KR20160038793A - 리니어 액츄에이터 및 전동 브러쉬, 전동 절삭기 및 전동 에어 펌프 - Google Patents

리니어 액츄에이터 및 전동 브러쉬, 전동 절삭기 및 전동 에어 펌프 Download PDF

Info

Publication number
KR20160038793A
KR20160038793A KR1020150135613A KR20150135613A KR20160038793A KR 20160038793 A KR20160038793 A KR 20160038793A KR 1020150135613 A KR1020150135613 A KR 1020150135613A KR 20150135613 A KR20150135613 A KR 20150135613A KR 20160038793 A KR20160038793 A KR 20160038793A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
magnet
electromagnet
winding axis
linear actuator
Prior art date
Application number
KR1020150135613A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102439288B1 (ko
Inventor
타쯔노리 오카와
유키 타카하시
치카라 세키구치
시게노리 이나모토
Original Assignee
미쓰미덴기가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰미덴기가부시기가이샤 filed Critical 미쓰미덴기가부시기가이샤
Publication of KR20160038793A publication Critical patent/KR20160038793A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102439288B1 publication Critical patent/KR102439288B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3445—Translation along the axis of the toothbrush handle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B45/00—Pumps or pumping installations having flexible working members and specially adapted for elastic fluids
    • F04B45/04—Pumps or pumping installations having flexible working members and specially adapted for elastic fluids having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
    • F04B45/047—Pumps having electric drive

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

간이한 구성으로 소형화를 꾀할 수 있어, 조립성의 향상 및 코스트의 저렴화를 꾀하면서, 안정된 직선 왕복운동을 실현할 수 있는 리니어 액츄에이터. 이 액츄에이터에서, 고정체(40)는 코일(21)을 가지는 전자석(20)을 가진다. 가동체(50)는 코일(21)의 권회축(CL) 방향으로 코일(21)에 대향하고, 또한, 코일 권회축(CL) 방향으로 단극 착자된 자석(30)과, 동 CL 방향으로 연장하는 출력축(60)을 가진다. 탄성체(70)는 코일 권회축(CL) 방향을 따라 배치되고, 그 배치 방향으로 탄성변형하여, 가동체(50)를 코일 권회축(CL) 방향으로 왕복운동 가능하게 지지한다. 탄성체(70)는 전자석(20) 및 자석(30) 사이에 중심측 에어갭(CG)이 형성되도록, 코일 권회축(CL) 방향으로 이격된 양단부(71, 72)에서 고정체(40)와 가동체(50)에 고정된다.

Description

리니어 액츄에이터 및 전동 브러쉬, 전동 절삭기 및 전동 에어 펌프{Linear Actuator, Electric Brush, Electric Cutter and Electric Air Pump}
본 발명은 직선적인 방향으로 동력을 발하는 리니어 액츄에이터 및 전동 브러쉬, 전동 절삭기 및 전동 에어 펌프에 관한 것이다.
종래, 미안기(美顔器), 전동 칫솔, 전동 면도칼, 전동 구두닦이, 전동 세차기 등의 전동 브러쉬에 있어서는 미안기의 브러쉬 헤드, 칫솔부, 칼날, 구두 브러쉬, 세차 브러쉬 등의 가동부가 왕복운동함으로써, 피부, 이(齒), 체모 등에 대한 이미용 행위, 및 구두, 차체에 대한 닦기나 세척 행위를 행하고 있다. 또, 종래, 전동 톱, 전동 조각도 등의 전동 절삭기에 있어서는 톱날, 조각도의 칼날 등의 가동부가 왕복운동함으로써, 목재나 금속재 등에 대한 절단, 절삭, 조각 등의 가공 행위를 행하고 있다. 또, 종래, 혈압계 등에 이용되는 전동 에어 펌프에 있어서는 다이어프램의 가동부가 왕복운동함으로써, 전동 에어 펌프의 흡기 및 배기 동작을 행하고 있다.
이러한 전동 브러쉬, 전동 절삭기, 전동 에어 펌프의 가동부를 구동하는 구조에는 통상의 축을 돌려 회전을 행하는 회전식 DC모터의 회전을 운동방향 변환 기구를 이용하여 직선 왕복운동 또는 왕복 회전 운동으로 변환하는 구조가 많이 이용되고 있다. 이와 같이 운동방향 변환 기구를 이용하는 구조에서는 구동 방향을 변환할 때의 복잡한 기구가 차지하는 스페이스가 필요하기 때문에, 소형화가 곤란하다. 또, 운동 변환 기구에서는 구동할 때에 생기는 소음이 크고, 또 동력 로스가 발생하는 등의 효율 악화의 염려가 있기 때문에, 별도의 구조로서 가동부를 왕복 직선 운동시키는 액츄에이터 구조가 생각되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1~3 참조).
특허문헌 1에서는 왕복식 전기 면도기 등에서 이용되는 진동형 리니어 액츄에이터가 개시되어 있다. 이 리니어 액츄에이터는 고정자의 전자석 위에, 착자(着磁) 방향을 횡방향으로 하여 배치된 자석을 가지는 가동자를 배치하고, 가동자(자석)를 고정자에 대해서 횡방향으로 왕복운동시킨다.
또, 특허문헌 2에서는 칫솔 등의 원통 형상의 기구에 탑재할 수 있는 원통형 리니어 구동 액츄에이터가 개시되어 있다. 이 액츄에이터에서는 가동 대상인 축의 외주에 플런저를 설치하고, 이 플런저의 외주에, 코일을 끼운 2개의 링 형상의 마그넷을 코일과 함께 삽입하여 배치하고 있다. 그리고, 코일에 통전하여 플런저 자체를 여자(勵磁)하여 전자석으로서 기능시켜, 축을 축방향으로 이동시키고 있다.
또, 가동체를 직선 왕복운동시키는 구조로서는 특허문헌 3에 개시된 바이브레이터가 알려져 있다. 이 바이브레이터에서는 기판에 지지된 코일에, 코일의 축심방향을 따라 진동 가능한 진동체가 대향하도록 설치되어 있다. 진동체는 링 형상의 추의 중앙에 자석을 배치하고, 자석을 둘러싸도록 배치된 판스프링을 개재하여, 자석을 추에, 코일의 축심 방향을 따라 변위 가능하게 지지한다.
특허문헌 1: 일본 특허공개 제2005－160134호 공보 특허문헌 2: 일본 특허 제3475949호 공보 특허문헌 3: 일본 특허공개 제2013－233537호 공보
그렇지만, 특허문헌 1은 가동부로서의 가동자(자석)를 고정자에 대해서 횡방향으로 왕복운동시킨다. 이 구조에 의해, 전동 칫솔 등의 원통 형상의 기구에 탑재할 때, 가동자가 가동하기 위해 고정자 및 가동자가 배열될 스페이스와 이 스페이스에 대해서 직교하는 횡방향의 스페이스도 확보할 필요가 있어, 제품의 소형화를 꾀하는 것이 곤란하게 된다. 또, 특허문헌 2에서는 원통 형상의 기구로의 탑재는 가능하지만, 복수의 자석을 사용하기 때문에 부품수가 많아져서, 조립성의 악화나 코스트의 상승으로 이어진다. 또, 특허문헌 3에서는 이동체(가동부)를 지지하는 축이 없고 바이브레이터 자체가 진동하는 구성이기 때문에, 원통 형상의 전동 이미용 기구에 적용할 때에 필요한 면도기의 칼날이나 칫솔 등의 어태치먼트를 장착하여, 직선 방향의 구동성을 확보하는 것은 어렵다.
본 발명의 목적은 간이한 구성으로, 소형화를 꾀할 수 있어, 조립성의 향상 및 코스트의 저렴화를 꾀하면서, 안정된 직선 왕복운동을 실현할 수 있는 리니어 액츄에이터 및 전동 브러쉬, 전동 절삭기, 전동 에어 펌프를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 코일을 가지는 전자석과, 상기 코일의 코일 권회축 방향으로 상기 코일에 대향하여 배치되고, 또한, 상기 코일 권회축 방향으로 단극 착자(單極着磁)된 자석을 구비하는 액츄에이터로서, 상기 전자석 및 상기 자석 중 어느 하나를 가지고, 상기 코일 권회축 방향으로 연장하는 출력축을 가지는 가동체와, 상기 전자석 및 상기 자석 중 다른 하나를 가지는 고정체와, 상기 코일 권회축 방향을 따라 배치되고, 또한, 상기 코일 권회축 방향으로 탄성변형하여, 상기 가동체를 상기 코일 권회축 방향으로 왕복운동 가능하게 지지하는 탄성체와, 상기 가동체의 공진 주파수에 실질적으로 동일한 주파수의 교류를 상기 코일에 공급하는 교류 공급부를 가지고, 상기 탄성체는 상기 전자석 및 상기 자석의 사이에 에어갭이 형성되도록, 상기 코일 권회축 방향으로 이간되는 양단부에서 상기 고정체와 상기 가동체에 고정되어 있는 구성을 취한다.
본 발명의 전동 브러쉬, 전동 절삭기, 전동 에어 펌프의 어느 하나의 형태는 상기 구성의 액츄에이터를 구비하는 구성을 취한다.
본 발명에 의하면, 전자석의 코일과, 코일 권회축이 착자 방향인 자석이, 코일 권회축 방향으로 대향하여 배치되어, 코일 권회축 방향으로 이간되는 양단부에서 각각 고정된 탄성체로, 고정체에 가동체를 코일 권회축 방향으로 왕복운동 자유롭게 지지시키고 있다. 이에 의해, 간이한 구성으로 소형화를 꾀할 수 있어 조립성의 향상 및 코스트의 저렴화를 꾀하면서, 안정된 직선 왕복운동을 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실시형태 1의 리니어 액츄에이터를 나타내는 외관도이다.
