KR20160100085A - 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거와 그 제어방법 - Google Patents

무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거와 그 제어방법 Download PDF

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KR20160100085A
KR20160100085A KR1020150022601A KR20150022601A KR20160100085A KR 20160100085 A KR20160100085 A KR 20160100085A KR 1020150022601 A KR1020150022601 A KR 1020150022601A KR 20150022601 A KR20150022601 A KR 20150022601A KR 20160100085 A KR20160100085 A KR 20160100085A
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Abstract

본 발명은 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거와 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거와 그 제어방법은 발전부(150)와 전기저장부(220)를 구비하고 사용자 인증 고유값을 인식하여 사용자를 인증하는 사용자 인증부(210)와 사용자 인증에 의해 잠금부(140)를 제어하는 무선통신 제어모듈(200)을 갖춘 자전거에 있어서, 상기 무선통신 제어모듈(200)은 MCU(201)와 무선송수신부(202)를 포함하고, 상기 잠금부(140)는 외측으로 연장되어 바퀴에 감길 수 있는 잠금와이어(141)를 포함하여 이루어지고, 상기 무선통신 제어모듈(200)을 보호하고 자전거의 제어상태를 표시하는 디스플레이부(121)와 제어버튼(130)을 갖추고 자전거의 핸들에 장착되는 무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)을 더 포함하여 이루어진다.

Description

무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거와 그 제어방법{Bicycle with control module using wireless communication and controlling method thereof}
본 발명은 휴대하고 있는 개인통신기기를 이용하거나 사용자 인증을 거친 후 자전거의 잠금과 해제 및 다양한 제어를 용이하게 할 수 있는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거와 그 제어방법에 관한 것이다.
건강 문제가 이슈가 되고 운동으로 여가를 즐기는 사람들이 많아지면서 가장 쉽고 편하게 접할 수 있는 자전거의 이용이 늘어나고 있다.
일반인들의 이용이 많은 중저가의 자전거 외에도 매니아층에 의한 고가의 자전거도 거리나 자전거 전용도로 등에서 종종 볼 수 있는 상황이며, 낮 시간은 물론이고 저녁과 새벽 시간에도 자전거를 이용하여 운동과 출퇴근을 하는 사람들이 증가하고 있다.
그러나, 자전거를 이용하는 도중 단시간의 보관 뿐 아니라 장시간 보관 시 도난의 위험성이 있어 이용자들의 불편이 있고, 잠금장치를 이용한다 해도 절도 사건이 줄어들지 않고 있다.
한편, 자전거에 부가된 다양한 장치가 기계적 방식으로 구동되고 있어 좀 더 편의성이 향상된 방식으로의 전환도 필요하다.
다음은 본 발명의 기술분야에 속하는 선행특허에 개시된 실시예에 대한 간략한 설명이다.
도 1에 도시한 대한민국등록특허 제0933690호의 무선인식 모듈을 이용한 자전거 도난방지 장치 및 그 방법에 대한 발명은 자전거에 RFID 리더를 고정하여 잠금장치(12)를 구동하고 RFID 태그를 이용하여 원격제어함으로써 도난을 방지할 수 있고, 고유 식별번호를 갖는 고정 단말(10)에 의해 자전거 잠금과 해제가 용이하게 제어되는 무선인식 모듈을 이용한 자전거 도난방지 장치 및 그 방법을 제공한다.
도 2에 도시되어 있는 대한민국등록특허 제1461224호는 지그비 네트워크를 이용한 자전거용 경보자물쇠에 관한 것으로, 어플리케이션이 탑재된 휴대용 단말기(80)에서 출력되는 비밀번호를 수신하여 자동으로 잠금장치가 잠금해제되도록 되어 있다.
