KR20160071558A - 다단 수동 변속기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다단 수동 변속기에 관한 것으로, 메인샤프트에 작용하는 추력 방향이 변속기 전방을 향하게 됨으로써 메인샤프트 후단의 선기어와 유성기어의 치합 상태가 정상적으로 유지됨으로써 동력 전달이 원활히 이루어지고, 소음 및 진동의 발생이 방지된다.

Description

다단 수동 변속기{Multi-range manual transmission}
본 발명은 다단 수동 변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속기 작동시 메인샤프트의 추력에 의해 레인지 변속부의 기어 물림 상태가 불량해지는 것을 방지할 수 있도록 된 다단 수동 변속기에 관한 것이다.
일반적으로 다단 수동 변속기는 대형 트럭이나 버스 등에 사용되는 것으로 변속시 동력이 단절되는 단점이 있으나 동력전달효율이 우수하고 가격이 저렴한 장점이 있는 변속기이다.
다단 수동 변속기는 중앙의 메인 변속부와 전방의 스플리터(Splitter) 변속부 및 후방의 레인지(Range) 변속부를 포함한다.
메인 변속부는 운전자의 쉬프트레버 직접 조작에 의해 변속조작이 이루어지고, 스플리터 변속부와 레인지 변속부는 별도로 마련되는 공압실린더에 의해 변속조작이 이루어진다.
스플리터 변속부는 인풋샤프트와 메인샤프트에 각각 회전 가능하게 설치된 한 쌍의 인풋기어와, 이들 중 어느 하나의 인풋기어를 인풋샤프트에 동기시키는 싱크로나이저를 포함한다.
메인 변속부는 메인샤프트에 설치된 복수의 메인기어들과 이들 중 어느 하나를 메인샤프트에 동기시키는 복수의 싱크로나이저를 포함한다.
레인지 변속부는 메인샤프트와 아웃풋샤프트를 연결하는 유성기어세트와, 유성기어세트의 구성요소를 선택적으로 구속하기 위한 구속수단을 포함한다.
도 1에는 종래 다단 수동 변속기의 구성을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.(레인지 변속부 및 아웃풋샤프트 제외 상태) 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 다단 수동 변속기는 엔진 동력이 입력되는 인풋샤프트(1), 인풋샤프트(1)에 선택적으로 구속 가능하도록 설치된 인풋기어(1a), 인풋샤프트(1)와 동일 선상에 설치된 메인샤프트(2), 메인샤프트(2)에 선택적으로 구속 가능하도록 설치된 메인기어(2a), 인풋샤프트(1) 및 메인샤프트(2)와 평행하게 설치된 카운터샤프트(3), 카운터샤프트(3)에 고정 설치되고 인풋기어(1a) 및 메인기어(2a)와 각각 치합된 복수의 카운터기어(3a,3b)를 포함한다.
상기 인풋샤프트(1)와 메인샤프트(2)는 서로 분리되어 있으며, 메인샤프트(2)의 후단에는 도시되지 않았으나 메인샤프트(2)와 동일 선 상에 유성기어세트를 매개로 아웃풋샤프트가 설치된다.
따라서, 인풋샤프트(1)로 입력된 동력은 싱크로나이저(미도시)에 의한 인풋기어(1a)와 메인기어(2a)의 구속(샤프트와의 연결) 상태에 따라서 인풋샤프트(1)로부터 메인샤프트(2)로 바로 전달되거나, 인풋샤프트(1)에서 카운터샤프트(3)를 거쳐 메인샤프트(2)로 전달되며, 이때 선택 구속된 기어의 조합에 따라서 서로 다른 감속비가 적용된다.
한편, 상기 카운터샤프트(3)에는 도시한 바와 같이 인풋샤프트(1)와 메인샤프트(2)에 설치된 모든 기어들에 각각 치합되는 다수의 카운터기어(3a,3b)들이 설치되고, 그에 더하여, 도시하지 않았으나, 신속한 동기 작용을 위한 브레이크 장치, 엔진 동력을 타 장치의 구동에 이용하기 위해 동력을 인출하는 동력인출샤프트, 샤프트 및 기어들의 윤활 및 냉각을 위한 오일을 공급하는 오일펌프 등이 연결 설치되므로 변속기 내부에서 카운터샤프트(3)쪽의 구조가 매우 복잡하였다.
또한, 상기와 같이 부품이 편중하여 배치됨으로써 변속기 전체의 균형이 좋지 않았으며, 카운터샤프트(3)에 걸리는 하중 부담이 상당하여 충분한 강성을 갖도록 제작해야 했으므로 제작비용이 증가하였다.
한편, 다단 수동 변속기는 인풋기어(1a), 메인기어(2a), 카운터기어(3a,3b)에 평기어 보다 물림률이 우수한 헬리컬기어를 사용한다. 인풋기어(1a)와 메인기어(2a)의 기어이 나선 방향은 왼쪽(LH) 방향이고, 이들에 치합되는 카운터기어(3a,3b)의 기어이 나선 방향은 오른쪽(RH) 방향이었다.
상기와 같은 기어들의 기어이 나선 방향에 의해 메인샤프트(2)에는 변속기 후방(도면상 오른쪽, 화살표 방향)으로 추력이 발생하며, 특히 메인샤프트(2)의 추력이 메인샤프트(2) 후단의 유성기어세트에 직접 작용함으로써 유성기어세트의 선기어에 과도한 하중이 작용하여, 선기어와 유성기어의 기어 물림 상태를 변화시킴으로써 동력 전달 오차를 발생시키고(기어 물림률 변화), 진동 및 소음을 유발시키며, 내구 수명을 저하시키는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 하나의 카운터샤프트에 과도한 부가장치가 설치되지 않게 되어 카운터샤프트 주변부의 구조가 단순해지고, 카운터샤프트의 하중 및 강도 부담이 감소되어 카운터샤프트 제조비용이 감소하며, 변속기 전체의 균형성이 향상되도록 된 다단 수동 변속기를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 메인샤프트에 작용하는 추력이 유성기어세트의 기어 물림에 영향을 주지 않게 되어 선기어와 유성기어의 치합 상태가 양호하게 유지됨으로써 동력 전달 오차가 발생하지 않고, 소음 및 진동이 방지되며, 선기어와 유성기어의 내구 수명이 증가되도록 된 다단 수동 변속기를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진의 회전력을 전달받는 인풋샤프트와, 상기 인풋샤프트와 동일 선상에 분리 설치되는 메인샤프트와, 상기 인풋샤프트에 선택적으로 동기되는 인풋기어와, 상기 메인샤프트에 선택적으로 동기되는 메인기어와, 상기 인풋샤프트와 메인샤프트의 양측부에 각각 설치된 제1카운터샤프트와 제2카운터샤프트, 상기 제1카운터샤프트에 설치되어 인풋기어와 메인기어에 각각 치합된 카운터기어들 및 상기 제2카운터샤프트에 설치되어 인풋기어와 메인기어에 각각 치합된 카운터기어들을 포함하고, 상기 인풋기어와 메인기어는 기어이 나선 방향이 오른쪽(RH) 방향이고, 제1카운터샤프트와 제2카운터샤프트의 카운터기어들의 기어이 나선 방향은 왼쪽(LH) 방향인 것을 특징으로 한다.
상기 메인샤프트의 전단은 스러스트베어링에 의해 지지된다.
또한, 본 발명은, 상기 인풋기어의 기어이 나선 방향은 왼쪽(LH) 방향이고, 메인기어의 기어이 나선 방향은 오른쪽(RH) 방향이며, 상기 인풋기어에 치합되는 카운터기어들의 기어이 나선 방향은 오른쪽(RH) 방향이고, 메인기어에 치합되는 카운터기어들의 기어이 나선 방향은 왼쪽(LH) 방향인 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기 인풋샤프트의 후단과 메인샤프트의 전단이 각각 스러스트베어링에 의해 지지된다.
또한, 상기 인풋샤프트의 후단과 메인샤프트의 전단에 각각 스프링시트가 장착되고, 양측 스프링시트의 사이에 스프링이 설치될 수 있다.
