KR100906908B1 - 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법 - Google Patents

하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법에 관한 것으로서, 배터리 충/방전 전류값을 모니터링하고 누적 전류량이 일정수준 이하의 급속 충전이 진행될 때 누적 전류량에 따른 보정계수를 감량상수 산출 최종단에 추가 적용하여 배터리 충전량을 제한함으로써, 급속 충전에 의한 배터리 온도의 과다한 상승 방지와 이로 인한 하이브리드 기능 정지를 방지할 수 있는 배터리 충전량 제어 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 배터리 충/방전 전류값을 모니터링하고 누적 전류량으로부터 차량의 연속 내리막 구간 주행 여부를 판단하여, 연속 내리막 구간 주행 조건(연속 충전 모드 진입 조건 만족)이면 배터리 충전량 제한을 수행함으로써, 배터리 온도의 과다한 상승을 방지할 수 있는 배터리 충전량 제어 방법에 관한 것이다.
하이브리드, 배터리, 충전량 제어, 충전량 제한

Description

하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법 {Method for controlling battery charging of hybrid electric vehicle}
도 1은 종래기술에 따른 배터리 충/방전 제어를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 배터리 충전량 제어 방법의 제1실시예에서 감량상수를 구하는 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 충전량 제한이 이루어지는 로직 구성을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 제2실시예에서 연속 충전 모드 진입의 예를 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 제2실시예에서 연속 충전 모드 해제의 예를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 제2실시예에서 감량상수 산출 맵의 예를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 배터리 충전 제한의 효과를 나타낸 도면.
본 발명은 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법에 관한 것으로서, 특정 조건에서 배터리 충전량을 제한하여 배터리 온도의 과다한 상승을 방지하기 위한 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 넓은 의미의 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 것을 의미하나, 대부분의 경우는 연료를 사용하여 구동력을 얻는 엔진과 배터리의 전력으로 구동되는 전기모터에 의해 구동력을 얻는 차량을 의미하며, 이를 하이브리드 전기 차량(Hybrid Electric Vehicle, HEV)이라 부르고 있다.
최근 연비를 개선하고 보다 환경친화적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 하이브리드 전기 차량에 대한 연구가 더욱 활발히 진행되고 있다.
하이브리드 전기 차량은 엔진과 전기모터를 동력원으로 하여 다양한 구조를 형성할 수 있는데, 현재까지 연구되고 있는 대부분의 차량은 병렬형이나 직렬형 중에서 하나를 채택하고 있다.
이 중에서 병렬형은 엔진이 배터리를 충전시키기도 하나 전기모터와 함께 차량을 직접 구동시키도록 되어 있는 것으로, 구조가 직렬형보다 상대적으로 복잡하고 제어로직이 복잡하다는 단점은 있지만, 엔진의 기계적 에너지와 배터리의 전기에너지를 동시에 사용할 수 있어 에너지를 효율적으로 사용할 수 있다는 장점 때문에 승용차 등에 널리 채택되고 있는 구조이다.
특히, 엔진과 전기모터의 최적 작동영역을 이용하므로 구동 시스템 전체의 연비를 향상시킴은 물론 제동시에는 전기모터로 에너지를 회수하므로 효율적인 에너지의 이용이 가능하다.
그리고, 하이브리드 전기 차량에는 차량 전반의 제어를 담당하는 차량 제어기(Hybrid Control Unit, HCU)가 탑재되어 있고, 또한 시스템을 구성하는 각 장치별로 제어기를 구비하고 있다.
예컨대, 엔진 작동의 전반을 제어하는 엔진 제어기(Engine Control Unit, ECU), 전기모터 작동의 전반을 제어하는 모터 제어기(Motor Control Unit, MCU), 변속기를 제어하는 변속기 제어기(Transmission Control Unit, TCU), 배터리의 작동을 제어하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS), 실내 온도 제어를 담당하는 에어컨 제어기(Full Auto Temperature Controller, FATC) 등이 구비되어 있다.
이러한 제어기들은 상위 제어기인 차량 제어기를 중심으로 고속 CAN 통신라인으로 연결되어, 제어기들 상호 간에 정보를 주고받으면서 상위 제어기는 하위 제어기에 명령을 전달하도록 되어 있다.
