KR101655163B1 - 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량이 정지 중 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단으로 변속 시에 운전자 오조작에 의한 급출발 현상이 발생하는 경우, 엔진 토크를 제한하고 브레이크를 작동시켜 차량의 급출발을 방지하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법은 급출발 조건 여부의 만족 여부를 판단하기 위한 데이터를 검출하는 단계; 엔진 시동 온 상태에서 변속단이 N단 또는 P단인지를 판단하는 단계; 상기 엔진 시동 온 상태에서 변속단이 N단 또는 P단이면, 상기 검출된 데이터를 기초로 급출발 조건이 만족되는지를 판단하는 단계; 그리고 상기 급출발 조건이 만족되면, 엔진 토크를 설정 토크 이하로 제한하고, 브레이크를 작동시키는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

자동변속기 차량의 급출발 방지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING SUDDEN ACCELERATION OF AUTOTRANSMISSION VEHICLE}
본 발명은 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 정지 중 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단으로 변속 시에 운전자 오조작에 의한 급출발 현상이 발생하는 경우, 엔진 토크를 제한하고 브레이크를 작동시켜 차량의 급출발을 방지하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 엔진의 구동력을 적절히 제어하여 구동축으로 전달하는 변속기를 포함한다. 이러한 변속기는 엔진의 초기 구동시에는 충분한 기동력을 갖지 못하므로 초기 구동시에 엔진의 회전력을 감소시켜 구동 토크를 크게 하거나 속도 증가시에 감속비를 변환 또는 증속시켜 차량의 주행 상태에 따라 적절하게 조작하게 된다. 이와 같은 변속기는 여러 종류가 개발되어 있는 바, 예를 들면, 수동 변속기, 자동 변속기 및 무단 변속기 등이 있다. 이 중, 최근에는 대부분의 자동차에 자동 변속기가 사용되고 있다.
자동 변속기는 엔진 동력을 변속기로 전달하거나 차단하는 기계적인 클러치 장치가 없고 유체 커플링을 이용한 토크 컨버터를 이용하고 있어 운전석에 가속 페달 및 브레이크 페달만이 제공되고 동력 단속에 필요한 클러치 페달이 제공되지 않는다. 따라서 가속 페달 및 브레이크 페달의 조작만으로 차량의 전진 주행 속도를 가감할 수 있다. 그런데 이러한 자동 변속기도 전진 또는 후진 등의 차량의 주행 방향 결정 및 중립, 주행, 주차 등의 동력 전달 여부의 결정은 운전자가 직접 선택하여야 한다.
따라서 운전자가 N단에서 D단 또는 R단으로 변속 레버를 조작하면 자동차는 변속이 되어 구동된다. 그런데, 차량이 정지된 상태에서 운전자가 실수로 브레이크 페달을 밟지 않고 가속 페달을 밟고 있는 중에 변속 레버를 N단에서 D단 또는 R단으로 조작하게 되면, 운전자가 예상하지 못한 자동차의 울컥거림이 발생함과 동시에 급출발을 발생시킨다. 이 때, 당황한 운전자가 엑셀 페달을 더욱 밟을 경우에는 위험한 급출발 현상이 발생된다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 차량이 정지 중 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단으로 변속시 엔진 토크를 제한하고 브레이크를 작동시켜 운전자의 오조작으로 인한 차량의 급출발을 방지하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법은 급출발 조건 여부의 만족 여부를 판단하기 위한 데이터를 검출하는 단계; 엔진 시동 온 상태에서 변속단이 N단 또는 P단인지를 판단하는 단계; 상기 엔진 시동 온 상태에서 변속단이 N단 또는 P단이면, 상기 검출된 데이터를 기초로 급출발 조건이 만족되는지를 판단하는 단계; 그리고 상기 급출발 조건이 만족되면, 엔진 토크를 설정 토크 이하로 제한하고, 브레이크를 작동시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 데이터는 가속 페달의 위치, 차량의 변속단, 엔진 회전수, 차량의 휠 속도, 및 차속 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
상기 급출발 조건이 만족되는지를 판단하는 단계는 차속을 설정 속도와 비교하는 단계; 엔진 회전수를 제1 설정값과 비교하는 단계; 가속 페달의 위치값을 제2 설정값과 비교하는 단계; 설정 시간의 경과 여부를 판단하는 단계; 그리고 변속단이 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단으로 변속되었는지를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 급출발 조건은 차속이 설정 속도 미만이고, 엔진 회전수가 제1 설정값 이상이며, 가속 페달의 위치값이 제2 설정값 이상이고, 설정 시간이 경과된 후, 변속단이 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단으로 변속된 경우에 만족된 것으로 판단할 수 있다.
