KR20160142182A - Its 현장장비 통합 제어 장치 및 이를 포함하는 its 현장장비 통합 제어 시스템 - Google Patents
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Abstract
ITS 현장장비 통합 제어 장치는 적어도 하나의 영상 획득 장치로부터 수신한 교통 영상 신호에 기초하여 기 설정된 동작을 수행하는 복수의 요소장비 제어모듈들을 구비하는 요소장비 제어부 및 상기 복수의 요소장비 제어모듈들 각각을 모니터링하고, 상기 복수의 요소장비 제어모듈들의 동작들에 기초하여 특정 지역의 교통 흐름을 제어하는 교통 관리 전략을 수립하는 통합 제어부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 교통 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지능형교통체계 현장 장비를 제어하는 ITS 현장장비 통합 제어 장치 및 ITS 현장장비 통합 제어 시스템에 관한 것이다.
최근에는, 자동차량인식장치(automatic vehicle identification, AVI), 차량검지기(vehicle detector, VDS), 교통정보시스템(dedicated short range communication, DSRC), 도로전광판(vibration management system, VMS), 불법주정차 단속 장치 등과 같이 다양한 지능형 교통 시스템(intelligent transportation system, ITS) 현장장비들이 개발되고 있다.
종래에는 5~8개의 ITS 현장장비들이 일정범위 내에 설치되고, ITS 현장장비 제어기들이 ITS 현장장비와 일대일로 대응하여 개별적으로 설치되므로, 제어기 중복 구축에 따른 재원 낭비의 문제점을 야기시킨다. 또한, ITS 현장장비 제어기의 비표준화에 따라, ITS 현장장비 제어기의 설치 및 교환이 어려우므로, 유지관리 비용이 증가되는 등 운영상의 문제점을 가지고 있다.
한편, 종래의 ITS 현장장비들의 제어기들은 물리적으로 크고 투박하여 도시 미관 뿐만 아니라 보행환경을 저해하고 있다.
ITS 현장장비들의 통합 및 소형화에 관한 일부 연구가 이루어지고 있으나, 단순히 하나의 함체에 다양한 ITS 현장장비들을 보관하는 방식으로, ITS 현장장비간의 호환성과 기능적 연계를 고려하지 못하고 있다.
본 발명의 일 목적은 ITS 현장장비들을 통합적으로 제어할 수 있는 ITS 현장장비 통합 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 목적은 상기 ITS 현장장비 통합 제어 장치를 이용하여 현장기반 실시간 교통 관리가 가능한 ITS 현장장비 통합 제어 시스템을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명의 목적은 상술한 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예들에 따른 ITS 현장장비 통합 제어 장치는 적어도 하나의 영상 획득 장치로부터 수신한 교통 영상 신호에 기초하여 기 설정된 동작을 수행하는 복수의 요소장비 제어모듈들을 구비하는 요소장비 제어부 및 상기 복수의 요소장비 제어모듈들 각각을 모니터링하고, 상기 복수의 요소장비 제어모듈들의 동작들에 기초하여 특정 지역의 교통 흐름을 제어하는 교통 관리 전략을 수립하는 통합 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 복수의 요소장비 제어모듈들 각각은 상기 교통 영상 신호를 외부로 전송하는 CCTV 제어 모듈, 상기 교통 영상 신호에 기초하여 차량을 식별하는 자동차량인식(automatic vehicle identification, AVI) 제어모듈, 상기 교통 영상 신호에 기초하여 교통량을 분석하는 차량검출(vehicle detector, VDS) 제어모듈, 도로전광판의 동작을 제어하는 도로전광판(variable message sign, VMS) 제어모듈, 신호등의 동작을 제어하는 신호등 제어모듈, 불법주정차 차량을 검출하는 불법주정차단속 제어모듈 및 버스차로를 위반하는 차량을 검출하는 버스차로위반단속 제어모듈 중 하나에 해당 할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 요소장치 제어부는 상기 통합 제어부의 제어에 따라 상기 복수의 제어모듈들에 공급되는 전원을 제어하는 리셋 모듈을 더 포함 할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 통합 제어부는 상기 요소장비 제어모듈들 각각을 식별하고, 상기 식별된 요소장비 제어모듈의 동작 상태를 모니터링하여 제어모듈 상태정보를 생성 할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 통합 제어부는 상기 요소장비 제어모듈들로부터 생성되는 검출신호들에 기초하여 상기 교통관리전략을 수립하고, 상기 수립된 교통관리전략에 기초하여 상기 요소장비 제어모듈들 중 도로전광판 제어모듈 또는 신호등 제어모듈의 동작을 제어 할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 ITS 현장장비 통합 제어 장치는 내부의 온도를 센싱하는 센싱모듈과, 상기 센싱된 온도에 기초하여 내부의 온도를 조절하는 냉난방모듈을 구비하는 환경감시부를 더 포함 할 수 있다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예들에 따른 ITS 현장장비 통합 제어 시스템은 교통 정보 수집 장치, 교통 정보 제공 장치 및 교통 정보 센터와 네트워크를 통해 연결되는 복수의 ITS 현장장비 통합 제어 장치들을 포함할 수 있다. 상기 ITS 현장장비 통합 제어 시스템에서, 상기 복수의 ITS 현장장비 통합 제어 장치들 중 n(단, n은 2이상의 정수)번째 ITS 현장장비 통합 제어 장치는, 상기 교통 정보 수집 장치로부터 제공되는 교통 영상 신호, 상기 n번째 ITS 현장장비 통합 제어 장치와 인접한 ITS 현장장비 통합 제어 장치들로부터 제공되는 교통 관리 정보들 및 상기 교통 정보 센터로부터 제공되는 교통 제어 정보를 수신하는 통신부, 상기 교통 영상 신호에 기초하여 기 설정된 동작을 수행하는 복수의 요소장비 제어모듈들을 구비하는 요소장비 제어부, 및 상기 복수의 요소장비 제어모듈들 각각을 모니터링하고, 상기 복수의 요소장비 제어모듈들의 동작들, 상기 교통 관리 정보들 및 상기 교통 제어 정보 중 적어도 하나에 기초하여 특정 지역의 교통 흐름을 제어하는 제n 교통 관리 전략을 수립하는 통합 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 ITS 현장장비 통합 제어 장치는 ITS 현장장비들의 개별기능을 모듈화한 요소장비 제어모듈들을 구비하는 요소장비 제어부와, 요소장비 제어모듈들을 모니터링 및 제어하는 통합 제어부를 포함하므로, 하나의 ITS 현장장비 통합 제어 장치를 통해 복수의 ITS 현장장비들을 통합적으로 제어할 수 있다. 