상기 스프링의 양단과 그에 대응하는 양측 스프링시트의 사이에는 스러스트니들베어링이 설치될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 2개의 카운터샤프트가 인풋샤프트와 메인샤프트의 양 측부에 각각 설치되어 2개의 카운터샤프트에 부가 장치들이 적절히 분배되어 설치될 수 있게 됨으로써 카운터샤프트 주변부에 구조적으로 복잡하고 조밀한 부분이 존재하지 않게 된다.
상기와 같이 부가 장치들이 분배 설치됨에 따라 하나의 카운터샤프트에 걸리는 하중이 감소되어 카운터샤프트가 과도한 고강성을 가질 필요가 없게 됨으로써 카운터샤프트의 제조비용이 감소된다.
변속기 중간(측면에서 볼 때)에 배치되는 인풋샤프트와 메인샤프트의 양측부에 각각 카운터샤프트가 배치되고, 각 카운터샤프트에 부가 장치들이 적절히 분담되어 설치되므로 변속기 전체의 균형성이 향상된다. 이러한 균형성의 향상은 변속기 자체의 진동을 감소시키게 되고, 이에 동력 전달 성능이 향상된다.
한편, 각 샤프트들에 설치되는 헬리컬기어들의 기어이 나선 방향이 변경되어 메인샤프트에 레인지 변속부 쪽으로 작용하는 추력이 발생하지 않으므로 레인지 변속부의 유성기어세트 특히, 선기어와 유성기어의 물림상태가 정상적인 양호한 치합 상태를 유지함으로써 동력 전달 오차가 발생하지 않고, 소음 및 진동이 방지된다.
또한, 상기와 동일한 이유에 의하여 선기어와 유성기어에 과도 하중이 작용하지 않으므로 선기어와 유성기어의 내마모성이 향상되어 내구 수명이 증가되는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 다단 수동 변속기의 모식도.
도 2는 본 발명에 따른 다단 수동 변속기의 일 실시예를 나타낸 모식도.
도 3은 메인기어의 추력 방향을 설명한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 모식도.
도 5는 도 4의 실시예에 추력지지수단이 구비된 것을 나타낸 모식도.
도 6은 도 5와는 다른 추력지지수단이 구비된 것을 나타낸 모식도.
도 7은 도 6의 변형 실시예를 나타낸 모식도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 다단 수동 변속기의 일 실시예를 나타낸 모식도로서, 본 발명에 따른 다단 수동 변속기는, 엔진의 회전력을 전달받는 인풋샤프트(10), 인풋샤프트(10)와 동일 선상에 분리 설치되는 메인샤프트(20), 인풋샤프트(10)에 선택적으로 동기되는 인풋기어(11), 메인샤프트(20)에 선택적으로 동기되는 메인기어(21), 인풋샤프트(10)와 메인샤프트(20)의 양측부에 각각 설치된 제1카운터샤프트(30)와 제2카운터샤프트(40), 제1카운터샤프트(30)에 설치되어 상기 인풋기어(11)와 메인기어(21)에 각각 치합된 카운터기어(31,32), 제2카운터샤프트(40)에 설치되어 상기 인풋기어(11)와 메인기어(21)에 각각 치합된 카운터기어(41,42)를 포함하고, 상기 인풋기어(11)와 메인기어(21)는 기어이 나선 방향이 오른쪽(RH) 방향이고, 상기 제1카운터샤프트(30)와 제2카운터샤프트(40)의 카운터기어(31,32,41,42)들의 기어이 나선 방향은 왼쪽(LH) 방향인 것을 특징으로 한다.
상기 인풋기어(11), 메인기어(21), 카운터기어(31,32,41,42)는 모두 헬리컬 기어이다.
인풋샤프트(10)는 클러치를 통해 엔진의 동력을 전달받아 회전한다.
인풋샤프트(10)로 입력된 동력은 싱크로나이저(미도시)에 의한 인풋기어(11)와 메인기어(21)의 구속 상태(샤프트와의 연결 여부)에 따라서 인풋샤프트(10)로부터 메인샤프트(20)로 직접 전달되기도 하고, 인풋샤프트(10)의 인풋기어(11)에 치합된 카운터기어(31,41)를 통해 제1카운터샤프트(30)와 제2카운터샤프트(40)로 전달된 뒤, 제1카운터샤프트(30)와 제2카운터샤프트(40)의 다른 카운터기어(32,42)에 치합된 메인기어(21)(이때, 메인기어(21)는 메인샤프트(20)에 동기된 상태임)를 통해 메인샤프트(20)로 전달된다.
