CN112596165A - 一种光纤波导阵列自动耦合装置 - Google Patents

一种光纤波导阵列自动耦合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112596165A
CN112596165A CN202011531820.5A CN202011531820A CN112596165A CN 112596165 A CN112596165 A CN 112596165A CN 202011531820 A CN202011531820 A CN 202011531820A CN 112596165 A CN112596165 A CN 112596165A
Authority
CN
China
Prior art keywords
optical fiber
fiber waveguide
coupling
waveguide array
optical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011531820.5A
Other languages
English (en)
Inventor
叶军立
周谦
许先志
孙晋武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Red Star Yang Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhan Red Star Yang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Red Star Yang Technology Co ltd filed Critical Wuhan Red Star Yang Technology Co ltd
Priority to CN202011531820.5A priority Critical patent/CN112596165A/zh
Publication of CN112596165A publication Critical patent/CN112596165A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/26—Optical coupling means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)

Abstract

本发明公开了一种光纤波导阵列自动耦合装置。该装置实现了光纤波导阵列的准确、有效耦合。本发明的主要目的提出一种能够准确、平稳、有效的进行光纤波导阵列耦合的装置。使用一个位于工作台垂直面、龙门架侧面的相机和一个位于工作台水平面、龙门架顶部的相机获取光纤波导阵列的侧视和顶视图像信息，进行图像处理后获得光纤波导阵列的位置信息，使用位于工作台上的两个六自由度夹具调节光纤波导阵列位置，进行初步耦合位置粗调，使用光纤功率计获取耦合过程中的光功率损耗值，进行耦合位置微调进而达到耦合标准。