또한, 통합 제어부는 요소장비 제어모듈들에서 생성된 교통 정보들에 기초하여 ITS 현장장비 통합 제어 장치가 위치하는 특정 지역의 교통 흐름을 제어하는 교통 관리 전략을 수립하므로, 독립적인 현장기반 실시간 교통관리가 가능할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 ITS 현장장비 통합 제어 시스템은 상기 ITS 현장장비 통합 제어 장치를 이용하므로, 특정 지역에 대한 현장기반 실시간 교통 관리가 가능할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 ITS 현장장비 통합 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 ITS 현장장비 통합 제어 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 ITS 현장장비 통합 제어 시스템에 포함된 ITS 현장장비 통합 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3의 ITS 현장장비 통합 제어 장치의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3의 ITS 현장장비 통합 제어 장치에 포함된 통합 제어부의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 3의 ITS 현장장비 통합 제어 장치에서 수립하는 교통 관리 전략을 설명하는 도면이다.
도 7은 도 3의 ITS 현장장비 통합 제어 장치에서 대기차량 주의 정보를 생성하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 2는 도 1의 ITS 현장장비 통합 제어 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 ITS 현장장비 통합 제어 시스템에 포함된 ITS 현장장비 통합 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3의 ITS 현장장비 통합 제어 장치의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3의 ITS 현장장비 통합 제어 장치에 포함된 통합 제어부의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 3의 ITS 현장장비 통합 제어 장치에서 수립하는 교통 관리 전략을 설명하는 도면이다.
도 7은 도 3의 ITS 현장장비 통합 제어 장치에서 대기차량 주의 정보를 생성하는 과정을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일하거나 유사한 참조 부호를 사용한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 ITS 현장장비 통합 제어 시스템을 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1의 ITS 현장장비 통합 제어 시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, ITS 현장장비 통합 제어 시스템(100)은 요소장비(110)와 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, ITS 현장장비 통합 제어 시스템(100)은 교통 정보 센터(130)와 사용자 단말(140)을 더 포함할 수 있다. 여기에서, 요소장비(110), ITS 현장장비 통합 제어 장치(120), 교통 정보 센터(130) 및 사용자 단말(140)은 네트워크를 통해 상호 연결될 수 있거나, 또는 근거리 통신을 통해 상호 직접적으로 연결될 수 있다.
요소장비(110)는 도로(예를 들어, 교차로, 진입로, 횡단보도 등) 상의 특정 구역에 배치되어, 해당 특정 구역에 대한 교통 정보를 획득하거나, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)의 제어에 따라 교통 정보를 출력할 수 있다. 요소장비(110)는 교통 정보 수집 장치(111)(예를 들어, 카메라), 교통 정보 제공 장치(112)(예를 들어, 도로전광판(VMS)) 및 신호등(113)을 포함할 수 있다. 요소장비(110)는 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)와의 통신거리를 고려하여, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)를 기준으로 500m 이내의 영역에 위치할 수 있다.
ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 교통 정보 수집 장치(111)로부터 수신한 교통 정보에 기초하여 기 설정된 동작을 수행하는 복수의 요소장비 제어모듈들을 구비하고, 구비된 요소장비 제어모듈들 각각을 모니터링하며, 요소장비 제어모듈들에서 생성된 검출신호들에 기초하여 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)가 설치된 특정 지역의 교통 흐름을 제어하는 교통 관리 전략을 수립할 수 있다.
예를 들어, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 카메라를 통해 수집된 교통 영상 신호에 기초하여 교통량을 분석하는 차량검출 제어모듈을 구비하고, 차량검출 제어모듈의 동작에 따라 생성된 교통량 정보(즉, 검출신호)에 기초하여 신호등(113)의 신호 전환을 동적으로 제어(예를 들어, 주행 신호의 시간을 조절)하는 교통 관리 전략을 수립할 수 있다. ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)의 구체적인 구성에 대해서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
일 실시예에서, ITS 현장장비 통합 제어 시스템(100)은 복수의 ITS 현장장비 통합 제어 장치들(120-(n-1), 120-n)을 포함하고, 복수의 ITS 현장장비 통합 제어 장치들(120-(n-1), 120-n) 각각은 특정 영역(또는 특정 거리) 이내에 위치하는 요소장비(110)와 연결될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, ITS 현장장비 통합 제어 시스템(100)은 제n ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-n)와 제n-1 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-(n-1))를 포함할 수 있다. 이 때, 제n ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-n)는 제1 교차로에 배치되고, 제1 교차로 인근에 배치된 교통 정보 수집 장치(111), 교통 정보 제공 장치(112) 및 신호등(113)과 근거리 무선 통신을 통해 연결될 수 있다. 제n-1 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-(n-1))는 제2 교차로에 배치되고, 제2 교차로 인근에 배치된 교통 정보 수집 장치(111) 및 신호등(113)과 연결될 수 있다. 따라서, 제n ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-n)는 제1 교차로에서 발생되는 교통 정보에 기초하여 제1 교차로 인근 영역에 대한 교통 관리 전략을 독립적으로 수립할 수 있고, 제n-1 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-(n-1))는 제2 교차로에서 발생되는 교통 정보에 기초하여 제2 교차로 인근 영역에 대한 교통 관리 전략을 독립적으로 수립할 수 있다.
