CN108220152B - 循环肿瘤细胞捕获*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种循环肿瘤细胞捕获***。该循环肿瘤细胞捕获***包括支撑装置、移塞装置、过滤装置、扫描装置、移液装置以及抽滤装置。所述支撑装置具有支撑座以及基座板,所述基座板滑动连接在所述支撑座上;所述移塞装置用于移除样本管上的管塞;过滤装置具有过滤器;扫描装置用于扫描并记录样本管的信息标记码以及过滤器的信息标记码;移液装置用于从所述样本管内吸取样本液并送至所述过滤器内;抽滤装置具有抽滤吸头以及抽滤器,所述抽滤吸头设在所述支撑座上以用于供所述过滤器连接,所述抽滤器连通于所述抽滤吸头以用于通过所述抽滤吸头对所述过滤器抽滤。该循环肿瘤细胞捕获***操作简便、稳定性好和灵敏度高。
Description
技术领域
本发明涉及检测仪器领域,特别是涉及一种循环肿瘤细胞捕获***。
背景技术
液体活检是当前医学检测的热点,它是一种快速、简便的癌症血液检测方法,是精准医疗重要途径之一。循环肿瘤细胞(circulating tumor cells,CTCs)是指从原发灶脱落,游离于血液中的肿瘤细胞。由于CTCs携带了与患者个体化用药相关的肿瘤基因信息,并且CTCs的类型和数目与预后预测、复发风险评估和疗效监测密切相关,CTCs是液体活检的核心靶标之一。CTCs检测的首要前提是CTCs的富集,目前CTCs富集的方法主要包括免疫磁珠吸附、梯度离心、滤膜过滤法等。滤膜过滤法作为简便高效的方法已经被众多研究者应用于CTCs富集当中。然而,目前滤膜过滤捕获CTCs主要还是采取手动操作方式。手动操作这种方式,一方面是操作繁琐,存在人工偏差,检测质量与稳定性大打折扣,另一方面也是与目前日益增长的检测需求不适应。目前应用滤膜过滤法分离CTCs的商业化产品极少,并且存在着通量低、稳定性和灵敏度低等问题。
发明内容
基于此,有必要提供一种操作简便、稳定好和灵敏度高的循环肿瘤细胞捕获***。
一种循环肿瘤细胞捕获***,包括:
机台;
支撑装置,所述支撑装置具有支撑座、基座板以及基座驱动部件;所述基座板滑动连接在所述支撑座上,所述基座驱动部件设在所述支撑座上且连接于所述基座板以用于驱动所述基座板沿着所述支撑座移动;所述基座板上设有供样本管放置的样本放置区以及供试剂放置的试剂放置区;
移塞装置,所述移塞装置具有移塞座、塞管夹、移塞驱动部件以及塞管驱动部件;所述塞管驱动部件设在所述机台上且连接于所述移塞座以用于驱动所述移塞座移动,所述塞管驱动部件设在所述移塞座上且连接于所述塞管夹以用于驱动所述塞管夹夹住所述样本管上的管塞或者释放所述管塞;
过滤装置,所述过滤装置具有过滤器,所述过滤器设在所述基座板上;
移液装置,所述移液装置具有吸液器以及移液驱动部件,所述移液驱动部件设在所述机台上且连接于所述吸液器,所述移液驱动部件用于驱动所述吸液器移动以使得所述吸液器用于从所述样本管内吸取样本液并送至所述过滤器内;以及
抽滤装置,所述抽滤装置具有抽滤吸头以及抽滤器,所述抽滤吸头设在所述基座板上以用于供所述过滤器连接,所述抽滤器连通于所述抽滤吸头以用于通过所述抽滤吸头对所述过滤器抽滤。
在其中一个实施例中,还包括扫描装置,所述扫描装置具有扫描器以及扫描驱动部件;所述扫描驱动部件设在所述机台上且连接于所述扫描器以用于驱动所述扫描器移动;所述扫描器用于扫描并记录所述样本管的信息标记码以及所述过滤器的信息标记码。
在其中一个实施例中,所述基座板的样本放置区设有样本架,所述样本架上设有多个用于样本管放置的样本槽,所述基座板的试剂放置区设有试剂盘,所述试剂盘上设有多个用于试剂放置的试剂槽。
在其中一个实施例中,所述移塞驱动部件具有第一移塞驱动元件以及第二移塞驱动元件,所述第一移塞驱动元件连接于所述移塞座以用于驱动所述移塞座纵向移动,所述第二移塞驱动元件设在所述机台上且连接于所述第一移塞驱动元件连以用于驱动所述第一移塞驱动元件以及所述移塞座横向移动。
在其中一个实施例中,所述过滤装置还具有多个过滤支架,多个所述过滤支架顺序设在所述基座板上,所述过滤支架上设有多个过滤槽,各个所述过滤槽内均嵌设有一个所述过滤器。
在其中一个实施例中,所述扫描装置还具有扫描支架、扫描固定座、扫描滑杆以及扫描丝杆;所述扫描丝杆以及所述扫描滑杆设在所述机台上且均与基座板平行,所述扫描丝杆贯穿所述扫描固定座且与所述扫描固定座螺纹连接,所述扫描滑杆贯穿所述扫描固定座且与所述扫描固定座滑动连接;所述扫描器连接在所述扫描固定座上;所述扫描驱动部件设在所述扫描支架上且连接于所述扫描丝杆,所述扫描驱动部件用于驱动所述扫描丝杆转动以带动所述扫描固定座沿着所述扫描滑杆移动。
在其中一个实施例中,所述扫描装置还具有扫描驱动轮、扫描从动轮以及扫描传动带,所述扫描从动轮套设在所述扫描丝杆上,所述扫描驱动轮连接于所述扫描驱动部件,所述扫描驱动轮与所述扫描从动轮通过所述扫描传动带连接。
在其中一个实施例中,所述移液装置还具有移液支架、吸液固定座、吸液连接座、吸液丝杆、吸液滑杆以及吸液驱动部件,所述移液支架设在所述机台上,所述吸液固定座滑动连接在所述移液支架上,所述移液驱动部件设在所述移液支架上且连接于所述吸液固定座以用于驱动所述吸液固定座沿着所述移液支架移动;
所述吸液丝杆以及所述吸液滑杆平行设在所述吸液固定座上,所述吸液丝杆以及所述吸液滑杆均贯穿所述吸液连接座,所述吸液丝杆与所述吸液连接座螺纹连接,所述吸液滑杆与所述吸液连接座滑动连接;所述吸液器的主体固定在所述吸液固定座,所述吸液器的推杆连接在所述吸液连接座上;所述吸液驱动部件设在所述吸液固定座上且连接于所述吸液丝杆以用于通过驱动所述吸液丝杆转动来带动所述推杆相对于所述主体移动。
在其中一个实施例中,所述移液装置还具有吸液驱动轮、吸液从动轮、吸液传动带、移液丝杆以及移液导轨;所述移液导轨设在所述移液支架上,所述吸液固定座滑动连接在所述移液导轨上;所述吸液固定座贯穿所述移液丝杆且与所述移液丝杆螺纹连接;
所述吸液驱动轮连接于所述吸液驱动部件,所述吸液从动轮套设在所述吸液丝杆上,所述吸液驱动轮与所述吸液从动轮之间通过所述吸液传动带连接,所述。
在其中一个实施例中,所述移液装置还具有脱吸部件,所述脱吸部件具有脱吸板以及脱吸驱动部件,所述脱吸板具有多个脱吸孔,所述脱吸孔的内径位于所述吸液器的针头直径与枪头的***口的直径之间,所述吸液器的针头与所述脱吸孔对应,所述脱吸驱动部件设在所述吸液固定座上且连接于所述脱吸板以用于驱动脱吸板移动来使得套设在所述吸液器的针头上的所述枪头脱离。
在其中一个实施例中,所述抽滤装置还具有接头驱动部件以及抽滤管,所述接头驱动部件设在所述支撑座上且连接于所述抽滤吸头以用于驱动所述抽滤吸头上升以与所述过滤器连接,或者驱动所述抽滤吸头下降以与所述过滤器脱离;所述抽滤器通过所述抽滤管连通于所述抽滤吸头。
上述的循环肿瘤细胞捕获***,包括支撑座、支撑装置、移塞装置、过滤装置、扫描装置、移液装置以及抽滤装置。所述支撑装置具有支撑座以及基座板,所述基座板滑动连接在所述支撑座上;所述移塞装置用于移除样本管上的管塞;过滤装置具有过滤器;扫描装置用于扫描并记录样本管的信息标记码以及过滤器的信息标记码;移液装置用于从所述样本管内吸取样本液并送至所述过滤器内;抽滤装置具有抽滤吸头以及抽滤器,所述抽滤吸头设在所述基座板上以用于供所述过滤器连接,所述抽滤器连通于所述抽滤吸头以用于通过所述抽滤吸头对所述过滤器抽滤。该循环肿瘤细胞捕获***操作简便、稳定好和灵敏度高。上述的捕获循环肿瘤细胞的原理是根据循环肿瘤细胞相比于血液正常血细胞体积更大并且细胞变形能力差这两个物理特性,根据这个原理,在大量样本实验基础上优化了处理的条件和滤膜的孔径,即保证了捕获循环肿瘤细胞的效率,又能够减少正常血细胞的残留,将现有技术中的手动操作结果与使用上述的循环肿瘤细胞捕获***的捕获CTCs的结果进行对比,三次手动操作对CTCs的捕获率分别是88%、71%和84%,三次循环肿瘤细胞捕获***对CTCs的捕获率分别是89%、90%和90%,由结果可以得出,循环肿瘤细胞捕获***的捕获率与稳定性均要高于现有的手动操作。
本发明的主要优点在于:
(1)本发明采用全自动循环肿瘤细胞捕获***,避免人工操作可能造成的影响因素和误差,极大地提高了结果的准确性和可重复性。同时,本发明可实现多个样本的并行检测,更能满足临床检测的需要。
(2)本发明采用滤膜过滤法捕获CTCs,不涉及CTCs表面抗原的表达,避免了由于不同CTCs表面标志物表达差异造成的误检和漏检,保证了检测结果的准确性和稳定性。
(3)本发明通过发明人的精心设计,解决了目前滤膜过滤法分离CTCs存在的通量低、稳定性和灵敏度低等问题,具有操作简便、稳定好和灵敏度高的优点。
附图说明
图1为一实施例循环肿瘤细胞捕获***立体示意图;
图2为图1所示循环肿瘤细胞捕获***的支撑装置立体示意图;
图3为图2所示支撑装置侧面示意图;
图4为图1所示循环肿瘤细胞捕获***的支撑装置上的试剂盘立体示意图;
图5为图1所示循环肿瘤细胞捕获***的移塞装置立体示意图;
图6为图1所示循环肿瘤细胞捕获***的扫描装置立体示意图;
图7为图1所示循环肿瘤细胞捕获***的移液装置立体示意图;
图8为图1所示循环肿瘤细胞捕获***的抽滤装置立体示意图。
附图标记说明
10、循环肿瘤细胞捕获***;100、机台;200、支撑装置;210、支撑座;220、支撑滑轨;230、基座板;240、管塞槽;250、针槽;260、样本架;270、试剂盘;271、试剂槽;280、枪头架;290、基座驱动部件;300、移塞装置;310、移塞座;320、塞管夹;330、移塞驱动部件;331、第一移塞驱动元件;332、第二移塞驱动元件;340、塞管驱动部件;400、过滤装置;410、过滤器;420、过滤支架;421、过滤槽;500、扫描装置;510、扫描器;520、扫描驱动部件;530、扫描支架;540、扫描固定座;550、扫描滑杆;560、扫描丝杆;570、扫描驱动轮;580、扫描从动轮;590、扫描传动带;600、移液装置;610、吸液器;620、移液驱动部件;630、移液支架;640、吸液固定座;650、吸液连接座;660、吸液丝杆;670、吸液滑杆;680、吸液驱动部件;690、吸液驱动轮;6100、吸液从动轮;6110、吸液传动带;6120、移液丝杆;6130、移液导轨;6140、脱吸部件;6141、脱吸板;6142、脱吸驱动部件;700、抽滤装置;710、抽滤吸头;720、抽滤器;730、负压罐;740、接头驱动部件;750、抽滤管;20、样本管。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1所示,本实施例涉及了一种循环肿瘤细胞捕获***10。该循环肿瘤细胞捕获***10包括机台100、支撑装置200、移塞装置300、过滤装置400、扫描装置500、移液装置600以及抽滤装置700。
参见图1所示,支撑装置200设在机台100上,移塞装置300、扫描装置500以及移液装置600设置机台100上且均位于支撑装置200的上。
参见图2及图3所示,上述的支撑装置200具有支撑座210、支撑滑轨220、基座板230以及基座驱动部件290。支撑座210设在机台100的台面上。支撑滑轨220的数量为两个,两个支撑滑轨220在支撑座210上平行且间隔设置。所述基座板230滑动连接在两个支撑滑轨220上。基座板230的下表面与支撑座210的上表面之间具有距离。所述基座板230上设有供样本管20放置的样本放置区以及供试剂放置的试剂放置区。
所述基座驱动部件290设在所述支撑座210且连接于所述基座板230以用于驱动所述基座板230沿着所述支撑座210的支撑滑轨220移动。
参见图2及图3所示,基座板230上还设有长条形的管塞槽240,管塞槽240的长轴与支撑滑轨220垂直。基座板230上还设有长条形的针槽250。针槽250的长轴与支撑滑轨220垂直。
参见图2及图3所示,所述基座板230的样本放置区放置有长条形的样本架260,所述样本架260的长轴与支撑滑轨220垂直。所述样本架260的上表面设有多个用于样本管20放置的样本槽,多个样本槽依次顺序排列成一排,多个样本槽构成的排与支撑滑轨220垂直。
参见图2及图4所示,所述基座板230的试剂放置区放置有试剂盘270,所述试剂盘270上设有多个用于试剂放置的试剂槽271,试剂槽271内可以分别盛放固定液、脱水剂等。
参见图2及图3所示,所述基座板230上还设有长条形的枪头架280,枪头架280与样本架260可以是一体式的。枪头架280上表面还设有多个用于枪头放置的枪头槽,多个枪头槽依次顺序排列成一排枪头架280的长轴与支撑滑轨220垂直。
参见图2及图3所示,所述基座板230上的枪头架280、试剂盘270、样本架260、废液槽以及管塞槽240依次顺序排列。
参见图5所示,所述移塞装置300具有移塞座310、塞管夹320、移塞驱动部件330以及塞管驱动部件340。所述塞管驱动部件340设在所述机台100上且连接于所述移塞座310以用于驱动所述移塞座310移动,所述塞管驱动部件340与塞管夹320的数量为多个,多个塞管驱动部件340与多个塞管夹320均顺序分布,且多个塞管驱动部件340与多个塞管夹320一一对应,所述塞管驱动部件340设在所述移塞座310上且连接于所述塞管夹320,以用于驱动所述塞管夹320夹住所述样本管20上的管塞或者释放所述管塞。基座板230能够沿着支撑座210上的支撑滑轨220移动至塞管夹320的下方,移塞驱动部件330以及塞管驱动部件340配合驱动塞管夹320夹住相应的管塞。基座板230上移动使得管塞槽240移动到塞管夹320下面,塞管驱动部件340驱动管塞夹释放管塞到管塞槽240内。
参见图5所示,在本实施例中,所述移塞驱动部件330具有第一移塞驱动元件331以及第二移塞驱动元件332,所述第一移塞驱动元件331连接于所述移塞座310以用于驱动所述移塞座310纵向移动。所述第二移塞驱动元件332设在所述机台100上且连接于所述第一移塞驱动元件331连以用于驱动所述第一移塞驱动元件331以及所述移塞座310横向移动。
参见图2所示,上述的过滤装置400具有多个过滤器410以及多个过滤支架420。所述过滤器410设在所述基座板230上。多个所述过滤支架420顺序设在所述基座板230上,多个所述过滤支架420平行设置,且多个所述过滤支架420与样本架260平行。所述过滤支架420上设有多个过滤槽421,各个所述过滤槽421内均嵌设有一个所述过滤器410。过滤器410的底部与支撑座210的上表面具有间隔。
参见图2所示,所述基座板230上的过滤器410架、枪头架280、试剂盘270、样本架260、废液槽以及管塞槽240依次顺序排列。
参见图6所示,所述扫描装置500具有扫描器510以及扫描驱动部件520。所述扫描驱动部件520设在所述机台100上且连接于所述扫描器510以用于驱动所述扫描器510移动,所述扫描器510用于扫描并记录所述样本管20的信息标记码以及所述过滤器410的信息标记码扫描器510横向移动,也即垂直于支撑滑轨220的方向移动。基座板230能够沿着支撑座210上的支撑滑轨220移动至扫描器510的下方,扫描驱动部件520驱动扫描器510横向移动来一一扫描并记录多个所述样本管20上的信息标记码。
参见图6所示,在本实施例中,所述扫描装置500还具有扫描支架530、扫描固定座540、扫描滑杆550以及扫描丝杆560。所述扫描丝杆560以及所述扫描滑杆550设在所述机台100上且均与基座板230平行,扫描丝杆560与支撑滑轨220垂直。所述扫描丝杆560贯穿所述扫描固定座540且与所述扫描固定座540螺纹连接,所述扫描滑杆550贯穿所述扫描固定座540且与所述扫描固定座540滑动连接;所述扫描器510连接在所述扫描固定座540上。所述扫描驱动部件520设在所述扫描支架530上且连接于所述扫描丝杆560,所述扫描驱动部件520用于驱动所述扫描丝杆560转动以带动所述扫描固定座540沿着所述扫描滑杆550移动。
参见图6所示,所述扫描装置500还具有扫描驱动轮570、扫描从动轮580以及扫描传动带590。所述扫描从动轮580套设在所述扫描丝杆560上,所述扫描驱动轮570连接于所述扫描驱动部件520,所述扫描驱动轮570与所述扫描从动轮580通过所述扫描传动带590连接。
参见图7所示,所述移液装置600具有吸液器610以及移液驱动部件620。所述移液驱动部件620设在所述机台100上且连接于所述吸液器610。所述移液驱动部件620用于驱动所述吸液器610移动以使得所述吸液器610用于从所述样本管20内吸取样本液并送至所述过滤器410内。
参见图7所示,在本实施例中,所述移液装置600还具有移液支架630、吸液固定座640、吸液连接座650、吸液丝杆660、吸液滑杆670以及吸液驱动部件680。所述移液支架630设在所述机台100上,所述吸液固定座640滑动连接在所述移液支架630上,所述移液驱动部件620设在所述移液支架630上且连接于所述吸液固定座640以用于驱动所述吸液固定座640沿着所述移液支架630移动;
参见图7所示,所述吸液丝杆660以及所述吸液滑杆670平行设在所述吸液固定座640上,吸液丝杆660垂直于基座板230。所述吸液丝杆660以及所述吸液滑杆670均贯穿所述吸液连接座650,所述吸液丝杆660与所述吸液连接座650螺纹连接,所述吸液滑杆670与所述吸液连接座650滑动连接。所述吸液器610的主体固定在所述吸液固定座640。在吸液固定座640上连接有多个吸液器610,多个吸液器610呈顺序排列,多个所述吸液器610的推杆均连接在所述吸液连接座650上。多个吸液器610呈竖直状设置。所述吸液驱动部件680设在所述吸液固定座640上且连接于所述吸液丝杆660以用于通过驱动所述吸液丝杆660转动来带动所述推杆相对于所述主体移动。推杆的移动是相对于支撑座210的上表面上、下方向的。整个吸液器610的移动方向也是上、下方向的,吸液器610在水平方向上不动。
参见图7所示,所述移液装置600还具有吸液驱动轮690、吸液从动轮6100、吸液传动带6110、移液丝杆6120以及移液导轨6130。所述移液导轨6130设在所述移液支架630上,所述吸液固定座640滑动连接在所述移液导轨6130上。所述吸液固定座640贯穿所述移液丝杆6120且与所述移液丝杆6120螺纹连接。
参见图7所示,所述吸液驱动轮690连接于所述吸液驱动部件680,所述吸液从动轮6100套设在所述吸液丝杆660上,所述吸液驱动轮690与所述吸液从动轮6100之间通过所述吸液传动带6110连接,所述。
参见图7所示,所述移液装置600还具有脱吸部件6140,所述脱吸部件6140具有脱吸板6141以及脱吸驱动部件6142,所述脱吸板6141具有多个脱吸孔,多个脱吸孔与多个吸液器610的针头一一对应。所述脱吸孔的内径位于所述吸液器610的针头直径与枪头的***口的直径之间,所述吸液器610的针头与所述脱吸孔对应。
参见图7所示,所述脱吸驱动部件6142设在所述吸液固定座640上且连接于所述脱吸板6141以用于驱动脱吸板6141移动来使得套设在所述吸液器610的针头上的所述枪头脱离。脱吸驱动部件6142驱动脱吸板6141移动来使得套设在所述吸液器610的针头上的所述枪头脱离时,基座板230能够沿着支撑座210上的支撑滑轨220移动至吸液器610针头上连接的枪头的下方。
参见图2及图8所示,上述的抽滤装置700具有抽滤吸头710、抽滤器720、负压罐730、接头驱动部件740以及抽滤管750。所述支撑座210上具有多个抽滤孔,所述抽滤吸头710设在所述基座板230上以用于供所述过滤器410连接,所述抽滤吸头710的端部突出于所述抽滤孔。
参见图8所示,所述抽滤器720连通于负压罐730,负压罐730通过抽滤管750连通于所述抽滤吸头710。抽滤器720用于通过所述抽滤吸头710对所述过滤器410抽滤。抽滤器720可以采用负压空压机。所述接头驱动部件740设在所述支撑座210上且连接于所述抽滤吸头710以用于驱动所述抽滤吸头710上升以与所述过滤器410连接,或者驱动所述抽滤吸头710下降以与所述过滤器410脱离;所述抽滤器720通过所述抽滤管750连通于所述抽滤吸头710。
本实施例涉及了的循环肿瘤细胞捕获***10在用于捕获循环肿瘤细胞时涉及了一种循环肿瘤细胞捕获方法。
一种循环肿瘤细胞捕获方法,包括如下步骤;
(1)开启电源。
(2)设备初始化,所有驱动部件回到机械原点,所有电机和气缸恢复到初始状态。
(3)条码扫描:基座板230沿着支撑滑轨220移动带动样本管20移动到扫描器510处,扫描驱动部件520驱动所述扫描丝杆560转动以带动所述扫描固定座540沿着所述扫描滑杆550移动,固定座上的扫描器510用于对多个样本管20进行逐个扫描并记录样本管20的信息。
基座板230继续沿着支撑滑轨220移动带动过滤器410移动到扫描器510处,扫描驱动部件520驱动所述扫描丝杆560转动以带动所述扫描固定座540沿着所述扫描滑杆550移动,固定座上的扫描器510用于对多个过滤器410进行逐个扫描并记录过滤器410的信息。同时扫描器510对扫描的样本管20的信息与过滤器410的信息进行一一匹配比对,若匹配比对结果不一致则扫描器510报警提示。
(4)管塞去除:样本管20压紧在样本架260上,基座板230沿着支撑滑轨220移动带动样本管20移动到移塞装置300下方。塞管驱动部件340管驱动所述移塞座310下移以使得多个塞管夹320与多个样本管20一一对应。塞管驱动部件340驱动塞管夹320夹住所述样本管20上的管塞;基座板230沿着支撑滑轨220移动带动管塞槽240移动到移塞装置300下方。塞管驱动部件340或者驱动塞管夹320释放所述管塞至管塞槽240内。
(5)上枪头:基座板230沿着支撑滑轨220移动带动枪头架280移动到移液装置600下方。所述移液装置600的移液驱动部件620驱动移液丝杆6120转动,移液丝杆6120转动的转动使得吸液固定座640沿着移液导轨6130移动,吸液固定座640下移使得吸液固定座640上连接的多个吸液器610的针头分别对应***枪头架280上的多个5mL的枪头内。
移液驱动部件620驱动移液丝杆6120逆向转动,吸液器610上升。
(6)样本管20上清去除:基座板230沿着支撑滑轨220移动带动样本架260移动到移液装置600下方。所述移液装置600的移液驱动部件620驱动移液丝杆6120转动,移液丝杆6120转动的转动使得吸液固定座640沿着移液导轨6130移动,吸液固定座640下移使得吸液固定座640上连接的多个吸液器610的针头上的枪头分别对应***至样本管20中。
所述吸液驱动部件680通过驱动吸液驱动轮690转动,并通过吸液传动带6110带动吸液从动轮6100的转动,吸液从动轮6100的转动带动吸液丝杆660转动,吸液丝杆660转动来带动所述吸液器610上的推杆相对于所述吸液器610的主体朝向样本管20内移动,所述吸液驱动部件680通过驱动吸液丝杆660逆向转动来带动所述吸液器610上的推杆复位,上述动作能够自动实现吸液器610的一次吸液,吸液器610吸走样本管20内的上清至枪头内。接着废液槽移动到吸液器610下方,吸液驱动部件680通过驱动吸液丝杆660转动以带动推杆推出枪头内的上清至废液槽内。
(7)过滤前固定:基座板230沿着支撑滑轨220移动带动试剂盘270移动到移液装置600下方,吸液器610从试剂盘270中吸取固定液加入样本管20。
