERSON}
본 발명은 장애인 주차 구역에 주차된 차량을 단속하는 것으로서, 장애인 주차 구역에 주차하는 차량이 등록된 장애인 차량인지 여부 및 등록된 장애인이 탑승하였는지 자동으로 확인하는 감시 장치를 구비하여 저렴한 비용으로 단속을 할 수 있는 장애인 주차 구역 단속 장치 및 방법이다.
현재 장애인 주차구역은 널리 알려진 바와 같이 장애인 차량으로 등록된 차량만이 주차되어야 하고 법령에 따라 상기 장애인 차량에는 장애인이 동승해야 하는 경우도 많다.
이러한 요건을 갖춘 차량만이 장애인 주차 구역에 주차할 수 있으나 최근 대상이 되지 않은 차량이 불법 주차하는 경우가 많아 이에 대한 단속이 이루어지고 있다.
그런데, 상술한 바와 같은 단속을 위해서는 많은 인력과 시간이 필요하여 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 장애인 주차 구역에 주차하는 차량이 등록된 장애인 차량인지 여부 및 등록된 장애인이 탑승하였는지 자동으로 확인하는 감시 장치를 구비하여 저렴한 비용으로 단속을 할 수 있는 장애인 주차 구역 감시 장치 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 장애인 주차 구역에 접근하는 차량을 감지하는 초음파 감지부(120)와, 사용자의 지문을 인식하여 장애인 여부를 판단하는 지문 인식부(130)와, 상기 차량을 촬영하여 차량 번호를 인식하는 영상 촬영부(150)와, 장애인에 해당하는 지문 정보와 장애인 차량에 해당하는 차량 번호에 대한 정보를 저장하는 서버(160)와, 사이렌을 발생하는 경고부(110)와, 상기 초음파 감지부(120)와 지문 인식부(130) 그리고 영상 촬영부(150)와 서버(160)를 제어하는 제어부(CON)를 포함하는 장애인 주차 구역 단속 장치에 일 특징이 있다.
이때, 상기 경고부(110), 초음파 감지부(120)와 지문 인식부(130) 그리고 영상 촬영부(150)와 서버(160)가 각각 설치되는 본체(M)와, 상기 본체(M) 일 측에 설치되는 휠(W)을 포함하는 것도 가능하다.
또한, 본 발명은 감시 장치를 이용하여 장애인 차량을 단속하는 방법으로서, 차량 번호를 인식한 후, 상기 인식된 차량 번호에 의해 상기 차량이 장애인 차량으로 등록된 차량이 아닌 경우 사이렌을 발령하거나 직원을 호출하고, 상기 차량이 장애인 차량으로 등록된 차량인 경우 탑승자의 지문을 확인하고, 상기 확인된 지문이 장애인으로 등록된 지문이 아닌 경우 사이렌을 발령하거나 직원을 호출하는 장애인 주차 구역 단속 방법에 또 다른 특징이 있다.
또한, 본 발명은 상기 감시 장치를 이용하여 장애인 차량을 단속하는 방법으로서, 초음파감지부(120)에 의해 차량의 감지하는 제11단계(S110)와, 영상 촬영부(150)에 의해 상기 차량을 촬영하는 제13단계(S130)와, 상기 제13단계(S130)에 의해 촬영된 차량의 번호판을 판단하여 장애인 차량이 아닌 것으로 확인된 경우 경고부(110)에 의해 사이렌을 발령하거나 직원을 호출하는 제19단계(S190)를 수행하고, 장애인 차량인 것으로 확인된 경우 아래의 제16단계(S160)를 수행하는 제15단계(S150)와, 상기 제15단계(S150)에 의해 장애인 차량인 것으로 확인된 경우 지문 인식부(130)에 의해 탑승자의 지문을 확인하여 장애인으로 등록된 지문인 경우 주차를 허용하는 안내 방송을 하고 장애인으로 등록된 지문이 아닌 경우 경고부(110)에 의해 사이렌을 발령하거나 직원을 호출하는 제19단계(S190)를 수행하는 제16단계(S160)를 포함하는 장애인 주차 구역 단속 방법에 또 다른 특징이 있다.
이때, 상기 제11단계(S110)에 의해 차량을 감지한 후 특정 시간이 경과한 경우 상기 제13단계(S130)를 수행하고, 특정 시간이 경과하지 않은 경우 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하는 제12단계(S120)를 더 포함하는 것도 가능하다.
