JP5327478B2

JP5327478B2 - Lens drive device

Info

Publication number: JP5327478B2
Application number: JP2010233606A
Authority: JP
Inventors: 慶一佐藤
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2010-10-18
Filing date: 2010-10-18
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2030-10-18
Also published as: TW201217849A; TWI525360B; JP2012088432A; CN102455481B; CN102455481A

Description

本発明はレンズ駆動装置に関し、特に、レンズアセンブリ（レンズバレル）を保持するレンズホルダ（可動部）を、レンズの光軸方向に移動可能なレンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device, and more particularly to a lens driving device capable of moving a lens holder (movable part) holding a lens assembly (lens barrel) in the optical axis direction of the lens.

カメラ付携帯電話機には携帯型小型カメラが搭載されている。この携帯型小型カメラには、オートフォーカス用レンズ駆動装置が用いられる。従来から、種々のオートフォーカス用レンズ駆動装置が提案されている。このようなレンズ駆動装置に使用される駆動源（駆動方法）として、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を使用したＶＣＭ方式が知られている。ＶＣＭ方式のレンズ駆動装置では、駆動源として、駆動コイルと、ヨークおよび永久磁石から構成される磁気回路とを備えている。レンズ駆動装置は、アクチュエータとも呼ばれる。 A portable small camera is mounted on a camera-equipped mobile phone. This portable small camera uses an autofocus lens driving device. Conventionally, various autofocus lens driving devices have been proposed. As a driving source (driving method) used in such a lens driving device, a VCM system using a voice coil motor (VCM) is known. The VCM lens driving device includes a driving coil and a magnetic circuit including a yoke and a permanent magnet as a driving source. The lens driving device is also called an actuator.

レンズ駆動装置（アクチュエータ）は、レンズアセンブリを保持するための筒状部を有するレンズホルダを備えている。駆動コイルは、レンズホルダに筒状部の周囲に位置するように固定されている。永久磁石は駆動コイルと対向して配置される。ヨークは、永久磁石を保持する。ヨークは、内壁面に永久磁石を配置する筒状のシールドヨークと、駆動コイルを間に挟んで永久磁石と対向する複数個のバックヨークとを含む。レンズホルダの筒状部の光軸方向両側に一対の板バネが設けられる。一対の板バネは、レンズホルダを径方向に位置決めした状態で光軸方向に変位可能に支持する。したがって、レンズホルダ（可動部）は、磁気回路（固定部）との間でクリアランスを持って、光軸方向に変位可能に配置される。 The lens driving device (actuator) includes a lens holder having a cylindrical portion for holding the lens assembly. The drive coil is fixed to the lens holder so as to be positioned around the cylindrical portion. The permanent magnet is disposed to face the drive coil. The yoke holds a permanent magnet. The yoke includes a cylindrical shield yoke in which a permanent magnet is disposed on an inner wall surface, and a plurality of back yokes facing the permanent magnet with a drive coil interposed therebetween. A pair of leaf springs are provided on both sides in the optical axis direction of the cylindrical portion of the lens holder. The pair of leaf springs support the lens holder so that it can be displaced in the optical axis direction in a state where the lens holder is positioned in the radial direction. Therefore, the lens holder (movable part) is arranged to be displaceable in the optical axis direction with a clearance from the magnetic circuit (fixed part).

カメラ付携帯電話機では、落下や振動の衝撃が印加される可能性がある。そこで、レンズ駆動装置（アクチュエータ）にも、この衝撃印加時の対策が必要となる。すなわち、カメラ付携帯電話機に衝撃が印加された場合に、レンズ駆動装置（アクチュエータ）のレンズホルダの動きを規制する対策を施す必要がある。 In a mobile phone with a camera, there is a possibility that a shock of dropping or vibration is applied. Therefore, it is necessary for the lens driving device (actuator) to take measures against this impact application. That is, it is necessary to take measures to regulate the movement of the lens holder of the lens driving device (actuator) when an impact is applied to the camera-equipped mobile phone.

従来、このレンズホルダの動きを規制する対策は、提案されている。例えば、特許文献１（特開２００９−２０４９０６号公報）は、レンズホルダとカバーとの間にストッパを配置し、レンズホルダの下側にアクチュエータ・ベースを配置している。詳述すると、一対の板バネは、上側板バネと下側板バネとから構成される。上側板バネと下側板バネの各々は、レンズホルダに取り付けられた内周側端部とヨークに取り付けられた外周側端部とを有する。ストッパは、上側板バネの内周側端部を、レンズホルダとの間で挟持するように、レンズホルダと嵌合している。上側板バネの外周側端部は、ヨークとカバーとの間に挟持され固定されている。一方、アクチュエータ・ベースは、レンズホルダの下端部が遊嵌される開口部を持つ。換言すれば、レンズホルダの下端部は、アクチュエータ・ベースの開口部とクリアランスを持って対向する。 Conventionally, measures for regulating the movement of the lens holder have been proposed. For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2009-204906), a stopper is disposed between the lens holder and the cover, and an actuator base is disposed below the lens holder. More specifically, the pair of leaf springs includes an upper leaf spring and a lower leaf spring. Each of the upper leaf spring and the lower leaf spring has an inner peripheral end attached to the lens holder and an outer peripheral end attached to the yoke. The stopper is fitted to the lens holder so that the inner peripheral side end of the upper leaf spring is held between the stopper and the lens holder. The outer peripheral side end of the upper leaf spring is sandwiched and fixed between the yoke and the cover. On the other hand, the actuator base has an opening in which the lower end of the lens holder is loosely fitted. In other words, the lower end of the lens holder faces the opening of the actuator base with a clearance.

したがって、上記衝撃印加時のレンズホルダの動きに対しての規制は、主に次の様な規制となっている。 Therefore, the restrictions on the movement of the lens holder when the impact is applied are mainly as follows.

レンズの光軸方向（上下方向）およびこの光軸方向と直交する方向（前後方向、および左右方向）のレンズホルダの動きに対しては、ストッパとカバーとの間、およびレンズホルダとアクチュエータ・ベースとの間で規制を行う。 For the movement of the lens holder in the optical axis direction (vertical direction) of the lens and the direction orthogonal to the optical axis direction (front-rear direction and left-right direction), between the stopper and the cover and between the lens holder and the actuator base Regulate with

レンズの光軸の回りの回転方向のレンズホルダの動きに対しては、ストッパとカバーとの間で規制を行う。すなわち、レンズホルダの回転方向の動きの規制については、カバーとストッパとの間にクリアランスを設定することによって行っている。 The movement of the lens holder in the rotational direction around the optical axis of the lens is regulated between the stopper and the cover. That is, the movement of the lens holder in the rotational direction is regulated by setting a clearance between the cover and the stopper.

特開２００９−２０４９０６号公報JP 2009-204906 A

上述したように、レンズホルダの回転方向の動きの規制については、カバーとストッパとの間にクリアランスを設定する事によって行っている。この為、その効果としては、レンズ駆動装置（アクチュエータ）の上部に偏ってしまう。換言すれば、レンズ駆動装置（アクチュエータ）の下部に対しての効果が少ない。その結果、カメラ付携帯電話機に落下や振動の衝撃が印加された場合、レンズホルダの下部の動きが大きくなってしまい、下側板バネの変形や駆動コイルの断線等の不具合が発生する虞がある。 As described above, the movement of the lens holder in the rotational direction is restricted by setting a clearance between the cover and the stopper. For this reason, the effect is biased to the upper part of the lens driving device (actuator). In other words, there are few effects with respect to the lower part of a lens drive device (actuator). As a result, when a drop or vibration impact is applied to the camera-equipped mobile phone, the movement of the lower portion of the lens holder increases, which may cause problems such as deformation of the lower leaf spring and disconnection of the drive coil. .