대한민국등록특허 제0933690호(공고일 : 2009년 12월 23일) 대한민국등록특허 제1461224호(공고일 : 2014년 12월 4일)
도 1의 종래 기술은 자전거(30)에 고정 단말(10)을 설치하고 원격 제어단말(20)과 통신하도록 하는 구성에 의해 원격 제어로 자전거의 잠금을 설정 및 해제하도록 되어 있는데, 별도의 중계장치(31)를 고정 단말(10)과 원격 제어단말(20) 사이에 배치하고 RFID 태그와 리더를 이용하는 구성이어서 계속 진화하는 통신방식을 모두 적용하기에는 한계가 있다.
그리고, 도 2의 휴대용 단말기(80)는 일반적인 스마트폰이나 태블릿PC 등을 포함하는 구성으로 다양한 어플리케이션(84)의 탑재가 가능하고 지그비모듈(85)을 구비하는 예시이나, 휴대용 단말기를 이용한 제어가 자전거의 도난을 효과적으로 방지하기 위한 편의성에 국한되어 있다.
이에 본 발명은 자전거 사용자가 평소 소지하고 있는 무선통신기기를 이용하여 자전거의 잠금과 해제를 용이하게 제어할 뿐만 아니라 자전거의 다양한 부가 구성부도 병렬 제어할 수 있게 함으로써 사용자의 편의성과 제어의 효율을 높이는 데에 목적이 있다.
그리고, 속도와 조도 감지 등을 통해 자전거의 조명을 제어하고, 만일을 대비하여 주행 상황과 사고 상황 등을 용이하게 촬영할 수 있는 기능을 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 발전부와 전기저장부를 구비하고 사용자 인증 고유값을 인식하여 사용자를 인증하는 사용자 인증부와 사용자 인증에 의해 잠금부를 제어하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거에 있어서, 무선통신 제어모듈은 MCU와 무선송수신부를 포함하고, 잠금부는 외측으로 연장되어 바퀴에 감길 수 있는 잠금와이어를 포함하여 이루어지고, 무선통신 제어모듈을 보호하고 자전거의 제어상태를 표시하는 디스플레이부와 제어버튼을 갖추고 자전거의 핸들에 장착되는 무선통신 제어모듈 보호케이싱을 더 포함하여 이루어진 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거를 제공한다.
본 발명의 사용자 인증 고유값은 적어도 하나의 개인통신기기에 설정되는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 개인통신기기는 무선통신 제어모듈 보호케이싱에 수용가능한 것을 특징으로 한다.
그리고, 사용자 인증 고유값은 디스플레이부에 입력하는 값으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 무선통신 제어모듈과 통신하고 각도조절용 모터와 조절레버를 갖춘 전방램프를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 무선통신 제어모듈과 통신하고 전구와 패턴표시부를 갖춘 후방램프를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명은 무선통신 제어모듈과 통신하고 자전거의 프레임에 장착되며 케이던스센서와 센서제어부를 갖춘 케이던스센서모듈을 더 포함하되, 케이던스센서는 바퀴에 장착된 자석의 근접 여부를 감지하여 계산한 주행속도를 무선통신 제어모듈로 송신하도록 되어 있다.
또, 본 발명의 발전부는 자전거의 바퀴에 장착되는 영구자석과 코일을 포함하여 이루어져 있다.
그리고, 본 발명은 무선통신 제어모듈 보호케이싱내에 프리즘 또는 거울이 설치되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 발전부와 전기저장부를 구비하고 사용자 인증 고유값을 인식하여 사용자를 인증하는 사용자 인증부와 사용자 인증에 의해 잠금부를 제어하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거의 제어방법에 있어서, 사용자 인증부에 사용자의 인증 고유값을 사전 등록하는 단계; 사용자 인증부에 등록된 값과 무선통신을 통해 수신되는 값을 비교하여 등록 사용자를 판단하는 단계를 포함하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거의 제어방법을 제공한다.