또한 하이브리드 전기 차량에는 전기모터의 구동전력을 제공하는 고전압 배터리(메인 배터리) 시스템이 필수적으로 장착되는데, 차량 운행 중에 고전압 배터리는 충/방전을 반복하면서 필요한 전력을 공급하게 된다.
모터 보조시에는 고전압 배터리가 전기에너지를 공급(방전)하고, 회생제동시나 엔진 구동시에 전기에너지를 저장(충전)하며, 이때 BMS는 배터리 충전 상태(State Of Charge; SOC), 가용 충전파워, 가용 방전파워 등을 HCU/MCU에 전송하 여 배터리 안전 및 수명 관리 등을 수행한다.
한편, 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어에 있어서, 종래에는 SOC량과 차속에 따른 감량상수를 차량의 충전모드와 방전모드로 구분하여 구한 뒤 이 감량상수를 충전 파워에 최종적으로 곱해주어 충전량 제한을 수행하였다.
또한 BMS는 배터리의 온도, SOC 등을 고려하여 충전/방전 가능 파워를 실시간으로 계산하는데, 몇 가지의 예를 들면 다음과 같다(도 1 참조).
1. 배터리 온도에 따른 출력 감소 제어 : 배터리 온도가 높아지면 배터리의 충방전 출력을 감소시켜주는 제어를 실시하고 있다.
2. 배터리 SOC에 따른 출력 감소 제어 : 배터리 SOC가 높아지면 배터리 충전 출력을 감소시켜주는 제어를 실시하고 있다.
3. 배터리 SOC에 따른 출력 감소 제어 : 배터리 SOC가 낮아지면 배터리 방전 출력을 감소시켜주는 제어를 실시하고 있다.
그러나, 종래기술에 따른 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어에 따르면 다음과 같은 문제점이 있다.
우선 감량상수를 구하는 인자로서 종래에는 SOC량과 차속만 관여되고 나머지 안자에 대해서는 보정을 하지 못하여, 배터리 충전시 높은 충전 전하량(Ah)으로 배터리 화학반응에 의해 배터리 온도가 상승하게 된다.
종래에는 이러한 온도 상승에 대해 적절한 보정을 하지 못하며, 강판 주행 후(높은 전하량으로 충전) 차량 주차시 등과 같이 배터리 냉각팬이 작동하지 못하는 경우에는 배터리 온도가 위험 수준까지 도달하게 되며, 이에 차량의 하이브리드 기능(모터 보조, 모터 시동 등)이 정상 작동을 하지 못하게 된다.
특히, 산악 주행 중 내리막길 구간을 주행하는 동안 높은 파워로 배터리가 연속 충전된 뒤 차량을 주차하는 경우에 주차 동안 배터리 온도가 과다 상승(배터리 잠열로 인한 주차 중 온도 상승)하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 급속 충전 조건에서 배터리 충전량을 제한함으로써, 급속 충전에 의한 배터리 온도의 과다한 상승 방지와 이로 인한 하이브리드 기능 정지를 방지할 수 있는 배터리 충전량 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 소정의 연속 내리막 구간 주행 조건(연속 충전)이면 배터리 충전량을 제한함으로써, 배터리 온도의 과다한 상승을 방지할 수 있는 배터리 충전량 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 전류센서에서 입력되는 배터리 충/방전 전류값으로부터 소정 시간 동안의 누적 전류량을 모니터링하는 단계와; 충전모드 감량상수 산출 맵 또는 방전모드 감량상수 산출 맵으로부터 감량상수가 취해지는 단계와; 급속 충전 조건에서 상기 감량상수를 보정하기 위한 보정계수 산출 맵으로부터 상기 누적 전류량과 SOC량에 따른 보정계수를 산출하는 단계와; 상기 감량상수에 상기 보정계수를 곱하여 최종의 감량상수를 산출하는 단계와; 산출된 최종의 감량상수를 충전 파워량에 곱하여 최종의 충전 파워량을 산출하고, 산출된 최종의 충전 파워량을 토대로 배터리 충전량 제한을 수행하는 단계;를 포함하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법을 제공한다.
