KR20160077258A - 열화상을 이용한 캠버 측정 장치 및 방법 - Google Patents

열화상을 이용한 캠버 측정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

열화상을 이용한 캠버 측정 장치는, 소재의 온도에 기초한 열화상을 획득하는 열화상 획득부; 및 열화상을 이용하여 소재의 캠버를 구하는 캠버 연산부를 포함하며, 캠버 연산부는, 열화상의 현재 화소의 온도값과 이웃하는 화소의 온도값간의 오차가 미리 설정된 기준값 이상인 경우 현재 화소를 소재의 에지로 검출하는 제1 모듈과, 검출된 에지에 기초하여 상기 소재의 캠버를 구하는 제2 모듈을 포함함으로써, 난환경에서도 소재의 에지를 정확하게 검출할 수 있다.

Description

열화상을 이용한 캠버 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF MEASURING CAMBER USING THERMAL IMAGE}
본 출원은, 캠버 측정에 관한 것이다.
일반적으로 열연 강판을 제조하는 열간 압연 공정은, 제강 공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에서 압연에 적당한 온도(1100 ~ 1200℃)로 가열하여 조압연 구간에서 폭 압연 및 두께 압연을 실시하여 바(bar) 상태로 만들고, 사상 압연 구간에서 원하는 두께의 스트립으로 압연한 후, 권취 구간에서 코일 형태의 제품으로 감아내게 된다.
상술한 조압연 구간에서는 가열로에서 추출된 슬라브를 다수회에 걸쳐 가역식 압연(정회전 및 역회전)을 행하며, 소재 표면에 발생되는 스케일을 제거하고, 강판의 재질 및 기계적 성질을 확보하기 위하여 강판의 재질 및 두께에 따라 목표온도를 달성하기 위하여 워터 스프레이를 분사하게 된다. 또한, 조압연되어 배출되는 소재의 캠버 제어를 위해 통상 CCD(Charged Coupled Device) 카메라가 사용될 수 있다.
상술한 CCD 카메라의 경우 일반적인 환경에서는 캠버 측정을 위한 에지를 비교적 잘 검출한다. 하지만, 조압연 구간과 같이 난환경, 즉 워터스프레이에 의한 물 또는 수증기로 인해 소재의 영상을 정확하게 볼 수 없는 환경하에서는 에지를 정확하게 검출할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 조압연 구간에서 사용되는 조압연기는 가역식 압연기로, 여러 패스에 걸쳐 정회전과 역회전을 하며 소재를 압연하게 되나, 캠버의 측정은 조압연기의 출측에서만 이루어지고(따라서, 예를 들면 짝수 패스에 대해서만 캠버가 측정됨), 그에 따라 레벨량 제어가 이루어지므로, 각 패스별로 캠버 제어가 정확하게 이루어졌는지 확인할 수 없어 신속한 캠버 제어가 어려우며 안정적인 조업이 어렵다는 문제점이 있다.
캠버 측정과 관련된 선행 기술로 한국공개특허 제2000-0033981호(‘ 열연 조압연에서 캠버 측정 장치 및 그 장치를 이용한 캠버 제어 방법’, 공개일: 2000년 06월 15일)가 있다.