도 2는 본 발명에 따른 실시형태 1의 리니어 액츄에이터의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 실시형태 1의 리니어 액츄에이터의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 실시형태 1의 리니어 액츄에이터의 자기(磁氣)회로를 나타내는 평단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 실시형태 1의 액츄에이터에 있어서 교류 공급부로부터 코일에 공급되는 교류의 주기를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 실시형태 2의 리니어 액츄에이터의 설명을 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 실시형태 3의 리니어 액츄에이터의 설명을 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 실시형태 4의 리니어 액츄에이터를 나타내는 외관도이다.
도 9는 본 발명에 따른 실시형태 4의 리니어 액츄에이터의 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 실시형태 4의 리니어 액츄에이터의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 실시형태 5의 리니어 액츄에이터를 나타내는 외관도이다.
도 12는 본 발명에 따른 실시형태 5의 리니어 액츄에이터의 분해 사시도이고,
도 13은 본 발명에 따른 실시형태 5의 리니어 액츄에이터의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 실시형태 6의 리니어 액츄에이터를 나타내는 외관도이다.
도 15는 본 발명에 따른 실시형태 6의 리니어 액츄에이터의 분해 사시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 실시형태 6의 리니어 액츄에이터의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 실시형태 7의 리니어 액츄에이터의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이다.
도 18은 본 발명에 따른 실시형태 7의 리니어 액츄에이터의 자석을 나타내는 사시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 실시형태의 리니어 액츄에이터를 구비하는 전동 칫솔을 나타내는 사시도이다.
도 20은 동 전동 칫솔의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이다.
도 21은 본 발명에 따른 실시형태의 리니어 액츄에이터를 구비하는 전동 절삭기를 나타내는 사시도이다.
도 22는 동 전동 절삭기의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이 다.
도 23은 본 발명에 따른 실시형태의 리니어 액츄에이터를 구비하는 전동 에어 펌프를 나타내는 사시도이다.
도 24는 동 전동 에어 펌프의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
(실시형태 1)
도 1은 본 발명에 따른 실시형태 1의 리니어 액츄에이터를 나타내는 외관도이고, 도 2는 동 리니어 액츄에이터의 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2에 나타내는 리니어 액츄에이터(10)는 고정체(40)와, 출력축(60)을 구비하는 가동체(50)와, 고정체(40)에 가동체(50)를 출력축(60)의 축(CL) 방향으로 운동 가능하게 지지하는 탄성체(70)를 가진다.
도 1 및 도 2에 나타내는 리니어 액츄에이터(10)에서 가동체(50)는 교류 공급부(80)로부터의 전력 공급에 의해 고정체(40)에 대해서 축(CL) 방향으로 왕복운동하고, 이것에 수반하여 출력축(60)이 축(CL) 방향으로 왕복운동(도 1에 화살표로 나타냄)하여, 외부로 출력된다.
도 3은 동 리니어 액츄에이터의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이다.
도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 리니어 액츄에이터(10)는 코일(21)을 가지는 전자석(20)과, 자석(30)을 구비한다. 자석(30)은 코일(21)에 대해서 코일(21)의 코일 권회축(출력축(60)의 축(CL)에 상당) 방향으로 대향하여 배치되고, 코일(21)의 코일 권회축 방향으로 단극 착자되어 있다.
도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이 리니어 액츄에이터(10)에서는 전자석(20)을 고정체(40) 측에 설치하고, 자석(30)을 가동체(50) 측에 설치하고 있다.
고정체(40)는 전자석(20)과, 베이스 플레이트(41)와, 축받이(44), 스프링 받침부(46)를 가진다.
전자석(20)은 코일(21)과, 보빈(23)과, 본체 코어(25)를 가지고, 본체 코어(25)는 판코어(26)에 일체적으로 접합된다.
보빈(23)은 비자성체이고, 원통 형상 동체(胴體)의 양단부에 플랜지를 가지고, 동체의 외주에는 코일(21)이, 코일(21)의 권회축(축(CL)에 상당하기 때문에, 이하에서는 코일 권회축(CL)이라고도 부름)을 보빈(23)의 중심 축으로 하여 감겨 있다. 코일(21)이 감긴 보빈(23)은 전체로서 원통형으로 형성되어 있다.
코일(21)의 코일 권선은 도시하지 않은 기판에 접속되어 있고, 기판을 경유하여 외부 단자에 접속된다. 코일(21)에는 외부 단자를 경유하여 교류 공급부(80)로부터 교류 전원(교류 전압)이 공급된다.
본체 코어(25)는 자성체이고, 보빈(23)의 동체내에, 축방향으로 연장되어 끼워져 있다. 본체 코어(25)는 원통 형상을 이루고, 여기에서는 보빈(23)의 축방향 길이와 동일한 길이를 가진다. 본체 코어(25)의 내부에는 출력축(60)이 이동 가능하게 삽입 관통되는 축받이(44)가 장착되어 있다.
코일(21)이 감긴 보빈(23)은 본체 코어(25)와 함께 판코어(26)에 밀착해 있다. 판코어(26)는 자성체이고, 본체 코어(25)와 일체화하여 고정측의 단면 T자 형상의 코어로서 기능한다. 판코어(26)과 함께, 코일(21), 보빈(23) 및 본체 코어(25)는 베이스 플레이트(41)에 고정되어 있다.
베이스 플레이트(41)는 코일 권회축(CL)과 직교하고, 출력축(60)이 유삽(遊揷)되는 정면 판부(41a)와, 정면 판부(41a)의 이격되어 평행한 변 단부로부터 코일 권회축(CL)을 따라 연장하여 전자석(20) 및 자석(30)을 둘러싸는 측면판부(41b, 41c)를 가진다.
베이스 플레이트(41)는 알루미늄 등의 비자성체로 형성되어 있고, 정면판부(41a) 및 측면판부(41b, 41c)에 의해 단면 U자 형상으로 형성되어 있다. 베이스 플레이트(41)에서 정면판부(41a)의 이면(후측 면)측에, 판코어(26)를 경유하여 코일(21), 보빈(23) 및 본체 코어(25)가 고정되고, 이것들을 둘러싸도록 측면판부(41b, 41c)가 덮는 형상을 이루고 있다.
측면판부(41b, 41c)에서 정면판부(41a)가 접합하는 변 단부와 반대측의 변 단부(후측 단부)에는 베이스 플레이트(41)내에 배치된 가동체(50)를 지지하는 탄성체(코일 스프링)(70)를 받치는 스프링 받침부(46)가 가설되어 있다.
스프링 받침부(46)는 정면판부(41a)에 대해서 평행하게 배치되고, 측면판부(41b, 41c)의 변 단부(후측 단부)에 볼트로 강고하게 고정되어 있다. 이에 의해, 베이스 플레이트(41) 및 스프링 받침부(46)는 내부에 전자석(20) 및 자석(30)을 가지는 자기회로를 수용한 직사각형 테두리 형상의 액츄에이터 프레임을 형성하고 있다.
가동체(50)는 자석(30)과, 출력축(60)과, 요크(52)와, 가동측에서 탄성체(스프링)를 받치는 가동측 받침부(54)와, 고착판부(56)를 가진다.
자석(30)은 코일 권회축(CL) 방향으로 두께를 가지는 링 형상을 이루고 있고, 그 두께 방향으로 착자되어 있다. 즉, 자석(30)은 착자 방향을 코일 권회축(CL) 방향에 맞추어 배치되어 있다. 자석(30)은 전자석(20)(구체적으로는 본체 코어(25))과의 사이에 소정 간격(중심측 에어갭 CG)을 두고 배치되어 있다. 여기에서 자석(30)은 전자석(20) 측으로 개구하는 컵형상의 요크(52)내의 요크 저면부(521)에 고정되어 있다. 자석(30)은 예를 들면, 네오디뮴 자석(네오디뮴 소결 자석이나 네오디뮴 본드 자석)을 적용해도 좋다. 네오디뮴 자석을 이용하면, 소형으로 에너지 변환 효율을 높일 수 있어, 액츄에이터(10) 자체의 소형화를 꾀할 수 있다.
요크(52)는 자성체이며, 드로잉 가공에 의해 컵형상으로 형성되어 있다. 구체적으로는 자석(30)이 고정되는 요크 저면부(521)의 외주로부터, 전자석(20) 측으로 돌출하는 요크 둘레벽부(522)가 형성되어 있다. 이 요크 둘레벽부(522)는 전자석(20)의 코일(21)의 외주 측에, 코일 권회축(CL) 방향으로 이동 가능하게 삽입되어 있다. 요크 둘레벽부(522)의 입구 가장자리는 코일(21)의 외주측에서, 판코어(26)의 외연부(261)에 소정 간격(외측 에어갭 SG)을 두고 대향해 있다.
요크(52)는 내부의 자석(30)과, 전자석(20)(주로, 보빈(23)에 감긴 코일(21), 본체 코어(25), 판코어(26) 등)과 함께 자기회로를 구성한다.
요크(52)는 요크 저면부(521)의 후단면에 요크 저면부(521)와 외경을 거의 동일하게 한 고착판부(56)가 고정되고, 이 고착판부(56)를 경유하여 요크(52)에 가동측 받침부(54)가 고정되어 있다. 여기에서는 고착판부(56)에 가동측 받침부(54)가 나사 등의 고정 부재(542)에 의해 고착되어 있다.