일 실시예에서, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 인접한 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)들로부터 교통 관리 정보들을 수신하거나, 또는 인접한 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)들에 교통 관리 정보들을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제n-1 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-(n-1))는 제2 교차로의 교통량 증가 상황에 대응하여 교통량 감소에 관한 제n-1 교통 관리 전략을 수립하고, 이를 제n ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-n)에 제공할 수 있다. 이 때, 제n ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-n)는 제n-1 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-(n-1))로부터 수신한 제n-1 교통 관리 전략에 기초하여 제1 교차로 인근에서 주행하는 차량들로 하여금 제2 교차로의 진입을 자제하도록 하는 제n 교통 관리 전략을 수립할 수 있다. 여기에서, 교통 관리 정보는 교통의 흐름과 사고, 정체 등과 같은 돌발상황을 제어하기 위한 정보에 해당하고, 돌발 상황 발생 정보, 주정차 위반 정보, 진입 차량 주의 정보, 대기차량 주의 정보, 차량 정차 주의 정보, 차선 변경 정보, 신호 제어 정보 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 교통 정보 센터(130)로부터 교통 관리 정보들을 수신하거나, 또는 교통 정보 센터(130)에 교통 관리 정보들을 제공할 수 있다. 예를 들어, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 교통 정보 센터(130)로부터 수신한 교통 관리 정보에 기초하여 해당 지역의 교통 흐름을 제어하는 교통 관리 전략을 수립할 수 있다. 예를 들어, 제n ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-n)와 제n-1 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-(n-1))간의 이격 거리가 최대 통신 거리(예를 들어, 500m)를 초과하는 경우, 제n-1 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-(n-1))에서 생성된 교통 관리 정보들은 교통 정보 센터(130)를 경유하여 제n ITS 현장장비 통합 제어 장치(120-n)에 제공될 수 있다.
도 3은 도 1의 ITS 현장장비 통합 제어 시스템에 포함된 ITS 현장장비 통합 제어 장치를 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 3의 ITS 현장장비 통합 제어 장치의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 통신부(310), 환경 감시부(320), 요소장비 제어부(330), 출력부(340) 및 통합 제어부(350)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 교통 정보 수집 장치(111)로부터 제공되는 교통 영상 신호, 외부로부터 제공되는 교통 관리 정보들 또는 교통 제어 정보를 수신하고, 내부에서 생성된 교통 관리 정보들 또는 교통 제어 신호를 외부로 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 통신부(310)는 네트워크의 노드 역할을 수행할 수 있고, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)의 특정 반경 이내에 위치한 요소장비(110)로부터 교통 정보를 수집하고, 수집된 교통 정보를 상위 노드에 해당하는 교통 정보 센터(130)에 송신할 수 있다.
환경 감시부(320)는 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120) 내부의 온도를 센싱하고, 센싱된 온도에 기초하여 내부의 온도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 환경 감시부(320)는 내부의 온도를 센싱하는 센싱모듈과, 상기 센싱된 온도에 기초하여 내부의 온도를 조절하는 냉난방모듈을 포함할 수 있다. 따라서, 환경 감시부(320)는 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)로 하여금 안정적으로 동작하도록 할 수 있다. 또한, 센싱모듈은 내부에 구비된 구성요소들을 보호하기 위해 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)에 구비된 도어의 잠금 여부를 센싱할 수 있다.
요소장비 제어부(330)는 교통 정보에 기초하여 기 설정된 동작을 수행하는 복수의 요소장비 제어모듈들을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 요소장비 제어부(330)는 교통 영상 신호를 외부로 전송하는 CCTV 제어모듈(331), 교통 영상 신호에 기초하여 차량을 식별하는 자동차량인식(automatic vehicle identification, AVI) 제어모듈, 교통 영상 신호에 기초하여 교통량을 분석하는 차량검출(vehicle detector, VDS) 제어모듈, 도로전광판의 동작을 제어하는 도로전광판(variable message sign, VMS) 제어모듈, 신호등(113)의 동작을 제어하는 신호등(113) 제어모듈, 불법주정차 차량을 검출하는 불법주정차단속 제어모듈 및 버스차로를 위반하는 차량을 검출하는 버스차로위반단속 제어모듈을 포함할 수 있다. 즉, 요소장비 제어부(330)는 종래의 ITS 현장장비의 개별 기능들을 모듈화한 요소장비 제어모듈을 포함할 수 있다.
구체적으로, CCTV 제어모듈(331)은 실시간 교통상황을 광 통신방식 등을 통해 외부로 전송하여, 원격지(예를 들어, 교통 정보 센터(130))에서 교통 상황을 모니터링할 수 있다. 예를 들어, CCTV 제어모듈(331)은 영상스트리밍을 통해 교통 영상 신호를 송수신하고, 교통 정보 수집 장치(111)(예를 들어, 카메라)에 구비된 팬틸트를 제어할 수 있다.
