KR20160146051A - 교통 사고 감시 장치 - Google Patents

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Abstract

차량용 블랙박스를 장착하지 않은 차량 또는 이륜 자동차 또는 보행자 등에 대해 발생한 교통 사고의 과실 책임 등을 객관적으로 명확하게 판단할 수 있도록 지원할 수 있는 교통 사고 감시 장치가 개시된다. 상기 교통 사고 감시 장치는, 도로의 교통 상황을 실시간 촬영하는 감시 카메라; 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상과 신호등 컨트롤 박스 내의 씨피유로부터 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 제공받으며, 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고 사고 발생 시의 상기 신호등 신호 변환 상태를 파악하는 마이크로 컨트롤러; 및 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 저장하는 데이터 저장부를 포함한다.

Description

교통 사고 감시 장치{AN APPARATUS OF MONITORING A TRAFFIC ACCIDENT}
본 발명은 교통 사고 감시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 블랙박스를 장착하지 않은 차량 또는 이륜 자동차 또는 보행자 등에 대해 발생한 교통 사고의 과실 책임 등을 객관적으로 명확하게 판단할 수 있도록 지원하는 교통 사고 감시 장치에 관한 것이다.
최근 차량용 영상 촬영 저장 장치(이하, 차량용 블랙박스라 함)가 급속도로 보급되고 있다. 차량용 블랙박스는 차량의 운행 및 주차시 차량의 전후방 및 측방의 영상을 촬영하고 시간대 별로 저장함으로써 교통 사고 발생 시 사고의 과실을 판단하고 결정하는데 큰 도움을 주고 있다.
그러나, 차량용 블랙박스는 아직 모든 차량에 의무 장착하여야 하는 장치가 아니므로 블랙박스를 장착하지 않은 차량에서 발생한 교통 사고에 대해서는 목격자의 진술 및 사고 상태를 검증하여 사고 경위를 추정하는 방식을 통해 과실을 결정하게 되므로 정확한 사고의 과실 판단이 어렵다. 특히, 대부분 차량용 블랙박스를 장착하고 있지 않은 이륜 자동차나 사람에 대해 발생한 사고에 대해서는 정확한 사고 과실 책임을 판단하는 것이 매우 곤란하다.
또한, 차량용 블랙박스에서 촬영된 영상은 촬영 범위가 한정되어 있어 촬영된 영상으로부터 획득할 수 있는 정보에 제약이 있으므로 전체적인 교통 상황이나 신호등의 신호 상태를 모두 고려하여 과실을 판단하기에 무리가 따를 수 있다. 더하여, 차량용 블랙박스는 저장 용량에 한계가 있으므로 사고 이후 시간이 일정 시간이 경과하면 촬영된 영상 데이터가 소실되거나 사고 유발자가 임의로 차량용 블랙박스의 데이터 저장 수단(예를 들어, 메모리 카드)을 훼손시키는 경우 복구하는데 시간이 오래 소요되거나 복구가 불가능한 경우도 발생할 수 있다.
이에 따라, 당 기술분야에서는 도로의 신호등 신호의 상태와 사고 발생 영상을 시각별로 함께 감안하여 교통 사고의 과실을 판단하는데 도움을 줄 수 있는 교통 사고 감시 장치가 요구되고 있는 실정이다.