이들 자석(30), 요크 저면부(521), 고착판부(56) 및 가동측 받침부(54)는 액츄에이터(10)에서, 코일 권회축(출력축(60)의 축(CL))을 따라, 코일 권회축(CL)을 중심으로 장착되어 있다. 또, 자석(30), 요크 저면부(521) 및 고착판부(56)의 중앙부에는 코일 권회축(CL) 상의 출력축(60)이 배치되어 있다.
출력축(60)은, 일단부(후단부)의 플랜지(61)를 고착판부(56) 및 가동측 받침부(54)를 이용해 코일 권회축(CL) 방향으로 끼움으로써, 가동체(50)에 일체로 설치되어, 코일 권회축(CL)을 따라 배치되어 있다. 플랜지(61)로부터 연장하는 축부(62)는 고착판부(56), 요크 저면부(521) 및 자석(30)을 관통하여, 요크(52)내의 고정체(40)측의 축받이(44)에 삽입되어 있다. 이에 의해, 축부(62)의 자유단, 즉 출력축(60)의 타단부는 베이스 플레이트(41)의 정면판부(41a)로부터 돌출해 있다.
탄성체(70)는 가동측 받침부(54)와, 고정체(40)측의 스프링 받침부(46)의 사이에, 코일 권회축(CL) 방향을 따라 개재되어 설치되어 있다.
탄성체(70)는 코일 권회축(CL) 방향으로 탄성변형함으로써, 코일 권회축(CL) 방향으로 이격된 양단부가 서로 접근하거나 멀어지는 방향으로 변위한다. 이에 의해, 가동측 받침부(54)와, 고정체(40)측의 스프링 받침부(46)는 탄성체(70)의 변형에 의해 코일 권회축(CL)을 따라 서로 접근하거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하다.
이 탄성체(70)의 중심축과 코일(21)의 코일 권회축과, 출력축(60)의 축과, 자석(30)의 중심축은 축(CL)으로서 일치 또는 거의 일치하고 있다. 여기에서는 각 축이 동일 축선상에 위치하도록, 탄성체(70), 코일(21), 보빈(23), 출력축(60), 자석(30) 등이 배치되어 있다.
여기에서 탄성체(70)는 코일 스프링으로 구성하고, 그 코일 권회축인 중심축을 코일 권회축(CL)에 맞추어 배치되어 있다.
탄성체(70)는 코일 권회축(CL) 방향으로 이격된 양단부(71, 72)에서 각각, 가동측 받침부(54)와 스프링 받침부(46)에 고정되어 있다. 이에 의해, 탄성체(70)는 고정체(40)의 후단측으로부터 가동체(50)를, 코일 권회축(CL) 방향으로 외팔보 상태로 지지하고 있다.
또 탄성체(70)는 평상시(비구동시)에 있어서, 고정체(40)에 대해서 가동체(50)를, 중심측 에어갭(CG)과, 외측 에어갭(SG)이 형성되도록 지지하고 있다. 이들 에어갭(CG, SG)은 가동체(50)가 코일 권회축(CL) 방향으로 왕복운동 가능한 간격이다. 이와 같이, 리니어 액츄에이터(10)에서는 비구동시에, 자석(30)에 의해 본체 코어(25)와의 사이에 흡인력이 발생하더라도, 탄성체(70)에 의해 가동체(50)와 고정체(40) 사이에 일정한 에어갭(CG, SG)이 확보된다.
탄성체(코일 스프링)(70)는 자석(30)의 이동 방향에 대해서 일정한 스프링 상수 Ksp［N/m］를 얻을 수 있고, 가동체(50)는 자기회로의 코일(21)에 교류 전원이 공급됨으로써, 고정체(40)의 액츄에이터 프레임내에서, 출력축(60)의 코일 권회축(CL) 방향으로 왕복운동한다. 탄성체(70)는 리니어 액츄에이터(10)의 공진 주파수를 조정할 수 있다.
본 실시형태의 리니어 액츄에이터(10)에서는, 가동체(50)의 질량을 m［Kg］, 탄성체(70)의 코일 권회축 방향의 스프링 상수를 Ksp로 한 경우, 가동체(50)는 고정체(40)에 대해서, 아래의 수학식 1에 의해 산출되는 공진 주파수 f0［Hz］로 진동한다.
f0：공진 주파수[Hz]
본 실시형태 1의 리니어 액츄에이터(10)는 교류 공급부(80)를 이용하여, 코일(21)에 가동체(50)의 공진 주파수 f0［Hz］와 거의 동일한 주파수의 교류를 공급한다. 이에 의해, 가동체(50)는 공진 상태에서 구동하여, 정상 상태에서는 저소비 전력으로의 구동이 가능하게 되어, 출력을 크게 하여 에너지 효율 향상을 꾀할 수 있다.
본 리니어 액츄에이터(10)에서 가동체(50)는 탄성체(70)를 경유하여 고정체(40)에 의해 스프링 질량계 구조로 지지된 상태로 되어 있다. 따라서, 코일(21)에 가동체(50)의 공진 주파수 f0［Hz］와 동일한 주파수의 교류가 공급되면, 가동체(50)는 공진 상태에서 구동된다. 이 때 발생하는 축방향의 왕복운동이 가동체(50)의 출력축(60)에 전달된다.
리니어 액츄에이터(10)는 하기 수학식 2로 나타내는 운동 방정식 및 하기 수학식 3으로 나타내는 회로 방정식에 기초하여 구동한다.
Figure pat00002
m：질량[Kg]
x(t)：변위[m]
t：시간[sec]
Kf：추력 상수[N/A]
i(t) : 전류[A]
Ksp：스프링 상수[N/m]
D：감쇠 계수[N/(m/s)]
Figure pat00003
e(t)：전압[V]
R：저항[Ω]
L：인덕턴스[H]
Kt：역기전력 상수[V/(m/s)]
또한, 리니어 액츄에이터(10)에서 가동체(50)의 질량 m［Kg］, 변위 x(t)［m］, 추력 상수 Kf［N/A］, 전류 i(t)［A］, 스프링 상수 Ksp［N/m］, 감쇠 계수 D［N/(m/s)］등은 수학식 2를 만족시키는 범위내에서 적절하게 변경할 수 있다. 또, 전압 e(t)［V］, 저항 R［Ω］, 인덕턴스L［H］, 역기전력 상수 Kt［V/(m/s)］는 수학식 3을 만족시키는 범위내에서 적절하게 변경할 수 있다.
리니어 액츄에이터(10)에서는 비구동시(코일(21)에 통전하지 않는 경우), 자석(30)으로부터 발생한 자속이 중심측 에어갭(CG), 본체 코어(25)를 지나고, 외측 에어 갭(SG), 요크(52)를 지나 자석(30)의 반대극으로 이어지는 자기회로가 된다. 그리고, 코일(21)에 전류를 흘리면 코일(21)과 본체 코어(25)가 전자석으로서 동작하여, 축방향으로 대면하는 자석(30)과의 사이에 흡인 또는 반발력이 발생한다. 이 때, 가동체(50)는 탄성체(70)에 의해 출력축(60)의 축(코일 권회축(CL)) 방향으로 지지되어 있고, 또한 출력축(60)은 축받이(44)에 의해 지지되어 있기 때문에, 가동체(50)는 축방향 직선운동을 행한다. 또, 코일(21)에 교류 전압을 인가함으로써 직선 왕복운동이 가능하게 된다.
다음으로 리니어 액츄에이터(10)의 상세한 동작을 자기회로에서의 자속의 흐름과 함께 설명한다.
도 4는 동 리니어 액츄에이터(10)의 자기회로를 나타내는 평단면도이다. 또, 도 5는 본 실시형태의 리니어 액츄에이터(10)에 있어서 교류 공급부로부터 도시하지 않는 기판을 경유하여 고정체(40)의 코일(21)에 공급되는 교류의 주기를 나타내는 도면이다. 또한, 코일(21)에 흐르는 교류는 도 5의 (a)에 나타내는 것처럼 주파수 f0의 펄스파도 좋고, 도 5의 (b)에 나타내는 것처럼 주파수 f0의 정현파도 좋다.
도 4에 나타내는 리니어 액츄에이터(10)에 있어서, 코일(21)에 교류 전원이 공급(예를 들면, 도 5에 나타내는 시점 t1의 순방향의 전류 공급) 되면, 본체 코어(25)가 코일(21)에 의해 여자(勵磁)된다. 여기서는 본체 코어(25)의 단면(端面)(252)과, 자석(30)의 대향면(32)의 사이(중심측 갭(CG))에, 본체 코어(25)로부터 자석(30)으로 자속의 흐름이 발생한다. 예를 들면, 이 때에 발생하는 자속의 흐름을 화살표 J로 나타내면, 자속 J는 본체 코어(25)로부터 자석(30)으로 흐르고, 자석(30)으로부터 요크 저면부(521), 요크 둘레벽부(522)로 흐른다.
본체 코어(25)의 단면(252)이 대향하는 자석(30)의 대향면(32)과 동일한 극성(S극)이 되도록 코일(21)에 전류가 흐르게 된다. 이 때, 본체 코어(25)의 단면(S극)과 동일한 극이 되므로, 이것에 대향하는 자석(30)의 S극면은 반발한다. 또, 자석(30)을 구비하는 가동체(50)의 요크 둘레벽부(522)의 입구 가장자리(523)는 N극으로 되고, 대향하는 판코어(26)의 외연부(261)는 N극이다. 이에 의해, 가동체(50)의 자석(30) 및 요크 둘레벽부(522)의 입구 가장자리(523)의 각각에서, 고정체(40)의 본체 코어(25) 및 판코어(26)의 외연부(261)의 각각에 대해서 반발하고, 본체 코어(25) 및 판코어(26)의 외연부로부터 이격되도록(추력 A 방향) 이동한다. 즉, 자석(30)(가동체(50))은 본체 코어(25)의 단면(252)(고정체(40))에 대해서, 탄성체(70)의 바이어스에 저항하여, 도 4에 나타내는 위치보다 추력 A 방향으로 멀어진 위치로 이동한다.