여기서, 상기 보정계수 산출 맵은, 급속 충전 조건에 해당하는 누적 전류량 영역에서 1 미만의 보정계수가 SOC량에 따른 값으로 설정되고, 급속 충전 조건에 해당하지 않는 누적 전류량 영역에서는 보정계수가 1로 설정된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은, 전류센서로부터 입력되는 배터리 충/방전 전류값을 모니터링하는 단계와; 상기 배터리 충/방전 전류값을 일정시간마다 누적하여 산출되는 누적 전류량 및 충전 전류를 토대로 연속 충전 모드 진입 조건을 만족하는지를 판정하는 단계와; 연속 충전 모드 진입 조건을 만족하면, 연속 충전 모드로 진입하여 감량상수 산출 맵으로부터 변속단 및 SOC 계수에 따른 1 미만의 값으로 설정된 감량상수를 산출하는 단계와; 산출된 감량상수를 충전 파워량에 곱하여 최종의 충전 파워량을 산출하고, 산출된 최종의 충전 파워량을 토대로 배터리 충전량 제한을 수행하는 단계;를 포함하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법을 제공한다.
여기서, 상기 연속 충전 모드 진입 조건의 만족 여부를 판정하는 단계에서, 일정시간마다 누적하여 산출된 누적 전류량에서 최근 설정시간 동안의 누적 전류량 이 일정 값보다 작은 제1조건과; 일정시간 내에 충전 전류(음의 값)가 일정한 값(음의 값) 이하이면 카운트를 증가시키고, 일정한 주기마다 카운트 값이 설정 카운트 값을 초과하는 제2조건;을 모두 만족하면, 연속 충전 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
또한 연속 충전 모드 진입 금지 조건으로서, 현재의 배터리 온도가 설정 온도 미만인 경우 연속 충전 모드 진입을 금지하는 것을 특징으로 한다.
또한 연속 충전 모드로 진입한 후 연속 충전 모드 해제 조건 만족시까지 연속 충전 모드를 유지하는 것을 특징으로 한다.
또한 연속 충전 모드 해제 조건으로서, 일정시간 내에 충전 전류(음의 값)가 일정한 값(음의 값) 이하이면 카운트를 증가시키고, 일정한 주기마다 카운트 값이 설정 카운트 값 미만인가를 판단하여, 상기 카운트 값이 상기 설정 카운트 값 미만인 조건의 횟수가 연속적으로 설정횟수 이상 발생하면, 연속 충전 모드를 해제하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 배터리 충전량 제어 방법의 제1실시예에서 감량상수를 구하는 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 충전량 제한이 이루어지는 로직 구성을 나타낸 도면이다.
도시한 바의 제1실시예에서는 고전압 배터리(메인 배터리) 충전 파워의 제한을 누적 전류량에 따라 조절하여 급속한 충전으로 인한 배터리 온도 상승을 방지하 게 된다.
즉, 소정 시간 동안의 누적 전류량(Ah 적분값)을 모니터링하여 이 값이 일정수준 이하의 급속 충전이 진행될 때 누적 전류량에 따른 보정계수를 감량상수 산출 최종단에 적용하여 충전 파워량을 제한하게 되며, 이와 같이 차량 주행조건에 따른 누적 전류량에 따라 충전 파워량을 제한함으로써 급속 충전에 의한 배터리 온도의 과다한 상승 방지와 이로 인한 하이브리드 기능 정지를 방지하게 된다.
여기서, 전류량은 전류센서로부터 검출되는 배터리 충/방전시 순간 전류값이며, 누적 전류량은 등판시에는 + 방향으로, 강판시에는 - 방향으로 지향하게 된다.
본 발명의 제1실시예에서는 충전모드에서 종래와 동일 방식으로 SOC량과 차속에 따른 감량상수를 구한 뒤 이 감량상수에 누적 전류량에 따른 보정계수를 추가적으로 적용하여 최종의 감량상수를 구하고, 이 최종의 감량상수를 충전 파워량 산출에 이용하게 된다.
통상 별도 로직에 의해 산출된 충전 파워량에 감량상수(1보다 작은 값임)를 곱하여 충전량 제한을 수행하도록 되어 있는 바, 본 발명의 제1실시예에서는 통상의 별도 로직에 의해 산출된 충전 파워량에 누적 전류량을 추가적으로 적용한 감량상수를 곱하여 충전 파워량을 산출하고, 산출된 이 충전 파워량을 배터리 충전에 적용하는 배터리 충전 제한이 수행되게 된다.
본 발명의 제1실시예를 순서에 따라 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 전류센서로부터 입력되는 배터리 충/방전 전류값에서 소정 시간(예, 1분) 동안의 누적 전류량을 산출하여 산출된 누적 전류량을 모니터링하고, 또한 SOC 량 및 차속 입력값을 모니터링한다.
이와 더불어, 차량 주행시 충전모드(충전모드 플래그값 1 입력)에서는 SOC량 및 차속에 따른 충전모드 감량상수 산출 맵으로부터 감량상수가 취해지고, 방전모드에서는 SOC량 및 차속에 따른 별도의 방전모드 감량상수 산출 맵으로부터 감량상수가 취해진다.
이와 같이 감량상수가 취해지는 과정은 종래와 동일하다.
그리고, 본 발명에서는 상기 단계에서 취해진 감량상수에, 누적 전류량과 SOC량에 따른 보정계수 산출 맵으로부터 취한 보정계수(1보다 작은 값임)를 추가적으로 곱하여, 최종의 감량상수를 산출한다.
여기서, 상기 보정계수 산출 맵은 급속 충전 조건에서 감량상수를 보정하기 위하여 제공되는 것으로, 보정계수 산출 맵에는 급속 충전 조건에 해당하는 누적 전류량 영역에서 1 미만의 보정계수가 SOC량에 따른 값으로 정의되어 있고, 급속 충전 조건에 해당하지 않는 누적 전류량 영역에서는 보정계수가 1로 설정되어 있다.
이에 따라 급속 충전 조건에 해당하는 누적 전류량 영역 내에서는 1 미만의 보정계수가 곱해져서 결과적으로 감량상수 산출 맵으로부터 취한 감량상수보다 작은 감량상수가 최종의 감량상수로 결정되고, 급속 충전 조건에 해당하지 않는 누적 전류량 영역일 때에는 감량상수 산출 맵으로부터 취한 감량상수가 그대로 최종의 감량상수로 결정되게 된다.
이와 같이 하여, 누적 전류량이 급속 충전 조건에 해당할 경우에 상기 보정 계수에 의해 보정된 최종의 감량상수가 통상의 별도 로직에 의해 산출된 충전 파워량에 곱해지면서 최종의 충전 파워량이 산출된다.
결국, 최종적으로 충전 파워량이 산출되면, 이 산출된 최종의 충전 파워량을 적용하여 배터리의 충전량을 제한하는 바, 이러한 본 발명의 충전량 제한 과정에 따라 급속 충전에 의한 배터리 온도의 과다한 상승이 방지될 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 배터리 충전량 제어 방법의 제2실시예에 대해 설명하기로 한다.
첨부한 도 4는 본 발명의 제2실시예에서 연속 충전 모드 진입의 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에서 연속 충전 모드 해제의 예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 제2실시예에서는, 전류센서로부터 입력되는 배터리 충/방전 전류값을 모니터링하고 그로부터 차량의 연속 내리막 구간 주행 여부를 판단하여, 연속 내리막 구간 주행 조건(연속 충전 모드 진입 조건 만족)이면 배터리 충전량 제한을 수행하게 된다.
보다 구체적으로 설명하면, 우선 차량의 주행 중에 전류센서에 의해 검출되는 충/방전 전류(Ah)를 모니터링하고, 변속단 위치 및 SOC량 등을 모리터링한다.
그리고, 미리 설정된 연속 충전 모드 진입 조건을 만족할 경우 차량이 연속 내리막 구간을 주행하는 것으로 판정하는데, 연속 충전 모드 진입 조건은 다음과 같다.
연속 충전 모드 진입 조건
1. 제1조건으로서, 배터리 충/방전 전류(Ah)를 일정시간마다 누적하여 누적 전류량을 산출하고, 최근 설정시간 동안의 누적 전류량이 일정한 값보다 작으면, 연속 충전 모드를 판별하기 위한 조건에 진입한다.
즉, 통상의 배터리 충/방전시 순간 전류값은 충전시의 경우 - 값을, 방전시의 경우 + 값을 나타내는데, 이러한 값들을 일정시간마다(예, 1분 단위로) 누적하여 누적 산출량을 산출하되, 도 4에 나타낸 바와 같이, 최근 설정시간 동안(예, 최근 2분간)의 누적 전류량이 일정한 값(예, -0.26A) 보다 작으면(누적 전류량 < -0.26A), 제1조건을 만족하는 것이다.