이에, 본 발명은 차량용 블랙박스를 장착하지 않은 차량 또는 이륜 자동차 또는 보행자 등에 대해 발생한 교통 사고의 과실 책임 등을 객관적으로 명확하게 판단할 수 있도록 지원할 수 있는 교통 사고 감시 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
도로의 교통 상황을 실시간 촬영하는 감시 카메라;
상기 감시 카메라에서 촬영된 영상과 신호등 컨트롤 박스 내의 씨피유로부터 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 제공받으며, 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고 사고 발생 시의 상기 신호등 신호 변환 상태를 파악하는 마이크로 컨트롤러; 및
상기 감시 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 저장하는 데이터 저장부를 포함하는 교통 사고 감시 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 외부로 전송하는 유무선 통신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 마이크로 컨트롤러는 상기 신호등 신호 변환 상태의 이상 유무를 파악하며, 상기 신호등 신호 변환 상태에 이상이 발생한 경우 상기 유무선 통신부는 상기 신호등 신호 변환 상태의 이상 발생을 외부로 통보할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 감시 카메라는 교차로를 중심으로 연결된 전체 도로를 촬영할 수 있는 위치에 설치된 전방향 카메라로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 마이크로 컨트롤러, 상기 데이터 저장부 및 상기 유무선 통신부는 상기 신호등 컨트롤 박스 내에 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 데이터 저장부는 하드 디스크 드라이브를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 도로 상황을 촬영한 영상 데이터와 도로에 설치된 신호등의 신호 상태를 함께 저장함으로써, 차량용 블랙박스를 설치하지 않은 차량이나 이륜 자동차 또는 사람 등에서 교통 사고가 발생하는 경우 정확하게 과실 판단을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 교통 사고 발생 시 사고 영상 데이터를 즉시 교통 관제 센터로 전송할 수 있고 나아가 신호등의 신호 상태 오류를 실시간으로 교통 관제 센터나 교통 관제 책임자에게 통보할 수 있으므로 신속한 사고처리 및 신호등 신호 오류 정정을 가능하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치가 설치되는 환경을 예로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치를 도시한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치의 카메라 오류 감시 동작을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치가 설치되는 환경을 예로 도시한 도면이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치를 도시한 블록 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치(20)는 신호등(30)이 설치된 도로에서 도로의 교통 흐름을 전체적으로 파악할 수 있는 위치에 설치된 카메라(21)와, 카메라(21)에서 촬영된 영상을 분석하고 저장하는 마이크로 컨트롤러(22) 및 데이터 저장부(23)를 포함하여 구성될 수 있다.
이에 더하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치(20)는 교통 사고 감시 정보 등을 유무선 통신 방식을 이용하여 외부로 전송하는 유무선 통신부(24)를 포함하여 구성될 수 있다.
통상적인 신호등 컨트롤 박스(1, 10)는 신호등(30)을 제어하기 위한 제어 신호를 신호등(30)에 제공하는 씨피유(11)와 외부로부터 신호등을 제어하기 위한 입력을 제공받는 신호 제어 입력부(12)를 포함하여 구성될 수 있다.
예를 들어, 신호 제어 입력부(12)는 교통 경찰관의 수동조작을 통해 신호등 제어를 위한 입력을 제공받거나 교통 관제 센터로부터 유무선 방식으로 신호등 제어를 위한 입력을 제공받을 수 있다.
씨피유(11)는 신호 제어 입력부(12)에서 제공받은 신호등 제어를 위한 입력에 따라 신호등(40)의 점등 또는 소등 상태를 제어하기 위한 신호를 출력하여 신호등(30)으로 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치(20)는, 별도로 설치된 감시 카메라(21)와, 통상의 신호등 컨트롤 박스에 포함된 씨피유(11)로부터 신호등 제어에 관련된 정보를 입력받아 교통 사고 감시 기능을 수행하는 마이크로 컨트롤러(22), 데이터 저장부(23) 및 유무선 통신부(24)를 포함할 수 있다.
감시 카메라(21)는 컨트롤 박스(1, 10)에 의해 제어되는 신호등(30)이 설치된 도로의 환경을 전체적으로 파악할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 교차로에 설치된 감시 카메라(21)는 교차로를 중심으로 연결되는 전체 도로를 촬영할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 도 1에 도시된 예와 같이, 네 개의 도로가 만나는 교차로에 설치되는 경우 감시 카메라(21)는 네 개의 도로를 모두 촬영할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 도 1에 도시된 예와 같이, 교차로에 설치된 신호등 중 적어도 하나의 상부에 감시 카메라(21)가 설치될 수 있으나, 본 발명은 이러한 감시 카메라의 설치 위치에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 다른 예에서는 감시 카메라(21)를 설치하기 위해 신호등과는 별도로 카메라 설치를 위한 구조물이 도로에 설치될 수 있다.
마이크로 컨트롤러(22)는 감시 카메라(21)에서 촬영된 영상 데이터 및 통상의 신호등 컨트롤 박스(10) 내의 씨피유(11)로부터 신호등 신호 변환 상태 정보를 제공받는다.
마이크로 컨트롤러(22)는 감시 카메라(21)에서 촬영된 도로 교통 상황에 대한 영상 데이터를 제공받고 데이터 저장부(23)를 제어하여 제공받은 영상 데이터를 데이터 저장부(23)에 기록되게 할 수 있다. 특히, 마이크로 컨트롤러(22)는 영상 분석 알고리즘을 내장하여 감시 카메라(21)로부터 제공받은 영상 데이터를 분석함으로써 도로에서의 교통 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.