또, 사전 등록 단계는 적어도 하나의 개인통신기기를 이용하여 사용자 인증 고유값을 등록하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 사전 등록 단계는 자전거의 제어상태를 표시하는 디스플레이부에 사용자 인증 고유값을 입력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 판단 단계에서 비교값이 일치하는 경우 무선통신 제어모듈이 잠금부의 잠금 해제를 명령하는 단계를 더 포함한다.
본 발명은 판단 단계에서 비교값이 일치하지 않는 경우 경고음과 함께 디스플레이부에 경보문구를 보내도록 명령하는 단계를 더 포함하여 이루어진다.
또, 본 발명은 판단 단계에서 비교값이 일치하지 않는 경우 개인통신기기에 경고 메시지의 발송을 명령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 잠금부가 강제 해제되는 경우 경고음과 함께 디스플레이부에 경보문구를 보내도록 명령하는 단계를 더 포함한다.
또, 잠금부가 강제 해제되는 경우 개인통신기기에 경고 메시지의 발송을 명령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 잠금부의 잠금이 해제된 후 무선통신 제어모듈이 수신하는 조도와 속도에 따라 전방램프의 각도를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거의 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사전 등록된 사용자 본인 또는 사전 등록된 무선통신기기의 보유자만 이용할 수 있으므로 자전거 도난을 쉽게 방지할 수 있다.
그리고, 자전거 사용자의 무선통신기기를 이용하여 자전거의 잠금과 해제를 용이하게 제어할 뿐만 아니라 자전거의 다양한 부가 구성부도 무선통신방식으로 쉽게 제어할 수 있어 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.
또, 속도와 조도 감지 등을 통해 자전거의 조명을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 만일을 대비하여 주행 상황과 사고 상황 등을 용이하게 촬영할 수 있다.
도 1은 종래의 자전거 도난방지 장치의 구성도,
도 2는 종래의 네트워크를 이용한 자전거용 자물쇠의 개념도,
도 3은 본 발명의 자전거를 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 무선통신 제어모듈과 통신하는 각 부 구성도,
도 5는 무선통신 제어모듈과 보호케이싱을 나타낸 정면도,
도 6a는 무선통신 제어모듈 보호케이싱을 분리하여 도시한 사시도,
도 6b와 도 6c는 각각 도 6a의 좌, 우 측면도,
도 7은 케이던스센서모듈의 설치 상태 확대도,
도 8은 케이던스센서모듈의 구성도,
도 9는 본 발명의 제어방법 중 사전 등록 단계의 흐름도,
도 10은 제어방법 중 등록 사용자를 판단하는 흐름도,
도 11은 잠금부 강제 해제를 판단하는 흐름도
도 12는 전방램프 각도 조정 과정을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 도면을 참고하여 본 발명에 따른 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거와 그 제어방법에 대해 설명하기로 한다.
본 명세서에서 설명하는 각 실시예와 도면은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 것일 뿐이며 대체가능한 다양한 구성이 가능하다.
또한, 본 발명의 설명을 명확하게 하기 위해 각 구성부에 일관된 도면 부호를 사용하고 설명에 불필요한 부분은 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명의 자전거를 개략적으로 도시한 사시도, 도 4는 무선통신 제어모듈과 통신하는 각 부 구성도이다.
이를 참고하면, 본 발명의 자전거(100)는 무선통신 제어모듈(200)을 갖춘 것으로, 이 무선통신 제어모듈(200)은 MCU(201), 무선송수신부(202), 사용자 인증부(210), 경고음 출력부(211), 전기저장부(220)로 구성된 자전거의 잠금과 해제 및 전후방 램프의 On/Off 등의 제어를 담당한다.
무선통신 제어모듈(200)의 MCU(201)는 Micro Controller Unit의 약자로 본 발명에서는 자전거에 필요한 제어기능의 처리를 하는 핵심부로, 배터리를 포함하는 전기저장부(220)를 전력원으로 하여 자전거 사용자 및 자전거에 장착된 다수의 부품과 연결되어 있다.