또한, 상기 제13단계(S130)에 의해 차량을 촬영한 후, 상기 촬영된 영상이 차량의 번호판을 포함하는 경우 상기 제15단계(S150)를 수행하고, 상기 촬영된 영상이 차량의 번호판을 포함하지 않은 경우 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하는 제14단계(S140)를 더 포함하는 것도 가능하다.
또한, 상기 제15단계(S150)에 의해 장애인 차량으로 등록된 차량으로 판단된 경우 탑승자로 하여금 지문 인식부(130)에 지문을 접하도록 안내 방송을 하는 단계(S-1)를 더 포함하는 것도 가능하다.
또한, 상기 제16단계(S160)에 의해 장애인으로 등록된 지문이 맞는 경우 주차가 허용된다는 안내 방송을 하는 단계(S-2)를 더 포함하는 것도 가능하다.
또한, 상기 제15단계(S150)에 의해 장애인 차량으로 등록되지 않은 차량으로 판단되거나, 제16단계(S160)에 의해 장애인으로 등록된 지문이 아닌 것으로 판단되는 경우 주차할 수 없는 차량이라는 안내 방송을 하는 제17단계(S170)를 더 포함하는 것도 가능하다.
또한, 상기 제17단계(S170) 수행 후, 특정 시간이 경과하였는지 여부를 확인하는 제18단계(S180)를 더 포함하여, 상기 제18단계(S180)에 의해 특정 시간이 경과한 경우 제19단계(S190)를 수행하고, 특정 시간이 경과하지 않은 경우 상기 제18단계(S180)를 다시 수행하는 것도 가능하다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 발명에 의하면 장애인 주차 구역에 주차하는 차량이 등록된 장애인 차량인지 여부 및 등록된 장애인이 탑승하였는지 자동으로 확인하는 감시 장치를 구비하여 저렴한 비용으로 단속을 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 장치의 개념도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 방법에 대한 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 장치의 개념도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 방법에 대한 순서도이다.
본 발명의 단속 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 장애인 주차 구역에 접근하는 차량을 감지하는 초음파 감지부(120)와, 사용자의 지문을 인식하여 장애인 여부를 판단하는 지문 인식부(130)와, 상기 차량을 촬영하여 차량 번호를 인식하는 영상 촬영부(150)와, 장애인에 해당하는 지문 정보와 장애인 차량에 해당하는 차량 번호에 대한 정보를 저장하는 서버(160)와, 상기 초음파 감지부(120)와 지문 인식부(130) 그리고 영상 촬영부(150)와 서버(160)를 제어하는 제어부(CON)를 포함한다.
즉, 초음파를 차량에 발신 및 수신하여 상기 차량의 접근 여부를 상기 초음파 감지부(120)에 의해 인식할 수 있게 된다.
또한 상기 접근된 차량은 영상 촬영부(150)에 의해 촬영되며 상기 촬영된 영상에 포함되어 있는 차량의 번호판을 인식하여 상기 차량이 장애인차량으로 등록되어 있는지 여부를 판단하게 되는 것이다.
한편, 장애자의 탑승 여부는 상기 장애자의 지문을 상기 지문 인식부(130)가 확인하게 된다.
이때, 상기 장애인 지문과 장애인 차량으로 등록되어 있는 차량 번호는 상기 서버(160)에 미리 저장되어 있다.
따라서 상기 영상 촬영부(150)에 의해 촬영된 차량 번호판에 의해 인식된 차량 번호 및 지문 인식부(130)에 의해 인식된 지문은 상기 서버(160)에 기 저장되어 있는 정보와 비교하여 장애인 차량 여부 등을 확인하게 되는 것이다.
이때, 상기 영상 촬영부(150) 및 지문 인식부(130)는 제어부(CON)에 의해 제어되어 차량 번호의 인식 및 판단과 지문 인식 및 판단을 수행하게 된다.
물론 상기 제어부(CON)는 초음파 감지부(120)를 제어하여 차량의 접근 여부를 판단하게 되며 경고부(110)를 구동하여 사이렌을 발생하게 된다.
한편, 상기 경고부(110), 초음파 감지부(120)와 지문 인식부(130) 그리고 영상 촬영부(150)와 서버(160)는 본체(M)에 설치될 수 있다.
이때, 상기 본체(M)는 다양한 형상을 구비할 수 있으며 상기 구성요소를 장착하는 기술은 당업자에게는 자명한 바 도 1에서 이에 대한 자세한 도시는 생략하였다.
