KR20160138724A - Single-Axial Tracking Control Device for Small Solar Power System - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a tracking control device for a small-sized photovoltaic generation apparatus using a single shaft, which can be simply implemented at low costs without using a high-precision microcomputer and a computation device. According to an aspect of the present invention, a tracking control device for a small-sized photovoltaic generation apparatus in which a solar panel is installed on a single shaft may comprise: a sensor unit which includes first and second optical sensors installed on respective opposite sides of a wall perpendicular to the solar panel, connected between a first power terminal and a ground terminal, and connected to each other in series; a signal generation unit which includes a first signal generation part adapted to generate a first driving signal when a voltage at a shared connection terminal connected to both the first and second optical sensors is lower than a voltage at a second power terminal and a second signal generation part adapted to generate a second driving signal when the voltage at the shared connection terminal is higher than the voltage at the second power terminal, and thus the signal generation unit generates a driving signal based on a difference in electric potential between the shared connection terminal and the second power terminal; and a motor drive unit which drives an axial motor to rotate the single shaft in a first direction in response to the first driving signal and to rotate the single shaft in a second direction opposite to the first direction in response to the second driving signal.

Description

소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치{Single-Axial Tracking Control Device for Small Solar Power System}(Single-Axial Tracking Control Device for Small Solar Power System)

본 발명은 태양광 추적 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정밀도 마이컴과 연산 장치를 사용하지 않고 저비용으로 간단히 구성할 수 있는 소형 태양 발전 장치를 위한 단축(또는 '1축'이라 칭함) 추적 제어 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a solar-tracking control device, and more particularly, to a short-axis (or "single-axis") tracking device for a small-sized solar power generation device that can be simply configured at low cost without using a high- And a control device.

일반적으로, 현대 산업사회에 이르러 각종 에너지 자원이 고갈되어 가고 있으며, 이로 인해 대체에너지 자원 개발을 서두르고 있으나 지구상에 존재하는 부존자원은 한정될 수 밖에 없는 실정이다. 대체에너지를 위한 기술 중에서 태양광 발전기술은 햇빛에너지를 직접 직류 전기에너지로 변환하는 태양전지와 태양전지로부터의 직류전력을 교류전력으로 변환하는 전력변환 및 제어기술이라고 정의할 수 있으며, 또한 태양광발전에 사용되는 셀은 자체 변환효율을 높이는 방법으로는 발전단가가 높아 효용성이 떨어진다. 따라서 발전효율을 높이기 위한 방법으로 태양이 범선을 이루면서 셀에 직각으로 태양빛이 입사되도록 하는 태양추적장치 개발이 연구되고 있다.Generally, modern industrial societies are depleting various energy resources. Therefore, they are rushing to develop alternative energy resources, but the existing resources on the earth are inevitably limited. Among the technologies for alternative energy, solar power generation technology can be defined as a solar cell that converts sunlight energy directly into direct electric energy and a power conversion and control technology that converts direct current power from solar cell into AC power. Cells used for power generation are less efficient because of high power generation cost. Therefore, as a method for improving the power generation efficiency, development of a solar tracking device that allows the sun to be incident at right angles to the cell while forming a sailing line is being studied.

또한 태양광 발전량은 변환효율과 일사시간에 좌우되며, 대용량 발전을 하기 위해서는 태양전지 집광 대면적 발전시스템과 외력(태풍)에 강한 안정성이 요청된다.In addition, solar power generation depends on conversion efficiency and solar radiation time. In order to generate large capacity, strong stability is required for solar cell concentrator area power generation system and external force (typhoon).

태양위치 계산은 지구에서 본 태양의 고도와 방위각을 계산하는 것으로, 추적시스템의 입력신호로서 사용되는 태양의 위치는 천문학에서 정의된 지구의 운동 관계식을 사용하여 계산해 낸 것이다. 그러나 천문학에서 사용되는 태양 위치 계산을 위한 관계식은 대단히 복잡하고 방대하여 작은 계산오차도 결과 값에 큰 영향을 주게 된다. 기상 관측 등에 사용되는 태양 추적 시스템은 고정밀도 마이컴과 연산장치를 사용하거나 센서 방식을 사용한다.The calculation of the sun position is the calculation of the altitude and azimuth of the sun viewed from the earth. The position of the sun used as the input signal to the tracking system is calculated using the Earth's motion relation defined in astronomy. However, the relational expression for calculating the sun position used in astronomy is very complicated and massive, and a small calculation error also has a large effect on the resultant value. The solar tracking system used for meteorological observation uses a high-precision microcomputer and computing device or a sensor method.

태양 위치를 계산하기 위하여 우선 태양위치 계산식에서 사용되는 시간(time)의 정의가 필요하다. 태양위치 계산에서 사용되는 시간은 특정 시간을 기준으로 하여, 그로부터 경과된 경과시간을 일 단위를 사용하여 표시한 값이다. 지금까지 제시된 연구 결과에서 각기 다른 많은 기준 시간이 사용되었으나, 추적방법은 크게 프로그램 추적과 센서 추적이 있다. 프로그램 추적은 지구의 자전과 공전에 의한 태양의 이동을 미리 프로그램에 입력하여 수광체를 회전시키는 추적방법이다. 센서 추적은 태양광의 이동을 센서로 감지하여 수광체의 방향을 제어하는 것으로, 각종 관련 요소기술의 진보에 따라 여러 가지 개량이 이루어지고 있다. 추적장치에 사용되는 구동기술에는 태양위치 검출방법, 추적부재, 추적구동방식, 구동동력 등이 있다.To calculate the sun position, we first need to define the time used in the sun position calculation equation. The time used in the calculation of the sun position is a value obtained by expressing the elapsed time elapsed therefrom on the basis of a specific time using a unit of day. In the results presented so far, many different reference times have been used, but the tracking methods are largely program tracking and sensor tracking. Program tracking is a tracking method that rotates the receiver by inputting the movement of the sun by the earth's rotation and revolution into the program in advance. Sensor tracking detects the movement of sunlight by sensors and controls the direction of the light receiver. Various improvements have been made in accordance with the progress of various related technology. Driving techniques used in the tracking device include a sun position detecting method, a tracking member, a tracking driving method, and a driving power.