したがって、本発明の課題は、衝撃印加時にレンズホルダの動きを規制し、安定化させることができる、レンズ駆動装置を提供することにある。 Therefore, the subject of this invention is providing the lens drive device which can regulate and stabilize the motion of a lens holder at the time of an impact application.

本発明の他の課題は、レンズホルダの動きを規制することにより、衝撃印加時に、下側板バネおよび駆動コイル等へかかる負担を軽減し、信頼性の向上を図ることができる、レンズ駆動装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a lens driving device capable of reducing the burden on the lower leaf spring and the driving coil when applying an impact and thereby improving the reliability by regulating the movement of the lens holder. It is to provide.

本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。 Other objects of the invention will become apparent as the description proceeds.

本発明の態様によるレンズ駆動装置（１０；１０Ａ）は、レンズアセンブリを光軸（Ｏ）方向に位置調整可能なレンズ駆動装置であって、前記レンズアセンブリを保持するための筒状部（１４０）を有するレンズホルダ（１４；１４Ａ）と；該レンズホルダに前記筒状部の外周囲に位置するように固定されたリング状の駆動コイル（１６）と；該駆動コイルと対向する永久磁石（１８）と；該永久磁石を保持するヨーク（２０）であって、内壁面に前記永久磁石を配置する筒状のシールドヨーク（２０２）と、前記駆動コイルを間に挟んで前記永久磁石と対向する複数個のバックヨーク（２０６）とを含む、前記ヨーク（２０）と；前記レンズホルダの筒状部（１４０）の光軸（Ｏ）方向両側に設けられ、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）を径方向に位置決めした状態で光軸（Ｏ）方向に変位可能に支持する一対の板バネ（２２，２４）と；を備える。本発明によれば、レンズ駆動装置（１０；１０Ａ）は、クリアランスを持って、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）と前記複数個のバックヨーク（２０６）との間の動きをお互いに規制する規制部材（１４０−２，２０６−１）を有し、前記シールドヨーク（２０２）は、四角筒状又は八角筒状をしており、前記駆動コイル（１６）は、八角筒状をしており、前記永久磁石（１８）は、前記シールドヨーク（２０２）の内壁面に取り付けられた複数個の平板状永久磁石片（１８２）から成り、前記複数個のバックヨーク（２０６）の各々は、前記光軸（Ｏ）と平行に延在しており、前記規制部材は、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）の前記筒状部（１４０）に形成され、前記筒状部（１４０）から前記複数個のバックヨーク（２０６）の少なくとも１つへ向けて半径方向外側へ前記クリアランスを持って突出する、少なくとも１つの突起部（１４０−２）と、前記少なくとも１つのバックヨーク（２０６）の周方向の両端に備えられ、前記クリアランスを持って前記少なくとも１つの突起部（１４０−２）の周方向の端面と対向する、一対の係合部（２０６−１）とを有する。 The lens driving device (10; 10A) according to the aspect of the present invention is a lens driving device capable of adjusting the position of the lens assembly in the direction of the optical axis (O), and the cylindrical portion (140) for holding the lens assembly. A lens holder (14; 14A) having a ring; a ring-shaped drive coil (16) fixed to the lens holder so as to be located on the outer periphery of the cylindrical portion; and a permanent magnet (18) facing the drive coil And a yoke (20) for holding the permanent magnet, the cylindrical shield yoke (202) having the permanent magnet disposed on the inner wall surface, and the permanent magnet facing the permanent magnet. The yoke (20) including a plurality of back yokes (206); provided on both sides in the optical axis (O) direction of the cylindrical portion (140) of the lens holder, and the lens holder (14; 14A) The optical axis in a state of being positioned in the radial direction (O) a pair of leaf springs that displaceably supported in the direction (22, 24); comprises. According to the present invention, the lens driving device (10; 10A) has a clearance to restrict movement between the lens holder (14; 14A) and the plurality of back yokes (206 ) to each other. have a member (140-2,206-1), the shield yoke (202) has a rectangular tubular shape or octagonal cylindrical shape, and the drive coil (16) has an octagonal cylindrical shape, The permanent magnet (18) includes a plurality of flat permanent magnet pieces (182) attached to the inner wall surface of the shield yoke (202), and each of the plurality of back yokes (206) The restricting member is formed on the cylindrical portion (140) of the lens holder (14; 14A), and the plurality of the plurality of the restricting members extend from the cylindrical portion (140). Less back yoke (206) At least one protrusion (140-2) projecting radially outward toward at least one toward the outside, and at least one circumferential end of the at least one back yoke (206), with clearance opposite the circumferential direction of the end surface of the at least one protrusion (140-2), to have a pair of engaging portions (206-1).

上記本発明のレンズ駆動装置（１０；１０Ａ）において、前記突起部（１４０−２）は、対向する前記バックヨーク（２０６）に沿って、前記光軸（Ｏ）と平行に延在していることが好ましい。 Lens driving device of the present invention; in (10 10A), front Symbol protrusions (140-2) along the back yoke opposing (206), extends parallel to the optical axis (O) it is not preferable to have.

また、上記本発明のレンズ駆動装置（１０；１０Ａ）において、前記シールドヨーク（２０６）は四角筒状をしており、前記バックヨーク（２０６）は４個から成り、前記平板状永久磁石片（１８２）は、前記シールドヨークの４辺の内壁面に配置された４個から成ってよい。この場合、前記ヨーク（２０）は、前記シールドヨーク（２０２）の上端で該シールドヨークの内側へ突出する四角形のリング状端部（２０４）を有し、前記４個のバックヨーク（２０６）の各々は、前記リング状端部の四隅部の内側で前記光軸（Ｏ）と平行に垂直下方へ延在していてよい。レンズ駆動装置（１０）において、前記突起部（１４０−２）の個数は、前記４個のバックヨーク（２０６）へ向けて突出する４つから成り、前記一対の係合部（２０６−１）の個数は、前記４つの突起部の周方向の両端面と対向する、４つから成ってよい。レンズ駆動装置（１０Ａ）において、前記突起部（１４０−２）の個数は、前記４個のバックヨークの内の対角線方向で配置された２つへ向けて突出する２つから成り、前記一対の係合部（２０６−１）の個数は、前記２つの突起部の周方向の両端面と対向する、２つから成ってよい。 In the lens driving device (10; 10A) of the present invention, the shield yoke (206) has a square cylindrical shape, the back yoke (206) is composed of four pieces, and the flat permanent magnet piece ( 182) may be composed of four pieces arranged on the inner wall surfaces of the four sides of the shield yoke. In this case, the yoke (20) has a quadrangular ring-shaped end (204) projecting inwardly from the upper end of the shield yoke (202), and the four back yokes (206) Each may extend vertically downward parallel to the optical axis (O) inside the four corners of the ring-shaped end. In the lens driving device (10), the number of the projecting portions (140-2) includes four protruding toward the four back yokes (206), and the pair of engaging portions (206-1). The number of each of the four protrusions may be four facing the circumferential end surfaces of the four protrusions. In the lens driving device (10A), the number of the protrusions (140-2) is composed of two protruding toward the two diagonally arranged in the four back yokes, The number of the engaging portions (206-1) may be composed of two facing the both end surfaces in the circumferential direction of the two protruding portions.