자동차량인식 제어모듈은 교통 영상 신호로부터 운행차량의 차량번호를 인식할 수 있다. 차량번호를 인식하는 구성은 통상의 번호 인식 알고리즘으로 구현될 수 있다.
차량검출 제어모듈은 교통 영상 신호에 기초하여 교통량을 분석할 수 있다. 예를 들어, 차량검출 제어모듈은 영상검지 프로그램을 통해 차선별 통과차량의 대수, 차량의 속도, 차량의 점유시간 및 차량의 종류 정보를 산출할 수 있다.
도로전광판 제어모듈은 도로전광판(즉, 도로전광표시판, 또는 가변정보판)로 하여금 정보(예를 들어, 교통상황, 교통사고 정보, 차선이용 안내, 기상정보 등)를 표시하거나 또는 소거하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 요소장비 제어부(330)는 통합 제어부(350)의 제어에 따라 복수의 제어모듈들에 공급되는 전원을 제어하는 리셋 모듈(338)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 요소장비 제어부(330)는 특정 제어모듈이 정상적으로 동작하지 아니한 경우, 해당 제어모듈에 공급되는 전원을 제어하여 해당 제어모듈을 리셋시킬 수 있다.
출력부(340)는 통합 제어부(350)에서 수행하는 요소장비 제어모듈들에 대한 모니터링 결과를 표시할 수 있다. 예를 들어, 출력부(340)는 표시 장치로 구현될 수 있다.
일 실시예에서, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 광 통신을 수행하는 광 장비부(410)와, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)에 안정적인 전원 공급을 위한 단자대부(420)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 단자대부는 누전 차단기, 써지 보호기 및 축전지(또는 UPS)를 포함할 수 있다.
통합 제어부(350)는 요소장비 제어모듈들 각각을 모니터링하고, 복수의 요소장비 제어모듈에서 생성되는 검출신호들에 기초하여 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)가 설치된 특정 영역에 대한 교통 흐름을 제어하는 교통 관리 전략을 수립할 수 있다.
도 5는 도 3의 ITS 현장장비 통합 제어 장치에 포함된 통합 제어부의 일 예를 나타내는 블록도이고, 도 6은 도 3의 ITS 현장장비 통합 제어 장치에서 수립하는 교통 관리 전략을 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 통합 제어부(350)는 모니터링부(510)와 판단부(520)를 포함할 수 있다.
모니터링부(510)는 요소장비 제어모듈들 각각을 식별하고, 식별된 요소장비 제어모듈의 동작 상태를 모니터링하여 제어모듈 상태정보를 생성할 수 있다. 모니터링부(510)는 요소장비 제어부(330)에 제어모듈이 설치되면 자동으로 제어모듈을 식별하고, 식별된 제어모듈의 동작 상태를 실시간 모니터링하 제어모듈 상태 정보를 생성하며, 제어모듈에 장애가 발생하면 장애 발생 정보를 생성하여 외부(예를 들어, 교통 정보 센터(130))로 전송할 수 있다.
판단부(520)는 요소장비 제어모듈들로부터 생성되는 검출신호들에 기초하여 교통 관리 전략을 수립(또는, 교통 관리 정보를 생성)하고, 수립된 교통 관리 전략에 기초하여 요소장비 제어모듈들의 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로, 판단부(520)는 돌발 상황 판단부, 주정차 위반 판단부, 진입 차량 판단부, 대기 차량 판단부 및 정차 판단부를 포함할 수 있다. 이들은 판단부(520)의 기능에 따라 분류된 것으로, 판단부(520)는 이에 국한되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 돌발 상황 판단부는 도 6에 도시된 a영역에서 인식된 차량의 점유율을 판단하고, 점유율을 기초로 돌발 상황 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 돌발 상황 판단부는 인식된 복수의 차량들을 지속적으로 추적할 수 있고, 상기 차량들 각각에 대한 점유율을 판단할 수 있다. 돌발 상황 판단부는 점유율이 기 설정된 기준 점유율을 초과하고, 지속시간이 기 설정된 기준 지속시간을 초과하는 지 여부를 판단하거나, 또는 차량의 역주행 지속시간이 기준 지속시간을 초과하는 지 여부를 판단할 수 있다. 돌발 상황 판단부는 상기 예시적인 조건들을 만족하는 경우, 돌발 상황이 발생한 것으로 판단하여, 해당 돌발 상황과 연관된 돌발 상황 발생 정보를 생성할 수 있다. 한편, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 돌발 상황 발생 정보가 생성된 위치로부터 특정 거리 이내에 위치한 교통 정보 제공 장치(112)를 통해 돌발 상황 발생 정보를 표시하도록 할 수 있고, 이를 통해, 2차 사고 발생을 방지하고, 교통 흐름을 향상시킬 수 있다.
일 실시예에서, 주정차 위반 판단부는 인식된 차량의 위치와 기 설정된 제1 영역의 위치를 비교하여 상기 차량의 주정차 위반 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 주정차 위반 판단부는 인식된 차량의 위치가 기 설정된 제1 영역(예를 들어, 주정차 금지 구역 또는 차선, 도 6에 도시된 b영역)에 위치하는지 여부를 판단할 수 있고, 상기 차량의 점유율 및 지속시간을 기초로 주정차 위반 여부를 판단할 수 있다. 주정차 위반 판단부는 상기 예시적인 조건을 만족하는 경우, 주정차 위반 차량과 연관된 주정차 위반 주의 정보를 생성할 수 있다. 한편, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 주정차 위반 주의 정보가 발생한 위치로부터 특정 거리 이내의 교통 정보 제공 장치(112)를 통해 주정차 위반 주의 정보를 표시하도록 할 수 있고, 이를 통해, 급차선 변경에 따른 사고 발생 또는 교통 지체 현상을 방지할 수 있다.