2. 제2조건으로서, 일정시간 내에 충전 전류가 일정한 값 이하이면 카운트를 증가시키고, 일정한 주기마다 카운트 값이 설정 카운트 값을 초과하면, 연속 충전 모드를 판별하기 위한 조건에 진입한다. 단, 회생충전이 아닌 엔진 구동력에 의한 충전인 경우 카운트를 증가시키지 않으며, 회생충전시의 회생충전 전류가 일정한 값 이상이면 카운트를 증가시킨다.
즉, 일정시간(100ms) 내에 회생충전 전류가 일정한 값(예, -7A) 이하이면(회생충전 전류 ≤ -7A) 카운트를 증가시키고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 일정한 주기(1분 주기)마다 카운트 값이 설정 카운트 값(예, 330)을 초과하면(카운트 값 > 330), 제2조건을 만족하는 것이다.
본 발명에서는 도 4에 나타낸 바와 같이 상기한 두 조건을 모두 만족하는 경우에만 연속 충전 모드로 진입하며, 차량이 연속 내리막 구간을 주행하는 것으로 판정하게 된다.
단, 연속 충전 모드 진입 조건을 만족한 경우라 하더라도 현재의 배터리 온도가 소정 온도(예, 35℃) 미만일 경우에는 연속 충전 모드 진입을 금지한다(연속 충전 모드 금지 조건임).
또한 상기와 같이 연속 충전 모드로 진입한 뒤 후술하는 연속 충전 모드 해제 조건 발생시까지 연속 충전 모드를 유지하게 된다(연속 충전 모드 유지 조건임).
연속 충전 모드 진입 조건을 만족하게 되면, 첨부한 도 6에 나타낸 바와 같은 회생충전 감량상수 산출 맵(Regen. Derationg Map)으로부터 감량상수(Regen. Derating)를 산출한다.
도 6은 감량상수 산출 맵의 예로서, 이를 참조하면, 일반 도로 주행시에는 감량상수 1로 배터리 충전량을 제한하지 않으나, 연속 충전 모드 진입 조건을 만족하게 되면 현재의 변속단 위치(D단, L단) 및 SOC 계수(현 SOC량에 따른 값임)에 따라 1 미만으로 설정된 감량상수가 산출되도록 되어 있다.
그리고, 감량상수를 통상의 별도 로직에 의해 산출된 충전 파워량에 곱하여 최종의 충전 파워량을 산출한 뒤, 이 산출된 최종의 충전 파워량을 적용하여 배터리 충전량을 제한하는 바, 이러한 연속 충전 모드에서의 충전량 제한에 의해 배터리 온도의 과다한 상승이 방지될 수 있게 된다.
연속 충전 모드 해제 조건
연속 충전 모드 해제 조건으로서, 일정시간 내에 충전 전류가 일정한 값 이하이면 카운트를 증가시키고, 일정한 주기마다 카운트 값이 설정 카운트 값 미만인 가를 판단하여, 상기 카운트 값이 설정 카운트 값 미만인 조건의 횟수가 연속적으로 설정횟수 이상 발생하면 연속 충전 모드를 해제하게 된다.
즉, 일정시간(100ms) 내에 회생충전 전류가 일정한 값(예, -7A) 이하이면(회생충전 전류 ≤ -7A) 카운트를 증가시키고, 도 5에 나타낸 바와 같이, 일정한 주기(예, 1분)마다 카운트 값이 설정 카운트 값(예, 220) 미만인가를 판단하여, 상기 카운트 값이 설정 카운트 값 미만인 조건(카운트 값 < 220)의 횟수가 연속적으로 설정횟수(예, 3회) 이상 발생하면 연속 충전 모드를 해제하는 것이다.
상기와 같이 연속 충전 모드 해제 조건을 만족하면 일반 도로 주행시와 같이 배터리 충전량 제한을 하지 않는다.
이와 같이 차량이 연속 내리막 구간을 주행하여 고 파워로 연속 충전이 이루어질 경우 전술한 연속 충전 모드 진입시의 충전 제한이 수행되도록 함으로써, 이후 주차 중 배터리 온도 과다 상승을 방지할 수 있게 된다.
하기 표 1과 첨부한 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 배터리 충전 제한의 효과를 시험을 통해 확인한 결과를 보여주고 있으며, 배터리 충전 제한 로직을 적용하지 않을 경우(개선전)와 적용하였을 경우(개선후)를 비교하여 나타낸 것이다.