さらに、上記本発明のレンズ駆動装置（１０；１０Ａ）において、前記一対の板バネの内、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）における前記光軸（Ｏ）方向上側に配置された上側板バネ（２２）は、前記レンズホルダの上端部に取り付けられる内周側端部（２２２）と、前記ヨークの前記リング状端部に取り付けられる外周側端部（２２４）と、前記内周側端部と前記外周側端部とを連結する複数本の腕部（２２６）と、から構成されてよい。この場合、前記レンズ駆動装置（１０；１０Ａ）は、前記上側板バネの前記内周側端部（２２２）を、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）の上端との間で挟持するストッパ（２６）と、前記上側板バネの前記外周側端部（２２４）を、前記ヨークの前記リング状端部（２０４）との間で挟持するカバー（２８）と、を更に備えることが好ましい。また、前記レンズ駆動装置（１０；１０Ａ）は、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）の下端側に配置されたアクチュエータ・ベース（１２）を更に備えてよい。この場合、該アクチュエータ・ベース（１２）は、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）の下端部が遊嵌される開口部（１２ａ）を持つことが好ましい。 Further, in the lens driving device (10; 10A) of the present invention, of the pair of leaf springs, the upper leaf spring (22) disposed on the lens holder (14; 14A) in the optical axis (O) direction upper side. ) Includes an inner peripheral end (222) attached to the upper end of the lens holder, an outer peripheral end (224) attached to the ring-shaped end of the yoke, the inner peripheral end, and the A plurality of arm portions (226) connecting the outer peripheral side end portions may be included. In this case, the lens driving device (10; 10A) includes a stopper (26) that clamps the inner peripheral side end (222) of the upper leaf spring with the upper end of the lens holder (14; 14A). And a cover (28) for sandwiching the outer peripheral side end (224) of the upper leaf spring with the ring-shaped end (204) of the yoke. The lens driving device (10; 10A) may further include an actuator base (12) disposed on the lower end side of the lens holder (14; 14A). In this case, the actuator base (12) preferably has an opening (12a) into which the lower end of the lens holder (14; 14A) is loosely fitted.

尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。 The reference numerals in the parentheses are given for ease of understanding, and are merely examples, and of course are not limited thereto.

本発明では、クリアランスを持って、レンズホルダと複数個のバックヨークの少なくとも１つとの間の動きをお互いに規制する規制部材を有するので、カメラ付携帯電話機の衝撃印加時に、レンズホルダの動きを規制することができる。 In the present invention, since there is a regulating member that regulates the movement between the lens holder and at least one of the plurality of back yokes with a clearance, the movement of the lens holder can be controlled when an impact is applied to the camera-equipped mobile phone. Can be regulated.

本発明の第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a lens driving device according to a first embodiment of the present invention. 図１に示したレンズ駆動装置の斜視横断面図である。FIG. 2 is a perspective cross-sectional view of the lens driving device shown in FIG. 1. 図１に示したレンズ駆動装置の主要部を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the principal part of the lens drive device shown in FIG. 図１に示したレンズ駆動装置の主要部を示す部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-section which shows the principal part of the lens drive device shown in FIG. 図１に示したレンズ駆動装置に使用されるヨークの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of yoke used for the lens drive device shown in FIG. 図１に示したレンズ駆動装置に使用されるレンズホルダの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of lens holder used for the lens drive device shown in FIG. 本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置の斜視断面図である。It is a perspective sectional view of the lens drive device concerning a 2nd embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１乃至図６を参照して、本発明の第１の実施の形態によるレンズ駆動装置１０について説明する。図１はレンズ駆動装置１０の分解斜視図であり、図２はレンズ駆動装置１０の斜視横断面図である。図３はレンズ駆動装置１０の主要部を示す部分斜視図である。図４はレンズ駆動装置１０の主要部を示す部分縦断面図である。図５はレンズ駆動装置１０に使用されるヨーク２０の一部を示す斜視図である。図６はレンズ駆動装置１０に使用されるレンズホルダ１４の一部を示す斜視図である。 A lens driving device 10 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an exploded perspective view of the lens driving device 10, and FIG. 2 is a perspective cross-sectional view of the lens driving device 10. FIG. 3 is a partial perspective view showing the main part of the lens driving device 10. FIG. 4 is a partial longitudinal sectional view showing the main part of the lens driving device 10. FIG. 5 is a perspective view showing a part of the yoke 20 used in the lens driving device 10. FIG. 6 is a perspective view showing a part of the lens holder 14 used in the lens driving device 10.

ここでは、図１乃至図６に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図６に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図１乃至図６に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。 Here, as shown in FIGS. 1 to 6, an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used. In the state illustrated in FIGS. 1 to 6, in the orthogonal coordinate system (X, Y, Z), the X-axis direction is the front-rear direction (depth direction), the Y-axis direction is the left-right direction (width direction), and Z The axial direction is the vertical direction (height direction). In the examples shown in FIGS. 1 to 6, the vertical direction Z is the direction of the optical axis O of the lens.

但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。 However, in the actual use situation, the optical axis O direction, that is, the Z-axis direction is the front-rear direction. In other words, the upward direction of the Z axis is the forward direction, and the downward direction of the Z axis is the backward direction.

図示のレンズ駆動装置１０は、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話機に備えられる。レンズ駆動装置１０は、レンズアセンブリ（バレル）（図示せず）を光軸Ｏ方向に移動させるためのものである。したがって、光軸Ｏは駆動軸である。レンズ駆動装置１０はアクチュエータと呼ばれる。レンズ駆動装置１０は、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下側（後側）に配置されたアクチュエータ・ベース１２を有する。このアクチュエータ・ベース１２の下部（後部）には、図示はしないが、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、レンズアセンブリにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。したがって、レンズ駆動装置１０と、基板と、撮像素子との組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。 The illustrated lens driving device 10 is provided in a camera-equipped mobile phone capable of autofocusing. The lens driving device 10 is for moving a lens assembly (barrel) (not shown) in the direction of the optical axis O. Therefore, the optical axis O is a drive axis. The lens driving device 10 is called an actuator. The lens driving device 10 includes an actuator base 12 disposed on the lower side (rear side) in the Z-axis direction (optical axis O direction). Although not shown, an imaging element arranged on a substrate is mounted on the lower part (rear part) of the actuator base 12. The image sensor picks up a subject image formed by the lens assembly and converts it into an electrical signal. The imaging device is configured by, for example, a CCD (charge coupled device) type image sensor, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type image sensor, or the like. Therefore, a camera module is configured by a combination of the lens driving device 10, the substrate, and the image sensor.

レンズ駆動装置１０は、レンズアセンブリ（バレル）を保持するための筒状部１４０を有するレンズホルダ１４と、このレンズホルダ１４に筒状部１４０の周囲に位置するように固定された駆動コイル１６と、この駆動コイル１６と対向して配置された永久磁石１８と、この永久磁石１８を保持するヨーク２０と、レンズホルダ１４の筒状部１４０の光軸Ｏ方向両側に設けられた一対の板バネ２２、２４を備える。永久磁石１８とヨーク２０とによって磁気回路が構成される。一対の板バネ２２、２４は、レンズホルダ１４を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する。一対の板バネ２２、２４のうち、一方の板バネ２２は上側板バネと呼ばれ、他方の板バネ２４は下側板バネと呼ばれる。 The lens driving device 10 includes a lens holder 14 having a cylindrical portion 140 for holding a lens assembly (barrel), and a driving coil 16 fixed to the lens holder 14 so as to be positioned around the cylindrical portion 140. A pair of leaf springs provided on both sides of the cylindrical portion 140 of the lens holder 14 in the optical axis O direction, the permanent magnet 18 disposed opposite to the drive coil 16, the yoke 20 holding the permanent magnet 18, and the cylindrical portion 140 of the lens holder 14. 22 and 24 are provided. The permanent magnet 18 and the yoke 20 constitute a magnetic circuit. The pair of leaf springs 22 and 24 support the lens holder 14 so as to be displaceable in the optical axis O direction with the lens holder 14 positioned in the radial direction. Of the pair of leaf springs 22, 24, one leaf spring 22 is called an upper leaf spring, and the other leaf spring 24 is called a lower leaf spring.