또한, 추적장치란 이동하는 태양을 추적하면서 집광성을 높이기 위해 모듈을 이동시키는 장치로 1축방식(태양의 위치를 동-서로 추적)과 2축방식(태양의 위치를 동-서, 남-북으로 추적)이 있다.In addition, the tracking device is a device that moves the module to increase the focusing ability while tracking the moving sun. It is a one-axis method (tracking the position of the sun with each other) and a two-axis method (moving the position of the sun, North).

종래의 태양추적 정렬방식의 일 예로서, 대한민국 등록실용신안 제297771호를 보면, 태양광을 집속하는 솔라모듈과 일체화되어 그 솔라모듈을 좌우방향으로만 회전시킴과 아울러 회전 위치를 감지하는 엔코더가 내장된 트랙커를 볼 수 있는 바, 태양의 위치를 추적하는 원리는 트랙커 내 엔코더로부터 검출정보를 입력받아 엔코더 제어부와 마이크로 프로세서가 트랙커 동작을 제어하게 된다. As an example of a conventional solar tracking alignment method, Korean Utility Model No. 297771 discloses an encoder that is integrated with a solar module that houses sunlight and rotates the solar module only in the left and right direction, and detects an angular position The built-in tracker can be seen. The principle of tracking the position of the sun is to receive detection information from the encoder in the tracker, and the encoder control unit and the microprocessor to control the tracker operation.

그러나, 전술한 바와 같은 기존의 태양 추적 방식은 엔코더, 엔코더 제어부, 및 마이크로 프로세서 등과 같은 고정밀도 마이컴과 연산 장치를 필요로 하기 때문에 가로등용 트랙커 등과 같은 소형 태양광 발전기를 위한 태양광 추적 장치에 적용하기에는 구조가 복잡하고 제조 비용이 비싼 문제점이 있었다.However, since the conventional solar tracking method as described above requires a high-precision micom and calculation device such as an encoder, an encoder control, and a microprocessor, it is applied to a solar tracking device for a small solar generator such as a streetlight tracker There is a problem in that the structure is complicated and the manufacturing cost is high.

등록실용신안 제20-297771호(2002.11.29. 등록)Registration Practical Utility Model No. 20-297771 (registered on November 29, 2002)

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 고정밀도 마이컴과 연산 장치를 사용하지 않고 저비용으로 간단히 구성할 수 있는 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a uniaxial tracking control apparatus for a small-sized solar power generation apparatus that can be easily constructed at low cost without using a high-precision microcomputer and a computing apparatus.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치는, 단일 축 상에 집광판이 설치된 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치에 있어서, 상기 집광판에 수직한 격벽의 양측에 각각 설치되고 제1 전원단 및 접지단 사이에 서로 직렬 연결된 제1 및 제2 광센서를 포함하는 센서부; 상기 제1 및 제2 광센서의 공통 연결단과 제2 전원단 간의 전위차에 따라 구동 신호를 발생하되, 상기 공통 연결단의 전압이 상기 제2 전원단의 전압보다 낮을 경우 제1 구동 신호를 발생하는 제1 신호 발생부와, 상기 공통 연결단의 전압이 상기 제2 전원단의 전압보다 높을 경우 제2 구동 신호를 발생하는 제2 신호 발생부를 포함하는 신호 발생부; 및 상기 발생된 제1 구동 신호에 따라 상기 단일 축을 제1 방향으로 회전시키고, 상기 발생된 제2 구동 신호에 따라 상기 단일 축을 상기 제1 방향과 반대의 제2 방향으로 회전시키도록 축모터를 구동하기 위한 모터 구동부를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a uniaxial tracking control apparatus for a small-sized solar power generation apparatus provided with a condenser on a single shaft, the apparatus comprising: A sensor unit including first and second optical sensors respectively installed on both sides of a partition wall and connected to each other in series between the first power terminal and the ground terminal; Generating a driving signal according to a potential difference between a common connection end of the first and second photosensors and a second power supply end, and generating a first driving signal when the voltage of the common connection end is lower than the voltage of the second power supply end And a second signal generator for generating a second driving signal when the voltage of the common connection terminal is higher than the voltage of the second power supply terminal. And driving the single-axis motor in accordance with the generated first driving signal to rotate the single-axis motor in a first direction and to rotate the single-axis motor in a second direction opposite to the first direction in accordance with the generated second driving signal And a motor driver for driving the motor.

상기 제1 신호 발생부는 상기 제2 전원단에 애노드가 연결되고 상기 공통 연결단에 캐소드가 연결된 제1 발광소자 및 상기 제1 발광소자의 발광 구동에 따라 온/오프 구동하는 제1 수광소자를 포함하는 제1 포토커플러를 포함하고, 상기 제2 신호 발생부는 상기 제2 전원단에 캐소드가 연결되고 상기 공통 연결단에 애노드가 연결된 제2 발광소자 및 상기 제2 발광소자의 발광 구동에 따라 온/오프 구동하는 제2 수광소자를 포함하는 제2 포토커플러를 포함할 수 있다.The first signal generator includes a first light emitting element connected to the second power terminal and a cathode connected to the common connection terminal, and a first light receiving element driven on / off according to light emission driving of the first light emitting element And the second signal generating unit includes a second light emitting device having a cathode connected to the second power supply terminal and an anode connected to the common connection terminal, And a second photodetector including a second photodetector which is driven to be off-driven.