결과에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 배터리 충전 제한 로직을 적용하였을 경우(개선후) 키(key) 오프 후 배터리 온도 과다 상승이 효과적으로 방지됨을 알 수 있었다.
Figure 112006091359085-pat00001
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법에 의하면, 다음과 같은 효과가 있게 된다.
1) 배터리 충/방전 전류값을 모니터링하고 누적 전류량이 일정수준 이하의 급속 충전이 진행될 때 누적 전류량에 따른 보정계수를 감량상수 산출 최종단에 추가 적용하여 배터리 충전량을 제한함으로써, 급속 충전에 의한 배터리 온도의 과다한 상승 방지와 이로 인한 하이브리드 기능 정지를 방지하게 된다.
2) 배터리 충/방전 전류값을 모니터링하고 누적 전류량으로부터 차량의 연속 내리막 구간 주행 여부를 판단하여, 연속 내리막 구간 주행 조건(연속 충전 모드 진입 조건 만족)이면 배터리 충전량 제한을 수행함으로써, 배터리 온도의 과다한 상승을 방지할 수 있게 된다.

Claims (7)

  1. 전류센서에서 입력되는 배터리 충/방전 전류값으로부터 소정 시간 동안의 누적 전류량을 모니터링하는 단계와;
    충전모드 감량상수 산출 맵 또는 방전모드 감량상수 산출 맵으로부터 감량상수가 취해지는 단계와;
    급속 충전 조건에서 상기 감량상수를 보정하기 위한 보정계수 산출 맵으로부터 상기 누적 전류량과 SOC량에 따른 보정계수를 산출하는 단계와;
    상기 감량상수에 상기 보정계수를 곱하여 최종의 감량상수를 산출하는 단계와;
    산출된 최종의 감량상수를 충전 파워량에 곱하여 최종의 충전 파워량을 산출하고, 산출된 최종의 충전 파워량을 토대로 배터리 충전량 제한을 수행하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 보정계수 산출 맵은,
    급속 충전 조건에 해당하는 누적 전류량 영역에서 1 미만의 보정계수가 SOC량에 따른 값으로 설정되고, 급속 충전 조건에 해당하지 않는 누적 전류량 영역에서는 보정계수가 1로 설정된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법.
  3. 전류센서로부터 입력되는 배터리 충/방전 전류값을 모니터링하는 단계와;
    상기 배터리 충/방전 전류값을 일정시간마다 누적하여 산출되는 누적 전류량 및 충전 전류를 토대로 연속 충전 모드 진입 조건을 만족하는지를 판정하는 단계와;
    연속 충전 모드 진입 조건을 만족하면, 연속 충전 모드로 진입하여 감량상수 산출 맵으로부터 변속단 및 SOC 계수에 따른 1 미만의 값으로 설정된 감량상수를 산출하는 단계와;
    산출된 감량상수를 충전 파워량에 곱하여 최종의 충전 파워량을 산출하고, 산출된 최종의 충전 파워량을 토대로 배터리 충전량 제한을 수행하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 연속 충전 모드 진입 조건의 만족 여부를 판정하는 단계에서,
    일정시간마다 누적하여 산출된 누적 전류량에서 최근 설정시간 동안의 누적 전류량이 일정 값보다 작은 제1조건과;
    일정시간 내에 충전 전류(음의 값)가 일정한 값(음의 값) 이하이면 카운트를 증가시키고, 일정한 주기마다 카운트 값이 설정 카운트 값을 초과하는 제2조건;
    을 모두 만족하면, 연속 충전 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    연속 충전 모드 진입 조건을 만족한 경우라도 현재의 배터리 온도가 설정 온도 미만인 경우 연속 충전 모드 진입을 금지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법.
  6. 청구항 3에 있어서,
    연속 충전 모드로 진입한 후 연속 충전 모드 해제 조건 만족시까지 연속 충전 모드를 유지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    연속 충전 모드 해제 조건으로서, 일정시간 내에 충전 전류(음의 값)가 일정한 값(음의 값) 이하이면 카운트를 증가시키고, 일정한 주기마다 카운트 값이 설정 카운트 값 미만인가를 판단하여, 상기 카운트 값이 상기 설정 카운트 값 미만인 조건의 횟수가 연속적으로 설정횟수 이상 발생하면, 연속 충전 모드를 해제하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법.
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