また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２２は前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ２４は後側スプリングとも呼ばれる。 Further, as described above, in an actual use situation, the upward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the forward direction, and the downward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the backward direction. Therefore, the upper leaf spring 22 is also called a front spring, and the lower leaf spring 24 is also called a rear spring.

上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４は、例えば、ステンレス鋼やベリリウム銅などの金属製からなる。そして、上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４は、所定の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。尚、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。その理由は、エッチング加工では、板バネに残留応力が残らないからである。 The upper leaf spring (front spring) 22 and the lower leaf spring (rear spring) 24 are made of a metal such as stainless steel or beryllium copper, for example. The upper leaf spring (front spring) 22 and the lower leaf spring (rear spring) 24 are manufactured by pressing a predetermined thin plate or etching using a photolithography technique. Note that the etching process is more preferable than the press process. This is because residual stress does not remain in the leaf spring in the etching process.

図１及び図２に示されるように、ヨーク２０は四角筒状をしている。すなわち、ヨーク２０は、四角筒形状の外筒部２０２と、この外筒部２０２の上端で、外筒部の内側へ延出する四角形のリング状端部２０４と、このリング状端部２０４の内側の四隅で光軸Ｏと平行に垂直下方へ延在する４個の内側垂直延在部２０６と、から構成される。外筒部２０２はシールドヨークと呼ばれ、４個の内側垂直延在部２０６の各々はバックヨークと呼ばれる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the yoke 20 has a rectangular tube shape. That is, the yoke 20 includes a rectangular cylindrical outer cylindrical portion 202, a rectangular ring-shaped end portion 204 that extends to the inside of the outer cylindrical portion at the upper end of the outer cylindrical portion 202, and the ring-shaped end portion 204. The four inner vertical extending portions 206 extend vertically downward in parallel with the optical axis O at the four inner corners. The outer cylindrical portion 202 is called a shield yoke, and each of the four inner vertical extending portions 206 is called a back yoke.

一方、駆動コイル１６は、八角筒状をしている。すなわち、駆動コイル１６は、４つの長辺部１６１と、これら４つの長辺部間に配置された４つの短辺部１６２とから成る。レンズホルダ１４の筒状部１４０は、９０°の角度間隔で、半径方向外側へ突出する４つの接触面１４０−１を持つ。これら４つの接触面１４０−１に、駆動コイル１６の４つの長辺部１６１が接着される。すなわち、駆動コイル１６は、４つの接触面１４０−１で接着されている。 On the other hand, the drive coil 16 has an octagonal cylindrical shape. That is, the drive coil 16 includes four long side portions 161 and four short side portions 162 disposed between the four long side portions. The cylindrical portion 140 of the lens holder 14 has four contact surfaces 140-1 projecting radially outward at an angular interval of 90 °. The four long side portions 161 of the drive coil 16 are bonded to the four contact surfaces 140-1. That is, the drive coil 16 is bonded by the four contact surfaces 140-1.

これに対して、永久磁石１８は、駆動コイル１６の４つの長辺部１６１に対向する４個の矩形状（平板状）永久磁石片１８２から構成される。４個の矩形状永久磁石片１８２は、ヨーク２０の外筒部(シールドヨーク)２０２の４辺の内壁面に配置されている。とにかく、永久磁石１８は、ヨーク２０の四角筒形状の外筒部（シールドヨーク）２０２の各側辺に配置された、４個の矩形状（平板状）の永久磁石片１８２から成る。 On the other hand, the permanent magnet 18 includes four rectangular (flat plate) permanent magnet pieces 182 facing the four long side portions 161 of the drive coil 16. The four rectangular permanent magnet pieces 182 are arranged on the inner wall surfaces of the four sides of the outer cylindrical portion (shield yoke) 202 of the yoke 20. In any case, the permanent magnet 18 is composed of four rectangular (flat plate-shaped) permanent magnet pieces 182 arranged on each side of the rectangular tube-shaped outer tube portion (shield yoke) 202 of the yoke 20.

図２に示されるように、ヨーク２０の外筒部（シールドヨーク）２０２の内周面に、駆動コイル１６と間隔を置いて、永久磁石１８が配置されている。 As shown in FIG. 2, the permanent magnet 18 is disposed on the inner peripheral surface of the outer tube portion (shield yoke) 202 of the yoke 20 at a distance from the drive coil 16.

上側板バネ２２はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向の上端側に配置され、下側板バネ２４はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向の下端側に配置される。 The upper leaf spring 22 is disposed on the upper end side of the lens holder 14 in the optical axis O direction, and the lower leaf spring 24 is disposed on the lower end side of the lens holder 14 in the optical axis O direction.

上側板バネ２２は、レンズホルダ１４の上端に後述のようにして取り付けられる内周側端部２２２と、ヨーク２０のリング状端部２０４に後述のようにして取り付けられる外周側端部２２４とを有する。内周側端部２２２と外周側端部２２４との間には、複数の腕部２２６が設けられている。各腕部２２６は、内周側端部２２２と外周側端部２２４とを繋いでいる。 The upper leaf spring 22 includes an inner peripheral end 222 attached to the upper end of the lens holder 14 as described later, and an outer peripheral end 224 attached to the ring-shaped end 204 of the yoke 20 as described later. Have. A plurality of arm portions 226 are provided between the inner peripheral end 222 and the outer peripheral end 224. Each arm 226 connects the inner peripheral end 222 and the outer peripheral end 224.

上側板バネ２２の内周側端部２２２は、レンズホルダ１４とストッパ２６に挟持されて固定されている。換言すれば、ストッパ２６は、上側板バネ２２の内周側端部２２２を、レンズホルダ１４の上端との間で挟持するように、レンズホルダ１４と嵌合する。 An inner peripheral end 222 of the upper leaf spring 22 is sandwiched and fixed between the lens holder 14 and the stopper 26. In other words, the stopper 26 is fitted to the lens holder 14 so that the inner peripheral end 222 of the upper leaf spring 22 is sandwiched between the upper end of the lens holder 14.

ストッパ２６には、次に述べるような機能がある。すなわち、ストッパ２６は、上側板バネ２２の内周側端部２２２をレンズホルダ１４にバラツキなく高精度に密着させる機能を持つ。これにより、ＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）特性のバラツキを改善できる。また、ストッパ２６は、上側板バネ２２の接着強度を向上させる機能を持つ。これにより、レンズ駆動装置１０の耐衝撃性を向上させている。さらに、ストッパ２６は、レンズ駆動装置１０を搭載するカメラ付き携帯電話機の落下衝撃の際の上側板バネ２２の変形を防止する機能を持つ。これによっても、レンズ駆動装置１０の耐衝撃性を向上させている。また、ストッパ２６は、レンズ駆動装置１０の機械的ストロークを決める機能を持つ。 The stopper 26 has the following functions. That is, the stopper 26 has a function of closely contacting the inner peripheral side end portion 222 of the upper leaf spring 22 to the lens holder 14 with no variation. As a result, variations in VCM (voice coil motor) characteristics can be improved. The stopper 26 has a function of improving the adhesive strength of the upper leaf spring 22. Thereby, the impact resistance of the lens driving device 10 is improved. Furthermore, the stopper 26 has a function of preventing the upper leaf spring 22 from being deformed when the camera-equipped mobile phone on which the lens driving device 10 is mounted is dropped. This also improves the impact resistance of the lens driving device 10. The stopper 26 has a function of determining the mechanical stroke of the lens driving device 10.

