JP2007326380A - セキュリティ装置および監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが監視モードをＯＦＦ設定することがなくなるように監視機能を有効に働かせること。
【解決手段】主制御装置３が、監視対象との温度差に基づく認識画像から監視対象の動きを監視する第２の画像認識装置２により出力される認識画像の特徴抽出を行い、監視対象が人であると判定されたときに、監視対象を撮影することにより取得される画像から窓枠を認識する第１の画像認識装置１により出力される窓枠を基準に、第２の画像認識装置２により出力される窓枠内外における監視対象の動きを判別する。
【選択図】図１

Description

この発明は、セキュリティ装置および監視方法に関する。

カーセキュリティの分野では、不審者の車両への接近、車両付近でのうろつき、車両への不正な侵入を検出するためにドップラセンサが使用される（例えば、特許文献１参照）。ドップラセンサは、アンテナから発信されるマイクロ波を監視対象に放射し、反射してきたマイクロ波の周波数を監視することにより物体の動きを検出するものである。すなわち、監視対象が動いている場合はドップラ効果により反射波の周波数が変化し、この周波数変化を検出することにより物体の動きを検出することができる。

ところで、簡易取り付けタイプのカーセキュリティ装置は、ドップラセンサが内蔵された本体をサンバイザ等に取り付けて動作させ、動く物が検出されると警告を発し、あるいはリモコンに通知する仕組みになっている（例えば、非特許文献１参照）。非特許文献１に開示されたカーセキュリティ装置によれば、ユーザが車両から離れると監視モードがＯＮになり、近づくとＯＦＦになるため、設定モードの切替えの必要がなく、監視モードになった場合、ドップラセンサが、不審者のうろつき、接近、侵入を検知し、犯行に及ぶ前に警告音を発する。このため、不審者を、威嚇、撃退することができる。
特開２００５−２５９０６５号公報 「ＯＭＲＯＮ Ｃａｒｍｏｎｉ５００」、インターネットＵＲＬ＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃａｒｍｏｎｉ．ｃｏｍ／ｄｅｔａｉｌｓ／ｃａｒｍｏｎｉ５００．ｈｔｍｌ＞（２００６年４月２２日閲覧）

ところで、ドップラセンサは、原理的に動く物体全てに反応してしまうため、車両の窓ガラスに枯れ葉が落ちてきた場合や、雨のしずく等にも反応し、したがって、侵入者がいないにもかかわらず警告が発せられ、誤動作することが多々ある。特に、雨の日等において、感度を高く設定した場合、窓ガラスを流れる雨水に反応し、誤検出が頻繁に発生する。逆に、感度を低く設定した場合、本来の目的が達成できないことも想定される。結果として、ユーザはカーセキュリティ装置の監視モードをＯＦＦ設定し、せっかく用意された監視機能を使わないままの状態を維持しておくことが多々ある。

この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、誤検出を減らし、結果としてユーザが監視モードをＯＦＦ設定することがなくなるように監視機能を有効に働かせることのできる、セキュリティ装置および監視方法を提供することを目的とする。

この発明に係るセキュリティ装置は、監視対象の撮影画像から画像認識により窓枠を識別する第１の画像認識装置と、 監視対象の温度分布に基づく認識画像を生成して監視対象を検出する第２の画像認識装置と、 第２の画像認識装置により出力される認識画像から監視対象が人であると判定されたときに、その監視対象が窓枠の内か外かを判定し、この判定結果に応じて異常を報知する主制御装置と、を備える。

また、この発明のセキュリティ装置において、主制御装置は、第２の画像認識装置により出力される認識画像の特徴を抽出して監視対象が人であると判定するようにしてもよい。

また、この発明のセキュリティ装置において、主制御装置は、窓枠内でのみ監視対象を検出したときに車両付近でのうろつきと判定し、窓枠外でも監視対象を検出したときに車内への侵入と判定し、それぞれ区別して報知するようにしてもよい。

この発明に係るセキュリティ装置は、監視対象の撮影画像を出力する第１のセンサと、監視対象の温度分布を測定する第２のセンサと、第１のセンサから出力される撮影画像から画像認識により窓枠を識別するとともに、第２のセンサから出力される温度分布に基づく認識画像を生成し、生成された認識画像により監視対象が人であると判定されたときに、その監視対象が窓枠の内か外かを判定し、この判定結果に応じて異常を報知する主制御装置と、を備える。