또한, 상기 경고부(110)의 경우 사이렌을 발생하거나 혹은 빛을 발생할 수 있으며 이러한 기술 역시 당업자에게는 자명한 바 도 1에서 이에 대한 자세한 도시는 생략하였다.
또한, 상기 초음파 감지부(120)와 지문 인식부(130) 그리고 영상 촬영부(150)와 서버(160) 그리고 제어부(CON) 역시 당업자에게는 자명한 바 도 1에서 이에 대한 자세한 도시는 생략하였다.
한편, 상기 본체(M)의 일 측에 휠(W)을 설치하여 상기 본체(M)의 이동을 용이하게 하는 것도 가능하다.
이하 상술한 본 발명의 단속 장치(100)에 의해 장애인 주차 구역을 단속하는 방법에 대해 설명한다.
우선, 차량 번호를 인식한다. 이를 위해 상술된 바와 같이 영상 촬영부(150)에 의해 차량을 촬영한다. 상기 촬영된 영상에서 번호판에 나타난 차량 번호를 상기 제어부(CON)에 의해 인식하게 되는 것이다.
이후, 상기 인식된 차량 번호에 의해 상기 차량이 장애인 차량으로 등록된 차량인지 여부를 상기 제어부(CON)에 의해 판단한다. 이를 위해 서버(160)에 장애인 차량 번호가 이미 저장되어 있으며 상기 제어부(CON)가 인식된 차량 번호와 상기 저장된 번호를 대비하여 장애인 차량 번호로 등록되었는지 여부를 판단하게 된다.
만일 상기 인식된 차량 번호에 의해 상기 차량이 장애인 차량으로 등록된 차량이 아닌 경우 경고부(110)에 의해 사이렌을 발령하거나 직원을 호출하게 된다.
또한, 상기 차량이 장애인 차량으로 등록된 차량인 경우 탑승자의 지문을 확인하게 된다.
이는 장애인 주차 구역에 주차하기 위해서 장애인 차량으로 등록되어야 함은 물론 장애인이 탑승해야 하는 경우가 많기 때문이다.
이를 위해 상술된 지문 인식부(130)에 탑승자가 지문을 접촉하여 상기 지문을 획득한 후 제어부(CON)에 의해 상기 인식된 지문이 기 등록된 장애인의 지문인지 여부를 판단하게 되며 이는 상술된 서버(160)에 기 저장된 지문 정보와 대비하여 이루어지게 된다.
만일 상기 확인된 지문이 장애인으로 등록된 지문이 아닌 경우 경고부(110)에 의해 사이렌을 발령하거나 직원을 호출하여 불법 주차된 차량을 이동시키게 된다.
만일 상기 확인된 지문이 장애인으로 등록된 지문인 경우 차량 주차를 허용하게 된다.
이하 도 2를 참조하여 본 발명의 주차 단속 방법(S100)에 대해 보다 상세히 설명한다.
우선, 초음파감지부(120)에 의해 차량의 감지하는 제11단계(S110)를 수행한다. 이때, 상기 제11단계(S110)는 상기 초음파감지부(120)에서 초음파가 발신된 후 상기 초음파가 차량에 접촉하여 회신되는 수신 신호를 제어부(CON)가 감지하여 판단하게 된다.
이후, 영상 촬영부(150)에 의해 상기 차량을 촬영하는 제13단계(S130)를 수행한다.
이때, 상기 제13단계(S130)에 의해 촬영된 차량의 번호판을 판단하여 장애인 차량이 아닌 것으로 확인된 경우 경고부(110)에 의해 사이렌을 발령하거나 직원을 호출하여 불법 주차된 차량을 이동하게 하는 제15단계(S150)를 수행하게 된다.
만일 상기 제15단계(S150)에 의해 장애인 차량인 것으로 확인된 경우 아래의 제16단계(S160)를 수행한다.
즉, 상기 제16단계(S160)는 상기 제15단계(S150)에 의해 장애인 차량인 것으로 확인된 경우 지문 인식부(130)에 의해 탑승자의 지문을 확인하여 장애인으로 등록된 지문인 경우 주차를 허용하는 안내 방송을 하게 되며 이러한 작용은 상기 제어부(CON)에 의해 작동됨은 상술된 바와 같다.
한편, 상기 제16단계(S160)에 의해 장애인으로 등록된 지문이 아닌 경우 경고부(110)에 의해 사이렌을 발령하거나 직원을 호출하는 제19단계(S190)를 수행하여 불법 주차된 차량을 이동하게 한다.
