KR20160081227A - 자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20160081227A
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Abstract

본 발명은 자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하고, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단하는 고장 판단부; 고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 브레이크 작동 제어부; 및 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 고장 표시부;를 포함한다.

Description

자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR EUTRAL CONTROLING OF AUTOMATIC TRANSMISSION ON VEHICLE}
본 발명은 자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서 변속기 유압 장치의 고장으로 인해 후진 클러치에 유압이 인가되어 후진되는 것을 방지하는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 장착되는 자동변속기는 차량의 주행속도 및 스로틀 밸브의 개도율과 유온, 냉각수온, 흡기온, 공기량 등의 보정 조건에 따라 설정된 변속 패턴 맵 테이블로부터 목표 변속단을 결정한 다음 다수의 액추에이터(솔레노이드 밸브) 작동을 통한 유압의 제어로 클러치 및 브레이크로 이루어지는 다수의 작동요소를 동작시켜 목표 변속단으로 자동 변속이 이루어지게 하는 것이다.
자동변속기는 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 해방측 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 결합측 요소를 보유하고, 이들 각각의 요소는 유압에 의해 제어되며, 유압의 제어는 변속 제어유닛에서 출력되는 제어신호에 따른 액추에이터의 작동에 의해 이루어진다.
이와 같이 자동 변속기를 장착한 차량이 주행 변속단을 선택한 상태에서 정차되면 토크 컨버터의 터빈이 회전하지 않는 상태에 진입되므로 최대의 부하가 걸리게 되며, 이에 따라 엔진의 아이들 토크 역시 최대의 토크로 작용하게 되어 심한 경우 엔진 스톨(Stall)이 발생되는 문제점이 있었다.
그리고 변속기 유압 장치가 고장난 경우 중립단에서 후진 클러치에 유압이 인가되는 경우, 차량이 후진하게 되어 운전자가 위험한 상황에 처하게 되는 문제점이 있었다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2010-0111973호는 "자동변속기의 변속 제어장치 및 방법"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 자동 변속 차량이 N단에서 후진 발생 금지 조건을 기 설정하고, 기 설정된 조건에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상으로 출력되면 고장으로 간주하고 브레이크를 작동시키는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치는 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하고, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단하는 고장 판단부; 고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 브레이크 작동 제어부; 및 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 고장 표시부;를 포함한다.
또한, 상기 고장 판단부는 자동 변속 차량이 N단인 상태에서, 운전자 탑승 여부와 평지에 위치하였는지 여부를 판단하는 제1 조건, 자동 변속 차량이 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 N단에서 발생하는 후진신호를 감지하는 제2 조건, 일정 차속 이상으로 주행 중에 변속기 출력축의 역방향 신호를 감지하는 제3 조건 및 자동 변속 차량이 정차상태인지를 판단하는 제4 조건을 포함하는 후진 발생 금지 조건을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고장 판단부는 제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치하고 있다고 판단되는 경우, 제2 조건에 의해 후진신호를 감지하는 경우, 제3 조건에 의해 역방향 신호를 감지하는 경우 및 제4 조건에서 자동 변속 차량이 정차상태라고 판단되는 경우를 모두 만족하는 상황에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 브레이크 작동 제어부는 안티-록 브레이크 장치(ABS:Anti-lock Brake System) 또는 전자 스파크 제어 장치(ESC:Electronic Spark Control)를 통해 자동 변속 차량의 브레이크 동작시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고장 표시부는 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과 할 경우 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 운전자가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 표시장치에 표시해주는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법은 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하는 단계; 상기 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단하는 단계; 상기 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 단계; 및 상기 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 단계;를 포함한다.
또한, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하는 단계에서, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서, 운전자 탑승 여부와 평지에 위치하였는지 여부를 판단하는 제1 조건, 자동 변속 차량이 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 N단에서 발생하는 후진신호를 감지하는 제2 조건, 일정 차속 이상으로 주행 중에 변속기 출력축의 역방향 신호를 감지하는 제3 조건 및 자동 변속 차량이 정차상태인지를 판단하는 제4 조건을 포함하는 후진 발생 금지 조건을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단하는 단계는, 설정된 제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치하고 있다고 판단되는 경우, 제2 조건에 의해 후진신호를 감지하는 경우, 제3 조건에 의해 역방향 신호를 감지하는 경우 및 제4 조건에서 자동 변속 차량이 정차상태라고 판단되는 경우를 모두 만족하는 상황에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 단계는, 안티-록 브레이크 장치(ABS:Anti-lock Brake System) 또는 전자 스파크 제어 장치(ESC:Electronic Spark Control)를 통해 자동 변속 차량의 브레이크 동작시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 단계는, 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과 할 경우 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 운전자가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 표시장치에 표시해주는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법은 자동 변속 차량이 N단에서 후진 발생 금지 조건을 기 설정하고, 기 설정된 조건에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상으로 출력되면 변속기 유압 장치 고장으로 간주하고 브레이크를 작동시킴으로써, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서 변속기 유압 장치의 고장으로 인해 후진 클러치에 유압이 인가되어 후진하는 것을 방지하여 운전자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 채용되는 브레이크 자동 제어부의 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법의 순서를 더 자세하게 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 출력되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시에에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치(100)는 크게 고장 판단부(110), 브레이크 작동 제어부(120) 및 고장 표시부(130)를 포함한다. 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치는 변속기 출력축의 속도센서에 회전방향 측정이 가능한 양방향 속도센서가 탑재된 자동 변속 차량에 적용된다.
고장 판단부(110)는 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하고, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단한다.
고장 판단부(110)는 자동 변속 차량이 N단인 상태에서 운전자 탑승 여부와 평지에 위치하였는지 여부를 판단하는 제1 조건, 자동 변속 차량이 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 순간적으로 N단에서 발생하는 후진신호를 감지하는 제2 조건, 일정 차속 이상으로 주행 중에 변속기 출력축의 역방향 신호를 감지하는 제3 조건 및 자동 변속 차량이 정차상태인지를 판단하는 제4 조건을 설정하여 제1 조건 내지 제4 조건을 모두 만족하는 상황에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단한다.
여기서, 제1 조건은 제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치한 경우(경사각=0)를 판단하기 위한 것으로, 제2 조건은 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 순간적으로 N단에서 후진신호가 출력될 수 있는 있는데 이에 따른 오감지를 방지하기 위해 N단 변속 후 일정한 딜레이 타임 이후 고장을 감지하기 위한 것이고, 제3 조건은 정방향으로 일정 차속 이상 주행 중에 역방향 출력 신호가 더 높게 감지되는 것을 감지하기 위한 것이고, 제4 조건은 자동 변속 차량이 정차상태인 경우(차속=0)를 판단하기 위한 것이다.
브레이크 작동 제어부(120)는 고장 유무를 판단하여 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어한다. 이에 대해서는 이후 도 2에서 자세하게 설명하기로 한다.
고장 표시부(130)는 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해준다.
고장 표시부(130)는 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과 할 경우 변속기 유압 장치의 고장 여부를 운전자 또는 정비사가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 표시장치에 표시해준다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 채용되는 브레이크 자동 제어부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 브레이크 작동 제어부(130)는 고장 유무를 판단하여 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어한다.
보다 자세하게, 자동 변속 차량의 중립 제어 장치(100)의 브레이크 작동 제어부는 고장 판단부에 의해 고장이 판단되면, 자동변속기 전자제어장치(TCU:Transmission Control Unit, 200)가 차량통신(CAN)을 이용하여 안티-록 브레이크 장치(ABS:Anti-lock Brake System, 300) 또는 전자 스파크 제어 장치(ESC:Electronic Spark Control, 400)에 자동 변속 차량의 브레이크 동작 요청하여 N단에서 후진이 되는 것을 방지한다.
이하, 본 발명의 실시에에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법은 앞서 설명한 자동 변속 차량의 중립 제어 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정한다(S100). S100 단계에서, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서 운전자 탑승 여부와 평지에 위치하였는지 여부를 판단하는 제1 조건, 자동 변속 차량이 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 순간적으로 N단에서 발생하는 후진신호를 감지하는 제2 조건, 일정 차속 이상으로 주행 중에 변속기 출력축의 역방향 신호를 감지하는 제3 조건 및 자동 변속 차량이 정차상태인지를 판단하는 제4 조건을 설정한다.
다음, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단한다(S110). S110 단계에서, 제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치하였다고 판단되는 경우, 제2 조건에 의해 후진신호를 감지하는 경우, 제3 조건에 의해 역방향 신호를 감지하는 경우 및 제4 조건에서 자동 변속 차량이 정차상태라고 판단되는 경우를 모두 만족하는 상황에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단한다.
다음, 고장 유무를 판단하여 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어한다(S120). S120 단계에서, 안티-록 브레이크 장치(ABS:Anti-lock Brake System) 또는 전자 스파크 제어 장치(ESC:Electronic Spark Control)를 통해 자동 변속 차량의 브레이크 동작을 제어한다.
다음, 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해준다(S130).
도 4는 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법의 순서를 더 자세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법을 보다 자세하게 설명하면 먼저, 기 설정된 자동 변속 차량이 N단인 상태에서 후진 발생 금지 조건은 제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치하고 있다고 판단되는 경우, 제2 조건에 의해 후진신호를 감지하는 경우, 제3 조건에 의해 역방향 신호를 감지하는 경우 및 제4 조건에서 자동 변속 차량이 정차상태라고 판단되는 경우를 모두 만족하는지를 판단한다(S200).
다음, 제1 조건 내지 제4 조건을 모두 만족하면, 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인지를 판단한다(S210).
다음, 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이하인 경우, 변속기 유압 장치는 정상인 것으로 판단(S220)하고, 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우, 변속기 유압 장치는 고장인 것으로 판단(S230)한다.
다음, 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단되면 자동변속기 전자제어장치가 차량통신을 이용하여 안티-록 브레이크 장치 또는 전자 스파크 제어 장치에 자동 변속 차량의 브레이크 동작 요청하여 N단에서 후진이 되는 것을 방지한다(S240).
다음, 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과하는지 여부를 판단한다(S250).
다음, 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과한 경우 고장 여부를 운전자 또는 정비사가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 표시장치에 표시해준다(S260).
이처럼, 본 발명에 의한 자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법은 자동 변속 차량이 N단에서 후진 발생 금지 조건을 기 설정하고, 기 설정된 조건에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상으로 출력되면 변속기 유압 장치 고장으로 간주하고 브레이크를 작동시킴으로써, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서 변속기 유압 장치의 고장으로 인해 후진 클러치에 유압이 인가되어 후진하는 것을 방지하여 운전자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100 : 자동 변속 차량의 중립 제어 장치
110 : 고장 판단부
120 : 브레이크 작동 제어부
130 : 고장 표시부

Claims (10)

  1. 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하고, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단하는 고장 판단부;
    고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 브레이크 작동 제어부; 및
    상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 고장 표시부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고장 판단부는 자동 변속 차량이 N단인 상태에서, 운전자 탑승 여부와 평지에 위치하였는지 여부를 판단하는 제1 조건, 자동 변속 차량이 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 N단에서 발생하는 후진신호를 감지하는 제2 조건, 일정 차속 이상으로 주행 중에 변속기 출력축의 역방향 신호를 감지하는 제3 조건 및 자동 변속 차량이 정차상태인지를 판단하는 제4 조건을 포함하는 후진 발생 금지 조건을 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고장 판단부는 제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치하고 있다고 판단되는 경우, 제2 조건에 의해 후진신호를 감지하는 경우, 제3 조건에 의해 역방향 신호를 감지하는 경우 및 제4 조건에서 자동 변속 차량이 정차상태라고 판단되는 경우를 모두 만족하는 상황에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크 작동 제어부는 안티-록 브레이크 장치(ABS:Anti-lock Brake System) 또는 전자 스파크 제어 장치(ESC:Electronic Spark Control)를 통해 자동 변속 차량의 브레이크 동작시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고장 표시부는 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과 할 경우 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 운전자가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 표시장치에 표시해주는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치.
  6. 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하는 단계;
    상기 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단하는 단계;
    상기 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 단계; 및
    상기 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하는 단계에서.
    자동 변속 차량이 N단인 상태에서, 운전자 탑승 여부와 평지에 위치하였는지 여부를 판단하는 제1 조건, 자동 변속 차량이 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 N단에서 발생하는 후진신호를 감지하는 제2 조건, 일정 차속 이상으로 주행 중에 변속기 출력축의 역방향 신호를 감지하는 제3 조건 및 자동 변속 차량이 정차상태인지를 판단하는 제4 조건을 포함하는 후진 발생 금지 조건을 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단하는 단계는,
    제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치하고 있다고 판단되는 경우, 제2 조건에 의해 후진신호를 감지하는 경우, 제3 조건에 의해 역방향 신호를 감지하는 경우 및 제4 조건에서 자동 변속 차량이 정차상태라고 판단되는 경우를 모두 만족하는 상황에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 단계는,
    안티-록 브레이크 장치(ABS:Anti-lock Brake System) 또는 전자 스파크 제어 장치(ESC:Electronic Spark Control)를 통해 자동 변속 차량의 브레이크 동작시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 단계는,
    상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과 할 경우 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 운전자가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 표시장치에 표시해주는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 방법.
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