무선통신 제어모듈(200)의 무선송수신부(202)는 개인통신기기(300) 외에 잠금부(140), 전방램프(160), 후방램프(170), 케이던스센서모듈(190)과 무선통식 방식으로 신호를 주고 받아 이를 MCU(201)에서 연산 및 처리하게 한다.
무선통신 제어모듈(200)의 사용자 인증부(210)는 사용자 인증 고유값을 갖는 개인통신기기(300) 또는 디스플레이부(121)를 통한 사용자 인증 고유값의 직접 입력값을 받아 인증을 처리하기 위한 것이며, 인증이 완료되면 잠금부(140)의 잠금을 해제하라는 신호를 전달하게 되고 잠금와이어(141)의 잠금이 해제된다.
설명된 것과 같이, 본 발명의 자전거(100)는 발전부(150)와 전기저장부(220)를 구비하고 사용자 인증 고유값을 인식하여 사용자를 인증하는 사용자 인증부(210)와 사용자 인증에 의해 잠금부(140)를 제어하는 구성을 기본으로 한다.
무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)은 무선통신 제어모듈(200)을 보호하는 케이싱으로, 이의 설명을 위해 도 5와 도 6을 함께 참고하기로 한다.
도 5는 무선통신 제어모듈과 보호케이싱을 나타낸 정면도, 도 6a는 무선통신 제어모듈 보호케이싱을 분리하여 도시한 사시도로서, 자전거의 핸들에 장착되는 무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)은 자전거의 제어상태를 표시하는 디스플레이부(121)를 갖추고 있는 바, 디스플레이부(121)에는 무선통신 제어모듈(200)에 의해 제어되는 다수의 상황이 문자, 숫자, 기호 등으로 표시될 수 있고, 경우에 따라 미리 입력된 이미지의 형태 또는 그래픽과 같은 실시간 상황을 표시할 수 있으며, 예컨대 LCD 디스플레이와 같은 형태로 구현될 수 있다.
도 6b와 도 6c는 각각 무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)의 좌, 우 측면도를 나타낸 것이고, 도 6d는 이의 측면 일부와 내측을 확대한 사시도로, 본 발명의 무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)은 상기 설명된 디스플레이부(121) 외에 렌즈보호부(122), 충전케이블(123), USB단자구(124), 커버(125), 전원입력부(126), 프리즘(127) 등을 포함하여 구성된다.
렌즈보호부(122)는 무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)내에 수용가능한 개인통신기기(300)를 이용하여 자전거의 주행상황이나 사고상황 등을 촬영하기 위한 것으로, 프리즘(127)에 의해 개인통신기기(300)의 카메라로 인입되는 빛의 방향을 바꾸고 소프트웨어적으로 카메라의 방향을 전환하여 영상을 촬영하는 데 이용될 수 있다. 무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)내에 배치되는 프리즘(127)은 비슷한 효과를 갖는 거울로 대체가능하다.
자전거 주행중에는 렌즈보호부(122)를 통해 인입되는 상황을 카메라로 바로 촬영하고, 주행중이거나 정지중일 때 충돌 상황이 벌어질 경우를 대비하여 무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)내에 중력센서(미도시)를 내장하여 이 중력센서의 Z축 힘의 크기의 변화에 따라 이벤트 촬영이 가능하게 구현할 수도 있다.
한편, 개인통신기기(300)의 다양한 앱을 이용한다면, 예컨대 지도기능을 활용하면 카메라 촬영 현장에 대한 좌표를 함께 기억하여 저장할 수도 있다.
무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)의 상면에 부가된 제어버튼(130)은 디스플레이부(121)의 다양한 기능 선택을 하기 위한 것으로, 개인통신기기(300) 없이 사용자 인증을 하는 경우나 메뉴 선택, 램프의 점등 표시 선택, 방향지시등 선택 등에 이용된다.
후술하겠으나 자전거의 사용자 인증은 사전 등록된 개인통신기기(300)를 이용하거나 디스플레이부(121)에 사전 등록된 사용자 인증 고유값을 직접 입력하는 방식에 의해 가능하다.
사용자 인증 고유값은 하나 이상의 개인통신기기(300)에 설정 가능할 것이고, 인증이 완료된 후 개인통신기기(300)는 사용자의 편의에 따라 제어모듈 보호케이싱(120)에 수용하여 자전거 사용중 무선통신 제어모듈(200)의 MCU(201)와 통신하면서 다수의 제어를 보조할 수 있다.
제어모듈 보호케이싱(120)에 수용되는 개인통신기기(300)는 개폐가능한 커버(125)에 의해 보호되고 충전케이블(123)과 USB단자구(124)를 이용하여 충전가능한데, 발전부(150)에서 생성된 전류가 전선을 따라 전원입력부(126)를 통해 흘러 들어와 무선통신 제어모듈(200)의 배터리를 포함하는 전기저장부(220)를 전력원으로 사용하게 된다.
한편, 개인통신기기(300)를 보유하지 않은 상태에서 자전거를 이용하는 경우에는 사전 등록된 사용자 인증 고유값을 디스플레이부(121)에 직접 입력하는 절차가 선행되며, 디스플레이부(121)에 표시되는 선택 메뉴를 이용하여 자전거를 제어할 수 있게 된다.
도면의 전방램프(160)는 무선통신 제어모듈(200)의 MCU(201)와 무선 또는 유선 통신 모두 가능한 구성으로, 각도조절용 모터와 조절레버를 포함하여 구성될 수 있으며(미도시), 자전거의 조도 및 속도에 따라 미리 설정된 값과 비교하여 각도조절용 모터를 제어하거나 수동으로 조절레버를 조절하여 전방램프(160)의 각도를 최적으로 유지할 수 있다.
또, 도면의 후방램프(170)도 무선통신 제어모듈(200)의 MCU(201)와 무선 또는 유선 통신 모두 가능한 구성이며, 전구와 패턴표시부를 포함하여 구성될 수 있으며(미도시), 전구는 예컨대 LED로 구성하여 제어 신호에 따라 On시킬 수 있고, 패턴표시부는 예컨대 개인통신기기(300)의 앱을 통해 전달되는 다양한 패턴을 나타내거나 제어버튼(130) 또는 디스플레이부(121)에서의 선택에 의해 방향지시를 표시할 수 있다. 도 6d에서 잠금부(140)를 구성하는 잠금와이어(141)는 무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)내에 권취되어 있다가 풀리는 구조이며, 잠금을 위해 바퀴를 감은 후 그 끝단이 잠금와이어 삽입공(142)에 삽입됨으로써 잠금이 완료된다.
도 7은 케이던스센서모듈의 설치 상태 확대도, 도 8은 케이던스센서모듈의 구성도로 이들 도면을 참고하면, 자전거의 프레임(110)에 장착되는 케이던스센서모듈(190)은 무선통신 제어모듈(200)과 통신할 수 있으며, 케이던스센서(191), 센서제어부(192), 무선송수신부(193), 배터리(194)를 포함하여 이루어진다. 케이던스센서(191)는 바퀴(180)에 장착된 자석(181)의 근접 여부를 감지하여 센서제어부(192)에서 계산한 주행속도를 무선송수신부(193)를 통해 무선통신 제어모듈(200)로 송신하도록 되어 있고, 필요한 전력은 배터리(194)에 의해 공급받을 수 있다.
그리고, 자전거의 주요 전력원인 발전부(150)는 생산된 전력을 무선통신 제어모듈(200)의 전기저장부(220)와, 케이던스센서모듈(190)의 배터리(194) 등에 보낼 수 있다.
발전부(150)의 발전방식은 통상의 자가발전식과 같이 발전용 모터와 타이어를 접촉시켜 전기를 생산하는 방식을 사용할 수도 있고, 자전거의 바퀴(180)에 장착되는 영구자석(151)과 코일(152)을 이용할 수도 있는데, 후자의 경우에는 영구자석(151)을 바퀴의 축 주변에 설치하고 원형의 코일(152)을 부착하여 영구자석(151)이 회전하면서 발전하는 원리를 이용한다.
본 발명의 무선통신 제어모듈(200)의 무선통신방식은 통상의 통신방식 모두를 적용할 수 있는 바, 예컨대 블루투스(Bluetooth), ANT+, 비콘(Beacon), 3G, 4G 등이 이용될 수 있다.
이 중 블루투스, ANT+, 비콘 방식은 무선통신 제어모듈(200)과 자전거 주요 구성부 및 근거리에 있는 개인통신기기(300)와의 통신에 이용되며, 3G와 4G 방식은 무선통신 제어모듈(200)과 개인통신기기(300)의 거리가 먼 경우에 이용된다. 그리고, 현재 통용되지 않는 무선통신방식이라도 본 발명에 쉽게 적용될 수 있을 것이다.
이하, 도 9 내지 도 12를 참고하여 본 발명에 따른 자전거의 제어방법에 대해 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 제어방법 중 사전 등록 단계의 흐름도이고 도 10은 제어방법 중 등록 사용자를 판단하는 흐름도로, 사용자 인증부(210)에 사용자의 인증 고유값을 사전 등록하는 단계(510)와, 사용자 인증부(210)에 등록된 값과 무선통신을 통해 수신되는 값을 비교하여 등록 사용자를 판단하는 단계(520)를 포함한다.
이를 더 상세히 설명하면, 사전 등록 단계(510)는 적어도 하나의 개인통신기기(300)를 이용하거나 디스플레이부(121)에 직접 입력함으로써 사용자 인증 고유값을 등록할 수 있다. 개인통신기기(300)를 이용하는 경우에는 각각의 기기에 일련번호를 부여함으로써 다수의 기기를 등록할 수 있고, 직접 입력시에도 이와 유사하게 다수의 사용자별로 이름이나 식별번호를 부여함으로써 등록 및 관리할 수 있다.
자전거의 사용시에는 등록 사용자 판단 단계(520)를 거쳐야 하는데, 등록값과 수신값이 일치하는 경우에는 무선통신 제어모듈(200)이 잠금부(140)의 잠금 해제를 명령하게 되고(530), 잠금 해제된 자전거의 이용이 가능하게 된다.
하지만, 등록값과 수신값이 일치하지 않는 경우에는 경고음과 함께 디스플레이부(121)에 경보문구를 보내도록 명령하게 되며(540), 이 때 개인통신기기(300)가 이용되었다면 개인통신기기(300)에 경고 메시지를 발송하도록 명령하게 된다(550).
도 11은 잠금부 강제 해제를 판단하는 흐름도로서, 잠금부(140)의 강제 해제는 잠금와이어의 절단감지센서의 신호에 의해 감지될 수 있는데(미도시), 잠금부(140)가 강제 해제되는 경우 경고음과 함께 상기 디스플레이부(121)에 경보문구를 보내도록 명령하게 되며(560), 이 때 개인통신기기(300)가 이용되었다면 개인통신기기(300)에 경고 메시지를 발송하도록 명령하게 된다(570).
도 12는 전방램프 각도 조정 과정을 나타내는 흐름도로 이를 참고하면, 잠금부(140)의 잠금이 해제된 후 무선통신 제어모듈(200)이 수신하는 조도와 속도에 따라 전방램프(160)의 각도를 조정하는 단계(580)가 더 포함될 수 있다.