상기 모터 구동부는, 일 예로, 전원단과 접지단 사이(의 제1 경로상)에 상기 제1 수광소자와 직렬 연결되고 상기 제2 수광소자의 온/오프 구동에 따라 구동하는 제1 스위칭 소자; 및 전원단과 접지단 사이(의 상기 제1 경로와 병렬 상태의 제2 경로상)에 상기 제2 수광소자와 직렬 연결되고 상기 제1 수광소자의 온/오프 구동에 따라 구동하는 제2 스위칭 소자를 포함할 수 있고, 상기 축모터의 일측단자는 상기 제1 수광소자와 상기 제1 스위칭 소자의 공통 연결단에 접속되고, 상기 축모터의 타측단자는 상기 제2 수광소자와 상기 제2 스위칭 소자의 공통 연결단에 접속될 수 있다. The motor driving unit may include a first switching element connected in series with the first light receiving element (on the first path) between the power supply terminal and the ground terminal and driven in accordance with on / off driving of the second light receiving element; And a second switching element connected in series with the second light receiving element (on a second path in parallel with the first path of the power supply path and the ground path) for driving in accordance with on / off driving of the first light receiving element Wherein one end of the shaft motor is connected to the common connection end of the first light receiving element and the first switching element and the other end of the shaft motor is connected to the common connection end of the second light receiving element and the second switching element And may be connected to a common connection terminal.

상기 모터 구동부는, 다른 예로, 전원단과 접지단 사이(의 제1 경로상)에 직렬 연결된 제1 및 제2 스위칭 소자; 및 전원단과 접지단 사이(의 상기 제1 경로와 병렬 상태의 제2 경로상)에 직렬 연결된 제3 및 제4 스위칭 소자를 포함할 수 있고, 상기 축모터의 일측단자는 상기 제1 및 제2 스위칭 소자의 공통 연결단에 접속되고, 상기 축모터의 타측단자는 상기 제3 및 제4 스위칭 소자의 공통 연결단에 접속되며, 상기 제1 및 제4 스위칭 소자는 상기 제1 구동 신호에 따라 구동하고 상기 제2 및 제3 스위칭 소자는 상기 제2 구동 신호에 따라 구동할 수 있다. The motor driving unit may include, for example, first and second switching elements connected in series (on a first path) between a power supply terminal and a ground terminal; And a third and fourth switching elements connected in series between the power supply terminal and the ground terminal and on the second path in parallel with the first path of the first and second switching elements, And the other terminal of the shaft motor is connected to a common connection end of the third and fourth switching elements, and the first and fourth switching elements are driven in response to the first driving signal, And the second and third switching elements may be driven according to the second driving signal.

상기 모터 구동부는, 또 다른 예로, 상기 제1 및 제2 구동 신호를 입력으로 상기 축모터를 정회전 또는 역회전 구동하는 브릿지 모터드라이버로 구성할 수 있다. As another example, the motor driving unit may be constituted by a bridge motor driver that drives the shaft motor in the forward rotation or reverse rotation by inputting the first and second driving signals.

상기 제1 및 제2 광센서는 조도센서 또는 포토다이오드를 포함할 수 있다.The first and second photosensors may include an illuminance sensor or a photodiode.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 다양한 측면에 따르면, 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치를 고정밀도 마이컴과 연산 장치를 사용하지 않고 저비용으로 간단히 구성할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to various aspects of the present invention, there is an effect that a uniaxial tracking control apparatus for a small-sized solar power generation apparatus can be simply constructed at a low cost without using a high-precision microcomputer and a calculation apparatus.

도 1은 경사 일축 형 추적식 태양광 발전 장치의 개념도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치의 구성도,
도 4은 도 2-3의 단축 추적 제어 장치를 도 1의 태양광 발전 장치에 적용한 구조적인 개념도이다. FIG. 1 is a conceptual view of an oblique uniaxial type tracking photovoltaic device,
2 is a configuration diagram of a uniaxial tracking control apparatus for a small-sized solar power generating apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a configuration diagram of a uniaxial tracking control apparatus for a small-sized solar power generation apparatus according to another embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a structural concept diagram illustrating the application of the short axis tracking control apparatus of FIG. 2-3 to the solar power generation apparatus of FIG.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 구체적으로 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 대한 설명 시 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals are used to denote like elements in the drawings, even if they are shown in different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 경사 일축 형 추적식 태양광 발전 장치의 개념도로, 동 도면에 도시된 바와 같이, 일정 각도 경사진 단일 축(1) 상에 집광판(3)이 설치되어 있고, 단일 축(1)이 예컨대 화살표 방향과 같은 일 방향으로 회전함에 따라 집광판(3)이 회전하여 태양의 위치를 동에서 서 방향으로 추적할 수 있다.Fig. 1 is a conceptual view of a gantry-uniaxial tracking type photovoltaic power generator. As shown in the figure, a condenser plate 3 is provided on a single shaft 1 inclined at a predetermined angle, and a single shaft 1 The light collecting plate 3 rotates to track the sun's position from east to west as it rotates in one direction, such as the direction of the arrow.

