JP4038878B2 - 画像処理を用いた火災検出装置 - Google Patents
画像処理を用いた火災検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4038878B2 JP4038878B2 JP14475598A JP14475598A JP4038878B2 JP 4038878 B2 JP4038878 B2 JP 4038878B2 JP 14475598 A JP14475598 A JP 14475598A JP 14475598 A JP14475598 A JP 14475598A JP 4038878 B2 JP4038878 B2 JP 4038878B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image processing
- image
- fire
- smoke
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Description
【産業上の利用分野】
本発明は、見通しの効く空間を有する場所、例えば競技場、ビル、整備場、倉庫、トンネル又は会議室などで、火災の発生を位置と共に検出するための画像処理を用いた火災検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の火災検出装置としては、複数(例えば50台)の感知器(センサー)を一定の距離(例えば7m)毎に天井付近に設置するものがある。また、カメラ等を用いるものもあるが、火災発生位置の検出にはパン、チルト、ズームを含む撮像装置のパラメータの制御が必要なものが殆どである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来例のように、多数の感知器を天井付近に設置する火災検出装置では、設置のためのスペースと設備が必要になり、メンテナンスも煩雑であり、コスト高になるという問題がある。また、撮像装置を用いた場合でも、火災位置の検出のためにパン、チルト、ズームなどのパラメータ制御が可能なカメラが必要になることに加えて、パラメータ制御を行っている間は有効な監視範囲が狭くなるという問題がある。さらに、煙を背景画像から区別することが容易でないため、低コストで精度良く火災を検出するのが難しいという問題がある。
【0004】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、見通しの効く空間を有する場所で火災の発生を位置と共に検出することができる画像処理を用いた火災検出装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明では、上記の課題を解決するために、図1に示すように、空間1の特定部分を照らし出す投光装置3と、その空間1の画像を撮像する撮像装置2と、撮像装置2と投光装置3との位置関係及び投光装置3からのビームの角度に関する情報を用いて撮像画像の画像処理を行う画像処理装置4とを備え、火災に伴う煙の発生による画像の変化状態から火災をその位置と共に検出可能にしたことを特徴としている。この請求項1の発明において、画像処理の演算を簡略化するために前記投光装置3からのビームの形状を線状とすることができ(請求項2の発明)、または、広範囲を効率的に監視するために前記投光装置3からのビーム形状を面状とすることができる(請求項3の発明)。また、複数のビームを重なりを生じるように照射して空間の注目したい位置の煙の像を強調することにより、その位置での検出感度と検出精度を向上させることができる(請求項4の発明)。
【0006】
なお、ビームを反射あるいは屈折させる装置を設けたり、それらの装置や投光装置を通常の照明用器具と複合したりして、設置位置をメンテナンスの容易な場所にすることができる。また、ビームを走査したり、ビームを点滅させることと画像処理とを連動させて、監視範囲を広げたり、外部からの光の影響を除いて精度を向上させることもできる。ビームは撮像装置にて撮像可能な範囲であれば、赤外線など人間の目に見えないものを用いることもでき、単一波長の光源やフィルターなどを用いて特定の波長に制限することもできる。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の一実施例を示す概略構成図である。同図において、1は監視対象となる空間、2は撮像装置としてのカメラ、3は投光装置、4は画像処理装置、5は表示装置である。投光装置3からのビームが監視対象となる空間1に照射されており、カメラ2からの画像は画像処理装置4に与えられ、例えば図2の如き処理が行われる。まず、ステップS1では画像の入力が行われ、ステップS2では画像の平滑化、正規化等を含む前処理が施される。ステップS3では撮像装置2と投光装置3との位置関係及び投光装置からのビームの角度に関する情報(配置情報)から生成したビーム形状に特徴的な像のパターンを用いて画素情報に対する演算を行い、通常時の値との比較により、煙の発生程度と空間内位置を検出する。ステップS3には短い時間間隔で撮影した複数の画像を演算して画像の特徴を強調する処理を含めることができる。ステップS4で煙の発生程度やその時間的変化から火災と判断した場合は表示装置5を通じて煙の発生程度と位置情報を報知する。
【0008】
このように、本発明によれば、火災により発生する煙に投光装置3からのビームを照射することにより散乱光を発生させて、背景画像から区別し易くすると共にビーム形状に特徴的な像を生じさせ、ビームの角度及び位置情報と撮影した画像を画像処理装置4により画像処理して、通常時の画像と異なるときは火災発生と判断し得るようにすると共に煙の位置から火災位置を検出するものである。
【0009】
図3はビーム形状を線状とした場合の一実施例を示す構成図、図4は本実施例の前処理後の画像と煙の位置検出の原理を説明するための説明図である。線状のビームが煙を通過する場所で生じた散乱光による像が、カメラ画像上でのビームの位置に対応する線状の領域の中に現われるため、煙の像がビームに対応する限定された線分のどの部分にあるかを画像処理によって知るだけで、ビームの空間内の位置の情報から立ち登る煙の空間内での位置が求められる。
【0010】
図5はビーム形状を面状とした場合の一実施例を示す構成図、図6は本実施例の前処理後の画像と煙の位置検出の原理を説明するための説明図である。この例では投光装置3からの平面状のビームが監視対象の空間をカメラ2に向かって上方奥から手前下方へ斜めに照射されている。平面状のビームを煙が通過する場所で生じた散乱光による像が、カメラ画像上のどの部分にあるかを画像処理によって知れば、幾何学的な計算により、立ち登る煙の空間内での位置が求められる。
【0011】
図7は複数方向からのビームを重なりを生じるように照射した場合の一実施例を示す構成図、図8は本実施例の前処理後の画像と煙の位置検出の原理を説明するための説明図である。監視対象の空間内の、特に注目したい部分にビームの重なり部分を配置することにより、そこでの煙による散乱光を強く生じさせることができるため、その局所的な部分の煙の状態が周囲と区別された明瞭な像としてカメラ画像上に現われる。すなわち、空間全体の煙の監視に加えて、空間内の任意の局所的な領域についての煙の状態をより精度良く調べることが可能である。
【0012】
【発明の効果】
本発明によれば、火災により発生する煙に投光装置からのビームを照射することにより散乱光を発生させて、ビーム形状に特徴的な像を生じさせるようにして煙の位置検出を可能とし、また、煙の像を背景画像から区別し易くして火災判断の精度を向上させているので、複数の火災感知器等を用いる場合に比べて設置台数を著しく少なくできる。また、パン、チルト、ズームを含むカメラのパラメータの制御を行わなくても煙の位置を検出することができるので、常時広い範囲の監視を行いながら、設備コストを大幅に低減することができ、そのメンテナンスも著しく容易となる利点が得られる。さらに、ビームを走査したり複数用いたりすることにより、空間内での煙の概略分布をその時間的変化を含めて知ることができ、避難誘導のための支援情報として表示することが可能となる、などの利点もある。
【0013】
また、請求項2の発明のように、ビーム形状を線状とする場合には、画像処理装置での演算を簡略化できるため、性能の良い高価な処理装置を用いなくても火災の検出が可能となる。また、請求項3の発明のように、ビーム形状を面状とする場合には、広い範囲を一様に監視することができる。さらに、請求項4の発明のように、複数方向からのビームを重なりを生じるように照射する場合には、空間全体の監視に加えて、重点的に監視したい空間内の任意の局所的な領域についての検出感度や検出精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による火災検出装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図2】図1の画像処理装置の処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図3】本発明の請求項2の実施例を示す概略構成図である。
【図4】本発明の請求項2の実施例を説明するための説明図である。
【図5】本発明の請求項3の実施例を示す概略構成図である。
【図6】本発明の請求項3の実施例を説明するための説明図である。
【図7】本発明の請求項4の実施例を示す概略構成図である。
【図8】本発明の請求項4の実施例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
1 監視対象の空間
2 カメラ(撮像装置)
3 投光装置
4 画像処理装置
5 表示装置
Claims (4)
- 空間の特定部分を照らし出す投光装置と、その空間の画像を撮像する撮像装置と、撮像装置と投光装置との位置関係及び投光装置からのビームの角度に関する情報を用いて撮像画像の画像処理を行う画像処理装置とを備え、火災に伴う煙の発生による画像の変化状態から火災をその位置と共に検出可能にしたことを特徴とする画像処理を用いた火災検出装置。
- 前記投光装置からのビームの形状を線状とすることを特徴とする請求項1記載の画像処理を用いた火災検出装置。
- 前記投光装置からのビームの形状を面状とすることを特徴とする請求項1記載の画像処理を用いた火災検出装置。
- 前記投光装置からのビームを同時に複数方向から重なりを生じるように照射することを特徴とする請求項1記載の画像処理を用いた火災検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14475598A JP4038878B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 画像処理を用いた火災検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14475598A JP4038878B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 画像処理を用いた火災検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11339150A JPH11339150A (ja) | 1999-12-10 |