더 상세하게는 먼저 조도가 설정값 이상인지를 판단하게 되는데, 예컨대 설정값을 300lux라고 하면 조도가 300lux 이상이어서 환하다면 전방램프(160) 전원이 Off되며, 300lux 미만이어서 어둡다면 전방램프(160) 전원을 On시킬 수 있게 된다.
그리고, 사전 설정된 수개의 속도값에 대한 판단을 통해 전방램프(160)의 각도를 조정하게 되는데, 예컨대 제1설정속도(예, 15km/h) 이하이면 전방램프(160)는 제1각도(예, 수평에서 하방 60도 각도)로 조정되며, 제1설정속도(예, 15km/h)를 초과하고 제2설정속도(예, 25km/h) 이하이면 전방램프(160)는 제2각도(예, 수평에서 하방 45도 각도)로 조정되며, 제2설정속도(예, 25km/h)를 초과하면 제3각도(예, 수평에서 하방 30도 각도)로 상승하여 램프의 투사범위를 더 전방으로 향하게 할 수 있다.
조도와 속도는 자전거 주행전에 디스플레이부(121)에서 설정하거나 개인통신기기(300)의 앱 등을 통해 용이하게 설정할 수 있으므로 이에 대해서는 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도면으로 나타내거나 흐름도로 표현되지 않았지만, 자전거에 충격센서를 내장하고 충격센서의 측정값을 활용하면 도난과 같은 자전거의 이동을 감지할 수 있고 경고음 출력부(211)와 개인통신기기(300)에 메시지를 전달함으로써 도난에 대처할 수 있을 것이다.
본 발명에서는 개인통신기기(300)의 범위에 한정을 두지 않고 있는데 가장 보편적인 스마트폰이나 태블릿PC는 물론 개발되었거나 향후 출시될 수 있는 통신가능한 모든 기기가 이용될 수 있을 것이며, 기기의 크기와 성능에 맞추어 본 발명의 변경 적용이 가능하다.
그리고, 본 발명에서는 경고음, 경보문구, 경고 메시지 등의 해제와 시간 간격 등에 대해 설명하지 않았으나 통상의 설정 방식과 같이 실행할 수 있다. 또, 개인통신기기(300)를 통해 앱형태 소프트웨어와의 연계 예시는 생략하였으나 모든 예가 적용가능할 것이다.
이상 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 이에 한정되지 않는다. 또, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식의 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 형태로 변경 또는 변형 가능함은 물론이다.
100 : 자전거 110 : 프레임
120 : 무선통신 제어모듈 보호케이싱 121 : 디스플레이부
122 : 렌즈보호부 123 : 충전케이블
124 : USB단자구 125 : 커버
126 : 전원입력부 127 : 프리즘
130 : 제어버튼 140 : 잠금부
141 : 잠금와이어 142 : 잠금와이어 삽입공
150 : 발전부 151 : 영구자석
152 : 코일 160 : 전방램프
170 : 후방램프 180 : 바퀴
181 : 자석 190 : 케이던스센서모듈
191 : 케이던스센서 192 : 센서제어부
193 : 무선송수신부 194 : 배터리
200 : 무선통신 제어모듈 201 : MCU
202 : 무선송수신부 210 : 사용자 인증부
211 : 경고음 출력부 220 : 전기저장부
300 : 개인통신기기

Claims (18)

  1. 발전부(150)와 전기저장부(220)를 구비하고 사용자 인증 고유값을 인식하여 사용자를 인증하는 사용자 인증부(210)와 사용자 인증에 의해 잠금부(140)를 제어하는 무선통신 제어모듈(200)을 갖춘 자전거에 있어서,
    상기 무선통신 제어모듈(200)은 MCU(201)와 무선송수신부(202)를 포함하고, 상기 잠금부(140)는 외측으로 연장되어 바퀴에 감길 수 있는 잠금와이어(141)를 포함하여 이루어지고,
    상기 무선통신 제어모듈(200)을 보호하고 자전거의 제어상태를 표시하는 디스플레이부(121)와 제어버튼(130)을 갖추고 자전거의 핸들에 장착되는 무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)을 더 포함하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거.