일 실시예에서, 진입 차량 판단부는 제2 영역에서 인식된 제2 차량의 속도를 산출할 수 있고, 제4 영역까지 도착하는 데 소요되는 제2 차량의 제2 도착 시간을 산출하여, 진입 차량 주의 정보를 생성할 수 있다. 여기에서, 제4 영역은 제2 영역을 포함하는 제2 도로와, 제3 영역을 포함하는 제3 도로가 만나는 진입로에 해당하고, 제2 영역은 제4 영역을 기준으로 제2 차량의 주행 방향을 따라 제2 특정 거리 이전에 위치한 영역에 해당하며, 제3 영역은 제4 영역을 기준으로 제3 차량의 주행 방향을 따라 제3 특정 거리 이전에 위치한 영역에 해당할 수 있다.
도 6을 참조하면, 진입 차량 판단부는 제2 영역(c)에서 인식된 제2 차량의 속도(v1)를 산출할 수 있다. 진입 차량 판단부는 제2 영역(c)과 제4 영역(c1)간의 거리 차(s1)와 제2 차량의 속도(v1)를 기초로, 제2 차량의 제2 도착 시간(t1)을 산출할 수 있다. 한편, 교통 정보 제공 장치(112)와 제4 영역간의 이격 거리 정보(s2) 및 상기 교통 정보 제공 장치(112)가 위치한 제3 도로의 기준 속도(또는 설계 속도, v2)는 기 설정될 수 있고, 진입 차량 판단부(233)는 상기 이격 거리 정보(s2)와 상기 기준 속도(v2)를 기초로 가상의 제3 차량이 제4 영역에 도달하는 제3 도착 시간(t2)을 산출 할 수 있다. 진입 차량 판단부(233)는 제3 도착시간과 제2 도착시간의 차이를 기초로 진입 차량 주의 정보의 지속시간을 결정할 수 있다.
즉, 진입 차량 판단부(233)는 하기의 수학식 1에 따라 진입 차량 주의 정보의 지속시간을 결정할 수 있다.
[수학식 1]
(1) Ta = T2 - T1, (2) T1 = (S1 / V1) * 3.6, (3) T2 = (S2 / V2) * 3.6
여기에서, Ta = 정보지속시간, T1 = 진입부 검지기에서 본선부까지의 도달시간(s), T2 = 본선부 정보제공지점에서 진입부까지 도달시간(s), V1 = 검지 속도(km/h), v2 = 본선부 설계 속도(km/h)
한편, 상기 진입 차량 주의 정보를 표시하는 교통 정보 제공 장치(112)는 상기 T1과 T2가 동일하게 나타나는 위치에 배치될 수 있고, 교통 정보 제공 장치(112)는 상기 지속시간 동안 진입 차량 주의 정보를 표시할 수 있다. 따라서, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 본선부 차량과 진입 차량에 대한 상충을 방지하고, 차량의 급가속, 급감속 및 차로 변경을 감소시킬 수 있고, 결과적으로, 교통 안정성을 향상시킬 수 있다.
일 실시예에서, 대기 차량 판단부는 기 설정된 제5 영역 내에서 인식된 제5 차량에 대한 제5 점유율을 산출하고, 상기 제5 점유율을 기초로 대기차량 주의 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 d영역을 참조하면, 특정 도로는 특정 구간(교차로 인접 구간)에서 좌회전(또는 우회전) 대기차선을 추가적으로 포함할 수 있다. 이 경우, 대기 차량 판단부는 상기 좌회전 대기차선이 분기되는 시작점을 제5 영역으로 기 설정하고, 제5 영역 내에서 인식된 제5 차량에 대한 제5 점유율을 산출할 수 있다. 대기 차량 판단부는 제5 점유율이 기준 점유율을 초과하는 경우, 좌회전 대기차선이 초과된 것으로 판단할 수 있고, 좌회전 대기차선과 연관된 특정 차선(1차선)에 교통 체증이 발생할 수 있음을 예측할 수 있다. 대기 차량 판단부는 상기 예시적인 조건을 만족하는 경우, 상기 특정 차선과 연관된 대기차량 주의 정보를 생성할 수 있다.
이와 유사하게, 대기 차량 판단부는 기 설정된 제5 영역 내에서 인식된 복수의 제5 차량들에 대한 제5 점유율들을 산출하고, 상기 제5 점유율들을 기초로 대기차량 주의 정보를 생성할 수 있다. 즉, 대기 차량 판단부(234)는 인식된 복수의 차량들의 점유율을 기초로 대기차량 주의 정보를 생성할 수 있다. 한편, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 대기차량 주의 정보가 발생한 위치로부터 특정 거리 이내의 교통 정보 제공 장치(112)를 통해 대기차량 주의 정보를 표시하도록 할 수 있고, 이를 통해, 교차로 접근 시 좌회전(또는 우회전) 대기차량으로 인한 차량의 급정지 및 급차로 변경을 사전에 예방하고, 교통 안정성을 향상시킬 수 있다.