一方、上側板バネ２２の外周側端部２２４は、ヨーク２０のリング状端部２０４とカバー２８との間に挟持され固定されている。詳述すると、カバー２８は、中央部に円形開口部２８ａを持つ、四角リング形状をしている。カバー２８は、その四隅で下方へ突出する４つの突起２８２を持つ。上側板バネ２２の外周側端部２２４は、これら４つの突起２８２が貫通する４つの貫通孔２２４ａを持つ。そして、ヨーク２０のリング状端部２０４は、その四隅に、４つの突起２８２が嵌入される４つの嵌入孔２０４ａを持つ。したがって、カバー２８の４つの突起２８２は、上側板バネ２２の外周側端部２２４の４つの貫通孔２２４ａを介して、ヨーク２０のリング状上端部２０４の４つの嵌入孔２０４ａに嵌入される。 On the other hand, the outer peripheral end 224 of the upper leaf spring 22 is sandwiched and fixed between the ring-shaped end 204 of the yoke 20 and the cover 28. More specifically, the cover 28 has a square ring shape with a circular opening 28a at the center. The cover 28 has four protrusions 282 that protrude downward at its four corners. The outer peripheral side end 224 of the upper leaf spring 22 has four through holes 224a through which these four protrusions 282 pass. The ring-shaped end portion 204 of the yoke 20 has four insertion holes 204a into which the four protrusions 282 are inserted at the four corners. Accordingly, the four protrusions 282 of the cover 28 are fitted into the four fitting holes 204 a of the ring-shaped upper end portion 204 of the yoke 20 through the four through holes 224 a of the outer peripheral side end 224 of the upper leaf spring 22.

尚、上側板バネ２２の外周側端部２２４とカバー２８との間には、バネ定数を調整するためのリング状プレート３４が配置されている。 A ring-shaped plate 34 for adjusting the spring constant is disposed between the outer peripheral side end 224 of the upper leaf spring 22 and the cover 28.

下側板バネ２４は、レンズホルダ１４の下端に取り付けられる内周側端部２４２と、アクチュエータ・ベース１２に後述のようにして取り付けられる外周側端部２４４とを有する。内周側端部２４２と外周側端部２４４とに間には、複数の腕部２４６が設けられている。各腕部２４６は、内周側端部２４２と外周側端部２４４とを繋いでいる。 The lower leaf spring 24 has an inner peripheral end 242 attached to the lower end of the lens holder 14 and an outer peripheral end 244 attached to the actuator base 12 as described later. A plurality of arm portions 246 are provided between the inner peripheral end 242 and the outer peripheral end 244. Each arm portion 246 connects the inner peripheral end 242 and the outer peripheral end 244.

下側板バネ２４の内周側端部２４２は、レンズホルダ１４の下端側に固定されている。 An inner peripheral side end 242 of the lower leaf spring 24 is fixed to the lower end side of the lens holder 14.

一方、下側板バネ２４の外周側端部２４４は、スペーサ３０を介してヨーク２０に固定されている。換言すれば、スペーサ３０と下側板バネ２４の外周側端部２４４とは、ヨーク２０とアクチュエータ・ベース１２との間に挟持されて固定されている。詳述すると、アクチュエータ・ベース１２は、中央部に円形開口部１２ａを持つ、四角リング形状をしている。アクチュエータ・ベース１２は、その四隅の内の対向する２箇所に、上方へ突出する２つの突起１２２を持つ。下側板バネ２４の外周側端部２４４は、これら２つの突起１２２が貫通する２つの貫通孔２４４ａを持つ。 On the other hand, the outer end 244 of the lower leaf spring 24 is fixed to the yoke 20 via the spacer 30. In other words, the spacer 30 and the outer end 244 of the lower leaf spring 24 are sandwiched and fixed between the yoke 20 and the actuator base 12. More specifically, the actuator base 12 has a square ring shape with a circular opening 12a at the center. The actuator base 12 has two projections 122 projecting upward at two opposing corners. The outer end 244 of the lower leaf spring 24 has two through holes 244a through which these two protrusions 122 pass.

レンズホルダ１４の下端部は、アクチュエータ・ベース１２の円形開口部１２ａに遊嵌される。換言すれば、レンズホルダ１４の下端部は、アクチュエータ・ベース１２の円形開口部１２ａとクリアランスを持って対向する。 The lower end of the lens holder 14 is loosely fitted in the circular opening 12 a of the actuator base 12. In other words, the lower end of the lens holder 14 faces the circular opening 12a of the actuator base 12 with a clearance.

レンズホルダ１４の筒状部１４０の内周壁には雌ネジ１４２が切られている。一方、図示しないが、レンズアセンブリ（バレル）の外周壁には、上記雌ネジ１４２に螺合される雄ネジが切られている。従って、レンズアセンブリ（バレル）をレンズホルダ１４に装着するには、レンズアセンブリ（バレル）をレンズホルダ１４の筒状部１４０に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズアセンブリ（バレル）をレンズホルダ１４内に収容し、接着剤なとによって互いに接合する。 A female screw 142 is cut on the inner peripheral wall of the cylindrical portion 140 of the lens holder 14. On the other hand, although not shown, a male screw that is screwed into the female screw 142 is cut on the outer peripheral wall of the lens assembly (barrel). Therefore, in order to attach the lens assembly (barrel) to the lens holder 14, the lens assembly (barrel) is rotated around the optical axis O with respect to the cylindrical portion 140 of the lens holder 14 and is screwed along the optical axis O direction. By combining, the lens assembly (barrel) is accommodated in the lens holder 14 and bonded to each other with an adhesive.

レンズ駆動装置１０は、駆動コイル１６に電力を供給するための一対の電極３６を備えている。アクチュエータ・ベース１２は、この一対の電極３６を挿設するための一対の挿入孔（図示せず）を持つ。 The lens driving device 10 includes a pair of electrodes 36 for supplying power to the driving coil 16. The actuator base 12 has a pair of insertion holes (not shown) for inserting the pair of electrodes 36.

一対の電極３６を介して駆動コイル１６に通電することで、永久磁石１８の磁界と駆動コイル１６に流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ１４（レンズアセンブリ）を光軸Ｏ方向に位置調整することが可能である。 By energizing the drive coil 16 through the pair of electrodes 36, the lens holder 14 (lens assembly) is positioned in the direction of the optical axis O by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet 18 and the magnetic field generated by the current flowing through the drive coil 16. It is possible to adjust.

上記レンズ駆動装置１０において、レンズアセンブリを保持するレンズホルダ１４と駆動コイル１６との組み合わせは、中央部に配置された柱状の可動部（１４，１６）として働く。また、アクチュエータ・ベース１２、永久磁石１８、ヨーク２０、およびカバー２８の組み合わせは、可動部（１４，１６）の周囲に配置された筒状の固定部（１２，１８，２０、２８）として働く。 In the lens driving device 10, the combination of the lens holder 14 that holds the lens assembly and the driving coil 16 functions as a columnar movable portion (14, 16) disposed in the center portion. The combination of the actuator base 12, the permanent magnet 18, the yoke 20, and the cover 28 serves as a cylindrical fixed portion (12, 18, 20, 28) disposed around the movable portion (14, 16). .

前述したように、従来のレンズ駆動装置では、カメラ付携帯電話機に落下や振動の衝撃が印加された場合、レンズホルダの下部の動きが大きくなってしまい、下側板バネの変形や駆動コイルの断線等の不具合が発生する虞があった。 As described above, in the conventional lens driving device, when the impact of dropping or vibration is applied to the camera-equipped mobile phone, the movement of the lower portion of the lens holder becomes large, and the lower leaf spring is deformed or the driving coil is disconnected. There is a risk that problems such as these may occur.