한국공개특허 제2000-0033981호(‘ 열연 조압연에서 캠버 측정 장치 및 그 장치를 이용한 캠버 제어 방법’, 공개일: 2000년 06월 15일)
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 조압연 구간과 같이 난환경에서도 소재의 에지를 정확하게 검출할 수 있는 열화상을 이용한 캠버 측정 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 신속한 캠버 제어 및 안정적인 조업이 가능한 열화상을 이용한 캠버 측정 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 소재의 온도에 기초한 열화상을 획득하는 열화상 획득부; 및 상기 열화상을 이용하여 상기 소재의 캠버를 구하는 캠버 연산부를 포함하며, 상기 캠버 연산부는, 상기 열화상의 현재 화소의 온도값과 이웃하는 화소의 온도값간의 오차가 미리 설정된 기준값 이상인 경우 상기 현재 화소를 상기 소재의 에지로 검출하는 제1 모듈과, 상기 검출된 에지에 기초하여 상기 소재의 캠버를 구하는 제2 모듈을 포함하는 열화상을 이용한 캠버 측정 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 모듈은, 상기 소재의 일측에 존재하는 제1 에지 및 타측에 존재하는 제2 에지를 모두 검출하며, 상기 제2 모듈은, 상기 제1 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버 및 상기 제2 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버의 평균값을 상기 소재의 캠버로 구하거나, 제1 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버 및 상기 제2 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버 중 어느 하나를 상기 소재의 캠버로 구할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 열화상 획득부는, 가역식 압연기의 입측에 배치되어 상기 가역식 압연기로 진입하는 소재의 입측 열화상을 획득하는 입측 열화상 획득부; 및 상기 가역식 압연기의 출측에 배치되어 상기 가역식 압연기에서 압연된 후 배출되는 소재의 출측 열화상을 획득하는 출측 열화상 획득부를 포함하며, 상기 캠버 연산부는, 상기 입측 열화상을 이용하여 상기 가역식 압연기로 진입하는 소재의 입측 캠버를 구하는 입측 캠버 연산부; 및 상기 출측 열화상을 이용하여 상기 가역식 압연기에서 압연된 후 배출되는 소재의 출측 캠버를 구하는 출측 캠버 연산부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 캠버 측정 장치는, 상기 입측 캠버 및 상기 출측 캠버로부터 상기 가역식 압연기의 레벨량을 제어하는 레벨량 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 레벨량 제어부는, 하기의 수학식 1: L(i+1) = L(i) + α×△T + β×{C(d) - C(e)}에 따라 상기 가역식 압연기의 레벨량을 구하며, L(i+1)은 다음 패스에서의 상기 가역식 압연기의 레벨량, L(i)는 현재 패스에서의 상기 가역식 압연기의 레벨량, △T는 상기 소재의 폭방향 온도 편차, C(d)는 상기 입측 캠버, C(e)는 상기 출측 캠버, α 및 β는 비례 상수일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 레벨량 제어부는, 가역식 압연이 수행되는 매 패스마다 상기 가역식 압연기의 레벨량을 제어할 수 있다.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 열화상 획득부에서, 소재의 온도에 기초한 열화상을 획득하는 제1 단계; 및 캠버 연산부에서, 상기 열화상을 이용하여 상기 소재의 캠버를 구하는 제2 단계를 포함하며, 상기 제2 단계는, 제1 모듈에서, 상기 열화상의 현재 화소의 온도값과 이웃하는 화소의 온도값간의 오차가 미리 설정된 기준값 이상인 경우 상기 현재 화소를 상기 소재의 에지로 검출하는 에지 검출 단계와, 제2 모듈에서, 상기 검출된 에지에 기초하여 상기 소재의 캠버를 구하는 캠버 연산 단계를 포함하는 열화상을 이용한 캠버 측정 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 에지 검출 단계는, 상기 소재의 일측에 존재하는 제1 에지 및 타측에 존재하는 제2 에지를 모두 검출하며, 상기 캠버 연산 단계는, 상기 제1 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버 및 상기 제2 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버의 평균값을 상기 소재의 캠버로 구하거나, 제1 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버 및 상기 제2 