그 다음에, 도 5의 시점 t2에서, 전류의 방향이 전환될 때, 탄성체(70)의 복원력에 의해 가동체(50)는 기준 위치(도 4에서 나타내는 위치)로 이동하고, 도 5의 시점 t3에서, 교류 공급부(교류 전원)(80)(도 1 및 도 2 참조)로부터 코일(21)로 역방향의 전류를 공급한다. 그러면, 가동체(50)가 기준 위치에 위치한 상태에서, 본체 코어(25)에서 자석(30)에 대향하는 단면(252)은 N극, 판코어(26)측의 단면이 S극이 된다. 그러면, 자속 J의 흐름은 도 4에서 나타내는 방향과는 역방향이 된다. 즉, 자속은 자석(30)의 대향면 S극으로부터 본체 코어(25)로 흐르고, 판코어(26), 판코어(26)의 외연부(261), 요크 둘레벽부(522), 요크 저면부(521), 자석(30)의 순으로 흐른다. 이에 의해, 본체 코어(25)의 N극이 된 단면(252)은 이것에 대향하는 자석(30)의 S극인 대향면(32)을 흡인한다. 동시에, 판코어(26)의 외연부(261)는 S극이 되기 때문에, N극인 요크 둘레벽부(522)의 입구 가장자리(523)를 흡인한다. 이에 의해, 가동체(50)의 자석(30) 및 요크 둘레벽부(522)의 입구 가장자리(523)의 각각에서, 고정체(40)의 본체 코어(25) 및 판코어(26)의 외연부(261)의 각각에 대해 흡인되어, 본체 코어(25) 및 판코어(26)의 외연부(261)에 접근하도록 이동한다. 구체적으로는 도 4에서 나타내는 기준 위치에 있는 자석(30) 및 요크 둘레벽부(522)의 입구 가장자리(523)가, 기준 위치보다 추력 -A 방향으로 이동하여, 단면(252) 및 판코어(26)의 외주연부(261) 측에 접근한 위치로 이동한다.
그리고, 도 5의 시점 t4에서 나타내는 것처럼 전류의 방향이 전환되어, 가동체(50)가 기준 위치로 돌아왔을 때, 도 5에 나타내는 시점 t5에서 순방향의 전류가 공급된다. 이것이 1주기분의 동작이고, 이러한 동작이 반복됨으로써, 가동체(50)의 자석(30)은 비구동 상태와 동일한 상태인 도 4의 상태, 즉, 탄성체(70)에 의해 지지된 상태에서의 위치를 기준으로 하여, 코일 권회축(CL) 방향인 추력 A, ―A 방향의 양방향으로의 이동을 반복한다. 이에 의해 자석(30)을 경유하여 출력축(60)은 출력축(60)의 축방향, 즉 코일 권회축(CL)으로 왕복운동을 행한다.
이와 같이 본 실시형태에 의하면, 고정체(40)의 전자석의 코일(21)에 코일 권회축(CL) 방향으로 대향하여 가동체(50)의 자석(30)을 배치하고 있다. 자석(30)은 코일 권회축(CL) 방향으로 단극 착자되어 있고, 가동체(50)는 다시, 코일 권회축(CL) 방향으로 연장하는 출력축(60)을 구비하고 있다. 또, 가동체(50)는 고정체(40)에, 탄성체(70)에 의해 코일 권회축(CL) 방향으로 왕복운동 가능하게 지지되어 있다. 탄성체(70)는 코일 권회축(CL) 방향을 따라 배치되고, 또한, 코일 권회축(CL) 방향으로 변형하는 것으로서, 코일 권회축 방향으로 이격된 양단부(71, 72)에서 고정체(40)와 가동체(50)에 고정되어 있다. 그리고, 코일(21)에 교류 공급부(80)로부터 가동체(50)의 공진 주파수에 거의 동일한 주파수의 교류를 공급함으로써, 가동체(50)는 상술한 자기회로에 의해 출력축(60)의 축(코일 권회축(CL)) 방향으로 고출력으로 왕복운동한다.
이와 같이, 리니어 액츄에이터(10)에서는 고정체(40)와, 고정체(40)의 전자석의 코일(21)에 대해서 코일 권회축(CL) 방향으로 배열된 가동체(50)의 자석(30)이, 탄성체(70)에 의해 코일 권회축(CL) 방향으로 이격된 양단부(71, 72)에서 각각 고정되어 있다. 즉, 리니어 액츄에이터(10)에서는 자석(30), 전자석(코일(21)), 탄성체(70)가, 출력축(60)의 왕복운동 방향인 코일 권회축 방향을 따라 배치된 구성으로 되어 있다. 리니어 액츄에이터(10)에서 자석(30), 전자석(코일(21)) 및 탄성체(70)는 코일 권회축 방향으로 배열 배치되어 있다.
이에 의해, 전체적으로 직선적인 형상으로 할 수 있고, 간이한 구성으로 고출력이며, 소형화된 리니어 액츄에이터(10)를 실현할 수 있다. 또, 단일의 단극 자석(30)을 이용하고 있으므로, 부품수를 줄일 수 있으며, 조립성의 향상 및 코스트의 저렴화를 꾀하면서, 안정된 직선 왕복운동을 실현할 수 있다.
또, 가동체(50)의 출력축(60)은 고정체(40)의 전자석(20)에서 보빈(23)내에 배치된 자성체인 본체 코어(25)내의 축받이(44)를, 코일 권회축(CL) 방향으로 이동 가능하게 삽입 관통되어 있다. 이에 의해, 낙하했을 때에 가해지는 충격 등과 같이 뜻하지 않은 외력이 가해졌을 경우에도, 출력축(60)을 굽히는 일 없이, 직선 구동 가능하게 지지할 수 있다.
또, 탄성체(70)로 코일 스프링을 이용하기 때문에, 커다란 구동 변위가 생길 경우에도 선형 스프링으로서 기능하여, 가동체(50)에 대해서 안정된 직선 왕복운동을 가능하게 한다. 또, 탄성체(70)에 발생하는 응력이 코일 스프링 전체에 분산되기 때문에 신뢰성을 높일 수 있다.
또, 자기회로에서는 자석(30)을 가지는 가동체(50)측의 요크(52)를, 고정체(40)에서 코일(21)을 구비하는 전자석(20) 측으로 개구하여, 코일(21)을 둘러싸며 끼우도록 배치 구성되어 있다. 이에 의해, 자석(30)에 의한 자속을 낭비하는 일 없이 이용할 수 있어 에너지 변환 효율을 높일 수 있다. 또, 요크(52)의 요크 둘레벽부(522)를 전자석(20)의 외주를 덮도록 배치한 구성이기 때문에, 액츄에이터의 소형화를 꾀할 수 있다. 또, 코일(21)을 고정체(40)에 설치하고 있기 때문에, 코일(21)의 소선(素線)의 인출선을 빼내기 쉽도록 할 수 있어, 조립성의 향상을 꾀할 수 있다.
(실시형태 2)
도 6은 본 발명에 따른 실시형태 2의 리니어 액츄에이터(10A)의 자기회로를 나타내는 평단면도이다.
도 6에 나타내는 리니어 액츄에이터(10A)는 도 1 내지 도 4에 나타내는 실시형태 1에 대응하는 리니어 액츄에이터(10)와 동일한 기본적 구성을 가지고 있다. 리니어 액츄에이터(10A)는 리니어 액츄에이터(10)와 비교하여, 자기회로의 일부인 가동체(50)측의 요크(리니어 액츄에이터(10) 에서는 요크(52))의 형상이 다르다. 또한, 이 다른 구성과 함께, 고정체(40)측의 코어(리니어 액츄에이터(10)의 판코어(26))의 형상도 다르다. 그 외의 구성은 그 기능, 형상 모두 리니어 액츄에이터(10)와 동일하기 때문에, 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
도 6에 나타내는 리니어 액츄에이터(10A)는 전자석(20A)과, 도시하지 않는 액츄에이터 프레임(도 2, 도 3에 나타내는 베이스 플레이트(41) 및 스프링 받침부(46))을 가지는 고정체(40A)와, 출력축(60)을 구비하는 가동체(50A)를 가진다. 가동체(50A)는 리니어 액츄에이터(10)와 마찬가지로, 탄성체(70)(도 1~도 3 참조)에 의해, 고정체(40A)의 액츄에이터 프레임에 출력축(60)의 축(코일 권회축(CL)) 방향으로 운동 가능하게 지지되어 있다.
리니어 액츄에이터(10A)에서는 리니어 액츄에이터(10)의 구성에서, 컵형상의 요크(52) 대신에 자성체인 판 형상의 판요크(55)를 적용하고, 판코어(26) 대신에 판코어(26)를 바닥판으로 한 컵형상 자성체인 자성 케이스(28)로 감싼 구성으로 하고 있다. 이 구성에 의해, 도 6에 나타내는 자속의 흐름으로 되고, 자기회로로서는 리니어 액츄에이터(10)의 것과 동일하며, 동일하게 작용함으로써 출력축(60)은 코일 권회축(CL) 방향(추력 A, －A 방향)으로 직선 왕복운동을 행한다.
