KR20170005276A - 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치 - Google Patents

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Abstract

어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치가 개시된다. 본 발명은 어레이 도파로 격자 모듈을 자동조립하기 위하여 부품들을 안착시켜 정렬한 다음 공급하는 어레이 도파로 격자 조립용 정렬장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치는 입력 파이버 어레이와 출력 파이버 어레이를 어레이 도파로 격자 칩에 정렬하고 본딩하여 자동조립하기 전, 상기 입력 파이버 어레이와 출력 파이버 어레이를 정렬한 다음 적층시키는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치로서, 상기 입출력 파이버 어레이가 삽입되어 고정된 상태를 유지할 수 있도록 홀딩부재를 스프링의 탄성력에 의해 상기 입출력 파이버 어레이에 밀착시키는 이송홀더; 상기 이송홀더가 장착된 상태에서 상기 홀딩부재를 밀어 직선 이송시키는 이송볼트를 구비함으로써 상기 입출력 파이버 어레이가 상기 이송홀더에 장착되는 장착지그; 상기 입출력 파이버 어레이가 장착된 상기 이송홀더 상면에 카메라와 광원에 의해 정렬상태와 불량여부가 검사되는 정렬검사지그; 상기 이송홀더가 장착되는 장착부를 구비하고 상기 출력 파이버 어레이 광원검사기가 설치된 이송패널; 및 상기 이송패널이 다단으로 적층되어 지지될 수 있도록 장착되는 카트리지;를 포함한다.

Description

어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치 {Apparatus for arrayed waveguide grating module assembling}
본 발명은 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 어레이 도파로 격자 모듈을 자동조립하기 위하여 부품들을 안착시켜 정렬한 다음 공급하는 어레이 도파로 격자 조립용 정렬장치에 관한 것이다.
일반적으로, 어레이 도파로 격자(AWG : Arrayed waveguide grating)는 파장분할다중화 시스템(WDM: Wavelength division multiplexed system)에서 광합파/분파기로서 통상 사용된다. 파장분할다중화(WDM) 시스템은 광전송시스템의 하나로, 빛의 파장을 달리하는 여러 채널을 묶어 하나의 광섬유를 통해 전송하는 것이다. 즉 다른 곳에서 온 여러 종류의 데이터를 하나의 광섬유에 함께 싣는 기술로서, 통신 용량과 속도를 혁신적으로 향상시켜 주는 광전송 방식이다.
상술한 파장분할다중화 시스템은 서로 다른 파장의 광 파동은 서로 선형적으로 간섭한다는 광학의 기초 법칙을 기반으로 하고 있다. 즉, 만약 광통신 네트워크에서의 각각의 채널이 약간씩 다른 파장의 광을 사용한다면, 다수의 이러한 채널들의 광은 하나의 광섬유에 의해 이송될 수 있고, 채널들 사이의 크로스톡(crosstalk)은 무시할만하다. 상기 AWG는 광전송 끝단에서 여러 파장의 채널들을 하나의 광섬유로 합파하는데 사용되고 또한 광전송 네트워크의 수신단에서 서로 다른 파장의 개별적인 채널들을 회수하는 분파기로서 사용된다.
상기 AWG에서 하나의 광섬유를 통하여 들어오는 광은 자유 공간을 횡단하고 광섬유 또는 채널 도파로 다발로 들어간다. 상기 광섬유들은 서로 다른 파장을 가지므로 광섬유들의 출구에서 서로 다른 상으로 변화한다. 그 다음 광은 또 다른 자유 공간을 횡단하고 출력 도파로의 입구에서 서로 간섭함으로써 각각의 출력 채널은 일정한 파장의 광만을 수신한다. 상술한 광의 흐름은 분파기로서 동작하는 것이고, 반대의 광의 흐름은 합파기로서 동작을 하게 되는 것이다.
이러한 AWG 모듈은 한 가닥을 갖는 입력 파이버 어레이와 여러 가닥을 갖는 출력 광섬유 어레이를 AWG칩의 양단에 각각 정렬시키고 광특성을 검사한 다음 본딩하여 완성한다.