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버 중 어느 하나를 상기 소재의 캠버로 구할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 단계는, 가역식 압연기의 입측에 배치된 입측 열화상 획득부에서, 상기 가역식 압연기로 진입하는 소재의 입측 열화상을 획득하는 단계; 및 상기 가역식 압연기의 출측에 배치된 출측 열화상 획득부에서, 상기 가역식 압연기에서 압연된 후 배출되는 소재의 출측 열화상을 획득하는 단계를 포함하며, 상기 제2 단계는, 입측 캠버 연산부에서, 상기 입측 열화상을 이용하여 상기 가역식 압연기로 진입하는 소재의 입측 캠버를 구하는 단계; 및 입측 캠버 연산부에서, 상기 출측 열화상을 이용하여 상기 가역식 압연기에서 압연된 후 배출되는 소재의 출측 캠버를 구하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 캠버 측정 방법은, 레벨량 제어부에서, 상기 입측 캠버 및 상기 출측 캠버에 기초하여, 상기 가역식 압연기의 레벨량을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 가역식 압연기의 레벨량을 제어하는 단계는, 하기의 수학식 1: L(i+1) = L(i) + α×△T + β×{C(d) - C(e)}에 따라 상기 가역식 압연기의 레벨량을 구하며, L(i+1)은 다음 패스에서의 상기 가역식 압연기의 레벨량, L(i)는 현재 패스에서의 상기 가역식 압연기의 레벨량, △T는 상기 소재의 폭방향 온도 편차, C(d)는 상기 입측 캠버, C(e)는 상기 출측 캠버, α 및 β는 비례 상수일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 가역식 압연기의 레벨량을 제어하는 단계는, 가역식 압연이 수행되는 매 패스마다 상기 가역식 압연기의 레벨량을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 소재의 온도에 기초한 열화상을 이용하여 소재의 캠버를 구함으로써, 워터스프레이에 의한 물 또는 수증기로 인해 소재의 영상을 정확하게 볼 수 없는 조압연 구간과 같이 난환경에서도 소재의 에지를 정확하게 검출할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 가역식 압연기의 입측 캠버 및 출측 캠버를 각각 구하고, 매 패스마다 입측 캠버 및 출측 캠버로부터 가역식 압연기의 레벨량을 제어하도록 함으로써, 신속한 캠버 제어 및 안정적인 조업이 가능한 기술적 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열화상을 이용한 캠버 측정 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에서 제어하고자 하는 캠버를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열화상으로부터 에지를 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열화상을 이용한 캠버 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열화상을 이용한 캠버 측정 장치의 구성도이다. 한편, 도 2는 본 발명에서 제어하고자 하는 캠버를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열화상으로부터 에지를 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 열화상을 이용한 캠버 측정 장치는, 입측 열화상 획득부(110)와 출측 열화상 획득부(130)를 포함하는 열화상 획득부(110, 130)와, 입측 캠버 연산부(120)와 출측 캠버 연산부(140)를 포함하는 캠버 연산부(120, 140) 및 레벨량 제어부(150)를 포함할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열화상을 이용한 캠버 측정 장치를 상세하게 설명한다.
우선, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 캠버 제어 장치가 적용되는 가역식 압연기(10)는, 소재(S)를 소정의 칫수로 폭 및 두께 압연하여 바(bar) 상태로 사상 압연기에 공급하는 설비로, 폭 압연을 행하는 E2A(Edger Roll, 11)와 두께 압연을 행하는 R2(Roughing Mill, 12) 그리고, 다시 폭 압연을 행하는 E2B(Edger Roll, 13)를 적어도 포함할 수 있으며, 2회 이상의 복수의 패스를 통해 가역식 압연(정회전 및 역회전 압연)을 행할 수 있다. 한편, 미설명된 부호 SG는 사이드 가이드(Side Guide)를 의미하며, 미설명된 도면부호 14는 워터 스프레이이다.
한편, 열화상 획득부(110, 130)는 입측 열화상 획득부(110)와 출측 열화상 획득부(130)를 포함할 수 있으며, 소재(S)의 온도에 기초한 열화상을 획득할 수 있다. 열화상 획득부(110, 130)는, 예를 들면 적외선 카메라와 같은 열화상 카메라를 포함할 수 있다.
구체적으로, 열화상 획득부(110, 130) 중 입측 열화상 획득부(110)는 가역식 압연기(10)의 입측에 배치되어 가역식 압연기(10)로 진입하는 소재(S)의 입측 열화상을 획득할 수 있다. 획득된 소재(S)의 입측 열화상은 입측 캠버 연산부(120)로 전달될 수 있다.
그리고, 열화상 획득부(110, 130) 중 출측 열화상 획득부(130)는 가역식 압연기(10)의 출측에 배치되어 가역식 압연기(10)에서 압연된 후 배출되는 소재(S)의 출측 열화상을 획득할 수 있다. 획득된 소재(S)의 출측 열화상은 출측 캠버 연산부(140)로 전달될 수 있다.
다음, 캠버 연산부(120, 140)는, 입측 캠버 연산부(120) 및 출측 캠버 연산부(140)를 포함할 수 있으며, 열화상을 이용하여 소재(S)의 캠버를 구할 수 있다.
구체적으로, 캠버 연산부(120, 140) 중 입측 캠버 연산부(120)는, 입측 열화상을 이용하여 가역식 압연기(10)로 진입하는 소재(S)의 입측 캠버를 구할 수 있다. 구해진 소재(S)의 입측 캠버는 레벨량 제어부(150)로 전달될 수 있다. 입측 캠버 연산부(120)는 제1 모듈(121) 및 제2 모듈(122)을 포함할 수 있다.
다음, 캠버 연산부(120, 140) 중 출측 캠버 연산부(140)는, 출측 열화상을 이용하여 가역식 압연기(10)에서 압연된 후 배출되는 소재(S)의 출측 캠버를 구할 수 있다. 마찬가지로, 구해진 소재(S)의 출측 캠버는 레벨량 제어부(150)로 전달될 수 있다. 출측 캠버 연산부(140) 역시 제1 모듈(141) 및 제2 모듈(142)을 포함할 수 있다.
여기서, 캠버는, 도 2에 도시된 바와 같이, 소재(S)를 압연함에 있어 강판(S)의 폭방향의 연신율이 달라 강판(S)이 압연되는 압연 방향으로 휘어지는 정도(δ)를 말한다.
본 발명이 일 실시 형태에 의하면, 캠버 연산부(120, 140)는, 도 3에 도시된 바와 같은 열화상(300)을 이용하여 소재(S)의 캠버를 구할 수 있는바, 이하 열화상(300)을 이용하여 소재(S)의 캠버를 구하는 과정을 설명한다.
소재(S)의 캠버를 구하는 과정은 입측 캠버 연산부(120) 및 출측 캠버 연산부(140) 모두 동일하며, 입측 캠버 연산부(120)의 제1 모듈(121)과 출측 캠버 연산부(140)의 제1 모듈(141) 그리고, 입측 캠버 연산부(120)의 제2 모듈(122)과 출측 캠버 연산부(140)의 제1 모듈(142)의 동작은 동일하므로, 이하 발명의 간명화를 위해 입측 캠버 연산부(120)의 구성을 중심으로 설명한다.
우선, 입측 캠버 연산부(120) 중 제1 모듈(121)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 입측 열화상(300)의 현재 화소의 온도값과 이웃하는 화소의 온도값간의 오차가 미리 설정된 기준값 이상인 경우 현재 화소를 소재(S)의 에지로 검출할 수 있다.
다음, 입측 캠버 연산부(120) 중 제2 모듈(122)은, 검출된 에지에 기초하여 소재(S)의 입측 캠버를 구할 수 있다. 즉, 입측 열화상(300)에 포함된 소재(S)의 에지를 검출하고, 검출된 에지를 다수 프레임에 걸쳐 접합함으로써, 소재(S)의 입측 캠버를 구할 수 있다. 구한 소재(S)의 입측 캠버는 레벨량 제어부(150)로 전달될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 입측 캠버 연산부(120) 중 제1 모듈(121)은, 소재(S)의 일측에 존재하는 제1 에지(E1) 및 타측에 존재하는 제2 에지(E2)를 모두 검출하며, 입측 캠버 연산부(120) 중 제2 모듈(122)은, 제1 에지(E1)에 기초하여 구한 소재(S)의 입측 캠버 및 제2 에지(E2)에 기초하여 구한 소재(S)의 입측 캠버의 평균값을 소재(S)의 입측 캠버로 구할 수 있다. 또는 제1 에지(E1)에 기초하여 구한 소재(S)의 입측 캠버 및 제2 에지(E2)에 기초하여 구한 소재(S)의 입측 캠버 중 어느 하나만을 소재(S)의 입측 캠버로 구할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 출측 캠버 연산부(140)는 소재(S)의 출측 캠버를 구한 후 이를 레벨량 제어부(150)로 전달할 수 있다.
