KR20160067435A - 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보행자가 횡단보도를 무단횡단하는 경우에 차량의 운전자에게 정확하게 무단횡단하는 정보를 제공하여 방어운전을 유도할 수 있는 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 주요구성은, 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 보행자 신호등(100)과; 차량 운전자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 차량용 신호등(200)과; 차량용 신호등(200)에 이웃하게 설치되며 차량의 진입신호 또는 점멸신호시에 횡단보도에 보행자가 존재하면 작동되는 보행자 경고등(300)과; 감시구역으로 횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하는 카메라(400)와; 보행자 신호등(100)과 차량용 신호등(200)을 제어하는 신호등 제어부(500)와; 카메라(400)로부터 촬영된 영상을 제공받아 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지하는 보행자 확인부(610)와; 신호등 제어부(500)로부터 현재 신호등의 작동상태에 대한 정보를 제공받아 자동차 신호등이 주행신호 또는 점멸신호이면 보행자 감지부에서 횡단보도를 보행하는 보행자가 존재하는 지를 확인하는 교통신호-보행자 연동부(620)와; 교통신호-보행자 연동부(620)에서 자동차 신호등이 주행신호, 점멸신호일 때에 횡단보도에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 보행자 경고등(300)을 점등시키는 무단횡단자 표시부(630)를 포함하는 무단횡단 확인부(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 주요구성은, 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 보행자 신호등(100)과; 차량 운전자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 차량용 신호등(200)과; 차량용 신호등(200)에 이웃하게 설치되며 차량의 진입신호 또는 점멸신호시에 횡단보도에 보행자가 존재하면 작동되는 보행자 경고등(300)과; 감시구역으로 횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하는 카메라(400)와; 보행자 신호등(100)과 차량용 신호등(200)을 제어하는 신호등 제어부(500)와; 카메라(400)로부터 촬영된 영상을 제공받아 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지하는 보행자 확인부(610)와; 신호등 제어부(500)로부터 현재 신호등의 작동상태에 대한 정보를 제공받아 자동차 신호등이 주행신호 또는 점멸신호이면 보행자 감지부에서 횡단보도를 보행하는 보행자가 존재하는 지를 확인하는 교통신호-보행자 연동부(620)와; 교통신호-보행자 연동부(620)에서 자동차 신호등이 주행신호, 점멸신호일 때에 횡단보도에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 보행자 경고등(300)을 점등시키는 무단횡단자 표시부(630)를 포함하는 무단횡단 확인부(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 보행자의 무단횡단 알림 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행자가 횡단보도를 무단횡단하는 경우에 차량의 운전자에게 정확하게 무단횡단하는 정보를 제공하여 방어운전을 유도할 수 있는 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되어 있다. 횡단보도에는 보행자용 차량이 다니는 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되며, 횡단보도에는 보행자가 횡단가능 여부를 제어하는 보행자 신호등과, 운전자의 횡단보도 진입여부를 제어하는 차량용 신호등이 설치되어 있다.
횡단보도에 보행자 신호등과 차량용 신호등이 설치되어 있더라도 차량 운전자 및 보행자의 부주의 또는 신호 무시에 따른 신호위반에 의해 교통사고가 발생하게 된다.
특히, 차량용 신호등이 주행신호이면 무단횡단하는 보행자를 운전자가 미처 확인하지 못하여 사고로 이어지는 문제가 있다.