(8)细胞过滤捕获:吸液装置将样本管20的液体转移至过滤器410架上的过滤器410中,基座板230移动至抽滤吸头710处,接头驱动部件740设在所述支撑座210上且连接于所述抽滤吸头710以用于驱动所述抽滤吸头710上升以与所述过滤器410连接,过滤器410架通过抽滤吸头710与抽滤装置700的负压罐730、抽滤器720连通。抽滤装置700在负压罐730中产生负压,然后通过负压将过滤器410的液体抽滤至负压罐730;
(9)过滤后固定:吸液装置从试剂盘270中吸取固定液加入样本管20,固定完成后,通过抽滤装置700抽干固定液;
(10)固定后脱水:吸液装置从试剂盘270中吸取脱水剂加入样本管20,脱水完成后,通过抽滤装置700抽干脱水剂。
(11)脱枪头:所述脱吸驱动部件6142设在所述吸液固定座640上且连接于所述脱吸板6141以用于驱动脱吸板6141移动来使得套设在所述吸液器610的针头上的所述枪头脱离。脱吸驱动部件6142驱动脱吸板6141移动来使得套设在所述吸液器610的针头上的所述枪头脱离时,基座板230能够沿着支撑座210上的支撑滑轨220移动以使得枪头槽移动到吸液器610针头上连接的枪头的下方,以接住使用后的枪头。以上完成一次循环肿瘤细胞澡过滤器410内的捕获。
上述的循环肿瘤细胞捕获***10,包括支撑座210、支撑装置200、移塞装置300、过滤装置400、扫描装置500、移液装置600以及抽滤装置700。所述支撑装置200具有支撑座210以及基座板230,所述基座板230滑动连接在所述支撑座210上;所述移塞装置300用于移除样本管20上的管塞;过滤装置400具有过滤器410;扫描装置500用于扫描并记录样本管20的信息标记码以及过滤器410的信息标记码;移液装置600用于从所述样本管20内吸取样本液并送至所述过滤器410内;抽滤装置700具有抽滤吸头710以及抽滤器720,所述抽滤吸头710设在所述基座板230上以用于供所述过滤器410连接,所述抽滤器720连通于所述抽滤吸头710以用于通过所述抽滤吸头710对所述过滤器410抽滤。该循环肿瘤细胞捕获***10操作简便、稳定好和灵敏度高。上述的捕获循环肿瘤细胞的原理是根据循环肿瘤细胞相比于血液正常血细胞体积更大并且细胞变形能力差这两个物理特性,根据这个原理,在大量样本实验基础上优化了处理的条件和滤膜的孔径,即保证了捕获循环肿瘤细胞的效率,又能够减少正常血细胞的残留,将现有技术中的手动操作结果与使用上述的循环肿瘤细胞捕获***10的捕获CTCs的结果进行对比,三次手动操作对CTCs的捕获率分别是88%、71%和84%,三次循环肿瘤细胞捕获***10对CTCs的捕获率分别是89%、90%和90%,由结果可以得出,循环肿瘤细胞捕获***10的捕获率与稳定性均要高于现有的手动操作。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种循环肿瘤细胞捕获***,其特征在于,包括:
机台;
支撑装置,所述支撑装置具有支撑座、基座板以及基座驱动部件;所述基座板滑动连接在所述支撑座上,所述基座驱动部件设在所述支撑座上且连接于所述基座板以用于驱动所述基座板沿着所述支撑座移动;所述基座板上设有供样本管放置的样本放置区以及供试剂放置的试剂放置区;
移塞装置,所述移塞装置具有移塞座、塞管夹、移塞驱动部件以及塞管驱动部件;所述塞管驱动部件设在所述机台上且连接于所述移塞座以用于驱动所述移塞座移动,所述塞管驱动部件设在所述移塞座上且连接于所述塞管夹以用于驱动所述塞管夹夹住所述样本管上的管塞或者释放所述管塞;
过滤装置,所述过滤装置具有过滤器,所述过滤器设在所述基座板上;
移液装置,所述移液装置具有吸液器以及移液驱动部件;所述移液驱动部件设在所述机台上且连接于所述吸液器,所述移液驱动部件用于驱动所述吸液器移动以使得所述吸液器用于从所述样本管内吸取样本液并送至所述过滤器内;以及
抽滤装置,所述抽滤装置具有抽滤吸头以及抽滤器;所述抽滤吸头设在所述支撑座上以用于供所述过滤器连接,所述抽滤器连通于所述抽滤吸头以用于通过所述抽滤吸头对所述过滤器抽滤;所述抽滤装置还具有接头驱动部件,所述接头驱动部件设在所述支撑座上且连接于所述抽滤吸头以用于驱动所述抽滤吸头上升以与所述过滤器连接,或者驱动所述抽滤吸头下降以与所述过滤器脱离。