그러나 종래기술에 의한 AWG 모듈의 조립 및 검사는 모두 각각 독립된 장비로 개발되었고, 작업자가 일일이 수동을 검사하고 조립하기 때문에 생산성이 극히 떨어지는 문제점이 있었다.
공개특허공보 2009-0099869
본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, AWG 모듈 부품들이 자동조립이 이루어질 수 있도록 1차 정렬된 다음 안착되는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 입력 파이버 어레이와 출력 파이버 어레이를 어레이 도파로 격자 칩에 정렬하고 본딩하여 자동조립하기 전, 상기 입력 파이버 어레이와 출력 파이버 어레이를 정렬한 다음 적층시키는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치로서, 상기 입출력 파이버 어레이가 삽입되어 고정된 상태를 유지할 수 있도록 홀딩부재를 스프링의 탄성력에 의해 상기 입출력 파이버 어레이에 밀착시키는 이송홀더; 상기 이송홀더가 장착된 상태에서 상기 홀딩부재를 밀어 직선 이송시키는 이송볼트를 구비함으로써 상기 입출력 파이버 어레이가 상기 이송홀더에 장착되는 장착지그; 상기 입출력 파이버 어레이가 장착된 상기 이송홀더 상면에 카메라와 광원에 의해 정렬상태와 불량여부가 검사되는 정렬검사지그; 상기 이송홀더가 장착되는 장착부를 구비하고 상기 출력 파이버 어레이 광원검사기가 설치된 이송패널; 및 상기 이송패널이 다단으로 적층되어 지지될 수 있도록 장착되는 카트리지;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 이송홀더는, 상기 이송홀더가 안착될 수 있도록 상기 지그들의 안착용 돌출부가 삽입되는 안착용 홈부를 구비한 몸체; 상기 몸체에 직선 이동 가능하도록 설치되어 상기 파이버 어레이를 스프링의 탄성력으로 홀딩하는 홀딩부재; 및 상기 홀딩부재의 끝단과 함께 상기 파이버 어레이를 고정할 수 있도록 상기 몸체에 고정된 고정부재;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 이송홀더의 몸체는 그 저면이 사각형으로 이루어지고, 상기 안착용 홈부는 상기 저면의 인접하는 두 개의 모서리 부분이 사선으로 절개되어 이루어진다.
바람직하게는, 상기 이송홀더의 홀딩부재는 U자형으로 이루어지고 일부분이 상기 몸체에 형성된 가이드 홈에 삽입되어 직선으로 안내된다.
바람직하게는, 상기 지그들과 상기 이송패널의 장착부에는 십자형 홈부가 구비되고, 상기 지그들의 십자형 홈부에는 진공압을 제공하기 위한 에어홀이 구비된다.
바람직하게는, 상기 장착지그는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상면에 고정되고, 상기 이송홀더의 안착용 홈부에 삽입되는 안착용 돌출부를 구비한 몸체; 및 상기 몸체에 나사 결합됨으로써 직선 이동할 수 있도록 설치되어 상기 홀딩부재를 밀어 직선 이동시키는 이송볼트;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 정렬검사지그는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상면에 고정되고, 상기 이송홀더의 안착용 홈부에 삽입되는 안착용 돌출부를 구비한 몸체;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 이송패널은, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상면에 고정되고 상기 입력 파이버 어레이가 고정된 상기 홀딩부재가 안착되는 입력 파이버 어레이 장착부; 상기 베이스 플레이트 상면에 고정되고 상기 출력 파이버 어레이가 고정된 상기 홀딩부재가 안착되는 출력 파이버 어레이 장착부; 상기 출력 파이버 어레이가 상기 정렬검사지그에 안착된 상태에서 상기 출력 파이버 어레이의 정렬상태와 불량여부를 검사하도록 상기 베이스 플레이트 상면에 고정된 출력 파이버 어레이 광원검사기;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 카트리지는, 저면패널; 상기 저면패널로부터 서로 마주 보도록 수직으로 세워져 고정된 복수개의 세로대; 상기 세로대의 내측에 다단으로 설치되고 상기 이송패널이 수평방향을 따라 슬라이딩 이송되어 안착될 수 있도록 상기 이송패널의 양단을 지지하는 슬라이딩 가이드;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 카트리지는 상기 세로대의 상단을 서로 연결하는 가로대를 더 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의한 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치는 이송홀더가 안착되는 지그들에서 파이버 어레이들을 장착하고 정렬상태와 불량여부를 검사한 다음 카세트에 적층하는 구성이기 때문에 카세트를 자동조립장치에 장착하여 자동으로 부품을 공급하고 조립할 수 있도록 해준다.