これに対して、本実施の形態に係るレンズ駆動装置は、これらの不具合を防止することができる。以下、その不具合防止機構について詳細に説明する。 In contrast, the lens driving device according to the present embodiment can prevent these problems. Hereinafter, the malfunction prevention mechanism will be described in detail.

前述したように、図示の例のレンズ駆動装置１０においては、シールドヨーク２０２は四角筒状をしており、駆動コイル１８は、八角筒状をしている。そして、永久磁石１８は、シールドヨーク２０２の四辺の内壁面に取り付けられた４個の平板状永久磁石片１８２から構成されている。そして、４個のバックヨーク２０６は、光軸Ｏと平行に延在している。 As described above, in the lens driving device 10 of the illustrated example, the shield yoke 202 has a quadrangular cylindrical shape, and the driving coil 18 has an octagonal cylindrical shape. The permanent magnet 18 is composed of four flat permanent magnet pieces 182 attached to the inner wall surfaces of the four sides of the shield yoke 202. The four back yokes 206 extend parallel to the optical axis O.

図示の例のレンズ駆動装置１０によれば、レンズホルダ１４は、筒状部１４０に形成された、実質的に台形状の４つの突起部１４０−２を有する。これら４つの突起部１４０−２は、それぞれ、筒状部１４０から上記４個のバックヨーク２０６へ向けて半径方向外側へクリアランスを持って突出している。４つの突起部１４０−２は、それぞれ対向する４個のバックヨーク２０６に沿って光軸Ｏに沿って延在している。一方、４個のバックヨーク２０６の各々は、その周方向の両端に備えられた一対の係合部２０６−１を有する。この一対の係合部２０６−１は、上記クリアランスを持って、対応する１つの突起部１４０−２の周方向の端面と対向している。とにかく、４個のバックヨーク２０６は、四対の係合部２０６−１を有する。 According to the lens driving device 10 in the illustrated example, the lens holder 14 has four substantially trapezoidal protrusions 140-2 formed in the cylindrical part 140. Each of the four protrusions 140-2 protrudes from the cylindrical portion 140 toward the four back yokes 206 with a clearance outward in the radial direction. The four protrusions 140-2 extend along the optical axis O along the four back yokes 206 facing each other. On the other hand, each of the four back yokes 206 has a pair of engaging portions 206-1 provided at both ends in the circumferential direction. The pair of engaging portions 206-1 is opposed to the circumferential end surface of the corresponding one protruding portion 140-2 with the clearance. Anyway, the four back yokes 206 have four pairs of engaging portions 206-1.

４つの突起部１４０−２と四対の係合部２０６−１を持つ４個のバックヨーク２０６とは、上記クリアランスを持って、レンズホルダ１４と４個のバックヨーク２０６との間の動きをお互いに規制する規制部材として働く。 The four back yokes 206 having the four protrusions 140-2 and the four pairs of engaging portions 206-1 have the clearance described above, and move between the lens holder 14 and the four back yokes 206. Acts as a regulating member that regulates each other.

この規制部材は、レンズ駆動装置（アクチュエータ）１０の光軸（駆動軸）Ｏに対して垂直な方向（水平方向）および回転方向へのレンズホルダ１４の動きを規制する。 The restricting member restricts the movement of the lens holder 14 in the direction (horizontal direction) perpendicular to the optical axis (driving axis) O of the lens driving device (actuator) 10 and the rotation direction.

詳述すると、カメラ付携帯電話機に落下や振動の衝撃が印加されたとする。その結果、例えば、レンズホルダ１４がアクチュエータ１０の光軸（駆動軸）Ｏに対して垂直な水平方向に動いたとする。その場合、レンズホルダ１４の突起部１４０−２は、固定部の一部品であるバックヨーク２０６又はその係合部２０６−１のいずれかと係合して、その動きが規制される。 More specifically, it is assumed that an impact of dropping or vibration is applied to the camera-equipped mobile phone. As a result, for example, it is assumed that the lens holder 14 moves in a horizontal direction perpendicular to the optical axis (drive axis) O of the actuator 10. In that case, the protrusion 140-2 of the lens holder 14 is engaged with either the back yoke 206 or its engaging portion 206-1, which is one part of the fixed portion, and its movement is restricted.

一方、上記衝撃が印加された結果、レンズホルダ１４がアクチュエータ１０の光軸（駆動軸）Ｏの回りに回転方向へ動いたとする。その場合、レンズホルダ１４の突起部１４０−２は、固定部の一部品であるバックヨーク２０６の一対の係合部２０６−１の一方と係合して、その動きが規制される。 On the other hand, it is assumed that the lens holder 14 moves in the rotation direction around the optical axis (drive shaft) O of the actuator 10 as a result of the impact being applied. In that case, the protrusion 140-2 of the lens holder 14 is engaged with one of the pair of engaging portions 206-1 of the back yoke 206, which is one part of the fixed portion, and its movement is restricted.

また、バックヨーク２０６および突起部１４０−２のいずれも、光軸（駆動軸）Ｏ方向に延在している。その結果、駆動軸（光軸）Ｏ方向の長い距離で、上記レンズホルダ１４の動きを規制することが可能となる。 Further, both the back yoke 206 and the protrusion 140-2 extend in the optical axis (drive axis) O direction. As a result, the movement of the lens holder 14 can be regulated over a long distance in the direction of the drive axis (optical axis) O.

上述したように、この規制部材によってレンズホルダ１４の動きを規制する事によって、レンズホルダ１４に直接組立てられている一対の板バネ２２、２４や駆動コイル１６へかかる負担が軽減され、一対の板バネ２２、２４の変形や駆動コイル１６の断線等の不具合の誘発を防ぐことができる。 As described above, by restricting the movement of the lens holder 14 by this restricting member, the load applied to the pair of leaf springs 22 and 24 and the drive coil 16 directly assembled to the lens holder 14 is reduced, and the pair of plates. Induction of problems such as deformation of the springs 22 and 24 and disconnection of the drive coil 16 can be prevented.

次に、本第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０の効果について説明する。すなわち、カメラ付携帯電話機の落下や振動時の衝撃印加に対して、下記の改善を図ることが出来る。 Next, effects of the lens driving device 10 according to the first embodiment will be described. In other words, the following improvements can be achieved with respect to impact application when the camera-equipped mobile phone is dropped or vibrated.

第１に、一対の板バネ２２、２４を変形しない様にできる。
第２に、駆動コイル１６と部品（固定部）との接触による断線を回避できる。
第３に、レンズホルダ１４と他の部品の干渉による不具合を回避できる。
第４に、カバー２８とストッパ２６との間での規制に比べて、駆動軸（光軸）Ｏ方向の長い距離でレンズホルダ１４の動きを規制することが出来る為、安定した効果を期待できる。 First, the pair of leaf springs 22 and 24 can be prevented from being deformed.
Secondly, disconnection due to contact between the drive coil 16 and the component (fixed portion) can be avoided.
Thirdly, problems due to interference between the lens holder 14 and other components can be avoided.
Fourth, as compared with the restriction between the cover 28 and the stopper 26, the movement of the lens holder 14 can be restricted by a long distance in the drive axis (optical axis) O direction, so that a stable effect can be expected. .