Description

一种光纤波导阵列自动耦合装置
技术领域
本发明属于光纤通信领域，具体涉及一种光纤波导阵列自动耦合装置。
背景技术
光纤波导器件是光通信的重要部件，引导光信号在其中进行传播。光信号在光纤波导阵列中传输存在损耗，要减少光纤传输的损耗，就需要对光纤传输的能量损耗进行检测，通过光纤波导阵列耦合时测量其损耗值判断光纤波导阵列的耦合状态，并根据损耗值进行反馈调整使光纤波导器件达到最优耦合状态。。
发明内容：
(一)要解决的技术问题
为提高光纤波导阵列的耦合效率以及耦合精度，本发明提供了一种光纤波导阵列自动耦合装置，可有效的解决当前同类产品只能实现单根光纤自动耦合，并且耦合效率低下的问题。同时也解决了光纤波导阵列多个光纤光路同时耦合，光纤器件防撞预判问题。
(二)技术方案
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案，提供了一种光纤波导阵列自动耦合装置。
一种光纤波导阵列自动耦合装置，其特征在于：其包括相机成像结构、两个六自由度光纤波导夹具、光功率测量传感器和上位机控制***等部分；其中，相机成像结构用于对光纤波导阵列的顶部和侧面进行成像，获取光纤阵列的水平面位置信息和垂直面位置信息；相机成像结构包括位于龙门架顶部的相机和龙门架侧面的相机，分别获取光纤波导阵列的水平面顶视图像和垂直面侧视图像；六自由度光纤波导阵列夹具负责对光纤波导阵列进行固定和耦合位置调整；光功率测量传感器用于测量耦合中的光纤波导光功率损耗值，以确定光纤波导阵列的耦合状态是否到达要求；上位机控制***负责控制相机成像结构的图像采集以及图像处理和光功率测量传感器数据处理，根据光纤波导阵列的位置信息和光功率测量传感器数据信息进行两个光纤夹具结构的位置调整，进行光纤波导阵列耦合。
优选地，顶部相机成像采用蓝色同轴点光源，侧面相机成像采用环形光源，结合光纤波导的透明晶体，达到最优成像效果；获取得到的光纤波导顶视图片和侧视图片，经过实时图像分析，用于确定耦合的两个光纤波导的位置关系；通过顶视图像可以确认耦合的两个光纤波导阵列的8根光路，以便更加快速准确地将光纤波导移动到初始耦合点；获得两个光纤波导的位置关系后，通过调整6自由度位移台，使光纤波导达到初始位置；基于图像分析，同时对光纤位置进行预判以及防撞预警。
优选地，两个光纤波导阵列夹具均由三个高精密线性位移台及三个高精密旋转台组成，沿X轴、Y轴、Z轴进行直线运动，并绕X轴、Y轴、Z轴进行旋转运动，进行光纤波导阵列的位置修正；基于相机成像结构获得的图像信息进行位置分析，当两个六自由度夹具将光纤波导阵列的位置调整到合适位置后，电机控制器驱动两个夹具的位于工作台水平面的Y轴电机向耦合位置接近运动，并进行耦合位置粗调。
优选地，在完成耦合位置粗调后，根据光功率测量传感器测得的光功率值，继续使用两个光纤波导夹具进行耦合位置微调。
优选地，在进行耦合位置微调时，通过爬坡算法，先在X方向寻找光通功率损耗最小点，再在Y方向寻找光通功率损耗最小点，最后在最优点进行耦合。
优选地，上位机控制***控制相机成像结构位置的调节、控制相机成像结构图像的读入、两个六自由度夹具的姿态调节及光纤波导阵列自动耦合装置整体耦合流程的控制；
整体耦合流程包括：两个夹具上的光纤波导阵列处于分离状态，相机成像结构的电动滑轨自动调节成像结构的位置，使之处于合适的成像位置；根据相机成像结构的位置与图像信息结合得到光纤波导阵列的位置；上位机控制***实时进行图像处理并发送控制信息驱动两个光纤夹具结构进行耦合位置初步调整；完成位置初步耦合后，在光功率测量传感器上会显示光纤波导阵列耦合中的的光功率损耗值，根据光功率测量传感器测得的光功率损耗值继续使用两个光纤波导夹具进行耦合位置微调；当光功率测量传感器的光功率损耗值达到耦合标准后，自动耦合过程结束。
(三)有益效果
本发明基于发明人在本领域多年的技术积累和研发，提供了一种光纤波导阵列自动耦合装置，用于实现光纤波导阵列的准确、有效耦合。
与现有技术而言，至少具备以下技术优势：(1)本装置使用一个工作台垂直面、龙门架侧面的相机和一个位于工作台水平面、龙门架顶部的相机分别获取光纤波导阵列的侧视成像和顶视成像信息，软件***可以实时、快速、持续的对光纤波导阵列的位置信息进行分析，实现持续、精确、平稳有效的初步耦合及位置粗调；(2)采用光功率计进行耦合中光功率损耗状态监控，确保耦合后的光纤波导阵列的有效性；(3)本装置采用两个六自由度夹具进行两节光纤波导阵列的耦合，可以实现耦合过程中准确、平滑的定位，定位误差小；(4)本装置可以通过上位机电脑实时监控光纤波导阵列耦合状态，查看光纤波导阵列的位置信息，耦合后的光功率信息；(5)解决了当前光纤波导阵列耦合只能通过手动调整来实现的瓶颈，效率低下，目前只能用于研究机构，无法量产到产线进行应用的问题；(6)通过视觉的方式实现光纤波导阵列的防撞预判，有效替代了目前市面上采用的价格昂贵的特殊传感器。
附图说明
图1为光纤波导阵列耦合装置整体外形图。
图2为光纤波导阵列耦合装置结构图。
附图标号说明：
1.顶视相机；2.侧视相机；3.六自由度光纤波导阵列夹具；4.六自由度光纤波导阵列夹具；
具体实施方式
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案，提供了一种光纤波导阵列自动耦合装置。
一种光纤波导阵列自动耦合装置，其特征在于：其包括相机成像结构、两个六自由度光纤波导夹具、光功率测量传感器和上位机控制***等部分；其中，相机成像结构用于对光纤波导阵列的顶部和侧面进行成像，获取光纤阵列的水平面位置信息和垂直面位置信息；相机成像结构包括位于龙门架顶部的相机和龙门架侧面的相机，分别获取光纤波导阵列的水平面顶视图像和垂直面侧视图像；六自由度光纤波导阵列夹具负责对光纤波导阵列进行固定和耦合位置调整；光功率测量传感器用于测量耦合中的光纤波导光功率损耗值，以确定光纤波导阵列的耦合状态是否到达要求；上位机控制***负责控制相机成像结构的图像采集以及图像处理和光功率测量传感器数据处理，根据光纤波导阵列的位置信息和光功率测量传感器数据信息进行两个光纤夹具结构的位置调整，进行光纤波导阵列耦合。
优选地，顶部相机成像采用蓝色同轴点光源，侧面相机成像采用环形光源，结合光纤波导的透明晶体，达到最优成像效果；获取得到的光纤波导顶视图片和侧视图片，经过实时图像分析，用于确定耦合的两个光纤波导的位置关系；通过顶视图像可以确认耦合的两个光纤波导阵列的8根光路，以便更加快速准确地将光纤波导移动到初始耦合点；获得两个光纤波导的位置关系后，通过调整6自由度位移台，使光纤波导达到初始位置；基于图像分析，同时对光纤位置进行预判以及防撞预警。