この発明に係る監視方法は、監視対象の撮影画像から画像認識により窓枠を識別するステップと、監視対象の温度分布に基づく認識画像を生成して監視対象を検出するステップと、その認識画像に基づき監視対象が人であるか否かを判定するステップと、認識画像に基づき監視対象が人であると判定したときに、その監視対象がその窓枠の内か外かを判定し、この判定結果に応じて異常を検知するステップとを備える。

この発明によれば、誤検出を減らし、結果としてユーザが監視モードをＯＦＦ設定することがなくなるように監視機能を有効に働かせることができる。

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に係るセキュリティ装置の内部構成を示すブロック図である。ここでは、カーセキュリティを想定しているため、ここに示すセキュリティ装置は、車内のサンバイザやルームミラー等、車内全容を見渡せる位置に設置してあるものとする。

セキュリティ装置は、第１の画像認識装置としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ画像認識装置１と、第２の画像認識装置としての赤外線センサ画像認識装置２と、主制御装置３とで構成される。

ＣＣＤセンサ画像認識装置１は、監視カメラなどに用いられ可視画像を撮像するＣＣＤカメラとその画像認識装置を有し、赤外線センサ画像認識装置２は、赤外線画像を撮像する赤外線カメラとその画像認識装置を有する。

ＣＣＤセンサ画像認識装置１は、監視対象の撮影画像を認識して認識画像を生成する他、その認識画像から車内の窓枠を識別し、その認識画像および窓枠形状を主制御装置３へ出力する。また、赤外線センサ画像認識装置２は、 監視対象との温度差に基づく認識画像から監視対象の動きを監視してその認識画像を主制御装置３へ出力する。主制御装置３は、赤外線センサ画像認識装置２により出力される認識画像の特徴抽出を行い、監視対象が人であると判定されたときに、ＣＣＤセンサ画像認識装置１により出力される窓枠形状を基準に、赤外線センサ画像認識装置２により出力される窓枠内外における監視対象の動きを判別し、異常発生を外部（例えば、リモコン）へ報知する。なお、ここで使用される赤外線センサ画像認識装置２は、赤外線カメラを用いて監視対象を撮影し、生成される温度画像から動く対象を認識する装置として用いられる。

図２は、図１に示す主制御装置３の内部構成を示すブロック図である。主制御装置３は、認識画像位置合わせ制御部３１と、窓枠形状保持部３２と、監視対象判定部３３と、動態検出部３４と、報知出力部３５とで構成される。認識画像位置合わせ制御部３１は、本セキュリティ装置がセットアップモード（監視対象の動きを判別する監視モードに先立ち実行されるモード）に設定されたとき、ＣＣＤセンサ画像認識装置１および赤外線センサ画像認識装置２により出力される認識画像を取得し、両認識画像が重なるように位置合わせを行い、位置合わせが終了したタイミングで監視モードにモード変更して動態検出部３４による動態監視機能を起動する。

窓枠形状保持部３２には、ＣＣＤセンサ画像認識装置１により識別された窓枠形状のデータが保持され、動態検出部３４へ供給される。動態検出部３４へは他に、監視対象判定部３３からの出力が供給されている。監視対象判定部３３は、赤外線センサ認識装置２から出力される認識画像に基づき、監視対象が物体であるか人であるかを判定し、動態判定部３４に出力する。ここでは、監視対象を人としており、形状があらかじめ特定できるため人の形状特徴を抽出する方法が採られる。なお、形状があらかじめ特定できない場合は、基準画像と入力画像を順次比較する背景比較方式、あるいは時々刻々変化する入力画像を一つ手前のフレーム画像と比較するフレーム比較方式を用いる。これら方式を採用する場合は、画像を分割したブロック単位での平均輝度値の差分を計算し、ブロック毎閾値処理して決められた差分以上のブロック個数があるときに動きや形状変化がある候補領域とし、そのプロックの個数をカウントして監視対象とする人の大きさに対応する個数となったときに、人と判定するために有効な信号を出力する。