尚、上記第１の実施の形態では、バックヨーク２０６は４ヶ所にあり、それぞれに対して、レンズホルダ１４に突起部１４０−２を設け（追加）することにより、どの方向に衝撃が加わっても効果をあげられる様にしている。しかしながら、設計構造、目的により突起部１４０−２の設定（追加）箇所を変更しても良い。 In the first embodiment, there are four back yokes 206, and by providing (adding) a protrusion 140-2 to the lens holder 14, an impact is applied in any direction. Is also effective. However, the setting (addition) location of the protrusion 140-2 may be changed depending on the design structure and purpose.

図７は、本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａの斜視横断面図である。図示のレンズ駆動装置１０Ａは、突起部１４０−２の設定（追加）箇所が後述するように変更されている点を除いて、図１乃至図６に図示したレンズ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。以下では、相違点についてのみ説明する。 FIG. 7 is a perspective cross-sectional view of a lens driving device 10A according to the second embodiment of the present invention. The illustrated lens driving device 10A has the same configuration as the lens driving device 10 illustrated in FIGS. 1 to 6 except that the setting (addition) portion of the protrusion 140-2 is changed as described later. Have and operate. Only the differences will be described below.

本実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａにおいては、レンズホルダ１４Ａは、筒状部１４０に形成された、実質的に台形状の２つの突起部１４０−２を有する。これら２つの突起部１４０−２は、４個のバックヨーク２０６の内の対角線方向で配置された２つのバックヨーク２０６へ向けて突出している。 In the lens driving device 10A according to the present embodiment, the lens holder 14A has two substantially trapezoidal protrusions 140-2 formed on the cylindrical part 140. These two protrusions 140-2 protrude toward the two back yokes 206 disposed in the diagonal direction among the four back yokes 206.

２つの突起部１４０−２とこれら２つの突起部１４０−２と対向する二対の係合部２０６−１を持つ２個のバックヨーク２０６とは、上記クリアランスを持って、レンズホルダ１４Ａと２個のバックヨーク２０６との間の動きをお互いに規制する規制部材として働く。 The two back yokes 206 having the two protruding portions 140-2 and the two pairs of engaging portions 206-1 facing the two protruding portions 140-2 have the above clearance, and the lens holders 14A and 2 It functions as a regulating member that regulates movement between the individual back yokes 206.

この規制部材は、レンズ駆動装置（アクチュエータ）１０Ａの光軸（駆動軸）Ｏに対して垂直な方向（水平方向）および回転方向へのレンズホルダ１４Ａの動きを規制する。 This restricting member restricts the movement of the lens holder 14A in the direction (horizontal direction) perpendicular to the optical axis (driving axis) O of the lens driving device (actuator) 10A and the rotational direction.

この規制部材によってレンズホルダ１４Ａの動きを規制する事によって、レンズホルダ１４Ａに直接組立てられている一対の板バネ２２、２４や駆動コイル１６へかかる負担が軽減され、一対の板バネ２２、２４の変形や駆動コイル１６の断線等の不具合の誘発を防ぐことができる。 By restricting the movement of the lens holder 14A by this restricting member, the load on the pair of leaf springs 22 and 24 and the drive coil 16 that are directly assembled to the lens holder 14A is reduced. Inductions such as deformation and disconnection of the drive coil 16 can be prevented.

次に、本第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａの効果について説明する。すなわち、カメラ付携帯電話機の落下や振動時の衝撃印加に対して、下記の改善を図ることが出来る。 Next, effects of the lens driving device 10A according to the second embodiment will be described. In other words, the following improvements can be achieved with respect to impact application when the camera-equipped mobile phone is dropped or vibrated.

第１に、一対の板バネ２２、２４を変形しない様にできる。
第２に、駆動コイル１６と部品（固定部）との接触による断線を回避できる。
第３に、レンズホルダ１４Ａと他の部品の干渉による不具合を回避できる。
第４に、カバー２８とストッパ２６との間での規制に比べて、駆動軸（光軸）Ｏ方向の長い距離でレンズホルダ１４Ａの動きを規制することが出来る為、安定した効果を期待できる。 First, the pair of leaf springs 22 and 24 can be prevented from being deformed.
Secondly, disconnection due to contact between the drive coil 16 and the component (fixed portion) can be avoided.
Thirdly, problems due to interference between the lens holder 14A and other components can be avoided.
Fourth, as compared with the restriction between the cover 28 and the stopper 26, the movement of the lens holder 14A can be restricted by a long distance in the drive axis (optical axis) O direction, so that a stable effect can be expected. .

以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。例えば、上記実施の形態では、レンズホルダ１４の筒状部１４０に形成された突起部１４０−２の個数が４つと２つの場合を例に挙げているが、突起部１４０−２の個数は少なくとも１つであってよい。また、上記実施の形態では、シールドヨーク２０２は、四角筒状をしているが、八角筒状をしていてもよい。さらに、上記実施の形態では、ヨーク２０は、シールドヨーク２０２の上端でシールドヨーク２０２の内側へ突出する四角形のリング状端部２０４を有しているが、リング状端部はシールドヨークの下端でシールドヨークの内側へ突出してもよい。また、突起部１４０−２や係合部２０６−１の形状も上記実施の形態の形状（台形状の形状）に限定されず、レンズホルダ１４、１４Ａが回転方向に動いたときにお互いに係合するような形状であればよい。例えば、上記実施の形態では、各突起部１４０−２は、光軸と平行に延在した１本の突起部から構成されているが、光軸に沿って複数に分割されていてもよいし、周方向に互いに離間して配置された一対の部材から構成されてもよい。 Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, it is obvious that various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the case where the number of the protrusions 140-2 formed on the cylindrical portion 140 of the lens holder 14 is four and two is taken as an example, but the number of the protrusions 140-2 is at least There may be one. Further, in the above embodiment, the shield yoke 202 has a quadrangular cylindrical shape, but may have an octagonal cylindrical shape. Furthermore, in the above embodiment, the yoke 20 has the square ring-shaped end portion 204 that protrudes to the inside of the shield yoke 202 at the upper end of the shield yoke 202, but the ring-shaped end portion is the lower end of the shield yoke 202. You may protrude inside the shield yoke. Further, the shape of the protrusion 140-2 and the engaging portion 206-1 is not limited to the shape of the above embodiment (trapezoidal shape), and the lens holders 14 and 14A are engaged with each other when the lens holders 14 and 14A move in the rotation direction. Any shape can be used. For example, in the above-described embodiment, each protrusion 140-2 is configured by one protrusion extending in parallel with the optical axis, but may be divided into a plurality of parts along the optical axis. Alternatively, it may be composed of a pair of members that are spaced apart from each other in the circumferential direction.

