KR20170010852A

KR20170010852A - 하이브리드 차량의 트랙션 배터리의 성능 회복 시간을 추정하는 방법

Info

Publication number: KR20170010852A
Application number: KR1020167036331A
Authority: KR
Inventors: 앙투완 생-마르쿠; 마노엘라 페레이라-데-아라우조
Original assignee: 르노 에스.아.에스.
Priority date: 2014-05-27
Filing date: 2015-05-19
Publication date: 2017-02-01
Also published as: JP6643256B2; CN106660453A; US20170144561A1; EP3149830A1; KR102085316B1; JP2017527241A; US10427536B2; FR3021613B1; EP3149830B1; FR3021613A1; WO2015181465A1; CN106660453B

Abstract

본 발명은 배터리 성능 회복 페이즈의 지속 기간을 추정하는 방법으로서, - 상기 배터리에서 이용 가능한 전력이 필요한 최소 전력 레벨 이하라면 충전 페이즈를 활성화시키는 단계로서, 상기 충전 페이즈는 상기 배터리를, 상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있게 하는 충전 상태 및 온도 조건(condition)들에 이르게 하는, 단계; - 상기 배터리의 온도/충전 상태 그래프에서 상기 배터리의 작동 모델을 제공하는 단계로서, 상기 작동 모델은, 실질적으로 상기 배터리의 온도/충전 상태 그래프에 그려진 등전력 곡선(10)에 따라 연장하는 부분을 가지며, 상기 등전력 곡선(10)은 상기 배터리에 의해 획득될 수 있는 상기 필요한 최소 전력 레벨에 대응하는, 단계; 및 - 상기 제공된 작동 모델로부터 상기 충전 페이즈의 지속 기간을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법에 관한 것이다.

Description

하이브리드 차량의 트랙션 배터리의 성능 회복 시간을 추정하는 방법 {Method for estimation of the rehabilitation time of the performance of a traction battery of a hybrid vehicle}

본 발명은 배터리 충전 페이즈일 수 있는 배터리 성능 회복 페이즈(rehabilitation phase)의 지속 기간을 추정하는 방법에 관한 것이다.

본 발명은, 함께 또는 독립적으로 차량의 차륜들에 토크를 제공하도록 의도된 열기관 및 적어도 하나의 전기 기계를 포함하는, 하이브리드 파워 트레인이 장착된 하이브리드 차량의 트랙션 배터리에 우선적으로 적용된다. 본 발명은 차량의 정지 상태에서 그리고 낮은 변속 속도에서의 발진(launch) 단계 또는 “출발(take-off)” 단계에서 차륜들에 공급되는 전력이 상기 차량 트랙션 배터리로부터 독점적으로 발생하도록 요구하는 하이브리드 파워 트레인 아키텍처로 구현된 트랙션 배터리에 비 제한적인 방식으로 적용된다. 이는 구조에 의해, 상기 열기관이 오직 미리 정해진 목표 차량 속도에 대해서만 차량의 추진에 관여될 수 있는 특정 아키텍처에서 그러하다. 이로써, 상기 특정 아키텍처에서, 상기 파워 트레인은 상기 열기관이 작동하기 시작하는 상기 미리 정해진 목표 차량 속도가 도달될 때까지 상기 차량의 시동 및 변위를 보장하기 위해 상기 차량의 트랙션 배터리에 저장된 전기 에너지만을 갖는다.

이러한 유형의 아키텍처에서는 차량의 일시적 고정(immobilization)을 피하기 위해, 상기 트랙션 배터리는 상기 차량의 출발을 보장할 수 있도록 필요한 최소 전력 레벨을 항상 공급할 수 있어야한다. 임의의 순간에 배터리에서 사용할 수 있는 방전 전력은 배터리의 충전 상태(배터리가 더 많이 방전되어 있을수록 공급할 수 있는 전력이 적다), 배터리의 온도(배터리가 차가울수록 공급할 수 있는 전력이 적다), 그리고 배터리의 노화 상태(배터리가 오래될수록 공급할 수 있는 전력이 적다)에 따라 달라진다. 또한, 실제로는, 배터리는 상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 보장할 수 있게 하는 최소한의 충전 상태 레벨과 최소 온도 레벨을 항상 유지하는 것이 가장 좋다. 이를 위해, 배터리가 너무 많이 방전되자마자(예를 들어 배터리의 충전 상태가 임계값 아래로 떨어지자마자), 회생 제동 시스템의 작동에 의해 또는 차량의 열기관에 의해 자체 구동되는 발전기 시스템의 작동에 의해, 배터리의 재충전을 명령할 수 있는 배터리 관리 전용 컴퓨터에서 에너지 관리법을 사용하는 것이 잘 알려져 있다. 또한 상기 에너지 관리법은 배터리의 충전 상태가 더 이상 상기 필요한 최소 전력 레벨을 보장할 수 없는 최소 임계값에 가까워지면 상기 트랙션 배터리에 의해 공급되는 전력을 제한할 수 있도록 설계될 수 있다.

