KR20160047633A - 절연저항 측정장치 및 이를 포함하는 차량용 고전압 전원 분배 장치 - Google Patents

절연저항 측정장치 및 이를 포함하는 차량용 고전압 전원 분배 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기자동차나 하이브리드 자동차에 장착되는 고전압 전원 분배 장치에 관한 것으로서, 고전압 전원 분배 장치의 절연 저항을 측정하여 내부 절연 저항값이 기준치보다 낮을 경우, 전원을 차단하여 화재 예방 및 다른 부품을 보호하고, 이상 감지 신호를 운전자에게 경고해 주는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명은, 전기자동차나 하이브리드 자동차에 전원을 공급하는 고전압 배터리(11); 상기 고전압 배터리(11)의 전원을 감지하며, 절연 저항의 저항값에 대응하는 전압을 출력하는 전압 감지부(12); 상기 전압 감지부(12)의 출력과 기준전압을 비교하여 출력하는 비교부(13); 및 상기 비교부(13)의 비교 결과에 대응하는 출력 전압을 출력하는 전압 출력부(14)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

절연저항 측정장치 및 이를 포함하는 차량용 고전압 전원 분배 장치{Insulation Resistance Measuring Unit for Vehicles and Power Distribution Apparatus Including the Same}
본 발명은 절연저항 측정장치 및 이를 포함하는 차량용 고전압 전원 분배 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전기자동차나 하이브리드 자동차에 장착되는 고전압 전원 분배 장치의 절연 저항을 측정하여 내부 절연 저항값이 기준치보다 낮을 경우에 전원을 차단하여 화재를 예방하고 다른 부품을 보호하며, 캔(CAN) 통신을 통해 이상 감지 신호를 운전자에게 경고해 주는 차량용 절연저항 측정장치 및 이를 포함하는 차량용 고전압 전원 분배 장치에 관한 것이다.
최근 고유가와 이산화탄소 규제 등으로 인해 기존의 내연기관 자동차를 대체할 수 있는 친환경자동차에 대한 보급이 확산되고 있다.
그 일례로 순수하게 전기모터로만 구동하는 전기자동차와, 통상적인 내연기관과 전기모터를 함께 사용하는 하이브리드(Hybrid) 자동차가 있다.
상기한 전기자동차나 하이브리드 자동차는 구동원으로 사용하는 전기모터(Traction Motor)에 전력을 공급하기 위하여 통상적인 내연기관 자동차와는 달리 고전압 배터리를 탑재하고 있다.
전기자동차나 하이브리드 자동차에 장착되는 고전압 배터리는 고전압 전원의 분배 장치로 사용된다.
또한 상기한 전기자동차나 하이브리드 자동차는, 배터리의 충전을 위한 충전장치, 전기모터(이하, '구동모터'라 한다)를 구동시키기 위한 인버터(Inverter) 등을 추가로 구비하고 있다.
즉, 전기자동차 및 하이브리드 자동차는 고전압을 사용하기 때문에 감전 및 화재를 예방하기 위한 기능을 구비하는 것이 중요하다.
이를 위해, 고전압 배터리를 사용하는 전기 자동차는 비상사태 발생시 자동적으로 메인 고전압 배터리의 전원을 차단하는 시스템을 갖추고 있다.
상기한 비상사태로는 관련부품의 노후화에 의한 과도한 누전, 외부적인 충격에 의한 쇼트에 의해 발생하는 과도한 누전, 절연파괴 등이 있다.
전기자동차의 고전압 배터리와 차량 간의 누설전류를 측정하는 방법으로서, 절연을 파괴하고 강제로 직류전류를 흐르게 하는 방법이 있다.
그런데, 상기한 종래의 방식은 절연저항을 측정하는 동안 절연이 파괴된다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전기자동차나 하이브리드 자동차에 장착되는 고전압 전원 분배 장치의 절연 저항을 측정하여 내부 절연 저항값이 기준치보다 낮을 경우, 전원을 차단하여 화재 예방 및 다른 부품을 보호하고, 캔(CAN) 통신을 통해 이상 감지 신호를 운전자에게 경고해 줄 수 있는 고전압 전원 분배 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 절연저항 측정 장치는, 전기 자동차나 하이브리드 자동차에 전원을 공급하는 고전압 배터리; 고전압 배터리의 전원을 감지하며, 절연 저항의 저항값에 대응하는 전압을 출력하는 전압 감지부; 전압 감지부의 출력과 기준전압을 비교하여 출력하는 비교부; 및 비교부의 비교 결과에 대응하는 출력 전압을 출력하는 전압 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 절연저항 측정 장치는, 상기 전압 감지부가, 상기 고전압 배터리의 양극단자와 음극단자 사이에 직렬 연결된 제 1저항 및 제2저항; 상기 양극단자에 연결되어 개폐 가능한 제 1메인 릴레이; 상기 음극단자에 연결되어 개폐 가능한 제 2메인 릴레이; 상기 제 1메인 릴레이의 출력단에 연결된 제 3저항; 상기 제 2메인 릴레이의 출력단에 연결된 제 4저항; 상기 제 4저항과 병렬 연결된 제 5저항; 및 상기 제 2메인 릴레이의 일단과 상기 제 4저항의 일단 사이에 연결된 절연 저항을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 절연저항 측정 장치는, 상기 비교부가, 상기 전압 감지부의 출력전압과 피드백 입력된 출력 전압을 비교하는 제 1비교기; 및 상기 제 1비교기의 출력과 기 설정된 기준전압을 비교하는 제 2비교기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 절연저항 측정 장치는, 상기 제 2비교기는, 상기 제 1비교기의 출력전압이 상기 기준전압보다 작으면 로우 레벨을 출력하고, 상기 출력전압이 상기 기준전압보다 크면 하이 레벨을 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 절연저항 측정 장치는, 상기 전압 출력부가, 상기 제 2비교기의 출력이 로우 레벨인 경우 전압의 출력을 차단하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 절연저항 측정 장치는, 고전압 배터리의 전압 레벨을 인지하고 그 전압레벨에 따른 절연저항 값과 고전압 배터리의 전압 값을 비교하여 절연파괴를 판정하는 것을 특징으로 한다.
한편 본 발명에 따른 차량용 고전압 전원 분배 장치는, 절연저항의 저항값과 대응하는 전압과 기 설정된 기준전압을 비교하고, 비교 결과에 대응하는 전압을 출력하는 절연저항 측정장치; 및 절연저항 측정장치로부터 인가되는 전압 레벨에 따라 메인 전원의 릴레이 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하고, 절연저항 측정장치로부터 인가된 신호를 외부로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 차량용 고전압 전원 분배 장치는, 절연저항의 저항값과 대응하는 전압과 기 설정된 기준전압을 비교하고, 비교 결과에 대응하는 전압을 출력하는 절연저항 측정장치; 및 상기 절연저항 측정장치로부터 인가되는 전압 레벨에 따라 메인 전원의 릴레이 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 절연저항 측정장치로부터 인가된 신호를 외부로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 차량용 고전압 전원 분배 장치는, 상기 제어부가, 상기 절연저항 측정장치로부터 인가되는 전압 레벨에 따라 메인 전원의 릴레이 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 릴레이 제어부; 및 상기 절연저항 측정장치로부터 인가된 신호를 통신을 통해 외부로 전송하는 통신 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 차량용 고전압 전원 분배 장치는, 상기 통신 제어부가, 캔 통신, LIN 통신, MOST 통신, 플렉스레이 통신 중 어느 하나의 통신을 통해 외부로 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 차량용 고전압 전원 분배 장치는, 상기 제어부로부터 인가되는 신호에 따라 배터리를 관리하는 배터리 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 차량용 고전압 전원 분배 장치는, 상기 제어부로부터 인가되는 신호에 따라 차량을 제어하는 차량 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 차량용 고전압 전원 분배 장치는, 상기 제어부로부터 인가되는 신호에 따라 배터리의 충방전 동작을 제어하는 충방전 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 전기자동차나 하이브리드 자동차에 장착되는 고전압 전원 분배 장치의 절연 저항을 측정하여, 내부 절연 저항 값이 기준치보다 낮을 경우 전원을 차단함으로써, 화재를 예방하고 다른 부품을 보호할 수 있는 효과가 있다.
또한, 캔(CAN) 통신을 통해 이상 감지 신호를 운전자에게 경고해 줌으로써, 전기자동차의 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 절연저항 측정장치에 관한 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 절연저항 측정 기능을 포함하는 차량용 고전압 전원 분배 장치의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 절연저항 측정 기능을 포함하는 차량용 고전압 전원 분배 장치의 개략적인 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 절연저항 측정 기능을 포함하는 차량용 고전압 전원 분배 장치의 시스템 도면.
도 5는 도 3의 고전압 전원 분배 장치에 포함된 충방전 장치를 나타낸 도면.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 절연저항 측정장치(10)의 회로도를 도시한 것으로서, 본 발명은, 고전압 배터리(11), 전압 감지부(12), 비교부(13) 및 전압 출력부(14)를 포함하여 구성된다.
상기 고전압 배터리(11)는 전기자동차 또는 하이브리드 자동차의 동력원으로 사용된다.
상기 고전압 배터리(11)에는 이차전지가 사용되는데, 이차전지는 일차전지와 달리 충전 및 방전이 가능하여, 전기자동차를 비롯하여 디지털 카메라, 휴대폰, 노트북 등에 사용되고 있다.
상기한 이차전지로는, 니켈-카드뮴 전지, 니켈-메탈 하이드라이드 전지, 니켈-수소 전지, 리튬 이차전지 등이 있다.
이 중에서 높은 에너지 밀도와 방전 전압을 가진 리튬 이차전지가 상용화되어 널리 사용되고 있는데, 전기자동차나 하이브리드 자동차에 사용되는 고전압 배터리(11)로는, 다수개의 배터리 셀을 적층시켜 전기적으로 연결한 모듈이나 팩 형태가 많이 사용되고 있다.
상기한 전압 감지부(12)는, 복수의 저항 R1 ~ R5와, 절연저항 IR 및 메인 릴레이 SW1, SW2를 포함하여 구성되어 고전압 배터리(11)의 전원을 감지한다.
메인 릴레이 SW1, SW2는, 배터리 전원이 차량에 공급되도록 스위칭하는 파워 릴레이 어셈블리(Power Relay Assembly)로서, 고전압 회로 상에서 배터리 전원을 선택적으로 개폐하기 위해 설치된다.
상기 메인 릴레이 SW1, SW2는, 고전압 배터리(11)의 양극단자(Bat[+])와, 음극단자(Bat[-])에 각각 연결된다.
상기 메인 릴레이 SW1, SW2는, 배터리 제어기(200, 이에 대해서는 후술한다)에서 출력되는 릴레이 제어신호에 따라 온/오프(On/Off) 제어된다.
저항 R1, R2는 고전압 배터리(11)의 양극단자(Bat[+])와, 음극단자(Bat[-]) 사이에 직렬 연결된다.
그리고, 저항 R3, R4는 메인 릴레이 SW1, SW의 출력단 사이에 직렬 연결된다.
또한, 저항 R5는 저항 R4과 병렬 연결되며, 그 일단은 비교부(13)과 연결되고 그 타단은 절연저항 IR과 연결된다.
절연저항 IR은 메인 스위치 SW2의 출력단과 저항 R5의 타단 사이에 연결된다.
고전압 배터리를 사용하는 전기자동차나 하이브리드 자동차에서는 절연저항 IR을 측정하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해 비교부(13)는 절연저항 IR을 포함하는 전압 감지부(12)의 출력전압과 기 설정된 기준전압 Ref을 비교한다.
상기한 비교부(130)는 비교기 A1, A2를 포함하여 구성된다.
비교기 A1는 저항 R5의 출력과 출력전압 V_OUT을 비교하는 것으로서, 포지티브(+) 단자를 통해 저항 R5의 출력이 인가되고, 네가티브(-) 단자를 통해 출력전압 V_OUT을 피드백 입력받는다.
그리고, 비교기 A2는 출력전압 V_OUT과 기준전압 Ref을 비교하는 것으로서, 포지티브(+) 단자를 통해 출력전압 V_OUT이 인가되고, 네가티브(-) 단자를 통해 기준전압 Ref가 인가된다.
예를 들면, 비교기 A2는 출력전압 V_OUT이 기준전압 Ref 보다 작으면 로우 레벨을 출력하게 되고, 반대로 출력전압 V_OUT이 기준전압 Ref 보다 크면 하이 레벨을 출력하게 된다.
전압 출력부(14)는 비교기 A2에서 출력된 전압을 절연저항 IR의 측정값으로 출력하게 되는데, 전압 출력부(140)에서 출력된 측정값은 제어부(110, 이에 대해서는 후술한다)에 출력된다.
여기서, 전압 출력부(140)는 비교기 A2의 출력이 로우 레벨이 되는 경우, 즉, 출력전압 V_OUT이 기준전압 Ref 보다 작으면 측정전압이 출력되는 것이 차단된다.
또한, 고전압 배터리(11)의 전압 레벨을 인지하고 그 전압레벨에 따른 절연저항 값과 고전압 배터리의 전압 값을 비교하여 절연파괴를 판정하도록 하는 것이 바람직하다.
이는 고전압 배터리(11)의 전압이 일정하지 않아 비교기 절연저항 값이 변동하므로, 고전압 배터리(11)의 전압 레벨에 따른 레퍼런스 전압을 인식하여 절연저항 값을 판단하도록 하기 위한 것이다.
한편 고전압 전원 분배 장치(100)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 도 1의 절연저항 측정장치(10)로부터 측정 결과를 입력받아 릴레이의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력한다.
고전압 배터리(11)를 사용하는 전기자동차나 하이브리드 자동차는 비상사태 발생 시 자동적으로 메인 고전압 배터리(11)의 전원을 차단하는 시스템을 갖추고 있다.
위 비상사태로는 관련부품의 노후화에 의한 과도한 누전 또는 절연 파괴, 외부적인 충격에 의한 부품파괴로 생겨나는 쇼트로 인한 과도한 누전 또는 절연파괴 가 있다. 상기한 절연 파괴는 절연저항 측정장치(10)에 의해 측정된다.
상기 절연저항 측정장치(10)에 의해 측정된 신호는 제어부(110)에 전달된다.
상기 제어부(110)는 절연저항 측정장치(10)에 의해 차량에 비상사태가 발생된 것을 인식하게 되면, 릴레이 제어부(111)를 구동하여 고전압 부품을 제어하는 상위의 부품에서 메인 전원을 차단하도록 하는 명령을 내려 전원을 차단한다.
또한, 제어부(110)는 절연저항 측정장치(10)의 출력 결과를 감지하여 정상범위를 벗어난 전압, 전류가 검출되거나 허용치 이상의 누설전류가 있는지, 허용치 이상의 절연저항 파괴 등이 있는 지를 감지한다.
그리고 제어부(110)는, 통신 제어부(112)의 캔(CAN) 통신을 통해 메인 전원을 차단하도록 배터리 제어기(Battery Management System, BMS)(200)에 위험 신호를 전송한다.
제어부(110)의 통신 제어부(112)는, 배터리 제어기(200) 및 차량 제어기(300)와 캔(CAN; Controller Area Network) 통신 방식을 이용하여 통신을 수행하는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니다.
상기 통신 제어부(112)는LIN(Local Interconnect Network) 통신 방식, MOST 통신 방식 및 플렉스레이(FlexRay) 통신 기술을 사용할 수도 있다.
전기자동차 또는 하이브리드 자동차는, 도 4에 도시된 바와 같이, 고전압 전원 분배 장치(100), 배터리 제어기(200), 차량 제어기(300)를 포함하여 구성된다.
상기 배터리 제어기(BMS:Battery Management System)(200)는, 배터리의 온도, 전압, 충/방전 전류, 배터리 SOC(State Of Charge) 등에 관한 배터리 상태 정보를 수집하고, 수집되는 배터리 상태 정보를 차량 제어에 이용될 수 있도록 차량 제어기(VCU:Vehicle Control Unit)(300)에 제공한다.
특히, 배터리 제어기(200)는, 배터리 상태를 확인하여 배터리가 일정한 수준 이상을 유지하도록 관리하고, 배터리 내구성 저하에 따른 수명 단축을 방지하는 한편, 전체적인 제어를 수행하는 차량 제어기(300)에 배터리 SOC 정보를 알려줌으로써 배터리 상태를 고려하여 차량 주행이 이루어질 수 있도록 한다.
상기 차량 제어기(300)는 배터리 제어기(200)와 제어 정보를 교환하여, 차량을 제어하는 역할을 한다. 즉, 차량 제어기(300)는 고전압 전원 분배 장치(100)에 관한 제어 정보를 캔(CAN) 통신을 통해 배터리 제어기(200)와 교환한다.
또한, 상기 차량 제어기(300)는, 고전압 전원 분배 장치(100)의 내부 상태, 예를 들면, 온도, 릴레이 동작 상태, 커넥터 체결 여부 등의 정보를 외부에 출력할 수도 있다.
또한 고전압 전원 분배 장치(100)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 충방전 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 충방전 장치는, 절연저항 측정장치(10)로부터 인가되는 측정 결과에 따라 부하에 고전압 배터리(11)로부터 충전된 전원을 방전시켜 전원을 차단하거나, 고전압 배터리(11)를 충전시켜 전원을 연결할 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니한다. 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변경이 가능하다는 것을 잘 이해할 수 있을 것이다.
10: 절연저항 측정장치
11: 고전압 배터리
12: 전압 감지부
13: 비교부
14: 전압 출력부
100: 고전압 전원 분배 장치
110: 제어부
111: 릴레이 제어부
112: 통신 제어부
200: 배터리 제어기(BMS:Battery Management System)
300: 차량 제어기((VCU:Vehicle Control Unit)

Claims (12)

  1. 전기자동차나 하이브리드 자동차에 전원을 공급하는 고전압 배터리(11);
    상기 고전압 배터리(11)의 전원을 감지하며, 절연 저항의 저항값에 대응하는 전압을 출력하는 전압 감지부(12);
    상기 전압 감지부(12)의 출력과 기준전압을 비교하여 출력하는 비교부(13); 및
    상기 비교부(13)의 비교 결과에 대응하는 출력 전압을 출력하는 전압 출력부(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 절연저항 측정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전압 감지부(12)는,
    상기 고전압 배터리(11)의 양극단자와 음극단자 사이에 직렬 연결된 제 1저항(R1) 및 제2저항(R2);
    상기 양극단자에 연결되어 개폐 가능한 제 1메인 릴레이(SW1);
    상기 음극단자에 연결되어 개폐 가능한 제 2메인 릴레이(SW2);
    상기 제 1메인 릴레이(SW1)의 출력단에 연결된 제 3저항(R3);
    상기 제 2메인 릴레이(SW2)의 출력단에 연결된 제 4저항(R4);
    상기 제 4저항(R4)과 병렬 연결된 제 5저항(R5); 및
    상기 제 2메인 릴레이(SW2)의 일단과 상기 제 4저항(R4)의 일단 사이에 연결된 절연 저항(IR)을 포함하는 것을 특징으로 하는 절연저항 측정장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 비교부(13)는,
    상기 전압 감지부(12)의 출력전압과 피드백 입력된 출력 전압을 비교하는 제 1비교기(A1); 및
    상기 제 1비교기(A1)의 출력과 기 설정된 기준전압을 비교하는 제 2비교기(A2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 절연저항 측정장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 2비교기(A2)는,
    상기 제 1비교기(A1)의 출력전압이 상기 기준전압보다 작으면 로우 레벨을 출력하고, 상기 출력전압이 상기 기준전압보다 크면 하이 레벨을 출력하는 것을 특징으로 하는 절연저항 측정장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 전압 출력부(14)는,
    상기 제 2비교기(A2)의 출력이 로우 레벨인 경우 전압의 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는 절연저항 측정장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    고전압 배터리(11)의 전압 레벨을 인지하고 그 전압레벨에 따른 절연저항 값과 고전압 배터리의 전압 값을 비교하여 절연파괴를 판정하는 것을 특징으로 하는 절연저항 측정장치.
  7. 절연저항의 저항값과 대응하는 전압과 기 설정된 기준전압을 비교하고, 비교 결과에 대응하는 전압을 출력하는 절연저항 측정장치(10); 및
    상기 절연저항 측정장치(10)로부터 인가되는 전압 레벨에 따라 메인 전원의 릴레이 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 절연저항 측정장치(10)로부터 인가된 신호를 외부로 전송하는 제어부(110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 전원 분배 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부(110)는,
    상기 절연저항 측정장치(10)로부터 인가되는 전압 레벨에 따라 메인 전원의 릴레이 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 릴레이 제어부(111); 및
    상기 절연저항 측정장치(10)로부터 인가된 신호를 통신을 통해 외부로 전송하는 통신 제어부(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 전원 분배 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 통신 제어부(112)는,
    캔 통신, LIN 통신, MOST 통신, 플렉스레이 통신 중 어느 하나의 통신을 통해 외부로 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 전원 분배 장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부(110)로부터 인가되는 신호에 따라 배터리를 관리하는 배터리 제어기(200)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 전원 분배 장치.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부(110)로부터 인가되는 신호에 따라 차량을 제어하는 차량 제어기(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 전원 분배 장치.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부(110)로부터 인가되는 신호에 따라 배터리의 충방전 동작을 제어하는 충방전 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압 전원 분배 장치.
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