리니어 액츄에이터(10A)는 예를 들면, 리니어 액츄에이터(10)의 구성에서 자성 케이스(28)를 요크(52)로 하고, 판요크(55)를 판코어(26)로 한 구성으로도 실현할 수 있다. 이에 의해 가동체(50A)는 교류 공급부(80)로부터의 전력 공급에 의해 고정체(40A)에 대해서 코일 권회축(CL) 방향으로 왕복운동하고, 이것에 수반하여 출력축(60)이 코일 권회축(CL) 방향으로 왕복운동하여 외부로 출력된다.
이 구성에 의하면, 리니어 액츄에이터(10)와 비교하여, 리니어 액츄에이터(10)에서 가동체(50)의 일부인 요크(52)를 컵형상에서 판 형상의 판요크(55)로 했으므로, 탄성체(70)가 지지하는 가동체(50A)의 중량을 경량화할 수 있다.
이에 의해, 리니어 액츄에이터(10A)에서는, 가동체(50A)의 주변에 배치되는 주변 부품의 설계 자유도를 향상시킬 수 있음과 동시에, 공진 주파수를 높일 수 있다. 더욱이, 가동체(50A)의 경량화를 꾀할 수 있기 때문에, 가동체(50A)의 구동에 필요한 에너지를 저감할 수 있다. 또, 자성 케이스(28)에서 가동체(50A) 측으로 개구하는 통형상부의 입구 가장자리(281)는 가동체(50A)가 코일 권회축(CL) 방향으로 직선 왕복운동할 때에, 판요크(55)의 외연부에 당접하는 등의 하드 스톱(hard stop) 구조로 되어 있다. 이에 의해, 판요크(55)에 고정된 자석(30) 자체가 전자석(20A)에 당접하지 않도록 되어 있다. 또한, 그 외의 실시형태 1의 구성요소와 동일한 기능을 가지는 구성요소에 기초한 효과는 실시형태 1과 동일하기 때문에 설명은 생략한다. 또한, 하드 스톱 구조는 다른 각 실시형태의 리니어 액츄에이터(10, 10B~10D)에도 동일한 개소에 적용 가능하다.
(실시형태 3)
도 7은 본 발명에 따른 실시형태 3의 리니어 액츄에이터(10B)의 자기회로를 나타내는 평단면도이다.
리니어 액츄에이터(10B)는 도 1 내지 도 4에 나타내는 실시형태 1에 대응하는 리니어 액츄에이터(10)와 동일한 기본적 구성을 가진다. 리니어 액츄에이터(10B)는 리니어 액츄에이터(10)와 비교해, 자기회로의 일부인 가동체(50)측의 요크(액츄에이터(10)에서는 요크(52))의 형상과, 고정체(40)측의 코어(액츄에이터(10)에서는 판코어(26))의 형상이 다르다. 그 외의 구성은 그 기능, 형상 모두 리니어 액츄에이터(10)와 동일하기 때문에, 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
도 6에 나타내는 리니어 액츄에이터(10B)는 전자석(20B)과, 도시하지 않는 액츄에이터 프레임(도 2, 도 3에 나타내는 베이스 플레이트(41) 및 스프링 받침부(46))을 가지는 고정체(40B)와, 출력축(60)을 구비하는 가동체(50B)를 가진다. 가동체(50B)는 탄성체(70)(도 1~도 3 참조)에 의해, 고정체(40B)에, 출력축(60)의 축(코일 권회축(CL)) 방향으로 운동 가능하게 지지되어 있다.
리니어 액츄에이터(10B)에서는 리니어 액츄에이터(10)의 구성에서 컵형상(밑바닥 있는 통형상)의 요크(52)와 판코어(26)를, 동일하게 형성된 컵형상 자성체(57)로 바꾼 구성으로 하고 있다.
즉, 리니어 액츄에이터(10B)에서 전자석(20B)은 코일(21)이 감긴 보빈(23)을, 컵형상 자성체(57)내에, 컵형상 자성체(57)의 바닥판의 중앙부에 돌출 설치된 본체 코어(25)에 끼움으로써 수용하여 고정되어 있다. 컵형상 자성체(57)의 바닥판에는 본체 코어(25)내에 끼워져 있는 축받이(44)와 연통하고, 또한, 출력축(60)이 삽입되는 구멍부가 형성되어 있다. 또한, 이 컵형상 자성체(57)는 본체 코어(25)와 함께 내부에 코일(21)이 배치된 단면 E자 형상의 코어로서 기능한다. 리니어 액츄에이터(10B)의 자기회로는 도 7에 나타내는 자속의 흐름으로 되고, 리니어 액츄에이터(10)의 것과 동일하여, 동일하게 작용함으로써 출력축(60)은 코일 권회축(CL) 방향(추력 A, －A 방향)으로 직선 왕복운동을 행한다.
이 구성에 의하면, 리니어 액츄에이터(10B)에서는, 가동체(50B) 측에서 자석(30)이 고정되는 요크와, 고정체(40B)측에서 전자석(20B)을 구성하는 코어 부분에 동일 형상의 부품(컵형상 자성체(57))을 이용하고 있다. 이에 의해, 요크 및 코어 부분에 다른 부재를 이용하는 일이 없기 때문에, 코스트의 저감을 꾀할 수 있다. 또한, 그 외의 실시형태 1의 구성요소와 동일한 기능을 가지는 구성요소에 기초한 효과는 실시형태 1과 동일하므로 설명은 생략한다.
(실시형태 4)
도 8은 본 발명에 따른 실시형태 4의 리니어 액츄에이터(10C)를 나타내는 외관도이며, 도 9는 동 리니어 액츄에이터(10C)의 분해 사시도이다. 또, 도 10은 동 리니어 액츄에이터(10C)의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이다.
한편, 이 리니어 액츄에이터(10C)는 도 1 내지 도 4에 나타내는 실시형태 1에 대응하는 리니어 액츄에이터(10)와 동일한 기본적 구성을 가지고 있고, 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
도 8~도 10에 나타내는 리니어 액츄에이터(10C)는 리니어 액츄에이터(10)의 구성에서, 고정체(40)의 베이스 플레이트(41) 부분에서 리니어 액츄에이터(10) 전체를 감싸도록 구성한 액츄에이터이다.
이 리니어 액츄에이터(10C)는 리니어 액츄에이터(10)의 구성에서, 베이스 플레이트(41) 대신에 원통형상의 케이스(47)를 구비하고, 이 케이스(47)에 의해 리니어 액츄에이터(10)와 동일한 자기회로를 감싼 구성이다.
즉, 리니어 액츄에이터(10C)는 코일(21)을 가지는 전자석(20)과, 코일(21)의 코일 권회축(CL)(출력축(60)의 축에 상당) 방향으로 코일(21)에 대향하여 배치되고, 또한, 코일 권회축(CL) 방향으로 단극 착자된 자석(30)을 구비한다. 자석(30)은 가동체(50)와 동일하게 구성된 가동체(50C)에 설치되고, 탄성체(코일 스프링)(70)를 경유하여 고정체(40C)에, 전자석(20C)의 코일(21)과 중심측 갭(CG)을 둔 상태로 대향하도록 지지되어 있다.
원반 형상의 원반 코어(26C)와 원반 코어(26C)에 고정한 본체 코어(25)로, 자성체로 이루어진 코어를 구성하고, 본체 코어(25)의 외주에 보빈(23)을 끼우고, 이 보빈(23)의 외주에 코일(21)을 감음으로써 전자석(20C)이 구성되어 있다.
고정체(40C)는 전자석(20C)의 원반 코어(26C)를, 정면측으로 개구하는 케이스(47)의 입구 가장자리에 장착하여 케이스(47)를 막음으로써 구성된다.
케이스(47)는 알루미늄 등의 비자성체에 의해 컵형상으로 형성되고, 내부에 가동체(50C) 및 탄성체(70)가 배치되어 있다. 케이스(47)의 바닥판(후단부에 상당)의 중앙에 개구가 형성되어 있고, 이 바닥판의 개구에 외부로부터 장착하는 나사(49)를 개재하여, 가동체(50)를 코일 권회축(CL) 방향의 일단부(71)에서 고정시킨 탄성체(70)의 타단부(72)를 받치는 스프링 받침부(48)가 고정되어 있다.
스프링 받침부(48)는 액츄에이터(10)의 스프링 받침부과 동일한 기능을 가지는 것이고, 탄성체(70)인 코일 스프링의 단부를 받쳐 고정하고 있다.
이 구성에 의해, 가동체(50C)는 케이스(47)내에서, 고정체(40C)의 전자석(20C)의 코일(21) 외주를 요크(52)의 둘레벽부로 둘러싼 상태에서, 탄성체(70)를 개재하여 코일 권회축 방향(화살표 A, ―A 방향)으로 왕복 이동 가능하게 지지되어 있다. 이 리니어 액츄에이터(10C)는 리니어 액츄에이터(10)와 동일한 작용 효과에 더해, 자기회로를 포함한 리니어 액츄에이터(10C) 내부가 원통 형상의 케이스(47)로 덮혀 있기 때문에, 내부에 먼지 등의 불필요한 것이 침입하기 어렵도록 되어 신뢰성 향상이 꾀해지고 있다. 또, 케이스(47)를 금속으로 하면 노이즈 방지 대책이 된다. 또, 케이스(47)를 자성체로 형성하면 누설 자속의 저감을 꾀할 수 있다.
(실시형태 5)
도 11은 본 발명에 따른 실시형태 5의 리니어 액츄에이터(10D)를 나타내는 외관도이고, 도 12는 동 리니어 액츄에이터(10D)의 분해 사시도이고, 도 13은 동 리니어 액츄에이터(10D)의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이다.
한편, 이 리니어 액츄에이터(10D)는 도 1 내지 도 4에 나타내는 실시형태 1에 대응하는 리니어 액츄에이터(10)와 동일한 기본적 구성, 특히 자기회로를 가지고 있고, 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
도 11 및 도 12에 나타내는 리니어 액츄에이터(10D)는 코일(21)을 가지는 전자석(20D)과, 코일(21)의 코일 권회축(CL) 방향으로 코일(21)에 대향하여 배치되고, 또한, 코일 권회축 방향으로 단극 착자된 자석(30)을 구비한다.
여기에서 자석(30)은 컵형상의 요크(52D)의 안쪽 저면에 고착되어 있고, 이 요크(52D)와, 출력축(60D)과, 출력축(60D)을 고정하는 축고정부(58)와 함께 가동체(50D)에 설치되어 있다. 한편, 코일(21)을 가지는 전자석(20D)은 고정체(40D)에 설치되어 있다. 그리고, 가동체(50D)의 자석(30)은 탄성체(코일 스프링)(70)를 개재하여 고정체(40D)에, 고정체(40)의 전자석(20C)의 코일(21)과 중심측 갭(CG)를 둔 상태로 대향하도록, 코일(21)의 코일 권회축(CL) 방향으로 왕복운동 가능하게 지지하고 있다.
고정체(40D)는 전자석(20D)과, 축받이(44D)와, 전자석(20D)의 코일 권회축(CL)의 일단측에 고정되고, 출력축(60D)이 축받이(44D)를 개재하여 이동 가능하게 삽입 관통된 정면 코어부(29)를 가진다.
전자석(20D)은 실시형태 1과 동일하게 교류 공급부(80)(도 12 참조)로부터 교류가 공급되는 코일(21) 및 코일(21)이 감기는 보빈(23D)을 가진다. 이 보빈(23D)은 외주에 코일(21)이 감긴 통형상의 본체의 한쪽 입구 가장자리에 플랜지(231)가 설치되어 있다. 이 플랜지(231)로 정면 코어부(29)에 고정되어 있다.
여기에서 정면 코어부(29)는 자성체이고, 판형상으로 형성되어, 코일(21), 요크(52D), 자석(30)과 함께 자기회로를 구성하고 있다.
정면 코어부(29)는 출력축(60D)의 축(코일 권회축(CL)에 상당)과 직교하여 배치되어 있으며 중앙부에는 출력축(60D)을 삽입 관통하고, 그 선단부를 외부로 돌출시키고 있다. 또한, 출력축(60D)은 가동체(50D)의 축고정부(58)로부터 요크(52D)내로 돌출하여, 자석(30) 및 보빈(23D) 내의 축받이(44D)를 삽입 관통하고 있다.
정면 코어부(29)에는 코일(21)의 외주에 배치되는 요크 둘레벽부(522)의 외주측에, 축고정부(58)의 단차부(581)에 대향하여 단차부(292)가 설치되고, 정면 코어부(29)의 단차부(292)와, 축고정부(58)의 단차부(581) 사이에는 요크 둘레벽부(522)의 외주 측에 배치된 탄성체(70D)가 개재되어 설치되어 있다.
이 단차부(292)에는 탄성체(70)의 코일 권회축(CL) 방향으로 이격된 양단부 중의 일단부(71D)(도 11 참조)가 고정되고, 축고정부(58)의 단차부(581)에는 탄성체(70)의 코일 권회축(CL) 방향으로 이격된 양단부 중의 타단부(72D)가 고정되어 있다.
이 리니어 액츄에이터(10D)에서는 자기회로의 외주측에 배치한 탄성체(70D)에 의해, 가동체(50D)는 고정체(40D)에 대해서, 코일 권회축(CL)의 다른쪽 단부(72D)에서 지지되어 있다.
탄성체(70D)는 코일 스프링이며, 그 내경은 코일(21)의 외주측에서 코일 권회축(CL) 방향으로 이동 가능하게 배치되는 요크(52D)의 외경보다 크다. 탄성체(70D) 내부, 즉 코일 스프링의 안쪽에는 코일(21)과, 코일(21)의 외주측에서 코일 권회축(CL) 방향으로 이동 가능하게 배치되는 요크(52D)(요크 둘레벽부(522))가 배치되어 있다.
보빈(23D)은 비자성체이고, 원통형 동체의 양단부에 플랜지를 가지고, 동체의 외주에 코일(21)이, 코일(21)의 권회축을 보빈(23D)의 중심 축으로 하여 감겨 있다. 또한, 보빈(23D)의 양플랜지 중 정면 코어부(29)에 접합되는 플랜지 쪽이 외경을 크게 하고 있다.
코일(21)의 코일 권선은 도시하지 않는 기판에 접속되어 있고, 기판을 경유하여 외부 단자에 접속된다. 코일(21)에는 외부 단자를 경유하여 교류 공급부(80)(도 12 참조)가 접속되어 있다.
리니어 액츄에이터(10D)에서는 가동체(50D)가, 가동체(50D)의 요크(52D)의 외주측에서, 코일 권회축(CL)을 따라 배치된 탄성체(70D)에 의해, 고정체(40D)에 대해서 코일 권회축(CL) 방향으로 왕복운동 가능하게 지지되어 있다.
본 실시형태에 의하면, 가동체(50D)를 직선 왕복운동 가능하게 지지하는 탄성체(70D)로서 코일 스프링을 적용하고, 이 코일 스프링을 요크(52D)의 외측에 배치하고 있다. 이에 의해, 실시형태 1의 액츄에이터(10)와 동일한 효과를 가짐과 동시에, 리니어 액츄에이터(10D) 자체의 전체 길이를 짧게 할 수 있다.
(실시형태 6)
도 14는 본 발명에 따른 실시형태 6의 리니어 액츄에이터(10E)를 나타내는 외관도이고, 도 15는 동리니어 액츄에이터(10E)의 분해 사시도이다. 또, 도 16은 동 리니어 액츄에이터(10E)의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이다.
또한, 이 리니어 액츄에이터(10E)는 도 1 내지 도 3에 나타내는 실시형태 1에 대응하는 액츄에이터(10)와 동일한 기본적 구성을 가지고 있고, 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
실시형태 6의 리니어 액츄에이터(10E)는 실시형태 1의 액츄에이터(10)의 자기회로의 구성에 있어서, 코일(21)에, 코일 권회축(CL)(도 16 참조) 방향으로 대향하여 배치한 자석(30)을 구비하는 가동체의 출력축(60E)과 그 축받이(44E)를, 코일(21)측과는 반대 측에 설치하여 구성되어 있다.
즉, 리니어 액츄에이터(10E)에서는 전자석(20E)의 코일(21)에 대향하여, 코일(21)의 코일 권회축(CL) 방향으로 소정 간격(중심측 에어갭(CG))을 두고, 자석(30)이 코일 권회축(CL) 방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 또한, 리니어 액츄에이터(10E)에서는 코일(21)의 코일 권회축(CL) 과, 출력축(60E)의 축과, 자석(30)의 중심축과, 탄성체(70)의 중심축은 축(CL)으로서 일치 또는 거의 일치하고 있다. 여기에서는 각 축이 동일 축선상에 위치하도록 각각의 부재가 배치되어 있다. 또, 이 축방향으로 단극 착자 방향을 맞추어 자석(30)이 배치되어 있다.
구체적으로 리니어 액츄에이터(10E)는 전자석(20E)을 구비하는 고정체(40E)와, 자석(30) 및 출력축(60E)을 구비하는 가동체(50E)와, 고정체(40E)에 가동체(50E)를 출력축(60E)의 축(CL) 방향으로 운동 가능하게 지지하는 탄성체(70E)를 가진다.
고정체(40E)는 전자석(20E)과, 원통형의 케이스(47E)와, 코어체(29E)와, 축받이(44E)와, 고정측 스프링 받침부(476)를 가진다.
케이스(47E)는 알루미늄 등의 비자성체에 의해 형성되어 있고, 원통 부분의 한쪽 단부에, 중앙에 구멍부가 형성된 정면측의 두껑부(471)가 형성된 두껑있는 통형상을 이루고 있다. 여기에서 케이스(47E)는 통형상 부분의 개구를 뒤쪽으로 향하여 배치되어 있다.
케이스(47E)에서 링 형상의 두껑부(471)의 이면에는 링 형상의 스페이서(472)가 배치되고, 두껑부(471)와 스페이서(472)의 중앙부에는 축받이(44E)가 삽입되어 있다. 케이스(47E) 내에 있어서, 축받이(44E)와 스페이서(472)의 후방에는 중앙 부분에 개구를 가지는 고정측 스프링 받침부(476)가 배치되어 있다. 이 고정측 스프링 받침부(476)에 일단부(71E)가 고정된 탄성체(70E)를 개재하여, 탄성체(70E)의 타단부(72E) 측에 가동체(50E)가 배치되어 있다.
케이스(47E)에서 후방으로 개구하는 입구 가장자리에는 케이스(47D) 내의 공간을 확보한 상태로, 케이스(47D)내에 배치된 자석(30)에 전자석(20E)이 대향 배치되도록, 전자석(20E)을 수용한 통 형상 코어(26E)가 고정되어 있다.
전자석(20E)은 실시형태 1과 동일하게 구성되어 있고, 비자성체인 보빈(23)의 통 형상의 동체 외면에 코일(21)이 감겨 있고, 동체내에 자성체인 기둥 형상의 본체 코어(25E)가 삽입되어 있다.
컵모양의 통형상 코어(26E)는 자성체로 이루어지고, 밑바닥면의 이면 측에 자성체의 판코어(27E)가 고정되어 있다. 통형상 코어(26E)의 내부에는 전자석(20E)이 동일축이 되도록 배치되어 있다.