도 1은 본 발명에 의한 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치에 의해 부품들이 정렬된 카트리지가 공급되어 자동으로 모듈 조립이 이루어지는 어레이 도파로 격자 모듈 자동조립장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 어레이 도파로 격자 모듈 자동조립장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치에 의해 정렬된 부품들이 카트리지에 장착된 상태의 사시도이다.
도 4와 도 5는 본 발명에 의한 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치의 서로 다른 방향에서 바라 본 사시도들이다.
도 6은 본 발명에 의한 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치의 일부 구성요소인 이송홀더가 정렬검사지그에 장착되는 사시도이다.
도 7과 8은 본 발명에 의한 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치의 일부 구성요소인 이송홀더를 서로 다른 방향에서 바라 본 사시도들이다.
도 9는 본 발명에 의한 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치의 일부 구성요소인 이송홀더의 분해 사시도이다.
도 10과 도 11은 본 발명에 의한 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치의 일부 구성요소인 이송홀더가 장착지그에 장착된 상태의 사시도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명은 입력 파이버 어레이(input Fiber Array)와 출력 파이버 어레이(output Fiber Array)를 어레이 도파로 격자 칩(AWG chip)에 정렬하고 본딩하여 자동조립하기 전, 상기 입력 파이버 어레이와 출력 파이버 어레이를 정렬한 다음 적층시키는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치이다.
상기 입력 파이버 어레이는 한 가닥의 케이블이 얇은 원통형 형상의 헤드에 연결되어 있는 형태이고, 상기 출력 파이버 어레이는 여러 가닥의 케이블이 역시 헤드에 연결되어 있는 형태이다. 이러한 입출력 파이버 어레이는 헤드를 고정하여 이송하면서 작업을 진행하게 된다.
도 1과 도 2를 참고하면, 어레이 도파로 격자 모듈을 자동조립하기 위한 자동조립장치(1)가 도시되어 있다. 본 발명은 여기서 자동조립이 용이하게 이루어지도록 입출력 파이버 어레이를 이송홀더(30)에 장착하고 정렬하여 검사한 다음 자동조립장치(1)에 카트리지(10) 형태로 공급하기 위한 장치이다. 도시된 바와 같이 전면에 카트리지(10)가 장착되도록 되어 있고, 그 카트리지(10) 후방에는 어레이 도파로 격자 모듈을 자동으로 조립하기 위한 자동조립부(2)가 구비되어 있다. 상기 카트리지(10)는 부품 공급부에 카트리지(10)가 장착되고, 카트리지(10)는 상기 공급부에 설치된 기구들에 상측 방향으로 올라가면서 다단으로 구비되어 있는 부품을 실린더장치(3)를 통하여 자동조립부(2)에 제공하게 된다. 도 2를 참고하면, 자동조립장치(1)의 측면이 도시되어 있다. 상기 자동조립장치(1)의 전면에 공급부에 카트리지(10)가 장착되어 있는 것을 볼 수 있다. 상기 카트리지(10)에는 다단으로 이송패널(20)이 장착되어 있고, 이송패널(20)에는 파이버 어레이 부품들이 정렬되어 있는 상태이다. 해당 부품이 실린더장치(3) 높이에 위치하면 그 부품은 실린더의 작동에 의해 자동조립부(2)로 밀려간 다음 여러 지그들에 의해 이송된 후 로봇장치에 의해 정렬이 이루어지면서 정렬된다. 그 후 부품들은 본딩되어 모듈을 구성하게 된다. 즉 자동조립부(2)에서는 부품들이 2차 정렬되고, 광특성 검사가 이루어진 다음, 본딩, 패키징, 광검사, 출구부 이송, 그리고 마지막으로 포장이 순서대로 진행된다. 물론 이 과정은 모두 자동으로 이루어지게 된다.