일 실시예에서, 대기 차량 판단부는 복수의 대기차량 주의 정보들을 기초로 차량 유도 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 특정 도로에 각각 포함된 하류 교차로의 좌회전 대기차선(도 6에 도시된 제2 교차로의 d3영역)과, 상부 교차로의 대기차선(도 6에 도시된 제1 교차로의 d영역)이 상호 우회도로로 설정된 경우, 상기 대기차선들에서 생성된 대기차량 주의 정보들을 기초로 차량 유도 정보를 생성할 수 있다. 즉, 대기 차량 판단부는 하류 교차로의 좌회전 대기차선이 초과된 것으로 판단되고, 상류 교차로의 좌회전 대기차선은 초과되지 않은 것으로 판단한 경우, 하류 교차로에 인접하여 배치된 교통 정보 제공 장치(112)를 통해 상류 교차로의 상태를 표시하도록 하는 차량 유도 정보를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 정차 판단부는 인식된 차량의 번호를 감지하고, 감지된 번호를 기초로 상기 차량의 운행 경로를 검색하며, 상기 검색된 운행 경로를 기초로 차량 정차 주의 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 정차 판단부(235)는 영상 처리 알고리즘을 통해 인식된 차량의 번호를 감지할 수 있고, 감지된 번호를 기초로 해당 차량이 대중교통(특히, 버스)에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 상기 차량이 버스에 해당하는 경우 데이터 저장부 또는 별도의 서버로부터 상기 차량의 운행 경로(예를 들어, 버스 노선)를 검색할 수 있고, 검색된 운행 경로를 기초로 정차 위치를 확인할 수 있다. 즉, 정차 판단부는 인식된 차량과 연관하여 기 저장된 운행 경로를 기초로 특정 지점에서 상기 차량의 정차 여부를 판단할 수 있고, 이를 기초로 차량 정차 주의 정보를 생성할 수 있다. 한편, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 차량 정차 주의 정보가 발생한 위치로부터 특정 거리 이내의 교통 정보 제공 장치(112)를 통해 차량 정차 주의 정보를 표시하도록 할 수 있고, 이를 통해, 해당 차량의 후방에서 주행하던 차량의 급정지와 급차로 변경을 사전에 예방하고, 교통 안정성을 향상시킬 수 있다.
일 실시예에서, 정차 판단부는 인식된 차량의 번호를 감지하고, 감지된 번호를 기초로 상기 차량의 운행 경로가 검색되지 않는 경우, 차선 변경 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 정차 판단부는 감지된 번호를 기초로 해당 차량이 대중교통(특히, 버스)에 해당하지 않는 것으로 판단한 경우, 해당 차량에 대한 차선 변경을 경고하는 차선 변경 정보를 생성할 수 있다. 한편, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 차량 정차 주의 정보가 발생한 위치로부터 특정 거리 이내에 위치한(특히, 주행 방향으로 특정 거리 이후에 위치한) 교통 정보 제공 장치(112)를 통해 차선 변경 정보를 표시하도록 할 수 있고, 이를 통해, 대중교통의 주행 환경을 개선할 수 있다.
실시예들에 따라, 판단부(520)는 돌발 상황 발생 정보, 주정차 위반 정보, 진입 차량 주의 정보, 대기차량 주의 정보, 차량 정차 주의 정보, 차선 변경 정보 및 차선 변경 정보를 생성할 수 있고, 생성된 정보들과 연관된 교통 정보 제공 장치(112)를 통해 교통 관리 정보를 표시할 수 있다. 따라서, ITS 현장장비 통합 제어 시스템(100)은 교통 흐름을 관리 및 제어할 수 있다.
신호 판단부는 인식된 차량의 점유율을 산출하고, 산출된 점유율을 기초로 신호등(113) 를 제어하는 신호 제어 정보를 생성한다.
일 실시예에서, 신호 판단부는 교차로 구간의 차로 교차 영역을 차량 인식 영역으로 설정하고, 상기 차량 인식 영역 내에서 인식된 차량의 점유율을 산출하며, 산출된 점유율을 기초로 신호 제어 정보를 생성할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1 교차로(특히, f영역)에서, 북쪽 방향에 대한 주행 신호가 적색인 상태에서, 해당 방향으로 이동하는 차량이 교차로를 점유하는 경우, 동쪽에서 서쪽으로 이동하고자 하는 차량이 주행할 수 없는 문제점이 나타난다. 예를 들어, 신호 판단부는 제1 교차로를 차량 인식 영역으로 설정할 수 있고, 북쪽 주행 방향의 신호를 기초로(예를 들어, 녹색에서 적색으로 바뀌는 시점을 기초로), 북쪽으로 이동하는 차량들을 인식할 수 있다. 신호 판단부는 해당 차량들의 점유율을 산출할 수 있고, 산출된 점유율을 기초로 해당 차량들이 교차로(또는 차량 인식 영역)를 벗어나는데 걸리는 소요시간을 예측할 수 있다. 이 경우, 신호 판단부는 교차로 내 신호등(113)(예를 들어, 신호등(113))로 하여금 예측된 소요시간만큼 모든 방향의 주행을 금지시키는 전체 정지 신호(all-red)를 나타내도록 하는 제1 신호 제어 정보를 생성할 수 있다. 이를 통해, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 꼬리 물기와 같은 교차로 혼잡 문제를 해결할 수 있다.
다른 예를 들어, 신호 판단부는 북쪽으로 이동하는 차량들을 인식하여 해당 차량들의 점유율을 산출할 수 있다. 이후, 점유율을 기초로 교차로 혼잡 발생을 예측할 수 있고, 예측된 결과를 기초로 신호등(113)의 신호 운영을 제어하는 제2 신호 제어 정보를 생성할 수 있다. 이를 통해, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 꼬리 물기 발생을 사전에 검지하고, 교차로 혼잡 발생을 방지할 수 있다.