이때, 상기 제11단계(S110)에 의해 차량을 감지한 후 특정 시간이 경과한 경우 상기 제13단계(S130)를 수행하고, 특정 시간이 경과하지 않은 경우 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하는 제12단계(S120)를 수행하는 것도 가능하다.
이는 차량이 장애인 주차 구역에 일시 정차한 후 이동할 수 있으므로 소정의 시간을 기다린 후 차량을 촬영하는 제13단계(S130)를 수행하는 것이다.
또한, 상기 제13단계(S130)에 의해 차량을 촬영한 후, 상기 촬영된 영상이 차량의 번호판을 포함하는지 여부를 판단하는 제14단계(S140)를 포함하는 것도 가능하다.
이는 상기 초음파감지부(120)에 의해 실제로 인식되는 것이 차량이 아닌 경우가 있으므로 상기 촬영된 영상을 분석하여 차량의 번호판을 포함하는지 여부를 판단하는 것이 필요하기 때문이다.
만일 상기 제14단계(S140)에 의해 자동차 번호판을 포함하는 경우 상기 제15단계(S150)를 수행하고, 상기 촬영된 영상이 차량의 번호판을 포함하지 않은 경우 차량이 아닌 것으로 판단하여 상기 제11단계(S110)를 수행하게 된다.
한편, 상기 제15단계(S150)에 의해 장애인 차량으로 등록된 차량으로 판단된 경우 탑승자로 하여금 지문 인식부(130)에 지문을 접하도록 안내 방송을 하는 단계(S-1)를 포함하는 것도 가능하다.
즉, 상기 제15단계(S150)에 의해 장애인 차량으로 등록된 차량으로 판단된 경우 장애인이 상기 차량에 탑승해 있는지 여부를 판단해야 하므로 상기 장애인으로 하여금 지문 인식부(130)에 지문을 접하도록 안내 방송을 하는 단계(S-1)를 수행하는 것이다.
이때, 상기 안내 방송을 위해 널리 알려진 스피커를 포함할 수 있으며 상기 스피커는 상기 제어부(CON)에 의해 구동될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 제16단계(S160)에 의해 장애인으로 등록된 지문이 맞는 경우 주차가 허용된다는 안내 방송을 하는 단계(S-2)를 수행하는 것도 가능하며 이 후 단속 절차를 종료하거나 혹은 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하는 것도 가능하다.
또한, 상기 제15단계(S150)에 의해 장애인 차량으로 등록되지 않은 차량으로 판단되거나, 제16단계(S160)에 의해 장애인으로 등록된 지문이 아닌 것으로 판단되는 경우 주차할 수 없는 차량이라는 안내 방송을 하는 제17단계(S170)를 수행하는 것도 가능하다.
즉, 탑승자가 장애인 주차 구역인지를 인식하지 못한 상태에서 장애인 주차 구역에 주차할 수 있으므로 이를 상기 제17단계(S170)에 의해 안내 방송하는 것이다.
이때, 상기 제17단계(S170)를 수행하고 나서 특정 시간이 경과하였는지 여부를 확인하는 제18단계(S180)를 포함하는 것도 가능하다.
이는 상기 제17단계(S170)에 의해 차량이 바로 이동할 수 있으므로 특정 시간이 경과된 후 제19단계(S190)를 수행하고, 특정 시간이 경과하지 않은 경우 상기 제18단계(S180)를 다시 수행하는 것이다.
이상 설명된 본 발명에 의해 장애인 주차 구역에 주차하는 차량이 등록된 장애인 차량인지 여부 및 등록된 장애인이 탑승하였는지 자동으로 확인하는 감시 장치를 구비하여 저렴한 비용으로 단속을 할 수 있게 된다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
100 : 단속 장치 110 : 경고부
120 : 초음파 감지부 130 : 지문 인식부
150 : 영상 촬영부 160 : 서버
CON : 제어부

Claims (10)

  1. 장애인 주차 구역에 접근하는 차량을 감지하는 초음파 감지부(120)와,
    사용자의 지문을 인식하여 장애인 여부를 판단하는 지문 인식부(130)와,
    상기 차량을 촬영하여 차량 번호를 인식하는 영상 촬영부(150)와,
    장애인에 해당하는 지문 정보와 장애인 차량에 해당하는 차량 번호에 대한 정보를 저장하는 서버(160)와,
    사이렌을 발생하는 경고부(110)와,
    상기 초음파 감지부(120)와 지문 인식부(130) 그리고 영상 촬영부(150)와 서버(160)를 제어하는 제어부(CON)를 포함하는 장애인 주차 구역 단속 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경고부(110), 초음파 감지부(120)와 지문 인식부(130) 그리고 영상 촬영부(150)와 서버(160)가 각각 설치되는 본체(M)와,
    상기 본체(M) 일 측에 설치되는 휠(W)을 포함하는 장애인 주차 구역 단속 장치.