优选地，两个光纤波导阵列夹具均由三个高精密线性位移台及三个高精密旋转台组成，沿X轴、Y轴、Z轴进行直线运动，并绕X轴、Y轴、Z轴进行旋转运动，进行光纤波导阵列的位置修正；基于相机成像结构获得的图像信息进行位置分析，当两个六自由度夹具将光纤波导阵列的位置调整到合适位置后，电机控制器驱动两个夹具的位于工作台水平面的Y轴电机向耦合位置接近运动，并进行耦合位置粗调。
优选地，在完成耦合位置粗调后，根据光功率测量传感器测得的光功率值，继续使用两个光纤波导夹具进行耦合位置微调。
优选地，在进行耦合位置微调时，通过爬坡算法，先在X方向寻找光通功率损耗最小点，再在Y方向寻找光通功率损耗最小点，最后在最优点进行耦合。
优选地，上位机控制***控制相机成像结构位置的调节、控制相机成像结构图像的读入、两个六自由度夹具的姿态调节及光纤波导阵列自动耦合装置整体耦合流程的控制；
整体耦合流程包括：两个夹具上的光纤波导阵列处于分离状态，相机成像结构的电动滑轨自动调节成像结构的位置，使之处于合适的成像位置；根据相机成像结构的位置与图像信息结合得到光纤波导阵列的位置；上位机控制***实时进行图像处理并发送控制信息驱动两个光纤夹具结构进行耦合位置初步调整；完成位置初步耦合后，在光功率测量传感器上会显示光纤波导阵列耦合中的的光功率损耗值，根据光功率测量传感器测得的光功率损耗值继续使用两个光纤波导夹具进行耦合位置微调；当光功率测量传感器的光功率损耗值达到耦合标准后，自动耦合过程结束。
本发明的一种光纤波导阵列自动耦合装置，两个六自由度光纤波导阵列夹具的X轴定位精度为0.003mm，Y轴定位精度为0.003mm，Z轴定位精度为0.003mm；绕X轴转动的定位精度为0.01°，绕Y轴转动的定位精度为0.01°，绕Z轴转动的定位精度为0.01°。可以实现光纤波导阵列耦合位置准确定位。
本申请中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种修改或补充或采用类似的方法替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种光纤波导阵列自动耦合装置，其特征在于：其包括相机成像结构、两个六自由度光纤波导夹具、光功率测量传感器和上位机控制***等部分；其中，相机成像结构用于对光纤波导阵列的顶部和侧面进行成像，获取光纤阵列的水平面位置信息和垂直面位置信息；相机成像结构包括位于龙门架顶部的相机和龙门架侧面的相机，分别获取光纤波导阵列的水平面顶视图像和垂直面侧视图像；六自由度光纤波导阵列夹具负责对光纤波导阵列进行固定和耦合位置调整；光功率测量传感器用于测量耦合中的光纤波导光功率损耗值，以确定光纤波导阵列的耦合状态是否到达要求；上位机控制***负责控制相机成像结构的图像采集以及图像处理和光功率测量传感器数据处理，根据光纤波导阵列的位置信息和光功率测量传感器数据信息进行两个光纤夹具结构的位置调整，进行光纤波导阵列耦合。
2.根据权利要求1所述的光纤波导阵列耦合装置，其特征在于：顶部相机成像采用蓝色同轴点光源，侧面相机成像采用环形光源，结合光纤波导的透明晶体，达到最优成像效果；获取得到的光纤波导顶视图片和侧视图片，经过实时图像分析，用于确定耦合的两个光纤波导的位置关系；通过顶视图像可以确认耦合的两个光纤波导阵列的8根光路，以便更加快速准确地将光纤波导移动到初始耦合点；获得两个光纤波导的位置关系后，通过调整6自由度位移台，使光纤波导达到初始位置；基于图像分析，同时对光纤位置进行预判以及防撞预警。
3.根据权利要求1所述的光纤波导阵列自动耦合装置，其特征在于：两个光纤波导阵列夹具均由三个高精密线性位移台及三个高精密旋转台组成，沿X轴、Y轴、Z轴进行直线运动，并绕X轴、Y轴、Z轴进行旋转运动，进行光纤波导阵列的位置修正；基于相机成像结构获得的图像信息进行位置分析，当两个六自由度夹具将光纤波导阵列的位置调整到合适位置后，电机控制器驱动两个夹具的位于工作台水平面的Y轴电机向耦合位置接近运动，并进行耦合位置粗调。
4.根据权利要求1所述的光纤波导阵列自动耦合装置，其特征在于：在完成耦合位置粗调后，根据光功率测量传感器测得的光功率值，继续使用两个光纤波导夹具进行耦合位置微调。
5.根据权利要求4所述的光纤波导阵列自动耦合装置，其特征在于：在进行耦合位置微调时，通过爬坡算法，先在X方向寻找光通功率损耗最小点，再在Y方向寻找光通功率损耗最小点，最后在最优点进行耦合。
6.根据权利要求1所述的光纤波导阵列自动耦合装置，其特征在于：上位机控制***控制相机成像结构位置的调节、控制相机成像结构图像的读入、两个六自由度夹具的姿态调节及光纤波导阵列自动耦合装置整体耦合流程的控制；
整体耦合流程包括：两个夹具上的光纤波导阵列处于分离状态，相机成像结构的电动滑轨自动调节成像结构的位置，使之处于合适的成像位置；根据相机成像结构的位置与图像信息结合得到光纤波导阵列的位置；上位机控制***实时进行图像处理并发送控制信息驱动两个光纤夹具结构进行耦合位置初步调整；完成位置初步耦合后，在光功率测量传感器上会显示光纤波导阵列耦合中的的光功率损耗值，根据光功率测量传感器测得的光功率损耗值继续使用两个光纤波导夹具进行耦合位置微调；当光功率测量传感器的光功率损耗值达到耦合标准后，自动耦合过程结束。
CN202011531820.5A 2020-12-14 2020-12-14 一种光纤波导阵列自动耦合装置 Pending CN112596165A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011531820.5A CN112596165A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种光纤波导阵列自动耦合装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011531820.5A CN112596165A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种光纤波导阵列自动耦合装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112596165A true CN112596165A (zh) 2021-04-02

