KR20160130149A - 피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치 - Google Patents

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Abstract

용기로부터 세포를 흡입하고 토출시키기 위한 피펫(pipette)의 분리 및 결합을 위한 구성을 생략함으로써 보다 신속하게 도말처리가 가능하고 장치의 구조를 간단히 한 피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치에 관한 것이다.

Description

피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치{Automatic Cytology Preparing System using a container for picking free medical treatment included pipet}
본 발명은 환자에서 검출한 세포가 수용된 솔루션용기로부터 세포를 채취하여 슬라이드에 도말하는 일련의 도말공정을 자동으로 수행할 수 있도록 한 피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치에 관한 것으로써, 특히 용기로부터 세포를 흡입하고 토출시키기 위한 피펫(pipette)의 분리 및 결합을 위한 구성을 생략함으로써 보다 신속하게 도말처리가 가능하고 장치의 구조를 간단히 한 피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치에 관한 것이다.
본원 발명자가 발명한 검사용 세포 자동 도말 처리장치가 한국특허출원번호 10-2015-0021534호에 개시되고 도 1 내 지 도 4에 도시되어 있다.
이 도말장치는 메인프레임(101)의 일측에 지지되며 제1용기(40)와 팁(50)이 복수 수용된 트레이(33)가 적층된 트레이 적재대(30)와; 상기 트레이 적재대(30)와 인접되어 마련되며 제2용기(60)가 적층된 제2용기 적재대(70)와; 상기 제2용기 적재대(70)와 인접되어 마련되며 슬라이드가 적층된 슬라이드 매거진(80)과; 상기 트레이 적재대(30)로부터 1개의 트레이를 취출시키고 취출된 트레이를 일정높이로 위치시키는 트레이 엘리베이터(90)와; 상기 트레이에 수용된 각 팁(50)의 상단에 결합되는 흡입봉(111)과, 상기 흡입봉(111)에 흡입력을 제공하는 흡입호스를 탑재하며, 상기 흡입봉(111)이 상기 팁(50)에 결합되는 제1위치와 상기 팁(50)이 상기 제1용기(40)에 진입하여 세포와 솔루션액을 흡입시키는 제2위치로 상기 취출된 트레이 상부위치에서 상하 및 좌우로 상기 흡입봉(111)을 이동시키는 제1X-Y로봇(110)과; 상기 제1X-Y로봇(110)의 이동경로상에 마련되어 상기 팁(50)으로부터 토출되는 검사용 세포 및 솔루션액이 수용되는 상기 제2용기(60)가 안착되고, 상기 제2용기(60)로부터 솔루션액을 배출시키는 배출구(121)가 형성되며, 왕복이동 및 승강가능한 제2용기 안착대(120)와; 상기 팁(50)으로부터 검사용 세포 및 솔루션액을 제2용기(60)에 토출시킨 후 상기 흡입봉(111)으로부터 상기 팁(50)을 분리시키는 분리수단과; 상기 제2용기 적재대(70)로부터 제2용기(60)를 파지하여 상기 제2용기 안착대(120)에 제2용기를 안착시키는 제1이송척(131)을 구비하며, 상기 제1이송척(131)을 상기 제2용기 적재대(70)와 상기 제2용기 안착대(120) 사이로 왕복이동시키는 제2X-Y로봇(130)과; 상기 제2용기 안착대(120)의 이동경로상에 마련되며 상기 제2용기(60)의 일부가 하부로부터 진입되는 관통공(141)이 형성되고 상면부에 상기 슬라이드가 안착되는 슬라이드 안착대(140)와; 상기 제2용기 안착대(120)로부터 제2용기(60)를 이탈시키는 이탈수단과; 상기 슬라이드 매거진(80)으로부터 취출된 복수의 슬라이드를 상기 슬라이드 안착대(140)에 각 슬라이드를 안착시키는 복수의 슬라이드 이송척(151)을 구비하며, 상기 각 슬라이드 이송척을 승강 및 왕복이동시키는 제3X-Y로봇(150)과; 상기 슬라이드 매거진(80)으로부터 슬라이드를 취출시키는 취출수단과; 상기 관통공(141)에 제2용기(60)의 일부분이 진입되어서 상기 슬라이드의 하면부에 검사용 세포가 도말된 슬라이드를 상기 염색부의 슬라이드 홀더(210)에 이송 결합시키는 제2송척(161)을 구비하는 제4X-Y로봇(160);을 구비한다.