그러나, 극단적인 사용의 경우, 상기 컴퓨터에 의해 적용되는 에너지 관리법은 배터리를, 필요한 최소한의 전력 레벨을 보장할 수 있는 상태로 유지할 수 없다. 그렇다면, 차량은 잠재적으로 일시적 고정 상황에 처할 수 있으며, 이 경우, 트랙션 배터리는 차량의 낮은 변속 속도에서 그리고 정지상태에서 차량의 출발을 보장하기 위해 필요한 구동력을 제공할 수 없다.

본 출원인의 특허 문서 FR2992274는 전술한 바와 같은 한계들을 나타내는 하이브리드 파워 트레인을 구비한 하이브리드 차량 트랙션 배터리의 재충전을 제어하는 방법을 개시한다. 이 방법은, 차량의 강제 정지 시에, 배터리를 재충전하기 위해 발전기 모드에서 작동하는 전기 기계를 구동하는 열기관을 제공하며, 상기 배터리의 충전 상태가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있는 임계값 이상으로 되돌아올 때까지 차량의 시동은 순전히 그리고 단순히 거부된다.

이 시스템의 단점은 트랙션 배터리 성능이 회복될 때까지 즉, 트랙션 배터리 성능이 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있게 하는 충전 상태 및 온도 조건으로 되돌아올 때까지 차량이 차단된다는 것이다. 실제로 도로에 차량을 고정시키는 것은 일시적일 수 있지만, 그럼에도 불구하고 이는 차량을 재구동하기 위해 상기 필요한 최소 전력이 공급될 수 있는 배터리 성능 회복 시간을 알지 못하는 운전자를 불편하고 불안한 상황에 빠지게 한다.

또한, 이러한 배터리 성능 회복 페이즈의 지속 시간의 정확한 추정치를 획득할 수 있어야할 필요가 있다. 그리고 특히, 이러한 배터리를 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있게 하는 충전 상태 및 온도 조건들에 이르게 하기 위해 차량이 정지되었을 때 활성화되는 하이브리드 차량의 트랙션 배터리의 충전 페이즈의 지속 기간을 추정할 수 있어야할 필요가 있다.

이러한 목표는 배터리 성능 회복 페이즈의 지속 기간을 추정하는 방법으로서,

- 상기 배터리에서 이용 가능한 전력이 필요한 최소 전력 레벨 이하라면 상기 배터리 성능 회복 페이즈를 활성화시키는 단계로서, 상기 단계는 상기 배터리를, 상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있게 하는 충전 상태 및 온도 조건(condition)들에 이르게 하는, 단계;

- 상기 배터리의 충전 상태를 나타내는 BSOC 그리고 상기 배터리의 온도를 나타내는 T의 평면(BSOC, T)에서의 등전력 곡선을 포함하는, 배터리의 작동 모델을 공급하는 단계로서, 상기 평면에서 상기 등전력 곡선은 상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 실질적으로 전달할 수 있게 하는 상기 배터리의 작동점들을 나타내며, 상기 곡선은 오직 상기 필요한 최소 전력 레벨 미만의 전력 레벨만을 전달할 수 있게 하는 작동점들로부터 상기 필요한 최소 전력 레벨 이상의 전력 레벨을 전달할 수 있게 하는 작동점들을 분리하는, 단계; 및

- 상기 공급된 작동 모델로부터 상기 배터리 성능 회복 페이즈의 지속 기간을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지속 기간 추정 방법에 의해 달성된다.

바람직하게는, 상기 배터리 성능 회복 페이즈는 배터리 충전 페이즈로 구성된다.