動態検出部３４は、セキュリティ装置が監視モードに設定され、監視対象判定部３３による特徴抽出の結果、監視対象が人であるとの判定結果が得られた場合にのみ起動される。動態検出部３４は、窓枠形状記憶部３２から車内の窓枠に関する形状データを読み取り、この窓枠形状を基準に、赤外線センサ画像認識装置２により出力される窓枠内外における監視対象の動きを判別し、報知出力部３５を介して異常が発生したことを外部（例えば、リモコン）へ報知する。具体的に、動態検出部３４は、窓枠内でのみ監視対象の動きを検出したときに不審者が車両へ接近している、もしくは車外でうろついていると判定し、窓枠外でも監視対象の動きを検出したときに車内への侵入と判定し、報知出力部３５へ出力する。報知出力部３５は、接近もしくは車外でのうろつきと、車内への侵入とを区別し、それぞれ、警告、警報を発する他、リモコン等外部へ報知する。

図３〜図５は、本実施の形態１に係るセキュリティ装置の動作を説明するフローチャートであり、それぞれ、ＣＣＤセンサ画像認識装置１、赤外線センサ画像認識装置２、主制御装置３の動作を分けて説明している。なお、図５は、この発明の実施形態に係るセキュリティ装置における監視方法の各工程についても合わせて説明している。以下、図３〜図５のフローチャートを参照しながら、図１、図２に示すこの発明の実施の形態１の動作について詳細に説明する。

まず、図３のフローチャートにおいて、ＣＣＤセンサ画像認識装置１は、車内全容を撮影しているＣＣＤカメラにより取得される画像を、画像認識して車内窓枠を識別する（ステップＳ３１、ステップＳ３２）。続いて、窓枠が認識されたか否かを判定し（ステップＳ３３）、認識されると、監視対象に影響されないように（監視対象の動きによって上書きされないように）その窓枠形状および位置を内蔵のメモリ（不図示）に記憶する（ステップＳ３４）。そして、その識別された窓枠形状に関するデータは主制御装置３に転送される。主制御装置３は、窓枠内に映し出される監視対象は車外、窓枠外に映し出される監視対象は車内に居ると判定する。つまり、主制御装置３は、車内からの映像で、窓枠内でのみ動きが検出された場合には車外で発生したイベント（窓ガラスの外で発生した出来事）であると判定し、窓枠外でも動きが検出された場合は、車内で発生したイベントであると判定する。

図４のフローチャートにおいて、赤外線センサ画像認識装置２は、車内全容を撮影している赤外線カメラにより検出される温度差情報から赤外線画像（温度差画像）を生成し、動く監視対象を画像認識により識別する（ステップＳ４１、Ｓ４２）。続いて、画像認識により得られた認識画像を主制御装置３へ転送する（ステップＳ４３）。

図５のフローチャートにおいて、主制御装置３は、まず、内蔵メモリの任意のアドレス位置に割り当てた内部フラグ（不図示）を参照してセキュリティ装置のモード判定を行う（ステップＳ５１）。モード判定の結果、セキュリティ装置がセットアップモードにあると判定された場合、主制御装置３は、ＣＣＤセンサ画像認識装置１と赤外線センサ画像認識装置２のそれぞれから認識画像を取得する（ステップＳ５２）。そして、認識画像位置合わせ制御部３１により、後述する窓枠内外での監視対象の動き検出のために、両認識画像がともに重なるように位置合わせを行う（ステップＳ５３）。ここで、位置合わせは、例えば、ＣＣＤカメラあるいは赤外線カメラの光軸の向きを手動で、もしくは自動で調整することにより実現される。セットアップモードでは、例えば被写界内に人が立ってその人の認識画像に基づいて調整が行われる。

認識画像位置合わせ制御部３１による位置合わせ操作が終了した後、主制御装置３は、上記した内部フラグを更新して監視モードに設定する（ステップＳ５４）。続いて主制御装置３は、更なるモード判定の結果、セキュリティ装置が監視モードにあると判定された場合、ＣＣＤセンサ画像認識部１が識別した窓枠形状を取得して窓枠形状保持部３２に保持する（ステップＳ５５）。一方、監視対象検出部３３は、赤外線センサ画像認識装置２によって出力される認識画像の特徴抽出を行い、その結果、監視対象が人であるか物体であるかの動態検出を行う（ステップＳ５６）。ここで、人であると判定された場合、動態検出部３４による動態検出を起動するために必要な信号を出力する。人でないと判定された場合は、動態検出部３４が起動されず、この回の処理は終了する。