  3. 제1항에 기재된 감시 장치를 이용하여 장애인 차량을 단속하는 방법으로서,
    차량 번호를 인식한 후,
    상기 인식된 차량 번호에 의해 상기 차량이 장애인 차량으로 등록된 차량이 아닌 경우 사이렌을 발령하거나 직원을 호출하고, 상기 차량이 장애인 차량으로 등록된 차량인 경우 탑승자의 지문을 확인하고,
    상기 확인된 지문이 장애인으로 등록된 지문이 아닌 경우 사이렌을 발령하거나 직원을 호출하는 장애인 주차 구역 단속 방법.
  4. 제1항에 기재된 감시 장치를 이용하여 장애인 차량을 단속하는 방법으로서,
    초음파감지부(120)에 의해 차량의 감지하는 제11단계(S110)와,
    영상 촬영부(150)에 의해 상기 차량을 촬영하는 제13단계(S130)와,
    상기 제13단계(S130)에 의해 촬영된 차량의 번호판을 판단하여 장애인 차량이 아닌 것으로 확인된 경우 경고부(110)에 의해 사이렌을 발령하거나 직원을 호출하는 제19단계(S190)를 수행하고, 장애인 차량인 것으로 확인된 경우 아래의 제16단계(S160)를 수행하는 제15단계(S150)와,
    상기 제15단계(S150)에 의해 장애인 차량인 것으로 확인된 경우 지문 인식부(130)에 의해 탑승자의 지문을 확인하여 장애인으로 등록된 지문인 경우 주차를 허용하는 안내 방송을 하고 장애인으로 등록된 지문이 아닌 경우 경고부(110)에 의해 사이렌을 발령하거나 직원을 호출하는 제19단계(S190)를 수행하는 제16단계(S160)를 포함하는 장애인 주차 구역 단속 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제11단계(S110)에 의해 차량을 감지한 후 특정 시간이 경과한 경우 상기 제13단계(S130)를 수행하고, 특정 시간이 경과하지 않은 경우 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하는 제12단계(S120)를 더 포함하는 장애인 주차 구역 단속 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제13단계(S130)에 의해 차량을 촬영한 후,
    상기 촬영된 영상이 차량의 번호판을 포함하는 경우 상기 제15단계(S150)를 수행하고,
    상기 촬영된 영상이 차량의 번호판을 포함하지 않은 경우 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하는 제14단계(S140)를 더 포함하는 장애인 주차 구역 단속 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제15단계(S150)에 의해 장애인 차량으로 등록된 차량으로 판단된 경우 탑승자로 하여금 지문 인식부(130)에 지문을 접하도록 안내 방송을 하는 단계(S-1)를 더 포함하는 장애인 주차 구역 단속 방법.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제16단계(S160)에 의해 장애인으로 등록된 지문이 맞는 경우 주차가 허용된다는 안내 방송을 하는 단계(S-2)를 더 포함하는 장애인 주차 구역 단속 방법.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 제15단계(S150)에 의해 장애인 차량으로 등록되지 않은 차량으로 판단되거나, 제16단계(S160)에 의해 장애인으로 등록된 지문이 아닌 것으로 판단되는 경우 주차할 수 없는 차량이라는 안내 방송을 하는 제17단계(S170)를 더 포함하는 장애인 주차 구역 단속 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제17단계(S170) 수행 후,
    특정 시간이 경과하였는지 여부를 확인하는 제18단계(S180)를 더 포함하여,
    상기 제18단계(S180)에 의해 특정 시간이 경과한 경우 제19단계(S190)를 수행하고, 특정 시간이 경과하지 않은 경우 상기 제18단계(S180)를 다시 수행하는 장애인 주차 구역 단속 방법.
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KR20180102284A (ko) * 2017-03-07 2018-09-17 한동대학교 산학협력단 영상 송출을 활용한 장애인 주차구역 실시간 관리 방법 및 시스템

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