  2. 제1항에 있어서, 상기 사용자 인증 고유값이 적어도 하나의 개인통신기기(300)에 설정되는 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거.
  3. 제2항에 있어서, 상기 개인통신기기(300)는 상기 무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)에 수용가능한 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거.
  4. 제1항에 있어서, 상기 사용자 인증 고유값이 상기 디스플레이부(121)에 입력하는 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거.
  5. 제1항에 있어서, 상기 무선통신 제어모듈(200)과 통신하고 각도조절용 모터와 조절레버를 갖춘 전방램프(160)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거.
  6. 제1항에 있어서, 상기 무선통신 제어모듈(200)과 통신하고 전구와 패턴표시부를 갖춘 후방램프(170)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거.
  7. 제1항에 있어서, 상기 무선통신 제어모듈(200)과 통신하고 자전거의 프레임(110)에 장착되며 케이던스센서(191)와 센서제어부(192)를 갖춘 케이던스센서모듈(190)을 더 포함하되, 상기 홀센서는 바퀴(180)에 장착된 자석(181)의 근접 여부를 감지하여 계산한 주행속도를 상기 무선통신 제어모듈(200)로 송신하는 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거.
  8. 제1항에 있어서, 상기 발전부(150)는 자전거의 바퀴(180)에 장착되는 영구자석과 코일을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거.
  9. 제3항에 있어서, 상기 무선통신 제어모듈 보호케이싱(120)내에 프리즘 또는 거울이 설치되는 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거.
  10. 발전부(150)와 전기저장부(220)를 구비하고 사용자 인증 고유값을 인식하여 사용자를 인증하는 사용자 인증부(210)와 사용자 인증에 의해 잠금부(140)를 제어하는 무선통신 제어모듈(200)을 갖춘 자전거의 제어방법에 있어서,
    상기 사용자 인증부(210)에 사용자의 인증 고유값을 사전 등록하는 단계(510);
    상기 사용자 인증부(210)에 등록된 값과 무선통신을 통해 수신되는 값을 비교하여 등록 사용자를 판단하는 단계(520)를 포함하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 사전 등록 단계(510)는 적어도 하나의 개인통신기기(300)를 이용하여 사용자 인증 고유값을 등록하는 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거의 제어방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 사전 등록 단계(510)는 자전거의 제어상태를 표시하는 디스플레이부(121)에 사용자 인증 고유값을 입력하는 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거의 제어방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 판단 단계(520)에서 비교값이 일치하는 경우 상기 무선통신 제어모듈(200)이 잠금부(140)의 잠금 해제를 명령하는 단계(530)를 더 포함하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거의 제어방법.
  14. 제10항에 있어서, 상기 판단 단계(520)에서 비교값이 일치하지 않는 경우 경고음과 함께 디스플레이부(121)에 경보문구를 보내도록 명령하는 단계(540)를 더 포함하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거의 제어방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 판단 단계(520)에서 비교값이 일치하지 않는 경우 상기 개인통신기기(300)에 경고 메시지의 발송을 명령하는 단계(550)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거의 제어방법.
  16. 제10항에 있어서, 상기 잠금부(140)가 강제 해제되는 경우 경고음과 함께 상기 디스플레이부(121)에 경보문구를 보내도록 명령하는 단계(560)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거의 제어방법.
  17. 제11항에 있어서, 상기 잠금부(140)가 강제 해제되는 경우 상기 개인통신기기(300)에 경고 메시지의 발송을 명령하는 단계(570)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거의 제어방법.
  18. 제13항에 있어서, 상기 잠금부(140)의 잠금이 해제된 후 상기 무선통신 제어모듈(200)이 수신하는 조도와 속도에 따라 전방램프(160)의 각도를 조정하는 단계(580)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거의 제어방법.
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