본 발명은 이러한 자동조립 전에, 1차로 부품들을 정렬하고 이송홀더(30)에 안착시킨 상태에서 카트리지(10)에 다단으로 공급하게 되는 정렬장치(40)이다.
본 발명의 제1실시예에 따른 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치(40)는 이송홀더(30), 장착지그(150), 정렬검사지그(50), 이송패널(20), 카트리지(10)를 포함한다.
상기 이송홀더(30)는, 도 7 내지 도 11을 참고하면, 상기 입출력 파이버 어레이가 삽입되어 고정된 상태를 유지할 수 있도록 홀딩부재(33)를 스프링(36)의 탄성력에 의해 상기 입출력 파이버 어레이에 밀착시킨다.
상기 이송홀더(30)는 몸체(31), 홀딩부재(33), 고정부재(32)를 포함한다. 상기 이송홀더(30)는 대략 약간 납작한 직육면체 형태로 이루어져 작업자가 용이하게 다룰 수 있도록 되어 있다.
상기 이송홀더(30)의 몸체(31)는 상기 이송홀더(30)가 안착될 수 있도록 상기 지그들(50,150)의 안착용 돌출부(52b)가 삽입되는 안착용 홈부(31a)를 구비한다. 상기 이송홀더(30)의 몸체(31)는 그 저면이 사각형 형태로 이루어지고, 상기 안착용 홈부(31a)는 상기 저면의 인접하는 두 개의 모서리 부분이 사선(31b)으로 절개되어 이루어진다. 물론 상기 안착용 돌출부(52b)도 안착용 홈부(31a)에 대응되는 형태로 이루어져야 한다.
상기 이송홀더(30)의 홀딩부재(33)는 상기 몸체(31)에 직선 이동 가능하도록 설치되어 상기 파이버 어레이를 스프링(36)의 탄성력으로 홀딩한다. 상기 이송홀더(30)의 홀딩부재(33)는 U자형으로 이루어지고 삽입부(34)가 상기 몸체(31)에 형성된 가이드 홈에 삽입되어 직선으로 안내된다. 물론 상기 가이드 홈에 삽입되는 삽입부(34)에는 스프링(36)이 삽입되어 상기 홀딩부재(33)를 상기 고정부재(32) 쪽으로 탄성적으로 미는 힘을 제공하게 된다. 상기 가이드 홈은 덮개(35)에 의해 덮여 밀폐된다.
상기 이송홀더(30)의 고정부재(32)는 상기 홀딩부재(33)의 끝단과 함께 상기 입출력 파이버 어레이를 고정할 수 있도록 상기 몸체(31)에 고정된다. 따라서 상기 고정부재(32)의 끝단과 상기 홀딩부재(33)의 끝단이 상기 파이버 어레이를 스프링(36)의 탄성력으로 고정하도록 되어 있다.
상기 이송홀더(30)의 홀딩부재(33)는 도 7에 도시된 바와 같이 그 끝단이 상기 고정부재(32)와 약간 이격되어 있는 상태를 디폴트 위치로 설계한다. 이렇게 설계함으로써 상기 고정부재(32)와 상기 홀딩부재(33) 사이에서 고정되는 입출력 파이버 어레이에 압력은 덜 가하면서 고정은 확실하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.
상기 장착지그(150)는 상기 이송홀더(30)가 장착된 상태에서 상기 홀딩부재(33)를 밀어 직선 이송시키는 이송볼트(154)를 구비함으로써 상기 입출력 파이버 어레이가 상기 이송홀더(30)에 장착된다.
상기 장착지그(150)는, 도 10 및 도 11을 참고하면, 베이스 플레이트(151), 몸체(152), 이송볼트(154)를 포함한다.
상기 장착지그(150)의 몸체(152)는 상기 베이스 플레이트(151) 상면에 고정되고, 상기 이송홀더(30)의 안착용 홈부(31a)에 삽입되는 안착용 돌출부를 구비한다.
상기 이송볼트(154)는 상기 몸체(152)에 나사 결합됨으로써 직선 이동할 수 있도록 설치되어 상기 홀딩부재(33)를 밀어 직선 이동시키게 된다. 즉 이송볼트(154)는 상기 몸체에(152) 고정된 브래킷(153)에 관통하도록 나사 결합되어 있고, 상기 이송볼트(154)를 회전시키면 회전 방향에 따라 상기 몸체(152)에 대하여 전진하거나 후진하게 된다.
상기 정렬검사지그(50)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 입출력 파이버 어레이가 장착된 상기 이송홀더(30) 상면에 카메라(43)와 광원(44)에 의해 정렬상태와 불량여부가 검사된다. 상기 정렬검사지그(50)는 베이스 플레이트(51)와, 상기 베이스 플레이트(51) 상면에 고정되고, 상기 이송홀더(30)의 안착용 홈부(31a)에 삽입되는 모서리에 사선(52c)으로 돌출된 안착용 돌출부(52b)를 구비한 몸체(52b)로 이루어져 있다. 즉 상기 장착지그(150)와 그 형태는 거의 유사하게 이루어져 상기 이송홀더(30)가 안착될 수 있게 되어 있으나, 상기 홀딩부재(33)를 밀기 위한 이송볼트(154)는 구비되어 있지 않다. 상기 정렬검사지그(50) 위치에는 카메라(43)와 광원(44)이 설치되어 정렬상태와 불량여부를 검사할 수 있도록 되어 있다. 이러한 상기 정렬검사지그(50)에 의해 입출력 파이버 어레이의 1차 정렬이 완료되는 것이다.
상기 정렬검사지그 몸체(52)의 상면에는 십자형 홈부(52a)가 형성되어 있고, 그 홈부(52a)에는 진공압을 제공할 수 있도록 에어홀(52d)이 구비되어 있다.
상기 이송패널(20)은 상기 이송홀더(30)가 장착되는 장착부(23)를 구비하고 상기 출력 파이버 어레이 광원검사기(22)가 설치된다. 상기 이송패널(20)은 1차 정렬된 입출력 파이버 어레이를 구비한 상태에서 다단으로 카트리지(10)에 공급된다.
상기 이송패널(20)은 베이스 플레이트(21), 입력 파이버 어레이 장착부(23), 출력 파이버 어레이 장착부(23), 광원검사기(22)를 포함한다.
상기 이송패널(20)의 입력 파이버 어레이 장착부(23)는 상기 베이스 플레이트(21) 상면에 고정되고 상기 입력 파이버 어레이가 고정된 상기 홀딩부재(30)가 안착된다. 즉 상기 정렬검사지그(50)와 같은 형태로 이루어진 것이다.
상기 이송패널(20)의 출력 파이버 어레이 장착부(23)는 상기 베이스 플레이트(21) 상면에 고정되고 상기 출력 파이버 어레이가 고정된 상기 홀딩부재(30)가 안착된다. 전술한 바와 같이 상기 정렬검사지그(50)와 같은 형태로 이루어진다.
상기 출력 파이버 어레이 광원검사기(22)는 상기 출력 파이버 어레이가 상기 정렬검사지그에 안착된 상태에서 상기 출력 파이버 어레이의 정렬상태와 불량여부를 검사하도록 상기 베이스 플레이트 상면에 고정된다. 상기 입력 파이버 어레이가 한 가닥으로 광원이 검사되는 것에 대하여, 상기 출력 파이버 어레이는 여러 가닥의 광원을 분파가 이루어지기 때문에 하나의 광원만을 검사해서는 검사가 불가능하고 분기되는 광원수만큼 검사가 이루어져야 하기 때문이다. 상기 광원검사기(22)는 상기 자동조립부로 공급되기 전에도 검사가 이루어지게 된다.
상기 카트리지(10)는, 도 3을 참고하면, 상기 이송패널(20)이 다단으로 적층되어 지지될 수 있도록 장착된다.
상기 카트리지(22)는 저면패널(11), 세로대(12), 슬라이딩 가이드(13), 그리고 상단 가로대(14)를 포함한다.