또한, 야간에 차량용 신호등이 점멸신호인 경우에 운전자가 횡단보도를 횡단하는 보행자를 확인하기 어려워 인명사고가 발생하기 쉽고, 또한 인명사고시에는 대형사고가 발생된다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 등록특허 제10-0922416호는 도로의 바닥에 LED를 설치하여 무단횡단시에 LED가 발광되도록 하였다. 그러나, 도로바닥에 위치하기 때문에 차량 운전자가 확인하기 어려운 문제가 있으며, 특히 점멸신호인 경우에는 보행자도 횡단보도를 횡단할 수 있기 때문에 사용이 제한되는 문제가 있다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 보행자가 횡단보도를 무단횡단하는 경우에 차량의 운전자에게 정확하게 무단횡단하는 정보를 제공하여 방어운전을 유도할 수 있는 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 해결과제는 횡단보도에서 보행자의 횡단여부를 차량의 주행신호 또는 점멸신호인 경우만 제공하여 차량 운전자에게 신호의 혼란을 최소화시킬 수 있는 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템은, 횡단보도의 일측에 설치되며 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 보행자 신호등(100)과; 도로의 상부에 위치하며 차량 운전자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 차량용 신호등(200)과; 차량용 신호등(200)에 이웃하게 설치되며 차량의 진입신호 또는 점멸신호시에 횡단보도에 보행자가 존재하면 작동되는 보행자 경고등(300)과; 감시구역으로 횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하는 카메라(400)와; 보행자 신호등(100)과 차량용 신호등(200)을 연동시켜 작동시키는 신호등 제어부(500)와; 카메라(400)로부터 촬영된 영상을 제공받아 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지하는 보행자 확인부(610)와; 신호등 제어부(500)로부터 현재 신호등의 작동상태에 대한 정보를 제공받아 자동차 신호등이 주행신호 또는 점멸신호이면 보행자 감지부에서 횡단보도를 보행하는 보행자가 존재하는 지를 확인하는 교통신호-보행자 연동부(620)와; 교통신호-보행자 연동부(620)에서 자동차 신호등이 주행신호, 점멸신호일 때에 횡단보도에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 보행자 경고등(300)을 점등시키는 무단횡단자 표시부(630)를 포함하는 무단횡단 확인부(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 보행자 경고등(300)은 보행자 형상이 표시된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 카메라(400)는 열화상 카메라(400)인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 보행자 안전시스템은 카메라(400)가 주행신호, 점멸신호인 경우에만 작동되도록 제어하는 카메라 작동부(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 보행자 확인부(610)는 카메라(400)로부터 제공받은 영상의 전후를 비교하여 보행자를 감지하거나 또는 열이 있는 물체의 크기가 기설정된 크기 이상일 때에 보행자로 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템은 보행자가 횡단보도를 무단횡단하는 경우에 차량용 신호등에 이웃하게 보행자의 행단정보를 표시하기 때문에 차량의 운전자가 보행자의 횡단여부를 쉽고 정확하게 확인할 수 있어 방어운전을 유도할 수 있는 장점이 있다.
또한, 보행자의 횡단여부를 차량의 주행신호 또는 점멸신호인 경우만 제공하여 차량 운전자에게 신호의 혼란을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 보행자 경고등의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 보행자 경고등의 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템의 최적 실시예에 대하여 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템은 보행자 신호등(100), 차량용 신호등(200), 보행자 경고등(300), 카메라(400), 신호등 제어부(500), 무단횡단 확인부(600)를 구비한다.
보행자 신호등(100)은 통상적으로 횡단보도의 일측에 설치되며 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려준다. 이러한 보행자 신호등(100)은 횡단보드에 인접한 도로의 양측에는 서로 마주보도록 신호등 지주에 설치되며 녹색과 적색으로 이루어진다.
차량용 신호등(200)은 통상적으로 도로의 상부에 위치하며 차량 운전자에게 횡단보도의 진입여부를 알려준다. 이러한 차량용 신호등(200)은 자동차 신호등 지주의 상부에 설치되며 녹색, 황색, 적색(좌회전 포함) 등으로 이루어진다.
보행자 경고등(300)은 도로의 상부에 위치하는 차량용 신호등(200)에 이웃하게 설치되며 차량의 진입신호 또는 점멸신호시에 횡단보도에 보행자가 존재하면 작동된다. 이러한 보행자 경고등(300)은 차량 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 빨간색 바탕에 보행자를 LED로 제작된 것이 바람직하다. 이때, 보행자 경고등(300)은 차량용 신호등에 일체로 형성될 수 있다.
카메라(400)는 감시구역으로 횡단보도를 포함하는 영역을 촬영한다. 이러한 카메라(400)는 열화상 카메라(400)를 사용할 수 있다. 열화상 카메라(400)를 사용하면 어두운 밤에도 보행자를 원활하게 구별할 수 있다.
신호등 제어부(500)는 보행자 신호등(100)과 차량용 신호등(200)을 연동시켜 작동시킨다. 이러한 신호등 제어부(500)의 작동은 점멸신호를 포함하여 통상적인 작동과 동일하므로 구체적인 동작과정에 대한 설명은 생략하기로 한다.
무단횡단 확인부(600)는 보행자 확인부(610), 교통신호-보행자 연동부(620), 무단횡단자 표시부(630)로 이루어진다.
보행자 확인부(610)는 카메라(400)로부터 촬영된 영상들을 제공받고, 제공된 현재영상과 이전 주기의 영상을 비교하여 움직임 부분을 추출하고, 움직임 부분을 사람의 기준영상과 비교하여 보행자가 횡단보도에 위치하면 보행자로 감지한다. 한편, 카메라(400)가 열화상 카메라(400)인 경우에는 열화상 카메라(400)에서 촬영된 영상을 비교분석하여 열이 있는 물체의 크기가 기설정된 크기 이상일 때에 보행자로 감지하게 된다.
교통신호-보행자 연동부(620)는 신호등 제어부(500)로부터 현재 신호등의 작동상태에 대한 정보를 제공받아 자동차 신호등이 주행신호, 점멸신호인지를 확인하고 주행신호 또는 점멸신호이면 보행자 감지부에서 횡단보도를 보행하는 보행자가 존재하는 지를 확인한다.
무단횡단자 표시부(630)는 교통신호-보행자 연동부(620)에서 자동차 신호등이 주행신호, 점멸신호일 때에 횡단보도에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 자동차 신호등에 이웃하게 설치된 보행자 경고등(300)을 점등시킨다. 이와 같이 보행자 경고등(300)이 점등되어 표시되면 운전자는 주행신호 또는 점멸신호이더라도 횡단보도를 횡단하는 보행자의 여부를 인지할 수 있기 때문에 교통사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.
한편, 보행자 안전시스템은 카메라(400)의 작동을 제어하는 카메라 작동부(700)를 더 포함할 수 있다. 카메라 작동부는 신호등 제어부(500)로부터 자동차 신호등의 작동상태에 대한 정보를 제공받아 카메라(400)를 주행신호, 점멸신호인 경우에만 작동되도록 제어할 수 있다.
도 3을 참조하면, 먼저, 차량의 진입신호 또는 점멸신호시에 횡단보도에 보행자가 존재하면 작동되는 보행자 경고등(300)이 차량용 신호등(200)에 이웃하게 설치한다.
그리고, 횡단보도의 감시영역을 촬영할 수 있도록 카메라(400)를 설치하고, 카메라(400)는 지속적으로 횡단보도의 영상을 촬영한다.
카메라(400)에서 촬영된 영상은 보행자 확인부(610)로 전송하고, 보행자 확인부(610)는 전송받은 영상을 비교하여 횡단보도에 해당되는 영역 중에서 보행자가 존재하는 지를 확인한다. 보행자 확인부(610)는 영상의 전후 화면을 비교하여 보행자가 횡단보도를 보행하는지를 확인한다. 이때, 카메라(400)가 열화상 카메라(400)인 경우에는 촬영된 영상에서 열이 있는 물체의 크기를 인식하고 이동여부를 확인하여 보행자가 횡단보도를 보행하는지를 확인하게 된다.
한편, 보행자가 횡단보도를 보행하는 것으로 확인되면 보행자 확인부(610)는 보행자의 보행정보를 교통신호-보행자 연동부(620)로 제공한다. 교통신호-보행자 연동부(620)는 보행자 신호등(100)과 차량용 신호등(200)을 제어하는 신호등 제어부(500)로부터 현재 신호등의 작동상태에 대한 정보를 제공받아 자동차 신호등이 주행신호, 점멸신호일 때에 보행자가 횡단보도를 무단 횡단하는 지를 확인한다.
무단횡단자 표시부(630)는 교통신호-보행자 연동부(620)에 의해서 자동차 신호등이 멈춤신호이면 도 3a에 도시된 바와 같이 보행자 경고등(300)을 OFF시키고, 자동차 신호등이 주행신호 또는 점멸신호일 때 보행자가 무단횡단하는 것으로 확인되면, 도 3b 또는 도 3c에 나타난 바와 같이 무단횡단자 표시부(630)는 자동차 운전자가 확인할 수 있도록 자동차 신호등에 이웃하게 설치된 보행자 경고등(300)을 점등시켜 표시한다. 이와 같이 보행자 경고등(300)이 점등되어 표시되면 운전자는 주행신호 또는 점멸신호이더라도 횡단보도를 횡단하는 보행자의 여부를 인지할 수 있기 때문에 교통사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 보행자 신호등
200 : 차량용 신호등
300 : 보행자 경고등 400 : 카메라
500 : 신호등 제어부 600 : 무단횡단 확인부
610 : 보행자 확인부 620 : 교통신호-보행자 연동부
630 : 무단횡단자 표시부 700 : 카메라 작동부
300 : 보행자 경고등 400 : 카메라
500 : 신호등 제어부 600 : 무단횡단 확인부
610 : 보행자 확인부 620 : 교통신호-보행자 연동부
630 : 무단횡단자 표시부 700 : 카메라 작동부
Claims (5)
- 횡단보도의 일측에 설치되며 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 보행자 신호등(100)과;
도로의 상부에 위치하며 차량 운전자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 차량용 신호등(200)과;
차량용 신호등(200)에 이웃하게 설치되며 차량의 진입신호 또는 점멸신호시에 횡단보도에 보행자가 존재하면 작동되는 보행자 경고등(300)과;
감시구역으로 횡단보도를 포함하는 영역을 촬영하는 카메라(400)와;
보행자 신호등(100)과 차량용 신호등(200)을 연동시켜 작동시키는 신호등 제어부(500)와;
카메라(400)로부터 촬영된 영상을 제공받아 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지하는 보행자 확인부(610)와; 신호등 제어부(500)로부터 현재 신호등의 작동상태에 대한 정보를 제공받아 자동차 신호등이 주행신호 또는 점멸신호이면 보행자 감지부에서 횡단보도를 보행하는 보행자가 존재하는 지를 확인하는 교통신호-보행자 연동부(620)와; 교통신호-보행자 연동부(620)에서 자동차 신호등이 주행신호, 점멸신호일 때에 횡단보도에 보행자가 존재하는 것으로 확인되면 보행자 경고등(300)을 점등시키는 무단횡단자 표시부(630)를 포함하는 무단횡단 확인부(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 보행자 경고등(300)은 보행자 형상이 표시된 것을 특징으로 하는 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 카메라(400)는 열화상 카메라(400)인 것을 특징으로 하는 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 보행자 안전시스템은 카메라(400)가 주행신호, 점멸신호인 경우에만 작동되도록 제어하는 카메라 작동부(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 보행자 확인부(610)는 카메라(400)로부터 제공받은 영상의 전후를 비교하여 보행자를 감지하거나 또는 열이 있는 물체의 크기가 기설정된 크기 이상일 때에 보행자로 감지하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템.
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| KR1020140172822A KR20160067435A (ko) | 2014-12-04 | 2014-12-04 | 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템 |
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| KR1020140172822A KR20160067435A (ko) | 2014-12-04 | 2014-12-04 | 횡단보도의 무단횡단 알림 시스템 |
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- 2014-12-04 KR KR1020140172822A patent/KR20160067435A/ko not_active Application Discontinuation
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