또, 전자석(20E)의 본체 코어(25E)는 통형상 코어(26E)의 바닥 중앙부에 접합되어 있다. 이에 의해, 본체 코어(25E)는 통형상 코어(26E)와 함께, 단면 E자 형상의 코어를 구성한다. 또한, 본체 코어(25E)의 중심축과, 코일(21)의 코일 권회축과, 통형상 코어(26E)의 중심축은 동일축이다. 이 축을 도 16에서는 코일 권회축(CL)으로 나타낸다. 코일(21)의 코일 권선은 도시하지 않는 기판에 접속되어 있고, 기판을 경유하여 외부 단자에 접속된다. 코일(21)에는 외부 단자를 경유하여 교류 공급부(80)로부터 교류 전원(교류 전압)이 공급된다.
통형상 코어(26E)는 전자석(20E)을 내부에 장착한 상태로, 입구 가장자리를 케이스(47E)의 입구 가장자리에 고정시키고 있다.
통형상 코어(26E)의 전자석(20E)의 일단면(252E)은 케이스(47E) 내부를 향하고, 이 일단면(252E)은 케이스(47E) 내에 배치되는 가동체(50E)의 자석(30)과 소정 간격(중심측 에어 갭(CG))을 두고 대향하고 있다.
자석(30)은 코일 권회축에 직교하여 배치된 자성체인 원반 형상의 판요크(525)의 일면에 고정되어 있다. 판요크(525)에서 자석(30)이 고정된 면과 반대 면에는 고정측 스프링 받침부(476)와 대향하여 배치되고, 또한, 고정측 스프링 받침부(476)에 대해서 탄성체(70)를 개재하여 접합된 가동측 스프링 받침부(54E)가 고정되어 있다.
가동측 스프링 받침부(54E)는 고정측 스프링 받침부(476)와 함께 단면 볼록(凸) 형상으로 형성되어, 각각의 볼록 부분을 탄성체(70E)인 코일 스프링의 양단으로부터 내부로 삽입함으로써, 서로의 축이 일치하도록 위치 결정되어 고정되어 있다.
이 가동측 스프링 받침부(54E)의 중앙에는 탄성체(70E)인 코일 스프링의 일단부(71E)측을 향하여 출력축(60E)이 돌출 설치되어 있고, 이 출력축(60E)은 탄성체(70E)내를 삽입 관통하여, 고정측 스프링 받침부(476), 축받이(44E)를 지나 두껑부(471)의 바깥쪽으로 돌출되어 있다.
이 구성에 있어서, 코일(21)에 교류 공급부(80)(도 15 참조)로부터 교류 전원이 공급되면, 한쪽 단면(252E)을 구성하는 본체 코어(25E)의 일단면은 여자(勵磁)되어 극성을 가져, 대향하는 자석(30)에 대해서 반발하거나 자석(30)을 흡인한다.
그리고, 실시형태 1과 마찬가지로, 가동체(50E)는 액츄에이터(10)와 동일한 교류 공급부(80)로부터 코일(21)로의 전력 공급에 의해 고정체(40E)에 대해서 축(CL) 방향으로 왕복운동하고, 이것에 수반하여 출력축(60E)이 축(CL) 방향(추력 A, －A 방향)으로 왕복운동하고, 그 운동을 외부로 출력한다. 이 구성에 의하면, 실시형태 1의 리니어 액츄에이터(10)와 동일한 효과를 얻을 수 있음과 동시에, 리니어 액츄에이터(10)와 비교하여, 리니어 액츄에이터(10E) 내에 있어서, 자기회로에서 출력축(60E)과 축받이(44E)가 점유하고 있던 공간을 사용할 수 있다. 이에 의해, 리니어 액츄에이터(10E)의 에너지 변환 효율이 높아지고, 소형화를 꾀할 수 있다.
(실시형태 7)
도 17은 본 발명에 따른 실시형태 7의 리니어 액츄에이터의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이며, 도 18은 본 발명에 따른 실시형태 7의 리니어 액츄에이터의 자석을 나타내는 사시도이다. 도 17에 나타내는 리니어 액츄에이터(10F)는 도 1 내지 도 4에 나타내는 실시형태 1에 대응하는 리니어 액츄에이터(10)와 비교하여, 자석(30) 대신에 자석(30A)을 구비하는 구성이 다르고, 이 구성 이외는 동일한 구성이다. 따라서, 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 즉, 도 17에 나타내는 리니어 액츄에이터(10F)에서, 리니어 액츄에이터(10)의 구성과 마찬가지로, 고정체(40)는 코일(21)을 가지는 전자석(20)을 가진다. 가동체(50)는 코일(21)의 권회축(CL) 방향으로 코일(21)에 대향하고, 또한, 코일 권회축(CL) 방향으로 단극 착자된 자석(30A)과, 동 CL 방향으로 연장하는 출력축(60)을 가진다. 탄성체(70)는 전자석(20) 및 자석(30A) 사이에 중심측 에어갭(CG)이 형성되도록, 코일 권회축(CL) 방향으로 이격된 양단부(71, 72)에서 고정체(40)와 가동체(50)에 고정된다. 가동체(50)는 교류 공급부(80)(도시 생략)로부터의 전력 공급에 의해 고정체(40)에 대해서 축(CL) 방향으로 왕복운동하고, 이것에 수반하여 출력축(60)이 축(CL) 방향으로 왕복운동(화살표 방향)하여, 외부에 출력된다.
이 리니어 액츄에이터(10F)에서 자석(30A)은 도 18에 나타내는 것처럼, 자석(30A)을 분할한 복수의 분할 자석(301)으로 구성된다. 분할 자석(301)은 자석(30A)을 출력축(60)(코일 권회축(CL)에 상당)을 따른 면에서 복수로 분할함으로써 형성되어 있다. 분할 자석(301)은 동일한 형상을 이루고 있다. 이와 같이 동일하게 형성된 복수의 분할 자석(301)이, 착자 방향을 동일하게 하여 출력축(60)을 중심으로 원주 형상으로 배치됨으로써 링 형상의 자석(30A)을 구성하고 있다. 또한, 도 18에서는 자석(30A)을 4개의 분할 자석(301)으로 구성한 것을 나타내고 있지만, 이것에 한정하지 않고, 2개 이상이면 몇 개의 분할 자석으로 구성해도 좋다.
이 리니어 액츄에이터(10F)에 의하면, 리니어 액츄에이터(10)와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있음과 동시에, 자석(30A)을 조립할 때에, 출력축(60)을 삽입 관통하는 일 없이, 요크(52)에 용이하게 장착할 수 있다. 또, 분할 자석(301)은 동일 형상이므로, 요크(52)의 저면부(521)에 대해서 출력축(60)의 주위에 위치하도록 조립할 경우에도, 착자 방향을 맞추어 조립하는 것만으로 용이하게 조립해 넣을 수 있다. 또한, 이 복수의 분할 자석(301)으로 구성되는 자석(30A)은 실시형태 2~6의 리니어 액츄에이터(10A, 10B, 10C, 10D, 10E)의 자석(30)에 대신하여 적용 가능하다. 각 액츄에이터(10A, 10B, 10C, 10D, 10E)에서 자석(30A)을 이용했을 경우의 작용 효과는 실시형태 7에 있어서의 자석(30A)과 동일하므로 설명은 생략한다.
또한, 실시형태 2~7의 각 리니어 액츄에이터(10A~10F)는 리니어 액츄에이터(10)와 동일한 각 수학식 1, 2, 3에 기초하여 구동한다. 즉, 각 리니어 액츄에이터(10A~10F)에 있어서, 각 가동체(50A~50E)의 질량을 m［Kg］, 탄성체(70, 70D, 70E)에서의 코일 권회축 방향의 스프링 상수를 Ksp로 한 경우, 각 가동체는 각 고정체(40A~40E)에 대해서, 상기 수학식 1에 의해 산출되는 공진 주파수 f0［Hz］로 진동한다. 각 리니어 액츄에이터(10A~10F)는 교류 공급부(80)에 의해, 코일(21)에 각 가동체의 공진 주파수 f0［Hz］와 거의 동일한 주파수의 교류를 공급한다. 이에 의해, 각 가동체는 공진 상태에서 구동하여, 출력을 크게 할 수 있고 효율 좋게 구동된다. 또, 리니어 액츄에이터(10A~10E)는 리니어 액츄에이터(10)와 동일한 상기 수학식 2로 나타내는 운동 방정식 및 상기 수학식 3으로 나타내는 회로 방정식에 기초하여 구동한다.
이들 실시형태 2~7의 각 리니어 액츄에이터(10A~10E)에 의하면, 탄성체(70, 70D, 70E)가, 코일 권회축(CL) 방향을 따라 배치되고, 또한, 코일 권회축(CL) 방향으로 탄성변형하여, 가동체(50A~50E)를 고정체(40A~40E)에 코일 권회축(CL) 방향으로 왕복운동 가능하게 지지시킨다. 그리고, 탄성체(70, 70D, 70E)는 전자석(20, 20C, 20D, 20E) 및 자석(30, 30A) 사이에 중심측 에어갭(CG)이 형성되도록, 코일 권회축(CL) 방향으로 이격된 양단부(71, 71D, 71E, 72, 72D, 72E)에서 고정체(40A~40E)와 가동체(50A~50E)에 고정되어 있다. 이에 의해, 각 리니어 액츄에이터(10A~10F)에 의해, 간이한 구성으로 소형화를 꾀할 수 있어, 조립성의 향상 및 코스트의 저렴화를 꾀하면서, 안정된 직선 왕복운동을 실현할 수 있다.