上記により起動された動態検出部３４は、窓枠形状保持部３２に保持された窓枠形状を基準に、赤外線センサ画像認識装置２により出力される認識画像に基づく監視対象の動きが窓枠内外のいずれのものかを判別する（ステップＳ５７）。窓枠外の領域には、車の車体が存在し、外部からの赤外線が遮断されるため、窓枠の内側か外側かの判別が可能となる。具体的に、動態検出部３４は、窓枠内でのみ人の動きを検出したときに、車両への接近、もしくは車外での不審者のうろつきと判定し、窓枠外でも人の動きを検出したときに、車両内部への不審者侵入と判定し、これらイベント発生につき、それぞれ警告と警報で区別して報知出力部３５へ出力する（ステップＳ５８、Ｓ５９）。
これをうけた報知部出力部３５は、異常が発生したことをセキュリティ装置内で警告音、あるいは警報音を発することにより外部へ報知し、更に、リモコン等によりイベント発生をユーザへ報知する。

上記したこの発明の実施の形態１によれば、主制御装置３が、赤外線画像認識装置２による監視対象の温度差の認識と、ＣＣＤカメラ画像認識装置１による形状の認識とを組み合わせ監視をすることで、監視対象が人か物かを認識し、監視対象が人である場合のみ動態検出を行うため、車両の窓ガラスに枯れ葉が落ち、あるいは窓ガラスに雨のしずくが流れても反応することはなく、精度の高い監視機能を実現できる。結果として、ユーザが監視モードをＯＦＦ設定することがなくなり、セキュリティ装置が持つ監視機能を常に有効に働かせることができる。また、ＣＣＤカメラ画像認識装置１が窓枠形状を識別して主制御装置３へ転送し、主制御装置３が、車内で発生したイベントか車外で発生したイベントかを識別できるため、警告や、警報により等、イベントの種類により区別して報知し、また、リモコン等を介してユーザに通知することが可能である。

（実施の形態２）
図６は、この発明の実施の形態２に係るセキュリティ装置の内部構成を示すブロック図である。図１に示す実施の形態１との差異は、ＣＣＤセンサ４と赤外線センサ５が主制御装置６に接続されており、このため、主制御装置６が画像認識機能を持つことにある。したがって、主制御装置６の負荷は大きくなるが、その分、ＣＣＤセンサ４、赤外線センサ５が分担する負荷が軽減され、セキュリティ装置をコンパクトな構成にすることができる。

図７は、図６に示す主制御装置６の内部構成を示すブロック図である。ここでは、主制御装置６は、実施の形態１における主制御装置（図２）が持つ構成（認識画像位置合わせ制御部３１、窓枠形状保持部３２、監視対象判定部３３、動態検出部３４、報知出力部３５）に、更に、撮影画像取得部６１と、画像認識部６２と、温度差検出部６３と、認識画像生成部６４とが付加され構成されている。図７において、第１のセンサとして接続されるＣＣＤセンサ４は、監視対象の撮影画像を主制御装置６の撮影画像取得部６１へ供給する。また、第２のセンサとして接続される赤外線センサ５は、監視対象との温度差を測定して温度差検出部６３へ供給する。

画像認識部６２は、撮影画像取得部６１を介して出力される撮影画像を画像認識してその認識画像を認識画像位置合わせ制御部６６へ供給する他、車内の窓枠を識別して窓枠形状保持部６５に保持する。一方、認識画像生成部６４は、赤外線センサ５から出力される温度差に基づく認識画像を生成して認識画像位置合わせ制御部６６および監視対象判定部６７へ供給する。なお、認識画像位置合わせ制御部６６は、それぞれの認識画像が重なるように位置合わせを行い、また、動態検出部６８は、監視対象判定部６７において認識画像生成部６４により出力される認識画像が人であると判定されたときに起動され、その認識画像から窓枠の内外における人の動きを判定し、報知出力部６９により異常発生を外部へ報知することは実施の形態１と同様である。

図８は、この発明の実施の形態２に係るセキュリティ装置の動作を説明するフローチャートである。図８はまた、この発明の実施形態に係るセキュリティ装置における動態監視方法の各工程についても合わせて示している。以下、図８のフローチャートを参照しながら、図６、図７に示すこの発明の実施の形態２に係るセキュリティ装置の動作について詳細に説明する。