일 실시예에서, 신호 판단부는 인식된 차량들을 기초로 교통량을 산출할 수 있고, 산출된 교통량을 기초로 점멸신호 운영시간을 조절할 수 있다. 예를 들어, 신호 판단부는 특정 시간 동안(예를 들어, 15분) 인식된 차량들을 기초로 해당 도로에 대한 교통량을 산출할 수 있다. 산출된 교통량이 기 설정된 기준 교통량(예를 들어, 600대/시)보다 많은 경우, 관련 신호등(113)의 주행 신호 발생 기간을 연장시킬 수 있다.
일 실시예에서, 신호 판단부는 도로를 횡단하는 객체의 점유율을 기초로 객체의 도로 횡단 소요 시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 신호 판단부는 횡단 보도를 객체 인식 영역으로 설정할 수 있고, 객체 인식 영역을 이동하는 보행자를 인식할 수 있다. 신호 판단부는 인식된 보행자의 점유율을 산출하고, 산출된 점유율을 기초로 상기 보행자의 이동 속도를 산출할 수 있다. 신호 판단부는 산출된 이동 속도와 횡단 보도의 길이(또는 차로의 폭)을 기초로 상기 보행자의 도로 횡단 소요 시간을 산출할 수 있다. 이 경우, 신호 판단부는 산출된 도로 횡단 소요 시간을 기초로 횡단 보도의 신호등(113)의 신호 운영 시간을 조절할 수 있다. 즉, 신호 판단부는 교통약자(어린이, 노약자 등)의 보행 속도를 고려하여 차량 적색 신호를 연장시킬 수 있고, 이를 통해, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 보행자의 안전성을 향상시킬 수 있다.
일 실시예에서, 신호 판단부는 도로를 횡단하는 보행자를 인식하여 상기 도로를 주행하는 차량과 연관된 신호등(113)로 하여금 전체 점멸 신호를 나타내도록 하는 신호 제어 정보를 생성할 수 있다. 특히, 신호등(113)가 점멸 신호(flickering signal)로 운영되는 야간에, 신호 판단부는 도로를 횡단하는 보행자를 검지하여 상기 신호등(113)를 전방향 적색 점멸 신호로 전환시키는 신호 제어 정보를 생성할 수 있다. 이를 통해, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 차량 운전자에게 주의 운전을 유도하고, 보행자의 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는, 수신한 교통 정보를 기초로 객체를 인식하여 교통 상황을 판단하고, 교통 관리 정보(예를 들어, 돌발 상황 발생 정보, 주정차 위반 정보 등)을 생성하여 교통 정보 제공 장치(112)를 하여금 디스플레이하도록 하거나, 또는 신호 제어 정보를 생성하여 신호등(113)의 신호 운영을 조절하므로, 차량의 주행 안전성을 향상시킬 뿐만 아니라, 교통 혼잡 발생을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따른 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 보행자를 기초로 신호 제어 정보를 생성하여 신호등(113)의 신호 운영을 조절하므로, 보행자의 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기차량 주의 정보를 생성하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 교통 정보 수집 장치(111)는 감지 영역을 설정할 수 있다(S705). 도 6에 도시된 바와 같이, 교통 정보 수집 장치(111)는 d영역을 감지 영역으로 설정할 수 있다. 교통 정보 수집 장치(111)는 d영역에 대한 교통 영상 신호를 획득하여 ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)에 전송한다(S705).
ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 상기 교통 영상 신호를 기초로 차량을 인식하고, 차량의 점유율을 산출할 수 있다(S720). 일 실시예에서, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 d영역을 좌회전 대기 차선인 d1영역과, d1영역과 인접한 d2영역으로 구분하고, d1, d2 영역에서 차량들을 인식하며, 상기 차량들 각각에 대한 점유율을 산출할 수 있다.
ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 상기 차량(또는 차량들)의 점유율이 특정 범위 이내인지 여부를 판단하고, 판단 결과를 기초로 대기차선이 초과된 것으로 판단할 수 있다(S725). 예를 들어, 상기 d1 영역과 d2 영역의 점유율이 각각 기 설정된 점유율 x%와 y%를 초과하는 경우, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 좌회전 대기차로가 초과된 것으로 판단할 수 있다.
이 경우, ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 대기차량 주의 정보를 생성하여, 교통 정보 제공 장치(112)에 전송할 수 있다(S730). 한편, 교통 정보 제공 장치(112)는 대기차량 주의 정보를 기초로 "전방 1차로 혼잡, 주의 운전하세요"와 같은 대기차량 주의 메세지를 표시할 수 있다(S735).
ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 상기 d영역에서 차량을 검출하고, 상기 차량의 점유율을 지속적으로 산출하며(S740), 산출된 점유율을 기초로 대기차선의 초과 여부를 지속적으로 판단할 수 있다(S750). 특히, 대기차선이 초과되지 않은 것으로 판단한 경우(S750), ITS 현장장비 통합 제어 장치(120)는 대기차량 주의 해제 요청 신호를 생성하여, 교통 정보 제공 장치(112)에 전송할 수 있다(S755). 한편, 교통 정보 제공 장치(112)는 상기 대기차량 주의 해제 요청 신호에 따라 주의 메세지를 소거할 수 있다(S760).
이상, 본 발명의 실시예들에 따른 ITS 현장장비 통합 제어 장치 및 ITS 현장장비 통합 제어 시스템에 대하여 도면을 참조하여 설명하였지만, 상기 설명은 예시적인 것으로서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 및 변경될 수 있을 것이다.