Family

ID=75200522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011531820.5A Pending CN112596165A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种光纤波导阵列自动耦合装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112596165A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113702004A (zh) * 2021-08-30 2021-11-26 中南大学 硅光芯片自动耦合测试设备及方法
CN114488434A (zh) * 2022-02-14 2022-05-13 清华大学 光纤自动耦合***和方法
CN115236801A (zh) * 2022-09-08 2022-10-25 成都光创联科技有限公司 一种光器件耦合控制方法

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08114727A (ja) * 1994-10-17 1996-05-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 部品相互の位置合わせ方法およびその装置
CN1383004A (zh) * 2002-06-13 2002-12-04 武汉光迅科技有限责任公司 波导器件自动耦合封装及角度补偿扫描技术与***
CN1383012A (zh) * 2002-06-13 2002-12-04 武汉光迅科技有限责任公司 光波导器件和光纤阵列的自动对准及其通道能量均衡技术
CN1383005A (zh) * 2002-06-13 2002-12-04 武汉光迅科技有限责任公司 一种用于光波导器件和光纤阵列自动对准的方法
EP1355125A2 (en) * 2002-04-09 2003-10-22 Ngk Insulators, Ltd. Method for determining core positions of optical element array and an apparatus for determining core positions thereof
US20030210389A1 (en) * 2002-04-09 2003-11-13 Ngk Insulators, Ltd. Method for determining core positions of optical element array and an apparatus for determining core positions thereof
US20030231834A1 (en) * 2002-06-14 2003-12-18 Brian Massey Optical element alignment device using an electronic camera
US20040066504A1 (en) * 2002-09-24 2004-04-08 Infineon Technologies North America Corp. Test system for laser diode far-field pattern measurement
CN103292698A (zh) * 2013-05-27 2013-09-11 武汉钧恒科技有限公司 一种全视觉半自动耦合平台
KR20170005276A (ko) * 2015-07-02 2017-01-12 주식회사 엔티코아 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치
KR20170136125A (ko) * 2016-05-31 2017-12-11 주식회사 엔티코아 광섬유 어레이 검사장치
CN208399107U (zh) * 2018-04-04 2019-01-18 珠海艾文科技有限公司 一种光纤阵列测试***
CN109507771A (zh) * 2018-11-16 2019-03-22 北京航天时代光电科技有限公司 一种保偏光纤端面对轴装置及方法
JP2019203926A (ja) * 2018-05-21 2019-11-28 Tdk株式会社 接続装置
CN110568561A (zh) * 2019-09-04 2019-12-13 江西天孚科技有限公司 一种具有纤芯方向调节功能的光纤装配装置
CN111399115A (zh) * 2020-04-22 2020-07-10 深圳市鹏大光电技术有限公司 阵列波导光栅自动对准加工方法、设备及存储介质