유리하게는, 상기 충전 페이즈의 지속 기간을 추정하는 단계는 :

- 상기 충전 페이즈동안 상기 배터리에 공급되는 전류의 값을 판단하는 단계; 및

- 상기 충전 페이즈의 활성화 순간에 상기 배터리의 온도 및 상기 배터리의 충전 상태에 의해 정의되고 오직 상기 필요한 최소 전력 레벨 미만의 전력 레벨만을 전달할 수 있게 하는 상기 배터리의 작동점으로부터, 상기 배터리의 작동점을 상기 등전력 곡선으로 가져가는데 필요한 시간인 상기 충전 페이즈의 지속 기간을, 상기 배터리에 공급되는 상기 전류의 함수로서 결정하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 방법은 상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있는 상기 배터리 온도에 따라 선형적으로 변화하는 충전 상태 임계값(BSOC(t@회복))을 정의하기 위해, 상기 등전력 곡선을 국부적으로 선형화하는 단계로서, 상기 충전 페이즈의 지속 기간은 상기 충전 상태 임계값에 관하여 판단되는, 단계를 포함한다.

유리하게는, 상기 배터리는 열기관 및 적어도 하나의 전기 모터를 포함하는 하이브리드 차량의 트랙션 배터리이며, 상기 충전 페이즈는 발전기 모드에서 상기 적어도 하나의 전기 모터를 사용함으로써 수행된다.

바람직하게는, 상기 필요한 최소 전력 레벨은 상기 차량의 정지 상태에서 그리고 낮은 변속 속도에서, 미리 정해진 목표 속도까지 상기 차량의 출발(take-off)을 보장하는데 필요한 구동 전력에 대응한다.

유리하게는, 상기 방법은 상기 배터리 성능 회복 페이즈의 상기 추정된 지속 기간을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.

명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 또한 제공되며, 이러한 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때 상기 명령들은 상술된 방법의 단계들을 수행한다.

이에 따라, 상술된 방법은 디지털 처리 수단(예를 들어, 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러 등)에 의해 구현될 수 있다.

또한, 배터리의 성능 회복 페이즈의 지속 기간을 추정하는 기기가 제안되며, 이 때, 상기 배터리 성능 회복 페이즈는 상기 배터리를, 상기 배터리가 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있게 하는 충전 상태 및 온도 조건(condition)들에 이르게 하며, 상기 기기는 : 상기 배터리의 충전 상태를 나타내는 BSOC 그리고 상기 배터리의 온도를 나타내는 T의 평면(BSOC, T)에서의 등전력 곡선을 포함하는 상기 배터리의 작동 모델을 저장하는 수단으로서, 상기 평면에서 상기 등전력 곡선은 상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 실질적으로 전달할 수 있게 하는 상기 배터리의 작동점들을 나타내며, 상기 곡선은 오직 상기 필요한 최소 전력 레벨 미만의 전력 레벨만을 제공할 수 있게 하는 작동점들로부터 상기 필요한 최소 전력 레벨 이상의 전력 레벨을 전달할 수 있게 하는 작동점들을 분리하는, 저장 수단; 및 상기 공급된 작동 모델로부터 상기 배터리 성능 회복 페이즈의 지속 기간을 추정할 수 있는 계산 수단을 포함한다.

또한, 상술된 검출 기기를 포함하는 자동차도 제안된다.

본 발명의 효과는 본 명세서에 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.

본 발명의 다른 특정 특징들 및 이점들은 첨부된 도면을 참조하여, 지시적이지만 비 제한적인 방식으로 주어지는 본 발명의 특정 실시예의 아래에 주어진 설명을 읽을 때 나타날 것이다.
- 도 1은 온도/충전 상태 평면에서의 배터리의 작동 모델을 도시하며, 상기 작동 모델은 상기 배터리에 의해 공급될 수 있는 필요한 최소 전력 레벨에 대응하는 등전력 곡선을 포함한다.
- 도 2는 본 발명의 구현을 도시하는 도 1과 유사한 도면이다.

이하의 설명은 열기관 및 적어도 하나의 전기 모터를 포함하는 하이브리드 파워 트레인이 장착된 하이브리드 차량의 트랙션 배터리의 충전 페이즈의 지속 기간을 추정하는 맥락에서 주어지며, 이 때, 상기 차량이 “출발”할 수 있게 하는 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급하기에는 트랙션 배터리가 너무 낮은 충전 상태를 갖는 경우, 상기 배터리 충전 페이즈는 상기 차량이 정지되어 있거나 또는 저속으로 있을 때 전기 모터를 통해 상기 차량의 “출발(take-off)”을 보장하는 것을 목표로 한다.