또한, 마이크로 컨트롤러(22)는 통상의 신호등 컨트롤 박스(10) 내 씨피유(11)의 신호등 제어 신호 출력단과 연결되어 씨피유(11)에서 출력되는 신호등 제어 신호를 입력받을 수 있다. 마이크로 컨트롤러(22)는 씨피유(11)로부터 씨피유(11)에 의해 제어되는 신호등(30) 전체의 동작에 관련된 정보인 신호등 신호 변환 상태 정보를 제공받을 수 있다. 즉, 마이크로 컨트롤러(22)는 시각별로 특정 신호등이 어떤 신호를 표시하였는지에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 특히, 마이크로 컨트롤러(22)는 씨피유(11)로부터 제공받은 신호등 신호 변환 상태 정보를 이용하여 신호등(30)의 신호 변환 상태의 이상 유무를 파악할 수 있다. 예를 들어, 마이크로 컨트롤러(22)는 사전 설치된 분석 알고리즘을 이용하여 특정 신호등의 특정 신호 지속시간이 과도하게 길어지는 경우 또는 신호 변환 패턴이 변경되는 경우 등과 같이 사전 설정된 이상 발생 판단 기준에 따라 신호등 신호 변환 상태의 이상 유무를 파악할 수 있다.
마이크로 컨트롤러(22)는 데이터 저장부(23)를 제어하여 제공받은 신호등 신호 변환 상태 정보를 데이터 저장부(23)에 저장할 수 있다.
데이터 저장부(23)는 마이크로 컨트롤러(22)의 제어에 의해 읽기 및 쓰기 동작을 수행하며, 데이터 저장부(23)로부터 제공받은 감시 카메라(21)의 촬영 영상 데이터 및 신호등 신호 변환 상태 정보를 저장할 수 있다. 데이터 저장부(23)는 당 기술분야에 알려진 다양한 데이터 저장 수단을 이용하여 구현될 수 있으며, 특히 대용량의 데이터를 저장하기 위해서 하드 디스크 드라이브를 이용하여 구현될 수 있다.
유무선 통신부(24)는 마이크로 컨트롤러(22)의 제어에 의해 동작하며, 마이크로 컨트롤러(22)에서 제공되는 데이터를 유선 또는 무선 통신 방식을 통해 외부의 교통 관제 센터 또는 교통 관제 책임자의 휴대 단말 등으로 전송할 수 있다.
전술한 마이크로 컨트롤러(22), 데이터 저장부(23) 및 유무선 통신부(24)는 기존에 설치된 신호등 컨트롤 박스(10) 내에 설치되는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치의 동작을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치의 동작은 도로상에 설치된 감시 카메라(21)가 도로의 교통 상황을 촬영하고 촬영된 영상 데이터를 실시간으로 마이크로 컨트롤러(22)가 입력받고, 신호등 컨트롤 박스(10) 내 신호등 제어 신호를 출력하는 씨피유(11)로부터 신호등 신호 변환 상태를 마이크로 컨트롤러(22)가 입력받는 단계(S11)로부터 시작될 수 있다.
이어, 마이크로 컨트롤러(22)가 제공받은 도로 교통 상황 촬영 데이터 및 신호등 신호 변환 상태를 데이터 저장부(23)에 저장하는 단계(S12)가 수행될 수 있다. 이 과정에서, 마이크로 컨트롤러(22)는 제공받은 데이터를 실시간으로 데이터 저장부(23)에 저장함과 동시에, 입력된 도로 교통 상황 촬영 데이터를 분석하여 사고 발생 유무를 판단할 수 있다.
마이크로 컨트롤러(22)가 교통사고가 발생한 것으로 판단한 경우(S13), 사고가 발생한 시각에 촬영된 영상과 사고가 발생한 시각의 신호 변환 상태 정보를 유무선 통신부(24)를 통해 교통 관제 센터로 전송하게 할 수 있다(S14).
또한, 도시하지는 않았지만, 마이크로 컨트롤러(22)는 씨피유(11)로부터 제공받은 신호등 신호 변환 상태 정보를 이용하여 신호등(30)의 신호 변환 상태의 이상 유무를 파악하고, 이상이 발생한 것으로 판단한 경우 이를 즉시 유무선 통신부(24)를 이용하여 교통 관제 센터나 교통 관제 책임자의 개인 단말로 통보하게 하여 신속한 조치가 이루어지게 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치는 감시 카메라의 동작 오류를 감시하고 이에 따른 후속 조치를 가능하게 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치의 카메라 오류 감시 동작을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치의 마이크로 컨트롤러(22)는 감시 카메라(21)의 동작 오류를 지속적으로 감시할 수 있다(S21).
이어, 마이크로 컨트롤러(22)가 감시 카메라(21)의 동작 오류를 감지하게 되면(S22), 마이크로 컨트롤러(22)는 감시 카메라(21)를 즉시 리셋(예를 들어, 전원 차단 후 전원 재인가)하고(S23), 데이터 저장부(23)에 저장된 도로 교통 상황 촬영 데이터 중 감시 카메라(21)의 동작 오류가 감시된 시점에 저장된 영상 프레임을 삭제할 수 있다(S24).
이어, 마이크로 컨트롤러(22)는 감시 카메라(21)가 리셋 이후 촬영한 영상을 데이터 저장부(23)의 삭제된 영상 프레임의 위치에 이어 프레임 단위로 저장할 수 있다.
종래에는 감시 카메라(21)에 어떠한 이유로 인해 오류가 발생하게 되면, 데이터 저장부(23)에 영상의 저장이 중지되고 감시 카메라(21)만 지속적으로 작동하게 되는 상태가 유지되는데 비해, 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 감시 카메라(21)에 오류가 발생하더라도, 이를 즉시 감지하고 감시 카메라(21)를 리셋 시킨 후 다시 재개된 촬영에서 생성된 영상을 오류 이전 영상과 연계하여 저장할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치는 도로 상황을 촬영한 영상 데이터와 도로에 설치된 신호등의 신호 상태를 함께 저장함으로써, 차량용 블랙박스를 설치하지 않은 차량이나 이륜 자동차 또는 사람 등에서 교통 사고가 발생하는 경우 정확하게 과실 판단이 가능하다.
또한, 본 발명의 일 실시형태에 따른 교통 사고 감시 장치는, 교통 사고 발생 시 사고 영상 데이터를 즉시 교통 관제 센터로 전송할 수 있고 나아가 신호등의 신호 상태 오류를 실시간으로 교통 관제 센터나 교통 관제 책임자에게 통보할 수 있으므로 신속한 사고처리 및 신호등 신호 오류 정정을 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위 및 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: 신호등 컨트롤 박스 11: 씨피유
12: 신호 제어 입력부 21: 감시 카메라
22: 마이크로 컨트롤러 23: 데이터 저장부
24: 유무선 통신부 30: 신호등

Claims (7)

  1. 도로의 교통 상황을 실시간 촬영하는 감시 카메라;
    상기 감시 카메라에서 촬영된 영상과 신호등 컨트롤 박스 내의 씨피유로부터 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 제공받으며, 상기 감시 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고 사고 발생 시의 상기 신호등 신호 변환 상태를 파악하는 마이크로 컨트롤러; 및
    상기 감시 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 저장하는 데이터 저장부
    를 포함하는 교통 사고 감시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감시 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 시각에 따른 신호등 신호 변환 상태 정보를 외부로 전송하는 유무선 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 감시 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 마이크로 컨트롤러는 상기 신호등 신호 변환 상태의 이상 유무를 파악하며, 상기 신호등 신호 변환 상태에 이상이 발생한 경우 상기 유무선 통신부는 상기 신호등 신호 변환 상태의 이상 발생을 외부로 통보하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 감시 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 감시 카메라는 교차로를 중심으로 연결된 전체 도로를 촬영할 수 있는 위치에 설치된 전방향 카메라인 것을 특징으로 하는 교통 사고 감시 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 마이크로 컨트롤러, 상기 데이터 저장부 및 상기 유무선 통신부는 상기 신호등 컨트롤 박스 내에 설치된 것을 특징으로 하는 교통 사고 감시 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 저장부는 하드 디스크 드라이브를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 감시 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로 컨트롤러는, 상기 감시 카메라에 오류가 발생하는 경우 상기 감시 카메라를 리셋시키고, 상기 데이터 저장부에 저장된 도로 교통 상황 촬영 데이터 중 상기 감시 카메라의 동작 오류가 감시된 시점에 저장된 영상 프레임을 삭제하며, 상기 감시 카메라가 리셋 이후 촬영한 영상을 상기 데이터 저장부의 삭제된 영상 프레임의 위치에 이어 프레임 단위로 저장하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 감시 장치.
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