2.根据权利要求1所述的循环肿瘤细胞捕获***,其特征在于,还包括扫描装置,所述扫描装置具有扫描器以及扫描驱动部件;所述扫描驱动部件设在所述机台上且连接于所述扫描器以用于驱动所述扫描器移动;所述扫描器用于扫描并记录所述样本管的信息标记码以及所述过滤器的信息标记码。
3.根据权利要求1所述的循环肿瘤细胞捕获***,其特征在于,所述基座板的样本放置区设有样本架,所述样本架上设有多个用于样本管放置的样本槽,所述基座板的试剂放置区设有试剂盘,所述试剂盘上设有多个用于供试剂放置的试剂槽。
4.根据权利要求1所述的循环肿瘤细胞捕获***,其特征在于,所述过滤装置还具有多个过滤支架,多个所述过滤支架顺序设在所述基座板上,所述过滤支架上设有多个过滤槽,各个所述过滤槽内均嵌设有一个所述过滤器。
5.根据权利要求2所述的循环肿瘤细胞捕获***,其特征在于,所述扫描装置还具有扫描支架、扫描固定座、扫描滑杆以及扫描丝杆;所述扫描丝杆以及所述扫描滑杆设在所述机台上且均与基座板平行,所述扫描丝杆贯穿所述扫描固定座且与所述扫描固定座螺纹连接,所述扫描滑杆贯穿所述扫描固定座且与所述扫描固定座滑动连接;所述扫描器连接在所述扫描固定座上;所述扫描驱动部件设在所述扫描支架上且连接于所述扫描丝杆,所述扫描驱动部件用于驱动所述扫描丝杆转动以带动所述扫描固定座沿着所述扫描滑杆移动。
6.根据权利要求5所述的循环肿瘤细胞捕获***,其特征在于,所述扫描装置还具有扫描驱动轮、扫描从动轮以及扫描传动带;所述扫描从动轮套设在所述扫描丝杆上,所述扫描驱动轮连接于所述扫描驱动部件,所述扫描驱动轮与所述扫描从动轮通过所述扫描传动带连接。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的循环肿瘤细胞捕获***,其特征在于,所述移液装置还具有移液支架、吸液固定座、吸液连接座、吸液丝杆、吸液滑杆以及吸液驱动部件;所述移液支架设在所述机台上,所述吸液固定座滑动连接在所述移液支架上,所述移液驱动部件设在所述移液支架上且连接于所述吸液固定座以用于驱动所述吸液固定座沿着所述移液支架移动;
所述吸液丝杆以及所述吸液滑杆平行设在所述吸液固定座上,所述吸液丝杆以及所述吸液滑杆均贯穿所述吸液连接座,所述吸液丝杆与所述吸液连接座螺纹连接,所述吸液滑杆与所述吸液连接座滑动连接;所述吸液器的主体固定在所述吸液固定座,所述吸液器的推杆连接在所述吸液连接座上;所述吸液驱动部件设在所述吸液固定座上且连接于所述吸液丝杆以用于通过驱动所述吸液丝杆转动来带动所述推杆相对于所述主体移动。
8.根据权利要求7所述的循环肿瘤细胞捕获***,其特征在于,所述移液装置还具有吸液驱动轮、吸液从动轮、吸液传动带、移液丝杆以及移液导轨;所述移液导轨设在所述移液支架上,所述吸液固定座滑动连接在所述移液导轨上;所述吸液固定座贯穿所述移液丝杆且与所述移液丝杆螺纹连接;
所述吸液驱动轮连接于所述吸液驱动部件,所述吸液从动轮套设在所述吸液丝杆上,所述吸液驱动轮与所述吸液从动轮之间通过所述吸液传动带连接。
9.根据权利要求7所述的循环肿瘤细胞捕获***,其特征在于,所述移液装置还具有脱吸部件,所述脱吸部件具有脱吸板以及脱吸驱动部件,所述脱吸板具有多个脱吸孔,所述脱吸孔的内径位于所述吸液器的针头直径与枪头的***口的直径之间,所述吸液器的针头与所述脱吸孔对应,所述脱吸驱动部件设在所述吸液固定座上且连接于所述脱吸板以用于驱动脱吸板移动来使得套设在所述吸液器的针头上的所述枪头脱离。
10.根据权利要求1-4任意一项所述的循环肿瘤细胞捕获***,其特征在于,所述抽滤装置还具有抽滤管,所述抽滤器通过所述抽滤管连通于所述抽滤吸头。
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