메인샤프트(20)의 회전력은 도시되지 않은 유성기어세트를 통해 아웃풋샤프트로 전달되고, 아웃풋샤프트의 회전력은 이후에 연결된 드라이브라인을 통해 각 휠로 전달되어 차량을 구동한다.
이때, 엔진 출력축과 같은 방향으로 인풋샤프트(10)가 회전(화살표 A 방향으로 보았을 때 화살표 B 방향)하고, 인풋샤프트(10)와 카운터샤프트(30,40)를 통해 연결된 메인샤프트(20)도 인풋샤프트(10)와 같은 방향으로 회전된다.
상기와 같은 회전 조건에서, 본 발명에 따른 다단 수동 변속기는 인풋기어(11)와 메인기어(21)의 기어이 나선 방향은 오른쪽(RH) 방향이고, 이들에 각각 치합되는 카운터기어(31,41)(32,42)들의 기어이 나선 방향은 왼쪽(LH) 방향이다. 따라서, 메인기어(21)에는 변속기의 전방(레인지 변속부의 반대쪽 방향)을 향한 추력이 발생한다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 메인기어(21)에는 상기한 회전방향으로 회전력 a가 작용하고, 회전력 a에 의해 기어이선(이줄)에 직각인 힘 b가 형성되며, 이 힘 b의 축방향(메인샤프트(20)의 축방향) 분력이 추력 T1이다. 메인기어(21)는 메인샤프트(20)에 동기되어 있으므로 메인샤프트(20)에는 메인기어(21)에 작용하는 추력과 동일한 방향과 크기의 추력이 작용하게 된다.
인풋기어(11) 및 인풋샤프트(10)는 메인기어(21) 및 메인샤프트(20)와 기어이 나선 방향과 회전 방향이 동일하므로 인풋기어(11) 및 인풋샤프트(10)에도 동일한 방향으로 추력(T2)이 작용한다.
상기와 같이 본 발명은, 인풋샤프트(10)와 메인샤프트(20)의 양측에 제1카운터샤프트(30)와 제2카운터샤프트(40)가 각각 설치되므로, 종래에 1개의 카운터샤프트에 설치되던 부가 장치들(신속한 동기 작용을 위한 브레이크 장치, 엔진 동력을 타 장치의 구동에 이용하기 위해 동력을 인출하는 동력인출샤프트, 샤프트 및 기어들에 윤활 및 냉각을 위한 오일을 공급하는 오일펌프 등)을 제1카운터샤프트(30)와 제2카운터샤프트(40)에 적절히 분배하여 설치할 수 있게 된다.
따라서, 변속기 전체의 중량 균형성이 향상되어 작동시 진동이 감소될 뿐만 동력 전달 성능이 향상된다.
또한, 본 발명은 메인샤프트(20)에 형성되는 추력(T1)이 후방의 레인지 변속부를 향하지 않고 변속기 전방을 향하여 작용하므로 메인샤프트(20)의 추력이 레인지 변속부의 유성기어세트에 작용하지 않게 된다.
따라서, 메인샤프트(20)가 유성기어세트의 선기어를 가압하지 않으므로 선기어와 유성기어의 물림 상태가 정상적인 치합 상태를 유지하게 되고, 이에 동력 전달 오차가 발생하지 않으며, 소음과 진동의 발생이 감소된다. 또한, 선기어와 유성기어에 과도한 하중이 작용하지 않게 됨으로써 선기어와 유성기어의 내마모성이 향상되어 수명이 연장된다.
상기 메인샤프트(20)의 전단에는 스러스트베어링을 설치하여 추력 T1에 대응하여 메인샤프트(20)를 안정적으로 지지할 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로, 이 실시예는 인풋기어(11)의 기어이 나선 방향은 왼쪽(LH) 방향이고, 메인기어(21)의 기어이 나선 방향은 오른쪽(RH) 방향인 것을 특징으로 한다.
상기 인풋기어(11)와 메인기어(21)의 기어이 나선 방향에 상응하여 인풋기어(11)와 치합되는 카운터기어(31,41)의 기어이 나선 방향은 오른쪽(RH) 방향이고, 메인기어(21)와 치합되는 카운터기어(32,42)의 기어이 나선 방향은 왼쪽(LH) 방향이다.
인풋샤프트(10)와 메인샤프트(20)의 회전방향은 동일하므로 메인기어(21)에 의해 메인샤프트(20)에 작용하는 추력(T1)은 도 2를 참조로 설명한 실시예와 동일한 방향(변속기 전방 방향)으로 작용하고, 인풋기어(11)는 메인기어(21)와 기어이 나선 방향이 반대이므로 추력(T2)은 상기 추력(T1)과 반대 방향으로 발생하여 인풋샤프트(10)에는 변속기 후방을 향한 추력(T2)이 작용한다.
이와 같이, 인풋샤프트(10)와 메인샤프트(20)에 서로 마주보는 방향으로 추력(T1,T2)이 작용할 경우, 인풋샤프트(10)와 변속기케이스의 전방 벽체 사이 및 메인샤프트(20)와 변속기케이스의 후방 벽체 사이에서 인풋샤프트(10)와 메인샤프트(20)의 추력을 지지하던 스러스트베어링을 상대적으로 구조가 단순하고 저가인 레이디얼베어링으로 대체할 수 있게 됨으로써 비용을 절감할 수 있게 된다.
한편, 상기와 같이, 인풋샤프트(10)와 메인샤프트(20)에 상호 마주보는 방향으로 추력이 작용할 때, 이를 안정적으로 지지하기 위하여 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같은 다양한 추력지지수단을 설치할 수 있다.
도 5에 도시된 추력지지수단은 가장 단순한 예로서, 인풋샤프트(10)의 후단과 메인샤프트(20)의 전단에 각각 스러스트베어링(51,52)을 설치한 것이다. 이들 스러스트베어링(51,52)은 변속기케이스에 마련된 베어링장착부에 장착되어 인풋샤프트(10)의 후단과 메인샤프트(20)의 전단을 지지함으로써 각각의 샤프트에 작용하는 추력(T1,T2)에 대응하여 샤프트를 안정적으로 지지함으로써 각 샤프트의 회전이 원활히 이루어질 수 있도록 한다.
도 6은 상기 추력지지수단의 다른 실시예로서, 인풋샤프트(10)의 후단과 메인샤프트(20)의 전단에 각각 스프링시트(61,62)가 장착되고, 양측 스프링시트(61,62)의 사이에 스프링(63)이 설치된 구성으로 이루어진다.
양측 스프링시트(61,62)는 원판형 플레이트의 외주면을 따라 직각으로 절곡된 테두리부가 형성된 형상으로 형성되어 스프링(63)이 스프링시트(61,62)의 사이에서 이탈되는 것을 방지한다.
상기와 같이 인풋샤프트(10)와 메인샤프트(20)의 사이에 설치된 스프링(63)은 탄성적으로 수축 및 이완되면서 인풋샤프트(10)에 후방으로 작용하는 추력(T2)과 메인샤프트(20)에 전방으로 작용하는 추력(T1)을 효과적으로 지지할 수 있다. 특히, 차량 주행중 변속기의 전방(엔진측)이나 후방(드라이브라인)에서 발생한 예기치 않은 충격이 전달될 때 상기 스프링(63)이 충격을 흡수해줌으로써 인풋샤프트(10)와 메인샤프트(20) 자체 및 이들 샤프트를 지지하는 베어링을 충격으로부터 보호하여 내구 수명을 연장할 수 있게 된다.
한편, 인풋샤프트(10)가 메인샤프트(20)와 직결되는 경우를 제외하고는 인풋샤프트(10)와 메인샤프트(20)는 서로 다른 회전 속도를 가진다. 따라서, 인풋샤프트(10)와 메인샤프트(20)의 회전 속도차에 대응하기 위하여, 도 7과 같이, 양측 스프링시트(61,62)와 스프링(63)의 양단 사이에 얇은 두께의 스러스트니들베어링(71,72)을 설치할 수 있다. 스러스트니들베어링(71,72)은 상호 마주보는 원판 사이에 방사상으로 다수의 니들을 설치한 것으로 양측에서 가해지는 압축력을 지지하는 상태에서 니들을 매개로 양측 원판이 자유로이 회전될 수 있도록 된 것이다.
이 경우, 스프링(63)의 양단은 각각 대응하는 스러스트니들베어링(71,72)에 고정될 수 있다.
상기와 같이, 스프링(63)의 양측에 스러스트니들베어링(71,72)이 설치되면, 인풋샤프트(10)와 메인샤프트(20)의 회전 속도 차이에도 불구하고 스프링(63)의 양단부에서 접촉 부품과의 상대 거동이 발생하지 않으므로 스프링(63)의 설치 상태가 안정적으로 유지됨으로써 인풋샤프트(10)와 메인샤프트(20)에 작용하는 추력을 보다 안정적으로 지지할 수 있게 되고, 상대 거동에 따라 발생하는 금속성 마찰 소음을 방지할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 인풋샤프트 11 : 인풋기어
20 : 메인샤프트 21 : 메인기어
30 : 제1카운터샤프트 31,32 : 카운터기어
40 : 제2카운터샤프트 41,42 : 카운터기어
51,52 : 스러스트베어링 61,62 : 스프링시트
63 : 스프링 71,72 : 스러스트니들베어링

Claims (6)

  1. 엔진의 회전력을 전달받는 인풋샤프트와;
    상기 인풋샤프트와 동일 선상에 분리 설치되는 메인샤프트와;
    상기 인풋샤프트에 선택적으로 동기되는 인풋기어와;
    상기 메인샤프트에 선택적으로 동기되는 메인기어와;
    상기 인풋샤프트와 메인샤프트의 양측부에 각각 설치된 제1카운터샤프트와 제2카운터샤프트;
    상기 제1카운터샤프트에 설치되어 인풋기어와 메인기어에 각각 치합된 카운터기어들; 및
    상기 제2카운터샤프트에 설치되어 인풋기어와 메인기어에 각각 치합된 카운터기어들을 포함하고,
    상기 인풋기어와 메인기어는 기어이 나선 방향이 오른쪽(RH) 방향이고, 제1카운터샤프트와 제2카운터샤프트의 카운터기어들의 기어이 나선 방향은 왼쪽(LH) 방향인 것을 특징으로 하는 다단 수동 변속기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인샤프트의 전단이 스러스트베어링에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 다단 수동 변속기.
  3. 엔진의 회전력을 전달받는 인풋샤프트와;
    상기 인풋샤프트와 동일 선상에 분리 설치되는 메인샤프트와;
    상기 인풋샤프트에 선택적으로 동기되는 인풋기어와;
    상기 메인샤프트에 선택적으로 동기되는 메인기어와;
    상기 인풋샤프트와 메인샤프트의 양측부에 각각 설치된 제1카운터샤프트와 제2카운터샤프트;
    상기 제1카운터샤프트에 설치되어 인풋기어와 메인기어에 각각 치합된 카운터기어들; 및
    상기 제2카운터샤프트에 설치되어 인풋기어와 메인기어에 각각 치합된 카운터기어들을 포함하고,
    상기 인풋기어의 기어이 나선 방향은 왼쪽(LH) 방향이고, 메인기어의 기어이 나선 방향은 오른쪽(RH) 방향이며,
    상기 인풋기어에 치합되는 카운터기어들의 기어이 나선 방향은 오른쪽(RH) 방향이고, 메인기어에 치합되는 카운터기어들의 기어이 나선 방향은 왼쪽(LH) 방향인 것을 특징으로 하는 다단 수동 변속기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 인풋샤프트의 후단과 메인샤프트의 전단이 각각 스러스트베어링에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 다단 수동 변속기.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 인풋샤프트의 후단과 메인샤프트의 전단에 각각 스프링시트가 장착되고, 양측 스프링시트의 사이에 스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 다단 수동 변속기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 스프링의 양단과 그에 대응하는 양측 스프링시트의 사이에는 스러스트니들베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 다단 수동 변속기.
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