상기 세로대(12)는 상기 저면패널(11)로부터 서로 마주 보도록 수직으로 세워져 고정된다.
상기 슬라이딩 가이드(13)는 상기 세로대(12)의 내측에 다단으로 설치되고 상기 이송패널(20)이 수평방향을 따라 슬라이딩 이송되어 안착될 수 있도록 상기 이송패널(20)의 양단을 지지하게 된다.
상기 상단 가로대(14)는 상기 세로대(12)의 상단을 서로 연결한다.
도 3에서는 상기 카트리지(10)에 상기 11개를 장착하고 있으나 실제로는 20개 이상이 장착되도록 설계한다.
본 발명에 의한 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치의 작업 방법을 설명한다.
상기 이송패널 장착부(23)들에는 입출력 파이버 어레이 장착용 이송홀더(30)가 각각 장착되어 있다.
상기 이송패널(20)을 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 상기 지그들(50,150)의 전방의 정해진 위치에 고정한다. 이러한 고정은 여러 가지 방법에 의해 이루어질 수 있는 것은 자명하다.
상기 이송패널(20)이 공급된 상태에서, 상기 장착부(23)의 상기 이송홀더(30)를 상기 장착지그(150)로 이송하여 안착시킨다. 이때 상기 이송홀더(30)는 상기 이송홀더(30)의 안착용 홈부(31a)와 상기 장착지그(150)의 안착용 돌출부에 의해 정확한 위치에 안착된다.
상기 이송홀더(30)가 상기 장착지그(150)에 안착된 상태에서 상기 이송볼트(154)를 조여 전진시킨다. 상기 이송볼트(154)에 의해 상기 홀딩부재(33)가 밀려 상기 홀딩부재(33)와 고정부재(32) 사이 공간이 늘어나게 된다. 상기 공간이 어느 정도 이상 늘어나면 상기 입출력 파이버 어레이를 해당하는 이송홀더(30)에 장착하고, 상기 이송볼트(154)를 다시 반대 방향으로 풀어 후진시킨다. 상기 입출력 파이버 어레이는 상기 스프링(36)의 탄성력에 의해 상기 홀딩부재(33)와 상기 고정부재(32) 사이에 고정된다.
상기 이송홀더(30)에 상기 입출력 파이버 어레이가 장착된 상태에서 상기 이송홀더(30)를 상기 정렬검사지그(50)로 이동하여 장착한다. 장착하는 과정은 상술한 장착지그(150)에 장착되는 과정과 동일하다. 상기 정렬검사지그(50)들을 옮겨 다니면서 파이버 어레이가 장착된 상태에서 카메라(43) 또는 광원(44)들에 의해 정렬상태와 불량여부가 판정된다.
상기 정렬검사지그(50)에서 검사결과, 양품이면 상기 이송홀더(30)를 원위치인, 상기 이송패널(20)의 장착부(23)에 장착한다. 그 다음, 상기 이송패널(20) 자체를 상기 카트리지(10)에 다단으로 순서대로 밀어 넣게 된다.