본 발명은 교통 제어 시스템에 적용될 수 있다. 이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: ITS 현장장비 통합 제어 시스템
110: 요소장비 111: 교통 정보 수집 장치
112: 교통 정보 표시 장치 113: 신호등
120: ITS 현장장비 통합 제어 장치
120-(n-1), 120-n: 제n-1 및 제n ITS 현장장비 통합 제어 장치
130: 교통 정보 센터 140: 사용자 단말
310: 통신부 320: 환경 감시부
330: 요소장비 제어부 331: CCTV 제어모듈
332: AVI 제어모듈 333: VDS 제어모듈
334: VMS 제어모듈 335: 신호등 제어모듈
336: 불법주정차단속 제어모듈 337: 버스차로위반단속 제어모듈
338: 리셋 모듈 340: 출력부
350: 통합 제어부 410: 광장비부
420: 단자대부 510: 모니터링부
520: 판단부
110: 요소장비 111: 교통 정보 수집 장치
112: 교통 정보 표시 장치 113: 신호등
120: ITS 현장장비 통합 제어 장치
120-(n-1), 120-n: 제n-1 및 제n ITS 현장장비 통합 제어 장치
130: 교통 정보 센터 140: 사용자 단말
310: 통신부 320: 환경 감시부
330: 요소장비 제어부 331: CCTV 제어모듈
332: AVI 제어모듈 333: VDS 제어모듈
334: VMS 제어모듈 335: 신호등 제어모듈
336: 불법주정차단속 제어모듈 337: 버스차로위반단속 제어모듈
338: 리셋 모듈 340: 출력부
350: 통합 제어부 410: 광장비부
420: 단자대부 510: 모니터링부
520: 판단부
Claims (7)
- 적어도 하나의 영상 획득 장치로부터 수신한 교통 영상 신호에 기초하여 기 설정된 동작을 수행하는 복수의 요소장비 제어모듈들을 구비하는 요소장비 제어부; 및
상기 복수의 요소장비 제어모듈들 각각을 모니터링하고, 상기 복수의 요소장비 제어모듈들의 동작들에 기초하여 특정 지역의 교통 흐름을 제어하는 교통 관리 전략을 수립하는 통합 제어부를 포함하는 ITS 현장장비 통합 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 요소장비 제어모듈들 각각은
상기 교통 영상 신호를 외부로 전송하는 CCTV 제어 모듈, 상기 교통 영상 신호에 기초하여 차량을 식별하는 자동차량인식(automatic vehicle identification, AVI) 제어모듈, 상기 교통 영상 신호에 기초하여 교통량을 분석하는 차량검출(vehicle detector, VDS) 제어모듈, 도로전광판의 동작을 제어하는 도로전광판(variable message sign, VMS) 제어모듈, 신호등의 동작을 제어하는 신호등 제어모듈, 불법주정차 차량을 검출하는 불법주정차단속 제어모듈 및 버스차로를 위반하는 차량을 검출하는 버스차로위반단속 제어모듈 중 하나에 해당하는 것을 특징으로 하는 ITS 현장장비 통합 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 요소장치 제어부는 상기 통합 제어부의 제어에 따라 상기 복수의 제어모듈들에 공급되는 전원을 제어하는 리셋 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ITS 현장장비 통합 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 통합 제어부는 상기 요소장비 제어모듈들 각각을 식별하고, 상기 식별된 요소장비 제어모듈의 동작 상태를 모니터링하여 제어모듈 상태정보를 생성하는 ITS 현장장비 통합 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 통합 제어부는 상기 요소장비 제어모듈들로부터 생성되는 검출신호들에 기초하여 상기 교통관리전략을 수립하고, 상기 수립된 교통관리전략에 기초하여 상기 요소장비 제어모듈들 중 도로전광판 제어모듈 또는 신호등 제어모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 ITS 현장장비 통합 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,
내부의 온도를 센싱하는 센싱모듈과, 상기 센싱된 온도에 기초하여 내부의 온도를 조절하는 냉난방모듈을 구비하는 환경감시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ITS 현장장비 통합 제어 장치.
- 교통 정보 수집 장치, 교통 정보 제공 장치 및 교통 정보 센터와 네트워크를 통해 연결되는 복수의 ITS 현장장비 통합 제어 장치들을 포함하는 ITS 현장장비 통합 제어 시스템에서, 상기 복수의 ITS 현장장비 통합 제어 장치들 중 n(단, n은 2이상의 정수)번째 ITS 현장장비 통합 제어 장치는,
상기 교통 정보 수집 장치로부터 제공되는 교통 영상 신호, 상기 n번째 ITS 현장장비 통합 제어 장치와 인접한 ITS 현장장비 통합 제어 장치들로부터 제공되는 교통 관리 정보들 및 상기 교통 정보 센터로부터 제공되는 교통 제어 정보를 수신하는 통신부;
상기 교통 영상 신호에 기초하여 기 설정된 동작을 수행하는 복수의 요소장비 제어모듈들을 구비하는 요소장비 제어부; 및
상기 복수의 요소장비 제어모듈들 각각을 모니터링하고, 상기 복수의 요소장비 제어모듈들의 동작들, 상기 교통 관리 정보들 및 상기 교통 제어 정보 중 적어도 하나에 기초하여 특정 지역의 교통 흐름을 제어하는 제n 교통 관리 전략을 수립하는 통합 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ITS 현장장비 통합 제어 시스템.
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