상기와 같은 도말장치는 검사용 세포와 솔루션액이 수용된 제1용기(40)에 중공형의 팁(50)을 꽂아 세포와 솔루션액을 흡입시키고, 흡입된 세포 및 솔루션액을 필터를 갖는 제2용기(60)에 분주하여 솔루션액만을 배출시킨 후, 필터에 걸러진 세포를 슬라이드에 도말한후, 염색용 홀더(210)에 슬라이드를 결합시킴으로 자동 도말할 수 있는 이점이 있다.
그런데, 상기와 같은 도말장치는 팁(50)을 제1용기(40)로부터 제2용기(60)로 이동시키기 위한 별도의 제1X-Y로봇(110)이 요구되고, 이에 따라 도말시간이 길어질 뿐만 아니라 장비의 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.
한국 특허등록 제10-0385169호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 세포와 솔루션액이 수용된 용기로부터 세포와 솔루션액을 흡입하여 연결체 및 필터고정체로 제공하고, 필터고정체로부터 솔루션액을 분리하여 배출시키고, 필터고정체에 잔류하는 세포를 슬라이드에 도말하는 일련의 공정이 종래보다 신속하게 이루어질 수 있도록 그 구조가 개량된 피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하는 본 발명은 솔루션용액과 채취된 세포가 수용되며 하단이 개구된 용기몸체와, 상기 용기몸체에 착탈가능하게 결합되어 상기 개구를 개폐하며 중앙에 관통이 형성된 캡부재를 구비하는 용기와; 상기 관통공에 진입되는 피펫이 중앙부분에 상부로 돌출되어 형성된 바닥판과, 상기 바닥판의 가장자리로부터 상부로 연장되어 상기 캡부재에 착탈가능하게 결합되는 상부결합와, 상기 바닥판의 가장자리로부터 하부로 연장되는 하부결합부와, 외주연에 제1플랜지가 형성된 연결체와; 통형으로서 중간부에 흡입공이 형성된 중간판을 가지며 상단부가 상기 하부결합부에 착탈가능하게 결합되고 상기 중간판의 하부에 진공흡입기가 결합되는 몸체와, 상기 몸체의 외주연에 형성되는 제2플랜지와, 상기 몸체의 상단부에 부착되는 멤브레인필터를 구비하는 필터고정체;를 구비하는 용기조립체로부터 세포를 추출하여 슬라이드에 도말하기 위한 피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치에 있어서,
하부고정블럭과;
상기 하부고정블럭의 상부측에 복수의 제1수직봉에 지지되어 일정간격 이격되어 배치되고, 상하로 관통된 제1관통공이 형성되며, 상기 제1관통공의 내주연에 상기 연결체의 제1플랜지가 슬라이딩되어 진입되는 제1슬릿이 형성된 상부고정블럭과;
복수의 제2수직봉에 의해서 상기 상부고정블럭으로부터 이격되어 배치되는 탑플레이트와;
상기 용기가 결합되는 제2관통공이 형성되고, 상기 제2관통공의 내주연에 상기 용기의 단부가 지지되는 안착턱이 형성되며, 상기 제2수직봉에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 연결체에 상기 용기의 하단부가 착탈되도록 승강되는 제1승강블럭과;
상기 필터고정체가 안착되는 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈의 내주연에 상기 제2플랜지가 슬라이딩 진입되는 제2슬릿이 형성되고, 상기 안착홈의 바닥면에 흡입공이 형성되며, 상기 제1수직봉에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 상부고정블럭에 결합된 연결체의 하부에 상기 필터고정체가 착탈되도록 승강되는 제2승강블럭과;
상기 제1승강블럭이 하강되고 상기 제2승강블럭이 상승되어서 상기 용기, 연결체 및 필터고정체가 결합된 상태에서 상기 용기내의 세포 및 솔루션용액을 상기 필터고정체측으로 흡입시키도록 상기 흡입공에 연결되어 흡입압을 제공하는 흡입관과;