상기 엔진 토크가 제한되고 브레이크가 작동된 후, 가속 페달의 위치값이 0%이면 엔진 토크 제한 및 브레이크 작동을 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 엔진 토크가 제한되고 브레이크가 작동된 후, 설정 시간이 경과되면 엔진 토크 제한 및 브레이크 작동을 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 엔진 토크가 제한되고 브레이크가 작동되면, 운전자에게 경고를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치는 급출발 조건을 판단하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출기; 및 상기 엔진 시동 온 상태에서 상기 데이터를 기초로 급출발 조건이 만족되면 엔진 토크를 제한하고 브레이크를 작동시키는 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 데이터 검출기는 가속 페달의 위치값을 검출하는 가속 페달 위치 센서; 차량의 변속단을 검출하는 변속단 센서; 엔진 회전수를 검출하는 엔진 속도 센서; 차량의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 센서; 그리고 차량의 속도를 검출하는 차속 센서;를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 차속이 설정 속도 미만이고, 엔진 회전수가 제1 설정값 이상이며, 가속 페달의 위치값이 제2 설정값 이상이고, 설정 시간이 경과된 후, 변속단이 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단으로 변속된 경우에 상기 급출발 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어기는 엔진 토크를 제한하고 브레이크를 작동시킨 후, 가속 페달의 위치값이 0%이면 엔진 토크 제한 및 브레이크 작동을 해제할 수 있다.
상기 제어기는 엔진 토크를 제한하고 브레이크를 작동시킨 후, 설정 시간이 경과되면 엔진 토크 제한 및 브레이크 작동을 해제할 수 있다.
상기 제어기는 엔진 토크가 제한되고 브레이크가 작동되면 운전자에게 경고를 표시하기 위한 신호를 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자 오조작에 의한 차량의 급출발을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 운전자에게 경고를 표시함으로써 운전자가 오조작을 확인하고 정상으로 운전할 수 있도록 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법 중 급출발 조건의 판단 방법을 상세히 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법이 적용된 결과를 나타내는 그래프이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 명세서에서 상기 방법들의 부분들은 적어도 하나 이상의 제어기에 의하여 실행될 수 있다. 제어기라는 용어는 메모리와, 알고리즘적 구조로 해석될 수 있는 하나 이상의 단계들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 말한다. 상기 메모리는 알고리즘적 단계들을 저장할 수 있도록 되어 있고 프로세서는 하기에서 더욱 자세히 설명되는 하나 이상의 방법을 수행하기 위하여 상기 알고리즘적 단계들을 특히 실행하도록 되어 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시예에 따른 제어 로직은 프로세서, 제어기 또는 이와 유사한 것에 의하여 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상의 일시적이지 않은 컴퓨터가 읽을 수 있는 미디어로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, 이에 한정되지는 않지만, ROM, RAM, 컴팩트 디스크 (CD)-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래쉬 드라이브, 스마트 카드 및 광학 데이터 저장 장치들을 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 재생 매체는 컴퓨터 시스템에 연결된 네트웍 상에 분산되어 예를 들어, 텔레매틱스 서버나 계측 제어기 통신망(Controller Area Network; CAN)에 의하여 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체가 저장되고 실행될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 가팅, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치는 데이터 검출기(10), 제어기(20), 엔진(30), 그리고 브레이크(40)를 포함한다.
데이터 검출기(10)는 차량의 급출발 조건의 만족 여부를 판단하기 위한 데이터를 검출하며, 데이터 검출기(10)에서 검출된 데이터는 제어기(20)로 전달된다. 상기 데이터 검출기(10)는 가속 페달 위치 센서(11), 변속단 센서(12), 엔진 속도 센서(13), 휠 속도 센서(14), 차속 센서(15)를 포함한다.
가속 페달 위치 센서(APS; Accelerator Position Sensor)(11)는 운전자가 가속 페달을 누른 정도를 검출한다. 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치값이 100%이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우에는 가속 페달의 위치값이 0%일 수 있다.
상기 가속 페달 위치 센서(11)는 APS 대신에 흡기 통로에 장착된 스로틀 밸브 개도 센서(TPS: Throttle Position Sensor)를 사용할 수도 있다. 따라서, 본 명세서 및 특허청구범위에서 가속 페달 위치 센서(11)는 스로틀 밸브 개도 센서를 포함하고, 가속 페달의 위치값은 스로틀 밸브의 개도를 포함하는 것으로 이해하여야 할 것이다.
변속단 센서(12)는 현재 체결되어 있는 변속단을 검출한다.
엔진 속도 센서(13)는 크랭크 샤프트의 위상 변화 또는 캠 샤프트의 위상 변화에 따른 엔진(30)의 속도를 검출한다.
휠 속도 센서(14)는 차량의 휠에 장착되어, 차량의 휠 회전 속도를 검출한다. 상기 휠 속도 센서(14)는 급제동으로 인하여 차량의 휠이 미끄러질 때 브레이크 유압을 제어할 수 있다.
차속 센서(15)는 차량의 변속기에 장착되어 차량의 속도를 검출한다. 이와는 달리, 휠 속도 센서(14)에서 검출한 신호를 기초로 차속을 계산할 수도 있다.
제어기(20)는 엔진(20)의 시동 온 상태에서 상기 데이터 검출기(10)에서 검출된 데이터를 기초로 급출발 조건이 만족되면 엔진 토크를 제한하고 브레이크(40)를 작동시킨다.
상기 제어기(20)는 차속이 설정 속도 미만이고, 엔진 회전수가 제1 설정값 이상이며, 가속 페달의 위치값이 제2 설정값 이상이고, 설정 시간이 경과된 후, 변속단이 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단으로 변속된 경우에 상기 급출발 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어기(20)는 엔진 토크를 제한하고 브레이크(40)를 작동시킨 후, 가속 페달의 위치값이 0%이거나 설정 시간이 경과되면, 엔진 토크 제한 및 브레이크 작동을 해제한다. 그리고 상기 제어기(20)는 상기 엔진 토크가 제한되고 브레이크가 작동되는 경우, 운전자에게 경고를 표시하기 위한 신호를 출력할 수 있다.
이러한 목적을 위하여 상기 제어기(20)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참고로 하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법은 급출발 조건을 판단하기 위한 데이터를 검출함으로써 시작된다(S100).
상기 S100 단계에서 급출발 조건을 판단하기 위한 데이터가 검출되면, 제어기(20)는 엔진(30)이 시동 중인지를 판단한다(S110).
상기 S110 단계에서 엔진(30)이 시동 중이면, 제어기(20)는 현재 변속단이 N단 또는 P단인지를 판단한다(S120).
즉, 제어기(20)는 엔진 시동 중 변속단이 N단 또는 P단인 경우에 차량이 급출발 위험이 있는 것으로 판단할 수 있다. 반면, 엔진이 시동 중이 아니거나 현재 변속단이 N단 또는 P단이 아니면, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법은 종료된다.
상기 S120 단계에서 현재 변속단이 N단 또는 P단이면, 제어기(20)는 데이터 검출기(10)에서 검출된 데이터를 기초로 급출발 조건이 만족되는지를 판단한다(S130).
상기 급출발 조건이 만족되었는지를 판단하는 단계는 도 3을 참고로 하여 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법 중 급출발 조건의 판단 방법을 상세히 나타내는 흐름도이다.
먼저, 제어기(20)는 차속 센서(15)에서 검출한 차속과 설정 속도를 비교한다(S131).
상기 S131 단계에서 차속이 설정 속도 미만이면, 제어기(20)는 엔진 속도 센서(13)에서 검출한 엔진 회전수와 제1 설정값을 비교한다(S132).
상기 S132 단계에서 엔진 회전수가 제1 설정값 이상이면, 제어기(20)는 가속 페달 위치 센서(11)에서 검출한 가속 페달 위치값과 제2 설정값을 비교한다(S133).
상기 S133 단계에서 가속 페달 위치값이 제2 설정값 이상이면, 제어기(20)는 설정 시간이 경과되었는지를 판단한다(S134). 이 때, 설정 시간이 0인 설정된 경우에는 다음 단계로 바로 진행될 수 있다.
상기 S134 단계에서 설정 시간이 경과되면, 제어기(20)는 자동변속기의 변속단이 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단으로 변속되었는지를 판단한다(S135).
상기 S135 단계에서 자동변속기의 변속단이 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단으로 변속되었다면, 제어기(20)는 급출발 조건이 모두 만족된 것으로 판단한다(S136).
상기 S131 단계 내지 S135 단계의 판단에 따라 S130 단계에서 급출발 조건이 만족된 것으로 판단되면, 제어기(20)는 엔진 토크를 제한하고 브레이크(40)를 작동시킨다(S140).
제어기(20)는 엔진 토크를 제한하고 브레이크(40)를 작동시킴과 동시에 운전자에게 경고를 표시하기 위한 신호를 출력한다(S150). 즉, 운전자에게 경고를 표시함으로써 운전자가 오조작을 하고 있다고 각인시켜 급출발로 인한 2차 사고를 방지할 수 있다.