상술한 작업을 반복하여, 상기 카트리지(10)에 상기 이송패널(20)을 모두 채우고, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 자동조립장치(1)의 공급부에 상기 카트리지(10)를 장착한다. 장착 후에는, 상기 카트리지(10)가 한 칸씩 상승하고, 그 높이에 해당하는 상기 이송패널(20)이 실린더장치(3)에 의해 밀려 자동조립부(2)로 이송되고, 상기 이송홀더(30)가 로봇작업대에 공급되어 AWG 칩과 조립이 이루어져 모듈으 구성하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
1 : 어레이 도파로 격자 모듈 자동조립장치
2 : 자동 조립부 3 : 실린더 장치
10 : 카트리지 11 : 저면패널
12 : 세로대 13 : 슬라이딩 가이드
14 : 가로대 20 : 이송패널
22 : 광원검사기 23 : 장착부
30 : 이송홀더 32 : 고정부재
33 : 홀딩부재 34 : 삽입부
36 : 스프링 50 : 정렬장치
50 : 정렬검사지그 52b : 안착용 돌출부
150 : 장착지그 153 : 브래킷
154 : 이송볼트

Claims (10)

  1. 입력 파이버 어레이와 출력 파이버 어레이를 어레이 도파로 격자 칩에 정렬하고 본딩하여 자동조립하기 전, 상기 입력 파이버 어레이와 출력 파이버 어레이를 정렬한 다음 적층시키는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치로서,
    상기 입출력 파이버 어레이가 삽입되어 고정된 상태를 유지할 수 있도록 홀딩부재를 스프링의 탄성력에 의해 상기 입출력 파이버 어레이에 밀착시키는 이송홀더;
    상기 이송홀더가 장착된 상태에서 상기 홀딩부재를 밀어 직선 이송시키는 이송볼트를 구비함으로써 상기 입출력 파이버 어레이가 상기 이송홀더에 장착되는 장착지그;
    상기 입출력 파이버 어레이가 장착된 상기 이송홀더 상면에 카메라와 광원에 의해 정렬상태와 불량여부가 검사되는 정렬검사지그;
    상기 이송홀더가 장착되는 장착부를 구비하고 상기 출력 파이버 어레이 광원검사기가 설치된 이송패널; 및
    상기 이송패널이 다단으로 적층되어 지지될 수 있도록 장착되는 카트리지;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송홀더는,
    상기 이송홀더가 안착될 수 있도록 상기 지그들의 안착용 돌출부가 삽입되는 안착용 홈부를 구비한 몸체;
    상기 몸체에 직선 이동 가능하도록 설치되어 상기 파이버 어레이를 스프링의 탄성력으로 홀딩하는 홀딩부재; 및
    상기 홀딩부재의 끝단과 함께 상기 파이버 어레이를 고정할 수 있도록 상기 몸체에 고정된 고정부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이송홀더의 몸체는 그 저면이 사각형으로 이루어지고, 상기 안착용 홈부는 상기 저면의 인접하는 두 개의 모서리 부분이 사선으로 절개되어 이루어진 것을 특징으로 하는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 이송홀더의 홀딩부재는 U자형으로 이루어지고 일부분이 상기 몸체에 형성된 가이드 홈에 삽입되어 직선으로 안내되는 것을 특징으로 하는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지그들과 상기 이송패널의 장착부에는 십자형 홈부가 구비되며, 상기 지그들의 십자형 홈부에는 진공압을 제공하기 위한 에어홀이 구비된 것을 특징으로 하는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 장착지그는,
    베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트 상면에 고정되고, 상기 이송홀더의 안착용 홈부에 삽입되는 안착용 돌출부를 구비한 몸체; 및
    상기 몸체에 나사 결합됨으로써 직선 이동할 수 있도록 설치되어 상기 홀딩부재를 밀어 직선 이동시키는 이송볼트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 정렬검사지그는,
    베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트 상면에 고정되고, 상기 이송홀더의 안착용 홈부에 삽입되는 안착용 돌출부를 구비한 몸체;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이송패널은,
    베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트 상면에 고정되고 상기 입력 파이버 어레이가 고정된 상기 홀딩부재가 안착되는 입력 파이버 어레이 장착부;
    상기 베이스 플레이트 상면에 고정되고 상기 출력 파이버 어레이가 고정된 상기 홀딩부재가 안착되는 출력 파이버 어레이 장착부;
    상기 출력 파이버 어레이가 상기 정렬검사지그에 안착된 상태에서 상기 출력 파이버 어레이의 정렬상태와 불량여부를 검사하도록 상기 베이스 플레이트 상면에 고정된 출력 파이버 어레이 광원검사기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 카트리지는,
    저면패널;
    상기 저면패널로부터 서로 마주 보도록 수직으로 세워져 고정된 복수개의 세로대;
    상기 세로대의 내측에 다단으로 설치되고 상기 이송패널이 수평방향을 따라 슬라이딩 이송되어 안착될 수 있도록 상기 이송패널의 양단을 지지하는 슬라이딩 가이드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 카트리지는 상기 세로대의 상단을 서로 연결하는 가로대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치.
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