마지막으로, 레벨량 제어부(150)는, 입측 캠버 및 출측 캠버로부터 가역식 압연기(10)의 레벨량을 하기의 수학식 1에 따라 제어할 수 있다.
[수학식 1]
L(i+1) = L(i) + α×△T + β×{C(d) - C(e)}
여기서, L(i+1)은 다음 패스에서의 가역식 압연기(10)의 레벨량, L(i)는 현재 패스에서의 가역식 압연기(10)의 레벨량, △T는 소재(S)의 폭방향 온도 편차, C(d)는 입측 캠버, C(e)는 출측 캠버, α 및 β는 비례 상수일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 캠버 측정 장치는, 가역식 압연이 수행되는 매 패스마다 가역식 압연기(10)의 레벨량을 제어할 수 있으며, 상술한 입측 열화상 획득부(110) 및 출측 열화상 획득부(130) 각각은 소재(S)의 폭을 고려하여 소재(S)의 폭방향으로 적어도 2 이상 배치된 열화상 카메라(111, 131)를 포함할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 소재의 온도에 기초한 열화상을 이용하여 소재의 캠버를 구함으로써, 워터스프레이에 의한 물 또는 수증기로 인해 소재의 영상을 정확하게 볼 수 없는 조압연 구간과 같이 난환경에서도 소재의 에지를 정확하게 검출할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 가역식 압연기의 입측 캠버 및 출측 캠버를 각각 구하고, 매 패스마다 입측 캠버 및 출측 캠버로부터 가역식 압연기의 레벨량을 제어하도록 함으로써, 신속한 캠버 제어 및 안정적인 조업이 가능한 기술적 효과가 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열화상을 이용한 캠버 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 의한 열화상을 이용한 캠버 측정 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 3과 관련하여 이미 설명된 사항과 중복된 부분에 대한 설명은 생략한다.
우선, 열화상 획득부(110, 130)는 입측 열화상 획득부(110)와 출측 열화상 획득부(130)를 포함할 수 있으며, 소재(S)의 온도에 기초한 열화상을 획득할 수 있다(S401). 열화상 획득부(110, 130)는, 예를 들면 적외선 카메라와 같은 열화상 카메라를 포함할 수 있다.
구체적으로, 열화상 획득부(110, 130) 중 입측 열화상 획득부(110)는 가역식 압연기(10)의 입측에 배치되어 가역식 압연기(10)로 진입하는 소재(S)의 입측 열화상을 획득할 수 있다. 획득된 소재(S)의 입측 열화상은 입측 캠버 연산부(120)로 전달될 수 있다.
그리고, 열화상 획득부(110, 130) 중 출측 열화상 획득부(130)는 가역식 압연기(10)의 출측에 배치되어 가역식 압연기(10)에서 압연된 후 배출되는 소재(S)의 출측 열화상을 획득할 수 있다. 획득된 소재(S)의 출측 열화상은 출측 캠버 연산부(140)로 전달될 수 있다.
다음, 캠버 연산부(120, 140)는, 입측 캠버 연산부(120) 및 출측 캠버 연산부(140)를 포함할 수 있으며, 열화상을 이용하여 소재(S)의 캠버를 구할 수 있다(S402).