１０、１０Ａレンズ駆動装置（アクチュエータ）
１２アクチュエータ・ベース
１２ａ円形開口部
１２２突起
１４、１４Ａレンズホルダ
１４０筒状部
１４０−１接触面
１４０−２突起部
１４２雌ネジ
１６駆動コイル
１６１長辺部
１６２短辺部
１８永久磁石
１８２平板状永久磁石片
２０ヨーク
２０２シールドヨーク（外筒部）
２０４リング状端部
２０４ａ嵌入孔
２０６バックヨーク（内側垂直延在部）
２０６−１係合部
２２上側板バネ（前側スプリング）
２２２内周側端部
２２４外周側端部
２２４ａ貫通孔
２２６腕部
２４下側板バネ（後側スプリング）
２４２内周側端部
２４４外周側端部
２４４ａ貫通孔
２４６腕部
２６ストッパ
２８カバー
２８ａ円形開口部
２８２突起
３０スペーサ
３４リング状プレート
３６電極
Ｏ光軸（駆動軸） 10, 10A Lens drive device (actuator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Actuator base 12a Circular opening part 122 Protrusion 14, 14A Lens holder 140 Cylindrical part 140-1 Contact surface 140-2 Protrusion part 142 Female screw 16 Drive coil 161 Long side part 162 Short side part 18 Permanent magnet 182 Flat plate permanent Magnet piece 20 Yoke 202 Shield yoke (outer cylinder)
204 Ring-shaped end portion 204a Insertion hole 206 Back yoke (inner vertical extending portion)
206-1 Engaging portion 22 Upper leaf spring (front spring)
222 Inner peripheral end 224 Outer peripheral end 224a Through hole 226 Arm 24 Lower leaf spring (rear spring)
242 Inner peripheral side end 244 Outer peripheral side end 244a Through hole 246 Arm 26 Stopper 28 Cover 28a Circular opening 282 Protrusion 30 Spacer 34 Ring-shaped plate 36 Electrode O Optical axis (drive shaft)

Claims

レンズアセンブリを光軸方向に位置調整可能なレンズ駆動装置であって、
前記レンズアセンブリを保持するための筒状部を有するレンズホルダと、
該レンズホルダに前記筒状部の外周囲に位置するように固定されたリング状の駆動コイルと、
該駆動コイルと対向する永久磁石と、
該永久磁石を保持するヨークであって、内壁面に前記永久磁石を配置する筒状のシールドヨークと、前記駆動コイルを間に挟んで前記永久磁石と対向する複数個のバックヨークとを含む、前記ヨークと、
前記レンズホルダの筒状部の光軸方向両側に設けられ、前記レンズホルダを径方向に位置決めした状態で光軸方向に変位可能に支持する一対の板バネと、
を備えるレンズ駆動装置において、
クリアランスを持って、前記レンズホルダと前記複数個のバックヨークとの間の動きをお互いに規制する規制部材を有し、
前記シールドヨークは、四角筒状又は八角筒状をしており、
前記駆動コイルは、八角筒状をしており、
前記永久磁石は、前記シールドヨークの内壁面に取り付けられた複数個の平板状永久磁石片から成り、
前記複数個のバックヨークの各々は、前記光軸と平行に延在しており、
前記規制部材は、
前記レンズホルダの前記筒状部に形成され、前記筒状部から前記複数個のバックヨークの少なくとも１つへ向けて半径方向外側へ前記クリアランスを持って突出する、少なくとも１つの突起部と、
前記少なくとも１つのバックヨークの周方向の両端に備えられ、前記クリアランスを持って前記少なくとも１つの突起部の周方向の端面と対向する、一対の係合部とを有する、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 A lens driving device capable of adjusting the position of the lens assembly in the optical axis direction,
A lens holder having a cylindrical portion for holding the lens assembly;
A ring-shaped drive coil fixed to the lens holder so as to be positioned on the outer periphery of the cylindrical portion;
A permanent magnet facing the drive coil;
A yoke for holding the permanent magnet, including a cylindrical shield yoke in which the permanent magnet is disposed on an inner wall surface, and a plurality of back yokes facing the permanent magnet with the drive coil interposed therebetween. The yoke;
A pair of leaf springs provided on both sides in the optical axis direction of the cylindrical portion of the lens holder, and supported so as to be displaceable in the optical axis direction in a state where the lens holder is positioned in the radial direction;
In a lens driving device comprising:
With clearance, we have a regulating member for regulating each other the movement between the plurality of Bakkuyo click and the lens holder,
The shield yoke has a square tube shape or an octagon tube shape,
The drive coil has an octagonal cylindrical shape,
The permanent magnet is composed of a plurality of plate-like permanent magnet pieces attached to the inner wall surface of the shield yoke,
Each of the plurality of back yokes extends in parallel with the optical axis,
The regulating member is
At least one protrusion formed on the cylindrical portion of the lens holder and projecting outwardly in the radial direction from the cylindrical portion toward at least one of the plurality of back yokes;
A pair of engaging portions provided at both ends in the circumferential direction of the at least one back yoke and facing the circumferential end surfaces of the at least one protrusion with the clearance;
A lens driving device.

前記突起部は、対向する前記バックヨークに沿って、前記光軸と平行に延在している、請求項１に記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 1 , wherein the protruding portion extends in parallel with the optical axis along the opposing back yoke.

前記シールドヨークは四角筒状をしており、前記バックヨークは４個から成り、前記平板状永久磁石片は、前記シールドヨークの４辺の内壁面に配置された４個から成り、
前記ヨークは、前記シールドヨークの上端で該シールドヨークの内側へ突出する四角形のリング状端部を有し、
前記４個のバックヨークの各々は、前記リング状端部の四隅部の内側で前記光軸と平行に垂直下方へ延在している、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。 The shield yoke has a quadrangular cylindrical shape, the back yoke is composed of four pieces, and the plate-like permanent magnet piece is composed of four pieces arranged on the inner wall surfaces of the four sides of the shield yoke,
The yoke has a quadrangular ring-shaped end that protrudes to the inside of the shield yoke at the upper end of the shield yoke;
Each of the four back yokes extends vertically downward in parallel with the optical axis inside the four corners of the ring-shaped end.
The lens driving device according to claim 1 .

前記突起部の個数は、前記４個のバックヨークへ向けて突出する４つから成り、
前記一対の係合部の個数は、前記４つの突起部の周方向の両端面と対向する、４つから成る、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。 The number of the protrusions consists of four protruding toward the four back yokes,
The number of the pair of engaging portions is composed of four facing both end surfaces in the circumferential direction of the four projecting portions.
The lens driving device according to claim 3 .

前記突起部の個数は、前記４個のバックヨークの内の対角線方向で配置された２つへ向けて突出する２つから成り、
前記一対の係合部の個数は、前記２つの突起部の周方向の両端面と対向する、２つから成る、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。 The number of the protrusions is composed of two protruding toward two of the four back yokes arranged in a diagonal direction,
The number of the pair of engaging portions is composed of two facing the both end surfaces in the circumferential direction of the two protruding portions.
The lens driving device according to claim 3 .

前記一対の板バネの内、前記レンズホルダにおける前記光軸方向上側に配置された上側板バネは、
前記レンズホルダの上端部に取り付けられる内周側端部と、
前記ヨークの前記リング状端部に取り付けられる外周側端部と、
前記内周側端部と前記外周側端部とを連結する複数本の腕部と、
から構成され、
前記レンズ駆動装置は、
前記上側板バネの前記内周側端部を、前記レンズホルダの上端との間で挟持するストッパと、
前記上側板バネの前記外周側端部を、前記ヨークの前記リング状端部との間で挟持するカバーと、
を更に備える、請求項３乃至５のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。 Of the pair of leaf springs, the upper leaf spring disposed on the upper side in the optical axis direction of the lens holder is:
An inner peripheral end attached to the upper end of the lens holder;
An outer peripheral end attached to the ring-shaped end of the yoke;
A plurality of arms connecting the inner peripheral end and the outer peripheral end;
Consisting of
The lens driving device includes:
A stopper for clamping the inner peripheral side end of the upper leaf spring between the upper end of the lens holder;
A cover for sandwiching the outer peripheral end of the upper leaf spring with the ring-shaped end of the yoke;
The lens driving device according to claim 3 , further comprising:

前記レンズ駆動装置は、前記レンズホルダの下端側に配置されたアクチュエータ・ベースを更に備え、
該アクチュエータ・ベースは、前記レンズホルダの下端部が遊嵌される開口部を持つ、請求項１乃至６のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device further includes an actuator base disposed on the lower end side of the lens holder,
The lens driving device according to claim 1 , wherein the actuator base has an opening in which a lower end portion of the lens holder is loosely fitted.