도 2,3은 본 발명의 실시예에 따른 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치(20A,20B)의 회로 구성도이고, 도 4은 도 2,3의 단축 추적 제어 장치(20A,20B)를 도 1의 경사 일축형 태양광 발전 장치(10)에 적용한 구조적인 개념도로, 본 발명의 실시예에 따른 단축 추적 제어 장치(20A,20B)는 도 4에 도시된 바와 같이 도 1의 경사 일축 형 추적식 태양광 발전 장치(10) 상에 설치할 수 있다.2 and 3 are circuit configuration diagrams of uniaxial tracking control apparatuses 20A and 20B for a small-sized solar power generation apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 4 is a circuit diagram of the uniaxial tracking control apparatuses 20A and 20B shown in Figs. 1, the uniaxial tracking control apparatuses 20A and 20B according to the embodiment of the present invention are constructed in such a manner that the uniaxial type solar photovoltaic apparatus 10 shown in Fig. Type photovoltaic device 10 according to the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치(20A)의 구성도로, 동 도면에 도시된 바와 같이, 센서부(21), 신호 발생부(23), 및 모터 구동부(25)를 포함할 수 있다.2 is a block diagram of a uniaxial tracking control apparatus 20A for a small-sized solar power generating apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, a sensor section 21, a signal generating section 23, And may include a motor driver 25.

센서부(21)는 태양광의 수광 정도를 감지하기 위한 것으로, 단일 축(1) 상에 집광판(3)이 설치된 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치(10)에서, 집광판(3)에 수직한 격벽(31)의 양측에 각각 설치되고 제1 전원단(P1) 및 접지단 사이에 서로 직렬 연결된 제1 및 제2 광센서(21L, 21R)를 포함할 수 있다.The sensor unit 21 is for detecting the degree of light reception of sunlight and is a unitary tracking control apparatus 10 for a small-sized solar power generating apparatus provided with a condensing plate 3 on a single shaft 1, And first and second optical sensors 21L and 21R which are respectively installed on both sides of one partition wall 31 and are connected to each other in series between the first power terminal P1 and the ground terminal.

즉, 제1 광센서(21L)와 제2 광센서(21R)는 구조적으로는 도 4에 도시된 바와 같이 집광판(3)에 수직한 격벽(31)의 양측에 각각 설치되고 전기적으로는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 전원단(P1: 10V) 및 접지단 사이에 서로 직렬 연결되도록 구성할 수 있다.That is, the first photosensor 21L and the second photosensor 21R are structurally arranged on both sides of the partition 31 perpendicular to the condenser plate 3 as shown in Fig. 4, The first power terminal (P1: 10V) and the ground terminal may be connected in series with each other as shown in FIG.

제1 및 제2 광센서(21L,21R)는 수광량에 따라 저항값이 달라지는 광센서 소자로서, 조도센서(CDS) 또는 포토다이오드와 같은 소자를 포함할 수 있다.The first and second optical sensors 21L and 21R are optical sensor elements whose resistance values vary depending on the amount of received light, and may include elements such as a light intensity sensor (CDS) or a photodiode.

신호 발생부(23)는 제1 및 제2 광센서(21L,21R)의 공통 연결단(C1: Vo)과 제2 전원단(P2: 5V) 간의 전위차에 따라 축모터(M)를 구동하기 위한 구동 신호를 발생하기 위한 것으로, 공통 연결단(C1)의 전압이 제2 전원단(P2)의 전압보다 낮아 질 경우 제1 구동 신호를 발생하는 제1 신호 발생부(23L)와, 공통 연결단(C1)의 전압이 제2 전원단(P2)의 전압보다 높아 질 경우 제2 구동 신호를 발생하는 제2 신호 발생부(23R)를 포함할 수 있다. The signal generating unit 23 drives the axis motor M according to the potential difference between the common connection terminal C1 and the second power supply terminal P2 of the first and second photosensors 21L and 21R A first signal generating unit 23L for generating a first driving signal when the voltage of the common connection terminal C1 becomes lower than the voltage of the second power supply terminal P2, And a second signal generator 23R for generating a second driving signal when the voltage of the stage C1 becomes higher than the voltage of the second power supply stage P2.

제1 신호 발생부(23L)는 제2 전원단(P2)에 애노드가 연결되고 공통 연결단(C1)에 캐소드가 연결된 제1 발광소자(PD1) 및 제1 발광소자(PD1)의 발광 구동에 따라 온(ON) 구동하여 제1 구동 신호를 발생하는 제1 수광소자(PT1)를 포함하는 제1 포토커플러로 구성할 수 있다. The first signal generating unit 23L is connected to the first light emitting device PD1 and the first light emitting device PD1 in which the anode is connected to the second power supply terminal P2 and the cathode is connected to the common connection terminal C1, And a first photocoupler including a first photodetector PT1 that is driven on to generate a first driving signal.

제2 신호 발생부(23R)는 제2 전원단(P2)에 캐소드가 연결되고 공통 연결단(C1)에 애노드가 연결되어 제1 발광 소자(PD1)와 병렬 경로 상에 구성된 제2 발광소자(PD2) 및 제2 발광소자(PD2)의 발광 구동에 따라 온(ON) 구동하여 제2 구동 신호를 발생하는 제2 수광소자(PT2)를 포함하는 제2 포토커플러로 구성할 수 있다. The second signal generating unit 23R includes a second light emitting device PD1 and a second light emitting device PD2 that are connected in parallel to the first light emitting device PD1 and are connected to the cathode of the second power supply stage P2, And a second photodetector PT2 that is turned on in response to light emission driving of the second light emitting device PD2 and generates a second driving signal.