예를 들어, 상기 필요한 최소 전력 레벨은 다음의 제약 조건들을 만족시키도록 정격될 수 있다 : 시동 시, 열기관이 작동되기 시작할 수 있는 차량의 목표 속도 10 km/h에 도달할 때까지 표준화된 경사면에서 오직 전기 모터만을 사용하여 차량을 발진시킨다. 이 정격에 따르면, 상기 필요 최소 전력 레벨은 적어도 5 kW로 설정된다.

도 1을 참조하면, 본 발명은 배터리의 온도/충전 상태 평면(BSOC)에서 배터리의 작동 모델을 갖는 것으로 구성되며, 작동 모델은 이 평면에 플로팅되고 상기 배터리에 의해 공급될 수 있는 필요 최소 전력 레벨(즉, 예를 들어 위에서 주어진 정격 케이스에 따라 20 kW)에 대응하는 등전력 곡선(10)을 사실상 따라 연장되는 부분을 나타낸다. 이에 따라, 상기 등전력 곡선(10)은 배터리 온도/충전 상태 평면의 곡선이며, 상기 곡선을 따라 상기 배터리에 의해 공급되는 전력은 일정하고, 미리 정의된 정격에 의해 요구되는 최소 전력 레벨에 대응한다. 이러한 등전력 곡선(10) 아래에 위치한 배터리의 작동점들(더 낮은 배터리 온도 또는 충전 상태), 예를 들어 참조번호 11의 지점은 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 없을 것인 작동점들에 대응한다. 그 결과, 운전자는 일시적으로 고정될 것이다. 대조적으로, 상기 등전력 곡선(10) 위에 위치한 배터리의 작동점들(더 높은 배터리 온도 또는 충전 상태), 예를 들어 참조번호 12의 작동점은 상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있을 것인 작동점들에 대응한다.

먼저, 배터리 충전 페이즈에서 배터리 온도 및 충전 상태의 추세(trend)를 특징짓는 방정식들을 설명한다.

이하에서 사용될 변수들은 다음과 같다 :

T_BAT : 배터리의 온도 - 단위[°C]

T_ext: 외부 온도 - 단위[°C]

I_BAT : 상기 배터리를 통해 흐르는 전류 (방전될 때 양의 값, 충전될 때 음의 값) - 단위[A]

BSOC : 배터리의 충전 상태 (배터리 충전 상태) - 단위 [%]

Q_max : 총 배터리 용량 - 단위 [A.h.]

C_p : 배터리의 열용량 - 단위 [J/kg/K]

m : 배터리의 무게 - 단위 [kg]

R : 배터리의 내부 저항 - 단위 [Ohm]

h : 상기 배터리 및 외부 사이의 대류 계수 - 단위 [W/m²/K]

S : 외부와의 교환의 표면적 - 단위 [m²]

ε : 가열 시스템에 의한 열 생성 - 단위 [W]

또한 다음의 용어도 정의된다 :

상기 배터리의 온도 추세는 다음의 방정식에 의해 제어된다 :

결과적으로, 상기 배터리 충전 페이즈의 활성화 순간에 대응하는 t0 순간부터, I_BAT, R, h, 가 일정하다고 가정할 때, 각 순간 t에서 상기 배터리의 온도 상승은 다음의 방정식으로 특징지어질 수 있다 :

[2]

이 때,

뿐만 아니라, I_BAT(충전 모드에서 음수)가 일정하다고 가정할 때, 다음의 방정식에 따르면 시간에 따른 배터리 충전 상태(battery state of charge; BSOC)의 추세를 추정할 수 있다 :

배터리 온도/충전 상태 평면에서 참조되는 등전력 곡선(10)에 의해, 주어진 배터리 온도에 대해서, 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있는 충전 상태에 대응하는 임계값 BSOC(t@회복)을 정의할 수 있다. 도 2에 도시된 바람직한 실시예에 따르면, 이 임계값 BSOC(t@회복)은 배터리 온도에 선형적으로 의존한다고 가정된다. 또한, 이러한 임계값은 주어진 온도(예를 들어, 도 2의 예에 따르면 -15°C)에 대한 등전력 곡선의 접선으로 등전력 곡선(10)을 근사함으로써 정의된다. 이것은 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있는 충전 상태 임계값 BSOC(t@회복)에 대응하는 등전력 직선을 정의하도록 등전력 곡선(10)을 국부적으로 선형화하는 것에 해당한다. 이러한 직선에 대한 방정식은 다음과 같다 :

이러한 직선은 BSOC = A에서 BSOC 축과 교차하며, 그리고 기울기 B를 갖는다.