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08114727A (ja) * 1994-10-17 1996-05-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 部品相互の位置合わせ方法およびその装置
EP1355125A2 (en) * 2002-04-09 2003-10-22 Ngk Insulators, Ltd. Method for determining core positions of optical element array and an apparatus for determining core positions thereof
US20030210389A1 (en) * 2002-04-09 2003-11-13 Ngk Insulators, Ltd. Method for determining core positions of optical element array and an apparatus for determining core positions thereof
CN1383004A (zh) * 2002-06-13 2002-12-04 武汉光迅科技有限责任公司 波导器件自动耦合封装及角度补偿扫描技术与***
CN1383012A (zh) * 2002-06-13 2002-12-04 武汉光迅科技有限责任公司 光波导器件和光纤阵列的自动对准及其通道能量均衡技术
CN1383005A (zh) * 2002-06-13 2002-12-04 武汉光迅科技有限责任公司 一种用于光波导器件和光纤阵列自动对准的方法
US20030231834A1 (en) * 2002-06-14 2003-12-18 Brian Massey Optical element alignment device using an electronic camera
US20040066504A1 (en) * 2002-09-24 2004-04-08 Infineon Technologies North America Corp. Test system for laser diode far-field pattern measurement
CN103292698A (zh) * 2013-05-27 2013-09-11 武汉钧恒科技有限公司 一种全视觉半自动耦合平台
KR20170005276A (ko) * 2015-07-02 2017-01-12 주식회사 엔티코아 어레이 도파로 격자 모듈 조립용 정렬장치
KR20170136125A (ko) * 2016-05-31 2017-12-11 주식회사 엔티코아 광섬유 어레이 검사장치
CN208399107U (zh) * 2018-04-04 2019-01-18 珠海艾文科技有限公司 一种光纤阵列测试***
JP2019203926A (ja) * 2018-05-21 2019-11-28 Tdk株式会社 接続装置
CN109507771A (zh) * 2018-11-16 2019-03-22 北京航天时代光电科技有限公司 一种保偏光纤端面对轴装置及方法
CN110568561A (zh) * 2019-09-04 2019-12-13 江西天孚科技有限公司 一种具有纤芯方向调节功能的光纤装配装置
CN111399115A (zh) * 2020-04-22 2020-07-10 深圳市鹏大光电技术有限公司 阵列波导光栅自动对准加工方法、设备及存储介质

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113702004A (zh) * 2021-08-30 2021-11-26 中南大学 硅光芯片自动耦合测试设备及方法
CN113702004B (zh) * 2021-08-30 2023-03-10 中南大学 硅光芯片自动耦合测试设备及方法
CN114488434A (zh) * 2022-02-14 2022-05-13 清华大学 光纤自动耦合***和方法
CN115236801A (zh) * 2022-09-08 2022-10-25 成都光创联科技有限公司 一种光器件耦合控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112596165A (zh) 一种光纤波导阵列自动耦合装置
CN102699359B (zh) 微小车床对刀方法
CN203534979U (zh) 便携式金属表面缺陷激光扫描检测装置
CN111965192A (zh) 一种多面成像的视觉检测***及检测方法
CN109828334B (zh) 一种全自动化熔接机
CN112570211B (zh) 一种光纤阵列自动穿纤装置
CN113504613A (zh) 一种基于高斯光束质量分析的光纤透镜自动耦合***
CN108871234A (zh) 非接触式三维自动化扫描测试***
CN110836641A (zh) 一种零件异形表面微结构三维尺寸的检测方法及检测设备
CN212180654U (zh) 一种相机模组调整装置
CN107745123B (zh) 一种面向装备零件仿制的3d打印***及方法
CN111207682A (zh) 基于机器视觉的梯形丝杠参数自动测量装置及方法
CN114705129B (zh) 一种封装基板形变测量设备及其方法
CN110470247B (zh) 一种零件内外圆面同轴度的检测装置及检测方法
CN202562436U (zh) 光学测量仪
CN213888643U (zh) 一种可视化的激光切割头自动光学同轴校准装置
CN104571142B (zh) 一种大气参数跟踪测量***
CN107026179B (zh) 一种图像传感器零件的自动对准装置与方法
CN104647140A (zh) 一种金刚石刀具在位检测与定位装置
CN111443097A (zh) 一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置
CN216595621U (zh) 一种全自动垂直对轴耦合装置
CN212483393U (zh) 一种多面成像的视觉检测设备
CN105759390A (zh) 一种光纤自动定位与放置装置与方法
CN110044272A (zh) 一种激光测宽定中装置及使用方法
CN108709509A (zh) 轮廓照相机、配套的超大直径回转体工件非接触式测径仪以及非接触式回转体测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210402

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication