KR20160103518A

KR20160103518A - 의료 영상 처리 장치 및 의료 영상 처리 방법

Info

Publication number: KR20160103518A
Application number: KR1020160018544A
Authority: KR
Inventors: 오도관; 이병원; 최충환
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2015-02-24
Filing date: 2016-02-17
Publication date: 2016-09-01
Also published as: CN107205708A; US20180028138A1

Abstract

의료 영상 처리 장치는 대상체에 엑스선을 조사하여 촬영된 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 제1 영상의 제1 영역 및 상기 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하고, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역의 중첩 영역이 일치하는 정도를 나타내는 정합 정확도를 결정하는 프로세서; 및 상기 정합 정확도 및 상기 합성 영상을 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
의료 영상 처리 장치는 복수의 영상들을 촬영하여 합성하고, 복수의 영상들의 정합 정확도의 정보를 표시한다. 또한, 의료 영상 처리 장치는 영상들 간의 중첩 영역의 부정합 영역을 보정하여 보다 정확한 영상을 제공할 수 있다.

Description

의료 영상 처리 장치 및 의료 영상 처리 방법{MEDICAL IMAGE PROCESSING APPARATUS AND METHOD FOR THE SAME}

의료 영상 처리 장치 및 의료 영상 처리 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 영상 정보를 표시하고, 영상을 보정하는 의료 영상 처리 장치 및 의료 영상 처리 방법에 관한 것이다.

엑스선(X-ray)이란, 일반적으로 0.01 ~ 100 옴스트롬(Å)의 파장을 갖는 전자기파로서, 물체를 투과하는 성질을 가지고 있어서 생체 내부를 촬영하는 의료장비나 일반산업의 비파괴검사장비 등에 일반적으로 널리 사용될 수 있다.

엑스선을 이용하는 엑스선 장치는 엑스선 소스에서 방출된 엑스선을 대상체에 투과시키고, 투과된 엑스선의 강도 차이를 엑스선 디텍터에서 검출하여 대상체에 대한 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 엑스선 영상으로 대상체의 내부 구조를 파악하고 대상체를 진단할 수 있다.

의료 영상 처리 장치는 복수의 영상들을 촬영하여 합성하고, 복수의 영상들의 정합 정확도의 정보를 표시한다. 또한, 의료 영상 처리 장치는 영상들 간의 중첩 영역의 부정합 영역을 보정하여 보다 정확한 영상을 제공할 수 있다.

엑스선 촬영 장치는 엑스선 촬영 장치의 위치 오차를 사용자 인터페이스 화면 상에서 보정할 수 있도록 하고, 보정 절차를 간소화하고, 영상의 품질을 향상시킬 수 있다.

일측에 따르면, 대상체에 엑스선을 조사하여 촬영된 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 제1 영상의 제1 영역 및 상기 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하고, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역의 중첩 영역이 일치하는 정도를 나타내는 정합 정확도를 결정하는 프로세서; 및 상기 정합 정확도 및 상기 합성 영상을 표시하는 디스플레이를 포함하는 의료 영상 처리 장치가 제공된다.

다른 일측에 따르면, 대상체에 엑스선을 조사하여 촬영된 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 영상의 제1 영역 및 상기 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 영역과 상기 제2 영역의 중첩 영역이 일치하는 정도를 나타내는 정합 정확도를 결정하는 단계; 및 상기 정합 정확도 및 상기 합성 영상을 표시하는 단계를 포함하는 의료 영상 처리 방법이 제공된다.

또 다른 일측에 따르면, 엑스선을 대상체로 조사하는 소스; 상기 대상체를 통과한 엑스선을 검출하는 검출기; 상기 소스 및 상기 검출기 중 적어도 하나의 위치를 제어하고, 상기 소스 및 상기 검출기의 위치에 기초하여 촬영된 영상을 획득하고, 상기 영상으로부터 상기 소스 및 상기 검출기의 중 적어도 하나의 위치 오차로 인한 상기 영상의 오차 정보를 획득하는 프로세서; 및 상기 영상 및 상기 영상의 오차 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 위치 오차의 보정에 대한 정보를 표시하는 디스플레이를 포함하는 엑스선 촬영 장치가 제공된다.

일측에 따르면, 엑스선을 대상체로 조사하는 소스 및 상기 대상체를 통과한 엑스선을 검출하는 검출기 중 적어도 하나의 위치를 제어하는 단계; 상기 소스 및 상기 검출기의 위치에 기초하여 촬영된 영상을 획득하는 단계; 상기 영상으로부터 상기 소스 및 상기 검출기의 중 적어도 하나의 위치 오차로 인한 상기 영상의 오차 정보를 획득하는 단계; 및 상기 영상 및 상기 영상의 오차 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 위치 오차의 보정에 대한 정보를 표시하는 단계를 포함하는 엑스선 촬영 장치의 동작 방법이 제공된다.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일실시예에 따라, 본 발명과 관련된 엑스선 시스템의 구성을 도시한다.
도 2는 일실시예에 따라, 본 발명과 관련된 고정식 엑스선 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 일실시예에 따라, 본 발명과 관련된 모바일 엑스선 장치를 도시한다.
도 4는 일실시예에 따라, 본 발명과 관련된 검출부의 세부 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 일실시예에 따라, 중첩 영역을 갖는 복수의 영상을 합성한 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 일실시예에 따른 의료 영상 처리 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 6b는 다른 일실시예에 따른 의료 영상 처리 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 7a는 일실시예에 따른 의료 영상 처리 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 7b는 다른 일실시예에 따른 의료 영상 처리 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 8은 일실시예에 따라, 대상체의 위치에 따라 촬영된 복수의 영상들을 합성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a는 일실시예에 따라, 의료 영상 처리 장치에 출력된 정합 정확도를 표시한 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 9b는 다른 일실시예에 따라, 의료 영상 처리 장치에 출력된 정합 정확도를 표시한 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a는 일실시예에 따라, 의료 영상 처리 장치에서 합성 영상을 보정하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 10b는 다른 일실시예에 따라, 의료 영상 처리 장치에서 합성 영상을 보정하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12a는 일실시예에 따른 엑스선 촬영 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 12b는 다른 일실시예에 따른 엑스선 촬영 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 13은 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 14는 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 15a는 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 촬영 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15b는 엑스선 촬영 장치에서 생성된 합성 영상을 도시한다.
도 16a는 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 촬영 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16b는 엑스선 촬영 장치에서 생성된 합성 영상을 도시한다.
도 17a은 다른 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 17b는 또 다른 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 18a는 일실시예에 따라, 사용자 인터페이스 화면에서 촬영된 영상들을 이용하여 위치 오차를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18b는 다른 일실시예에 따라, 사용자 인터페이스 화면에서 촬영된 영상들을 이용하여 위치 오차를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 위치 오자 보정을 반영하기 전과 후의 합성 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 20a는 또 다른 일실시예에 따라, 사용자 인터페이스 화면에서 촬영된 영상들을 이용하여 위치 오차를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20b는 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 위치 오자 보정을 반영하기 전과 후의 합성 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 22a 및 도 22b는 일실시예에 따라, 사용자 인터페이스 화면에서 촬영된 영상을 이용하여 위치 오차를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 24는 일실시예에 따라, 사용자 인터페이스 화면에서 촬영된 영상을 이용하여 위치 오차를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서 "이미지"는 이산적인 이미지 요소들(예를 들어, 2차원 이미지에 있어서의 픽셀들 및 3차원 이미지에 있어서의 복셀들)로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 이미지의 예로는 엑스선 장치, CT 장치, MRI 장치, 초음파 장치 및 다른 의료 영상 장치에 의해 획득된 대상체의 의료 이미지 등을 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "대상체(object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부일 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 및 혈관중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, "대상체"는 팬텀(phantom)일 수도 있다. 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사하고 또한 생물의 부피에 아주 근사한 물질을 의미하는 것으로, 신체와 유사한 성질을 갖는 구형(sphere)의 팬텀을 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

엑스선 장치는 엑스선을 인체에 투과시켜 인체의 내부 구조를 이미지로 획득하는 의료 영상 장치이다. 엑스선 장치는 MRI 장치, CT 장치 등을 포함하는 다른 의료 영상 장치에 비해 간편하고, 짧은 시간 내에 대상체의 의료 이미지를 획득할 수 있다는 장점이 있다. 따라서, 엑스선 장치는 단순 흉부 촬영, 단순 복부 촬영, 단순 골격 촬영, 단순 부비동 촬영, 단순 경부 연조직(neck soft tissue) 촬영 및 유방 촬영 등에 널리 이용되고 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

도 1은 엑스선 시스템(1000)의 구성을 도시하는 도면이다.

도 1을 참조하면, 엑스선 시스템(1000)은 엑스선 장치(100) 및 워크스테이션(110)을 포함한다. 도 1에 도시된 엑스선 장치(100)는 고정식 엑스선 장치 또는 이동식 엑스선 장치가 될 수 있다. 엑스선 장치(100)는 엑스선 조사부(120), 고전압 발생부(121), 검출부(130), 조작부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다. 제어부(150)는 엑스선 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

고전압 발생부(121)는 엑스선의 발생을 위한 고전압을 발생시켜 엑스선 소스(122)에 인가한다.

엑스선 조사부(120)는 고전압 발생부(121)에서 발생된 고전압을 인가받아 엑스선을 발생시키고 조사하는 엑스선 소스(122) 및 엑스선 소스(122)에서 조사되는 엑스선의 경로를 안내하여 엑스선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(collimator)(123)를 포함할 수 있다.

엑스선 소스(122)는 엑스선관(X-ray tube)을 포함하며, 엑스선관은 양극과 음극으로 된 2극 진공관으로 구현될 수 있다. 엑스선관 내부를 약 10mmHg 정도의 고진공 상태로 만들고 음극의 필라멘트를 고온으로 가열하여 열전자를 발생시킨다. 필라멘트로는 텅스텐 필라멘트를 사용할 수 있고 필라멘트에 연결된 전기도선에 10V의 전압과 3-5A 정도의 전류를 가하여 필라멘트를 가열할 수 있다.

그리고 음극과 양극 사이에 10-300kVp 정도의 고전압을 걸어주면 열전자가 가속되어 양극의 타겟 물질에 충돌하면서 엑스선을 발생시킨다. 발생된 엑스선은 윈도우를 통해 외부로 조사되며, 윈도우의 재료로는 베륨 박막을 사용할 수 있다. 이 때, 타겟 물질에 충돌하는 전자의 에너지 중 대부분은 열로 소비되며 열로 소비되고 남은 나머지 에너지가 엑스선으로 변환된다.

양극은 주로 구리로 구성되고, 음극과 마주보는 쪽에 타겟 물질이 배치되며, 타겟 물질로는 Cr, Fe, Co, Ni, W, Mo 등의 고저항 재료들이 사용될 수 있다. 타겟 물질은 회전자계에 의해 회전할 수 있으며, 타겟 물질이 회전하게 되면 전자 충격 면적이 증대되고 고정된 경우에 비해 열 축적율이 단위 면적당 10배 이상 증대될 수 있다.

엑스선관의 음극과 양극 사이에 가해지는 전압을 관전압이라 하며, 이는 고전압 발생부(121)에서 인가되고, 그 크기는 파고치 kVp로 표시할 수 있다. 관전압이 증가하면 열전자의 속도가 증가되고 결과적으로 타겟 물질에 충돌하여 발생되는 엑스선의 에너지(광자의 에너지)가 증가된다. 엑스선관에 흐르는 전류는 관전류라 하며 평균치 mA로 표시할 수 있고, 관전류가 증가하면 필라멘트에서 방출되는 열전자의 수가 증가하고 결과적으로 타겟 물질에 충돌하여 발생되는 엑스선의 선량(엑스선 광자의 수)이 증가된다.

따라서, 관전압에 의해 엑스선의 에너지가 제어될 수 있고, 관전류 및 엑스선 노출 시간에 의해 엑스선의 세기 또는 선량이 제어될 수 있다.

검출부(130)는 엑스선 조사부(120)에서 조사되어 대상체를 투과한 엑스선을 검출한다. 검출부(130)는 디지털 검출부일 수 있다. 검출부(130)는 TFT를 사용하여 구현되거나, CCD를 사용하여 구현될 수 있다. 도 1에서는 검출부(130)가 엑스선 장치(100)에 포함되는 것으로 도시되어 있으나, 검출부(130)는 엑스선 장치(100)에 연결 및 분리 가능한 별개의 장치인 엑스선 디텍터일 수도 있다.

또한, 엑스선 장치(100)는 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(140)를 더 포함할 수 있다. 조작부(140)는 출력부(141) 및 입력부(142)를 포함할 수 있다. 입력부(142)는 사용자로부터 엑스선 장치(300)의 조작을 위한 명령 및 엑스선 촬영에 관한 각종 정보를 입력받을 수 있다. 제어부(150)는 입력부(142)에 입력된 정보를 기반으로 엑스선 장치(100)를 제어하거나 조작할 수 있다. 출력부(141)는 제어부(150)의 제어 하에 엑스선의 조사 등 촬영 관련 정보를 나타내는 사운드를 출력할 수 있다.

워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100)는 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 무선으로 연결된 경우에는 서로 간의 클럭을 동기화하기 위한 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 워크스테이션(110)은 엑스선 장치(100)와 물리적으로 분리된 공간에 존재할 수도 있다.

워크스테이션(110)은 출력부(111), 입력부(112) 및 제어부(113)를 포함할 수 있다. 출력부(111) 및 입력부(112)는 사용자에게 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공한다. 제어부(113)는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100)를 제어할 수 있다.

엑스선 장치(100)는 워크스테이션(110)을 통해 제어될 수 있고, 엑스선 장치(100)에 포함되는 제어부(150)에 의해서도 제어될 수 있다. 따라서, 사용자는 워크스테이션(110)을 통해 엑스선 장치(100)를 제어하거나, 엑스선 장치(100)에 포함되는 조작부(140) 및 제어부(150)를 통해 엑스선 장치(100)를 제어할 수도 있다. 다시 말해, 사용자는 워크스테이션(110)을 통해 원격으로 엑스선 장치(100)를 제어할 수도 있고, 엑스선 장치(100)를 직접 제어할 수도 있다.

도 1에서는 워크스테이션(110)의 제어부(113)과 엑스선 장치(100)의 제어부(150)를 별개로 도시하였으나, 도 1은 예시일 뿐이다. 다른 예로, 제어부들(113, 150)은 하나의 통합된 제어부로 구현될 수도 있고, 통합된 제어부는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100) 중 하나에만 포함될 수도 있을 것이다. 이하, 제어부(113, 150)는 워크스테이션(110)의 제어부(113) 및 엑스선 장치(100)의 제어부(150) 중 적어도 하나를 의미한다.

워크스테이션(110)의 출력부(111) 및 입력부(112)와 엑스선 장치(100)의 출력부(141) 및 입력부(142)는 각각 사용자에게 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 도 1에서는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100) 각각이 출력부(111, 141) 및 입력부(112, 142)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 출력부 또는 입력부는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100) 중 하나에만 구현될 수도 있을 것이다.

이하, 입력부(112, 142)는 워크스테이션(110)의 입력부(112) 및 엑스선 장치(100)의 입력부(142) 중 적어도 하나를 의미하고, 출력부(111, 141)는 워크스테이션(110)의 출력부(111) 및 엑스선 장치(100)의 출력부(141) 중 적어도 하나를 의미한다.

입력부(112, 142)의 예로는 키보드, 마우스, 터치스크린, 음성 인식기, 지문 인식기, 홍채 인식기 등을 포함할 수 있으며, 기타 당업자에게 자명한 입력 장치를 포함할 수 있다. 사용자는 입력부(112, 142)를 통해 엑스선 조사를 위한 명령을 입력할 수 있는데, 입력부(112, 142)에는 이러한 명령 입력을 위한 스위치가 마련될 수 있다. 스위치는 두 번에 걸쳐 눌러야 엑스선 조사를 위한 조사명령이 입력되도록 마련될 수 있다.

즉, 사용자가 스위치를 누르면 스위치는 엑스선 조사를 위한 예열을 지시하는 준비명령이 입력되고, 그 상태에서 스위치를 더 깊게 누르면 실질적인 엑스선 조사를 위한 조사명령이 입력되는 구조를 가질 수 있다. 이와 같이 사용자가 스위치를 조작하면, 제어부(113, 150)는 스위치 조작을 통해 입력되는 명령에 대응하는 신호 즉, 준비신호를 생성하여 엑스선 발생을 위한 고전압을 생성하는 고전압 발생부(121)로 전달한다.

고전압 발생부(121)는 제어부(113, 150)로부터 전달되는 준비신호를 수신하여 예열을 시작하고, 예열이 완료되면, 준비완료신호를 제어부(113, 150)로 전달한다. 그리고, 엑스선 검출을 위해 검출부(130) 또한 엑스선 검출준비가 필요한데, 제어부(113, 150)는 고전압 발생부(121)의 예열과 함께 검출부(130)가 대상체를 투과한 엑스선을 검출하기 위한 준비를 할 수 있도록 검출부(130)로 준비신호를 전달한다. 검출부(130)는 준비신호를 수신하면 엑스선을 검출하기 위한 준비를 하고, 검출준비가 완료되면 검출준비완료신호를 제어부(113, 150)로 전달한다.

고전압 발생부(121)의 예열이 완료되고, 검출부(130)의 엑스선 검출준비가 완료되며, 제어부(113, 150)는 고전압 발생부(121)로 조사신호를 전달하고, 고전압 발생부(121)는 고전압을 생성하여 엑스선 소스(122)로 인가하고, 엑스선 소스(122)는 엑스선을 조사하게 된다.

제어부(113, 150)는 조사신호를 전달할 때, 엑스선 조사를 대상체가 알 수 있도록, 출력부(111, 141)로 사운드 출력신호를 전달하여 출력부(111, 141)에서 소정 사운드가 출력되도록 할 수 있다. 또한, 출력부(111, 141)에서는 엑스선 조사 이외에 다른 촬영 관련 정보를 나타내는 사운드를 출력할 수 있다. 도 1은 출력부(141)가 조작부(140)에 포함되는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 출력부(141) 또는 출력부(141)의 일부는 조작부(140)가 위치하는 지점과 다른 지점에 위치할 수 있다. 예를 들어, 대상체에 대한 엑스선 촬영이 수행되는 촬영실 벽에 위치할 수도 있다.

제어부(113, 150)는 사용자에 의해 설정된 촬영 조건에 따라 엑스선 조사부(120)와 검출부(130)의 위치, 촬영 타이밍 및 촬영 조건 등을 제어한다.

구체적으로, 제어부(113, 150)는 입력부(112, 142)를 통해 입력되는 명령에 따라 고전압 발생부(121) 및 검출부(130)를 제어하여 엑스선의 조사 타이밍, 엑스선의 세기 및 엑스선의 조사 영역 등을 제어한다. 또한, 제어부(113, 150)는 소정의 촬영 조건에 따라 검출부(130)의 위치를 조절하고, 검출부(130)의 동작 타이밍을 제어한다.

또한, 제어부(113, 150)는 검출부(130)를 통해 수신되는 이미지 데이터를 이용하여 대상체에 대한 의료 이미지를 생성한다. 구체적으로, 제어부(113, 150)는 검출부(130)로부터 이미지 데이터를 수신하여, 이미지 데이터의 노이즈를 제거하고, 다이나믹 레인지(dynamic range) 및 인터리빙(interleaving)을 조절하여 대상체의 의료 이미지를 생성할 수 있다.

출력부(111, 141)는 제어부(113, 150)에 의해 생성된 의료 이미지를 출력할 수 있다. 출력부(111, 141)는 UI(user interface), 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 엑스선 장치(100)를 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다. 출력부(111, 141)의 예로서 스피커, 프린터, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP 디스플레이, FPD 디스플레이, 3D 디스플레이, 투명 디스플레이 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 출력 장치들을 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 워크스테이션(110)은 네트워크(15)를 통해 서버(162), 의료 장치(164) 및 휴대용 단말(166) 등과 연결될 수 있는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

통신부는 유선 또는 무선으로 네트워크(15)와 연결되어 서버(162), 의료 장치(164), 또는 휴대용 단말(166)과 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크(15)를 통해 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, 엑스선 장치 등 다른 의료 장치(164)에서 촬영한 의료 이미지 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부는 서버(162)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등을 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 또한, 통신부는 병원 내의 서버(162)나 의료 장치(164)뿐만 아니라, 의사나 고객의 휴대폰, PDA, 노트북 등의 휴대용 단말(166)과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.

통신부는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈은 소정 거리 이내의 위치하는 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미한다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술의 예로는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(ZigBee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

유선 통신 모듈은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 유선 통신 기술의 예로는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블 등을 이용한 유선 통신 기술이 포함될 수 있고, 당업자에게 자명한 유선 통신 기술이 포함될 수 있다.

무선 통신 모듈은, 이동 통신망 상에서의 기지국, 외부의 장치, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호의 예로는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 엑스선 장치(100)는, 다수의 디지털 신호 처리 장치(DSP), 초소형 연산 처리 장치 및 특수 용도용(예를 들면, 고속 A/D 변환, 고속 푸리에 변환, 어레이 처리용 등) 처리 회로 등을 포함할 수 있다.

한편, 워크스테이션(110)과 엑스선 장치(100) 사이의 통신은, LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 등의 고속 디지털 인터페이스, UART(universal asynchronous receiver transmitter) 등의 비동기 시리얼 통신, 과오 동기 시리얼 통신 또는 CAN(Controller Area Network) 등의 저지연형의 네트워크 프로토콜이 이용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다.

도 2는 고정식 엑스선 장치(200)를 도시하는 사시도이다. 도 2의 엑스선 장치(200)는 도 1의 엑스선 장치(100)의 실시예일 수 있다. 도 2의 엑스선 장치(200)에 포함되는 구성 요소들 중 도 1과 동일한 구성 요소는 도 1과 동일한 도면 부호를 사용하고, 중복되는 설명은 생략한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 엑스선 장치(200)는 엑스선 장치(200)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(140), 대상체에 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부(120), 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 검출부(130), 엑스선 조사부(120)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제1, 제2 및 제3 모터(211,212,213), 제1, 제2 및 제3 모터(211, 212, 213)의 구동력에 의해 엑스선 조사부(120)를 이동시키기 위하여 마련되는 가이드레일(220), 이동캐리지(230) 및 포스트 프레임(240)을 포함한다.

가이드레일(220)은 서로 소정의 각도를 이루도록 설치되는 제1가이드레일(221)과 제2가이드레일(222)을 포함한다. 제1가이드레일(221)과 제2가이드레일(222)은 서로 직교하는 방향으로 연장되는 것이 바람직하다.

제1가이드레일(221)은 엑스선 장치(200)가 배치되는 검사실의 천장에 설치된다.

제2가이드레일(222)은 제1가이드레일(221)의 하측에 위치되고, 제1가이드레일(221)에 슬라이딩 이동 가능하게 장착된다. 제1가이드레일(221)에는 제1가이드레일(221)을 따라 이동 가능한 롤러(미도시)가 설치될 수 있다. 제2가이드레일(222)은 이 롤러(미도시)에 연결되어 제1가이드레일(221)을 따라 이동할 수 있다.

제1가이드레일(221)이 연장되는 방향으로 제1방향(D1)이 정의되고, 제2가이드레일(222)이 연장되는 방향으로 제2방향(D2)이 정의된다. 따라서, 제1방향(D1)과 제2방향(D2)은 서로 직교하고 검사실의 천장과 평행할 수 있다.

이동캐리지(230)는 제2가이드레일(222)을 따라 이동 가능하도록 제2가이드레일(222)의 하측에 배치된다. 이동캐리지(230)에는 제2가이드레일(222)을 따라 이동하도록 마련되는 롤러(미도시)가 설치될 수 있다.

따라서, 이동캐리지(230)는 제2가이드레일(222)과 함께 제1방향(D1)으로 이동 가능하고, 제2가이드레일(222)을 따라 제2방향(D2)으로 이동 가능하다.

포스트프레임(240)은 이동캐리지(230)에 고정되어 이동캐리지(230)의 하측에 위치한다. 포스트프레임(240)은 복수 개의 포스트(241, 242, 243, 244, 245)를 구비할 수 있다.

복수 개의 포스트(241, 242, 243, 244, 245)는 서로 절첩 가능하게 연결되어 포스트프레임(240)은 이동캐리지(230)에 고정된 채로 검사실의 상하 방향으로 길이가 증가 또는 감소할 수 있다.

포스트프레임(240)의 길이가 증가 또는 감소하는 방향으로 제3방향(D3)이 정의된다. 따라서, 제3방향(D3)은 제1방향(D1) 및 제2방향(D2)과 서로 직교할 수 있다.

검출부(130)는 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는데, 테이블 타입 리셉터(290)나 스탠드 타입 리셉터(280)에 결합될 수 있다.

엑스선 조사부(120)와 포스트프레임(240) 사이에는 회전조인트(250)가 배치된다. 회전조인트(250)는 엑스선 조사부(120)를 포스트프레임(240)에 결합시키고 엑스선 조사부(120)에 작용되는 하중을 지지한다.

회전조인트(250)에 연결된 엑스선 조사부(120)는 제3방향(D3)과 수직을 이루는 평면상에서 회전할 수 있다. 이때, 엑스선 조사부(120)의 회전방향을 제4방향(D4)으로 정의할 수 있다.

또한, 엑스선 조사부(120)는 검사실의 천장과 수직을 이루는 평면상에서 회전 가능하도록 마련된다. 따라서, 엑스선 조사부(120)는 회전조인트(250)에 대해 제1방향(D1) 또는 제2방향(D2)과 평행한 축을 중심으로 한 회전방향인 제5방향(D5)으로 회전할 수 있다.

제1, 제2 및 제3 모터(211, 212, 213)는 엑스선 조사부(120)를 제1방향(D1) 내지 제3방향(D3)으로 이동시키기 위하여 마련될 수 있다. 제1, 제2 및 제3 모터(211, 212, 213)는 전기적으로 구동되는 모터일 수 있고, 모터에는 엔코더가 포함될 수 있다.

제1, 제2 및 제3 모터(211,212,213)는 설계의 편의성을 고려하여 다양한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2가이드레일(222)을 제1방향(D1)으로 이동시키는 제1모터(211)는 제1가이드레일(221) 주위에 배치되고, 이동캐리지(230)를 제2방향(D2)으로 이동시키는 제2모터(212)는 제2가이드레일(222) 주위에 배치되고, 포스트프레임(240)의 길이를 제3방향(D3)으로 증가 또는 감소시키는 제3모터(213)는 이동캐리지(230) 내부에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제1, 제2 및 제3 모터(211,212,213)는 엑스선 조사부(120)를 제1방향(D1) 내지 제3방향(D3)으로 직선 이동시키도록 동력전달수단(미도시)과 연결될 수 있다. 동력전달수단(미도시)은 일반적으로 사용되는 벨트와 풀리, 체인과 스프라킷, 샤프트 등 일 수 있다.

다른 예로서, 엑스선 조사부(120)를 제4방향(D4) 및 제5방향(D5)으로 회전시키기 위해 회전조인트(250)와 포스트 프레임(240) 사이 및 회전조인트(250)와 엑스선 조사부(120) 사이에 모터가 마련될 수 있다.

엑스선 조사부(120)의 일 측면에는 조작부(140)가 마련될 수 있다.

도 2는 검사실의 천장에 연결된 고정식 엑스선 장치(200)에 대해 도시하고 있지만, 도 2에 도시된 엑스선 장치(200)는 단지 이해의 편의를 위함일 뿐이며, 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치는 도 2에 도시된 고정식 엑스선 장치(200)뿐만 아니라 C-암(arm) 타입 엑스선 장치, 혈관 조영(angiography) 엑스선 장치 등 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 구조의 엑스선 장치를 포함할 수 있다.

도 3에는 촬영장소에 구애받지 않고 엑스선 촬영을 수행할 수 있는 모바일 엑스선 장치(300)가 도시되어 있다. 도 3의 엑스선 장치(300)는 도 1의 엑스선 장치(100)의 실시예일 수 있다. 도 3의 엑스선 장치(300)에 포함되는 구성 요소들 중 도 1과 동일한 구성 요소는 도 1과 동일한 도면 부호를 사용하고, 중복되는 설명은 생략한다.

도 3에 도시된 엑스선 장치(300)는 엑스선 장치(300)의 이동을 위한 휠이 마련되는 이동부(370)와, 엑스선 장치(300)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(140), 엑스선 소스(122)에 인가되는 고전압을 발생시키는 고전압 발생부(121), 엑스선 장치(300)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함하는 메인부(305)와, 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스(122), 엑스선 소스(122)에서 발생되어 조사되는 엑스선의 경로를 안내하여 엑스선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(123)를 포함하는 엑스선 조사부(120)와, 엑스선 조사부(120)에서 조사되어 대상체(10)를 투과한 엑스선을 검출하는 검출부(130)를 포함한다.

도 3에서의 검출부(130)는 어떤 리셉터에도 결합되지 않을 수 있고, 임의의 위치에 존재할 수 있는 포터블(portable) 검출부일 수 있다.

도 3에서는 조작부(140)가 메인부(305)에 포함되어 있는 것으로 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 2에서와 같이, 엑스선 장치(300)의 조작부(140)는 엑스선 조사부(120)의 일 측면에 마련될 수도 있다.

도 4는 검출부(400)의 세부 구성을 도시하는 도면이다. 도 4의 검출부(400)는 도 1 내지 도 3의 검출부(130)의 실시예일 수 있다. 도 4의 검출부(400)는 간접 방식 검출부일 수 있다.

도 4를 참조하면, 검출부(400)는 신틸레이터(미도시), 광검출 기판(410), 바이어스 구동부(430), 게이트 구동부(450) 및 신호 처리부(470)를 포함할 수 있다.

신틸레이터는 엑스선 소스(122)로부터 조사된 엑스선을 수신하여 엑스선을 광으로 변환한다.

광검출 기판(410)은 신틸레이터로부터 광을 수신하여 전기 신호로 변환한다. 광검출 기판(410)은 게이트 배선(GL)들, 데이터 배선(DL)들, 박막 트랜지스터(412)들, 광검출 다이오드(414)들 및 바이어스 배선(BL)들을 포함할 수 있다.

게이트 배선(GL)들은 제 1 방향(DR1)으로 형성될 수 있고, 데이터 배선(DL)들은 제 1 방향(DR1)과 교차하는 제 2 방향(DR2)으로 형성될 수 있다. 제 1 방향(DR1) 및 제 2 방향(DR2)은 서로 수직하게 직교할 수 있다. 도 4는 일 실시예로서, 4개의 게이트 배선(GL)들 및 4개의 데이터 배선(DL)들을 도시하고 있다.

박막 트랜지스터(412)들은 제 1 방향(DR1) 및 제 2 방향(DR2)을 따라 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 박막 트랜지스터(412)들 각각은 게이트 배선(GL)들 중 하나 및 데이터 배선(DL)들 중 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 박막 트랜지스터(412)의 게이트 전극은 게이트 배선(GL)과 전기적으로 연결되고, 박막 트랜지스터(412)의 소스 전극은 데이터 배선(DL)과 전기적으로 연결될 수 있다. 도 4는 일 실시예로서, 4행 4열로 배치된 16개의 박막 트랜지스터(412)들을 도시하고 있다.

광검출 다이오드(414)들은 박막 트랜지스터(412)들과 일대일로 대응되도록 제 1 방향(DR1) 및 제 2 방향(DR2)을 따라 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 광검출 다이오드(414)들 각각은 박막 트랜지스터(412)들 중 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 광검출 다이오드(414)의 N측 전극은 박막 트랜지스터(412)의 드레인 전극과 전기적으로 연결될 수 있다. 도 4는, 일 실시예로서 4행 4열로 배치된 16개의 광검출 다이오드(414)들을 도시하고 있다.

바이어스 배선(BL)들은 광검출 다이오드(414)들과 전기적으로 연결된다. 바이어스 배선(BL)들 각각은 일 방향을 따라 배치된 광검출 다이오드(414)들의 P측 전극들과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 바이어스 배선(BL)들은 제 2 방향(DR2)과 실질적으로 평행하게 형성되어, 광검출 다이오드(414)들과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 다르게, 바이어스 배선(BL)들은 제 1 방향(DR1)과 실질적으로 평행하게 형성되어, 광검출 다이오드(414)들과 전기적으로 연결될 수도 있다. 도 4는, 일 실시예로서, 제 2 방향(DR2)을 따라 형성된 4개의 바이어스 배선(BL)들을 도시하고 있다.

바이어스 구동부(430)는 바이어스 배선(BL)들과 전기적으로 연결되어, 바이어스 배선(BL)들로 구동 전압을 인가한다. 바이어스 구동부(430)는 광검출 다이오드(414)에 리버스 바이어스(reverse bias) 전압 또는 포워드 바이어스(forward bias) 전압을 선택적으로 인가할 수 있다. 광검출 다이오드(414)의 N측 전극에는 기준 전압이 인가될 수 있다. 기준 전압은 신호 처리부(470)을 통해 인가될 수 있다. 바이어스 구동부(430)는 광검출 다이오드(414)에 리버스 바이어스 전압을 인가하기 위해, 광검출 다이오드(414)의 P측 전극에 상기 기준 전압보다 낮은 전압을 인가할 수 있다. 또한, 바이어스 구동부(430)는 광검출 다이오드(414)에 포워드 바이어스 전압을 인가하기 위해, 광검출 다이오드(414)의 P측 전극에 기준 전압보다 높은 전압을 인가할 수도 있다.

게이트 구동부(450)는 게이트 배선(GL)들과 전기적으로 연결되어 있어, 상기 게이트 배선(GL)들로 게이트 신호들을 인가할 수 있다. 예를 들어, 게이트 신호들이 게이트 배선(GL)들로 인가되면, 게이트 신호들에 의해 상기 박막 트랜지스터(412)들이 턴온(turn-on)될 수 있다. 반면, 게이트 신호들이 게이트 배선(GL)들로 인가되지 않으면, 박막 트랜지스터(412)들이 턴오프(turnoff)될 수 있다.

신호 처리부(470)는 데이터 배선(DL)들과 전기적으로 연결되어 있다. 광검출 기판(410)에서 수신된 광이 전기 신호로 변환되면, 변환된 전기 신호는 데이터 배선(DL)을 통해 신호 처리부(470)로 리드 아웃(read out)될 수 있다.

이하, 검출부(400)의 동작을 설명한다. 설명되는 검출부(400)의 동작 동안 바이어스 구동부(430)는 광 검출 다이오드(414)에 리버스 바이어스 전압을 인가할 수 있다.

박막 트랜지스터(412)들이 턴오프되는 동안, 광검출 다이오드(414)들 각각은 신틸레이터로부터의 광을 수신하여, 전자-정공 쌍(electron-hole pair)을 발생시켜 전하를 축적할 수 있다. 광검출 다이오드(414)들 각각에 축적되는 전하량은 엑스선의 광량에 대응될 수 있다.

다음, 게이트 구동부(450)는 게이트 배선(GL)들로 제 2 방향(DR2)을 따라 게이트 신호들을 순차적으로 인가할 수 있다. 게이트 신호가 게이트 배선(GL)에 인가되어 박막 트랜지스터(412)가 턴온되면, 광검출 다이오드(414)에 축적되었던 전하에 의해 광전류가 데이터 배선(DL)을 통해 신호 처리부(470)로 흐를 수 있다.

신호 처리부(470)는 수신된 광전류들을 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 신호 처리부(470)는 외부로 출력할 수 있다. 이미지 데이터는 광전류에 대응되는 아날로그 신호 또는 디지털 신호일 수 있다.

도 4에는 도시되지 않았지만, 도 4에 도시된 검출부(400)가 무선 검출부인 경우, 검출부(400)는 배터리부 및 무선 통신 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.

도 5는 일실시예에 따라, 중첩 영역을 갖는 복수의 영상을 합성한 결과를 설명하기 위한 도면이다.

엑스선은 임의의 물체를 투과할 때, 물체의 성질과 거리에 따라 감쇄하는 특성이 있다. 감쇄하는 특성을 이용하여 인체 또는 물체의 내부의 형상을 검사할 수 있는 엑스선 촬영 장치는 의료용 또는 산업용 비파괴 검사에 사용되고 있다.

엑스선 촬영 장치가 1회에 촬영할 수 있는 대상체의 촬영 영역은 촬영 정밀도 또는 목표 해상도에 따라서 대상체의 일부 영역으로 한정될 수 있다. 따라서, 엑스선 촬영 장치는 영상 스티칭(stitching) 기법을 이용하여 복수의 촬영 영상을 결합하여 보다 넓은 영역 또는 보다 높은 해상도의 영상을 획득할 수 있다.

예를 들면, 엑스선 촬영 장치는 인체의 하부를 촬영하여 복수의 영상들을 획득하고, 복수의 영상들을 겹합하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 이 경우, 생성된 합성 영상에는 복수의 영상들의 결합으로 인한 부정합 영역이 존재할 수 있다.

도 5의 영상(510)은 엑스선 촬영 장치의 위치 오차로 부정합 영역(501)이 존재하는 합성 영상이다. 또한, 도 5의 영상(520)은 복수의 영상들 중 적어도 하나의 영상에 대한 확대율 오차로 인하여 부정합 영역(502)이 존재하는 합성 영상이다.

따라서, 도 5의 영상(530)에 도시된 바와 같이, 엑스선 촬영 장치에서 결합할 영상들 간의 정확한 겹침(overlap) 및 이음매 없는(seamless) 결과가 요구된다.

도 6a는 일실시예에 따른 의료 영상 처리 장치의 구성을 도시한 블록도이다.

일실시예에 따르면, 의료 영상 처리 장치(600)는 프로세서(610) 및 디스플레이(620)를 포함할 수 있다. 도 6a에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

도 6a에 도시된 의료 영상 처리 장치(600)는 도 1에 도시된 엑스선 장치(100), 워크스테이션(110), 의료 장치(164), 휴대용 단말(166), 의료 영상 장치, 의료 서버, 또는 의료 영상을 이용 및 처리할 수 있는 모든 컴퓨팅 장치 등이 될 수 있다. 구체적으로, 도 6a에 도시된 의료 영상 처리 장치(600)의 프로세서(610)는 도 1에 도시된 엑스선 장치(100)의 제어부(150) 또는 워크스테이션(110)의 제어부(113)에 동일 대응될 수 있다. 또한, 도 6a에 도시된 의료 영상 처리 장치(600)의 디스플레이(620)는 도 1에 도시된 엑스선 장치(100)의 출력부(141) 또는 워크스테이션(110)의 출력부(111)에 동일 대응될 수 있다. 여기서, 도 1에서와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 도 6a에 도시된 의료 영상 처리 장치(600)의 구성을 차례대로 설명한다.

프로세서(610)는 대상체에 엑스선을 조사하여 촬영된 제1 영상 및 제2 영상을 획득할 수 있다. 여기서, 제1 영상 및 제2 영상은 대상체의 소정 부위가 연속성이 있도록 촬영된 영상이다. 프로세서(610)는 제1 영상의 제1 영역 및 상기 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(610)는 대상체의 소정 영역에 대응하는 제1 영상의 제1 영역 및 대상체의 소정 영역에 대응하는 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 이하 도 6a 내지 도 10b에서 설명하는 "제1 영상" 및 "제2 영상"은 대상체의 소정 영역이 공통적으로 촬영된 영상을 의미할 수 있다.

프로세서(610)는 복수의 영상들 각각의 촬영시에 위치하는 검출기의 위치 정보를 이용하여 복수의 영상들을 결합하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 여기서, 검출기는 대상체를 통과한 엑스선을 검출하는 장치이다. 구체적으로, 프로세서(610)는 제1 영상의 촬영시에 검출기의 제1 위치 정보를 수신하고, 제2 영상의 촬영시에 검출기의 제2 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 제1 위치 정보는 검출기의 제1 높이 좌표 정보이고, 제2 위치 정보는 검출기의 제2 높이 좌표 정보일 수 있다. 프로세서(610)는 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역을 결정할 수 있다. 프로세서(610)는 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역을 중첩 영역으로 결정하고, 중첩 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 이와 관련하여, 도 8에서 상세하게 설명한다.

프로세서(610)는 제1 영상의 제1 영역과 제2 영상의 제2 영역의 중첩 영역이 일치하는 정도를 나타내는 정합 정확도의 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 정합 정확도의 정보는 합성 영상에서 제1 영상과 제2 영상 간의 중첩된 길이에 대한 정보, 합성 영상에서 중첩 영역의 위치에 대한 정보, 및 제1 영상의 제1 영역에 대한 제2 영상의 제2 영역의 일치율을 나타내는 정합 정확도에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 이에 한정되지 않는다. 제1 영상의 제1 영역에 대한 제2 영상의 제2 영역의 일치율을 나타내는 정합 정확도는 확률 또는 퍼센트로 나타낼 수 있다.

디스플레이(620)는 획득된 영상을 출력할 수 있다. 디스플레이(620)는 영상 뿐만 아니라, 의료 영상 처리 장치(600)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphical User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 의료 영상 처리 장치(600)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이(620)를 포함할 수 있다.

제1 영상 및 제2 영상은 의료 영상 처리 장치(600)에서 직접 대상체를 촬영하여 획득된 것일 수 있고, 의료 영상 처리 장치(600)와 물리적으로 독립된 외부 장치로부터 획득된 것일 수도 있다.

여기서, 외부 장치는 영상과 관련된 데이터를 획득, 저장, 처리 또는 이용하기 위한 장치로, 의료 영상 장치, 의료 서버, 휴대용 단말, 또는 의료 영상을 이용 및 처리할 수 있는 모든 컴퓨팅 장치 등이 될 수 있다. 예를 들면, 외부 장치는 병원 등과 같은 의료 기관 내에 포함되는 의료 진단 장치가 될 수 있다. 또한, 외부 장치는 병원 내에 포함되는 환자의 진료 이력을 기록 및 저장하기 위한 서버, 병원에서 의사가 의료 영상을 판독하기 위한 의료 영상 장치 등이 될 수 있다.

디스플레이(620)는 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역의 위치를 나타내는 마커를 합성 영상에 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(620)는 제1 영상과 제2 영상의 중첩 위치를 나타내는 마커를 합성 영상과 함께 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(620)는 합성 영상에서 제1 영상과 제2 영상 간의 중첩된 길이에 대한 정보 및 합성 영상에서 중첩 영역의 위치에 대한 정보 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 표시할 수 있다.

디스플레이(620)는 정합 정확도에 기초하여 제1 영상과 제2 영상의 정합의 성공 여부를 나타내는 정보를 표시할 수 있다. 구체적으로, 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역이 일치하면, 디스플레이(620)는 정합의 성공을 나타내는 정보를 표시할 수 있다. 정합의 성공을 나타내는 정보는 정합률 100%을 나타내는 텍스트 문구를 포함할 수 있고, 이에 한정되지 않는다. 반면에, 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역이 불일치하면, 디스플레이(620)는 정합의 실패를 나타내는 정보를 표시할 수 있다. 정합의 실패를 나타내는 정보는 정합률 또는 부정합률을 나타내는 텍스트 문구를 포함할 수 있다.

프로세서(610)는 정합 정확도에 기초하여 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역의 위치를 나타내는 마커의 색상, 모양, 및 패턴 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 다르게 설정할 수 있다. 디스플레이(620)는 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역이 일치하는 경우와 불일치하는 경우를 구별하여 정합 정확도 정보를 표시할 수 있다. 구체적으로, 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역이 불일치하면, 디스플레이(620)는 제1 영상의 제1 영역과 제2 영상의 제2 영역에서 불일치하는 영역에 대응하는 소정 부분을 구별하여 표시할 수 있다. 예를 들면, 불일치하는 영역에 대응하는 소정 부분을 합성 영상의 기존 색상과 다른 색상으로 표시할 수 있다. 또한, 제1 영상의 제1 영역과 제2 영상의 제2 영역이 불일치하면, 디스플레이(620)는 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역의 위치를 나타내는 마커의 색상 또는 모양을 변경하여 표시할 수 있다.

의료 영상 처리 장치(600)는 복수의 영상들을 촬영하고, 복수의 영상들의 중첩 영역을 각각 결합하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 이 경우, 의료 영상 처리 장치(600)는 복수의 영상들의 중첩 영역의 정합 정확도 정보를 제공하여, 환자 진료시 보다 정확한 정보를 제공할 수 있다.

의료 영상 처리 장치(600)는 중앙 연산 프로세서를 구비하여, 프로세서(610) 및 디스플레이(620)의 동작을 총괄적으로 제어할 수 있다. 중앙 연산 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

도 6b는 다른 일실시예에 따른 의료 영상 처리 장치의 구성을 도시한 블록도이다.

의료 영상 처리 장치(650)는 프로세서(660), 디스플레이(670), 입력부(680)를 포함할 수 있다. 도 6b에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

도 6b에 도시된 의료 영상 처리 장치(650)는 도 6a에 도시된 의료 영상 처리 장치(600)보다 입력부(680)를 더 포함할 수 있다. 도 6b에 도시된 의료 영상 처리 장치(650)의 프로세서(660) 및 디스플레이(670) 각각은 도 6a에 도시된 의료 영상 처리 장치(600)의 프로세서(610) 및 디스플레이(620) 각각에 대응한다.

도 6b에 있어서, 의료 영상 처리 장치(650)의 입력부(680)는 도 1에 도시된 엑스선 장치(100)의 입력부(142) 또는 워크스테이션(110)의 입력부(112)에 동일 대응될 수 있다. 여기서, 도 1 및 도 6a에서와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 도 6b에 도시된 의료 영상 처리 장치(650)의 구성을 설명한다.

입력부(680)는 사용자로부터 의료 영상 처리 장치(650)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받는 장치를 의미한다. 입력부(680)는 키패드, 마우스, 터치 패널, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 입력부(680)는 음성 인식 센서, 제스처 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서 및 거리 센서 등 다양한 입력 수단들을 더 포함할 수 있다.

입력부(680)는 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역 중 적어도 하나의 범위를 보정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(660)는 사용자 입력에 기초하여 적어도 하나의 영상을 보정할 수 있다.

또한, 입력부(680)는 사용자로부터 소정 명령 또는 데이터를 입력 받기 위한 사용자 인터페이스 화면을 생성하고, 디스플레이(670)는 사용자 인터페이스 화면을 표시할 수 있다. 예를 들면, 입력부(680)는 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역의 구간을 수정하는 입력 및 제1 영상 또는 제2 영상의 확대율을 조정하는 입력 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 사용자 인터페이스 화면은 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역을 확대한 영상 및 제1 영상 또는 제2 영상을 조작하기 위한 아이콘을 포함할 수 있다.

더욱 상세하게, 입력부(680)는 다양한 입력 도구에 의하여 사용자의 터치 입력에 의한 조작 신호를 입력 받을 수 있다. 입력부(680)는 사용자의 손 또는 물리적인 도구에 의하여 화면 상에 표시된 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역의 구간을 수정하는 입력을 수신하고, 프로세서(660)는 입력에 기초하여 중첩 영역의 구간을 보정할 수 있다.

또한, 의료 영상 처리 장치(650)는 메모리(미도시) 및 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 메모리(미도시)는 영상과 관련된 데이터(예를 들면, 엑스선 영상, 엑스선 영상에 대한 환자의 진단 데이터 등) 및 외부 장치에서 의료 영상 처리 장치 (650)로 전송된 데이터 등을 저장할 수 있다. 외부 장치로부터 전송된 데이터는 환자 관련 정보, 환자의 진단 및 진료에 필요한 데이터, 환자의 이전 진료 이력, 환자에 대한 진단 지시에 대응되는 의료 워크 리스트 등을 포함할 수 있다. 메모리(미도시)는 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역이 일치하는 정도를 나타내는 정합 정확도의 정보를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(미도시)는 정합 정확도의 정보가 표시된 합성 영상을 저장할 수 있다. 메모리(미도시)는 사용자의 입력에 근거하여 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역이 보정된 합성 영상을 저장할 수 있다.

통신부(미도시)는 외부 장치로부터 데이터를 수신 및/또는 외부 장치로 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들면, 통신부(미도시)는 와이파이(Wifi), 또는 와이파이 다이렉트(Wifi direct)에 따른 통신 네트워크를 통하여 엑스선 장치(100), 워크스테이션(110), 서버(162), 의료 장치(164) 및 휴대용 단말(166)과 연결될 수 있다.

의료 영상 처리 장치(650)는 복수의 영상들의 중첩 영역의 정합 정확도 정보를 제공하고, 중첩 영역에서 소정의 부정합 영역을 사용자가 보정할 수 있도록 사용자 인터페이스 화면을 제공한다. 의료 영상 처리 장치(650)는 부정합 영역을 보정하는 사용자 입력에 따라 합성 영상을 보정하여, 사용자에게 보다 정확한 영상을 제공할 수 있다.

의료 영상 처리 장치(650)는 중앙 연산 프로세서를 구비하여, 프로세서(660), 디스플레이(670) 및 입력부(680)의 동작을 총괄적으로 제어할 수 있다. 중앙 연산 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

이하에서는, 의료 영상 처리 장치(600, 650)가 수행하는 다양한 동작이나 응용들이 설명되는데, 상기 프로세서(610, 660), 디스플레이(620, 670) 및 입력부(680) 중 어느 구성을 특정하지 않더라도 본 발명의 기술분야에 대한 통상의 기술자가 명확하게 이해하고 예상할 수 있는 정도의 내용은 통상의 구현으로 이해될 수 있으며, 본 발명의 권리범위가 특정한 구성의 명칭이나 물리적/논리적 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.

도 7a는 일실시예에 따른 의료 영상 처리 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.

이하, 의료 영상 처리 장치(600)의 동작이 설명되는데, 의료 영상 처리 장치(600)에만 국한되지 않고, 의료 영상 처리 장치(650)에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 7의 단계 S710에서, 의료 영상 처리 장치(600)는 제1 영상 및 제2 영상을 획득할 수 있다. 여기서, 제1 영상 및 제2 영상은 대상체에 엑스선을 조사하여 촬영된 영상이고, 대상체의 소정 부위가 연속성이 있도록 촬영된 영상이다. 또한, 제1 영상 및 제2 영상은 의료 영상 처리 장치(600)가 대상체를 직접 촬영하여 획득된 영상일 수 있고, 외부 장치로부터 전송 받아 획득된 영상일 수도 있다.

단계 S720에서, 의료 영상 처리 장치(600)는 대상체의 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성할 수 있다.

의료 영상 처리 장치(600)는 제1 영상의 촬영시에 대상체를 통과한 엑스선을 검출하는 검출기의 제1 위치 정보를 수신하고, 제2 영상의 촬영시에 검출기의 제2 위치 정보를 수신할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(600)는 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역을 결정하고, 제1 영역 및 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성할 수 있다.

단계 S730에서, 의료 영상 처리 장치(600)는 제1 영역과 제2 영역의 중첩 영역이 일치하는 정도를 나타내는 정합 정확도를 결정할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(600)는, 합성 영상에서 제1 영상과 제2 영상 간의 중첩된 길이에 대한 정보, 합성 영상에서 중첩 영역의 위치에 대한 정보 및 제1 영상의 제1 영역에 대한 제2 영상의 제2 영역의 일치율을 나타내는 정합 정확도 중 적어도 하나를 결정할 수 있고, 이에 한정되지 않는다.

단계 S740에서, 의료 영상 처리 장치(600)는 정합 정확도 및 합성 영상을 표시할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(600)는 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역의 위치를 나타내는 마커를 합성 영상과 함께 표시할 수 있다.

의료 영상 처리 장치(600)는 합성 영상에서 제1 영상과 제2 영상 간의 중첩된 길이에 대한 정보 및 합성 영상에서 상기 중첩 영역의 위치에 대한 정보 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 표시할 수 있다.

의료 영상 처리 장치(600)는 정합 정확도에 기초하여, 제1 영상과 제2 영상의 정합의 성공 여부를 나타내는 정보를 표시할 수 있다.

또한, 의료 영상 처리 장치(600)는 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역이 일치하는 경우와 불일치하는 경우를 구별하여 정합 정확도 정보를 표시할 수 있다. 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역이 불일치하면, 의료 영상 처리 장치(600)는 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역의 위치를 나타내는 마커의 색상 또는 모양을 변경하여 표시할 수 있다. 또한, 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역이 불일치하면, 의료 영상 처리 장치(600)는 제1 영상의 제1 영역과 제2 영상의 제2 영역에서 불일치하는 영역에 대응하는 소정 부분을 구별하여 표시할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(600)는 정합 정확도에 기초하여 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역의 위치를 나타내는 마커의 색상, 모양 및 패턴 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 다르게 설정하여 표시할 수 있다.

도 7b는 다른 일실시예에 따른 의료 영상 처리 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.

도 7b의 단계 S750에서, 의료 영상 처리 장치(650)는 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역 중 적어도 하나의 범위를 보정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(650)는 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역의 구간을 수정하는 입력을 수신할 수 있다. 또한, 의료 영상 처리 장치(650)는 제1 영상 또는 제2 영상의 확대율을 조정하는 입력을 수신할 수 있다.

단계 S760에서, 의료 영상 처리 장치(650)는 사용자 입력에 기초하여 적어도 하나의 영상을 보정하고, 보정 결과를 이용하여 합성 영상을 재생성할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(650)는 재생성된 합성 영상을 표시할 수 있다.

한편, 도 7a에서 설명된 단계 S710 내지 단계 S740의 동작 방법을 실행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 제공될 수 있다. 또한, 도 7b에서 설명된 단계 S710 내지 단계 S760의 동작 방법을 실행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 제공될 수 있다.

도 8은 일실시예에 따라, 대상체의 위치에 따라 촬영된 복수의 영상들을 합성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참고하면, 의료 영상 처리 장치(650)는 대상체의 엑스선 촬영을 수행하여 복수의 영상들을 획득할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(650)는 대상체에 대한 연속성 있는 영상을 획득하기 위해, 대상체의 소정 영역이 중복되게 촬영할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(650)를 복수의 영상들을 결합한 영상을 획득할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(650)는 엑스선을 대상체로 조사하는 소스, 대상체를 통과한 엑스선을 검출하는 검출기, 상기 소스와 상기 검출기의 동작을 제어하고 의료 영상 처리 장치(650)의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서 및 영상을 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

도 8의 810에 도시된 바와 같이, 소스는 사람의 머리 영역, 몸통 영역 및 다리 영역 각각에 대하여 엑스선을 조사하고, 검출기는 사람을 통과한 엑스선을 각 영역에서 검출할 수 있다. 프로세서는 검출된 엑스선에 기초하여 제1 영상, 제2 영상 제3 영상을 획득할 수 있다.

프로세서는 머리 영역의 촬영시에 검출기의 제1 위치 정보, 몸통 영역의 촬영시에 검출기의 제2 위치 정보 및 다리 영역의 촬영시에 검출기의 제3 위치 정보를 검출기로부터 수신할 수 있다. 여기서, 검출기의 위치 정보는 검출기가 위치한 높이 정보 또는 좌표 정보일 수 있고, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 프로세서는 검출기의 제1 위치 정보를 검출기의 제1 높이 좌표 정보(801, 802)로, 검출기의 제2 위치 정보를 검출기의 제2 높이 좌표 정보(803, 804)로, 검출기의 제3 위치 정보를 검출기의 제3 높이 좌표 정보(805, 806)로 획득할 수 있다.

프로세서는 제1 높이 좌표 정보(801, 802)와 제2 높이 좌표 정보(803, 804)를 이용하여 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역을 검출할 수 있다. 또한, 프로세서는 제2 높이 좌표 정보(803, 804)를 이용하여 제2 영상과 제3 영상의 중첩 영역을 검출할 수 있다.

도 8의 820에 도시된 바와 같이, 프로세서는 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역을 이용하여 제1 영상과 제2 영상을 결합하고, 제2 영상과 제3 영상의 중첩 영역을 이용하여 제2 영상과 제3 영상을 결합하여 합성 영상을 생성할 수 있다.

도 9a는 일실시예에 따라, 의료 영상 처리 장치에 출력된 정합 정확도를 표시한 화면을 설명하기 위한 도면이다.

의료 영상 처리 장치(650)는 대상체의 상부 영역에 대응하는 제1 영상(901), 몸통 영역에 대응하는 제2 영상(902), 하부 영역에 대응하는 제3 영상(903)을 획득할 수 있다. 도 9a의 합성 영상(910)에 도시된 바와 같이, 제1 영상(901)과 제2 영상(902) 간에는 중첩 영역(904)이 존재하고, 제2 영상(902)과 제3 영상(903) 간에는 중첩 영역(905)이 존재한다. 의료 영상 처리 장치(650)는 영상들 간의 중첩 영역을 중첩하여 합성 영상(910)을 생성할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(650)는 합성 영상(910) 및 정합 정확도를 표시할 수 있다.

여기서, 정합 정확도의 정보는, 제1 영상(901)과 제2 영상(902)의 중첩된 길이에 대한 정보, 제2 영상(902)과 제3 영상(903)의 중첩된 길이에 대한 정보, 합성 영상(910)에서 중첩 영역(904)의 위치에 대한 정보, 합성 영상(910)에서 제2 영상(902)과 제3 영상(903)의 위치에 대한 정보, 제1 영상(901)과 제2 영상(902)의 중첩 영역(904)의 정합 정확도 확률에 대한 정보 및 제2 영상(902)과 제3 영상(903)의 중첩 영역(905)의 정합 정확도 확률에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 정합 정확도는 복수의 영상들 간의 중첩 영역의 일치율을 백분율로 나타낼 수 있다. 여기서, 상기 언급된 정보 이외에 합성 영상(910)에 대한 다른 정합 정확도의 정보를 포함할 수 있음은 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

도 9a의 합성 영상(910)에 도시된 바와 같이, 의료 영상 처리 장치(650)는 제1 영상(901)과 제2 영상(902) 간의 중첩 영역(904)의 위치를 나타내는 마커(906), 제1 영상(901)과 제2 영상(902) 간의 정합 정확도는 70%임을 나타내는 정보(907-1) 및 중첩 길이는 5.2cm임을 나타내는 정보(907-2)를 표시할 수 있다.

또한, 의료 영상 처리 장치(650)는 제2 영상(902)과 제3 영상(903) 간의 중첩 영역(905)의 위치를 나타내는 마커(908), 제2 영상(902)과 제3 영상(903) 간의 정합 정확도는 100%임을 나타내는 정보(909-1) 및 중첩 길이는 3.5cm임을 나타내는 정보(909-1)를 표시할 수 있다.

도 9b는 다른 일실시예에 따라, 의료 영상 처리 장치에 출력된 정합 정확도를 표시한 화면을 설명하기 위한 도면이다.

도 9b에 도시된 합성 영상(920)은 도 9a에 도시된 합성 영상(910)과 동일하다. 도 9a에서 설명하였던 부분은 생략한다. 도 9a의 합성 영상(910)에서 도시된 부재 번호는 도 9b의 합성 영상(920)에도 동일하게 적용되고, 생략될 수 있다.

의료 영상 처리 장치(650)는 복수의 영상들에서 대상체의 소정 영역에 대응하는 중첩 영역이 서로 일치하면, 복수의 영상들의 정합의 성공을 나타내는 정보를 표시할 수 있다. 또한, 의료 영상 처리 장치(650)는 복수의 영상들에서 대상체의 소정 영역에 대응하는 중첩 영역이 서로 일치하지 않으면, 복수의 영상들의 정합의 실패를 나타내는 정보를 표시할 수 있다.

또한, 의료 영상 처리 장치(650)는 대상체의 소정 영역에 대응하는 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역이 일치하는 경우와 불일치하는 경우를 구별하여 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역의 위치를 나타내는 마커의 색상, 모양 및 패턴 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 다르게 설정하여 표시할 수 있다.

도 9b에 도시된 합성 영상(920)을 참고하면, 제1 영상(901)과 제2 영상(902)의 중첩 영역(904)이 서로 일치하지 않으면, 의료 영상 처리 장치(650)는 중첩 영역(904)의 위치를 나타내는 마커(906)의 색상을 붉은색으로 나타내거나, 마커(906)의 패턴을 변경하여 나타낼 수 있다. 반면에, 제2 영상(902)과 제3 영상(903)의 중첩 영역(905)이 서로 일치하면, 의료 영상 처리 장치(650)는 중첩 영역(905)의 위치를 나타내는 마커(908)의 색상을 파란색으로 나타낼 수 있다. 상기 언급된 개시는 일예시 일뿐이며, 복수의 영상들 간에 중첩 영역의 일치 여부에 따라 마커를 다른 방식으로 구별하여 표시할 수 있음은 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

도 10a는 일실시예에 따라, 의료 영상 처리 장치에서 합성 영상을 보정하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 설명하기 위한 도면이다.

의료 영상 처리 장치(650)는 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역 중 적어도 하나의 범위를 보정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(650)는 사용자 입력을 수신하는 사용자 인터페이스 화면을 표시할 수 있다.

도 10a을 참고하면, 의료 영상 처리 장치(650)는 합성 영상을 표시한 화면(1010)을 통해 소정 버튼(101)을 선택하는 입력을 수신할 수 있다. 소정 버튼(101)을 선택하는 입력을 수신함에 따라, 의료 영상 처리 장치(650)는 합성 영상을 표시한 화면(1010)에서 합성 영상을 수정하기 위한 사용자 인터페이스 화면(1020)으로 전환하여 표시할 수 있다.

사용자 인터페이스 화면(1020)은 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역(1021)을 확대한 영상을 포함할 수 있고, 제1 영상 또는 제2 영상을 조작하기 위한 아이콘들(1022)을 포함할 수 있다. 또한, 의료 영상 처리 장치(650)는 사용자 인터페이스 화면(1020)을 통하여 사용자로부터 제1 영상 또는 제2 영상을 조작하기 위한 입력을 수신할 수 있다. 더욱 상세하게, 의료 영상 처리 장치(650)는 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역의 구간을 수정하는 입력을 수신할 수 있고, 제1 영상 또는 제2 영상의 확대율을 조정하는 입력을 수신할 수도 있다. 의료 영상 처리 장치(650)는 상기 입력에 기초하여 제1 영상 또는 제2 영상을 보정하고, 보정 결과를 이용하여 합성 영상을 재생성할 수 있다.

도 10b는 다른 일실시예에 따라, 의료 영상 처리 장치에서 합성 영상을 보정하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 설명하기 위한 도면이다.

의료 영상 처리 장치(650)는 합성 영상을 표시한 화면(1010)에서 합성 영상을 수정하기 위한 사용자 인터페이스 화면(1030)으로 전환하여 표시할 수 있다.

사용자는 디스플레이를 통하여 표시된 사용자 인터페이스 화면(1030)을 보고 소정 정보를 시각적으로 인식할 수 있으며, 사용자 인터페이스 화면(1030)을 통하여 소정 명령 또는 데이터를 입력할 수 있다. 도 10b에 도시된 사용자 인터페이스 화면(1030)은 합성 영상(1031), 제1 영상(1032), 제2 영상(1033), 제3 영상(1034), 제1 영상(1031)과 제2 영상(1032)의 중첩 영역을 확대한 영상(1035)을 포함할 수 있다. 또한, 도 10b에 도시된 사용자 인터페이스 화면(1030)은 화면 상에 표시된 영상들을 조작하거나, 제1 영상(1031)과 제2 영상(1032)의 중첩 영역을 확대한 영상(1033)에서 중첩 영역을 보정하는 데에 이용되는 아이콘(1036)을 포함할 수 있다.

사용자 인터페이스 화면(1030)는 디스플레이에 포함되는 디스플레이 패널과 결합되는 터치 패드를 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자 인터페이스 화면(1030)은 디스플레이 패널 상으로 출력될 수 있다.

사용자 인터페이스는 사용자의 손이나 물리적인 도구(예를 들어, 스타일러스 펜)를 이용한 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역의 범위를 조정하는 입력 또는 제1 영상 및 제2 영상의 확대율을 조정하는 입력을 수신할 수 있다. 의료 영상 처리 장치(650)는 상기 입력에 기초하여 제1 영상 또는 제2 영상을 보정하고, 보정 결과를 이용하여 합성 영상을 재생성할 수 있다.

도 11은 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

엑스선 촬영 장치는 엑스선을 발생시키는 장치 및 엑스선을 검출하여 영상으로 변환시키는 장치를 포함할 수 있다. 엑스선 촬영 장치에는 실링 타입 (Ceiling type) 및 U-암 타입 (U-arm type) 이 존재한다.

실링 타입 엑스선 촬영 장치는 엑스선을 발생시키는 장치가 천장에 고정되는 방식으로 넓은 동작 범위를 가지며, 동작 유연성이 좋아 환자에 대한 접근이 용이하다.

도 11에 도시된 바와 같이, U-암 타입 엑스선 촬영 장치(1100)는 엑스선을 발생시키는 소스(1106) 및 엑스선을 검출하는 검출기(1107)가 지면 상의 암 스탠드(arm stand) 에 연결된 암(arm) 에 고정되는 방식으로서, 실링 타입 장치에 비해 점유 공간이 작고 장비 가격 및 설치 비용이 저렴하다. 다만, U-암 타입 엑스선 촬영 장치(1100)는 소스(1106)와 검출기(1107)가 암(1104)으로 연결되어 있으므로, 움직임의 제약이 있다.

도 11을 참고하면, U-암 타입 엑스선 촬영 장치(1100)에 포함되는 암(1104)은 지지부(1101)에 대해서 화살표(1102)로 표시된 바와 같이 회전 운동할 수 있고, 화살표(1105)로 표시된 바와 같이 상하로 움직일 수도 있다. 또한, 암(1104)의 단부에 위치한 검출기(1106)는 암(1104)의 회전 또는 상하 운동에 대응하여, 화살표(1103)로 표시된 바와 같이 직선 이동할 수 있다.

도 12a는 일실시예에 따른 엑스선 촬영 장치의 구성을 도시한 블록도이다.

엑스선 촬영 장치(1200)는 소스(1210), 검출기(1220), 프로세서(1230), 디스플레이(1240)를 포함할 수 있다. 도 12a에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

도 12a에 도시된 엑스선 촬영 장치(1200)는 도 1에 도시된 엑스선 장치(100)와 동일할 수 있다. 구체적으로, 도 12a에 도시된 엑스선 촬영 장치(1200)의 소스(1210), 검출기(1220), 프로세서(1230) 및 디스플레이(1240) 각각은 도 1에 도시된 엑스선 장치(100)의 엑스선 조사부(120), 검출부(130), 제어부(150) 및 출력부(141) 각각에 동일 대응될 수 있다. 여기서, 도 1에서와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 도 12a에 도시된 엑스선 촬영 장치의 구성을 설명한다.

소스(1210)는 엑스선을 대상체로 조사하고, 검출기(1220)는 대상체를 통과한 엑스선을 검출할 수 있다.

프로세서(1230)는 소스(1210) 및 검출기(1220) 중 적어도 하나의 위치를 제어할 수 있다. 예를 들면, 엑스선 촬영 장치(1200)가 U-암 타입 엑스선 촬영 장치(1200)인 경우, 소스(1210) 및 검출기(1220)는 암에 하드웨어적으로 결합될 수 있다. 프로세서(1230)는 암의 각도를 제어하여 소스(1210) 및 검출기(1220)의 위치를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(1230)는 소스(1210)에서 조사하는 엑스선의 입사 각도를 제어할 수 있다. 프로세서(1230)는 소스(1210)의 위치 및 검출기(1220)의 위치에 기초하여 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(1230)는 영상으로부터 소스(1210) 및 검출기(1220) 중 적어도 하나의 위치 오차로 인한 영상의 오차 정보를 획득할 수 있다.

프로세서(1230)가 소스(1210) 또는 검출기(1220)의 위치를 제어하기 전에, 엑스선 촬영 장치(1200)의 각 구성의 위치에 따른 위치 정보가 필요하고, 기준 위치 정보의 설정이 필요하다. 예를 들면, 기준 위치 정보는 엑스선 촬영 장치(1200)가 설치된 장소의 좌표계 정보(x축, y축, z축), 엑스선 촬영 장치(1200)가 설치된 장소의 장소 높이, 장소 넓이, 엑스선 촬영 장치(1200)가 설치된 바닥의 기울기, SID(Source to Image Distance) 정보, SOD(Source to Object Distance) 정보 등을 포함할 수 있고, 이에 한정되지 않는다. 이러한 기준 위치 정보의 설정을 캘리브레이션(Calibration)이라 한다. 캘리브레이션은 실제 측정된 값으로 수행되기 때문에, 실제 측정된 값에 오차가 존재할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 장치(1200)는 외부 환경의 변화에도 민감하게 반응하기 때문에, 외부적인 요소에 의해서도 오차가 발생할 수 있다. 캘리브레이션의 오차는 엑스선 촬영 장치(1200)의 위치 오차로 인하여 발생할 수 있다.

프로세서(1230)는 소스(1210)의 위치 및 검출기(1220)의 위치에 기초하여 예측 영상을 생성하고, 촬영된 영상과 예측 영상을 비교하고, 비교 결과에 따라 영상의 오차 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 예측 영상은 소스(121)의 위치, 검출기(1220)의 위치, 및 대상체의 위치를 기준으로 촬영되어야 하는 영상이다. 예측 영상과 달리 영상은, 소스(121)의 위치 오차, 검출기(1220)의 위치 오차, 및 대상체의 위치 오차가 반영되어 실제로 촬영된 영상이다.

프로세서(1230)는 제1 영상의 오차 정보와 제2 영상의 오차 정보에 기초하여, 소스(1210) 및 검출기(1220) 중 적어도 하나의 위치 오차를 보정할 수 있다.

디스플레이(1240)는 영상 및 영상의 오차 정보에 기초하여, 적어도 하나의 위치 오차의 보정에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(1240)는 소스 및 검출기 중 적어도 하나를 보정하기 위한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 표시할 수 있다.

프로세서(1230)는 소스 및 검출기 중 적어도 하나의 위치 오차 보정에 기초하여 촬영된 제1 영상 및 제2 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(1230)는 대상체의 소정 영역에 대응하는 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 디스플레이(1240)는 합성 영상을 표시할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1200)는 중앙 연산 프로세서를 구비하여, 소스(1210), 검출기(1220), 프로세서(1230) 및 디스플레이(1240)의 동작을 총괄적으로 제어할 수 있다. 중앙 연산 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다.

도 12b는 다른 일실시예에 따른 엑스선 촬영 장치의 구성을 도시한 블록도이다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 소스(1250), 검출기(1260), 프로세서(1270), 디스플레이(1280) 및 입력부(1290)를 포함할 수 있다. 도 12b에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

도 12b에 도시된 엑스선 촬영 장치(1205)는 도 12a에 도시된 엑스선 촬영 장치보다 입력부(1290)를 더 포함할 수 있다. 도 12b에 도시된 엑스선 촬영 장치(1205)의 소스(1250), 검출기(1260), 프로세서(1270), 디스플레이(1280) 및 입력부(1290) 각각은 도 12a에 도시된 엑스선 촬영 장치(1200)의 소스(1210), 검출기(1220), 프로세서(1230), 디스플레이(1240) 각각에 대응한다.

도 12b에 있어서, 엑스선 촬영 장치(1205)의 입력부(1290)는 도 1에 도시된 엑스선 장치(100)의 입력부(142) 또는 워크스테이션(110)의 입력부(112)에 동일 대응될 수 있다. 여기서, 도 1 및 도 12a에서와 중복되는 설명은 생략한다. 이하, 도 12b에 도시된 엑스선 촬영 장치(1205)의 구성을 설명한다.

입력부(1290)는 사용자로부터 엑스선 촬영 장치(1205)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받는 장치를 의미한다. 입력부(1290)는 키패드, 마우스, 터치 패널, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

입력부(1290)는 소스(1250) 및 검출기(1260) 중 적어도 하나의 위치 오차를 보정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(1270)는 사용자 입력에 기초하여, 소스 및 검출기 중 적어도 하나의 위치를 변경하여 적어도 하나의 위치 오차를 보정할 수 있다.

프로세서(1270)는 소스(1250)의 제1 위치 및 검출기(1260)의 제1 위치에 기초하여 촬영된 제1 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(1270)는 소스(1250) 및 검출기(1260) 중 적어도 하나의 위치 오차로 인한 제1 영상의 오차 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(1270)는 소스(1250)의 제1 위치 및 검출기(1260)의 제1 위치에 기초하여 결정된 제1 영상의 확대율을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(1270)는 소스(1250)와 검출기(1260) 사이의 거리, 및 소스(1250)와 대상체 사이의 거리를 이용하여 제1 영상의 확대율을 결정할 수 있다. 제1 영상의 확대율은 수학식 1에 의하여 연산될 수 있다. 또한, 소스(1250)와 검출기(1260) 사이의 거리는 소스(1250)의 위치와 검출기(1260)의 위치로부터 연산될 수 있다. 소스(1250)와 대상체 사이의 거리는 소스(1250)의 위치와 대상체의 위치로부터 연산될 수 있다.

영상의 확대율은 상기 언급된 수학식 1 이외에 다른 변수를 이용하여 결정될 수 있음은 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

프로세서(1270)는 소스(1210)의 제1 위치, 검출기(1220)의 제1 위치, 및 대상체의 위치를 기준으로 촬영되어야 하는 영상을 예측하여 제1 예측 영상을 생성할 수 있다.

프로세서(1270)는 제1 영상과 제1 예측 영상을 비교하고, 제1 영상의 오차 정보를 획득할 수 있다.

입력부(1290)는 사용자로부터 소정 명령 또는 데이터를 입력 받기 위한 사용자 인터페이스 화면을 생성하고, 디스플레이(1280)는 사용자 인터페이스 화면을 표시할 수 있다. 디스플레이(1280)는 소스(1250) 및 검출기(1260) 중 적어도 하나의 위치 오차를 보정하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 표시할 수 있다. 사용자 인터페이스 화면에는 획득된 영상 및 영상의 오차 정보가 표시될 수 있다.

예를 들면, 입력부(1290)는 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역을 기준으로 제1 영상 또는 제2 영상을 이동시키는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 구체적으로, 제1 영상과 제2 영상 간에 기준 중첩 영역을 초과하여 중첩 영역이 생긴 경우, 입력부(1290)는 중첩 영역을 기준 중첩 영역에 맞추도록 제1 영상(또는 제2 영상)을 이동시키는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이와 관련하여, 도 18a 내지 도 19에서 설명한다.

다른 예를 들면, 입력부(1290)는 촬영된 영상과 예측 영상의 확대율(magnification ratio) 차이로 인한 오차를 보정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(1270)는 촬영된 영상과 예측 영상의 확대율 차이로 인한 오차를 검출할 수 있다. 프로세서(1270)는 사용자 입력에 기초하여, 촬영된 오차의 확대율을 예측 영상의 확대율로 보정할 수 있다.

구체적으로, 입력부(1290)는 제1 영상의 확대율을 제1 영상에 대한 예측 영상의 확대율로 보정하고, 제2 영상의 확대율을 제2 영상에 대한 예측 영상의 확대율로 보정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 더욱 상세하게, 제1 영상의 확대율이 제1 영상에 대한 예측 영상의 확대율보다 큰 경우, 입력부(1290)는 제1 영상의 확대율을 축소시키는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이와 관련하여, 도 20a 내지 도 20b에서 설명한다.

또 다른 예를 들면, 프로세서(1270)는 획득된 영상으로부터 콜리메이터의 엑스선 조사 영역에 대응되는 콜리메이터의 영역을 검출할 수 있다. 여기서, 콜리메이터는 엑스선의 조사 영역을 조절하는 장치이다. 프로세서(1270)는 프리셋 정보를 획득할 수 있다. 프리셋 정보는 미리 설정된 콜리메이터의 영역의 면적 및 검출기(1260)의 중심점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(1270)는 영상으로부터 콜리메이터 영역의 면적 및 콜리메이터 영역의 중심점에 대한 정보를 획득하고, 상기 콜리메이터 영역의 면적 및 상기 콜리메이터 영역의 중심점에 대한 정보를 프리셋 정보와 비교하여 영상의 오차 정보를 획득할 수 있다. 즉, 프로세서(1270)는 콜리메이터 영역의 면적을 미리 설정된 콜리메이터 영역의 면적과 비교하고, 콜리메이터 영역의 중심점을 검출기의 중심점과 비교하여 영상의 오차 정보를 획득할 수 있다. 디스플레이(1280)는 콜리메이터 영역에 대한 오차 정보를 표시할 수 있다.

입력부(1290)는 콜리메이터 영역의 면적을 조절하는 사용자 입력, 및 콜리메이터 영역의 중심점을 조절하는 사용자 입력 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 프로세서(1270)는 수신된 사용자 입력에 따라 콜리메이터 영역의 면적 및 콜리메이터 영역의 중심점 중 적어도 하나를 조절할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(1270)는 사용자 입력에 기초하여, 콜리메이터 영역의 중심점을 검출기의 중심점으로 이동시키고, 콜리메이터 영역의 면적을 미리 설정된 콜리메이터 영역의 면적과 동일하게 콜리메이터 영역의 면적을 조절할 수 있다. 이와 관련하여, 도 21 내지 도 22b에서 설명한다.

또 다른 예를 들면, 프로세서(1270)는 영상으로부터 콜리메이터의 엑스선 조사 영역에 대응되는 콜리메이터 영역을 검출할 수 있다. 프로세서(1270)는 콜리메이터 영역의 복수의 꼭지점들의 좌표값을 나타내는 제1 촬영 좌표값들을 영상으로부터 획득하고, 소스 및 검출기의 위치에 기초하여, 콜리메이터 영역의 복수의 꼭지점들의 예측 좌표값을 나타내는 제1 예측 좌표값들을 콜리메이터에 미리 설정된 콜리메이터 영역으로부터 산출할 수 있다. 프로세서(1270)는 제1 예측 좌표 값들과 제1 촬영 값들을 비교하여 영상의 오차 정보를 결정할 수 있다. 디스플레이(1280)는 콜리메이터 영역에 대한 오차 정보를 표시할 수 있다.

입력부(1290)는 오차 정보에 기초하여 제1 촬영 좌표값들이 제1 예측 좌표값들과 일치되도록 콜리메이터의 영역을 이동시키는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(1270)는 사용자 입력에 기초하여 콜리메이터 영역을 이동하도록 소스를 제어할 수도 있다. 이와 관련하여, 도 23 내지 도 24에서 설명한다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 메모리(미도시) 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 메모리(미도시)는 엑스선 촬영 장치(1205)의 구동 범위 및 좌표 정보와 관련된 데이터(예를 들면, U-암 타입 엑스선 촬영 장치(1205)에서 암의 구동 범위, 엑스선 촬영 장치(1205)가 있는 장소의 좌표 정보 등) 및 외부 장치에서 엑스선 촬영 장치(1205)로 전송된 데이터 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(미도시)는 대상체와 관련된 엑스선 영상들을 저장할 수 있다.

프로세서(1270)는 엑스선 촬영 장치(1205)의 구동 범위 및 엑스선 촬영 장치(1205)가 설치된 장소의 위치 정보(예를 들면, 엑스선 촬영 장치(1205)가 설치된 장소의 좌표계 정보(x축, y축, z축), 엑스선 촬영 장치(1205)가 설치된 장소의 장소 높이, 장소 넓이, 엑스선 촬영 장치(1205)가 설치된 바닥의 기울기, SID(Source to Image Distance) 정보, SOD(Source to Object Distance) 정보 등), 및 엑스선 촬영 장치(1205)의 구성 위치 정보(예를 들면, 소스(1250), 검출기(1260)의 위치 등)에 기초하여 대상체를 촬영하도록 제어할 수 있다. 프로세서(1270)는 엑스선 촬영 장치(1205)의 소스(1250) 및 검출기(1260) 중 적어도 하나의 위치 오차에 기초하여 엑스선 촬영 장치(1205)의 구동 범위 및 위치 정보를 교정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(1270)는 소스(1250) 및 검출기(1260)의 위치 오차로부터 엑스선 촬영 장치(1205)의 좌표계의 오차를 획득하여 좌표계를 교정할 수 있다. 메모리(미도시)는 교정된 구동 범위 및 위치 정보를 저장할 수 있다. 프로세서(1270)는 교정된 구동 범위, 위치 정보 및 보정된 엑스선 촬영 장치(1205)의 소스(1250) 및 검출기(1260) 중 적어도 하나의 위치 오차를 이용하여 촬영된 영상들을 획득할 수 있다. 프로세서(1270)는 획득된 영상들을 결합하여 영상들의 정합률을 향상시킬 수 있다.

통신부(미도시)는 외부 장치로부터 데이터를 수신 및/또는 외부 장치로 데이터를 송신할 수 있다. 통신부(미도시)는 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차 보정에 따라 획득된 영상, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 정보 등을 외부 장치로 송신하거나, 대상체와 관련된 영상들을 외부 장치로부터 수신할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 중앙 연산 프로세서를 구비하여, 소스(1250), 검출기(1260), 프로세서(1270), 디스플레이(1280) 및 입력부(1290)의 동작을 총괄적으로 제어할 수 있다. 중앙 연산 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

이하에서는, 엑스선 촬영 장치가 수행하는 다양한 동작이나 응용들이 설명되는데, 상기 소스(1210, 1250), 검출기(1220, 1260), 프로세서(1230, 1270), 디스플레이(1240, 1280) 및 입력부(1290) 중 어느 구성을 특정하지 않더라도 본 발명의 기술분야에 대한 통상의 기술자가 명확하게 이해하고 예상할 수 있는 정도의 내용은 통상의 구현으로 이해될 수 있으며, 본 발명의 권리범위가 특정한 구성의 명칭이나 물리적/논리적 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.

도 13은 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.

이하, 엑스선 촬영 장치(1200) 의 동작이 설명되는데, 엑스선 촬영 장치(1200)에만 국한되지 않고, 엑스선 촬영 장치(1205)에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 13의 단계 S1310에서, 엑스선 촬영 장치(1200)는 엑스선을 대상체로 조사하는 소스 및 대상체를 통과한 엑스선을 검출하는 검출기 중 적어도 하나의 위치를 제어할 수 있다.

단계 S1320에서, 엑스선 촬영 장치(1200)는 소스 및 검출기의 위치에 기초하여 촬영된 영상을 획득할 수 있다.

단계 S1330에서, 엑스선 촬영 장치(1200)는 영상으로부터 소스 및 검출기 중 적어도 하나의 위치 오차 인한 영상의 오차 정보를 획득할 수 있다.

단계 S1340에서, 엑스선 촬영 장치(1200)는 영상 및 영상의 오차 정보에 기초하여, 소스 및 검출기 중 적어도 하나의 위치 오차의 보정에 대한 정보를 표시할 수 있다.

한편, 도 13에서 설명된 단계 S1310 내지 단계 S1340의 동작 방법을 실행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 제공될 수 있다.

도 14는 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 14에 도시된 바와 같이, U-암 타입 엑스선 촬영 장치는 소스(1410), 검출기(1420), 암(1430), 지지부(1440) 및 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 지지부(1440)와 암(1430)을 연결하는 암 연결부(1435), 소스(1410)와 암(1430)을 연결하는 소스 연결부(1415) 및 검출기(1420)와 암(1430)을 연결하는 검출기 연결부(1425)를 더 포함할 수 있다. 소스 연결부(1415), 검출기 연결부(1425) 및 암 연결부(1435)는 소스(1410), 검출기(1420) 및 암(1430)이 회전하는 회전 중심이 될 수 있다.

도 15a는 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 촬영 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 15a는 엑스선 촬영 장치(1200)의 스테핑(stepping) 방식 촬영 동작을 도시한다. 스테핑 방식이란, 소스(1501)와 검출기(1502)를 동일하게 이동시키면서 엑스선 영상을 촬영하는 방식이다.

도 1510을 참고하면, 스테핑 방식에 의하면, 검출기(1502)의 엑스선 검출면에 대해서 소스(1501)로부터 검출기(1502)로 엑스선이 수직한 방향으로 방출된다. 엑스선 촬영 장치(1200)는 대상체(1515)를 투과한 엑스선을 검출하여 대상체(1515)를 제1 촬영한다.

대상체(1515)에 대한 제1 촬영이 끝나면, 검출기(1502)와 소스(1501)를 이동시켜, 도 1520에 도시된 바와 같이 제2 촬영을 한다. 제1 촬영 및 제2 촬영동안, 소스(1501)로부터 검출기(1502)로의 엑스선의 조사 각도 및 거리는 일정하게 유지되며, 소스(1501)와 검출기(1502)의 지면으로부터의 높이만을 변화시켜 촬영할 수 있다.

도 15b는 엑스선 촬영 장치에서 생성된 합성 영상을 도시한다.

도 15b는 도 15a에서 설명하였던 스테핑 방식에 의하여 촬영된 영상들(제1 촬영에 의해 촬영된 영상, 제2 촬영에 의해 촬영된 영상)을 결합하여 하나의 영상으로 합성한 영상이다.

이 경우, 엑스선 촬영 장치(1200)의 위치 오차로 인하여 대상체의 실제 획득하고자 하는 영역과 다른 영역의 영상을 획득할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1200)가 오차가 생긴 영상들을 스티칭하면, 도 15b에 도시된 바와 같이 부정합 영역(1530)이 생기게 된다. 따라서, 엑스선 촬영 장치(1200)의 위치 오차를 보정하여, 복수의 영상들을 결합하여 생성된 합성 영상의 정합률 및 영상 품질을 높일 수 있다.

도 16a는 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 촬영 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 16a를 참고하면, 엑스선 촬영 장치(1200)는 소스에서 방출된 엑스선을 대상체에 투과시키고, 대상체를 투과한 엑스선의 강도 차이를 검출기에서 검출하여 영상을 획득할 수 있다.

도 16a에 도시된 바와 같이, 엑스선 촬영 장치(1200)는 복수의 영상들이 소정 길이만큼 중첩되어 촬영되도록 소스 및 검출기의 위치를 제어할 수 있다. 소스 및 검출기는 암과 결합되어 있으며, 엑스선 촬영 장치(1200)는 암의 각도를 제어하여 소스 및 검출기의 위치를 제어할 수 있다. 여기서, "암의 각도"는 검출기의 엑스선 검출면에 대해서 암이 이루는 각도를 의미한다. 엑스선 촬영 장치(1200)는 암의 각도를 소스의 엑스선 조사각도와 일치하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 엑스선 촬영 장치(1200)는 검출기의 제1 위치를 기준으로 암의 각도를 10도씩 증가시켜 대상체를 촬영할 수 있다. 한편, 암의 각도 및 높이를 제어함에 따라 검출기가 대상체로부터 멀리 이동하게 되어 검출기의 밀림이 발생하게 된다.

도 16a에 도시된 바와 같이, 엑스선 촬영 장치(1200)는 검출기의 제1 위치에서 제1 영상(1604)을 획득하고, 검출기의 제2 위치에서 제2 영상(1605)을 획득하고, 검출기의 제3 위치에서 제3 영상(1606)을 획득한다. 검출기가 제1 위치에서 제2 위치로 이동하였을 때 검출기의 밀림은 l1으로 도시(1607)되며, 검출기가 제2 위치에서 제3 위치로 이동하였을 때 검출기의 밀림은 l2로 도시(1608)된다. 대상체와 검출기가 멀어짐에 따라 검출기 상에 검출기 상에 검출되는 대상체의 영역은 확대되고, 가까워짐에 따라 대상체의 영역은 축소된다. 엑스선 촬영 장치(1200)는 제1 영상(1604), 제2 영상(1605) 및 제3 영상(1606)을 결합하여 하나의 합성 영상(1606)을 생성할 수 있다.

도 16b는 엑스선 촬영 장치에서 생성된 합성 영상을 도시한다.

도 16b는 도 16a에서 설명하였던 촬영 방식에 의하여 촬영된 영상들(검출기의 제1 위치에서 촬영된 제1 영상, 검출기의 제2 위치에서 촬영된 제2 영상)을 결합하여 하나의 영상으로 합성한 영상이다.

이 경우, 엑스선 촬영 장치(1200)의 위치 오차로 인하여 대상체의 실제 획득하고자 하는 영역과 다른 영역의 영상을 획득할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 촬영 장치(1200)는 검출기를 제1 위치에 위치하도록 제어하였지만 실제로 제1 위치에서 약간 벗어난 위치에 위치시켜 오차가 발생할 수 있다. 따라서, 엑스선 촬영 장치(1200)의 위치 오차로 인하여, 검출기를 제1 위치시켜 획득되어야 하는 예측 영상의 확대율과 실제 영상의 확대율은 달라지게 된다. 엑스선 촬영 장치(1200)가 오차가 생긴 영상들을 스티칭하면, 도 16b에 도시된 바와 같이 부정합 영역(1620)이 생기게 된다. 따라서, 엑스선 촬영 장치(1200)의 위치 오차를 보정하여, 복수의 영상들을 결합하여 생성된 합성 영상의 정합률 및 영상 품질을 높일 수 있다.

도 17a은 다른 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.

도 17a의 단계 S1710에서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 사용자 인터페이스 화면으로부터 소스 및 검출기 중 적어도 하나의 위치 오차를 보정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

단계 S1720에서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 사용자 입력에 기초하여, 소스 및 검출기 중 적어도 하나의 위치 오차를 보정할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 사용자 입력에 기초하여, 소스 및 검출기 중 적어도 하나의 위치를 변경하여 적어도 하나의 위치 오차를 보정할 수 있다.

도 17b는 또 다른 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.

도 17b의 단계 S1730에서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 소스 및 검출기 중 적어도 하나의 위치 보정에 기초하여 대상체의 제1 영상 및 제2 영상을 획득할 수 있다. 여기서, 제1 영상 및 제2 영상은 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차 보정이 반영된 영상이다.

단계 S1740에서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 대상체의 소정 영역에 대응하는 제1 영상의 제1 영역 및 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 이 경우, 엑스선 촬영 장치(1205)는 부정합 영역이 없고, 영상 품질이 향상된 합성 영상을 생성할 수 있다.

단계 S1730에서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 합성 영상을 표시할 수 있다.

한편, 도 17a 및 도 17b에서 설명된 엑스선 촬영 장치(1205)의 동작 방법을 실행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 제공될 수 있다.

도 18a는 일실시예에 따라, 사용자 인터페이스 화면에서 촬영된 영상들을 이용하여 위치 오차를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 엑스선 촬영 장치(1205)로부터 획득된 제1 영상 및 제2 영상을 이용하여 엑스선 촬영 장치(1205)로 인해 발생된 위치 오차를 보정할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 위치 오차를 보정하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 표시할 수 있다.

도 18a에 도시된 바와 같이, 엑스선 촬영 장치(1205)는 도 15a에서 설명한 촬영 방식에 따른 제1 영상(1801) 및 제2 영상(1802)을 획득할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 소스 및 검출기의 위치를 제어하고, 제어된 위치를 기준으로 대상체를 촬영하게 된다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 영상들의 연속성을 위해 영상들 간에 중첩 영역이 있도록 대상체를 촬영한다. 이 경우, 엑스선 촬영 장치(1205)는 중첩 영역의 길이를 5mm로 설정하고, 중첩 영역이 5mm가 되도록 제1 영상(1801) 및 제2 영상(1802)을 획득할 수 있다. 중첩 영역의 길이가 소정값을 초과하여 설정되는 경우, 영상들 간의 정합시 알고리즘 연산량이 증가하게 된다. 또한, 중첩 영역이 많을수록 척추뼈의 마디가 증가하게 되어 오진의 위험성이 존재한다. 따라서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 중첩 영역에 대한 기준값을 설정하고, 중첩값이 기준값을 초과하면, 중첩 영역을 자동 또는 수동(예를 들면, 사용자의 입력)으로 보정할 수 있다.

도 18a를 참고하면, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차로 인하여, 제1 영상(1801)과 제2 영상(1802)의 중첩 영역의 길이는 5mm를 초과할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 위치 오차를 보정하는 사용자 입력을 사용자 인터페이스 화면을 통해 수신할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 제1 영상(1801)과 제2 영상(1802)의 중첩 영역의 구간을 수정하는 입력을 수신할 수 있다. 사용자 인터페이스 화면은 제1 영상(1801)과 제2 영상(1802)을 조작하기 위한 아이콘(1807)을 포함할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 다양한 입력 도구 또는 사용자의 터치 입력에 의한 조작 신호를 입력 받을 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 사용자의 손 또는 물리적인 도구에 의하여 제2 영상(1802)을 이동시키는 입력을 수신할 수 있다. 도 18a에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스는 제2 영상(1802)를 아래방향으로 5mm만큼 이동시키는 입력(1806)을 수신할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 제2 영상(1802)를 아래방향으로 5mm만큼 이동시켜, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차로 발생한 제1 영상(1801)과 제2 영상(1802)의 중첩 영역을 정합되도록 할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 사용자 인터페이스 화면을 통해 제1 영상(1801)과 제2 영상(1802)의 중첩 영역이 정합되도록 보정함으로써, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차를 보정하고, 다음 촬영으로 발생할 위치 오차의 발생을 방지할 수 있다.

도 18b는 다른 일실시예에 따라, 사용자 인터페이스 화면에서 촬영된 영상들을 이용하여 위치 오차를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 18b에 도시된 바와 같이, 엑스선 촬영 장치(1205)는 도 15a에서 설명한 촬영 방식에 따른 제1 영상(1811) 및 제2 영상(1812)을 획득할 수 있다.

도 18b를 참고하면, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차로 인하여, 제1 영상(1811)과 제2 영상(1812)의 중첩 영역의 길이는 기준 길이보다 4mm만큼 짧을 수 있다. 여기서, 기준 길이는 제1 영상(1811)과 제2 영상(1812)을 정합하는데 최소로 필요한 중첩 영역의 길이이다. 중첩 영역의 길이가 소정값 미만이거나, 중첩 영역이 적을수록, 중첩 영역에 대상체의 동일 부위가 포함되지 않기 때문에 정합이 불가능한 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 중첩 영역에 대한 기준값을 설정하고, 중첩값이 기준값보다 미만이면, 중첩 영역을 자동 또는 수동(예를 들면, 사용자의 입력)으로 보정할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 제1 영상(1811)과 제2 영상(1812)의 중첩 영역의 구간을 수정하는 입력을 수신할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 제2 영상(1812)을 윗방향으로 4mm만큼 이동시키는 입력(1816)을 수신할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 제2 영상(1802)를 윗방향으로 4mm만큼 이동시켜, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차로 발생한 제1 영상(1811)과 제2 영상(1812)의 중첩 영역을 정합되도록 할 수 있다.

도 19는 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 위치 오자 보정을 반영하기 전과 후의 합성 영상을 설명하기 위한 도면이다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 복수의 엑스선 영상들을 결합하여 대상체의 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 소스의 제1 위치 및 검출기의 제1 위치를 기준으로 촬영된 제1 영상을 획득하고, 소스의 제2 위치 및 검출기의 제2 위치를 기준으로 촬영된 제2 영상을 획득할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차로 인하여, 제1 영상 또는 제2 영상은 오차가 존재하는 영상일 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차는 소스 및 검출기의 실제 위치와 소스 및 검출기의 예측 위치의 오차로 발생할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차는 영상과 대상체 간의 거리(IOD: Image to Object Distance)의 오차로 발생할 수 있고, 대상체의 위치가 고정되어 있지 않다는 점으로부터 발생할 수도 있다.

제1 영상 또는 제2 영상에 오차가 존재하여, 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역을 중첩하여 합성하더라도 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역(1911)은 부정합 영역이 발생하게 된다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 부정합 영역을 포함하는 합성 영상 및 제1 영상과 제2 영상의 정합이 실패되었음을 알리는 정보를 화면(1910)에 표시할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 도 18a 및 도 18b에서 설명하였던 바와 같이, 제1 영상 및 제2 영상을 이용하여 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차를 보정할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 위치 오차 보정으로 인해, 다음 촬영에 위치 오차가 없는 제3영상 및 제4 영상을 획득할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 제3 영상 및 제4 영상의 중첩 영역을 중첩하여 정합된 합성 영상을 획득할 수 있다. 즉, 엑스선 촬영 장치(1205)는 제3 영상과 제4 영상의 중첩 영역(1921)이 정합된 영상을 획득할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 정합된 합성 영상 및 제3 영상과 제4 영상의 정합이 성공되었음을 알리는 화면(1920)을 표시할 수 있다.

도 20a는 또 다른 일실시예에 따라, 사용자 인터페이스 화면에서 촬영된 영상들을 이용하여 위치 오차를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 도 16a에서 설명한 촬영 방식에 따라, 소스 및 검출기의 위치를 제어하고, 제어된 위치를 기준으로 대상체를 촬영하여 제1 영상(2001) 및 제2 영상(2002)를 획득할 수 있다.

도 16a에서 설명한 바와 같이, 암의 각도에 따라 검출기의 밀림 현상이 일어난다. 따라서, 암의 각도에 따라 촬영된 영상들은 각각 다른 확대율을 갖게 된다.

이론적으로, 제1 암의 각도에 따라 촬영된 제1 영상은 제1 확대율, 제2 암의 각도에 따라 촬영된 제2 영상은 제2 확대율을 갖는다고 가정한다. 확대율은 소스로부터 대상체까지의 거리(SID: Source to Image Distance)에 대한 소스로부터 영상까지의 거리(SID: Source to Image Distance)의 비율로 계산될 수 있다. 그러나, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차로 인하여, 제1 영상은 제1 확대율이 아닌 다른 확대율을 갖게 되고, 제2 영상은 제2 확대율이 아닌 다른 확대율을 갖게 될 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차는 소스 및 검출기의 실제 위치와 소스 및 검출기의 예측 위치의 오차로 발생할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차는 영상과 대상체 간의 거리(IOD: Image to Object Distance)의 오차로 발생할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차는 엑스선 촬영 장치(1205)가 설치된 장소의 환경 또는 대상체를 이동시키는 지그 스토퍼(Jig Stopper)의 위치 오차로 발생할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차를 보정하는 사용자 입력을 사용자 인터페이스 화면을 통해 수신할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 제1 영상의 확대율을 제1 영상에 대응하는 제1 예측 영상의 확대율로, 제2 영상의 확대율을 제2 영상에 대응하는 제2 예측 영상의 확대율로 보정하는 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 따라 제1 영상과 제2 영상을 정합할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 영상의 확대율을 보정함에 따라, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차를 보정할 수 있다.

또한, 엑스선 촬영 장치(1205)는 제1 영상의 확대율과 제2 영상의 확대율을 일치시키는 사용자 입력을 수신하여 제1 영상과 제2 영상을 정합하는 과정에서, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차를 보정할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 위치 오차를 보정하는 사용자 입력을 사용자 인터페이스 화면을 통해 수신할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 제1 영상과 제2 영상의 확대율을 보정하는 입력을 수신할 수 있다. 사용자 인터페이스 화면은 제1 영상과 제2 영상을 조작하기 위한 아이콘을 포함할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 다양한 입력 도구 또는 사용자의 터치 입력에 의한 조작 신호를 입력 받을 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 사용자의 손 또는 물리적인 도구에 의하여 제1 영상의 확대율 또는 제2 영상의 확대율을 증가 또는 감소시키는 입력을 수신할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 제1 영상 또는 제2 영상의 확대율을 서로 일치되도록 보정함으로써, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차를 보정하고, 다음 촬영으로 발생할 위치 오차의 발생을 방지할 수 있다.

도 20b는 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 위치 오자 보정을 반영하기 전과 후의 합성 영상을 설명하기 위한 도면이다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 도 16a에서 설명한 촬영 방식에 따라, 소스 및 검출기의 위치를 제어하고, 제어된 위치를 기준으로 대상체를 촬영하여 제1 영상 및 제2 영상을 획득할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차로 인하여, 제1 영상 또는 제2 영상은 확대율 오차가 존재하는 영상일 수 있다. 따라서, 엑스선 촬영 장치(1205)가 제1 영상의 확대율과 제2 영사의 확대율을 일치시키고, 제1 영상의 제1 영역과 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하면, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차로 인하여, 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역(2011)에는 부정합 영역이 발생하게 된다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 도 20a에서 설명하였던 바와 같이, 제1 영상 및 제2 영상을 이용하여 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차를 보정할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 위치 오차 보정으로 인해, 다음 촬영에 위치 오차가 없는 제3영상 및 제4 영상을 획득할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 제3 영상 및 제4 영상의 중첩 영역을 중첩하여 정합된 합성 영상을 획득할 수 있다. 즉, 엑스선 촬영 장치(1205)는 제3 영상과 제4 영상의 중첩 영역(2021)이 정합된 영상을 획득할 수 있다.

도 21은 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다. 구체적으로, 도 21은 엑스선 촬영 장치에서 촬영으로 획득된 영상의 오차 정보를 획득하는 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.

도 21의 단계 S2110에서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 획득된 영상으로부터 콜리메이터의 엑스선 조사 영역에 대응되는 콜리메이터 영역을 검출할 수 있다.

단계 S2120에서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 영상으로부터 콜리메이터 영역의 면적, 및 콜리메이터 영역의 중심점에 대한 정보를 획득할 수 있다.

단계 S2130에서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 콜리메이터 영역의 면적 및 콜리메이터 중심점에 대한 정보를 콜리메이터 영역의 면적 및 검출기의 중심점에 대해 미리 설정된 프리셋 정보와 비교하여 영상의 오차 정보를 획득할 수 있다, 검출기의 중심점에 대한 정보는 검출기의 위치를 나타내는 좌표계에서 검출기 영역의 중심값일 수 있다.

콜리메이터 영역의 중심점과 검출기의 중심점이 서로 일치하지 않는 상태에서 영상이 촬영될 경우, 대상체의 관심 영역이 촬영 범위를 벗어나 영상이 촬영될 수 있다. 따라서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 콜리메이터 영역의 중심점과 검출기의 중심점이 일치되도록 보정하는 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 영상으로부터 획득된 콜리메이터 영역의 면적과 콜리메이터에 미리 설정된 콜리메이터 영역의 면적과 비교하고, 영상으로부터 획득된 콜리메이터 영역의 중심점과 검출기의 중심점을 비교하여, 비교 결과 오차 정보를 획득할 수 있다.

도 22a 및 도 22b는 일실시예에 따라, 사용자 인터페이스 화면에서 촬영된 영상을 이용하여 위치 오차를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 22a를 참고하면, 엑스선 촬영 장치(1205)는 콜리메이터의 중심점(2202)와 검출기의 중심점(2203)을 비교하고, 비교 결과를 화면(2205)에 표시할 수 있다. 여기서, 콜리메이터의 중심점(2202)은 영상에서 콜리메이터의 엑스선 조사 영역에 대응되는 영역(2201)의 중심점이다. 즉, 콜리메이터의 중심점(2202)은 콜리메이션 블레이드의 중심점일 수 있다. 엑스선 영상 촬영시, 콜리메이터의 중심점(2202)과 검출기의 중심점(2203)이 일치되어야 엑스선 영상이 정확하게 촬영될 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 콜리메이터 영역의 면적을 조절하는 사용자 입력, 및 콜리메이터 영역의 중심점을 조절하는 사용자 입력 중 적어도 하나를 수신하고, 수신된 사용자 입력에 따라 콜리메이터 영역의 면적 및 콜리메이터 영역의 중심점 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 사용자 인터페이스 화면을 통해 콜리메이터 영역의 중심점(2202)을 검출기의 중심점(2203)에 일치시키는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

구체적으로, 사용자 인터페이스 화면은 콜리메이터 영역의 중심점을 설정 또는 중심점을 이동하기 위한 아이콘(1807)을 포함할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 사용자의 손 또는 물리적인 도구에 의하여 콜리메이터 영역의 중심점을 미리 설정된 콜리메이터 영역의 중심점으로 보정하는 입력을 수신할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 촬영 장치(1205)는 콜리메이터 영역의 중심점(2202)을 미리 설정된 콜리메이터 영역의 중심점(2203)으로 이동시키는 입력을 수신할 수 있다. 사용자는 화면(2205) 상에서 스타일러스 펜의 드래그-앤-드롭 기능을 이용하여 콜리메이터 영역의 중심점(2202)을 미리 설정된 콜리메이터 영역의 중심점(2203)으로 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 언급된 방법 이외에 다른 방법으로 콜리메이터 영역의 중심점(2202)을 미리 설정된 콜리메이터 영역의 중심점(2203)으로 이동시킬 수 있음은 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

한편, 콜리메이터의 중심점(2202)과 검출기의 중심점(2203)의 차이가 미비한 경우, 콜리메이터의 중심점을 이동시켜 엑스선 장치의 수평을 정렬할 수 있다. 그러나, 콜리메이터의 중심점(2202)과 검출기의 중심점(2203)의 차이가 큰 경우, 엑스선 촬영 장치(1205)를 재설치하여 엑스선 촬영 장치(1205)의 수평을 재정렬할 수 있다.

도 22b를 참고하면, 엑스선 촬영 장치(1205)는 영상에서 콜리메이터에 대응되는 콜리메이터 영역(2201) 및 미리 설정된 콜리메이터 영역(2211)을 나타낸 화면(2212)을 표시할 수 있다. 엑스선 영상 촬영시, 콜리메이터 영역(2201)의 면적이 미리 설정된 콜리메이터의 영역(2211)의 면적이 일치되어야 엑스선 영상이 정확하게 촬영될 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 콜리메이터의 중심점을 검출기의 중심점과 일치시키고, 콜리메이터의 영역(2201)의 면적을 미리 설정된 콜리메이터 영역(2211)의 면적과 일치시킴으로써, 콜리메이터 영역(2201)과 미리 설정된 콜리메이터 영역(2211)을 일치시킬 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 사용자 인터페이스 화면을 통해 콜리메이터 영역(2201)과 미리 설정된 콜리메이터 영역(2211)과 일치시키는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 화면(2212) 상에서 스타일러스 펜의 드래그-앤-드롭 기능을 이용하여 콜리메이터 영역(2201)을 미리 설정된 콜리메이터 영역(2211)과 일치시킬 수 있고, 다른 방법에 의해 콜리메이터 영역(2201)과 미리 설정된 콜리메이터 영역(2211)을 일치시킬 수 있음은 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

콜리메이터 영역(2201)과 미리 설정된 콜리메이터 영역(2211)과 일치시킴으로써, 엑스선 촬영 장치의 영상 정밀도를 향상시킬 수 있다.

도 23은 일실시예에 따라, 엑스선 촬영 장치의 동작 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다. 구체적으로, 도 23은 엑스선 촬영 장치에서 촬영으로 획득된 영상의 오차 정보를 획득하는 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.

도 23의 단계 S2310에서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 영상으로부터 콜리메이터의 엑스선 조사 영역에 대응되는 콜리메이터 영역을 검출할 수 있다.

단계 S2320에서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 콜리메이터 영역에서 복수의 꼭지점들의 좌표값을 나타내는 제1 촬영 좌표값들을 영상으로부터 획득하고, 콜리메이터 영역의 복수의 꼭지점들의 예측 좌표값을 나타내는 제1 예측 좌표값들을 획득할 수 있다. 제1 촬영 좌표값들에 대응하는 제1 예측 좌표값들은 콜리메이터에 미리 설정된 콜리메이터 영역으로부터 산출될 수 있다.

단계 S2330에서, 엑스선 촬영 장치(1205)는 제1 예측 좌표값들과 제1 촬영 좌표값들을 비교하여, 영상의 오차 정보를 획득할 수 있다.

도 24는 일실시예에 따라, 사용자 인터페이스 화면에서 촬영된 영상을 이용하여 위치 오차를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 24를 참고하면, 엑스선 촬영 장치(1205)는 영상으로부터 콜리메이터의 엑스선 조사 영역에 대응되는 콜리메이터 영역을 검출하고, 콜리메이터 영역의 복수의 꼭지점들의 좌표값을 나타내는 제1 촬영 좌표값들(2401, 2402, 2403, 2404)을 영상으로부터 획득할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1305)는 콜리메이터 영역의 복수의 꼭지점들의 예측 좌표값을 나타내는 제1 예측 좌표값들을 획득할 수 있다. 구체적으로, 엑스선 촬영 장치(1305)는 제1 촬영 좌표값들에 대응하는 제1 예측 퐈표값들을 콜리메이터에 미리 설정된 콜리메이터 영역으로부터 산출할 수 있다. 엑스선 촬영 장치(1205)는 제1 촬영 좌표값들(2401, 2402, 2403, 2404)을 화면에 표시하고, 미리 설정된 콜리메이터 영역의 복수의 꼭지점들의 제1 예측 좌표값들(2411, 2412, 2413, 2414)을 화면에 표시할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 제1 촬영 좌표값들(2401, 2402, 2403, 2404)이 제1 예측 좌표값들(2411, 2412, 2413, 2414)과 일치되도록 콜리메이터의 영역을 이동시킴으로써, 엑스선 촬영 장치(1205)의 위치 오차를 보정할 수 있다.

