KR20160117257A

KR20160117257A - 축이송 특성을 변경하는 방전 가공기

Info

Publication number: KR20160117257A
Application number: KR1020160036933A
Authority: KR
Inventors: 야스오 나카시마; 아키요시 가와하라
Original assignee: 화낙 코퍼레이션
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2016-03-28
Publication date: 2016-10-10
Also published as: KR102067383B1; US20160288231A1; JP2016187859A; EP3078440A1; US10086458B2; EP3078440B1; JP6567853B2; CN106001805A

Abstract

와이어 방전 가공기는, 축이송 속도의 상한값을 안전을 확보할 수 있는 최대의 속도로 설정해 두는데, 가공액이 소정의 높이보다 높은 경우에는, 상한값을 변경해서 작게 한다. 가공액의 가공조 밖으로 넘쳐흐르는 것을 방지하기 위해서는, 축이송 속도 이외에 가속도, 가가속도를 변경해도 된다. 가공액위가 높은 경우에 천천히 가감속하면 가공액은 잘 넘쳐흐르지 않는다. 또한, 시정수를 크게 해도 되고, 속도 지령의 유형을 직선형 내지 S 자형으로 해도 된다.

Description

축이송 특성을 변경하는 방전 가공기{ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE OF WHICH AXIS FEEDING PROPERTIES ARE CHANGEABLE}

본 발명은, 가공조에 물 또는 기름의 가공액을 저류하고, 가공액에 워크를 침지시켜 가공하는 방전 가공기에 관한 것이다.

와이어 방전 가공기는, 와이어 전극이 상하의 와이어 가이드부 사이를 주행하고 있는 부분을 사용하여 워크를 가공하고 있다. 와이어 전극은, 와이어 방전 가공기 본체에 고정되고 있는 롤러에 안내되어, 와이어 가이드를 갖는 와이어 가이드부에 공급된다.

한편, 워크를 재치 (載置) 하고 있는 워크 테이블은, 제어 장치로부터의 지령에 의해 워크의 가공 상황에 따라 X 방향과 Y 방향으로 이동하고, 양자의 이동이 합성되어, 와이어 가이드부에 공급된 와이어 전극과의 사이에서 가공이 진행되고, 와이어 전극은 가공 중에 서보 기구를 반복하여, 양자의 상대적 운동에 의해 공작물이 소정의 가공 형상으로 방전 가공된다.

일본 공개특허공보 2014-180734호에는, 가공조 내의 상태를 판별하는 기능을 갖는 와이어 방전 가공기가 개시되어 있고, 그 와이어 방전 가공기에서는, 가공액 수위가 소정의 높이보다 낮은 경우에 가공 전원의 투입을 금지하고 있다. 가공조 내에 가공액이 충분히 저류되어 있지 않은 상태에서 가공 전원이 투입되는 것을 금지하고, 와이어 전극과 워크의 가공국부에 대한 조작자의 접촉에 의한 감전이나, 공중에 대한 가공액 비산을 방지하여 안전성을 향상시키고 있다.

일본 공개특허공보 2001-105242호에는, 방전 가공기에 있어서의 가공조 장치가 개시되어 있다. 가공조 내의 가공액 수위를 검출하는 수위 검출 센서에 의해, 가공액이 소정의 수위 이하인 경우에 개폐문의 로크를 해제하고 있다.

도 1a, 1b 에 방전 가공기의 구성을 나타낸다. 도 1a 는 가공조 (6) 내에 가공액 (22) 이 없는 상태를 나타내는 도면이고, 도 1b 는 가공조 (6) 내에 가공액 (22) 을 저장한 상태를 나타내는 도면이다.

방전 가공기의 절차 작업에서는, 워크 (4) 를 워크 거치대 (5) 에 얹은 후, 인디케이터를 워크 (4) 에 접촉시켜 축이송 조작을 실시함으로써, 워크 (4) 의 기울기를 조정하거나 (평행 잡기), 워크 (4) 의 위치를 검출한다 (위치 잡기). 와이어 방전 가공기에 있어서는 와이어 전극 (1) 의 수직 조정도 실시한다. 이들 작업은, 도 1a 에 나타낸 바와 같이 가공조 (6) 에 가공액 (22) 을 저장하지 않은 상태에서 실시하는 경우가 많지만, 도 1b 에 나타낸 바와 같이 가공액 (22) 을 저장한 상태에서 실시하는 경우도 있다.

그런데, 절차 작업은 가능한 한 단시간에 완료되어, 조작자의 구속 시간을 짧게 하는 것이 요구된다. 그러기 위해서는, X 축, Y 축, Z 축의 축이송은 가능한 한 빠르고, 민첩하게 하는 것이 바람직하다. 특히 스트로크가 큰 대형 기계에서는 강하게 요구된다. 통상, 축이송 속도에는 몇 단계인가의 설정값이 있어, 조작자가 축이송 속도를 선택한다. 또한, 기계에 따라서는 원하는 축이송 속도를 조작자가 미리 설정할 수 있는 것도 있다. 그러나, 축이송 속도의 설정값은 고정이다.

가공조 (6) 에 저장된 가공액 (22) 의 액위가 높을 때에 축이송 조작을 실시하면, 가공액 (22) 이 물결쳐서 가공조 (6) 로부터 넘쳐흐른다는 문제가 있다. 바닥면에 가공액 (22) 이 넘쳐흐르면 조작자가 미끄러지는 경우도 생각될 수 있다. 여기서, 방전 가공기에는 가공조 (6) 가 가동하는 방식과, 가공조 (6) 는 정지되어 있지만 대신에 헤드부나 가이드부가 가동하는 방식이 있다 (축마다 양자가 혼재하는 경우도 있다). 본 문제는 주로 전자 방식에서 나타나는데, 후자에서도 가공액이 대류하기 때문에 적지않게 동일한 현상이 일어난다.

일본 공개특허공보 2014-180734호, 일본 공개특허공보 2001-105242호 모두 가공액의 수위에 기초하여 어떠한 조작을 실시하는 선행 사례인데, 축이송 속도에 관한 것은 아니다.

그래서, 본 발명의 목적은, 축이송 조작에 의해 가공조로부터 가공액이 외부로 넘쳐흐르는 것을 억제할 수 있는 와이어 방전 가공기를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 방전 가공기는, 가공조에 가공액을 저장하여 가공액에 워크를 침지시켜 가공하고, 가공액위의 지표가 되는 정보를 취득하는 액위 정보 취득 수단과 상기 액위 정보 취득 수단에 의해 취득한 정보에 따라 축이송 특성을 변경하는 축이송 특성 변경 수단을 구비하고 있다.

본 발명의 구성에 따라, 축이송 조작에 의해 가공조로부터 가공액이 외부로 넘쳐흐르는 것을 억제할 수 있는 와이어 방전 가공기를 제공할 수 있다.

상기 가공액위의 지표는, 액위 검출 수단에 의해 검출된 가공액위, 전극 혹은 전극을 가이드하는 가이드의 Z 축의 좌표값, 가공액위의 설정값, 워크 두께의 설정값, 가공액의 급액 지령, 가공액의 배액 지령, 문의 개폐 상태, 축을 구동시키는 전동기의 부하 중 적어도 하나를 포함한다.

상기 축이송 특성 변경 수단은, 축이송 속도, 축이송 가속도, 축이송 가가속도, 축이송의 가감속 시정수, 축이송의 가감속의 유형 중 적어도 하나를 변경한다.

상기 가공액위의 지표는, 액위 검출 수단에 의해 검출된 가공액위이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 가공액위가 소정의 액위보다 높은 경우에, 가공액위가 그 소정의 액위보다 낮은 경우와 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시해도 된다.

상기 가공액위의 지표는, Z 축의 좌표값이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, Z 축의 좌표값이 소정의 높이보다 높은 경우에, Z 축의 좌표값이 그 소정의 높이보다 낮은 경우와 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시해도 된다.

상기 가공액위의 지표는, 가공액위의 설정값이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 가공액위의 설정값이 소정의 값보다 큰 경우에, 가공액위의 설정값이 그 소정의 값보다 작은 경우와 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시해도 된다.

상기 가공액위의 지표는, 워크 두께의 설정값이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 워크 두께의 설정값이 소정의 값보다 큰 경우에, 워크 두께의 설정값이 그 소정의 값보다 작은 경우와 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시해도 된다.

상기 가공액위의 지표는, 가공조에 대한 가공액의 급액 지령이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 급액 지령 후에, 급액 지령 전과 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시해도 된다.

상기 가공액위의 지표는, 가공조로부터의 가공액의 배액 지령이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 배액 지령 후에, 배액 지령 전과 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 크게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 크게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 크게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 작게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시해도 된다.

상기 가공액위의 지표는, 문의 개폐 상태이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 문이 열린 상태일 때에, 문이 닫힌 상태일 때와 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 크게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 크게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 크게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 작게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시해도 된다.

상기 가공액위의 지표는, 축을 구동시키는 전동기의 부하이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 전동기의 부하가 소정의 값보다 클 때에, 전동기의 부하가 그 소정의 값보다 작을 때와 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시해도 된다.

본 발명의 상기한 및 그 밖의 목적 및 특징은, 첨부 도면을 참조하여 이하의 실시예의 설명에서 명확해질 것이다. 그들 도면 중 :
도 1a 는, 와이어 방전 가공기의 구성을 나타내며, 가공조에 가공액이 없는 상태를 나타내는 도면이다.
도 1b 는, 와이어 방전 가공기의 구성을 나타내며, 가공조에 가공액을 저장한 상태를 나타내는 도면이다.
도 2 는, 와이어 방전 가공기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3 은, 본 발명의 실시형태 1 을 나타내는 도면이다.
도 4 는, 본 발명의 실시형태 2 를 나타내는 도면이다.
도 5a 는, 시정수가 작은 경우의 속도 파형의 예를 나타내는 도면이다.
도 5b 는, 시정수가 큰 경우의 속도 파형의 예를 나타내는 도면이다.
도 6a 는, 가감속의 유형이 직선형인 경우의 속도 파형의 예를 나타내는 도면이다.
도 6b 는, 가감속의 유형이 S 자형인 경우의 속도 파형의 예를 나타내는 도면이다.
도 7 은, 본 발명의 제어를 실행하는 와이어 방전 가공기의 제어 장치의 기능 블록도이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면과 함께 설명한다.

도 2 는 와이어 방전 가공기의 구성을 나타내는 도면이다. 베드 (16) 상에는 X 축 새들 (11) 이 배치되어 있다. X 축 새들 상에는 Y 축 새들 (10) 이 배치되어 있다. 가공조 (6) 는 Y 축 새들 (10) 에 설치되어 있다. 가공조 (6) 내에는 방전 가공되는 워크 (4) 를 재치하는 워크 거치대 (5) 가 배치되어 있다. 가공액 (22) 은 가공조 (6) 로부터 도시되지 않은 배관을 통해서 오수조 (26) 로 배출된다. 가공조 (6) 로부터 오수조 (26) 로 배출된 가공액 (22) 에는 방전 가공에 의해 발생된 가공 찌꺼기가 포함되어 있기 때문에, 도시되지 않은 여과 필터를 통해서 청수조 (27) 로 옮겨진다. 청수조 (27) 에는, 가공액 온도 조정 장치 (28) 가 설치되어 있고, 청수조 (27) 의 가공액은 관로 (37) 를 통해서 가공액 온도 조정 장치 (28) 를 순환함으로써, 가공액의 온도 조절은 이 가공액 온도 조정 장치 (28) 에 의해 행해진다. 그리고, 청수조 (27) 의 가공액은 관로 (35, 36) 를 통해서 다시 가공조 (6) 내에 보내진다. 또, 가공액 (22) 을 청수조 (27) 로부터 가공조 (6) 로 보내는 펌프 등의 펌프는 도시되어 있지 않다.

와이어 전극 (1) 과 워크 (4) 의 상대적인 위치 관계는, 제어 장치 (40) 의 제어 수단 (24) 에 의해 각 축의 모터를 구동시킴으로써 바뀐다. X 축 구동 모터 신호선 (31) 을 통해서 제어 수단 (24) 에 의해 제어되는 X 축 구동 모터 (17) 는 X 축 새들 (11) 을 구동시키고, Y 축 구동 모터 신호선 (30) 을 통해서 제어 수단 (24) 에 의해 제어되는 Y 축 구동 모터 (18) 는 Y 축 새들 (10) 을 구동시킴으로써, 와이어 전극 (1) 과 워크 (4) 의 XY 방향의 상대적인 위치 결정을 실시한다.

U 축 구동 모터 신호선 (33) 을 통해서 제어 수단 (24) 에 의해 제어되는 U 축 구동 모터 (20) 는 U 축 새들 (13) 을 구동시키고, V 축 구동 모터 신호선 (34) 을 통해서 제어 수단 (24) 에 의해 제어되는 V 축 구동 모터 (21) 는 V 축 새들 (14) 을 움직이게 함으로써, 상부 헤드부 (7) 의 UV 방향의 위치를 움직이게 하여, 와이어 전극 (1) 의 기울기의 위치 결정을 실시한다.

Z 축 구동 모터 신호선 (32) 을 통해서 제어 수단 (24) 에 의해 제어되는 Z 축 구동 모터 (19) 는 Z 축 새들 (12) 에 부착된 상부 헤드부 (7) 의 높이 위치의 위치 결정을 실시한다. 와이어 전극 (1) 의 위치 결정은, 각 축의 구동 모터 (17, 18, 19, 20, 21) 에 내장된 위치 검출기에 의해, 위치 검출하면서 실시한다.

상부 헤드부 (7) 의 상부 가이드 (2) 는 가공액 (22) 을 분출하는 상부 노즐을 구비하고 있다. 하부 헤드부 (8) 의 하부 가이드 (3) 는 가공액을 분출하는 하부 노즐을 구비하고 있다. 하부 헤드부 (8) 는 하부 아암 (9) 에 고정되어 있고, 하부 아암 (9) 은 칼럼 (15) 의 측부에 부착되어 있다. 와이어 방전 가공기의 제어 장치 (40) 는, 상부 헤드부 (7) 에 부착된 상부 가이드 (2) 와 하부 헤드부 (8) 에 부착된 하부 가이드 (3) 사이에 걸쳐 설치된 와이어 전극 (1) 과 워크 (4) 사이에 전압을 인가하고, 와이어 전극 (1) 과 워크 (4) 를 상대적으로 이동시키면서, 방전 가공을 실시한다.

상기 서술한 와이어 방전 가공기에 있어서, 절차 작업은 가공액이 저장되어 있지 않거나, 가공액위가 낮은 상태에서 실시하는 것이 많은 것에 주목하였다. 축이송 속도의 상한값을 안전을 확보할 수 있는 최대의 속도로 설정해 두는데, 가공조 (6) 내에서의 가공액 (22) 이 소정의 높이보다 높은 경우에는, 상한값을 변경해서 작게 한다. 가공액위는 센서로 직접 검출해도 되고, 본 목적을 달성하기 위해서는 액위의 검출 정밀도는 높지 않아도 되는 것을 감안하면, 이하 방법에 의해 특정되는 물리량을 사용하는 것으로도 충분하다.

● Z 축의 좌표값 (Z 축이 높은 경우에는, 두꺼운 워크를 가공하기 위해 가공조 (6) 내의 가공액위가 높은 것으로 판단) Z 축은 상부 가이드 (2) 가 이동하는 방향이다.

● 가공액위의 설정값 (이것이 큰 경우에는, 가공조 (6) 내의 가공액위가 높은 것으로 판단)

● 워크 두께의 설정값 (이것이 큰 경우에는, 가공조 (6) 내의 가공액위가 높은 것으로 판단)

● 가공액의 급액 지령 (가공조 (6) 에 가공액 (22) 을 공급하는 지령. 급액 후에는, 가공조 (6) 내에서의 가공액위가 높은 것으로 판단할 수 있다)

● 가공액의 배액 지령 (가공조 (6) 로부터 오수조 (26) 에 가공액을 배출하는 지령. 배액 후에는, 가공조 (6) 내에서의 가공액위가 낮은 것으로 판단)

● 가공조 문의 개폐 상태 (가공조 문 (6a) 이 열려 있으면, 가공조 (6) 내에 가공액 (22) 은 저장되지 않으므로, 가공액위가 낮은 것으로 판단)

● 모터 부하 (모터 부하가 가벼운 경우에는 가공조 (6) 내의 가공액위가 낮은 것으로 판단. 축을 구동시키는 가공액의 저항이 작기 때문에.)

도 3 은 본 발명의 하나의 실시형태를 나타내는 도면이다. 가공조 (6) 내에 액위 센서 (23) 를 형성하고, 가공액 (22) 의 액위가 소정의 높이를 초과한 경우에 축의 이송 속도를 작게 한다. 도 4 는 본 발명의 다른 실시형태를 나타내는 도면이다. 가공조 (6) 에 수동 혹은 자동의 문이 있고, 문에는 개폐 상태를 검출하는 리미트 스위치 (29) 가 형성되어 있다. 가공조 문 (6a) 이 열린 상태에서는, 가공조 문 (6a) 이 닫혀 있을 때보다 축이송 속도를 작게 한다.

가공조 (6) 로부터의 가공액 (22) 의 넘쳐흐름을 방지하기 위해서는, 축이송 속도 이외에 가속도, 가가속도를 변경해도 된다. 가공액위가 높은 경우에 천천히 가감속하면 가공액 (22) 은 잘 넘쳐흐르지 않는다. 또한, 동작을 완만하게 하기 위해서 시정수를 크게 해도 되고 (도 5a, 5b 참조), 속도 지령의 유형을 직선형 내지 S 자형으로 해도 효과가 있다 (도 6a, 6B 참조).

도 7 은 본 발명의 제어를 실행하는 와이어 방전 가공기의 제어 장치의 기능 블록도이다. 제어 장치 (40) 는 도 2 에 나타낸 바와 같이, 가공조 (6) 에 가공액 (22) 을 저장하여 가공액 (22) 에 워크 (4) 를 침지시켜 가공하는 방전 가공기를 제어한다. 제어 장치 (40) 는 가공액위의 지표가 되는 정보를 취득하는 액위 정보 취득 수단 (41) 과, 상기 액위 정보 취득 수단 (41) 에 의해 취득한 정보에 따라 축이송 특성을 변경하는 축이송 특성 변경 수단 (42) 과, 상기 특성 변경 수단 (42) 으로부터 축이송 특성을 변경하는 지령을 입력하여 축이송 특성을 변경하는 각 축 제어 수단 (43) 을 구비하고 있다. 액위 정보 취득 수단 (41) 은 하기와 같이 하여 액위 정보를 취득할 수 있다.

상기 가공액위의 지표는, 액위 검출 수단에 의해 검출된 가공액위, 전극 혹은 전극을 가이드 하는 가이드의 Z 축의 좌표값, 가공액위의 설정값, 워크 두께의 설정값, 가공액의 급액 지령, 가공액의 배액 지령, 문의 개폐 상태, 축을 구동시키는 전동기의 부하 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 가공액위의 지표는, 액위 검출 수단에 의해 검출된 가공액위이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 가공액위가 소정의 액위보다 높은 경우에, 가공액위가 그 소정의 액위보다 낮은 경우와 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시한다.

상기 가공액위의 지표는, Z 축의 좌표값이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, Z 축의 좌표값이 소정의 높이보다 높은 경우에, Z 축의 좌표값이 그 소정의 높이보다 낮은 경우와 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시한다.

상기 가공액위의 지표는, 가공액위의 설정값이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 가공액위의 설정값이 소정의 값보다 큰 경우에, 가공액위의 설정값이 그 소정의 값보다 작은 경우와 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시한다.

상기 가공액위의 지표는, 워크 두께의 설정값이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 워크 두께의 설정값이 소정의 값보다 큰 경우에, 워크 두께의 설정값이 그 소정의 값보다 작은 경우와 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시한다.

상기 가공액위의 지표는, 가공조에 대한 가공액의 급액 지령이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 급액 지령 후에, 급액 지령 전과 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시한다.

상기 가공액위의 지표는, 가공조로부터의 가공액의 배액 지령이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 배액 지령 후에, 배액 지령 전과 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 크게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 크게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 크게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 작게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시한다.

상기 가공액위의 지표는, 문의 개폐 상태이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 문이 열린 상태일 때에, 문이 닫힌 상태일 때와 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 크게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 크게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 크게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 작게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시한다.

상기 가공액위의 지표는, 축을 구동시키는 전동기의 부하이고, 상기 축이송 특성 변경 수단은, 전동기의 부하가 소정의 값보다 클 때에, 전동기의 부하가 그 소정의 값보다 작을 때와 비교하여, 축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시한다.

또한, 축이송 특성 변경 수단 (42) 은, 축이송 속도, 축이송 가속도, 축이송 가가속도, 축이송의 가감속 시정수, 축이송의 가감속의 유형 중 적어도 하나를 변경한다.

이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명했는데, 본 발명은 상기 서술한 실시형태의 예에 한정되지 않고, 적절한 변경을 부가함으로써, 그 밖의 양태로 실시할 수 있다.

Claims

가공조에 가공액을 저장하여 가공액에 워크를 침지시켜 가공하는 방전 가공기로서,
가공액위의 지표가 되는 정보를 취득하는 액위 정보 취득 수단과,
상기 액위 정보 취득 수단에 의해 취득한 정보에 따라 축이송 특성을 변경하는 축이송 특성 변경 수단
을 구비한, 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 가공액위의 지표는,
액위 검출 수단에 의해 검출된 가공액위,
전극 혹은 전극을 가이드하는 가이드의 Z 축의 좌표값,
가공액위의 설정값,
워크 두께의 설정값,
가공액의 급액 지령,
가공액의 배액 지령,
문의 개폐 상태,
축을 구동시키는 전동기의 부하
중 적어도 하나를 포함하는, 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 축이송 특성 변경 수단은,
축이송 속도,
축이송 가속도,
축이송 가가속도,
축이송의 가감속 시정수,
축이송의 가감속의 유형
중 적어도 하나를 변경하는, 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 가공액위의 지표는, 액위 검출 수단에 의해 검출된 가공액위이고,
상기 축이송 특성 변경 수단은, 가공액위가 소정의 액위보다 높은 경우에, 가공액위가 그 소정의 액위보다 낮은 경우와 비교하여,
축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시하는, 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 가공액위의 지표는, Z 축의 좌표값이고,
상기 축이송 특성 변경 수단은, Z 축의 좌표값이 소정의 높이보다 높은 경우에, Z 축의 좌표값이 그 소정의 높이보다 낮은 경우와 비교하여,
축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시하는, 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 가공액위의 지표는, 가공액위의 설정값이고,
상기 축이송 특성 변경 수단은, 가공액위의 설정값이 소정의 값보다 큰 경우에, 가공액위의 설정값이 그 소정의 값보다 작은 경우와 비교하여,
축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시하는, 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 가공액위의 지표는, 워크 두께의 설정값이고,
상기 축이송 특성 변경 수단은, 워크 두께의 설정값이 소정의 값보다 큰 경우에, 워크 두께의 설정값이 그 소정의 값보다 작은 경우와 비교하여,
축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시하는, 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 가공액위의 지표는, 가공조에 대한 가공액의 급액 지령이고,
상기 축이송 특성 변경 수단은, 급액 지령 후에, 급액 지령 전과 비교하여,
축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시하는, 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 가공액위의 지표는, 가공조로부터의 가공액의 배액 지령이고,
상기 축이송 특성 변경 수단은, 배액 지령 후에, 배액 지령 전과 비교하여,
축이송 속도의 절대값을 크게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 크게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 크게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 작게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시하는, 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 가공액위의 지표는, 문의 개폐 상태이고,
상기 축이송 특성 변경 수단은, 문이 열린 상태일 때에, 문이 닫힌 상태일 때와 비교하여,
축이송 속도의 절대값을 크게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 크게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 크게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 작게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시하는, 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 가공액위의 지표는, 축을 구동시키는 전동기의 부하이고,
상기 축이송 특성 변경 수단은, 전동기의 부하가 소정의 값보다 클 때에, 전동기의 부하가 그 소정의 값보다 작을 때와 비교하여,
축이송 속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송 가가속도의 절대값을 작게 하고, 축이송의 가감속 시정수를 크게 하고, 축이송의 가감속의 유형 변경 중 적어도 하나를 실시하는, 방전 가공기.