図８のフローチャートにおいて、主制御装置６は、ＣＣＤセンサ４により撮像される撮像画像を撮影画像取得部６１で取得し、また、赤外線センサ５によって測定される温度差情報を温度差検出部６３にて検出する（ステップＳ８１）。ここで取得された撮影画像は画像認識部６２へ出力され、画像認識部６２で認識画像が生成され、また、検出された温度差情報は認識画像生成部６４へ出力され、認識画像生成部６４で検出された温度差情報に基づく認識画像が生成される（ステップＳ８２）。

続いて、主制御装置３は、内部フラグを参照してセキュリティ装置のモード判定を行う（ステップＳ８３）。モード判定の結果、セキュリティ装置がセットアップモードにあると判定された場合、主制御装置３は、画像認識部６２と認識画像生成部６４のそれぞれから認識画像を取得する（ステップＳ８４）。そして、認識画像位置合わせ制御部６６により、窓枠内外での監視対象の動き検出のために、両認識画像がともに重なるように位置合わせを行う（ステップＳ８５）。

認識画像位置合わせ制御部３１による位置合わせ操作が終了した後、主制御装置３は、上記した内部フラグを更新して監視モードに設定する（ステップＳ８６）。続いて主制御装置３は、更なるモード判定の結果、セキュリティ装置が監視モードにあると判定された場合、画像認識部６２が識別した窓枠形状を取得して窓枠形状保持部６５に保持する（ステップＳ８７）。一方、監視対象検出部６７は、認識画像生成部６４によって出力される認識画像の特徴抽出を行い、その結果、監視対象が人である場合に限り動態検出を行う（ステップＳ８８）。ここで、人であると判定された場合、動態検出部６８による動態検出を起動するために必要な信号を出力する。

上記により起動された動態検出部６８は、窓枠形状保持部６５に保持された窓枠形状を基準に、認識画像生成部６４により出力される窓枠内外における監視対象の動きを判別する（ステップＳ８９）。具体的に、動態検出部６８は、窓枠内でのみ人の動きを検出したときに、車両への接近、もしくは車外での不審者のうろつきと判定し、窓枠外でも人の動きを検出したときに、車両内部への不審者侵入と判定し、これらイベント発生につき、それぞれ警告と警報で区別して報知出力部６９へ出力する（ステップＳ９０、Ｓ９１）。これをうけた報知部出力部６９は、異常が発生したことをセキュリティ装置内で警告音、あるいは警報音を発することにより外部へ報知し、更に、リモコン等によりイベント発生をユーザへ報知する。

上記したこの発明の実施の形態２によれば、主制御装置３が、ＣＣＤセンサ４を介して取得される車内映像と、赤外線センサ５を介して検出される温度差情報に基づく認識画像とを組み合わせて監視を行うことにより、監視対象が人である場合にのみ動態検出を行うため、車両の窓ガラスに枯れ葉が落ち、あるいは窓ガラスに雨のしずくが流れても反応することはなく、精度の高い監視機能を実現できる。結果として、ユーザが監視モードをＯＦＦ設定することがなくなり、セキュリティ装置が持つ監視機能を常に有効に働かせることができる。なお、実施の形態１と比較して主制御装置６の負荷が増える分、ＣＣＤセンサ４、赤外線センサ５の負荷が軽減され、セキュリティ装置をコンパクトに構成することができる。

なお、上記したこの発明の実施の形態１、２では、カーセキュリティを前提に説明したが、いずれもホームセキュリティにも応用が可能である。また、第１の画像認識装置（あるいは第１のセンサ）として、画像認識装置１（ＣＣＤセンサ４）、第２の画像認識装置（あるいは第２のセンサ）として画像認識装置２（赤外線センサ５）を用いて説明したが、監視対象の形状と温度差の認識ができるセンサであればいずれも代替が可能であり、また、その組み合わせも任意である。

更に、上記したこの発明の実施の形態１、２では、車内前方から後方にセキュリティ装置を向けて設置する例について説明したが、車内天井中央近傍に広角のセンサを内蔵したセキュリティ装置を取り付け、あるいは各方向に複数のセンサを内蔵したセキュリティ装置を設置することも可能であり、この場合、一層精度の高いカーセキュリティを実現できる。