본 실시예에서 제1,2 발광소자(PD1,PD2)는 발광다이오드로 구성할 수 있고, 제1,2 수광소자(PT1,PT2)는 수광트랜지스터로 구성할 수 있다.In the present embodiment, the first and second light emitting devices PD1 and PD2 may be light emitting diodes and the first and second light receiving devices PT1 and PT2 may be light receiving transistors.

모터 구동부(25)는 제1 신호 발생부(23L)로부터 발생된 제1 구동 신호에 따라 단일 축(1)을 제1 방향으로 회전시키고, 제2 신호 발생부(23R)로부터 발생된 제2 구동 신호에 따라 단일 축(1)을 제1 방향과 반대의 제2 방향으로 회전시키도록 축모터(M)를 구동하기 위한 것으로, 도 2를 보면, 전원단(P3)과 접지단 사이의 제1 경로상에 제1 수광소자(PT1)와 직렬 연결되고 제2 수광소자(PT2)의 온/오프 구동에 따라 온/오프 구동하는 제1 스위칭 소자(Q1), 및 전원단(P3)과 접지단 사이의 제1 경로와 병렬 상태의 제2 경로상에 제2 수광소자(PT2)와 직렬 연결되고 제1 수광소자(PT1)의 온/오프 구동에 따라 온/오프 구동하는 제2 스위칭 소자(Q2)를 포함하여 구성할 수 있다. The motor driving unit 25 rotates the single axis 1 in the first direction according to the first driving signal generated from the first signal generating unit 23L, 2 for driving the axis motor M so as to rotate the single shaft 1 in the second direction opposite to the first direction according to a signal, A first switching element Q1 connected in series with the first light receiving element PT1 on the path and driven on / off in accordance with on / off driving of the second light receiving element PT2, and a second switching element Q1 connected between the power supply terminal P3 and the ground terminal (Q2) connected in series with the second light-receiving element PT2 on the second path in parallel with the first path between the first light-receiving element PT1 and the first path between the first light- ). ≪ / RTI >

또한 모터 구동부(25)에서 축모터(M)의 일측단자는 제1 수광소자(PT1)와 제1 스위칭 소자(Q1)의 공통 연결단에 접속되고, 축모터(M)의 타측단자는 제2 수광소자(PT2)와 제2 스위칭 소자(Q2)의 공통 연결단에 접속되어 있다.One terminal of the shaft motor M is connected to the common connection terminal of the first light receiving element PT1 and the first switching element Q1 in the motor driver 25, Receiving element PT2 and the second switching element Q2.

축모터(M)는 모터 구동부(25)의 제1 및 제2 스위칭 소자(Q1,Q2)의 온/오프 구동에 따라 단일 축(1)을 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전시키기 위한 것으로, 예를 들어, 제2 스위칭 소자(Q2)의 구동 시 단일 축(1)을 제1 방향으로 회전시키고, 제2 스위칭 소자(Q2)의 구동 시 단일 축(1)을 제1 방향과 반대의 제2 방향으로 회전시킬 수 있다. The shaft motor M is for rotating the single shaft 1 clockwise or counterclockwise according to on / off driving of the first and second switching elements Q1 and Q2 of the motor driving unit 25, The single shaft 1 is rotated in the first direction when the second switching device Q2 is driven and the single axis 1 is rotated in the second direction opposite to the first direction when the second switching device Q2 is driven, Direction.

도 2의 실시예에 따른 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치(20A)는 도 4에 도시된 바와 같이 도 1의 경사 일축 형 추적식 태양광 발전 장치(10) 상에 설치할 수 있으며, 도 4를 보면 도 2의 제1 광센서(21L)와 제2 광센서(21R)는 구조적으로 집광판(3)에 수직한 격벽(31)의 양측에 각각 설치된다.As shown in FIG. 4, the uniaxial tracking control apparatus 20A for the small-sized solar power generating apparatus according to the embodiment of FIG. 2 can be installed on the tilted uniaxial tracking type photovoltaic apparatus 10 of FIG. 1, 4, the first photosensor 21L and the second photosensor 21R of FIG. 2 are installed on both sides of the partition 31 perpendicular to the light-collecting plate 3, respectively.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치(20B)의 구성도로, 동 도면에 도시된 바와 같이, 센서부(21), 신호 발생부(23), 및 모터 구동부(27)를 포함할 수 있으며, 도 2의 실시예와 비교하여 센서부(21)와 신호 발생부(23)의 구성은 동일하고 모터 구동부(27)의 구성만 다르므로 설명의 편의를 위해 모터 구동부(27)에 대해서만 설명한다.3 is a block diagram of a uniaxial tracking control apparatus 20B for a small-sized solar power generating apparatus according to another embodiment of the present invention. As shown in the drawing, a sensor section 21, a signal generating section 23, The sensor unit 21 and the signal generating unit 23 are identical in structure to each other and the motor driving unit 27 is different from the embodiment of FIG. Only the motor drive unit 27 will be described.

모터 구동부(27)는 신호 발생부(23)의 제1 신호 발생부(23L)로부터 발생된 제1 구동 신호에 따라 단일 축(1)을 제1 방향으로 회전시키고, 제2 신호 발생부(23R)로부터 발생된 제2 구동 신호에 따라 단일 축(1)을 제1 방향과 반대의 제2 방향으로 회전시키도록 축모터(M)를 구동하기 위한 것이다. The motor driving unit 27 rotates the single axis 1 in the first direction according to the first driving signal generated from the first signal generating unit 23L of the signal generating unit 23 and drives the second signal generating unit 23R To rotate the single shaft 1 in the second direction opposite to the first direction in accordance with the second driving signal generated from the first driving signal.

도 3을 보면, 모터 구동부(27)는 전원단(P3)과 접지단 사이의 제1 경로상에 직렬 연결된 제1 및 제2 스위칭 소자(Q11,Q12)와, 전원단(P3)과 접지단 사이의 제1 경로와 병렬 상태의 제2 경로상에 직렬 연결된 제3 및 제4 스위칭 소자(Q13,Q14)를 포함하고, 제1 및 제4 스위칭 소자(Q11,Q14)는 제1 신호발생부(23L)로부터 발생된 제1 구동 신호에 따라 구동하고 제2 및 제3 스위칭 소자(Q12,Q13)는 제2 신호 발생부(23R)로부터 발생된 제2 구동 신호에 따라 구동할 수 있다.3, the motor driving unit 27 includes first and second switching elements Q11 and Q12 connected in series on a first path between a power terminal P3 and a ground terminal, a power terminal P3 and a ground terminal And the first and fourth switching elements Q11 and Q14 are connected in series to the first path between the first signal generating portion And the second and third switching devices Q12 and Q13 may be driven according to the second driving signal generated from the second signal generating unit 23R.

또한 모터 구동부(27)에서 축모터(M)의 일측단자는 제1 및 제2 스위칭 소자(Q11,Q12)의 공통 연결단에 접속되고, 축모터(M)의 타측단자는 제3 및 제4 스위칭 소자(Q13,Q14)의 공통 연결단에 접속되어 있다. One terminal of the shaft motor M is connected to the common connection terminal of the first and second switching elements Q11 and Q12 in the motor driving section 27 and the other terminal of the shaft motor M is connected to the third and fourth And is connected to the common connection end of the switching elements Q13 and Q14.

축모터(M)는 모터 구동부(27)의 제1 내지 제4 스위칭 소자(Q11~Q14)의 온/오프 구동에 따라 단일 축(1)을 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전시키기 위한 것으로, 예를 들어, 제1,4 스위칭 소자(Q11,Q14)의 구동 시 단일 축(1)을 제1 방향으로 회전시키고, 제2,3 스위칭 소자(Q12,Q13)의 구동 시 단일 축(1)을 제1 방향과 반대의 제2 방향으로 회전시킬 수 있다.The shaft motor M is for rotating the single shaft 1 clockwise or counterclockwise in accordance with on / off driving of the first through fourth switching elements Q11 through Q14 of the motor driving unit 27, The single shaft 1 is rotated in the first direction when the first and fourth switching elements Q11 and Q14 are driven and the single shaft 1 is rotated when the first and second switching elements Q12 and Q13 are driven And may be rotated in a second direction opposite to the first direction.

다른 예로, 전술한 모터 구동부(27)는 제1 및 제2 신호 발생부(23L,23R)로부터 발생된 제1 및 제2 구동 신호를 입력으로 축모터(M)를 정회전 또는 역회전 구동하는 브릿지 모터드라이버로 대체하여 구성할 수 있다.As another example, the motor drive unit 27 described above drives the shaft motor M in the forward rotation or reverse rotation by inputting the first and second drive signals generated from the first and second signal generators 23L and 23R Bridge motor driver.

도 4은 도 3의 단축 추적 제어 장치(20B)를 도 1의 태양광 발전 장치(10)에 적용한 구조적인 개념도로, 도 3의 실시예에 따른 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치(20B)는 도 4에 도시된 바와 같이 도 1의 경사 일축 형 추적식 태양광 발전 장치(10) 상에 설치할 수 있으며, 도 4를 보면 도 3의 제1 광센서(21L)와 제2 광센서(21R)는 구조적으로 집광판(3)에 수직한 격벽(31)의 양측에 각각 설치된다.Fig. 4 is a structural concept diagram showing the application of the uniaxial tracking control apparatus 20B of Fig. 3 to the solar cell power generation apparatus 10 of Fig. 1. The uniaxial tracking control apparatus 20B for the miniature solar power generation apparatus according to the embodiment of Fig. ) Can be installed on the oblique uniaxial tracking type photovoltaic device 10 of FIG. 1 as shown in FIG. 4, and as shown in FIG. 4, the first optical sensor 21L and the second optical sensor 21R are structurally provided on both sides of the partition wall 31 perpendicular to the light collecting plate 3.

이어, 본 발명의 실시예에 따른 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치(20A,20B)의 동작의 일 예에 대해 설명한다.Next, an example of the operation of the uniaxial tracking control apparatuses 20A and 20B for the small-sized solar power generation apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

제1 및 제2 광센서(21L,21R)가 각각 직사 광선을 받으면 500Ω의 저항이 생기고 그림자가 지면 9.5kΩ의 저항이 생긴다고 전제할 경우, 제1 광센서(21L)에 빛이 비추고 제2 광센서(21R)에 그림자가 질 때 공통 연결단 C1의 전압 Vo는 다음의 수학식 1과 같다.Assuming that a resistance of 500 Ω is generated when the first and second optical sensors 21L and 21R receive direct sunlight and a resistance of 9.5 kΩ is generated when the shadows are generated, light is emitted to the first optical sensor 21L, When a shadow is applied to the sensor 21R, the voltage Vo of the common connection terminal C1 is expressed by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

I = 10V/9.5kΩ+500Ω = 1mA, Vo = 1mA X 500Ω = 0.5VI = 10V / 9.5kΩ + 500Ω = 1mA, Vo = 1mA X 500Ω = 0.5V