상기 슬라이드의 하면부가 개방되도록 결합되는 제3슬릿이 형성되고, 상기 제2승강블럭이 하강되었을때 상기 슬라이드를 상기 필터고정체의 상부측으로 이동시키는 슬라이드블럭;을 구비하여서,
상기 제2승강블럭이 상승되면서 상기 필터고정체의 상면에 여과된 세포가 상기 슬라이드의 하면에 도말되도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 도말장치는 상기 세포가 도말된 후 상기 상부고정블럭과 제2승강블럭으로부터 상기 연결체와 필터고정체를 취출시키는 취출수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 취출수단은 상기 안착홈에 진입되어 왕복이동가능한 푸셔를 갖는 푸셔블럭과,
상기 푸셔블럭이 슬라이딩 가능하게 결합되어 지지되는 제2수평봉을 구비하여서,
상기 제2승강블럭이 상승되어 상기 연결체와 필터고정체가 결합되고 상기 푸셔가 안착홈에 진입된 상태에서 상기 푸셔블럭이 이동되어 상기 푸셔가 상기 결합된 연결체와 필터고정체를 상기 상부고정블럭과 상기 제2승강블럭으로부터 밀어내도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명 도말장치는 피펫(54)이 연결체(50)에 일체로 형성된 구조를 가지므로, 종래 별도의 피펫을 이용한 도말장치보다는 그 구조를 간단히하고 도말시간을 단축시킨다.
도 1 내지 도 4는 본 발명 발명자에 의한 선발명 도말장치를 설명하는 도면,
도 5 내지 도 7은 본 발명 도말장치에 적용되는 용기 조립체를 나타낸 도면으로서, 세포의 도말 공정을 설명하는 개략도,
도 8은 슬라이드에 세포가 도말된 상태를 나타낸 개략도,
도 9a는 발명 도말장치에 적용되는 용기 조립체를 나타낸 사시도,
도 9b는 도 9a의 분리 사시도,
도 9c는 도 9a의 조립체로부터 용기만 분리된 상태의 사시도,
도 10은 본 발명 도말장치의 사시도,
도 11은 도 10의 평면도,
도 12는 도 10의 배면 사시도,
도 13은 용기 조립체가 결합되는 장치의 요부 분리 사시도,
도 14는 본 발명 도말장치의 작동 설명을 위한 개략 단면도,
도 15a 내지 도 15c는 본 발명 도말장치의 작동 설명을 위한 요부 발췌도이다.
본 발명 실시예의 도말장치에 적용되는 피펫(pipet)이 형성된 시료용기 조립체는 다음과 같이 구성된다.
도 5, 도 6 및 도 9를 참조하면, 이는 솔루션용액과 채취된 세포가 수용되는 용기(100)와, 상기 용기(100)내의 솔루션용액과 세포의 이동통로를 형성하는 연결체(50)와, 상기 연결체(50)를 통하여 이동된 솔루션용액과 세포를 분리시키는 필터고정체(60)를 구비한다.
상기 용기(100)는 일단이 개구된 용기몸체(110)와, 상기 용기몸체(110)에 착탈가능하게 결합되어 상기 개구를 개폐하며 중앙에 관통공(121)이 형성된 캡부재(120)와, 상기 관통공(121)에 결합되는 연질의 탄성판(140)을 구비한다.
또한, 상기 캡부재(120) 내측에는 상기 솔루션용액 중의 부유물을 여과시키는 필터부재(130)가 결합되어 있다.
상기 탄성판(140)은 실리콘과 같은 재질로 형성되며, 중앙부에 주변보다 얇은 박형부(140a)를 형성하여 상기 피펫(54)의 선단이 진입되는 진입홈(141)이 형성되어 있다.
상기 탄성판(140)은 일면에 접착재가 형성된 종이재 스티커(150)에 의해서 캡부재(120)에 고정된다. 상기 스티커(150)는 탄성판(140)의 오염을 방지하며, 추후 사용시에는 스티커(150)를 제거하여 사용한다.
상기 연결체(50)는 상기 탄성판(140)을 관통하여 상기 용기(100) 내부로 진입되는 융기관(피펫; 54)이 중앙부분에 상부로 돌출되어 형성된 바닥판(53)과, 상기 바닥판(53)의 가장자리로부터 상부로 연장되어 상기 캡부재(120)에 착탈가능하게 결합되는 상부결합부(51)와, 상기 바닥판(53)의 가장자리로부터 하부로 연장되는 하부결합부(52) 및 외주연에 형성되는 제1플랜지(56)를 구비한다.
상기 연결체(50)는 상기 용기(100)내의 솔루션용액과 세포가 상기 피펫(54)을 통하여 상기 하부결합부(52) 측으로 안내되도록 한다.
상기 바닥판(53)의 하면에는 상광하협의 가이드(55)가 형성되어서, 상기 피펫(54)으로 안내된 세포가 상기 멤브레인필터(63)의 중앙부에 안내되도록 되어 있다.
상기 필터고정체(60)는 통형으로서 중간부에 흡입공(61a)이 형성된 중간판(61)을 가지며 상단부가 상기 하부결합부(52)에 착탈가능하게 결합되고 상기 중간판(61)의 하부에 진공흡입기(400)가 결합되는 몸체(65)와, 상기 몸체(65)의 상단부에 부착되는 멤브레인필터(63) 및 외주연에 형성되는 제2플랜지(66)를 구비한다.
상기 멤브레인필터(63)와 상기 중간판(61) 사이에는 상기 솔루션용액을 통과시키며 상기 멤브레인필터(63)를 지지하는 쿠션체(64)가 구비되어 있다.
한편, 상기 캡부재(120)의 외주면에는 실리콘 또는 고무재질의 패킹(125)이 부착되어서, 상기 캡부재(120)와 상부결합부(51)의 결합시 기밀이 유지되도록 되어서, 상기 진공흡입기(400)에 의한 흡입력을 정밀하게 제어할 수 있도록 한다.
상기와 같은 구성의 시료용기 조립체로부터 세포를 도말하는 방법은 다음과 같다.
먼저, 용기몸체(110)에 솔루션용액과 세포를 수용시키고 캡부재(120)를 결합시킨 후 도 5에 도시된 바와 같이 용기(100)를 거꾸로 하여 캡부재(120)가 하부에 위치하도록 한다.
이때 필터부재(130)를 통하여서 큰입자의 부유물 등이 여과되면서 솔루션용액 및 세포(C)가 캡부재(120)의 하부에 모여지게 된다.
이어서 도 6에 도시된 바와 같이, 용기몸체(110), 연결체(50)와 필터고정체(60)를 결합시키고, 필터고정체(60)의 결합부(62)에 진공흡입기(400)를 장착시킨다.
이때 탄성판(140)의 박형부(140a)가 뚫려지면서 피펫(54)의 선단부가 용기몸체(110)내로 진입된다.
이러한 조립이 완료된 후에는 진공흡입기(400)의 흡입력에 의해서 용기(100)내의 솔루션용액 및 세포가 피펫(54)을 통하여 연결체(50)의 하부결합부(52) 내측으로 유입되게 되며, 솔루션용액은 중간판(61)의 흡입공(61a)을 통하여 배출되게 되고 세포는 멤브레인 필터(63)의 상면에 걸러지게 된다.
이때 세포는 가이드(55)에 의해서 도 8에 도시된 바와 같이 멤브레인 필터(63)의 중앙부분에 집중되어 세포들이 중첩되면서 써클을 형성하게 된다.
이 경우, 진공흡입기(400)를 통해 진공 흡입력이 전달됨에 따라 쿠션체(64) 및 멤브레인 필터(63)의 중앙 부위가 하측으로 오목하게 휘어지게 되더라도, 슬라이드(750)에 대한 검체 세포의 부착성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
이후에, 필터고정체(60)를 분리시킨 후 도 7에 도시된 바와 같이, 슬라이드(750)에 멤브레인 필터(63)를 접촉시킴으로써, 슬라이드(750)의 표면에 검체 세포를 부착시킨다.
이때 쿠션체(64)는 멤브레인 필터(63)가 슬라이드(750)에 접촉할때 쿠션을 부여하여서 세포(C)가 슬라이드(750)에 용이하게 이전되어 부착될 수 있도록 하며 슬라이드(750)에 대한 접촉압력으로 세포(C)가 변성되는 것을 방지한다.