また、車両に搭載されたカーナビゲーション装置と連携し、カーナビゲーション装置が持つ時間情報や位置情報とともにＣＣＤセンサ画像認識装置１が撮影して取得した画像を記録することで不測の事態発生したときの立証手段としても応用が可能である。更に、カーステレオやカーナビゲーション装置と連携し、警告や警報をスピーカから大音量で出力することも可能であり、この場合、不審者に対する威嚇効果も得ることができる。

なお、主制御装置３は、ハードウェア的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびその周辺ＬＳＩから成るＩＣチップにより構成されるものとし、マイクロプロセッサがＲＯＭに記録されたプログラムを逐次読み出し実行することにより、ＲＡＭを含む周辺ＬＳＩを制御して上記した主制御装置１、６が持つ機能を実行するものである。このとき、窓枠形状保持部３２、６５はＲＡＭに割り付けられて記憶され、また、認識画像位置合わせ制御部３１、６６、監視対象判定部３３、６７、動態検出部３４、６８、報知部３６、６９、撮影画像取得部６１、画像認識部６２、温度差検出部６３、認識画像生成部６４のそれぞれが持つ機能は、マイクロプロセッサがＲＯＭに記録されたプログラムを逐次読み出し実行することにより実現されるものである。なお、上記した各構成の少なくとも一つは専用のハードウェアにより実現されても良い。この場合、一層の高速処理が期待できる。

以上、この発明の実施の形態につき図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

この発明の実施の形態１に係るセキュリティ装置の内部構成を示すブロック図である。 図１に示す主制御装置の内部構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るセキュリティ装置の動作を説明するフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るセキュリティ装置の動作を説明するフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るセキュリティ装置における動態監視方法の各工程を説明するフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係るセキュリティ装置の内部構成を示すブロック図である。 図６に示す主制御装置の内部構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２に係るセキュリティ装置における動態監視方法の各工程を説明するフローチャートである。

符号の説明

１ ＣＣＤセンサ画像認識装置（第１の画像認識装置）
２ 赤外線センサ画像認識装置（第２の画像認識装置）
３、６ 主制御装置
４ ＣＣＤセンサ（第１のセンサ）
５ 赤外線センサ（第２のセンサ）
３１、６６ 認識画像位置合わせ制御部
３２、６５ 窓枠形状保持部
３３、６７ 監視対象判定部
３４、６８ 動態検出部
３５、６９ 報知出力部

Claims (5)

1. 監視対象の撮影画像から画像認識により窓枠を識別する第１の画像認識装置と、
   上記監視対象の温度分布に基づく認識画像を生成して監視対象を検出する第２の画像認識装置と、
   上記第２の画像認識装置により出力される認識画像から監視対象が人であると判定されたときに、その監視対象が上記窓枠の内か外かを判定し、この判定結果に応じて異常を報知する主制御装置と、
   を備えることを特徴とするセキュリティ装置。
2. 前記主制御装置は、前記第２の画像認識装置により出力される認識画像の特徴を抽出して監視対象が人であると判定することを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ装置。
3. 前記主制御装置は、前記窓枠内でのみ前記監視対象を検出したときに車両付近でのうろつきと判定し、前記窓枠外でも前記監視対象を検出したときに車内への侵入と判定し、それぞれ区別して報知することを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ装置。
4. 監視対象の撮影画像を出力する第１のセンサと、
   上記監視対象の温度分布を測定する第２のセンサと、
   上記第１のセンサから出力される撮影画像から画像認識により窓枠を識別するとともに、上記第２のセンサから出力される温度分布に基づく認識画像を生成し、生成された認識画像により上記監視対象が人であると判定されたときに、その監視対象が上記窓枠の内か外かを判定し、この判定結果に応じて異常を報知する主制御装置と、
   を備えることを特徴とするセキュリティ装置。
5. 監視対象の撮影画像から画像認識により窓枠を識別するステップと、
   上記監視対象の温度分布に基づく認識画像を生成して監視対象を検出するステップと、
   上記認識画像に基づき監視対象が人であるか否かを判定するステップと、
   上記認識画像に基づき監視対象が人であると判定したときに、その監視対象が上記窓枠の内か外かを判定し、この判定結果に応じて異常を報知するステップと、
   を備えることを特徴とする監視方法。

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