상기 S140 단계에서 엔진 토크가 제한되고 브레이크(40)가 작동된 후, 제어기(20)는 가속 페달의 위치값이 0%가 되었는지를 판단한다(S160).
또한, 제어기(20)는 엔진 토크가 제한되고 브레이크(40)가 작동된 후, 설정 시간이 경과되었는지를 판단한다(S170).
상기 S160 단계에서 가속 페달의 위치값이 0%이거나, 상기 S170 단계에서 설정 시간이 경과된 것으로 판단되면, 제어기(20)는 엔진 토크의 제한 및 브레이크 작동을 해제하고 (S180), 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법은 종료된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법이 적용된 결과를 나타내는 그래프이다.
도 4에 도시된 바와 같이 엔진 회전수가 제1 설정값 이상이고, 가속 페달의 위치값이 제2 설정값 이상인 경우에 차량의 변속이 수행되어 급출발 조건이 만족된 것으로 판단되면, 엔진 토크가 제한되고 브레이크가 작동되어 차속이 제한되는 모습을 볼 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자 오조작에 의한 차량의 급출발을 미연에 방지할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (13)

  1. 급출발 조건 여부의 만족 여부를 판단하기 위한 데이터를 검출하는 단계;
    엔진 시동 온 상태에서 변속단이 N단 또는 P단인지를 판단하는 단계;
    상기 엔진 시동 온 상태에서 변속단이 N단 또는 P단이면, 상기 검출된 데이터를 기초로 급출발 조건이 만족되는지를 판단하는 단계; 그리고
    상기 급출발 조건이 만족되면, 엔진 토크를 설정 토크 이하로 제한하고, 브레이크를 작동시키는 단계;
    를 포함하며,
    상기 급출발 조건이 만족되는지를 판단하는 단계는
    차속을 설정 속도와 비교하는 단계;
    엔진 회전수를 제1 설정값과 비교하는 단계;
    가속 페달의 위치값을 제2 설정값과 비교하는 단계;
    설정 시간의 경과 여부를 판단하는 단계; 그리고
    변속단이 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단으로 변속되었는지를 판단하는 단계;
    를 포함하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터는 가속 페달의 위치, 차량의 변속단, 엔진 회전수, 차량의 휠 속도, 및 차속 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 급출발 조건은 차속이 설정 속도 미만이고, 엔진 회전수가 제1 설정값 이상이며, 가속 페달의 위치값이 제2 설정값 이상이고, 설정 시간이 경과된 후, 변속단이 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단으로 변속된 경우에 만족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 엔진 토크가 제한되고 브레이크가 작동된 후,
    가속 페달의 위치값이 0%이면 엔진 토크 제한 및 브레이크 작동을 해제하는 단계를 더 포함하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 엔진 토크가 제한되고 브레이크가 작동된 후,
    설정 시간이 경과되면 엔진 토크 제한 및 브레이크 작동을 해제하는 단계를 더 포함하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 엔진 토크가 제한되고 브레이크가 작동되면,
    운전자에게 경고를 표시하는 단계를 더 포함하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 방법.
  8. 급출발 조건을 판단하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출기; 및
    엔진 시동 온 상태에서 상기 데이터를 기초로 급출발 조건이 만족되면 엔진 토크를 제한하고 브레이크를 작동시키는 제어기;
    를 포함하며,
    상기 제어기는 차속이 설정 속도 미만이고, 엔진 회전수가 제1 설정값 이상이며, 가속 페달의 위치값이 제2 설정값 이상이고, 설정 시간이 경과된 후, 변속단이 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단으로 변속된 경우에 상기 급출발 조건이 만족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 데이터 검출기는
    가속 페달의 위치값을 검출하는 가속 페달 위치 센서;
    차량의 변속단을 검출하는 변속단 센서;
    엔진 회전수를 검출하는 엔진 속도 센서;
    차량의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 센서; 그리고
    차량의 속도를 검출하는 차속 센서;
    를 포함하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치.
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제어기는 엔진 토크를 제한하고 브레이크를 작동시킨 후, 가속 페달의 위치값이 0%이면 엔진 토크 제한 및 브레이크 작동을 해제하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 제어기는 엔진 토크를 제한하고 브레이크를 작동시킨 후, 설정 시간이 경과되면 엔진 토크 제한 및 브레이크 작동을 해제하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 제어기는 엔진 토크가 제한되고 브레이크가 작동되면 운전자에게 경고를 표시하기 위한 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치.
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