JP4038878B2 true JP4038878B2 (ja) | 2008-01-30 |
Family
ID=15369642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14475598A Expired - Fee Related JP4038878B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 画像処理を用いた火災検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4038878B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2003902319A0 (en) * | 2003-05-14 | 2003-05-29 | Garrett Thermal Systems Limited | Laser video detector |
KR101311487B1 (ko) * | 2004-11-12 | 2013-09-25 | 엑스트랄리스 테크놀로지스 엘티디. | 입자 검출기, 시스템 및 방법 |
CN109255924A (zh) | 2007-11-15 | 2019-01-22 | 爱克斯崔里斯科技有限公司 | 颗粒探测 |
JP6517515B2 (ja) * | 2015-01-20 | 2019-05-22 | 能美防災株式会社 | 監視システム |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP14475598A patent/JP4038878B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11339150A (ja) | 1999-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7167575B1 (en) | Video safety detector with projected pattern | |
JP4568009B2 (ja) | カメラ連携による監視装置 | |
US9928707B2 (en) | Surveillance system | |
US7260241B2 (en) | Image surveillance apparatus, image surveillance method, and image surveillance processing program | |
KR100606485B1 (ko) | 물체 추미 방법 및 물체 추미 장치 | |
JP4460782B2 (ja) | 侵入監視装置 | |
JP2003515811A (ja) | 映像危機管理カーテン | |
KR101496390B1 (ko) | 차량번호인식 시스템 | |
KR101832274B1 (ko) | 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템 및 그 수행 방법 | |
JPWO2019163212A1 (ja) | 監視システムおよび監視システムの制御方法 | |
JP2005102392A (ja) | アーク監視システム | |
JP2005024463A (ja) | ステレオ広視野画像処理装置 | |
KR100962612B1 (ko) | 실시간 거리 측정을 이용한 추적 감시 시스템 | |
JP3852745B2 (ja) | 物体検出方法及び物体検出装置 | |
JP4038878B2 (ja) | 画像処理を用いた火災検出装置 | |
JPH09265585A (ja) | 監視および威嚇装置 | |
JP3252742B2 (ja) | 火災検知システム | |
KR101611696B1 (ko) | 음향을 감지하여 위치 추적이 가능한 모니터링 시스템 및 방법과 이를 이용한 이벤트 모니터링 네트워크 | |
JPH10154284A (ja) | 煙感知システム | |
JP2006211696A (ja) | 物体検出方法及び物体検出装置 | |
KR102441436B1 (ko) | 보안 감시 시스템 및 이를 이용한 보안 감시 방법 | |
JP7176429B2 (ja) | ガス漏れ位置特定システム及びガス漏れ位置特定プログラム | |
JP2009157446A (ja) | 監視システム | |
JP4116393B2 (ja) | 火源探査システム | |
KR20160121958A (ko) | 피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070626 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071016 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071029 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |