KR20160041919A - Lens holder drive device, camera module, and portable terminal provided with camera - Google Patents

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KR20160041919A KR1020167003356A KR20167003356A KR20160041919A KR 20160041919 A KR20160041919 A KR 20160041919A KR 1020167003356 A KR1020167003356 A KR 1020167003356A KR 20167003356 A KR20167003356 A KR 20167003356A KR 20160041919 A KR20160041919 A KR 20160041919A
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Abstract

더스트에 의한 불량을 억제하는 것이 가능한 렌즈 홀더 구동장치(10)를 제공한다. 렌즈 홀더 구동장치(10)는, 영구자석(28)을 포함하는 AF 유니트(20)와, AF 유니트(20)를 고정부(13)에 대해서 이동시켜 손떨림을 보정하는 손떨림 보정부를 포함한다. 손떨림 보정부는, AF 유니트(20)를 요동 가능하게 지지하는 지지 부재(16)와, 영구자석(28)에 대향해서 고정부(13) 상에 배치된 손떨림 보정용 코일(18)을 포함한다. 고정부(13)는, 손떨림 보정용 코일(18)이 형성되고 원형 개구(40c)를 규정하는 내주 측벽(40c)을 가지는 코일 기판(40)과, 적어도 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮어 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)이 깎여서 더스트가 발생하는 것을 방지하는 더스트 발생 방지 부재(47)를 포함한다.A lens holder driving apparatus (10) capable of suppressing a defect caused by dust is provided. The lens holder driving apparatus 10 includes an AF unit 20 including a permanent magnet 28 and an image stabilization unit for moving the AF unit 20 relative to the fixing unit 13 to correct camera shake. The camera shake correcting section includes a support member 16 for supporting the AF unit 20 so as to be swingable and a camera shake correcting coil 18 disposed on the fixing section 13 so as to face the permanent magnet 28. [ The fixing portion 13 includes a coil substrate 40 having an inner sidewall 40c formed with a shake correcting coil 18 and defining a circular opening 40c and at least an inner sidewall 40c of the coil substrate 40, And a dust-preventing member 47 for covering the inner peripheral wall 40c of the coil substrate 40 and preventing dust from being generated.

Description

렌즈 홀더 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 부착 휴대단말{LENS HOLDER DRIVE DEVICE, CAMERA MODULE, AND PORTABLE TERMINAL PROVIDED WITH CAMERA}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a lens holder driving device, a camera module, and a portable terminal with a camera,

본 발명은 렌즈 홀더 구동장치에 관한 것으로서, 특히, 휴대단말용 소형 카메라로 화상 촬영시에 생긴 손떨림(진동)을 보정하여 상(像)떨림이 없는 화상을 촬영할 수 있도록 한 렌즈 홀더 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 부착 휴대단말에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a lens holder driving device and a camera holder driving device, which can capture an image without image blurring by correcting camera shake (vibration) Module, and a mobile terminal with a camera.

화상의 촬영시에 손떨림(진동)이 있었다 하더라도, 결상(結像)면상에서의 상떨림을 방지하여 선명한 화상을 얻을 수 있게 한 렌즈 홀더 구동장치가 종래부터 여러 가지 제안되어 있다.There have conventionally been proposed various types of lens holder driving devices that can prevent image blur on the imaging surface and obtain a clear image even if there is an unintentional hand movement (vibration) at the time of shooting an image.

손떨림 보정 방식으로서, 여러 가지의 방식이 제안되어 있지만, 그 중에 「배럴 쉬프트(Barrel Shifter) 방식」이 알려져 있다. 여기서, 「배럴 쉬프트 방식」이란, 오토 포커스(AF)용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)에 수용된 렌즈 배럴(을 지지하는 렌즈 홀더) 그 자체를, 고정부(베이스 부재)에 대해서 광축 방향과 수직인 방향으로 이동시킴으로써, 손떨림을 보정하는 방식을 말한다. 이러한 「배럴 쉬프트 방식」의 렌즈 홀더 구동장치는, 영구자석이 이동(가동)하는 「무빙 마그넷(moving magnet) 방식」의 렌즈 홀더 구동장치와, 구동 코일이 이동(가동)하는 「무빙 코일 방식」의 렌즈 홀더 구동장치로 나눌 수 있다.As the camera-shake correction method, various methods have been proposed. Among them, "Barrel Shifter method" is known. Here, the "barrel shift system" is a system in which a lens barrel (a lens holder for supporting a lens barrel) accommodated in an autofocus (AF) lens holder driving unit (AF unit) Direction, thereby correcting the shaking motion. This lens holder driving apparatus of the "barrel shifting system" is composed of a "moving magnet type" lens holder driving device in which a permanent magnet moves (moves), a "moving coil type" A lens holder driving device of the present invention.

이러한 「배럴 쉬프트 방식」의 렌즈 홀더 구동장치에서는, 소형화와 저배화를 꾀하기 위해, AF용 렌즈 홀더 구동부용의 영구자석을 손떨림 보정부용의 영구자석으로서도 겸용하는 일이 행해지고 있다.In such a lens barrel drive system of the "barrel shift method", in order to achieve downsizing and downsizing, the permanent magnet for the AF lens holder driving part is also used as the permanent magnet for the image stabilization part.

예를 들면, 특허문헌 1은, 「무빙 마그넷 방식」 렌즈 홀더 구동장치를 개시하고 있다. 이 특허문헌 1에 개시된 렌즈 홀더 구동장치는, 렌즈 배럴을 지지하는 렌즈 홀더를 광축을 따라 이동시키는 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)와, 이 AF 유니트를, 고정부에 대해서, 광축에 직교하고 또한 서로 직교하는 제1방향 및 제2방향으로 이동시킴으로써, 손떨림을 보정하도록 한 손떨림 보정부를 가진다.For example, Patent Document 1 discloses a " moving magnet type " lens holder driving device. The lens holder driving apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a lens holder driving unit (AF unit) for autofocus that moves a lens holder for supporting a lens barrel along an optical axis, and an AF unit for driving the AF unit in a direction orthogonal to the optical axis And also moving in a first direction and a second direction orthogonal to each other, thereby correcting the shaking motion.

특허문헌 1에 개시된 렌즈 홀더 구동장치에 있어서, 상기 AF 유니트는, 렌즈 홀더에 고정된 포커스 코일과, 이 포커스 코일과 대향하는 제1면을 가지는 복수의 영구자석편(片)으로 이루어지는 영구자석과, 영구자석을 지지하는 마그넷 홀더와, 렌즈 홀더를 광축 방향으로 변위 가능하게 지지하는 제1 및 제2 판스프링을 구비한다. 상기 고정부는 제2 판스프링에 근접하여 배치된다. 상기 손떨림 보정부는, 고정부에 대해서 AF 유니트를 요동 가능하게 지지하는 지지 부재와, 복수의 영구자석편의 제1면에 수직인 제2면에 각각 대향하여 배치된 복수의 손떨림 보정용 코일부로 이루어지는 손떨림 보정용 코일(FP 코일)과, 복수의 홀 소자를 가진다.In the lens holder driving apparatus disclosed in Patent Document 1, the AF unit includes a permanent magnet composed of a plurality of permanent magnet pieces having a focus coil fixed to a lens holder, a first surface facing the focus coil, A magnet holder for supporting the permanent magnet, and first and second leaf springs for supporting the lens holder so as to be displaceable in the optical axis direction. The fixing portion is arranged close to the second leaf spring. Wherein the camera shake correcting section includes a support member for swingably supporting the AF unit with respect to the fixed section, and a plurality of camera shake correcting coil sections disposed opposite to the second surface perpendicular to the first surface of the plurality of permanent magnet pieces, A coil (FP coil), and a plurality of Hall elements.

특허문헌 1에 개시된 렌즈 홀더 구동장치에 있어서, 고정부의 하부에는, 촬상 기판상에 배치된 촬상 소자가 탑재된다. 고정부는, 베이스와, 원형 개구를 가지는 코일 기판과, 플렉서블 프린트 기판(FPC)으로 구성된다. 코일 기판은 영구자석과 대향해서 떨어져 배치된다. 코일 기판은 플렉서블 프린트 기판(FPC)을 사이에 두고 베이스에 장착된다. 코일 기판에 상기 손떨림 보정용 코일이 형성되어 있다. 플렉서블 프린트 기판(FPC)의 내부 배선과 코일 기판의 복수 랜드가 전기적으로 접속되어 있다. 따라서, 플렉서블 프린트 기판(FPC)을 경유하여 손떨림 보정용 코일에 전류가 공급된다.In the lens holder driving device disclosed in Patent Document 1, an imaging element disposed on an imaging substrate is mounted on a lower portion of the fixing portion. The fixing portion is composed of a base, a coil substrate having a circular opening, and a flexible printed circuit board (FPC). The coil substrate is disposed opposite to the permanent magnet. The coil substrate is mounted on a base via a flexible printed circuit board (FPC). And the camera shake correction coil is formed on the coil substrate. The internal wiring of the flexible printed circuit board (FPC) and the plurality of lands of the coil substrate are electrically connected. Therefore, current is supplied to the shake correction coil via the flexible printed circuit (FPC).

특허문헌 1에 개시된 렌즈 홀더 구동장치에 있어서, 베이스는 그 중앙내경 부분에 링(ring) 형상의 내벽을 가진다. 이 베이스의 내벽을 이용하여, 코일 기판의 원형 개구를 규정하는 내주 측벽을 덮어 가리고 있다. 이에 의해, 코일 기판의 원형 개구를 규정하는 내주 측벽과 렌즈 배럴 사이의 충돌을 막아, 코일 기판이 깎여 비교적 큰 더스트(dust)가 발생하는 것을 방지하고 있다.In the lens holder driving apparatus disclosed in Patent Document 1, the base has a ring-shaped inner wall at its center inner diameter portion. And the inner wall of the base is used to cover the inner sidewall defining the circular opening of the coil substrate. Thereby, collision between the inner sidewall defining the circular opening of the coil substrate and the lens barrel is prevented, and the coil substrate is shaved to prevent a relatively large dust from being generated.

이러한 구조의 렌즈 홀더 구동장치에서는, 화상 촬영시에 손떨림 보정을 행하기 위해, AF 유니트를 손떨림을 없애는 방향으로 구동한다. 이 구동력은, 영구자석이 만들어 내는 자계 중에서 손떨림 보정용 코일(FP 코일)에 전류를 흘림으로써 얻어진다. 따라서, 손떨림 보정시에는, 손떨림 보정용 코일(FP 코일) 및 플렉서블 프린트 기판(FPC)에, 손떨림 보정에 필요한 펄스폭 변조(PWM) 구동의 전류를 흘리고 있다.In the lens holder driving apparatus having such a structure, the AF unit is driven in the direction of eliminating camera shake to perform camera-shake correction at the time of image shooting. This driving force is obtained by passing a current through a coil for correcting shake (FP coil) in the magnetic field generated by the permanent magnet. Therefore, at the time of camera-shake correction, a pulse-width modulation (PWM) driving current required for camera-shake compensation is supplied to a camera shake correction coil (FP coil) and a flexible printed circuit (FPC).

특허문헌 1: 일본특허공개 제2013-24938호 공보Patent Document 1: JP-A-2013-24938

손떨림 보정부에 의한 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)의 요동 성능(구동력)을 향상시키기 위해서, 손떨림 보정용 코일(FP 코일)의 용량을 크게 하는 일이 행해지고 있다. 그 결과, 코일 기판의 면적을 크게 할 필요가 있다. 다시 말하면, 코일 기판의 원형 개구의 직경을 작게 할 필요가 있다. 코일 기판의 원형 개구의 직경이 작아지면, 베이스에 링 형상의 내벽을 설치할 스페이스가 없어져 버린다. 그 때문에, 코일 기판의 내주 측벽이 드러나 버린다.In order to improve the swinging performance (driving force) of the autofocus lens holder driving unit (AF unit) by the shaking motion correcting unit, the capacity of the shake correcting coil (FP coil) is increased. As a result, it is necessary to increase the area of the coil substrate. In other words, it is necessary to reduce the diameter of the circular opening of the coil substrate. As the diameter of the circular opening of the coil substrate becomes smaller, there is no space for installing the ring-shaped inner wall on the base. Therefore, the inner peripheral side wall of the coil substrate is exposed.

이러한 구조의 렌즈 홀더 구동장치에서는, 이를 탑재한 휴대단말의 낙하 충격과 같은 강한 충격이 가해졌을 때, 렌즈 배럴이 크게 이동하여, 렌즈 배럴이 코일 기판의 내주 측벽에 직접적으로 충돌할 가능성이 있다. 이 충돌에 의해, 코일 기판의 내주 측벽이 깎임으로써, 비교적 큰 더스트가 발생할 염려가 있다.In the lens holder driving apparatus having such a structure, when a strong impact such as drop impact is applied to the portable terminal equipped with the lens holder driving apparatus, there is a possibility that the lens barrel moves greatly and the lens barrel directly collides with the inner side wall of the coil substrate. By this collision, the inner sidewall of the coil substrate is cut off, which may cause a relatively large dust.

렌즈 홀더 구동장치는 카메라 모듈에 조립되므로, 위와 같이 발생한 더스트가 촬상 소자에서 촬영한 화상에 촬상되어 불량품이 된다.Since the lens holder driving device is assembled to the camera module, the dust generated as described above is picked up on the image photographed by the image pickup device and becomes defective.

따라서, 본 발명의 목적은, 더스트에 의한 불량을 억제할 수 있는 렌즈 홀더 구동장치를 제공하는 것에 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide a lens holder driving device capable of suppressing a defect caused by dust.

본 발명의 다른 목적은 후술하는 설명에 의해 명확해 질 것이다.Other objects of the present invention will become apparent from the following description.

본 발명의 예시적인 형태의 요점에 대해 말하면, 렌즈 홀더 구동장치는, 렌즈 배럴을 지지하는 렌즈 홀더를 광축을 따라 이동시키는, 영구자석을 포함한 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부와, 이 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부를, 고정부에 대해서, 광축에 직교하고 또한 서로 직교하는 제1방향 및 제2방향으로 이동시킴으로써, 손떨림을 보정하도록 한 손떨림 보정부를 구비한다. 손떨림 보정부는, 고정부에 대해서 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부를 제1방향 및 제2방향으로 요동 가능하게 지지하는 지지 부재와, 영구자석에 대향하여 고정부상에 배치된 손떨림 보정용 코일을 포함한다. 본 발명의 예시적인 형태에 의하면, 고정부는, 손떨림 보정용 코일이 형성되고, 원형 개구를 규정하는 내주 측벽을 가지는 코일 기판과, 코일 기판의 하부에 배치된 플렉서블 프린트 기판과, 플렉서블 프린트 기판과 대향하는 베이스와, 적어도 코일 기판의 내주 측벽을 덮어, 코일 기판의 내주 측벽이 깎여 더스트가 발생하는 것을 방지하는 더스트 발생 방지 부재를 포함한다.The lens holder driving device includes an autofocus lens holder driving part including a permanent magnet for moving a lens holder for supporting a lens barrel along an optical axis, There is provided a camera shake correcting section that corrects camera shake by moving the driving section in the first direction and the second direction orthogonal to the optical axis and perpendicular to the optical axis with respect to the fixed section. The camera shake correcting section includes a support member for swingably supporting the autofocus lens holder driving section in the first direction and the second direction with respect to the fixing section and a camera shake correction coil disposed on the fixing section so as to face the permanent magnet. According to an exemplary aspect of the present invention, a fixing portion includes: a coil substrate on which a shake correction coil is formed and which has an inner sidewall defining a circular opening; a flexible printed board disposed on a lower portion of the coil substrate; And a dust-preventing member that covers at least the inner circumferential sidewall of the coil substrate and prevents the inner circumferential sidewall of the coil substrate from being sliced to generate dust.

본 발명에서는 더스트에 의한 불량을 억제할 수 있다.In the present invention, defects due to dust can be suppressed.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 렌즈 홀더 구동장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 II-II선을 따른 종단면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 렌즈 홀더 구동장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1 내지 도 3에 나타낸 렌즈 홀더 구동장치를 구비한 카메라 모듈의 평면도이다.
도 5는 도 4의 V-V선을 따른 종단면도이다.
도 6은 도 4의 VI-VI선을 따른 종단면도이다.
도 7은 도 4에 나타낸 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 8은 도 1 내지 도 3에 나타낸 렌즈 홀더 구동장치에서, 베이스와 플렉서블 프린트 기판 사이에 삽입된 금속 커버를 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 4 내지 도 7에 나타낸 카메라 모듈을 탑재한 카메라 부착 휴대단말을 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 렌즈 홀더 구동장치의 평면도이다.
도 11은 도 10의 XI-XI선을 따른 종단면도이다.
도 12는 도 10에 나타낸 렌즈 홀더 구동장치의 분해 사시도이다.
도 13은 도 10 내지 도 12에 나타낸 렌즈 홀더 구동장치에서, 코일 기판에 덮힌 금속 커버를 나타내는 사시도이다.1 is a plan view of a lens holder driving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a longitudinal sectional view taken along line II-II in Fig.
3 is an exploded perspective view of the lens holder driving apparatus shown in Fig.
FIG. 4 is a plan view of a camera module having the lens holder driving device shown in FIGS. 1 to 3. FIG.
5 is a longitudinal sectional view taken along the line VV in Fig.
6 is a longitudinal sectional view taken along the line VI-VI in Fig.
7 is an exploded perspective view of the camera module shown in Fig.
8 is a perspective view showing a metal cover inserted between a base and a flexible printed board in the lens holder driving apparatus shown in Figs. 1 to 3. Fig.
Fig. 9 is a perspective view showing a portable terminal with a camera mounted with the camera module shown in Figs. 4 to 7. Fig.
10 is a plan view of a lens holder driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
11 is a longitudinal sectional view taken along the line XI-XI in Fig.
12 is an exploded perspective view of the lens holder driving apparatus shown in Fig.
13 is a perspective view showing a metal cover covered with a coil substrate in the lens holder driving apparatus shown in Figs. 10 to 12. Fig.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［제1 실시형태］[First Embodiment]

도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 렌즈 홀더 구동장치(10) 및 그 렌즈 홀더 구동장치(10)를 구비한 카메라 모듈(70)에 대해 설명한다.A lens holder driving apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention and a camera module 70 having the lens holder driving apparatus 10 will be described with reference to Figs.

도 1은 렌즈 홀더 구동장치(10)의 평면도이다. 도 2는 도 1의 II-II선을 따른 종단면도이다. 도 3은 렌즈 홀더 구동장치(10)의 분해 사시도이다. 도 4는 카메라 모듈(70)의 평면도이다. 도 5는 도 4의 V-V선을 따른 종단면도이고, 도 6은 도 4의 VI-VI선을 따른 종단면도이다. 도 7은 카메라 모듈(70)의 분해 사시도이다.1 is a plan view of the lens holder driving device 10. Fig. 2 is a longitudinal sectional view taken along line II-II in Fig. Fig. 3 is an exploded perspective view of the lens holder driving device 10. Fig. 4 is a plan view of the camera module 70. Fig. FIG. 5 is a longitudinal sectional view taken along the line V-V of FIG. 4, and FIG. 6 is a longitudinal sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 7 is an exploded perspective view of the camera module 70. Fig.

여기에서는, 도 1 내지 도 7에 도시되는 것처럼, 직교 좌표계(X, Y, Z)를 사용하고 있다. 도 1 내지 도 7에 도시한 상태에서는, 직교좌표계(X, Y, Z)에서 X축 방향은 전후 방향(깊이 방향)이고, Y축 방향은 좌우 방향 (폭방향)이고, Z축 방향은 상하 방향(높이 방향)이다. 그리고, 도 1 내지 도 7에 도시되는 예에서 상하 방향(Z)가 렌즈의 광축(O) 방향이다. 그리고, 본 제1 실시형태에 있어서, X축 방향(전후 방향)은 제1방향이라고도 불리고, Y축 방향(좌우 방향)은 제2방향이라고도 불린다.Here, as shown in Figs. 1 to 7, an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used. 1 to 7, in the orthogonal coordinate system (X, Y, Z), the X axis direction is the forward and backward direction (depth direction), the Y axis direction is the left and right direction (width direction) Direction (height direction). In the example shown in Figs. 1 to 7, the vertical direction Z is the optical axis O direction of the lens. In the first embodiment, the X axis direction (forward and backward direction) is also referred to as a first direction, and the Y axis direction (left and right direction) is also referred to as a second direction.

단, 실제의 사용 상황에 있어서는, 광축(O) 방향, 즉, Z축 방향이 전후 방향이 된다. 다시 말하면, Z축의 윗방향이 전방이 되고, Z축의 아랫방향이 후방이 된다.However, in the actual use situation, the direction of the optical axis O, that is, the Z-axis direction is the front-back direction. In other words, the upper direction of the Z-axis is forward, and the lower direction of the Z-axis is rearward.

렌즈 홀더 구동장치(10)는, 후술하는 도 9에 도시된 것과 같은, 오토 포커스 가능한 카메라 부착 휴대전화기, 스마트 폰, 노트북 컴퓨터, 태블릿형 PC, 휴대형 게임기, 웹(web) 카메라, 차량탑재용 카메라 등의 휴대단말에 구비된다.The lens holder driving apparatus 10 may be a mobile phone equipped with an autofocus camera such as shown in Fig. 9 to be described later, a smart phone, a notebook computer, a tablet PC, a portable game machine, a web camera, And the like.

렌즈 홀더 구동장치(10)는, 후술하는 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)와, 휴대단말용 소형 카메라로 화상 촬영시에 이 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)에 생긴 손떨림(진동)을 보정하는 손떨림 보정부(후술함)를 포함하고, 상떨림이 없는 화상을 촬영할 수 있도록 한 장치이다. 렌즈 홀더 구동장치(10)의 손떨림 보정부는, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)를, 고정부(13)에 대해서, 광축(O)에 직교하고 또한 서로 직교하는 제1방향(전후 방향)(X) 및 제2방향(좌우 방향)(Y)으로 이동시킴으로써, 손떨림을 보정한다.The lens holder driving apparatus 10 corrects camera shake (vibration) caused by the autofocus lens holder driving unit 20, which will be described later, and the lens holder driving unit 20 for autofocus, (Hereinafter, referred to as " camera shake correction unit "). The camera shake correcting section of the lens holder driving apparatus 10 corrects the autofocus lens holder driving section 20 in the first direction orthogonal to the optical axis O in the first direction X) and the second direction (left and right direction) Y, thereby correcting the camera shake.

오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)는, 렌즈 배럴(12)을 장착할 수 있는 렌즈 홀더(24)(후술함)를, 광축(O)을 따라 이동시키기 위한 것이다.The autofocus lens holder driving unit 20 is for moving a lens holder 24 (to be described later) capable of mounting the lens barrel 12 along the optical axis O.

도 3 및 도 7에 도시되는 것처럼, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)의 저부(底部)로부터 떨어져 고정부(13)가 배치되어 있다. 이 고정부(13)의 하부(후부(後部))에는, 촬상 기판(센서 기판)(72)상에 배치된 촬상 소자(센서)(76)가 탑재된다. 이 촬상 소자(센서)(76)는, 렌즈 배럴(12)에 의해 결상된 피사체의 상을 촬상하여 전기신호로 변환한다. 촬상 소자(센서)(76)는 예를 들면 CCD(charge coupled device)형 이미지 센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor)형 이미지 센서 등에 의해 구성된다.As shown in Figs. 3 and 7, the fixing portion 13 is disposed apart from the bottom of the autofocus lens holder driving portion 20. An imaging element (sensor) 76 disposed on an imaging substrate (sensor substrate) 72 is mounted on a lower portion (rear portion) of the fixing portion 13. The image pickup element (sensor) 76 picks up an image of the subject image formed by the lens barrel 12 and converts it into an electric signal. The image pickup element (sensor) 76 is constituted by, for example, a CCD (charge coupled device) type image sensor, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type image sensor or the like.

촬상 기판(센서 기판)(72)과 베이스(14) 사이에는, 촬상 소자(센서)(76)를 가림과 동시에, 적외선 컷오프 필터(IRCF)(78)를 지지하기 위한 지지 부재(센서 커버)(74)가 설치되어 있다.(Sensor cover) 76 for covering the infrared cut-off filter (IRCF) 78 is provided between the image pickup substrate (sensor substrate) 72 and the base 14, 74 are provided.

따라서, 카메라 모듈(70)은, 렌즈 홀더 구동장치(10) 외에, 렌즈 배럴(12)과, 촬상 기판(센서)(76)이 탑재된 촬상 기판(센서 기판)(72)과, 지지 부재(센서 커버)(74)를 구비하고 있다.The camera module 70 includes an image pickup substrate (sensor substrate) 72 on which the lens barrel 12 and the image pickup substrate (sensor) 76 are mounted in addition to the lens holder drive device 10, Sensor cover)

도 3에 도시되는 것처럼, 고정부(13)는, 베이스(14)와, 코일 기판(40)과, 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)과, 금속 커버(47)로 구성된다.3, the fixing portion 13 is composed of a base 14, a coil substrate 40, a flexible printed board (FPC) 44, and a metal cover 47.

베이스(14)는, 외형이 사각형이고 내부에 원형 개구(14a)를 가지는 링 형상을 하고 있다.The base 14 has a ring shape with a quadrangular outer shape and a circular opening 14a inside.

렌즈 홀더 구동장치(10)의 손떨림 보정부는, 고정부(13)의 네 귀퉁이에서 제1단부(161)가 고정된 4개의 서스펜션 와이어(16)와, 후술하는 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)의 영구자석(28)과 후술하는 것처럼 대향해서 배치된 손떨림 보정용 코일(18)을 가진다.The camera shake correcting portion of the lens holder driving device 10 includes four suspension wires 16 having the first end portion 161 fixed at four corners of the fixing portion 13 and a lens holder driving portion 20 for autofocus, And a shake correction coil 18 disposed opposite to the permanent magnet 28 as described later.

4개의 서스펜션 와이어(16)는, 광축(O)을 따라 연장되어, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20) 전체를, 제1방향(전후 방향)(X) 및 제2방향(좌우 방향)(Y)으로 요동 가능하게 지지한다. 4개의 서스펜션 와이어(16)의 제2단부(162)는, 상기 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)의 상단부에 후술하는 것처럼 고정된다.The four suspension wires 16 extend along the optical axis O to extend the entirety of the autofocus lens holder driving section 20 in the first direction (forward and backward direction) X and the second direction (left and right direction) Y So as to swing. The second end portion 162 of the four suspension wires 16 is fixed to the upper end of the autofocus lens holder driving portion 20 as described later.

이와 같이, 4개의 서스펜션 와이어(16)는, 고정부(13)에 대해서 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)를 제1방향(X) 및 제2방향(Y)으로 요동 가능하게 지지하는 지지 부재로서 작용한다.As described above, the four suspension wires 16 are connected to the fixing portion 13 by a supporting member 13 for swingably supporting the autofocus lens holder driving portion 20 in the first direction X and the second direction Y, Lt; / RTI >

렌즈 홀더 구동장치(10)의 손떨림 보정부는, 후술하는 것처럼, 영구자석(28)과 대향해서 떨어져 배치된 1장의 사각 링 형상의 코일 기판(40)을 구비한다. 이 코일 기판(40)은, 후술하는 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)을 사이에 두고, 베이스(14)상에 장착된다. 이 코일 기판(40)에 상기 손떨림 보정용 코일(18)이 형성되어 있다.The camera-shake correcting unit of the lens holder driving apparatus 10 includes a single rectangular-ring-shaped coil substrate 40 which is disposed opposite to the permanent magnets 28 as described later. The coil substrate 40 is mounted on the base 14 with a flexible printed circuit board (FPC) 44 to be described later interposed therebetween. The coil shake correcting coil 18 is formed on the coil substrate 40.

본 제1 실시형태에서, 고정부(13)는 도 3에 도시되는 것처럼, 베이스(14)와 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44) 사이에 삽입된 금속 커버(47)를 구비하고 있다.In the first embodiment, the fixing portion 13 is provided with a metal cover 47 inserted between the base 14 and the flexible printed circuit (FPC) 44, as shown in Fig.

자세히 설명하면, 도 3에 도시되는 것처럼, 금속 커버(47)는, 원형 개구(472a)를 가지는 판 형상의 금속판부(472)와, 이 금속판부(472)의 원형 개구(472a)를 규정하는 내벽으로부터 윗쪽으로 돌출하는 링 형상의 원통부(474)로 구성된다.3, the metal cover 47 includes a plate-shaped metal plate portion 472 having a circular opening 472a and a circular opening 472a defining the circular opening 472a of the metal plate portion 472 And a ring-shaped cylindrical portion 474 protruding upward from the inner wall.

이러한 구조의 금속 커버(47)는, 금속판을 프레스 가공 및 드로잉(Drawing) 가공함으로써 제조된다.The metal cover 47 having such a structure is manufactured by press-working and drawing a metal plate.

금속 커버(47)의 금속판부(472)는, 베이스(14)와 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44) 사이에 개재된다. 금속 커버(47)의 원통부(474)는, 코일 기판(40)의 원형 개구(40c)를 규정하는 내주 측벽(40c)을 덮는다. 따라서, 금속 커버(47)는, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)과 렌즈 배럴(12)이 충돌하는 것을 방지하는 충돌 방지 부재로서 작용한다. 다시 말하면, 금속 커버(47)는 적어도 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮어, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)이 깎여 더스트가 발생하는 것을 방지하는 더스트 발생 방지 부재로서 작용한다.The metal plate portion 472 of the metal cover 47 is interposed between the base 14 and the flexible printed circuit board (FPC) The cylindrical portion 474 of the metal cover 47 covers the inner peripheral side wall 40c defining the circular opening 40c of the coil substrate 40. [ Therefore, the metal cover 47 serves as an anti-collision member that prevents the inner peripheral side wall 40c of the coil substrate 40 from colliding with the lens barrel 12. [ In other words, the metal cover 47 functions as a dust generation preventing member that covers at least the inner circumferential side wall 40c of the coil substrate 40 and prevents the inner circumferential side wall 40c of the coil substrate 40 from being sliced to generate dust do.

도시하는 예에서, 금속 커버(47)는, 그 두께가 약 50μm인 양은(洋銀)(양백(洋白))으로 이루어진다. 주지하는 바와 같이, 양은(양백)은 가공성이 용이한 동 니켈 아연 합금이다. 또한, 금속 커버(47)의 재료로서 양은(양백) 대신에 인 청동(燐靑銅)을 사용해도 좋다. 어느 경우든, 금속 커버(47)는 도전성이 양호한 재료이면 좋다.In the illustrated example, the metal cover 47 is made of silver (bright white) having a thickness of about 50 占 퐉. As is known, the amount of silver (nickel silver) is a copper-nickel zinc alloy which is easy to process. As the material of the metal cover 47, phosphor bronze may be used instead of silver (silver). In any case, the metal cover 47 may be a material having good conductivity.

도시한 코일 기판(40)은, 다층 기판인 유리 에폭시 기판으로 이루어진다. 이러한 구조의 금속 커버(47)를 구비한 렌즈 홀더 구동장치(10)는, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)과 렌즈 배럴(12) 사이의 충돌을 막아, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)이 깎이는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 비교적 큰 더스트의 발생과 낙하를 막을 수 있다. 따라서, 더스트에 의한 불량을 억제할 수 있다.The illustrated coil substrate 40 is composed of a glass epoxy substrate which is a multilayer substrate. The lens holder driving apparatus 10 having the metal cover 47 of such a structure prevents collision between the inner peripheral side wall 40c of the coil substrate 40 and the lens barrel 12, It is possible to prevent the side wall 40c from being cut. As a result, generation and falling of relatively large dust can be prevented. Therefore, the defect caused by the dust can be suppressed.

한편, 도시한 예에서, 금속 커버(47)는 그라운드에 접속되어 있다. 그리고, 금속 커버(47)의 금속판부(472)는 홀 소자(50f, 50l)나 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)의 납땜된 개소를 피하도록 하는 형상을 하고 있다. 한편, 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)은, 손떨림 보정용 코일(18)에 PWM 구동의 전류를 공급하기 위한 것이다.On the other hand, in the illustrated example, the metal cover 47 is connected to the ground. The metal plate portion 472 of the metal cover 47 has a shape to avoid soldered portions of the Hall elements 50f and 501 and the flexible printed circuit (FPC) On the other hand, the flexible printed circuit board (FPC) 44 supplies the PWM driving current to the shake correction coil 18. [

따라서, 이 금속 커버(47)는, 이 PWM 구동의 전류에 기인하는 전자파가 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)보다 아래쪽(즉, 촬상 소자(센서)(76)를 탑재하는 촬상 기판(센서 기판)(72)쪽)으로 방사(放射)되는 것을 차단하는 기능도 구비하고 있다.Therefore, the metal cover 47 is arranged so that the electromagnetic wave caused by the current of the PWM drive is applied to the lower surface of the flexible printed circuit board (FPC) 44 (that is, ) 72 side) of the light-shielding layer (not shown).

한편, 충돌 방지 부재로서 작용하는 금속 커버(47)는, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)과 렌즈 배럴(12)이 충돌하는 것을 방지할 수 있는 구조를 구비하고 있으면 된다. 따라서, 도시한 예에서는 금속 커버(47)가 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 그 전 둘레에 걸쳐서 가리는 원통부(474)를 구비하고 있지만, 이러한 원통부(474) 대신에, 렌즈 배럴(12)과 충돌하지 않도록 하는, 예를 들면 1개 이상의 슬릿을 가지는 벽부를 구비해도 좋다. 또, 본예에서는 금속제의 금속 커버(47)을 사용하고 있지만, 금속 이외의 재료의 커버를 사용해도 좋다. 또, 도시한 예에서는 금속 커버(47)에 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)를 가리는 원통부(474)를 구비하고 있지만, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 가리는 원통부(474)만을 구비해도 된다.The metal cover 47 serving as the collision preventing member may have a structure capable of preventing collision between the inner peripheral side wall 40c of the coil substrate 40 and the lens barrel 12. [ The metal cover 47 is provided with the cylindrical portion 474 covering the inner circumferential side wall 40c of the coil substrate 40 over the entire circumference of the cylindrical portion 474. In place of the cylindrical portion 474, It may be provided with a wall portion having one or more slits so as not to collide with the barrel 12, for example. Although the metal cover 47 made of metal is used in this embodiment, a cover made of a material other than metal may be used. In the illustrated example, the metal cover 47 is provided with the cylindrical portion 474 covering the inner circumferential side wall 40c of the coil substrate 40. However, the cylindrical portion 474 covering the inner circumferential side wall 40c of the coil substrate 40 (474) may be provided.

상술한 것처럼, 베이스(14)와, 코일 기판(40)과, 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)과, 금속 커버(47)의 조합으로 고정부(13)가 구성된다.The fixing portion 13 is formed by the combination of the base 14, the coil substrate 40, the flexible printed circuit (FPC) 44, and the metal cover 47, as described above.

다음에, 도 3을 참조하여, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)에 대해 설명한다. 한편, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)는 AF 유니트라고도 불린다.Next, the autofocus lens holder driving section 20 will be described with reference to Fig. On the other hand, the autofocus lens holder driving unit 20 is also called an AF unit.

오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)는, 렌즈 배럴(12)(도 7)을 지지하기 위한 통 형상부(240)를 가지는 렌즈 홀더(24)와, 통 형상부(240)의 주위에 위치하도록 렌즈 홀더(24)에 고정된 링 형상의 포커스 코일(26)과, 포커스 코일(26)과 대향하여 포커스 코일(26)의 외측에 배치된 영구자석(28)을 지지하는 마그넷 홀더(30)와, 마그넷 홀더(30)의 광축(O) 방향의 제1 및 제2단부(30a, 30b)에 각각 장착된 제1 및 제2 판스프링(32, 34)을 구비한다.The autofocus lens holder driving unit 20 includes a lens holder 24 having a cylindrical portion 240 for supporting the lens barrel 12 (Fig. 7) A ring shaped focus coil 26 fixed to the lens holder 24 and a magnet holder 30 supporting a permanent magnet 28 disposed outside the focus coil 26 so as to face the focus coil 26 And first and second leaf springs 32 and 34 mounted on the first and second end portions 30a and 30b of the magnet holder 30 in the direction of the optical axis O, respectively.

제1 및 제2 판스프링(32, 34)은, 렌즈 홀더(24)를 직경 방향으로 위치 결정한 상태에서 광축(O) 방향으로 변위 가능하게 지지한다. 도시한 예에서는, 제1 판스프링(32)을 상측 판스프링이라고 부르고, 제2 판스프링(34)을 하측 판스프링이라 부른다.The first and second leaf springs 32 and 34 support the lens holder 24 so as to be displaceable in the direction of the optical axis O in the radially positioned state. In the illustrated example, the first leaf spring 32 is referred to as an upper leaf spring, and the second leaf spring 34 is referred to as a lower leaf spring.

또, 전술한 것처럼, 실제의 사용 상황에서는, Z축 방향(광축(O) 방향)의 윗방향이 전방, Z축 방향(광축(O) 방향)의 아랫방향이 후방이 된다. 따라서, 상측 판스프링(32)은 전측 스프링이라고도 부르고, 하측 판스프링(34)은 후측 스프링이라고도 부른다.As described above, in the actual use situation, the upward direction in the Z axis direction (the optical axis O direction) is forward and the downward direction in the Z axis direction (the optical axis O direction) is the rear direction. Accordingly, the upper leaf spring 32 is also referred to as a front spring, and the lower leaf spring 34 is also referred to as a rear spring.

마그넷 홀더(30)는 대략 사각 통형상을 하고 있다. 즉, 마그넷 홀더(30)는, 사각 통형상의 외통부(302)와, 이 외통부(302)의 상단(전단(前端), 제1단부)(30a)에 설치된 사각형의 상측 링형상 단부(304)와, 외통부(302)의 하단(후단, 제2단부)(30b)에 설치된 사각형의 하측 링형상 단부(306)를 가진다. 상측 링형상 단부(304)는, 네 귀퉁이에서, 각 귀퉁이에서 2개씩 윗쪽으로 돌출하는 8개의 상측 돌기(304a)를 가진다. 하측 링형상 단부(306)는, 네 귀퉁이에서 아래쪽으로 돌출하는 4개의 하측 돌기(306a)를 가진다.The magnet holder 30 has a substantially rectangular tube shape. That is, the magnet holder 30 has a rectangular cylindrical outer cylinder 302 and a rectangular upper ring-shaped end 304 provided at the upper end (front end, first end) 30a of the outer cylinder 302. [ And a rectangular lower ring-shaped end portion 306 provided at the lower end (rear end, second end) 30b of the outer cylinder 302. [ The upper ring-shaped end 304 has eight upper protrusions 304a projecting upward at two corners at four corners. The lower ring-shaped end 306 has four lower protrusions 306a protruding downward from the four corners.

포커스 코일(26)은 사각 통형상의 마그넷 홀더(30)의 외형 형상에 맞춰 대략 사각 통형상을 하고 있다. 영구자석(28)은, 마그넷 홀더(30)의 사각 통형상의 외통부(302) 내벽에 제1방향(전후 방향)(X) 및 제2방향(좌우 방향)(Y)으로 서로 떨어지게 배치된 4조각의 직사각형상의 영구자석편(282)으로 이루어진다. 이 4조각의 영구자석편(282)은, 포커스 코일(26)과 간격을 두고 배치된다. 도시한 실시형태에서, 각 영구자석편(282)은 내주측이 N극으로 착자되고, 외주측이 S극으로 착자되어 있다.The focus coil 26 has a substantially rectangular tube shape conforming to the outer shape of the magnet holder 30 of the rectangular tube shape. The permanent magnets 28 are disposed on the inner wall of the outer cylindrical portion 302 of the magnet holder 30 in a first direction (forward and backward directions) X and in a second direction (left and right directions) And a rectangular permanent magnet piece 282 of a piece. These four pieces of the permanent magnet pieces 282 are disposed apart from the focus coil 26. In the illustrated embodiment, each permanent magnet piece 282 has its inner peripheral side magnetized to the N pole and its outer peripheral side magnetized to the S pole.

상측 판스프링(전측 스프링)(32)은 렌즈 홀더(24)에서 광축(O) 방향 상측(앞쪽)에 배치되고, 하측 판스프링(후측 스프링)(34)은 렌즈 홀더(24)에서 광축(O) 방향 하측(뒤쪽)에 배치된다.The upper leaf spring (front side spring) 32 is disposed on the upper side (front side) in the optical axis O direction of the lens holder 24 and the lower leaf spring (rear side spring) 34 is disposed on the optical axis O ) Direction (rear side).

상측 판스프링(전측 스프링)(32)은, 렌즈 홀더(24)의 상단부에 후술하는 것처럼 장착되는 상측 내주측 단부(322)와, 마그넷 홀더(30)의 상측 링형상 단부(304)에 후술하는 것처럼 장착되는 상측 외주측 단부(324)를 가진다. 상측 내주측 단부(322)와 상측 외주측 단부(324) 사이에는, 복수 개의 아암부(326)가 설치되어 있다. 즉, 복수 개의 아암부(326)는 상측 내주측 단부(322)와 상측 외주측 단부(324)를 연결하고 있다.The upper leaf spring 32 is attached to the upper ring side end portion 304 of the magnet holder 30 and the upper inner ring side end portion 322 which is mounted on the upper end portion of the lens holder 24 as described later And has an upper outer circumferential end portion 324 which is mounted as shown in Fig. A plurality of arm portions 326 are provided between the upper inner peripheral edge portion 322 and the upper outer peripheral edge portion 324. That is, the plurality of arm portions 326 connect the upper inner peripheral side end portion 322 and the upper outer peripheral side end portion 324.

렌즈 홀더(24)의 통 형상부(240)는, 그 상단에, 네 귀퉁이에서 윗쪽으로 돌출하는 4개의 상측 돌기(240a)를 가진다. 상측 내주측 단부(322)는, 이들 4개의 상측 돌기(240a)가 각각 삽입되는 4개의 상측 구멍(322a)을 가진다. 즉, 렌즈 홀더(24)의 통형상부(240)의 4개의 상측 돌기(240a)는, 각각 상측 판스프링(32)의 상측 내주측 단부(322)의 4개의 상측 구멍(322a)에 삽입된 후, 열경화 수지를 도포 및 가열하여 고정된다.The tubular portion 240 of the lens holder 24 has four upper projections 240a protruding upward from the four corners at the upper end thereof. The upper inner peripheral side end portion 322 has four upper holes 322a into which the four upper projections 240a are respectively inserted. That is, the four upper projections 240a of the tubular portion 240 of the lens holder 24 are inserted into the four upper holes 322a of the upper inner side end portion 322 of the upper side leaf spring 32, After that, the thermosetting resin is fixed by applying and heating.

한편, 상측 외주측 단부(324)는, 마그넷 홀더(30)의 8개의 상측 돌기(304a)가 각각 삽입되는 8개의 상측 구멍(324a)을 가진다. 즉, 마그넷 홀더(30)의 8개의 상측 돌기(304a)는, 각각 상측 외주측 단부(324)의 8개의 상측 구멍(324a)에 삽입된 후 열용착 고정된다.On the other hand, the upper outer peripheral side end portion 324 has eight upper holes 324a into which the eight upper projections 304a of the magnet holder 30 are respectively inserted. That is, the eight upper projections 304a of the magnet holder 30 are respectively inserted into the eight upper holes 324a of the upper outer peripheral side end portion 324, and then thermally welded and fixed.

상측 판스프링(전측 스프링)(32)은, 상측 외주측 단부(324)의 네 귀퉁이에서 반경 방향 외측으로 튀어나온 4개의 활 모양 연장부(328)를 더 가진다. 이들 4개의 활 모양 연장부(328)는, 각각 상기 4개의 서스펜션 와이어(16)의 제2단부(162)가 삽입(감입(嵌入))되는 4개의 와이어 고정용 구멍(328a)을 가진다.The upper side leaf spring (front side spring) 32 further has four arcuate extending portions 328 protruding radially outward from the four corners of the upper outer peripheral side end portion 324. These four arcuate extension portions 328 each have four wire fixing holes 328a through which the second end portions 162 of the four suspension wires 16 are inserted (inserted).

하측 판스프링(후측 스프링)(34)은, 렌즈 홀더(24)의 하단부에 후술하는 것처럼 장착되는 링 형상의 하측 내주측 단부(342)와, 마그넷 홀더(30)의 하측 링형상 단부(306)에 후술하는 것처럼 장착되는, 네 귀퉁이에 설치된 4개의 하측 외주측 단부(344)를 가진다. 하측 내주측 단부(342)와 하측 외주측 단부(344) 사이에는, 복수개의 하측 아암부(346)가 설치되어 있다. 즉, 복수개의 하측 아암부(346)는 하측 내주측 단부(342)와 하측 외주측 단부(344)를 연결하고 있다. 4개의 하측 외주측 단부(344)는, 4개의 봉 형상의 접속 부재(348)에 의해 서로 연결되어 있다.The lower leaf spring 34 has a ring-like lower inner peripheral side end portion 342 and a lower ring shaped end portion 306 of the magnet holder 30, which are mounted at the lower end portion of the lens holder 24, And four lower outer circumferential side ends 344 provided at four corners, which are mounted as described later. A plurality of lower arm portions 346 are provided between the lower inner circumferential side end portion 342 and the lower outer circumferential side end portion 344. That is, the plurality of lower arm portions 346 connect the lower inner circumferential side end portion 342 and the lower outer circumferential side end portion 344. The four lower outer circumferential side end portions 344 are connected to each other by four rod-like connecting members 348. [

다음에, 판스프링(32 및 34)의 아암부(326 및 346)의 구체적인 형상(구조)에 대해 설명한다.Next, the specific shape (structure) of the arm portions 326 and 346 of the leaf springs 32 and 34 will be described.

이들 판스프링(32 및 34)은 렌즈 홀더(24)를 탄성적으로 지지하기 위한 것이다. 일반적으로, 판스프링의 광축(O) 방향의 스프링 상수는, 오토포커스 스트로크 특성에 크게 영향을 주기 때문에, 가능한 한 편차를 억제하여 설계치에 맞출 필요가 있다. 또, 판스프링의 광축(O)과 직교하는 방향의 스프링 상수는, 렌즈 홀더 구동장치(10)의 고차 공진 주파수를 결정하는 중요한 파라미터이기 때문에, 광축(O) 방향의 스프링 상수와 마찬가지로 설계치에 맞출 필요가 있다.These leaf springs 32 and 34 are for elastically supporting the lens holder 24. Generally, since the spring constant of the leaf spring in the direction of the optical axis O largely affects the autofocus stroke characteristic, it is necessary to adjust the deviation to the designed value as much as possible. Since the spring constant in the direction orthogonal to the optical axis O of the leaf spring is an important parameter for determining the high order resonance frequency of the lens holder driving device 10, There is a need.

여기서, 판스프링의 스프링 상수는, 판스프링의 두께, 아암부의 폭, 아암부의 길이에 의해 결정된다.　　판스프링은, 압연된 금속판을 원소재로서 이용하기 때문에 실제로는 판스프링의 판두께에 편차가 있고, 이에 의해 광축(O) 방향의 스프링 상수의 편차가 발생한다. 이 판스프링의 판두께 편차를 원인으로 하는 스프링 상수의 편차를 막기 위하여, 판스프링의 아암부의 폭을 조정할 필요가 있다. 그렇지만, 판스프링의 아암부의 폭을 조정하는 것으로, 광축(O) 방향의 스프링 상수의 편차를 억제한다 하더라도, 광축(O)과 직교하는 방향의 스프링 상수가 변화하여 고차 공진 주파수의 편차가 생긴다는 문제가 발생한다.Here, the spring constant of the leaf spring is determined by the thickness of the leaf spring, the width of the arm portion, and the length of the arm portion. Since the plate spring uses the rolled metal plate as a raw material, the plate thickness of the plate spring actually varies, thereby causing a deviation of the spring constant in the direction of the optical axis (O). It is necessary to adjust the width of the arm portion of the leaf spring in order to prevent the deviation of the spring constant caused by the plate thickness deviation of the leaf spring. However, by adjusting the width of the arm portion of the leaf spring, even if the deviation of the spring constant in the direction of the optical axis O is suppressed, the spring constant in the direction orthogonal to the optical axis O changes, A problem arises.

그래서, 본 실시형태에서는, 판스프링의 판두께 편차가 생긴 경우에도, 후술하는 것처럼, 광축(O) 방향의 스프링 상수 및 광축(O) 방향과 직교하는 방향의 스프링 상수의 모두를 설계치에 맞추고, 또한 고차 공진 주파수의 편차를 저감시키는 스프링 형상을 채용하고 있다.Thus, in the present embodiment, even when a plate thickness deviation occurs, both the spring constant in the direction of the optical axis O and the spring constant in the direction orthogonal to the direction of the optical axis O are adjusted to the designed values, In addition, a spring shape that reduces the deviation of the high-order resonance frequency is adopted.

구체적으로는, 판스프링(32 및 34)의 아암부(326 및 346)의 폭을, 판스프링의 판두께에 대응시켜, 그 양단 부분과 중앙 부분에서 따로따로 구분하여 변경하고 있다.Concretely, the widths of the arm portions 326 and 346 of the leaf springs 32 and 34 are changed in correspondence with the plate thickness of the leaf spring, separately from the both end portions and the central portion.

보다 상세하게 설명하면, 판스프링(32 및 34)의 아암부(326 및 346)의 양단 부분의 폭을 t1이라 하고, 중앙 부분의 폭을 t2라 하자. 본 실시형태에서는, 양단 부분의 폭 t1과 중앙 부분의 폭 t2를, 판스프링(32 및 34)의 판두께에 각각 대응시켜 변경함으로써, 광축(O) 방향의 스프링 상수와 광축(O)에 직교하는 방향의 스프링 상수를 동시에 설계치에 맞추는 것이 가능하게 된다.More specifically, let the widths of both end portions of the arm portions 326 and 346 of the leaf springs 32 and 34 be t 1 and the width of the center portion be t 2 . In this embodiment, the width t 1 and the width t 2 of the center portion of both end portions, the plate by changing to correspond to the thickness of the springs 32 and 34, the optical axis (O), the spring constant and the optical axis (O) in the direction It is possible to simultaneously adjust the spring constant in the direction orthogonal to the design value.

광축(O) 방향의 스프링 상수에 대해서, 양단 부분의 폭 t1의 치수는 크게 영향을 주지만, 중앙 부분의 폭 t2의 치수는 영향이 작다. 한편, 광축(O)과 직교하는 방향의 스프링 상수에 대해서, 양단 부분의 폭 t1의 치수는 비교적 영향이 작지만, 중앙 부분의 폭 t2의 치수는 크게 영향을 준다. 이 특징을 이용하여, 본 실시형태에서는, 양단 부분의 폭 t1과 중앙 부분의 폭 t2를 적절한 치수로 함으로써, 전술한 문제를 해결하고 있다.The optical axis (O) with respect to the spring constant of the orientation, the width t 1 of the end portions is largely affects, the width t 2 of the central portion is less affected. On the other hand, with respect to the spring constant in the direction orthogonal to the optical axis O, the dimension of the width t 1 of the both end portions is relatively small, but the dimension of the width t 2 of the center portion greatly affects. With this feature, in the present embodiment, by making the width t 1 and t 2 the width of the center portion of both end portions in the appropriate dimensions, and solve the foregoing problems.

예를 들면, 판스프링(32 및 34)의 판두께가 규정(원하는) 판두께보다 두껍다고 하자. 이 경우에는, 광축(O) 방향의 스프링 상수의 상승을 억제하기 위해, 판스프링(32 및 34)의 아암부(326 및 346)의 양단 부분의 폭 t1을 가늘게 하고, 광축(O) 방향과 직교하는 방향의 스프링 상수가 너무 작아지지 않도록, 판스프링(32 및 34)의 아암부(326 및 346)의 중앙 부분의 폭 t2를 크게 한다(t1＜t2).For example, let us suppose that the plate thickness of leaf springs 32 and 34 is thicker than the predetermined (desired) plate thickness. In this case, the optical axis (O) in order to suppress the increase of the spring constant, the leaf spring narrow the width t 1 of the two end portions of the arms (326 and 346) of 32 and 34, and the optical axis (O) direction of orientation and avoid a too small spring constant in a direction perpendicular to the leaf spring to increase the width t 2 of the central part of the arms (326 and 346) of (32 and 34) (t 1 <t 2 ).

반대로, 판스프링(32 및 34)의 판두께가 규정(원하는)의 판두께보다 얇다고 하자. 이 경우에는, 광축(O) 방향의 스프링 상수의 저하를 억제하기 위해, 판스프링(32 및 34)의 아암부(326 및 346)의 양단 부분의 폭 t1을 크게 하고, 광축(O) 방향과 직교하는 방향의 스프링 상수가 너무 커지지 않도록, 판스프링(32 및 34)의 아암부(326 및 346)의 중앙 부분의 폭 t2를 가늘게 한다(t1＞t2).On the contrary, it is assumed that the plate thickness of the plate springs 32 and 34 is thinner than the predetermined (desired) plate thickness. In this case, the width t 1 of the both end portions of the arm portions 326 and 346 of the leaf springs 32 and 34 is made large, and the width t 1 of the arm portions 326 and 346 of the leaf springs 32 and 34 is increased in the optical axis O direction and so that the spring constant in a direction perpendicular from growing too large, the plate spring and the narrow width t 2 of the central part of the arms (326 and 346) of (32 and 34) (t 1> t 2 ).

이러한 스프링 형상으로 함으로써, 판스프링(32 및 34)의 판두께에 편차가 생겼을 경우에도, 광축(O) 방향의 스프링 상수와 광축(O)에 직교하는 방향의 스프링 상수의 모두를 설계치에 맞출 수가 있다.By adopting such a spring shape, it is possible to adjust both the spring constant in the direction of the optical axis O and the spring constant in the direction orthogonal to the optical axis O to the designed value even when the plate thicknesses of the leaf springs 32 and 34 are varied have.

하측 판스프링(34)의 하부에는, 4개의 막대 모양의 접속 부재(348)를 제외하고, 하측 판스프링(34)과 실질적으로 동일한 외형을 가지는 스페이서(36)가 배치된다. 자세히 설명하면, 스페이서(36)는, 하측 판스프링(34)의 하측 외주측 단부(344)와 실질적으로 동일한 형상을 가지고 네 귀퉁이에 설치된 4개의 외단부(364)와, 하측 판스프링(34)의 하측 내주측 단부(342) 및 하측 아암부(346)를 가리도록 하는 형상을 가지는 내측 링부(362)를 가진다.A spacer 36 having substantially the same outer shape as the lower leaf spring 34 is disposed below the lower leaf spring 34 except for the four rod-shaped connecting members 348. More specifically, the spacer 36 has four outer ends 364 provided at four corners and substantially the same shape as the lower outer peripheral side end 344 of the lower leaf spring 34, and a lower leaf spring 34, And has an inner ring portion 362 shaped to cover the lower inner peripheral side end portion 342 and the lower side arm portion 346. [

렌즈 홀더(24)의 통형상부(240)는, 그 하단에, 네 귀퉁이에서 아래쪽으로 돌출하는 4개의 하측 돌기(도시하지 않음)를 가진다. 하측 내주측 단부(342)는, 이 4개의 하측 돌기가 각각 삽입되는 4개의 하측 구멍(342a)을 가진다. 즉, 렌즈 홀더(24)의 통형상부(240)의 4개의 하측 돌기는, 각각 하측 판스프링(34)의 하측 내주측 단부(342)의 4개의 하측 구멍(342a)에 삽입된 후 열용착으로 고정된다.The cylindrical portion 240 of the lens holder 24 has four lower protrusions (not shown) projecting downward from the four corners at the lower end thereof. The lower inner circumferential side end portion 342 has four lower holes 342a into which the four lower protrusions are respectively inserted. That is, the four lower protrusions of the cylindrical portion 240 of the lens holder 24 are respectively inserted into the four lower holes 342a of the lower inner peripheral side end portion 342 of the lower leaf spring 34, .

한편, 하측 판스프링(34)의 하측 외주측 단부(344)는, 마그넷 홀더(30)의 4개의 하측 돌기(306a)가 각각 삽입되는 4개의 하측 구멍(344a)을 가진다. 스페이서(36)의 외단부(364)도, 이 4개의 하측 구멍(344a)과 대응하는 위치에, 마그넷 홀더(30)의 4개의 하측 돌기(306a)가 각각 삽입되는 4개의 하측 구멍(364a)을 가진다. 즉, 마그넷 홀더(30)의 4개의 하측 돌기(306a)는, 각각 하측 판스프링(34)의 하측 외주측 단부(344)의 4개의 하측 구멍(344a)을 경유하여 스페이서(36)의 외단부(364)의 4개의 하측 구멍(364a)에 삽입된 후 열용착으로 고정된다.The lower outer peripheral side end portion 344 of the lower leaf spring 34 has four lower holes 344a into which the four lower projections 306a of the magnet holder 30 are respectively inserted. The outer end portion 364 of the spacer 36 also has four lower holes 364a into which the four lower protrusions 306a of the magnet holder 30 are respectively inserted at positions corresponding to the four lower holes 344a, . That is, the four lower protrusions 306a of the magnet holder 30 pass through the four lower holes 344a of the lower outer peripheral side end 344 of the lower leaf spring 34, Are inserted into the four lower holes 364a of the heat sink 364 and fixed by heat welding.

상측 판스프링(32)과 하측 판스프링(34)으로 이루어지는 탄성 부재는, 렌즈 홀더(24)를 광축(O) 방향으로만 이동 가능하게 안내하는 안내 수단으로서 작용한다. 상측 판스프링(32) 및 하측 판스프링(34)의 각각은, 베릴륨 동, 인 청동, 스테인리스 강철 등으로 이루어진다.The elastic member composed of the upper leaf spring 32 and the lower leaf spring 34 functions as guiding means for guiding the lens holder 24 movably only in the optical axis O direction. Each of the upper leaf spring 32 and the lower leaf spring 34 is made of beryllium copper, phosphor bronze, stainless steel or the like.

렌즈 배럴(12)을 렌즈 홀더(24)에 장착하려면, 렌즈 배럴(12)을 렌즈 홀더(24)내에 수용하고 접착제 등으로 서로 접합한다.To attach the lens barrel 12 to the lens holder 24, the lens barrel 12 is received in the lens holder 24 and bonded to each other with an adhesive or the like.

후술하는 것처럼, 포커스 코일(26)에 오토 포커스(AF) 전류를 흘림으로써, 영구자석(28)의 자계와 포커스 코일(26)에 흐르는 AF 전류에 의한 자계의 상호작용에 의해, 렌즈 홀더(24)(렌즈 배럴(12))를 광축(O) 방향으로 위치 조정하는 것이 가능하다.The magnetic field of the permanent magnet 28 and the magnetic field caused by the AF current flowing through the focus coil 26 cause the movement of the lens holder 24 (The lens barrel 12) in the direction of the optical axis O can be adjusted.

상술한 바와 같이, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)는, 렌즈 홀더(24), 포커스 코일(26), 영구자석(28), 마그넷 홀더(30), 상측 판스프링(32), 하측 판스프링(34) 및 스페이서(36)로 구성된다.As described above, the autofocus lens holder driving unit (AF unit) 20 includes the lens holder 24, the focus coil 26, the permanent magnet 28, the magnet holder 30, the upper leaf spring 32, A lower leaf spring 34, and a spacer 36. As shown in Fig.

다음에, 도 3을 참조하여, 렌즈 구동장치(10)의 손떨림 보정부에 대해 더욱 상세하게 설명한다.Next, the camera shake correcting unit of the lens driving apparatus 10 will be described in more detail with reference to Fig.

렌즈 홀더 구동장치(10)의 손떨림 보정부는, 전술한 것처럼, 고정부(13)의 네 귀퉁이에서 제1단부(161)가 고정된 4개의 서스펜션 와이어(16)와, 상기 오토 포커스 렌즈 홀더용 구동부(20)의 영구자석(28)과 대향하여 배치된 손떨림 보정용 코일(18)을 가진다.The camera shake correcting unit of the lens holder driving apparatus 10 includes the four suspension wires 16 to which the first end portion 161 is fixed at the four corners of the fixing portion 13 and the four suspension wires 16 to which the driving force for the autofocus lens holder And a shake correcting coil (18) arranged so as to face the permanent magnet (28) of the shake correcting device (20).

4개의 서스펜션 와이어(16)는 광축(O)을 따라 연장되어, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20) 전체를, 제1방향(전후 방향)(X) 및 제2방향(좌우 방향)(Y)으로 요동 가능하게 지지한다. 4개의 서스펜션 와이어(16)의 제2단부(162)는 상기 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)의 상단부에 고정되어 있다.The four suspension wires 16 extend along the optical axis O to extend the entirety of the autofocus lens holder driving unit (AF unit) 20 in the first direction (forward and backward directions) X and in the second direction (Y). The second end portion 162 of the four suspension wires 16 is fixed to the upper end portion of the autofocus lens holder driving portion 20.

상세히 설명하면, 전술한 것처럼, 상측 판스프링(32)의 4개의 활 모양 연장부(328)는, 각각 4개의 서스펜션 와이어(16)의 제2단부(162)가 삽입(감입)되는 4개의 와이어 고정용 구멍(328a)을 가진다(도 3 참조). 이 4개의 와이어 고정용 구멍(328a)에, 4개의 서스펜션 와이어(16)의 제2단부(162)를 삽입(감입)하고 접착제나 땜납 등으로 고정한다.In detail, as described above, the four arcuate extension portions 328 of the upper leaf spring 32 are connected to four wires (not shown) in which the second end portions 162 of the four suspension wires 16 are inserted And has fixing holes 328a (see Fig. 3). The second end portions 162 of the four suspension wires 16 are inserted (inserted) into the four wire fixing holes 328a and fixed with an adhesive or solder.

한편, 도시한 예에서는, 각 활 모양 연장부(328)가 L자 모양을 하고 있지만, 이것으로 한정되지 않음은 물론이다.On the other hand, in the illustrated example, each of the arcuate extension portions 328 has an L shape, but it is not limited thereto.

4개의 서스펜션 와이어(16) 중 2개는 포커스 코일(26)에 급전하는 데에도 사용된다.Two of the four suspension wires 16 are also used to feed the focus coil 26. [

상술한 것처럼, 영구자석(28)은 제1방향(전후 방향)(X) 및 제2방향(좌우 방향)(Y)으로 서로 대향하여 배치된 4개의 영구자석편(282)으로 이루어진다.As described above, the permanent magnet 28 is composed of four permanent magnet pieces 282 arranged to face each other in the first direction (forward and backward directions) X and the second direction (left and right directions).

렌즈 구동장치(10)의 손떨림 보정부는, 4개의 영구자석편(282)과 베이스(14) 사이에 삽입되어, 떨어져 배치된 1장의 링 형상 코일 기판(40)을 구비한다. 코일 기판(40)은, 그 네 귀퉁이에 4개의 서스펜션 와이어(16)를 삽입 관통하고, 또한 제1단부(161)를 고정하기 위한 관통 구멍(40a)을 가진다. 이 1장의 코일 기판(40)에 상기 손떨림 보정용 코일(18)이 형성되어 있다.The camera-shake correcting unit of the lens driving apparatus 10 has one ring-shaped coil substrate 40 inserted between the four permanent magnet pieces 282 and the base 14 and spaced apart from each other. The coil substrate 40 has through holes 40a for inserting four suspension wires 16 into the four corners thereof and fixing the first end portions 161 thereof. The coil shake correcting coil 18 is formed on the one coil substrate 40.

여기서는, 광축(O)에 대해서 각각 전측, 후측, 좌측 및 우측에 배치된 4개의 영구자석편(282)을, 각각 전측 영구자석편(282f), 후측 영구자석편(282b), 좌측 영구자석편(282l) 및 우측 영구자석편(282r)이라고 부르기로 한다.Here, the four permanent magnet pieces 282 disposed on the front side, the rear side, the left side, and the right side with respect to the optical axis O are referred to as front permanent magnet pieces 282f, rear side permanent magnet pieces 282b, The right permanent magnet piece 282l and the right permanent magnet piece 282r.

코일 기판(40)에는, 손떨림 보정용 코일(18)로서 4개의 손떨림 보정용 코일부(18f, 18b, 18l 및 18r)가 형성되어 있다.Four coil shake correction coil units 18f, 18b, 18l, and 18r are formed on the coil substrate 40 as the shake correction coil 18. [

제1방향(전후 방향)(X)으로 서로 대향하여 배치된 2개의 손떨림 보정용 코일부(18f 및 18b)는, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)를 제1방향(전후 방향)(X)으로 이동(요동)시키기 위한 것이다. 이러한 2개의 손떨림 보정용 코일부(18f 및 18b)는, 총칭하여 제1방향 액추에이터라고 불린다. 한편, 여기에서는, 광축(O)에 관하여 앞쪽에 있는 손떨림 보정용 코일부(18f)를 「전측 손떨림 보정용 코일부」라고 부르고, 광축(O)에 관하여 뒤쪽에 있는 손떨림 보정용 코일부(18b)를 「후측 손떨림 보정용 코일부」라고 부르기로 한다.The two camera shake correcting coil parts 18f and 18b disposed so as to oppose each other in the first direction (forward and backward direction) are arranged in the first direction (forward and backward directions) with the lens holder driving part (AF unit) 20 for autofocus, (Rocking) to the X axis. These two camera shake correcting coil parts 18f and 18b are collectively called a first direction actuator. The camera shake correcting coil section 18f on the front side with respect to the optical axis O is referred to as a "front camera shake correcting coil section" and the camera shake correcting coil section 18b on the rear side with respect to the optical axis O is referred to as " Rear side camera shake correction coil section &quot;.

한편, 제2방향(좌우 방향)(Y)으로 서로 대향해서 배치된 2개의 손떨림 보정용 코일부(18l 및 18r)는, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)를 제2방향(좌우 방향)(Y)으로 이동(요동)시키기 위한 것이다. 이러한 2개의 손떨림 보정용 코일부(18l 및 18r)는, 총칭하여 제2방향 액추에이터라고 불린다. 한편, 여기에서는, 광축(O)에 관하여 좌측에 있는 손떨림 보정용 코일부(18l)를 「좌측 손떨림 보정용 코일부」라고 부르고, 광축(O)에 관하여 우측에 있는 손떨림 보정용 코일부(18r)를 「우측 손떨림 보정용 코일부」라고 부르기로 한다.On the other hand, the two camera shake correcting coil parts 18l and 18r, which are disposed so as to face each other in the second direction (left-right direction) Y, are arranged in the second direction Direction (Y direction). These two camera shake correcting coil parts 18l and 18r are generically called a second direction actuator. Here, the shake correcting coil section 181 on the left side with respect to the optical axis O is referred to as a &quot; left hand shake correcting coil section &quot;, and the shake correcting coil section 18r on the right side with respect to the optical axis O is referred to as &quot; Right side image stabilization portion &quot;.

도시한 손떨림 보정용 코일(18)에서, 전측 손떨림 보정용 코일부(18f) 및 좌측 손떨림 보정용 코일부(18l)는, 각각 대향하는 전측 영구자석편(282f) 및 좌측 영구자석편(282l)의 길이 방향의 중앙에서 분리되도록, 2개의 코일 부분으로 분할되어 있다. 즉, 전측 손떨림 보정용 코일부(18f)는, 좌측 코일 부분(18fl)과 우측 코일 부분(18fr)으로 구성되어 있다. 마찬가지로, 좌측 손떨림 보정용 코일부(18l)는, 전측 코일 부분(18lf)과 후측 코일 부분(18lb)으로 구성되어 있다.In the illustrated camera shake correction coil 18, the front-side camera shake correction coil portion 18f and the left-side camera shake correction coil portion 18l are disposed in the longitudinal direction of the front permanent magnet piece 282f and the left permanent magnet piece 282l, And is divided into two coil portions so as to be separated from the center of the coil. That is, the front-end-side camera-shake correcting coil section 18f is composed of the left-side coil section 18fl and the right-side coil section 18fr. Similarly, the left-hand-side stabilization-use coil section 18l is constituted by the front-side coil section 18lf and the rear-side coil section 18lb.

다시 말하면, 전측 손떨림 보정용 코일부(18f) 및 좌측 손떨림 보정용 코일부(18l)의 각각은, 2개의 루프 부분으로 구성되어 있는데 대하여, 후측 손떨림 보정용 코일부(18b) 및 우측 손떨림 보정용 코일부(18r)의 각각은, 1개의 루프 부분으로 구성되어 있다.In other words, each of the front-side camera shake correction coil portion 18f and the left-side camera shake correction coil portion 18l is composed of two loop portions, while the rear-side camera shake correction coil portion 18b and the right- Are each formed of one loop portion.

이와 같이, 4개의 손떨림 보정용 코일부(18f, 18b, 18l 및 18r) 중, 제1방향(X) 및 제2방향(Y)으로 배치된 특정한 2개의 손떨림 보정 코일부(18f 및 18l)의 각각은, 대향하는 영구자석편(282f 및 282l)의 길이 방향의 중앙에서 분리되도록, 2개의 코일 부분(18fl, 18fr 및 18lf, 18lb)으로 분할되어 있다.As described above, of the four shake correction coil sections 18f, 18b, 18l, and 18r, the two specific shake correction coil sections 18f and 18l disposed in the first direction X and the second direction Y, respectively Is divided into two coil portions 18fl, 18fr and 18lf, 18lb so as to be separated from the center in the longitudinal direction of the opposing permanent magnet pieces 282f and 282l.

이와 같이 구성된 4개의 손떨림 보정용 코일부(18f, 18 b, 18l 및 18r)는, 영구자석(28)과 협동하여 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20) 전체를 X축방향(제1방향) 및 Y축방향(제2방향)으로 구동하기 위한 것이다. 또, 손떨림 보정용 코일부(18f, 18b, 18l 및 18r)와 영구자석(28)의 조합은, 보이스 코일 모터(VCM)로서 작용한다.The four camera shake correcting coil parts 18f, 18b, 18l, and 18r thus configured cooperate with the permanent magnets 28 to move the entirety of the autofocus lens holder driving unit (AF unit) 20 in the X- Direction) and the Y-axis direction (second direction). The combination of the shake correcting coil parts 18f, 18b, 18l and 18r and the permanent magnet 28 serves as a voice coil motor VCM.

이와 같이, 도시한 렌즈 홀더 구동장치(10)의 손떨림 보정부는, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)에 수용된 렌즈 배럴(12) 그 자체를, 제1방향(전후 방향)(X) 및 제2방향(좌우 방향)(Y)으로 이동시킴으로써, 손떨림을 보정한다. 따라서, 렌즈 홀더 구동장치(10)의 손떨림 보정부는 「배럴 쉬프트 방식」 손떨림 보정부라고 불린다.As described above, the camera-shake correcting unit of the illustrated lens-holder driving apparatus 10 is configured so that the lens barrel 12 itself accommodated in the autofocus lens holder driving unit (AF unit) 20 is moved in the first direction ) And the second direction (left and right direction) Y, thereby correcting the camera shake. Therefore, the camera shake correction portion of the lens holder driving device 10 is called &quot; barrel shift type &quot; camera shake correction portion.

렌즈 홀더 구동장치(10)는, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)를 가리는 쉴드(shield) 커버(42)를 더 구비한다. 쉴드 커버(42)는, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)의 외주 측면을 덮는 사각통부(422)와, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)의 표면을 덮는 링형상 상측 단부(424)를 가진다. 상측 단부(424)는 광축(O)과 동심인 대략 원형 개구(424a)를 가진다.The lens holder driving apparatus 10 further includes a shield cover 42 for covering the autofocus lens holder driving unit (AF unit) 20. The shield cover 42 includes a rectangular tube portion 422 for covering the outer peripheral side surface of the autofocus lens holder driving portion (AF unit) 20, a ring 422 for covering the surface of the autofocus lens holder driving portion (AF unit) Shaped upper end 424. The upper end 424 has a generally circular opening 424a that is concentric with the optical axis O. [

도시한 렌즈 홀더 구동장치(10)의 손떨림 보정부는, 베이스(14)(고정부(13))에 대한 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 수단(50)을 더 구비하고 있다. 도시한 위치 검출 수단(50)은, 베이스(14)상에 장착된 2개의 홀 소자(50f, 50l)로 이루어지는 자기(磁氣)식 위치 검출 수단으로 구성되어 있다. 이 2개의 홀 소자(50f, 50l)는, 후술하는 것처럼, 4개의 영구자석편(282) 중의 2개와 각각 떨어져 대향 배치되어 있다. 각 홀 소자(50f, 50l)는, 영구자석편(282)에서의 N극으로부터 S극으로의 방향을 가로지르도록 배치된다.The camera shake correcting unit of the illustrated lens holder driving apparatus 10 includes position detecting means for detecting the position of an autofocus lens holder driving unit (AF unit) 20 with respect to the base 14 (the fixing unit 13) 50). The illustrated position detecting means 50 is constituted by magnetic type position detecting means comprising two hall elements 50f and 50l mounted on a base 14. [ These two Hall elements 50f and 501 are disposed opposite to and spaced apart from two of the four permanent magnet pieces 282, as described later. Each Hall element 50f, 501 is disposed so as to cross the direction from the N pole to the S pole in the permanent magnet piece 282.

도시한 예에 있어서, 한쪽의 홀 소자(50f)는, 그 홀 소자(50f)가 광축(O)에 대해서 제1방향(전후 방향)(X)의 앞쪽에 배치되어 있으므로, 전측 홀 소자라고 부른다. 다른쪽의 홀 소자(50l)는, 그 홀 소자(50l)가 광축(O)에 대해서 제2방향(좌우 방향)(Y)의 왼쪽에 배치되어 있으므로, 좌측 홀 소자라고 부른다.In the illustrated example, one hall element 50f is referred to as a front-side Hall element because the hall element 50f is arranged in front of the first direction (forward and backward direction) X with respect to the optical axis O . The other Hall element 501 is referred to as a left Hall element because the Hall element 501 is disposed on the left of the second direction (lateral direction) Y with respect to the optical axis O. [

전측 홀 소자(50f)는, 분할된 2개의 코일 부분(18fl, 18fr)을 가지는 전측 손떨림 보정용 코일부(18f)의, 2개의 코일 부분(18fl, 18fr)의 분리된 개소에서 베이스(14)상에 배치된다. 마찬가지로, 좌측 홀 소자(50l)는, 분할된 2개의 코일 부분(18lf, 18lb)을 가지는 좌측 손떨림 보정용 코일부(18l)의, 2개의 코일 부분(18lf, 18lb)의 분리된 개소에서, 베이스(14)상에 배치된다.The front side Hall element 50f is provided on the base 14 side at the separated positions of the two coil portions 18fl and 18fr of the front side image stabilization coil portion 18f having the two coil portions 18fl and 18fr, . Likewise, the left-side Hall element 50l is provided at the separated position of the two coil portions 18lf and 18lb of the left hand-shake correction coil section 18l having the two divided coil portions 18lf and 18lb, 14).

이와 같이, 2개의 홀 소자(50f 및 50l)는, 분할된 2개의 코일 부분(18fl, 18fr 및 18lf, 18lb)을 가지는 특정 2개의 손떨림 보정용 코일부(18f 및 18l)의, 2개의 코일 부분(18fl, 18fr 및 18lf, 18lb)의 분리된 개소에서, 베이스(14)상에 배치되어 있다.Thus, the two hall elements 50f and 50l are formed by two coil portions 18f and 18l of two specific shake correction coil portions 18f and 18l having two coil portions 18fl, 18fr and 18lf and 18lb, 18fl, 18fr, and 18lf, 18lb, on the base 14.

전측 홀 소자(50f)는, 그에 대향하는 전측 영구자석편(282f)의 자력을 검출함으로써, 제1방향(전후 방향)(X)의 이동(요동)에 수반된 제1위치를 검출한다. 좌측 홀 소자(50l)는, 그에 대향하는 좌측 영구자석편(282l)의 자력을 검출함으로써, 제2방향(좌우 방향)(Y)의 이동(요동)에 수반된 제2위치를 검출한다.The front Hall element 50f detects the first position accompanied by movement (swinging) of the first direction (forward and backward direction) X by detecting the magnetic force of the front permanent magnet piece 282f opposed thereto. The left Hall element 501 detects a second position accompanied by movement (swinging) of the second direction (left and right direction) Y by detecting the magnetic force of the left permanent magnet piece 282l opposed thereto.

그런데, 이러한 구성의 렌즈 홀더 구동장치(10)에서는, 낙하 충격 등에 의해 4개의 서스펜션 와이어(16)에 신장하는 방향의 힘이 걸려, 4개의 서스펜션 와이어(16)가 파단될 우려가 있다. 이 때문에, 본 실시형태에 따른 렌즈 홀더 구동장치(10)에서는, 후술하는 것과 같이, 4개의 서스펜션 와이어(16)의 파단을 방지하는 파단 방지 부재를 구비하고 있다.However, in the lens holder driving apparatus 10 having such a configuration, a force in the direction of stretching the four suspension wires 16 is applied due to a falling impact or the like, and the four suspension wires 16 may be broken. Therefore, in the lens holder driving apparatus 10 according to the present embodiment, as described later, there is provided a break preventing member for preventing the four suspension wires 16 from being broken.

전술한 것처럼, 상측 판스프링(32)은, 상측 외주측 단부(324)의 네 귀퉁이에서 반경 방향 바깥쪽으로 이어진 4개의 활 모양 연장부(328)를 가진다. 이들 4개의 활 모양 연장부(328)는, 그 선단부에, 각각 상기 4개의 서스펜션 와이어(16)의 제2단부(162)가 삽입(감입)되는 4개의 와이어 고정용 구멍(328a)을 가진다. 이 4개의 와이어 고정용 구멍(328a)에 4개의 서스펜션 와이어(16)의 제2단부(162)를 삽입하고, 납땜 또는 접착제에 의해 4개의 활 모양 연장부(328)에 고정시키고 있다.As described above, the upper leaf spring 32 has four arcuate extending portions 328 extending radially outward from the four corners of the upper outer peripheral side end portion 324. These four arcuate extension portions 328 have four wire fixing holes 328a at their distal end portions in which the second end portions 162 of the four suspension wires 16 are inserted (inserted). The second end portions 162 of the four suspension wires 16 are inserted into the four wire fixing holes 328a and fixed to the four arcuate extension portions 328 by brazing or adhesive.

따라서, 4개의 활 모양 연장부(328)는, 4개의 서스펜션 와이어(16)의 제2단부(162)를 고정하는 와이어 고정부로서 작용한다.Thus, the four arcuate extensions 328 act as a wire fixture for securing the second end 162 of the four suspension wires 16.

이러한 구성의 렌즈 홀더 구동장치(10)에서는, 낙하 충격 등에 의해 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)에 베이스(14) (고정부(13))로부터 멀어지는 방향의 힘이 가해지더라도, 4개의 서스펜션 와이어(16A)의 제2단부(162)가 상측 판스프링(32)의 4개의 활 모양 연장부(328)에 고정된 상태에서, 어 4개의 활 모양 연장부(328)가 탄성 변형하면서 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)가 상승하게 된다.Even if a force in the direction away from the base 14 (the fixing portion 13) is applied to the autofocus lens holder driving portion (AF unit) 20 due to a drop impact or the like in the lens holder driving device 10 having such a configuration, In a state in which the second end portion 162 of the four suspension wires 16A is fixed to the four arcuate extension portions 328 of the upper leaf spring 32, the four arcuate extension portions 328 are resiliently deformed (AF unit) 20 for autofocus is raised.

그 결과, 4개의 서스펜션 와이어(16)가 파단되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 4개의 활 모양 연장부(328)는 4개의 서스펜션 와이어(16)의 파단을 방지하는 파단 방지 부재로서 작용한다.As a result, it is possible to prevent the four suspension wires 16 from being broken. Thus, the four arcuate extension portions 328 serve as an anti-break member to prevent the breakage of the four suspension wires 16. [

한편, 마그넷 홀더(30)는, 상측 링형상 단부(304)의 네 귀퉁이에서 윗쪽으로 돌출하는 4개의 상측 스토퍼(308)를 가진다. 각 상측 스토퍼(308)는, 상측 판스프링(32)의 상측 외주측 단부(324)와 각 활 모양 연장부(328) 사이에 형성된 개구(32a)로부터 돌출해 있다.On the other hand, the magnet holder 30 has four upper stoppers 308 protruding upward from the four corners of the upper ring- Each upper stopper 308 protrudes from an opening 32a formed between the upper outer peripheral side end portion 324 of the upper leaf spring 32 and each of the arcuate extending portions 328.

다시 말하면, 4개의 상측 스토퍼(308)는, 마그넷 홀더(30)로부터 쉴드 커버(42)의 상측 단부(424)의 내벽면을 향하여 돌출해 있다.In other words, the four upper stoppers 308 protrude from the magnet holder 30 toward the inner wall surface of the upper end 424 of the shield cover 42.

이 4개의 상측 스토퍼(308)에 의해, 도 2에 도시되는 것처럼, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)의 윗 방향으로의 이동이 규제된다. 다시 말하면, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)가 윗방향으로 이동할 때에, 4개의 활 모양 연장부(328)가 탄성변형되지만, 4개의 활 모양 연장부(328)가 꺽이기 전 및 4개의 서스펜션 와이어(16)에 파단하는 힘이 걸리기 전에, 마그넷 홀더(30)의 4개의 상측 스토퍼(308)가 쉴드 커버(42)의 상측 단부(424)의 내벽면과 당접한다.The upward movement of the autofocus lens holder driving unit (AF unit) 20 is restricted by these four upper stoppers 308, as shown in Fig. In other words, when the autofocus lens holder driving unit (AF unit) 20 moves upward, the four arcuate extension parts 328 are elastically deformed. However, when the four arcuate extension parts 328 are bent The four upper stoppers 308 of the magnet holder 30 come into contact with the inner wall surface of the upper end 424 of the shield cover 42 before a force of breaking is applied to the four suspension wires 16 and the four suspension wires 16.

즉, 4개의 상측 스토퍼(308)는, 4개의 서스펜션 와이어(16)의 파단 방지를 보조하는 파단 방지 보조 부재로서 작용한다.That is, the four upper stoppers 308 serve as breakage preventing auxiliary members for assisting in preventing the four suspension wires 16 from being broken.

또한, 도 2에 도시되는 것처럼, 고정부(13)(코일 기판(40))와 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20) 사이에는, 클리어런스(틈새)가 거의 없다. 따라서, 비록 낙하 충격 등에 의해, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)에 고정부(13)(코일 기판(40))로 접근하는 방향의 힘이 가해지더라도, 즉시 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)가 고정부(13)(코일 기판(40))의 상면에 당접하므로, 4개의 서스펜션 와이어(16)가 좌굴(挫屈)하는 일은 없다.2, there is almost no clearance between the fixing portion 13 (coil substrate 40) and the autofocus lens holder driving portion (AF unit) 20. Therefore, even if a force in the direction of approaching the fixed portion 13 (coil substrate 40) is applied to the autofocus lens holder driving portion (AF unit) 20 due to a falling impact or the like, The four suspension wires 16 do not buckle because the driving unit (AF unit) 20 is in contact with the upper surface of the fixing unit 13 (coil substrate 40).

다음에, 도 3에 추가하여 도 8도 참조하여, 베이스(14)와 코일 기판(40) 사이에 배치되는 금속 커버(47) 및 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)과 그 탑재 방법에 대해서 설명한다. 도 8은, 베이스(14)와 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44) 사이에 삽입된 금속 커버(47)를 나타내는 사시도이다.Next, a metal cover 47 and a flexible printed board (FPC) 44, which are disposed between the base 14 and the coil substrate 40, and a mounting method thereof will be described with reference to Fig. 8 in addition to Fig. do. 8 is a perspective view showing the metal cover 47 inserted between the base 14 and the flexible printed circuit board (FPC) 44. Fig.

도 3에 도시되는 것처럼, 베이스(14)는, 그 원형 개구(14a) 근방의 반경 방향 외측의 대각선상에, 윗쪽으로 돌출하는 4개의 위치 결정 돌기(142)를 가진다. 한편, 코일 기판(40)은, 이 4개의 위치 결정 돌기(142)가 각각 삽입되는 4개의 위치 결정 구멍부(40b)를 가진다. 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)도, 이 4개의 위치 결정 구멍부(40b)와 대응하는 위치에, 4개의 위치 결정 구멍부(44a)를 가진다. 따라서, 베이스(14)의 4개의 위치 결정 돌기(142)는, 각각 금속 커버(47)의 개구부 및 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)의 4개의 위치 결정 구멍부(44a)를 경유하여, 코일 기판(40)의 4개의 위치 결정 구멍부(40b)에 삽입된다.As shown in Fig. 3, the base 14 has four positioning projections 142 projecting upwardly on a diagonal line on the radially outer side in the vicinity of the circular opening 14a. On the other hand, the coil substrate 40 has four positioning hole portions 40b into which the four positioning protrusions 142 are inserted, respectively. The flexible printed circuit board (FPC) 44 also has four positioning hole portions 44a at positions corresponding to these four positioning hole portions 40b. Thus, the four positioning projections 142 of the base 14 pass through the opening portions of the metal cover 47 and the four positioning hole portions 44a of the flexible printed board (FPC) 44, respectively, And is inserted into the four positioning holes 40b of the substrate 40.

베이스(14)에는, 2개의 홀 소자(50f, 50l)가 삽입되는 오목부(14b)가 형성되어 있다.The base 14 is formed with a recess 14b into which the two Hall elements 50f and 50l are inserted.

또, 도시하지 않지만, 코일 기판(40)의 이면에는, 그 중앙부에 있는 원형 개구(40c)를 따라, 4개의 손떨림 보정용 코일부(18f, 18b, 18l, 및 18r)에 전류를 공급하기 위한 6개의 랜드가 형성되어 있다. 한편, 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)에는, 이 6개의 랜드와 각각 대응하는 위치에 6개의 노치(notch)부(44b)가 원형 개구(44c)를 따라 형성되어 있다. 따라서, 이들 6개의 노치부(44b)에 땜납 페이스트를 놓고 땜납 리플로우 함으로써, 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)의 내부 배선(도시하지 않음)과 코일 기판(40)의 6개의 랜드를 전기적으로 접속할 수 있다.Although not shown, on the back surface of the coil substrate 40, along the circular opening 40c in the central portion thereof, six (6) pieces for supplying electric current to the four shake correction coil units 18f, 18b, 18l, Are formed. On the other hand, in the flexible printed circuit board (FPC) 44, six notch portions 44b are formed along the circular openings 44c at positions corresponding to the six lands. Therefore, the six wirings of the internal wiring (not shown) of the flexible printed board (FPC) 44 and the coil substrate 40 are electrically connected to each other by solder reflow by placing the solder paste on these six notched portions 44b Can be connected.

그리고, 도시하지 않지만, 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)에는 제어부가 전기적으로 접속된다. 이 제어부는, 포커스 코일(16)에 흘리는 전류를 제어하거나, 2개의 홀 소자(50f, 50l)에서 검출된 위치 검출 신호에 기초하여, 2개의 방향 자이로 센서(도시하지 않음)에 기초하여 검출된 떨림을 상쇄하도록, 4개의 손떨림 보정용 코일부(18f, 18b, 18l, 및 18r)에 흘리는 제1 내지 제4의 IS전류를 제어한다.Although not shown, a control unit is electrically connected to the flexible printed circuit board (FPC) The control unit controls the current flowing through the focus coil 16 or controls the current flowing through the focus coil 16 based on the position detection signals detected by the two Hall elements 50f and 50l based on two directional gyro sensors The first to fourth IS currents flowing through the four shake correcting coil sections 18f, 18b, 18l, and 18r are controlled so as to cancel the shaking.

다음에, 도 3을 참조하여, 포커스 코일(26)로의 급전 방법에 대해 설명한다.Next, a method of supplying power to the focus coil 26 will be described with reference to Fig.

렌즈 홀더(24)는, 그 상단에서 좌우 방향(Y)으로 서로 멀어지는 방향(반경 방향 외측)으로 돌출하게 설치된 제1 및 제2 돌기부(241 및 242)를 가진다. 도시한 예에서, 제1 돌기부(241)는 우측으로 돌출해 있으므로 우측 돌기부로 불리고, 제2 돌기부(242)는 좌측으로 돌출해 있으므로 좌측 돌기부로 불린다.The lens holder 24 has first and second protrusions 241 and 242 protruding in a direction away from each other in the left-right direction Y (radially outward) from the upper end thereof. In the illustrated example, the first protruding portion 241 is referred to as a right protruding portion because it protrudes to the right, and the second protruding portion 242 is protruded to the left, so it is called a left protruding portion.

한편, 도시하지는 않지만, 포커스 코일(26)을 구성한 선재는, 제1 및 제2 말단부를 가진다. 포커스 코일(26)의 제1 말단부는 렌즈 홀더(24)의 제1 돌기부(우측 돌기부)(241)에 연결되어 있다. 마찬가지로, 포커스 코일(26)의 선재의 제2 말단부는 렌즈 홀더(24)의 제2 돌기부(좌측 돌기부)(242)에 연결되어 있다. 따라서, 포커스 코일(26)의 제1 및 제2 말단부는, 각각 제1 및 제2 연결 부분으로 불린다.On the other hand, although not shown, the wire material constituting the focus coil 26 has first and second end portions. The first end of the focus coil 26 is connected to the first protrusion (right protrusion) 241 of the lens holder 24. Similarly, the second end portion of the wire rod of the focus coil 26 is connected to the second protruding portion (left protruding portion) 242 of the lens holder 24. Thus, the first and second ends of the focus coil 26 are referred to as first and second connection portions, respectively.

한편, 제1 판스프링(상측 판스프링)(32)은, 서로 전기적으로 절연된 제1 및 제2 판스프링편(32-1 및 32-2)으로 구성되어 있다. 제1 및 제2 판스프링편(32-1 및 32-2)은, 렌즈의 광축(O)을 중심으로 회전 대칭의 형상을 하고 있다. 제1 판스프링편(32-1)은 마그넷 홀더(30)의 제1단부(상단)(30a)에서 실질적으로 후측 및 우측에 배치되어 있고, 제2 판스프링편(32-2)은 마그넷 홀더(30)의 제1단부(상단)(30a)에서 실질적으로 전측 및 좌측에 배치되어 있다.On the other hand, the first leaf spring (upper leaf spring) 32 is composed of first and second leaf spring pieces 32-1 and 32-2 electrically insulated from each other. The first and second leaf spring pieces 32-1 and 32-2 are rotationally symmetrical about the optical axis O of the lens. The first plate spring piece 32-1 is disposed substantially at the rear side and the right side at the first end portion (upper end) 30a of the magnet holder 30 and the second plate spring piece 32-2 is disposed at the rear side (Upper end) 30a of the housing 30 as shown in Fig.

제1 판스프링편(32-1)의 우측에 있는 상측 내주측 단부(322)는, 렌즈 홀더(24)의 제1 돌기부(우측 돌출부)(241)와 대응하는 위치에서, 우측(반경 방향 외측)으로 돌출하여 설치된 제1 U자형 단자부(322-1)를 가진다. 마찬가지로, 제2 판스프링편(32-2)의 좌측에 있는 상측 내주측 단부(322)는, 렌즈 홀더(24)의 제2 돌기부(좌측 돌출부)(242)와 대응하는 위치에서, 좌측(반경 방향 외측)으로 돌출 설치한 제2 U자형 단자부(322-2)를 가진다. 제1 U자형 단자부(322-1)는 우측 U자형 단자부라고도 불리고, 제2 U자형 단자부(322-2)는 좌측 U자형 단자부라고도 불린다.The upper inner peripheral side end portion 322 on the right side of the first leaf spring piece 32-1 is located on the right side of the lens holder 24 at the position corresponding to the first projection portion (right projecting portion) And a first U-shaped terminal portion 322-1 protruding from the first U-shaped terminal portion 322-1. Similarly, the upper inner peripheral side end portion 322 on the left side of the second leaf spring piece 32-2 is located on the left side of the lens holder 24 at a position corresponding to the second projecting portion (left projecting portion) And a second U-shaped terminal portion 322-2 protruding from the first U-shaped terminal portion 322-2. The first U-shaped terminal portion 322-1 is also called a right U-shaped terminal portion, and the second U-shaped terminal portion 322-2 is also called a left U-shaped terminal portion.

제1 U자형 단자부(우측 U자형 단자부)(322-1)는, 렌즈 홀더(24)의 제1 돌기부(우측 돌출부)(241)에서 포커스 코일(26)의 제1 말단부(제1 연결부분)와 납땜(도시하지 않음)으로 전기적으로 접속된다. 마찬가지로, 제2 U자형 단자부(좌측 U자형 단자부)(322-2)는, 렌즈 홀더(24)의 제2 돌기부(좌측 돌출)(242)에서 포커스 코일(26)의 제2 말단부(제2 연결부분)와 납땜(도시하지 않음)으로 전기적으로 접속된다.The first U-shaped terminal portion (right U-shaped terminal portion) 322-1 is connected to the first end portion (first connecting portion) of the focus coil 26 from the first projection portion (right projecting portion) 241 of the lens holder 24, And solder (not shown). Similarly, the second U-shaped terminal portion (left U-shaped terminal portion) 322-2 is connected to the second protruding portion 242 of the lens holder 24 at the second end portion of the focus coil 26 (Not shown) and solder (not shown).

또, 전술한 것처럼, 4개의 서스펜션 와이어(16) 중 2개의 서스펜션 와이어(16)(도 3의 예에서는, 오른쪽 구석과 왼쪽 앞)의 제2단부(162)는, 와이어 고정용 구멍(328a)을 통하여, 땜납(도시하지 않음)으로 활 모양 연장부(328)에 고정된다. 나머지 2개의 서스펜션 와이어(16)(도 3의 예에서는, 왼쪽 구석과 오른쪽 앞)의 제2단부(162)는, 와이어 고정용 구멍(328a)을 통하여, 접착제(도시하지 않음)로 활 모양 연장부(328)에 고정된다. 한편, 이 접착제 대신에 땜납을 사용해도 좋다.As described above, the second end portion 162 of the two suspension wires 16 (the right corner and the left front in the example of Fig. 3) of the four suspension wires 16 is connected to the wire fixing hole 328a, Shaped extension portion 328 with a solder (not shown). The second end 162 of the remaining two suspension wires 16 (in the example of Fig. 3, the left corner and the right front) extends through the wire fixing hole 328a to an arc- (Not shown). On the other hand, solder may be used instead of this adhesive.

또, 전술한 것처럼, 4개의 서스펜션 와이어(16)중 2개의 서스펜션 와이어(16)(도 3의 예에서는, 오른쪽 구석과 왼쪽 앞)의 제1단부(161)는, 관통 구멍(40a)을 통하여, 땜납으로 코일 기판(40)의 랜드에 고정되어, 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)에 전기적으로 접속되어 있다. 나머지 2개의 서스펜션 와이어(16)(도 3의 예에서는, 왼쪽 구석과 오른쪽 앞)의 제1단부(161)는, 관통 구멍(40a)을 통하여, 땜납 또는 접착제로 코일 기판(40)의 랜드에 고정되지만, 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)과는 전기적으로 접속되어 있지 않다.As described above, the first end portion 161 of the two suspension wires 16 (in the example of Fig. 3, the right corner and the left front side) of the four suspension wires 16 passes through the through hole 40a And is fixed to the land of the coil substrate 40 by solder, and is electrically connected to the flexible printed circuit (FPC) The first end 161 of the remaining two suspension wires 16 (left corner and right front in the example of Fig. 3) is connected to the land of the coil substrate 40 by solder or an adhesive through the through hole 40a But is not electrically connected to the flexible printed circuit board (FPC)

따라서, 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)은, 오른쪽 구석의 1개의 서스펜션 와이어(16), 제1 판스프링(상측 판스프링)(32)의 제1 판스프링편(32-1) 및 제1 U자형 단자부(우측 U자형 단자부)(322-1)를 경유하여, 포커스 코일(26)의 제1 말단부(제1 연결부분)와 전기적으로 접속된다. 마찬가지로, 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)은, 왼쪽 앞의 1개의 서스펜션 와이어(16), 제1 판스프링(상측 판스프링)(32)의 제2 판스프링편(32-2) 및 제2 U자형 단자부(좌측 U자형 단자부) (322-2)를 경유하여, 포커스 코일(26)의 제2 말단부(제2 연결부분)와 전기적으로 접속된다.Therefore, the flexible printed circuit board (FPC) 44 is formed by the one suspension wire 16 at the right corner, the first leaf spring piece 32-1 of the first leaf spring (upper leaf spring) 32, (First connection portion) of the focus coil 26 via the U-shaped terminal portion (right U-shaped terminal portion) 322-1. Likewise, the flexible printed circuit board (FPC) 44 includes a first left suspension wire 16, a second leaf spring spring 32-2 of the first leaf spring (upper leaf spring) 32, (Second connecting portion) of the focus coil 26 via the U-shaped terminal portion (left U-shaped terminal portion) 322-2.

이와 같이 하여, 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)으로부터 2개의 서스펜션 와이어(16) 및 제1 판스프링(32)을 경유하여 포커스 코일(26)로의 급전이 행해진다.In this manner, power is supplied from the flexible printed circuit board (FPC) 44 to the focus coil 26 via the two suspension wires 16 and the first leaf spring 32.

다음에, 렌즈 홀더 구동장치(10)의 조립 방법에 대해 설명한다.Next, a method of assembling the lens holder driving apparatus 10 will be described.

먼저, 렌즈 홀더(24), 포커스 코일(26), 영구자석(28), 마그넷 홀더(30), 상측 판스프링(32), 하측 판스프링(34) 및 스페이서(36)를 조합함으로써, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)를 제조한다.First, by combining the lens holder 24, the focus coil 26, the permanent magnet 28, the magnet holder 30, the upper plate spring 32, the lower plate spring 34 and the spacer 36, (AF unit) 20 for the lens holder drive unit.

한편, 상술한 땜납 리플로우에 의해, 코일 기판(40)과 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44)의 조립체를 제작한다. 그 조립체를, 4개의 서스펜션 와이어(16)의 제1단부(161)측에 설치된 베이스(14)상에 금속 커버(47)를 경유하여 탑재한다.On the other hand, an assembly of the coil substrate 40 and the flexible printed circuit (FPC) 44 is manufactured by the solder reflow described above. The assembly is mounted on the base 14 provided on the first end portion 161 side of the four suspension wires 16 via the metal cover 47.

그리고, 상기 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)를, 상기 조립체 및 금속 커버(47)를 경유하여 베이스(14)상에 탑재하고, 4개의 서스펜션 와이어(16)의 제2단부(162)를 와이어 고정용 구멍(328a)을 통해, 땜납이나 접착제로 활 모양 연장부(328)에 고정한다.The autofocus lens holder driving unit (AF unit) 20 is mounted on the base 14 via the assembly and the metal cover 47 and the second end of the four suspension wires 16 162 are fixed to the arcuate extension portion 328 by solder or an adhesive through a wire fixing hole 328a.

또, 제1 판스프링(상측 판스프링)(32)의 제1 및 제2 U자형 단자부(322-1 및 322-2)를, 땜납으로 각각 포커스 코일(26)의 제1 및 제2 말단부(도시하지 않음)에 접속한다.The first and second U-shaped terminal portions 322-1 and 322-2 of the first leaf spring (upper leaf spring) 32 are soldered to the first and second end portions of the focus coil 26 (Not shown).

마지막으로, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)(20)를 덮도록 쉴드 커버(42)를 씌우고, 쉴드 커버(42)의 하단을 베이스(14)에 고정한다.Finally, the shield cover 42 is placed so as to cover the autofocus lens holder driving unit (AF unit) 20, and the lower end of the shield cover 42 is fixed to the base 14.

이와 같이, 렌즈 홀더 구동장치(10)를 용이하게 조립할 수 있다.In this manner, the lens holder driving apparatus 10 can be easily assembled.

한편, 이런 식으로 조립된 렌즈 홀더 구동장치(10)의 치수는, 9.7mm×9.7mm×4.43mm이다.On the other hand, the dimension of the lens holder driving apparatus 10 assembled in this way is 9.7 mm x 9.7 mm x 4.43 mm.

다음에, 도 6을 참조하여, 베이스(14)의 4개의 위치 결정 돌기(142)와 스페이서(36) 사이의 제1갭(δ1)과, 적외선 컷오프 필터(IRCF)(78)와 렌즈 배럴(12)의 저부 사이의 제2갭(δ2) 간의 관계에 대해 설명한다.6, a first gap delta 1 between the four positioning projections 142 of the base 14 and the spacer 36, a first gap ll between the infrared cutoff filter IRCF 78 and the lens barrel &lt; RTI ID = 0.0 &gt; The second gap? 2 between the bottoms of the recesses 12 is described.

렌즈 홀더(24)의 하단 측에는, 강성이 강한 금속판으로 이루어지는 스페이서(36)가 배치되어 있다. 따라서, 렌즈 홀더(24) 및 렌즈 배럴(12)의 광축(O) 방향의 위치는 스페이서(36)에 의해 결정된다.On the lower end side of the lens holder 24, a spacer 36 made of a metal plate having high rigidity is disposed. The position of the lens holder 24 and the lens barrel 12 in the direction of the optical axis O is determined by the spacer 36. [

그렇지만, 렌즈 배럴(12)이 한 쌍의 판스프링(32, 34)에 의해 탄성적으로 지지되고 있기 때문에, 후술하는 휴대단말의 낙하시의 충격과 같은 강한 충격이 가해졌을 경우, 렌즈 홀더(24)와 렌즈 배럴(12)로부터 받는 충격으로 스페이서(36)가 휘게 된다. 그 결과, 렌즈 배럴(12)이 크게 이동하여, 렌즈 배럴(12)이 다른 부품과 접촉하여 부품끼리 손상될 가능성이 있다.However, since the lens barrel 12 is resiliently supported by the pair of leaf springs 32 and 34, when a strong impact such as an impact at the time of dropping of the portable terminal described later is applied, the lens holder 24 And the lens barrel 12, the spacer 36 is bent. As a result, there is a possibility that the lens barrel 12 moves greatly and the lens barrel 12 comes into contact with other parts, thereby damaging the parts.

특히, 렌즈 홀더 구동장치(10)를 카메라 모듈(70)에 조립해넣은 후에는, 렌즈 배럴(12)의 하부에 적외선 컷오프 필터(IRCF)(78)가 설치되므로, 충격에 의해 렌즈 배럴(12)이 크게 이동하면, 렌즈 배럴(12)이 적외선 컷오프 필터(IRCF)(78)와 접촉하여, 적외선 컷오프 필터(IRCF)(78)를 파손할 가능성이 있다.Particularly, after the lens holder driving device 10 is assembled into the camera module 70, since the IR cutoff filter (IRCF) 78 is provided below the lens barrel 12, the lens barrel 12 The lens barrel 12 may come into contact with the infrared cutoff filter (IRCF) 78, possibly damaging the infrared cutoff filter (IRCF) 78.

그래서, 본 실시형태에서는, 상기 제2갭(δ2)을 상기 제1갭(δ1)보다 크게 하고 있다(δ2＞δ1). 이러한 구조를 채용함으로써, 충격 부하시에 스페이서(36)가 변형해 렌즈 배럴(12)이 하부를 향해 움직이더라도, 렌즈 배럴(12)이 적외선 컷오프 필터(IRCF)(78)에 부딪치기 전에, 베이스(14)의 4개의 위치 결정 돌기(142)의 선단과 스페이서(36)가 먼저 접촉한다. 그 결과, 렌즈 배럴(12)과 적외선 컷오프 필터(IRCF)(78)가 부딪치는 것을 방지할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, the second gap? 2 is made larger than the first gap? 1 (? 2>? 1). By employing such a structure, even if the spacer 36 is deformed to cause the lens barrel 12 to move downward during the impact load, before the lens barrel 12 hits the infrared cutoff filter (IRCF) 78, The tips of the four positioning projections 142 of the spacer 14 and the spacer 36 first come into contact with each other. As a result, the lens barrel 12 and the infrared cutoff filter (IRCF) 78 can be prevented from colliding with each other.

상술한 바와 같은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 렌즈 홀더 구동장치(10)(카메라 모듈(70))에서는, 다음에 설명하는 바와 같은 효과를 가진다.The lens holder driving apparatus 10 (camera module 70) according to the first embodiment of the present invention as described above has the following effects.

베이스(14)와 플렉서블 프린트 기판(FPC)(44) 사이에, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)과 렌즈 배럴(12)이 충돌하는 것을 방지하는 금속 커버(충돌 회피 부재)(47)를 삽입했으므로, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)이 깍이는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 비교적 큰 더스트의 발생과 낙하를 방지할 수 있으므로, 더스트에 의한 불량을 억제한다.(A collision avoiding member) 47 for preventing the inner sidewall 40c of the coil substrate 40 from colliding with the lens barrel 12 is provided between the base 14 and the flexible printed circuit board (FPC) It is possible to prevent the inner sidewall 40c of the coil substrate 40 from being cut off. As a result, it is possible to prevent generation and fall of a comparatively large dust, thereby suppressing defects due to dust.

도 9는, 카메라 모듈(70)을 탑재한 카메라 부착 휴대단말(80)을 나타내는 사시도이다. 도시한 카메라 부착 휴대단말(80)은 스마트 폰으로 이루어진다. 카메라 부착 휴대단말(80)의 소정 위치에 카메라 모듈(70)이 장착되어 있다. 이러한 구조에 의해, 사용자는 카메라 부착 휴대단말(80)을 이용하여 촬영할 수 있다.9 is a perspective view showing a portable terminal with a camera 80 on which a camera module 70 is mounted. The illustrated portable terminal 80 with a camera is a smart phone. A camera module 70 is attached to a predetermined position of the camera-equipped portable terminal 80. With this structure, the user can take a picture by using the portable terminal 80 with a camera.

한편, 본 예에서는 카메라 부착 휴대단말(80)로서 스마트 폰의 경우를 예로 들어 나타내고 있지만, 카메라 부착 휴대단말은, 카메라 부착 휴대전화기, 노트북 컴퓨터, 태블릿형 PC, 휴대형 게임기, 웹 카메라, 차량탑재용 카메라라도 좋다.On the other hand, although the case of a smart phone is shown as an example of the portable terminal with a camera 80 in this example, the portable terminal with a camera may be a mobile phone with a camera, a notebook computer, a tablet PC, a portable game machine, It may be a camera.

［제2 실시형태］[Second Embodiment]

도 10 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 렌즈 홀더 구동장치(10A)에 대해 설명한다.A lens holder driving apparatus 10A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 10 to 12. Fig.

도 10은 렌즈 홀더 구동장치(10A)의 평면도이다. 도 11은 도 10의 XI-XI선을 따른 종단면도이다. 도 12는 렌즈 홀더 구동장치(10A)의 분해 사시도이다.10 is a plan view of the lens holder driving device 10A. 11 is a longitudinal sectional view taken along the line XI-XI in Fig. 12 is an exploded perspective view of the lens holder driving device 10A.

여기서는, 도 10 내지 도 12에 나타나는 것처럼, 직교 좌표계(X, Y, Z)를 사용하고 있다. 도 10 내지 도 12에 도시한 상태에서는, 직교 좌표계(X, Y, Z)에서 X축 방향은 전후 방향(깊이 방향)이고, Y축 방향은 좌우 방향(폭 방향)이고, Z축 방향은 상하 방향(높이 방향)이다. 그리고, 도 10 내지 도 12에 나타내는 예에서는 상하 방향(Z)이 렌즈의 광축(O) 방향이다. 한편, 본 제2 실시형태에서, X축 방향(전후 방향)은 제1방향이라고도 불리고, Y축 방향(좌우 방향)은 제2방향이라고도 불린다.Here, as shown in Figs. 10 to 12, an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used. 10 to 12, in the orthogonal coordinate system (X, Y, Z), the X axis direction is the forward and backward direction (depth direction), the Y axis direction is the left and right direction (width direction) Direction (height direction). In the example shown in Figs. 10 to 12, the vertical direction Z is the optical axis O direction of the lens. In the second embodiment, on the other hand, the X-axis direction (forward and backward direction) is also referred to as a first direction, and the Y-axis direction (left and right direction) is also referred to as a second direction.

단, 실제의 사용 상황에 있어서는, 광축(O) 방향, 즉 Z축 방향이 전후 방향이 된다. 다시 말하면, Z축의 윗방향이 전방이 되고, Z축의 아랫방향이 후방이 된다.However, in the actual use situation, the direction of the optical axis O, that is, the Z-axis direction is the front-back direction. In other words, the upper direction of the Z-axis is forward, and the lower direction of the Z-axis is rearward.

렌즈 홀더 구동장치(10A)도, 도 9에 나타나는 바와 같은 오토 포커스 가능한 카메라 부착 휴대전화기, 스마트 폰, 노트북 컴퓨터, 태블릿형 PC, 휴대형 게임기, 웹 카메라, 차량탑재용 카메라 등의 휴대단말에 구비된다.The lens holder driving apparatus 10A is also provided in a portable terminal such as a mobile phone with an autofocusable camera as shown in Fig. 9, a smart phone, a notebook computer, a tablet PC, a portable game machine, a web camera, .

렌즈 홀더 구동장치(10A)는, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)와, 휴대단말용 소형 카메라로 화상의 촬영시에 이 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)에 생긴 손떨림(진동)을 보정하는 손떨림 보정부를 포함하여, 상 떨림이 없는 화상을 촬영할 수 있도록 한 장치이다.The lens holder driving apparatus 10A includes a lens holder driving unit 20 for autofocus and a camera lens holder driving unit 20 for correcting camera shake (vibration) caused in the lens holder driving unit 20 for autofocus And is capable of taking an image without image blurring, including an image shake correction unit.

도시한 렌즈 홀더 구동장치(10A)는, 금속 커버의 구조(형상)와 그 배치 장소가 후술하는 것처럼 다른 점을 제외하고, 도 1 내지 도 3에 나타낸 렌즈 홀더 구동장치(10)와 동일한 구성을 가지고 동작을 한다. 따라서, 고정부에 13A의 참조 부호를 붙이고 있다. 도 1 내지 도 3에 나타낸 렌즈 홀더 구동장치(10)와 동일한 기능을 가지는 것에는 동일한 참조 부호를 붙이고, 설명의 간략화를 위하여 상세한 설명을 생략한다.The illustrated lens holder driving apparatus 10A has the same configuration as that of the lens holder driving apparatus 10 shown in Figs. 1 to 3 except for the structure (configuration) of the metal cover and the arrangement place thereof, Take action. Therefore, the reference numeral 13A is attached to the fixing portion. The lens holder driving apparatus 10 shown in Figs. 1 to 3 has the same function as that of the lens holder driving apparatus 10, and detailed description thereof is omitted for the sake of simplicity.

도시한 렌즈 홀더 구동장치(10A)의 손떨림 보정부는, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)를, 고정부(13A)에 대해서, 광축(O)에 직교하고 또한 서로 직교하는 제1방향(전후 방향)(X) 및 제2방향(좌우 방향)으로 이동시킴으로써 손떨림을 보정한다.The camera-shake correcting unit of the illustrated lens-holder driving apparatus 10A is configured so that the lens-holder driving unit 20 for autofocus can be moved in the first direction orthogonal to the optical axis O in the first direction ) X and the second direction (left and right direction).

도시한 고정부(13A)는, 금속 커버(47) 대신에, 다른 금속 커버(48)를 구비하고 있는 점을 제외하고, 도 3에 나타낸 고정부(13)와 동일한 구성을 가진다.The illustrated fixing portion 13A has the same configuration as that of the fixing portion 13 shown in Fig. 3, except that a metal cover 48 is provided instead of the metal cover 47. Fig.

금속 커버(48)는, 원형 개구(482a)를 가지는 판 모양의 금속판부(482)와, 이 금속판부(482)의 원형 개구(482a)를 규정하는 내벽으로부터 아래쪽으로 돌출하는 링 형상의 원통부(484)로 이루어진다.The metal cover 48 includes a plate-like metal plate portion 482 having a circular opening 482a and a ring-shaped cylindrical portion 482 projecting downward from an inner wall defining the circular opening 482a of the metal plate portion 482. [ (484).

이러한 구조의 금속 커버(48)는, 금속판을 프레스 가공 및 드로잉 가공함으로써 제조된다.The metal cover 48 having such a structure is manufactured by press working and drawing a metal plate.

도 13에 나타나는 것처럼, 금속 커버(48)의 금속판부(482)는 코일 기판(40)의 상면에 놓여진다(씌워진다). 금속 커버(48)의 원통부(484)는 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮는다.As shown in Fig. 13, the metal plate portion 482 of the metal cover 48 is laid on the upper surface of the coil substrate 40 (covered). The cylindrical portion 484 of the metal cover 48 covers the inner peripheral side wall 40c of the coil substrate 40. [

따라서, 금속 커버(48)도, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)과 렌즈 배럴(12)이 충돌하는 것을 방지하는 충돌 방지 부재로서 작용한다. 다시 말하면, 금속 커버(48)도, 적어도 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮어, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)이 깎여서 더스트가 발생하는 것을 방지하는 더스트 발생 방지 부재로서 작용한다.Therefore, the metal cover 48 also functions as an anti-collision member that prevents the inner peripheral side wall 40c of the coil substrate 40 from colliding with the lens barrel 12. [ In other words, the metal cover 48 also includes at least the inner circumferential side wall 40c of the coil substrate 40 so as to prevent dust from being generated by cutting the inner circumferential side wall 40c of the coil substrate 40, Lt; / RTI &gt;

도시한 예에서는, 금속 커버(48)도 그 두께가 약 50μm인 양은(양백)으로 이루어진다. 또한, 금속 커버(48)의 재료로서, 양은(양백) 대신에 인 청동을 사용해도 좋다. 어느 경우이든, 금속 커버(48)는 도전성이 양호한 재료이면 좋다.In the illustrated example, the metal cover 48 also has a thickness of about 50 mu m (silver). As the material of the metal cover 48, phosphor bronze may be used instead of silver (silver). In either case, the metal cover 48 may be a material having good conductivity.

이러한 구조의 금속 커버(48)를 구비한 렌즈 홀더 구동장치(10A)는, 전술한 제1 실시형태의 금속 커버(47)와 마찬가지로, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)과 렌즈 배럴(12) 사이의 충돌을 막아, 코일 기판(40)이 깎이는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 비교적 큰 더스트의 발생을 방지할 수 있다. 따라서, 더스트에 의한 불량을 억제할 수 있다.The lens holder driving apparatus 10A having the metal cover 48 having such a structure is similar to the metal cover 47 of the first embodiment described above except that the inner peripheral side wall 40c of the coil substrate 40 and the lens barrel 12 can be prevented, and the coil substrate 40 can be prevented from being scratched. As a result, the occurrence of relatively large dust can be prevented. Therefore, the defect caused by the dust can be suppressed.

한편, 충돌 방지 부재로서 작용하는 금속 커버(48)는, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)과 렌즈 배럴(12)이 충돌하는 것을 방지할 수 있는 구조를 구비하고 있으면 된다. 따라서, 도시한 예에서, 금속 커버(48)는 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 그 전 둘레에 걸쳐서 덮는 원통부(484)를 구비하고 있지만, 그러한 원통부(484) 대신에 렌즈 배럴(12)과 충돌하지 않도록 하는, 예를 들면 1개 이상의 슬릿을 가지는 벽(壁)부를 구비해도 좋다. 또, 본 예에서는 금속제의 금속 커버(48)를 사용하고 있지만, 금속 이외의 재료로 된 커버를 사용해도 좋다. 또, 도시한 예에서는 금속 커버(48)에 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮는 원통부(484)를 구비하고 있지만, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮는 원통부(484)만을 구비해도 된다.The metal cover 48 serving as the collision preventing member may have a structure capable of preventing collision between the inner peripheral side wall 40c of the coil substrate 40 and the lens barrel 12. [ The metal cover 48 is provided with the cylindrical portion 484 covering the inner circumferential side wall 40c of the coil substrate 40 over its entire circumference. However, in place of such a cylindrical portion 484, It may be provided with a wall portion having one or more slits so as not to collide with the barrel 12, for example. Although the metal cover 48 made of metal is used in this example, a cover made of a material other than metal may be used. In the illustrated example, the metal cover 48 is provided with the cylindrical portion 484 that covers the inner circumferential side wall 40c of the coil substrate 40. However, the cylindrical portion 484 that covers the inner circumferential side wall 40c of the coil substrate 40 (484) may be provided.

［제3 실시형태］[Third embodiment]

다음에, 본 발명의 제3 실시형태에 따른 렌즈 홀더 구동장치(카메라 모듈)에 사용되는 코팅재에 대해서 설명한다.Next, the coating material used in the lens holder driving apparatus (camera module) according to the third embodiment of the present invention will be described.

본 제3 실시형태에 따른 렌즈 홀더 구동장치(카메라 모듈)의 전체 구성은, 더스트 발생 방지 부재의 구성이 상위한 점을 제외하고, 도 1 내지 도 7을 참조하여 도시한 제1 실시형태에 따른 렌즈 홀더 구동장치(10) (카메라 모듈(70))와 동일한 구성을 가지고 동작을 한다.The entire configuration of the lens holder driving device (camera module) according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment shown in Figs. 1 to 7 except that the configuration of the dust- And operates with the same configuration as the lens holder driving apparatus 10 (camera module 70).

제3 실시형태에 사용되는 코팅재는, 금속 커버(47)대신에 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)에 설치된다. 도시한 예에서, 코팅재는 저온 속경화성의 열경화 에폭시 수지를, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)에 붓으로 바르고, 오븐으로 가열해서 경화함으로써 얻어진다.The coating material used in the third embodiment is provided on the inner peripheral side wall 40c of the coil substrate 40 instead of the metal cover 47. [ In the illustrated example, the coating material is obtained by applying a thermosetting epoxy resin with a low-temperature curing property to the inner sidewall 40c of the coil substrate 40 with a brush, and heating and curing by heating in an oven.

이러한 구조의 코팅재를 구비한 렌즈 홀더 구동장치(카메라 모듈)는, 설령 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)에 렌즈 배럴(12)이 충돌하더라도, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)이 깍이는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 더스트의 발생, 낙하를 억제할 수 있다.Even if the lens barrel 12 collides with the inner sidewall 40c of the coil substrate 40, the lens holder driving apparatus (camera module) having the coating material having such a structure can prevent the lens barrel 12 from colliding with the inner sidewall 40c of the coil substrate 40, It is possible to prevent this cutting. As a result, dust generation and falling can be suppressed.

이하, 본 발명의 예시적인 형태에 대해 설명한다.Hereinafter, an exemplary form of the present invention will be described.

본 발명의 제1 예시적인 형태의 요점에 대해 설명하면, 렌즈 홀더 구동장치(10;10A)는, 렌즈 배럴(12)을 지지하는 렌즈 홀더(24)를 광축(O)을 따라 이동시키는, 영구자석(28)을 포함한 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)와, 이 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)를, 고정부(13;13A)에 대해서, 광축(O)에 직교하고 또한 서로 직교하는 제1방향(X) 및 제2방향(Y)으로 이동시킴으로써, 손떨림을 보정하도록 한 손떨림 보정부를 구비한다. 손떨림 보정부는, 고정부(13;13A)에 대해서 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)를 제1방향(X) 및 제2방향(Y)으로 요동 가능하게 지지하는 지지 부재(16)와, 영구자석(28)에 대향해서 고정부(13;13A) 상에 배치된 손떨림 보정용 코일(18)을 포함한다. 본 발명의 제1 예시적인 형태에 의하면, 고정부(13;13A)는, 손떨림 보정용 코일(18)이 형성되고 원형 개구(40c)를 규정하는 내주 측벽(40c)을 가지는 코일 기판(40)과, 코일 기판(40)의 하부에 배치된 플렉서블 프린트 기판(44)과, 플렉서블 프린트 기판(44)과 대향하는 베이스(14)와, 적어도 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮어, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)이 깎여 더스트가 발생하는 것을 방지하는, 더스트 발생 방지 부재(47;48)를 포함한다.The lens holder driving apparatus 10 (10A) includes a lens barrel 12 for holding the lens barrel 12 and a lens holder 24 for moving the lens barrel 12 along the optical axis O The autofocus lens holder driving section 20 including the magnets 28 and the lens holder driving section 20 for autofocus are arranged so as to be orthogonal to the optical axis O and perpendicular to the optical axis O And a shake correction unit for correcting shake by moving the shake correction unit in the first direction (X) and the second direction (Y). The camera shake correcting section includes a support member 16 for pivotally supporting the autofocus lens holder driving section 20 in the first direction X and the second direction Y with respect to the fixing section 13 And a shake correcting coil 18 disposed on the fixing portion 13 (13A) so as to face the magnet 28. [ According to the first exemplary embodiment of the present invention, the fixing portion 13 (13A) includes a coil substrate 40 having an inner side wall 40c on which a shake correction coil 18 is formed and defining a circular opening 40c, A flexible printed circuit board 44 disposed at a lower portion of the coil substrate 40, a base 14 opposed to the flexible printed circuit board 44 and at least an inner sidewall 40c of the coil substrate 40, And a dust-preventing member 47 (48), which prevents the inner peripheral side wall 40c of the substrate 40 from being cut and dust is generated.

상기 본 발명에 의한 렌즈 홀더 구동장치(10;10A)에 있어서, 상기 더스트 발생 방지 부재는, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)과 렌즈 배럴(12)이 충돌하는 것을 방지하는 충돌 회피 부재(47;48)로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 충돌 회피 부재는, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮는 링형상의 원통부로(474;484) 구성되는 것이 바람직하다. 또한 충돌 회피 부재는, 플렉서블 프린트 기판(44)과 베이스(14) 사이에 개재된 금속 커버(47)로서, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮는 링형상의 원통부(474)를 가지는 금속 커버(47)로 구성되는 것이 바람직하다. 또는, 상기 충돌 회피 부재는, 코일 기판(40)의 상면으로부터 씌워지는 금속 커버(48)로서, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮는 링형상의 원통부(484)를 가지는 금속 커버(48)로 구성되어도 좋다. 금속 커버(47;48)는 동합금(銅合金)으로 이루어질 수 있다. 동합금은, 동 니켈 아연 합금 또는 인 청동으로 이루어지는 것이 바람직하다.In the lens holder driving apparatus (10; 10A) according to the present invention, the dust generation preventing member is a member for preventing collision of the lens barrel (12) with the inner circumferential wall (40c) of the coil substrate (47; 48). In this case, it is preferable that the collision avoiding member is constituted by a ring-shaped cylindrical portion 474 (484) covering the inner circumferential side wall 40c of the coil substrate 40. [ The collision avoiding member is a metal cover 47 interposed between the flexible printed circuit board 44 and the base 14 and has a ring-shaped cylindrical portion 474 covering the inner peripheral side wall 40c of the coil substrate 40 It is preferable that the metal cover 47 is made of a metal. Alternatively, the collision-avoiding member may include a metal cover 48 covering the inner side wall 40c of the coil substrate 40 and covering the upper surface of the coil substrate 40, (48). The metal covers 47 and 48 may be made of a copper alloy. The copper alloy is preferably made of copper-nickel-zinc alloy or phosphor bronze.

또, 상기 본 발명에 의한 렌즈 홀더 구동장치에 있어서, 상기 더스트 발생 방지 부재는, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)에 설치된 코팅재로 이루어질 수 있다. 코팅재는, 예를 들면, 열경화 에폭시 수지를, 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)에 도포하고, 가열하여, 경화해서 얻어지는 것이어도 좋다.In addition, in the lens holder driving apparatus according to the present invention, the dust generation preventing member may be formed of a coating material provided on the inner circumferential side wall 40c of the coil substrate 40. [ The coating material may be obtained by, for example, applying a thermosetting epoxy resin to the inner sidewall 40c of the coil substrate 40, and heating and curing the thermosetting epoxy resin.

상기 본 발명에 의한 렌즈 홀더 구동장치(10;10A)에 있어서, 상기 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)는, 예를 들면, 렌즈 홀더(24)에 고정된 포커스 코일(26)과, 렌즈 홀더(24)의 외주에 배치되어 영구자석(28)을 지지하는 마그넷 홀더(30)로서, 광축(O) 방향으로 서로 대향하는 제1 및 제2단부(30a, 30b)를 가지는 마그넷 홀더(30)와, 마그넷 홀더(30)의 제1 및 제2단부(30a, 30b)에 각각 장착되어, 렌즈 홀더(24)를 직경 방향으로 위치 결정한 상태에서 광축(O) 방향으로 변위 가능하게 지지하는 제1 및 제2 판스프링(32, 34)을 구비해도 좋다. 이 경우, 영구자석(28)은, 각각이, 포커스 코일(26)과 대향하는 제1면을 가지고, 광축(O)에 대해서 포커스 코일(26)의 반경 방향 외측에서, 제1방향(X) 및 제2방향(Y)으로 서로 대향해서 배치된 복수의 영구자석편(282f, 282b, 282l, 282r)으로 이루어지고, 손떨림 보정용 코일(18)은, 복수의 영구자석편의 제1면에 수직인 제2면에 각각 대향해서, 고정부(13;13A) 상에 배치된 복수의 손떨림 보정용 코일부(18f, 18b, 18l, 18r)로 이루어지는 것이 바람직하다.The autofocus lens holder driving unit 20 includes a focus coil 26 fixed to the lens holder 24 and a lens holder 26 fixed to the lens holder 24, (30) having first and second end portions (30a, 30b) opposed to each other in the optical axis (O) direction, the magnet holder (30) being disposed on the outer periphery of the magnet holder (24) And the first and second end portions 30a and 30b of the magnet holder 30 so as to be displaceable in the direction of the optical axis O in a state in which the lens holder 24 is positioned in the radial direction And the second leaf springs 32 and 34 may be provided. In this case, each of the permanent magnets 28 has a first surface opposed to the focus coil 26 and has a first surface X in the radial direction outside the focus coil 26 with respect to the optical axis O, And a plurality of permanent magnet pieces (282f, 282b, 282l, 282r) arranged opposite to each other in the first direction (Y) and the second direction (Y) 18b, 18l, 18r arranged on the fixing portion 13 (13A) so as to face each other on the second surface.

또, 상기 본 발명에 의한 렌즈 홀더 구동장치(10;10A)에 있어서, 지지 부재가, 고정부(13;13A)의 외주부에서 제1단부(161)가 고정된 복수 개의 서스펜션 와이어(16)로 이루어질 수 있다. 이 경우, 복수개의 서스펜션 와이어(16)는, 광축(O)을 따라 연장되어, 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)를 고정부(13;13A)에 대해서 제1방향(X) 및 제2방향(Y)으로 요동 가능하게 지지한다. 복수개의 서스펜션 와이어(16)의 제2단부(162)는, 제1 판스프링(32)에 고정되어 있는 것이 바람직하다.In the lens holder driving apparatus (10; 10A) according to the present invention, the supporting member is composed of a plurality of suspension wires (16) with the first end portion (161) fixed at the outer peripheral portion of the fixing portion (13 Lt; / RTI &gt; In this case, the plurality of suspension wires 16 extend along the optical axis O so that the autofocus lens holder driving portion 20 is moved in the first direction X and the second direction (Y). The second end portion 162 of the plurality of suspension wires 16 is preferably fixed to the first leaf spring 32.

본 발명의 제2 예시적인 형태에 의하면, 상기 렌즈 홀더 구동장치(10;10A)와, 렌즈 홀더(24)에 지지된 렌즈 배럴(12)과, 렌즈 배럴(12)에 의해 결상된 피사체의 상을 촬상하는 촬상 소자(76)를 포함하는, 카메라 모듈(70)을 얻을 수 있다.According to a second exemplary embodiment of the present invention, the lens holder driving apparatus 10 (10A), the lens barrel 12 supported by the lens holder 24, and the image of the subject imaged by the lens barrel 12 A camera module 70 including an image pickup device 76 for picking up an image of a subject.

본 발명의 제3 예시적인 형태에 의하면, 상기 카메라 모듈(70)을 탑재하여 이루어지는 카메라 부착 휴대단말(80)을 얻을 수 있다.According to the third exemplary embodiment of the present invention, it is possible to obtain a portable terminal with a camera 80 on which the camera module 70 is mounted.

한편, 상기 괄호내의 참조 부호는, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해서 부여한 것으로서, 일례에 지나지 않으며, 본 발명이 이것들로 한정되지 않음은 물론이다.In the meantime, the reference numerals in the parentheses are given for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and are merely examples, and the present invention is not limited thereto.

이상, 실시형태를 참조해서 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 구성이나 상세한 것은, 본 발명의 범위내에서 당업자가 이해할 수 있는 여러 가지 변경을 할 수 있다.The present invention has been described above with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the present invention.

예를 들면, 상술한 실시형태에서는, 고정부에 대해서 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부를 요동 가능하게 지지하는 지지 부재로서, 고정부의 외주부에서 제1단부가 고정된 복수 개의 서스펜션 와이어를 이용하고 있지만, 지지 부재는 이것으로 한정되는 것은 아니다. 또, 본 발명은, 상술한 실시형태에 따른 렌즈 홀더 구동장치(10, 10A)에 한정되지 않고, 영구자석을 포함한 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)를 구비한 「무빙 마그넷 방식」의 렌즈 홀더 구동장치에도 적용 가능하다.For example, in the above-described embodiment, a plurality of suspension wires having the first end fixed at the outer peripheral portion of the fixing portion are used as the supporting member for supporting the autofocus lens holder driving portion so as to be oscillatable with respect to the fixed portion, The support member is not limited to this. The present invention is not limited to the lens holder driving apparatuses 10 and 10A according to the above-described embodiments, but may be applied to a "moving magnet type" lens equipped with an autofocus lens holder driving unit (AF unit) including a permanent magnet The present invention is also applicable to a holder driving apparatus.

10, 10A 렌즈 홀더 구동장치
12 렌즈 배럴
13, 13A 고정부
14 베이스
14a 원형 개구
14b 오목부
142 위치 결정 돌기
16 서스펜션 와이어
161 제1단부
162 제2단부
18 손떨림 보정용 코일
18f 전측 손떨림 보정용 코일부
18fl 좌측 코일 부분
18fr 우측 코일 부분
18b 후측 손떨림 보정용 코일부
18l 좌측 손떨림 보정용 코일부
18lf 전측 코일 부분
18lb 후측 코일 부분
18r 우측 손떨림 보정용 코일부
20 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(AF 유니트)
24 렌즈 홀더
240 통형상부
240a 상측 돌기
241 제1 돌기부
242 제2 돌기부
26 포커스 코일
28 영구자석
282 영구자석편
282f 전측 영구자석편
282b 후측 영구자석편
282l 좌측 영구자석편
282r 우측 영구자석편
30 마그넷 홀더
30a 제1단부
30b 제2단부
302 외통부
304 상측 링형상 단부
304a 상측 돌기
306 하측 링형상 단부
306a 하측 돌기
308 스토퍼(파단 방지 보조 부재)
32 제1 판스프링(상측 판스프링)
32-1 제1 판스프링편
32-2 제2 판스프링편
32a 개구
322 상측 내주측 단부
322a 상측 구멍
322-1 제1 U자형 단자부
322-2 제2 U자형 단자부
324 상측 외주측 단부
324a 상측 구멍
326 상측 아암부
328 활 모양 연장부(파단 방지 부재, 와이어 고정부)
328a 와이어 고정용 구멍
34 제2 판스프링(하측 판스프링)
342 하측 내주측 단부
342a 하측 구멍
344 하측 외주측 단부
344a 하측 구멍
346 하측 아암부
348 접속 부재
36 스페이서
362 내측 링부
364 외단부
364a 하측 구멍
40 코일 기판
40a 관통 구멍
40b 위치 결정 구멍부
40c 원형 개구(내주 측벽)
42 쉴드(shield) 커버
422 사각통부
424 상측 단부
424a 원형 개구
44 플렉서블 프린트 기판(FPC)
44a 위치 결정 구멍부
44b 노치부
44c 원형 개구
47 금속 커버(충돌 회피 부재)
472 금속판부
472a 원형 개구
474 원통부
48 금속 커버(충돌 회피 부재)
482 금속판부
482a 원형 개구
484 원통부
50 위치 검출 수단
50f 전측 홀 소자
50l 좌측 홀 소자
70 카메라 모듈
72 촬상 기판(센서 기판)
74 지지 부재(센서 커버)
76 촬상 소자(센서)
78 적외선 컷오프 필터(IRCF)
80 카메라 부착 휴대단말(스마트 폰)
O 광축
X 제1방향(전후 방향)
Y 제2방향(좌우 방향)10, 10A lens holder drive unit
12 lens barrel
13, 13A fixing section
14 Base
14a circular opening
14b
142 Positioning projection
16 suspension wire
161 first end
162 second end
18 Shake Correction Coil
18f front shake correction coil part
18fl left coil portion
18fr right coil portion
18b rear side camera shake correcting coil part
18l Left hand shake correction coil part
18lf front coil portion
18lb rear coil portion
18r Right hand image stabilization coil part
20 Lens holder for autofocus drive (AF unit)
24 Lens Holder
240 cylindrical portion
240a upper projection
241 First protrusion
242 Second protrusion
26 focus coil
28 permanent magnets
282 Permanent magnet piece
282f front permanent magnet piece
282b rear permanent magnet piece
282l left permanent magnet piece
282r Right permanent magnet piece
30 Magnet Holder
30a first end
30b second end
302 External
304 upper ring shaped end
304a upper projection
306 Lower ring shaped end
306a lower protrusion
308 Stopper (breakage preventing auxiliary member)
32 First leaf spring (upper leaf spring)
32-1 First spring spring piece
32-2 Second plate spring piece
32a opening
322 Upper inner circumferential side end
322a upper hole
322-1 first U-shaped terminal portion
322-2 second U-shaped terminal portion
324 Upper outer circumferential end
324a upper hole
326 upper arm portion
328 Extension of bow (break prevention member, wire fixing part)
328a Wire fixing hole
34 2nd leaf spring (lower leaf spring)
342 Lower inner circumference side end
342a lower hole
344 Lower outer circumferential end
344a Lower hole
346 Lower arm portion
348 connecting member
36 Spacer
362 inner ring portion
364 Outer end
364a lower hole
40 coil substrate
40a through hole
40b positioning hole portion
40c circular opening (inner peripheral side wall)
42 Shield cover
422 square tube
424 upper end
424a circular opening
44 Flexible printed circuit board (FPC)
44a positioning hole portion
44b notch portion
44c circular opening
47 Metal Cover (Collision Avoidance Member)
472 metal plate part
472a circular opening
474 Cylinder section
48 Metal Cover (Collision Avoidance Member)
482 metal plate portion
482a circular opening
484 cylindrical portion
50 position detection means
50f front Hall element
50l left Hall element
70 Camera module
72 Image pickup substrate (sensor substrate)
74 Supporting member (sensor cover)
76 Imaging element (sensor)
78 Infrared cutoff filter (IRCF)
80 Mobile Phone with Camera (Smartphone)
O optical axis
X first direction (forward and backward direction)
Y second direction (left-right direction)

Claims (14)

렌즈 배럴(12)을 지지하는 렌즈 홀더(24)를 광축(O)에 따라 이동시키는, 영구자석(28)을 포함하는 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)와,
상기 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)를, 고정부(13;13A)에 대해서, 상기 광축(O)에 직교하고 또한 서로 직교하는 제1방향(X) 및 제2방향(Y)으로 이동시킴으로써, 손떨림을 보정하도록 한 손떨림 보정부를 가지는 렌즈 홀더 구동장치(10;10A)로서,
상기 손떨림 보정부는,
상기 고정부(13;13A)에 대해서 상기 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)를 상기 제1방향(X) 및 상기 제2방향(Y)으로 요동 가능하게 지지하는 지지 부재(16)와,
상기 영구자석(28)에 대향해서, 상기 고정부(13;13A) 상에 배치된 손떨림 보정용 코일(18)을 포함하고,
상기 고정부(13;13A)는,
상기 손떨림 보정용 코일(18)이 형성되고, 원형 개구(40c)를 규정하는 내주 측벽(40c)을 가지는 코일 기판(40)과,
상기 코일 기판(40)의 하부에 배치된 플렉서블 프린트 기판(44)과,
상기 플렉서블 프린트 기판(44)과 대향하는 베이스(14)와,
적어도 상기 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮어, 상기 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)이 깎여 더스트가 발생하는 것을 방지하는, 상기 베이스와는 별개의 부재인 더스트 발생 방지 부재(47;48)를 포함하는, 렌즈 홀더 구동장치.An autofocus lens holder driving unit 20 including a permanent magnet 28 for moving the lens holder 24 supporting the lens barrel 12 along the optical axis O,
The autofocus lens holder driving unit 20 is moved in the first direction X and the second direction Y orthogonal to the optical axis O and perpendicular to each other with respect to the fixed unit 13 (10; 10A) having a camera-shake correcting portion for correcting the shaking motion,
The camera-
A support member 16 for pivotally supporting the autofocus lens holder driving unit 20 in the first direction X and the second direction Y with respect to the fixing unit 13;
And a shake correction coil (18) disposed on the fixed portion (13; 13A) so as to face the permanent magnet (28)
The fixing portion (13; 13A)
A coil substrate 40 on which the shake correction coil 18 is formed and having an inner side wall 40c defining a circular opening 40c,
A flexible printed circuit board 44 disposed below the coil substrate 40,
A base 14 opposed to the flexible printed circuit board 44,
Which is a member separate from the base, at least covering the inner sidewall 40c of the coil substrate 40 and preventing the inner sidewall 40c of the coil substrate 40 from being cut off, (47; 48). 제1항에 있어서,
상기 더스트 발생 방지 부재는, 상기 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)과 상기 렌즈 배럴(12)이 충돌하는 것을 방지하는 충돌 회피 부재(47;48)로 이루어지는, 렌즈 홀더 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the dust generation prevention member comprises a collision avoiding member (47; 48) for preventing the inner barrel (40c) of the coil substrate (40) from colliding with the lens barrel (12). 제2항에 있어서,
상기 충돌 회피 부재는, 상기 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮는 링 형상의 원통부(474;484)로 이루어지는, 렌즈 홀더 구동장치.3. The method of claim 2,
Wherein the collision avoiding member comprises a ring-shaped cylindrical portion (474; 484) covering the inner peripheral side wall (40c) of the coil substrate (40). 제2항에 있어서,
상기 충돌 회피 부재는, 상기 플렉서블 프린트 기판(44)과 상기 베이스(14) 사이에 개재된 금속 커버(47)로서, 상기 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮는 링 형상의 원통부(474)를 가지는 금속 커버(47)로 이루어지는, 렌즈 홀더 구동장치.3. The method of claim 2,
The collision avoiding member is a metal cover 47 interposed between the flexible printed circuit board 44 and the base 14 and is a ring shaped cylindrical portion covering the inner sidewall 40c of the coil substrate 40 474). &Lt; / RTI &gt; 제2항에 있어서,
상기 충돌 회피 부재는, 상기 코일 기판(40)의 상면으로부터 씌워지는 금속 커버(48)로서, 상기 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)을 덮는 링 형상의 원통부(484)를 가지는 금속 커버(48)로 이루어지는, 렌즈 홀더 구동장치.3. The method of claim 2,
The collision avoiding member includes a metal cover 48 covering the inner side wall 40c of the coil substrate 40 and covering the upper surface of the coil substrate 40 with a metal cover 484 having a ring- (48). 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 금속 커버(47;48)가 동합금으로 이루어지는, 렌즈 홀더 구동장치.The method according to claim 4 or 5,
Wherein the metal cover (47; 48) is made of a copper alloy. 제6항에 있어서,
상기 동합금이, 동 니켈 아연 합금 또는 인 청동으로 이루어지는, 렌즈 홀더 구동장치.The method according to claim 6,
Wherein the copper alloy is made of copper-nickel zinc alloy or bronze bronze. 제1항에 있어서,
상기 더스트 발생 방지 부재는, 상기 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)에 설치된 코팅재로 이루어지는, 렌즈 홀더 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the dust generation preventing member is made of a coating material provided on an inner sidewall (40c) of the coil substrate (40). 제8항에 있어서,
상기 코팅재는, 열경화 에폭시 수지를 상기 코일 기판(40)의 내주 측벽(40c)에 도포하고, 가열하여 경화해서 얻어지는, 렌즈 홀더 구동장치.9. The method of claim 8,
The coating material is obtained by applying a thermosetting epoxy resin to the inner sidewall (40c) of the coil substrate (40) and heating and curing the coating material. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)는,
상기 렌즈 홀더(24)에 고정된 포커스 코일(26)과,
상기 렌즈 홀더(24)의 외주에 배치되어 상기 영구자석(28)을 지지하는 마그넷 홀더(30)로서, 상기 광축(O) 방향으로 서로 대향하는 제1 및 제2단부(30a, 30b)를 가지는, 상기 마그넷 홀더(30)와,
상기 마그넷 홀더(30)의 상기 제1 및 제2단부(30a, 30b)에 각각 장착되어, 상기 렌즈 홀더(24)를 직경 방향으로 위치 결정한 상태에서 상기 광축(O) 방향으로 변위 가능하게 지지하는, 제1 및 제2 판스프링(32, 34)을 구비하고,
상기 영구자석(28)은, 각각이, 상기 포커스 코일(26)과 대향하는 제1면을 가지고, 상기 광축(O)에 대해서 상기 포커스 코일(26)의 반경 방향 외측에, 상기 제1방향(X) 및 상기 제2방향(Y)으로 서로 대향해서 배치된 복수의 영구자석편(282f, 282b, 282l, 282r)으로 이루어지고,
상기 손떨림 보정용 코일(18)은, 상기 복수의 영구자석편의 제1면에 수직인 제2면에 각각 대향하여, 상기 고정부(13;13A) 상에 배치된 복수의 손떨림 보정용 코일부(18f, 18b, 18l, 18r)로 이루어지는, 렌즈 홀더 구동장치.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The autofocus lens holder driving unit 20 includes:
A focus coil 26 fixed to the lens holder 24,
And a magnet holder 30 disposed on the outer periphery of the lens holder 24 and supporting the permanent magnet 28. The magnet holder 30 has first and second end portions 30a and 30b opposing each other in the optical axis O direction The magnet holder 30,
And is mounted on the first and second ends 30a and 30b of the magnet holder 30 so as to be displaceable in the direction of the optical axis O in a state in which the lens holder 24 is radially positioned And first and second leaf springs 32 and 34,
Wherein each of the permanent magnets has a first face opposed to the focus coil and is disposed radially outward of the focus coil with respect to the optical axis O in the first direction X) and a plurality of permanent magnet pieces (282f, 282b, 282l, 282r) arranged opposite to each other in the second direction (Y)
The camera shake correction coil 18 includes a plurality of camera shake correcting coil parts 18f, 18B disposed on the fixing part 13 (13A) so as to oppose to a second surface perpendicular to the first surface of the plurality of permanent magnet pieces, 18b, 18l, 18r. 제10항에 있어서,
상기 지지 부재가, 상기 고정부(13;13A)의 외주부에서 제1단부(161)가 고정된 복수 개의 서스펜션 와이어(16)로 이루어지고, 상기 복수 개의 서스펜션 와이어(16)는 상기 광축(O)을 따라 연장되어, 상기 오토 포커스용 렌즈 홀더 구동부(20)를, 상기 고정부(13;13A)에 대해서 상기 제1방향(X) 및 상기 제2방향(Y)으로 요동 가능하게 지지하는, 렌즈 홀더 구동장치.11. The method of claim 10,
Wherein the support member is composed of a plurality of suspension wires 16 having a first end portion 161 fixed at an outer peripheral portion of the fixing portion 13A and the plurality of suspension wires 16 are connected to the optical axis O, And which supports the autofocus lens holder driving part 20 so as to be swingable in the first direction X and the second direction Y with respect to the fixed part 13 Holder drive. 제11항에 있어서,
상기 복수 개의 서스펜션 와이어(16)의 제2단부(162)는, 상기 제1 판스프링(32)에 고정되어 있는, 렌즈 홀더 구동장치.12. The method of claim 11,
And a second end portion (162) of the plurality of suspension wires (16) is fixed to the first leaf spring (32). 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 홀더 구동장치(10;10A)와, 상기 렌즈 홀더(24)에 지지된 렌즈 배럴(12)과, 상기 렌즈 배럴(12)에 의해 결상된 피사체의 상을 촬상하는 촬상 소자(76)를 포함하는, 카메라 모듈(70).An apparatus for driving a lens holder (10; 10A) according to any one of claims 1 to 12, a lens barrel (12) supported by the lens holder (24) And an image pickup element (76) for picking up an image of a subject. 제13항에 기재된 카메라 모듈(70)을 탑재하여 이루어지는 카메라 부착 휴대단말(80).
A portable terminal (80) with a camera mounted with the camera module (70) according to claim 13.
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