엑스선 촬영 장치(1205)는 사용자 인터페이스 화면을 통해 제1 촬영 좌표값들(2401, 2402, 2403, 2404)이 제1 예측 좌표값들(2411, 2412, 2413, 2414)과 일치되도록 콜리메이터의 영역을 이동시키는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.

처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.

이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.

소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims

대상체에 엑스선을 조사하여 촬영된 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 제1 영상의 제1 영역 및 상기 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하고, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 일치하는 정도를 나타내는 정합 정확도를 결정하는 프로세서; 및
상기 정합 정확도 및 상기 합성 영상을 표시하는 디스플레이를 포함하는 의료 영상 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이는
상기 합성 영상에서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 중첩된 길이에 대한 정보 및 상기 합성 영상에서 상기 중첩 영역의 위치에 대한 정보 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 표시하는 의료 영상 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이는
상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 중첩 영역의 위치를 나타내는 마커를 상기 합성 영상에 표시하는 의료 영상 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이는
상기 정합 정확도에 기초하여, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 정합의 성공 여부를 나타내는 정보를 표시하는 의료 영상 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 영상의 제1 영역과 상기 제2 영상의 제2 영역이 불일치하면,
상기 디스플레이는 상기 제1 영상의 제1 영역과 상기 제2 영상의 제2 영역에서 불일치하는 영역에 대응하는 소정 부분을 구별하여 표시하는 의료 영상 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이는, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 중첩 영역의 위치를 나타내는 마커를 상기 합성 영상과 함께 표시하고,
상기 프로세서는, 상기 정합 정확도에 기초하여 상기 마커의 색상, 모양 및 패턴 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 다르게 설정하는, 의료 영상 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 의료 영상 처리 장치는, 상기 제1 영상의 제1 영역 및 상기 제2 영상의 제2 영역 중 적어도 하나의 범위을 보정하기 위한 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고,
상기 프로세서는 상기 사용자 입력에 기초하여, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역 중 상기 적어도 하나의 범위를 보정하고, 보정 결과를 이용하여 합성 영상을 재생성하는 의료 영상 처리 장치.
제7항에 있어서,
상기 사용자 입력은,
상기 중첩 영역의 구간을 수정하는 입력 및 상기 제1 영상 또는 상기 제2 영상의 확대율을 조정하는 입력 중 적어도 하나를 포함하는 의료 영상 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 영상의 촬영시에 상기 대상체를 통과한 엑스선을 검출하는 검출기의 제1 위치 정보를 수신하고, 상기 제2 영상의 촬영시에 상기 검출기의 제2 위치 정보를 수신하고,
상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 영상의 제1 영역 및 상기 제2 영상의 제2 영역을 결정하고, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하는 의료 영상 처리 장치.
대상체에 엑스선을 조사하여 촬영된 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계;
상기 제1 영상의 제1 영역 및 상기 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하는 단계;
상기 제1 영역과 상기 제2 영역이 일치하는 정도를 나타내는 정합 정확도를 결정하는 단계; 및
상기 정합 정확도 및 상기 합성 영상을 표시하는 단계를 포함하는 의료 영상 처리 방법.
제10항에 있어서,
상기 정합 정확도 정보 및 상기 합성 영상을 표시하는 단계는,
상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 중첩 영역의 위치를 나타내는 마커를 상기 합성 영상과 함께 표시하는 단계; 및
상기 정합 정확도에 기초하여 상기 마커의 색상, 모양, 및 패턴 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 다르게 설정하는 단계를 포함하는 의료 영상 처리 방법.
제10항에 있어서,
상기 제1 영상의 제1 영역과 상기 제2 영상의 제2 영역이 불일치하면,
상기 정합 정확도 및 상기 합성 영상을 표시하는 단계는,
상기 제1 영상의 제1 영역과 상기 제2 영상의 제2 영역에서 불일치하는 영역에 대응하는 소정 부분을 구별하여 표시하는 단계; 및
상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 중첩 영역의 위치를 나타내는 마커의 색상, 모양, 및 패턴 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 포함하는, 의료 영상 처리 방법.
제10항에 있어서,
상기 제1 영상의 제1 영역 및 상기 제2 영상의 제2 영역 중 적어도 하나의 범위를 보정하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
상기 사용자 입력에 기초하여, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역 중 상기 적어도 하나의 범위를 보정하고, 보정 결과를 이용하여 합성 영상을 재생성하는 단계를 더 포함하는 의료 영상 처리 방법.
제10항에 있어서,
상기 합성 영상을 생성하는 단계는,
상기 제1 영상의 촬영시에 상기 대상체를 통과한 엑스선을 검출하는 검출기의 제1 위치 정보를 수신하고, 상기 제2 영상의 촬영시에 상기 검출기의 제2 위치 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 영상의 제1 영역 및 상기 제2 영상의 제2 영역을 결정하고, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 의료 영상 처리 방법.
엑스선을 대상체로 조사하는 소스;
상기 대상체를 통과한 엑스선을 검출하는 검출기;
상기 소스 및 상기 검출기 중 적어도 하나의 위치를 제어하고, 상기 소스 및 상기 검출기의 위치에 기초하여 촬영된 영상을 획득하고, 상기 영상으로부터 상기 소스 및 상기 검출기 중 적어도 하나의 위치 오차로 인한 상기 영상의 오차 정보를 획득하는 프로세서; 및
상기 영상 및 상기 영상의 오차 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 위치 오차의 보정에 대한 정보를 표시하는 디스플레이를 포함하는 엑스선 촬영 장치.
제15항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 소스 및 상기 검출기의 위치에 기초하여 예측 영상을 생성하고, 상기 촬영되어 획득된 영상과 상기 예측 영상을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 영상의 오차 정보를 획득하는 엑스선 촬영 장치.
제16항에 있어서,
상기 엑스선 촬영 장치는, 상기 적어도 하나의 위치 오차를 보정하는 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고,
상기 프로세서는 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 소스 및 상기 검출기 중 적어도 하나의 위치를 변경하여 상기 적어도 하나의 위치 오차를 보정하는 엑스선 촬영 장치.
제17항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 위치 오차 보정에 기초하여 촬영된 상기 대상체의 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 대상체의 소정 영역에 대응하는 상기 제1 영상의 제1 영역 및 상기 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하고,
상기 디스플레이는 상기 합성 영상을 표시하는 엑스선 촬영 장치.
제17항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 촬영된 영상과 상기 예측 영상의 확대율(magnification ratio) 차이로 인한 오차를 검출하고, 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 촬영된 영상의 확대율을 상기 예측 영상의 확대율로 보정하고,
상기 입력부는 상기 확대율 차이로 인한 오차를 보정하기 위한 사용자 입력을 수신하는 엑스선 촬영 장치.
제15항에 있어서,
상기 엑스선 촬영 장치의 구동 범위 및 위치 정보를 저장하는 메모리를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 구동 범위 및 상기 위치 정보에 기초하여 촬영 동작을 제어하고, 상기 소스 및 상기 검출기 중 적어도 하나의 위치 오차에 기초하여 교정된 구동 범위 및 위치 정보를 획득하고,
상기 메모리는 교정된 구동 범위 및 위치 정보를 저장하는 엑스선 촬영 장치.
제17항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 영상으로부터 콜리메이터의 엑스선 조사 영역에 대응되는 콜리메이터 영역을 검출하고,
상기 영상으로부터 상기 콜리메이터 영역의 면적 및 상기 콜리메이터 영역의 중심점에 대한 정보를 획득하고, 상기 콜리메이터 영역의 면적 및 상기 콜리메이터의 중심점에 대한 정보를 상기 콜리메이터 영역의 면적 및 상기 검출기의 중심점에 대해 미리 설정된 프리셋 정보와 비교하여 상기 영상의 오차 정보를 획득하는 엑스선 촬영 장치.
제21항에 있어서,
상기 입력부는, 상기 콜리메이터 영역의 면적을 조절하는 사용자 입력, 및 상기 콜리메이터 영역의 중심점을 조절하는 사용자 입력 중 적어도 하나를 수신하고,
상기 프로세서는, 수신된 사용자 입력에 따라 상기 콜리메이터 영역의 면적 및 상기 콜리메이터 영역의 중심점 중 적어도 하나를 조절하는 엑스선 촬영 장치.
제17항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 영상으로부터 콜리메이터의 엑스선 조사 영역에 대응되는 콜리메이터 영역을 검출하고,
상기 콜리메이터 영역의 복수의 꼭지점들의 좌표값을 나타내는 제1 촬영 좌표값들을 상기 영상으로부터 획득하고,
상기 소스 및 상기 검출기의 위치에 기초하여, 상기 콜리메이터 영역의 복수의 꼭지점들의 예측 좌표값을 나타내는 제1 예측 좌표값들을 산출하고,
상기 제1 예측 좌표값들과 상기 제1 촬영 좌표값들을 비교하여 상기 영상의 콜리메이터 영역에 대한 오차 정보를 획득하고,
상기 디스플레이는, 상기 콜리메이터 영역에 대한 오차 정보를 표시하는 엑스선 촬영 장치.
제23항에 있어서,
상기 입력부는, 상기 오차 정보에 기초하여 상기 제1 촬영 좌표값들이 상기 제1 예측 좌표값들과 일치되도록 상기 콜리메이터 영역을 이동시키는 사용자 입력을 수신하고,
상기 프로세서는 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 콜리메이터 영역을 이동하도록 상기 소스를 제어하는 엑스선 촬영 장치.
엑스선을 대상체로 조사하는 소스 및 상기 대상체를 통과한 엑스선을 검출하는 검출기 중 적어도 하나의 위치를 제어하는 단계;
상기 소스 및 상기 검출기의 위치에 기초하여 촬영된 영상을 획득하는 단계;
상기 영상으로부터 상기 소스 및 상기 검출기 중 적어도 하나의 위치 오차로 인한 상기 영상의 오차 정보를 획득하는 단계; 및
상기 영상 및 상기 영상의 오차 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 위치 오차의 보정에 대한 정보를 표시하는 단계를 포함하는 엑스선 촬영 장치의 동작 방법.
제25항에 있어서,
상기 참조 영상의 오차 정보를 획득하는 단계는,
상기 소스 및 상기 검출기의 위치에 기초하여 예측 영상을 생성하는 단계; 및
상기 촬영되어 획득된 영상과 상기 예측 영상을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 영상의 오차 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 엑스선 촬영 장치의 동작 방법.
제26항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스 화면으로부터 상기 적어도 하나의 위치 오차를 보정하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
상기 사용자 입력에 기초하여 상기 소스 및 상기 검출기 중 적어도 하나의 위치를 변경하여 상기 적어도 하나의 위치 오차를 보정하는 단계를 더 포함하는 엑스선 촬영 장치의 동작 방법.
제25항에 있어서,
상기 엑스선 촬영 장치의 동작 방법은,
상기 적어도 하나의 위치 오차 보정에 기초하여 상기 대상체의 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계;
상기 대상체의 소정 영역에 대응하는 상기 제1 영상의 제1 영역 및 상기 제2 영상의 제2 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하는 단계; 및
상기 합성 영상을 표시하는 단계를 더 포함하는 엑스선 촬영 장치의 동작 방법.
제27항에 있어서,
상기 소스 및 상기 검출기 중 적어도 하나의 위치 오차로 인한 상기 영상의 오차 정보를 획득하는 단계는,
상기 촬영된 영상과 상기 예측 영상의 확대율(magnification ratio) 차이로 인한 오차를 검출하는 단계를 포함하고,
상기 적어도 하나의 위치 오차를 보정하는 사용자 입력을 수신하는 단계는,
상기 확대율 차이로 인한 오차를 보정하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계를 포함하고,
상기 사용자 입력에 기초하여 상기 소스 및 상기 검출기 중 적어도 하나의 위치를 변경하여 상기 적어도 하나의 위치 오차를 보정하는 단계는,
상기 확대율 차이로 인한 오차를 보정하기 위한 사용자 입력에 기초하여 상기 촬영된 영상의 확대율을 상기 예측 영상의 확대율로 보정하는 단계를 포함하는 엑스선 촬영 장치의 동작 방법.
제25항에 있어서,
상기 엑스선 촬영 장치의 동작 방법은,
상기 엑스선 촬영 장치의 구동 범위 및 위치 정보를 저장하는 단계를 더 포함하고,
상기 소스 및 상기 검출기의 위치에 기초하여 촬영된 영상을 획득하는 단계는, 상기 구동 범위 및 상기 위치 정보에 기초하여 촬영 동작을 제어하는 단계를 포함하고,
상기 엑스선 촬영 장치의 동작 방법은,
상기 소스 및 상기 검출기 중 적어도 하나의 위치 오차에 기초하여 교정된 구동 범위 및 위치 정보를 획득하는 단계; 및
상기 교정된 구동 범위 및 위치 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 엑스선 촬영 장치의 동작 방법.
제27항에 있어서,
상기 영상의 오차 정보를 획득하는 단계는,
상기 영상으로부터 콜리메이터의 엑스선 조사 영역에 대응되는 콜리메이터 영역을 검출하는 단계;
상기 영상으로부터 상기 콜리메이터 영역의 면적 및 상기 콜리메이터 영역의 중심점에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
상기 콜리메이터 영역의 면적 및 상기 콜리메이터의 중심점에 대한 정보를 상기 콜리메이터 영역의 면적 및 상기 검출기의 중심점에 대해 미리 설정된 프리셋 정보와 비교하여 상기 영상의 오차 정보를 획득하는 단계를 포함하는 엑스선 촬영 장치의 동작 방법.
제31항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스 화면으로부터 상기 적어도 하나의 위치 오차를 보정하는 사용자 입력을 수신하는 단계는,
상기 콜리메이터 영역의 면적을 조절하는 사용자 입력, 및 상기 콜리메이터 영역의 중심점을 조절하는 사용자 입력 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 사용자 입력에 따라 상기 콜리메이터 영역의 면적 및 상기 콜리메이터 영역의 중심점 중 적어도 하나를 조절하는 단계를 포함하는 엑스선 촬영 장치의 동작 방법.
제27항에 있어서,
상기 영상의 오차 정보를 획득하는 단계는,
상기 영상으로부터 콜리메이터의 엑스선 조사 영역에 대응되는 콜리메이터 영역을 검출하는 단계;
상기 콜리메이터 영역의 복수의 꼭지점들의 좌표값을 나타내는 제1 촬영 좌표값들을 상기 영상으로부터 획득하는 단계;
상기 소스 및 상기 검출기의 위치에 기초하여 상기 콜리메이터 영역의 복수의 꼭지점들의 예측 좌표값을 나타내는 제1 예측 좌표값들을 산출하는 단계; 및
상기 제1 예측 좌표값들과 상기 제1 촬영 좌표값들을 비교하여 상기 영상의 오차 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
상기 사용자 인터페이스 화면을 표시하는 단계는,
상기 콜리메이터 영역에 대한 오차 정보를 표시하는 단계를 포함하는 엑스선 촬영 장치의 동작 방법.
제33항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스 화면으로부터 상기 적어도 하나의 위치 오차를 보정하는 사용자 입력을 수신하는 단계는,
상기 오차 정보에 기초하여 상기 제1 촬영 좌표값들이 상기 제1 예측 좌표값들과 일치되도록 상기 콜리메이터 영역을 이동시키는 사용자 입력을 수신하는 것을 특징으로 하고,
상기 사용자 입력에 기초하여 상기 소스 및 상기 검출기 중 적어도 하나의 위치를 변경하여 상기 적어도 하나의 위치 오차를 보정하는 단계는,
상기 제1 촬영 좌표값들이 상기 제1 예측 좌표값들과 일치되도록 상기 콜리메이터 영역을 이동시키는 사용자 입력에 기초하여 상기 콜리메이터 영역을 이동하도록 상기 소스를 제어하는 엑스선 촬영 장치의 동작 방법.