이에 기초하여, 오직 전기모터만을 사용하여 구동시 상기 차량이 “출발”할 수 있게 할 수 없는 상기 배터리의 작동점(11)으로부터(이 때, 상기 배터리는 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 없는 상태에 있다), 상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있는 상태를 갖게 할 수 있는 상기 배터리 충전 페이즈의 지속 시간은 참조번호 11의 동작점을 위의 직선의 방정식 [5]에 의해 근사된 상기 등전력 곡선(10)으로 가져가는데 필요한 시간으로서 추정될 수 있을 것이다.

이러한 배터리 전력 회복 시간은 다음의 계산들의 구현으로부터 더 구체적으로 나타난다.

충전 페이즈에서, 먼저, 상술된 방정식들 [2], [4] 및 [5]를 결합함으로써, 다음의 방정식이 얻어진다 :

그리고 마지막으로, BSOC(t₀) 및 T_BAT(t₀)에 의해 정의되는 충전 페이즈의 활성화 순간에서 상기 배터리의 작동점에서 시작하여, 배터리 성능 레벨을 회복 가능하게 하는 충전 페이즈의 지속 기간은 다음과 같이 얻어진다 :

충전을 하지 않는 배터리 성능 회복의 경우(전류는 없지만 가열은 존재), 방정식 [2]로부터 다음의 식이 얻어진다 :

이를 위해, 충전 페이즈 동안 배터리에 인가되는 전류의 값을 결정할 필요가 있다. 전류 실효값(route mean square; RMS)은 충전 페이즈 동안 전류의 순간 값의 제곱으로 간주될 수 있을 것이다. 또 다른 실시예에 따르면, 이 값은 배터리의 충전 상태 및 온도의 함수로서 상기 RMS 전류 값을 제공하는 매핑으로부터 결정된다.

또한, 바람직한 실시예에 따르면, 상기 방정식 [6]에 의해 기술된 계산으로부터 매순간 상기 배터리 성능 회복 시간을 계산할 수 있을 것이다.

유리하게는, 배터리 성능 회복 시간의 지속 시간에 관한 이러한 정보는, 예를 들어 차량의 대시보드 상의 적절한 디스플레이를 통해, 운전자에게 표시될 수 있을 것이다. 이에 따라, 차량이 예를 들어 고정되고(속도 0) 그리고 배터리에서 사용 가능한 전력이 임계값 미만이라면, 충전 페이즈는 발전기 모드에서 전기 모터를 사용함으로써 활성화되며, 배터리 성능 회복 시간에 대응하는, 전술한 바와 같이 계산된 충전 페이즈의 추정된 지속 기간은 대시보드 상에 표시된다. 이는 상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 보장할 수 있게 하는 충전 상태 및 온도 조건들로 배터리를 되돌릴 수 있도록 운전자가 길가에서 기다려야할 시간이다.

본 발명에 따라 충전 페이즈의 지속 기간을 추정하기 위해 구현되는 계산 수단은 차량에 내장된 컴퓨터(예를 들어, BMS(Battery Management System) 유형의 컴퓨터)에 의해 구현되며, 상기 컴퓨터는 배터리 내에 포함된 배터리 전용 컴퓨터이다. 대안적으로, 이러한 지속 기간 추정이 BMS에서 반드시 이용가능하지는 않은 추가 외부 정보(외부 온도, 배터리 재가열 시스템의 이용 가능성 등)에 의존할 수 있는 한, 이러한 계산 수단은 상위 레벨 컴퓨터(예를 들어, 차량의 파워 트레인 전체를 제어하도록 조정된 컴퓨터)에 의해 구현될 수 있다.

Claims

배터리의 성능 회복 페이즈의 지속 기간을 추정하는 방법으로서,
- 상기 배터리에서 이용 가능한 전력이 필요한 최소 전력 레벨 이하라면 상기 배터리 성능 회복 페이즈(phase)를 활성화시키는 단계로서, 상기 페이즈는 상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있게 하는 충전 상태 및 온도 조건(condition)들로 상기 배터리를 가져오는 것을 가능하게 하는, 단계;
- 상기 배터리의 충전 상태를 나타내는 BSOC 그리고 상기 배터리의 온도를 나타내는 T의 평면(BSOC, T)에서의 등전력 곡선(10)을 포함하는 배터리의 작동 모델을 공급하는 단계로서, 상기 평면에서 상기 등전력 곡선(10)은 상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 실질적으로 전달할 수 있게 하는 상기 배터리의 작동점들을 나타내며, 상기 곡선은 오직 상기 필요한 최소 전력 레벨 미만의 전력 레벨만을 제공할 수 있게 하는 작동점들로부터 상기 필요한 최소 전력 레벨 이상의 전력 레벨을 전달할 수 있게 하는 작동점들을 분리하는, 단계; 및
- 상기 공급된 작동 모델로부터 상기 배터리 성능 회복 페이즈의 지속 기간을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지속 기간 추정 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 배터리 성능 회복 페이즈는 배터리 충전 페이즈로 구성되는, 지속 기간 추정 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 충전 페이즈의 지속 기간을 추정하는 단계는 :
- 상기 충전 페이즈동안 상기 배터리에 공급되는 전류의 값을 판단하는 단계; 및
- 상기 충전 페이즈의 활성화 순간에 상기 배터리의 온도 및 상기 배터리의 충전 상태에 의해 정의되고 오직 상기 필요한 최소 전력 레벨 미만의 전력 레벨만을 전달할 수 있게 하는 상기 배터리의 작동점(11)으로부터, 상기 배터리에 공급되는 상기 전류의 함수로서, 상기 배터리의 작동점을 상기 등전력 곡선(10)으로 가져가는데 필요한 시간인 상기 충전 페이즈의 지속 기간을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지속 기간 추정 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있는 상기 배터리 온도에 따라 선형적으로 변화하는 충전 상태 임계값(BSOC(t@회복))을 정의하기 위해, 상기 등전력 곡선을 국부적으로 선형화하는 단계로서, 상기 충전 페이즈의 지속 기간은 상기 충전 상태 임계값에 관하여 판단되는, 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지속 기간 추정 방법.
청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배터리는 열기관 및 적어도 하나의 전기 모터를 포함하는 하이브리드 차량의 트랙션 배터리이며,
상기 충전 페이즈는 발전기 모드에서 상기 적어도 하나의 전기 모터를 사용함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는, 지속 기간 추정 방법.
청구항 5에 있어서,
상기 필요한 최소 전력 레벨은 상기 차량의 정지 상태 및 낮은 변속 속도로부터 미리 정해진 목표 속도까지 상기 차량의 출발(take-off)을 보장하는데 필요한 구동 전력에 대응하는 것을 특징으로 하는, 지속 기간 추정 방법.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배터리 성능 회복 페이즈의 상기 추정된 지속 기간을 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지속 기간 추정 방법.
배터리의 성능 회복 페이즈의 지속 기간을 추정하는 기기로서,
상기 배터리 성능 회복 페이즈는 상기 배터리가 필요한 최소 전력 레벨을 공급할 수 있게 하는 충전 상태 및 온도 조건(condition)들로 상기 배터리를 가져오는 것을 가능하게 하며,
상기 기기는 :
상기 배터리의 충전 상태를 나타내는 BSOC 그리고 상기 배터리의 온도를 나타내는 T의 평면(BSOC, T)에서의 등전력 곡선(10)을 포함하는 상기 배터리의 작동 모델을 저장하는 수단으로서, 상기 평면에서 상기 등전력 곡선(10)은 상기 배터리가 상기 필요한 최소 전력 레벨을 실질적으로 전달할 수 있게 하는 상기 배터리의 작동점들을 나타내며, 상기 곡선은 오직 상기 필요한 최소 전력 레벨 미만의 전력 레벨만을 제공할 수 있게 하는 작동점들로부터 상기 필요한 최소 전력 레벨 이상의 전력 레벨을 전달할 수 있게 하는 작동점들을 분리하는, 저장 수단; 및
상기 공급된 작동 모델로부터 상기 충전 페이즈의 지속 기간을 추정할 수 있는 계산 수단을 포함하는, 추정 기기.
청구항 8의 추정 기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차.