구체적으로, 캠버 연산부(120, 140) 중 입측 캠버 연산부(120)는, 입측 열화상을 이용하여 가역식 압연기(10)로 진입하는 소재(S)의 입측 캠버를 구할 수 있다. 구해진 소재(S)의 입측 캠버는 레벨량 제어부(150)로 전달될 수 있다.
다음, 캠버 연산부(120, 140) 중 출측 캠버 연산부(140)는, 출측 열화상을 이용하여 가역식 압연기(10)에서 압연된 후 배출되는 소재(S)의 출측 캠버를 구할 수 있다. 마찬가지로, 구해진 소재(S)의 출측 캠버는 레벨량 제어부(150)로 전달될 수 있다.
발명의 실시 형태에 따라서는 입측 캠버 및 출측 캠버로부터 가역식 압연기(10)의 레벨량을 상술한 수학식 1에 따라 제어하기 위한 레벨량 제어부(150)를 더 포함할 수 있으며, 상술한 캠버 측정 방법은, 가역식 압연이 수행되는 매 패스마다 가역식 압연기(10)의 레벨량을 제어할 수도 있음은 상술한 바와 같다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 가역식 압연기의 입측 캠버 및 출측 캠버를 각각 구하고, 매 패스마다 입측 캠버 및 출측 캠버로부터 가역식 압연기의 레벨량을 제어하도록 함으로써, 신속한 캠버 제어 및 안정적인 조업이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 실시 형태에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
10: 조압연기 11: E2A
12: R2 13: E2B
14: 워터 스프레이 110, 130: 열화상 획득부 111, 131: 열화상 카메라 120: 입측 캠버 연산부
140: 출측 캠버 연산부 150: 레벨량 제어부
S: 소재

Claims (12)

  1. 소재의 온도에 기초한 열화상을 획득하는 열화상 획득부; 및
    상기 열화상을 이용하여 상기 소재의 캠버를 구하는 캠버 연산부를 포함하며,
    상기 캠버 연산부는, 상기 열화상의 현재 화소의 온도값과 이웃하는 화소의 온도값간의 오차가 미리 설정된 기준값 이상인 경우 상기 현재 화소를 상기 소재의 에지로 검출하는 제1 모듈과, 상기 검출된 에지에 기초하여 상기 소재의 캠버를 구하는 제2 모듈을 포함하는 열화상을 이용한 캠버 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 모듈은, 상기 소재의 일측에 존재하는 제1 에지 및 타측에 존재하는 제2 에지를 모두 검출하며,
    상기 제2 모듈은, 상기 제1 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버 및 상기 제2 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버의 평균값을 상기 소재의 캠버로 구하거나, 제1 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버 및 상기 제2 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버 중 어느 하나를 상기 소재의 캠버로 구하는 열화상을 이용한 캠버 측정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 열화상 획득부는,
    가역식 압연기의 입측에 배치되어 상기 가역식 압연기로 진입하는 소재의 입측 열화상을 획득하는 입측 열화상 획득부; 및
    상기 가역식 압연기의 출측에 배치되어 상기 가역식 압연기에서 압연된 후 배출되는 소재의 출측 열화상을 획득하는 출측 열화상 획득부를 포함하며,
    상기 캠버 연산부는,
    상기 입측 열화상을 이용하여 상기 가역식 압연기로 진입하는 소재의 입측 캠버를 구하는 입측 캠버 연산부; 및
    상기 출측 열화상을 이용하여 상기 가역식 압연기에서 압연된 후 배출되는 소재의 출측 캠버를 구하는 출측 캠버 연산부를 포함하는 열화상을 이용한 캠버 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 캠버 측정 장치는,
    상기 입측 캠버 및 상기 출측 캠버로부터 상기 가역식 압연기의 레벨량을 제어하는 레벨량 제어부를 더 포함하는 열화상을 이용한 캠버 측정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 레벨량 제어부는,
    하기의 수학식 1:
    L(i+1) = L(i) + α×△T + β×{C(d) - C(e)}
    에 따라 상기 가역식 압연기의 레벨량을 구하며, L(i+1)은 다음 패스에서의 상기 가역식 압연기의 레벨량, L(i)는 현재 패스에서의 상기 가역식 압연기의 레벨량, △T는 상기 소재의 폭방향 온도 편차, C(d)는 상기 입측 캠버, C(e)는 상기 출측 캠버, α 및 β는 비례 상수인 열화상을 이용한 캠버 측정 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 레벨량 제어부는,
    가역식 압연이 수행되는 매 패스마다 상기 가역식 압연기의 레벨량을 제어하는 가역식 압연기에서의 캠버 측정 장치.