따라서, 제2 전원단(P2)에 의해 한쪽 전압이 5V로 고정된 제1 포토커플러(23L)의 발광다이오드(LED)에 의해 일정 이상의 전압차이와 전류가 인가되어 제1 포토커플러(23L)가 온(On) 되면 도 2의 제2 스위칭 소자(Q2) 또는 도 3의 제1,4 스위칭 소자(Q11,Q14)가 턴-온 구동하여 축모터(M)가 제1 방향으로서의 왼쪽 방향으로 회전한다. Accordingly, a voltage difference and a current equal to or greater than a certain level are applied by the light emitting diode (LED) of the first photocoupler 23L whose one voltage is fixed to 5V by the second power supply terminal P2 so that the first photocoupler 23L When the second switching element Q2 of FIG. 2 or the first and fourth switching elements Q11 and Q14 of FIG. 3 are turned on, the shaft motor M is rotated in the leftward direction as the first direction do.

축모터(25)의 회전으로 제1 광센서(21L)와 제2 광센서(21R)에 동일한 양의 태양광이 수광되어 제1 광센서(21L)와 제2 광센서(21R)의 저항값이 둘 다 5kΩ으로 균형이 맞게 될 경우 공통 연결단 C1의 전압 Vo는 다음의 수학식 2와 같이 제2 전원단(P2)의 고정 전압값 5V와 동일한 값이 이르게 되고 이에 따라 제1,2 포토커플러(23L,23R)가 모두 동작하지 않게 되어 축모터(25)가 정지한다.The same amount of sunlight is received by the first photosensor 21L and the second photosensor 21R by the rotation of the axis motor 25 so that the resistance values of the first photosensor 21L and the second photosensor 21R The voltage Vo of the common connection terminal C1 is equal to the fixed voltage value 5V of the second power supply terminal P2 as shown in the following Equation 2. As a result, All of the couplers 23L and 23R are not operated and the shaft motor 25 is stopped.

[수학식 2]&Quot; (2) "

I = 10V/5kΩ+5kΩ = 1mA, Vo = 1mA X 5kΩ = 5VI = 10V / 5kΩ + 5kΩ = 1mA, Vo = 1mA X 5kΩ = 5V

한편, 전술한 동작의 역 동작으로 제2 포토커플러(23R)가 온(On) 되면 도 2의 제1 스위칭 소자(Q1) 또는 도 3의 제2,3 스위칭 소자(Q12,Q13)가 턴-온 구동하여 축모터(M)가 제1 방향에 역 방향인 오른쪽 방향으로 회전한다. When the second photocoupler 23R is turned on by the reverse operation of the above-described operation, the first switching device Q1 of FIG. 2 or the second and third switching devices Q12 and Q13 of FIG. 3 turn- The shaft motor M is rotated in the rightward direction which is the reverse direction to the first direction.

축모터(25)의 역 회전으로 제1 광센서(21L)와 제2 광센서(21R)에 동일한 양의 태양광이 수광되어 제1 광센서(21L)와 제2 광센서(21R)의 저항값이 둘 다 5kΩ으로 균형이 맞게 될 경우 공통 연결단 C1의 전압 Vo는 다음의 수학식 2와 같이 제2 전원단(P2)의 고정 전압값 5V와 동일한 값이 이르게 되고 이에 따라 제1,2 포토커플러(23L,23R)가 모두 동작하지 않게 되어 축모터(25)가 정지한다.The same amount of sunlight is received by the first photosensor 21L and the second photosensor 21R by the reverse rotation of the axis motor 25 so that the resistance of the first photosensor 21L and the second photosensor 21R The voltage Vo of the common connection terminal C1 is equal to the fixed voltage value 5V of the second power supply terminal P2 as shown in the following Equation 2, All of the photocouplers 23L and 23R are not operated and the shaft motor 25 is stopped.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1: 경사 단일 축
3: 집광판(또는 집광 모듈이라 칭함)
10: 태양광 발전 장치
20A,20B: 단축 추적 제어 장치
21: 센서부
21L, 21R: 광센서
23: 신호 발생부
23L, 23R: 제 1,2 신호 발생부(제1,2 포토커플러)
25: 모터 구동부
31: 격벽
PD1,PD2: 포토다이오드
PT1,PT2: 포토트랜지스터
Q1,Q2,Q11,Q12,Q13,Q14: 스위칭 소자
M: 축모터1: Slope Single axis
3: a light collecting plate (or a condensing module)
10: Photovoltaic device
20A, 20B: Short axis tracking control device
21:
21L, 21R: Light sensor
23:
23L and 23R: first and second signal generators (first and second photo couplers)
25:
31:
PD1, PD2: Photodiode
PT1, PT2: photo transistor
Q1, Q2, Q11, Q12, Q13, Q14:
M: Axis motor

Claims (6)