이 검체 세포들은 원형의 세포 서클 형태로 슬라이드(750)의 표면에 달라 붙게 되어 세포 분석 효율을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
상기와 같은 구성을 갖는 피펫(pipet)이 형성된 시료용기로부터 세포를 자동 도말할 수 있도록 한 본 발명 실시예의 도말장치는 다음과 같이 구성된다.
도 10 내지 도 14를 참조하면, 베이스(1)의 상부에는 복수의 지지봉(2)에 의해서 하부고정블럭(200)이 이격되어 고정되어 있다.
상기 하부고정블럭(200)의 상부측에는 복수의 제1수직봉(310)에 지지되어 상부고정블럭(300)이 고정되어 있다.
상기 상부고정블럭(300)에는 상하로 관통된 제1관통공(301)이 형성되며, 상기 제1관통공(301)의 내주연에 상기 연결체(50)의 제1플랜지(56)가 슬라이딩되어 진입되는 제1슬릿(302)이 형성되어 있다.
상기 상부고정블럭(300)으로부터 이격되어서는 탑플레이트(400)가 복수의 제2수직봉(410)에 의해서 배치되어 있고, 상기 제2수직봉(410)에는 제1승강블럭(500)이 상하로 슬라이딩 가능하게 결합된다.
상기 제1승강블럭(500)에는 상기 용기(100)가 결합되는 제2관통공(501)이 형성되어 있고, 상기 제2관통공(501)의 내주연에는 상기 용기(100)의 단부가 지지되는 안착턱(502)이 형성되어 있다.
상기 용기(100)가 결합된 제1승강블럭(500)이 승강될때 상기 상부고정블럭(300)에 결합된 연결체(50)에 용기(100)가 결합되거나 분리된다.
상기 제1수직봉(310)에는 상기 필터고정체(60)가 결합되는 제2승강블록(600)이 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되어서, 제2승강블럭(600)이 승강될때 상기 상부고정블럭(300)에 결합된 연결체(50)의 하부에 상기 필터고정체(60)가 결합되거나 분리된다.
상기 제2승강블럭(600)에는 상기 필터고정체(60)가 안착되는 안착홈(601)이 형성되어 있고, 상기 안착홈(601)의 내주연에는 상기 제2플랜지(66)가 슬라이딩 진입되는 제2슬릿(602)이 형성되어 있으며, 상기 안착홈(601)의 바닥면에는 흡입관(610)이 연결되는 흡입공(603)이 형성되어 있다.
상기 제1승강블럭(500)이 하강되고 상기 제2승강블럭(600)이 상승되어서 도 6 및 도 9a에 도시된 바와 같이, 상기 용기(100), 연결체(50) 및 필터고정체(60)가 결합된 상태에서 상기 용기(100)내의 세포 및 솔루션용액을 상기 필터고정체(60)측으로 흡입시키도록 상기 흡입관(610)에는 진공펌프(미도시)에 의한 흡입압이 제공된다. 이때 솔루션용액만 흡입관(610)을 통해 배출되고 세포(C)는 멤브레인필터(63)에 잔류하게 된다.
상기 하부고정블럭(200)에는 제1수평봉(710)이 마련되어서 상기 슬라이드(750)가 결합되는 슬라이드블럭(700)이 왕복이동 가능하게 되어 있다.
상기 슬라이드블럭(700)은 상기 필터고정체(60)가 결합된 제2승강블럭(600)이 하강되었을때 상기 슬라이드(750)를 상기 필터고정체(60)의 상부측으로 이동시킨다. 이때 상기 제2승강블럭(600)이 상승되면서 상기 필터고정체(60)의 상면에 여과된 세포(C)가 상기 슬라이드(750)의 하면에 도말되게 된다.
상기 슬라이드블럭(700)에는 상기 슬라이드(750)의 하면부가 개방되도록 결합되는 제3슬릿(701)이 형성되어 있다.
한편, 상기 세포(C)가 슬라이드(750)에 도말된 후, 상기 상부고정블럭(300)과 제2승강블럭(600)으로부터 상기 연결체(50)와 필터고정체(60)를 취출시키는 취출수단이 구비되어 있다.
상기 취출수단은 상기 안착홈(601)에 진입되어 왕복이동가능한 푸셔(850)를 갖는 푸셔블럭(800)과, 상기 푸셔블럭(800)이 슬라이딩 가능하게 결합되어 지지되는 제2수평봉(810)을 구비하여서, 상기 제2승강블럭(600)이 상승되어 상기 연결체(50)와 필터고정체(60)가 결합되고 상기 푸셔(850)가 안착홈(601)에 진입된 상태에서 상기 푸셔블럭(800)이 이동되어 상기 푸셔(850)가 상기 결합된 연결체(50)와 필터고정체(60)를 도 16c에 도시된 바와 같이 상기 상부고정블럭(300)과 상기 제2승강블럭(600)으로부터 밀어내어 배출가이드(900)로 낙하되도록 작동된다.
상기와 같은 구성을 갖는 도말장치는 다음과 같이 작동된다.
먼저, 용기(100)에 세포 및 솔루션용액을 수용시키고 도 9a에 도시된 바와 같이 용기(100), 연결체(50) 및 필터고정체(60)를 결합시킨다.
이어서 도 10에 도시된 바와 같이, 제1승강블럭(500)을 하강시켜서 상기 상부고정블럭(300)의 상면에 밀착시키고, 제2승강블럭(600)을 상승시켜서 상부고정블럭(300)의 하면부에 밀착시킨다. 이어서 상기 결합된 용기(100), 연결체(50) 및 필터고정체(60)를 각각 제1승강블럭(500), 상부고정블럭(300) 및 제2승강블럭(600)에 결합시킨다.
이어서 상기 용기(100)내의 세포 및 솔루션용액을 상기 필터고정체(60)측으로 흡입시키도록 상기 흡입관(610)에 진공펌프에 의한 흡입압을 제공하면, 솔루션용액만 흡입관(610)을 통해 배출되고 세포(C)는 멤브레인필터(63)에 잔류하게 된다.
이어서 도 15a에 도시된 바와 같이 제1승강블럭(500)을 상승시켜서 연결체(50)로부터 용기(100)를 분리시키고, 도 15b에 도시된 바와 같이 제2승강블럭(600)을 하강시켜서 연결체(50)로부터 필터고정체(60)를 분리시킨다.
이어서 슬라이드(750)가 결합된 슬라이드블럭(700)을 도 15b에 도시된 바와 같이 필터고정체(60)의 상부측으로 이동시키고, 상기 제2승강블럭(600)을 상승시키면 필터고정체(60)의 상면이 슬라이드(750)의 하면부에 접촉하게 된다.
이때 필터고정체(60)의 멤브레인필터(63)에 잔류한 세포(C)가 슬라이드(750)의 하면붕에 도말되게 된다.
이어서 슬라이드블럭(700)을 원위치로 후퇴시키고, 상기 제2승강블럭(600)을 상승시켜서 연결체(50)의 하면부에 필터고정체(60)가 결합되도록 한다. 상기 제2승강블럭(600)이 상승될때 푸셔진입홈(610)에 상기 푸셔(850)가 진입된다.
이어서 도 15c에 도시된 바와 같이, 푸셔블럭(800)을 이동시켜서 푸셔(850)가 상기 결합된 연결체(50)와 필터고정체(60)을 밀어내어 배출가이드(900)로 낙하되도록 한다.
상기와 같은 도말장치는 피펫(54)이 연결체(50)에 일체로 형성된 구조를 가지므로, 종래 별도의 피펫을 이용한 도말장치보다는 그 구조를 간단히하고 도말시간을 단축시킨다.
100...용기 50...연결체
56...(연결체의)제1플랜지 60...필터고정체
66...(필터고정체의)제2플랜지 200...하부고정블럭
300...상부고정블럭 500...제1승강블럭
600...제2승강블럭 700...슬라이드블럭
750...슬라이드 800...푸셔블럭
850...푸셔 900...배출가이드

Claims (3)

  1. 솔루션용액과 채취된 세포가 수용되며 하단이 개구된 용기몸체(110)와, 상기 용기몸체(110)에 착탈가능하게 결합되어 상기 개구를 개폐하며 중앙에 관통공(121)이 형성된 캡부재(120)를 구비하는 용기(100)와; 상기 관통공(121)에 진입되는 피펫(54)이 중앙부분에 상부로 돌출되어 형성된 바닥판(53)과, 상기 바닥판(53)의 가장자리로부터 상부로 연장되어 상기 캡부재(120)에 착탈가능하게 결합되는 상부결합부(51)와, 상기 바닥판(53)의 가장자리로부터 하부로 연장되는 하부결합부(52)와, 외주연에 제1플랜지(56)가 형성된 연결체(50)와; 통형으로서 중간부에 흡입공(61a)이 형성된 중간판(61)을 가지며 상단부가 상기 하부결합부(52)에 착탈가능하게 결합되고 상기 중간판(61)의 하부에 진공흡입기(400)가 결합되는 몸체(65)와, 상기 몸체(65)의 외주연에 형성되는 제2플랜지(66)와, 상기 몸체(65)의 상단부에 부착되는 멤브레인필터(63)를 구비하는 필터고정체(60);를 구비하는 용기조립체로부터 세포를 추출하여 슬라이드(750)에 도말하기 위한 피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치에 있어서,
    하부고정블럭(200)과;
    상기 하부고정블럭(200)의 상부측에 복수의 제1수직봉(310)에 지지되어 일정간격 이격되어 배치되고, 상하로 관통된 제1관통공(301)이 형성되며, 상기 제1관통공(301)의 내주연에 상기 연결체(50)의 제1플랜지(56)가 슬라이딩되어 진입되는 제1슬릿(302)이 형성된 상부고정블럭(300)과;
    복수의 제2수직봉(410)에 의해서 상기 상부고정블럭(300)으로부터 이격되어 배치되는 탑플레이트(400)와;
    상기 용기(100)가 결합되는 제2관통공(501)이 형성되고, 상기 제2관통공(501)의 내주연에 상기 용기(100)의 단부가 지지되는 안착턱(502)이 형성되며, 상기 제2수직봉(410)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 연결체(50)에 상기 용기(100)의 하단부가 착탈되도록 승강되는 제1승강블럭(500)과;
    상기 필터고정체(60)가 안착되는 안착홈(601)이 형성되고, 상기 안착홈(601)의 내주연에 상기 제2플랜지(66)가 슬라이딩 진입되는 제2슬릿(602)이 형성되고, 상기 안착홈(601)의 바닥면에 흡입공(603)이 형성되며, 상기 제1수직봉(310)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 상부고정블럭(300)에 결합된 연결체(50)의 하부에 상기 필터고정체(60)가 착탈되도록 승강되는 제2승강블럭(600)과;
    상기 제1승강블럭이 하강되고 상기 제2승강블럭이 상승되어서 상기 용기(100), 연결체(50) 및 필터고정체(60)가 결합된 상태에서 상기 용기(100)내의 세포 및 솔루션용액을 상기 필터고정체(60)측으로 흡입시키도록 상기 흡입공(603)에 연결되어 흡입압을 제공하는 흡입관(610)과;
    상기 슬라이드(750)의 하면부가 개방되도록 결합되는 제3슬릿(701)이 형성되고, 상기 제2승강블럭(600)이 하강되었을때 상기 슬라이드(750)를 상기 필터고정체(60)의 상부측으로 이동시키는 슬라이드블럭(700);을 구비하여서,
    상기 제2승강블럭(600)이 상승되면서 상기 필터고정체(60)의 상면에 여과된 세포가 상기 슬라이드(750)의 하면에 도말되도록 된 것을 특징으로 하는 피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 세포가 도말된 후 상기 상부고정블럭(300)과 제2승강블럭(600)으로부터 상기 연결체(50)와 필터고정체(60)를 취출시키는 취출수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 취출수단은 상기 안착홈(601)에 진입되어 왕복이동가능한 푸셔(850)를 갖는 푸셔블럭(800)과,
    상기 푸셔블럭(800)이 슬라이딩 가능하게 결합되어 지지되는 제2수평봉(810)을 구비하여서,
    상기 제2승강블럭(600)이 상승되어 상기 연결체(50)와 필터고정체(60)가 결합되고 상기 푸셔(850)가 안착홈(601)에 진입된 상태에서 상기 푸셔블럭(800)이 이동되어 상기 푸셔(850)가 상기 결합된 연결체(50)와 필터고정체(60)를 상기 상부고정블럭(300)과 상기 제2승강블럭(600)으로부터 밀어내도록 된 것을 특징으로 하는 피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치.
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