  7. 열화상 획득부에서, 소재의 온도에 기초한 열화상을 획득하는 제1 단계; 및
    캠버 연산부에서, 상기 열화상을 이용하여 상기 소재의 캠버를 구하는 제2 단계를 포함하며,
    상기 제2 단계는,
    제1 모듈에서, 상기 열화상의 현재 화소의 온도값과 이웃하는 화소의 온도값간의 오차가 미리 설정된 기준값 이상인 경우 상기 현재 화소를 상기 소재의 에지로 검출하는 에지 검출 단계와, 제2 모듈에서, 상기 검출된 에지에 기초하여 상기 소재의 캠버를 구하는 캠버 연산 단계를 포함하는 열화상을 이용한 캠버 측정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 에지 검출 단계는, 상기 소재의 일측에 존재하는 제1 에지 및 타측에 존재하는 제2 에지를 모두 검출하며,
    상기 캠버 연산 단계는, 상기 제1 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버 및 상기 제2 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버의 평균값을 상기 소재의 캠버로 구하거나, 제1 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버 및 상기 제2 에지에 기초하여 구한 소재의 캠버 중 어느 하나를 상기 소재의 캠버로 구하는 열화상을 이용한 캠버 측정 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    가역식 압연기의 입측에 배치된 입측 열화상 획득부에서, 상기 가역식 압연기로 진입하는 소재의 입측 열화상을 획득하는 단계; 및
    상기 가역식 압연기의 출측에 배치된 출측 열화상 획득부에서, 상기 가역식 압연기에서 압연된 후 배출되는 소재의 출측 열화상을 획득하는 단계를 포함하며,
    상기 제2 단계는,
    입측 캠버 연산부에서, 상기 입측 열화상을 이용하여 상기 가역식 압연기로 진입하는 소재의 입측 캠버를 구하는 단계; 및
    입측 캠버 연산부에서, 상기 출측 열화상을 이용하여 상기 가역식 압연기에서 압연된 후 배출되는 소재의 출측 캠버를 구하는 단계를 포함하는 열화상을 이용한 캠버 측정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 캠버 측정 방법은,
    레벨량 제어부에서, 상기 입측 캠버 및 상기 출측 캠버에 기초하여, 상기 가역식 압연기의 레벨량을 제어하는 단계를 더 포함하는 열화상을 이용한 캠버 측정 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 가역식 압연기의 레벨량을 제어하는 단계는,
    하기의 수학식 1:
    L(i+1) = L(i) + α×△T + β×{C(d) - C(e)}
    에 따라 상기 가역식 압연기의 레벨량을 구하며, L(i+1)은 다음 패스에서의 상기 가역식 압연기의 레벨량, L(i)는 현재 패스에서의 상기 가역식 압연기의 레벨량, △T는 상기 소재의 폭방향 온도 편차, C(d)는 상기 입측 캠버, C(e)는 상기 출측 캠버, α 및 β는 비례 상수인 열화상을 이용한 캠버 측정 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 가역식 압연기의 레벨량을 제어하는 단계는,
    가역식 압연이 수행되는 매 패스마다 상기 가역식 압연기의 레벨량을 제어하는 열화상을 이용한 캠버 측정 방법.

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