단일 축 상에 집광판이 설치된 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치에 있어서,
상기 집광판에 수직한 격벽의 양측에 각각 설치되고 제1 전원단 및 접지단 사이에 서로 직렬 연결된 제1 및 제2 광센서를 포함하는 센서부;
상기 제1 및 제2 광센서의 공통 연결단과 제2 전원단 간의 전위차에 따라 구동 신호를 발생하되, 상기 공통 연결단의 전압이 상기 제2 전원단의 전압보다 낮을 경우 제1 구동 신호를 발생하는 제1 신호 발생부와, 상기 공통 연결단의 전압이 상기 제2 전원단의 전압보다 높을 경우 제2 구동 신호를 발생하는 제2 신호 발생부를 포함하는 신호 발생부; 및
상기 발생된 제1 구동 신호에 따라 상기 단일 축을 제1 방향으로 회전시키고, 상기 발생된 제2 구동 신호에 따라 상기 단일 축을 상기 제1 방향과 반대의 제2 방향으로 회전시키도록 축모터를 구동하기 위한 모터 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치.1. A uniaxial tracking control apparatus for a small-sized solar power generating apparatus provided with a condenser on a single shaft,
A sensor unit disposed on both sides of the barrier ribs perpendicular to the light collecting plate and including first and second photosensors connected in series between the first power terminal and the ground terminal;
Generating a driving signal according to a potential difference between a common connection end of the first and second photosensors and a second power supply end, and generating a first driving signal when the voltage of the common connection end is lower than the voltage of the second power supply end And a second signal generator for generating a second driving signal when the voltage of the common connection terminal is higher than the voltage of the second power supply terminal. And
Driving the single shaft in the first direction according to the generated first driving signal and driving the shaft motor to rotate the single shaft in the second direction opposite to the first direction in accordance with the generated second driving signal A motor driver for driving the motor;
Wherein the short-axis tracking control device is a single-axis tracking control device for a small-sized solar power generation device. 제1항에 있어서,
상기 제1 신호 발생부는 상기 제2 전원단에 애노드가 연결되고 상기 공통 연결단에 캐소드가 연결된 제1 발광소자 및 상기 제1 발광소자의 발광 구동에 따라 온/오프 구동하는 제1 수광소자를 포함하는 제1 포토커플러를 포함하고, 상기 제2 신호 발생부는 상기 제2 전원단에 캐소드가 연결되고 상기 공통 연결단에 애노드가 연결된 제2 발광소자 및 상기 제2 발광소자의 발광 구동에 따라 온/오프 구동하는 제2 수광소자를 포함하는 제2 포토커플러를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치.The method according to claim 1,
The first signal generator includes a first light emitting element connected to the second power terminal and a cathode connected to the common connection terminal, and a first light receiving element driven on / off according to light emission driving of the first light emitting element And the second signal generating unit includes a second light emitting device having a cathode connected to the second power supply terminal and an anode connected to the common connection terminal, And a second photocoupler including a second photodetector for driving the first photodetector and the second photodetector for driving the second photodetector. 제2항에 있어서,
상기 모터 구동부는, 전원단과 접지단 사이의 제1 경로상에 상기 제1 수광소자와 직렬 연결되고 상기 제2 수광소자의 온/오프 구동에 따라 구동하는 제1 스위칭 소자; 및 전원단과 접지단 사이의 상기 제1 경로와 병렬 상태의 제2 경로상에 상기 제2 수광소자와 직렬 연결되고 상기 제1 수광소자의 온/오프 구동에 따라 구동하는 제2 스위칭 소자를 포함하고, 상기 축모터의 일측단자는 상기 제1 수광소자와 상기 제1 스위칭 소자의 공통 연결단에 접속되고, 상기 축모터의 타측단자는 상기 제2 수광소자와 상기 제2 스위칭 소자의 공통 연결단에 접속된 것을 특징으로 하는 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치.3. The method of claim 2,
The motor driving unit includes a first switching element connected in series with the first light receiving element on a first path between a power supply terminal and a ground terminal and driven in accordance with on / off driving of the second light receiving element; And a second switching element connected in series with the second light receiving element on a second path in parallel with the first path between the power supply terminal and the ground terminal and driven in accordance with on / off driving of the first light receiving element , One end of the shaft motor is connected to a common connection end of the first light receiving element and the first switching element and the other end of the shaft motor is connected to a common connection end of the second light receiving element and the second switching element Wherein the short-axis tracking control device is connected to the short-axis tracking control device. 제2항에 있어서,
상기 모터 구동부는, 전원단과 접지단 사이의 제1 경로상에 직렬 연결된 제1 및 제2 스위칭 소자; 및 전원단과 접지단 사이의 상기 제1 경로와 병렬 상태의 제2 경로상에 직렬 연결된 제3 및 제4 스위칭 소자를 포함하고,
상기 축모터의 일측단자는 상기 제1 및 제2 스위칭 소자의 공통 연결단에 접속되고, 상기 축모터의 타측단자는 상기 제3 및 제4 스위칭 소자의 공통 연결단에 접속되며,
상기 제1 및 제4 스위칭 소자는 상기 제1 구동 신호에 따라 구동하고 상기 제2 및 제3 스위칭 소자는 상기 제2 구동 신호에 따라 구동하는 것을 특징으로 하는 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치.3. The method of claim 2,
The motor driving unit includes: first and second switching elements connected in series on a first path between a power supply terminal and a ground terminal; And third and fourth switching elements connected in series on a second path in parallel with the first path between a power supply terminal and a ground terminal,
Wherein one terminal of the shaft motor is connected to a common connection terminal of the first and second switching elements and the other terminal of the shaft motor is connected to a common connection terminal of the third and fourth switching elements,
Wherein the first and fourth switching elements are driven in accordance with the first driving signal and the second and third switching elements are driven in accordance with the second driving signal. . 제1항에 있어서,
상기 모터 구동부는 상기 제1 및 제2 구동 신호를 입력으로 상기 축모터를 정회전 또는 역회전 구동하는 브릿지 모터드라이버로 구성된 것을 특징으로 하는 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the motor driving unit comprises a bridge motor driver for driving the shaft motor to rotate forward or reverse by inputting the first and second driving signals. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 광센서는 조도센서 또는 포토다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 태양 발전 장치를 위한 단축 추적 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first and second photosensors include an illuminance sensor or a photodiode.
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