또한, 실시형태 2~7의 리니어 액츄에이터(10A~10F)에 있어서, 탄성체의 중심축과, 코일(21)의 코일 권회축과, 출력축의 축과, 자석(30, 30A)의 중심축은 축(CL)으로서 일치 또는 거의 일치하고 있다. 각 실시형태에서는 각 축이 동일 축선상에 위치하도록, 탄성체, 코일, 보빈, 출력축, 자석 등이 배치된다.
또, 축받이(44, 44D)를 자성체로 하면, 자석(30)에 의한 자속을 낭비없이 하는 일 없이 이용할 수 있어 에너지 변환 효율을 높일 수 있고, 더욱 각 액츄에이터(10, 10A~10D)의 소형화를 꾀할 수 있다.
또, 각 실시형태에 있어서 출력축(60, 60D)은 비자성체로 구성하고 있으므로, 출력축(60, 60D)에 조립할 때에 불필요한 흡인력이 작용하는 일이 없다. 이에 의해, 조립성의 향상을 꾀할 수 있음과 동시에, 자석(30, 30A)에 의한 자속을 낭비하는 일없이 이용할 수 있기 때문에 에너지 변환 효율을 높일 수 있고, 각 액츄에이터의 소형화를 꾀할 수 있다.
또한, 각 실시형태의 리니어 액츄에이터(10~10E)에 있어서 이용되는 자석(30)은 각각 하나로서 도면에서 표시하고 있지만, 복수개로 단극의 1개의 자석으로서, 각 실시형태 1~6의 자석과 동일하게 배치하여 동일한 기능을 가지도록 해도 좋다.
또, 이들 각 실시형태의 리니어 액츄에이터(10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F)는 각각 적절하게, 전동 브러쉬, 전동 절삭기 및 전동 에어 펌프에 탑재 가능하다.
이하에서는 각 리니어 액츄에이터(10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F)를 구비하는 전동 브러쉬, 전동 절삭기 및 전동 에어 펌프의 일례로서, 리니어 액츄에이터(10E)의 주된 구성을 구비하는 전동 브러쉬, 전동 절삭기 및 전동 에어 펌프를 설명한다.
＜전동 칫솔의 개략 구성＞
도 19는 본 발명에 따른 실시형태 6의 리니어 액츄에이터를 구비하는 전동 칫솔을 나타내는 사시도이고, 도 20은 동 전동 칫솔의 주요부 구성을 나타내는 종단면 도면이다. 도 19 및 도 20에 나타내는 전동 칫솔(100A)은 칫솔부(105)와, 통 형상(축 형상)의 케이스(101)와, 케이스(101) 내에 배치된 전지(103) 및 리니어 액츄에이터(10E)를 가진다.
케이스(101)는 길이 방향으로 연장하도록 형성되어, 한쪽 끝에 칫솔부(105)가 삽입되는 개구부(102)를 가진다.
이 개구부(102)로부터 삽입되는 칫솔부(105)의 기단부는 리니어 액츄에이터(10E)의 출력축(60E)에 동일 축심으로 착탈 가능하게 장착되어 있다.
리니어 액츄에이터(10E)는 케이스(101)내에, 출력축(60E)의 축(도 16에 나타내는 코일(21)의 권회축(CL))이 케이스(101)의 길이 방향을 따르도록 배치되어 있다. 또, 리니어 액츄에이터(10E)는 케이스(101) 내에, 출력축(60E)의 축(코일(21)의 권회축(CL)) 방향(길이 방향)으로 나란히 배치된 전지(103)에 접속되어 있다. 전지(103)는 교류 공급부(도시 생략)의 일부이고, 이 교류 공급부에 의해 리니어 액츄에이터(10E)(구체적으로는 도 16에 나타내는 코일(21))에 교류가 공급된다. 이에 의해, 리니어 액츄에이터(10E)는 전지로부터의 전력에 의해 출력축(60E)을 화살표 방향(A방향, －A 방향)으로 가동시키고, 이에 의해 칫솔부(105)도 동일하게 왕복운동시킨다.
이와 같이, 리니어 액츄에이터(10E)는 소형화가 도모된 구성을 가지므로, 가느다란 축 형상의 케이스(101) 내에 배치할 수 있고, 칫솔부(105)를 가동시킬 수 있다.
＜전동 절삭기의 개략 구성＞
도 21은 본 발명에 따른 실시형태 6의 리니어 액츄에이터를 구비하는 전동 절삭기를 나타내는 사시도이고, 도 22는 동 전동 절삭기의 주요부 구성을 나타내는 종단면 도면이다.
도 21 및 도 22에 나타내는 전동 절삭기(100B)는 도 19 및 도 20에 나타내는 전동 칫솔(100A)의 구성에서, 출력축(60E)에 장착하는 어태치먼트를 칫솔부(105) 대신에 절삭부(절삭 칼날)(106)를 장착한 것이다. 즉, 전동 절삭기(100B)는 절삭부(106)와, 통 형상(축 형상)의 케이스(101B)와, 전지(103)와, 리니어 액츄에이터(10E)를 가진다.
절삭부(106)는 선단에 칼날이 형성되어 있다. 케이스(101B)는 길이 방향으로 연장하도록 형성되어, 일단측에 형성된 개구부(102B)내에 절삭부(106)의 기단부가 삽입되어 있다. 이 개구부(102)로부터 삽입되는 절삭부(106)의 기단부는 리니어 액츄에이터(10E)의 출력축(60E)에 동일 축심으로 착탈 가능하게 장착되어 있다.
리니어 액츄에이터(10E)는 케이스(101B) 내에, 출력축(60E)의 축(코일(21)의 권회축(CL))이 케이스(101B)의 길이 방향을 따르도록 배치되어 있다. 또, 리니어 액츄에이터(10E)는 케이스(101B) 내에, 출력축(60E)의 축(코일(21)의 권회축(CL)) 방향(케이스 101B의 길이 방향)으로 나란하게 배치된 전지(103)에 접속되어 있다. 전지(103)는 교류 공급부(도시 생략)의 일부이고, 이 교류 공급부에 의해 리니어 액츄에이터(10E)(구체적으로는 도 16에 나타내는 코일(21))에 교류가 공급된다. 이에 의해, 리니어 액츄에이터(10E)는 전지로부터의 전력에 의해 출력축(60E)을 화살표 방향(A방향, －A 방향)으로 가동시키고, 이에 의해 절삭부(106)도 동일하게 왕복운동시킨다. 이와 같이, 리니어 액츄에이터(10E)는 소형화가 도모된 구성을 가지므로, 가느다란 축 형상의 케이스(101B)내에 배치할 수 있고, 절삭부(106)를 가동시킬 수 있다.
＜전동 에어 펌프의 개략 구성＞
도 23은 본 발명에 따른 실시형태 6의 리니어 액츄에이터를 구비하는 전동 에어 펌프를 나타내는 사시도이고, 도 24는 동 전동 에어 펌프의 주요부 구성을 나타내는 개략 단면도이다.
도 23 및 도 24에 나타내는 전동 에어 펌프(100C)는 리니어 액츄에이터(10G)와, 리니어 액츄에이터(10G)의 일단면(475)(출력측의 면)에 접합된 펌프 유니트(110)를 가진다.
또한, 전동 에어 펌프(100C)의 리니어 액츄에이터(10G)에서는 도 16에 나타내는 리니어 액츄에이터(10E)의 구성에 있어서, 케이스(47E)를 대신하여, 가동체(50E)와 함께 전자석(20E)을 수용하는 펌프용 케이스(47G)를 적용하고 있다. 그 외의 기본적인 구성은 리니어 액츄에이터(10E)와 동일하고, 자기회로의 작용 효과도 기본적으로는 각 리니어 액츄에이터(10, 10A~10D, 10F)와 동일하다. 따라서, 여기에서는 리니어 액츄에이터(10E)와 동일한 구성에는 동일 명칭, 동일 부호를 붙이고 설명은 생략한다. 리니어 액츄에이터(10G)는 리니어 액츄에이터(10E)와 동일한 자기회로를 가지고, 이 회로에 의해 축방향으로 왕복운동하는 출력축(60G)을 가진다.
출력축(60G)은 펌프용 케이스(47G)의 일단면(475)측(자석(30)을 사이에 두고 전자석(20E)과는 반대측)으로부터 돌출 배치되어 있고, 펌프 유니트(110)내의 플런저(112)에 접합되어 있다.
펌프 유니트(110)는 흡기 밸브(111a), 배기 밸브(111b)가 형성된 케이스(111)와, 케이스(111)내에 펌프실(114)을 형성하는 다이어프램부(116)와, 이 다이어프램부(116)를 축방향으로 이동시키는 플런저(112)를 가진다. 또한, 플런저(112)는 다이어프램부(116)에, 펌프실(116)과는 반대쪽에서 고정되어 있다.
즉, 펌프 유니트(110)의 케이스(111)내에서, 출력축(60G)에 접합된 플런저(112)의 출력축(60G)의 이동에 의해 다이어프램부(116)는 축방향으로 이동한다. 이 다이어프램부(116)의 축방향으로의 이동에 의해 펌프실(114)은 신축하고, 이에 의해 펌프실(114) 내외로 흡기 밸브(111a), 배기 밸브(111b)를 경유한 흡기, 배기가 행해진다. 즉, 리니어 액츄에이터(10G)가 구동함으로써, 출력축(60G)의 화살표 방향(A 방향, －A 방향)으로 왕복운동하고, 이에 의해 플런저(112)를 개재하여, 펌프실(114)내의 공기는 흡기 밸브(111a), 배기 밸브(111b)를 경유하여 배기, 흡기된다. 리니어 액츄에이터(10G)는 소형화가 도모된 구성을 가지므로, 전동 에어 펌프(100C) 자체의 형상을 가느다란 통 형상체로 형성할 수 있다.
또한, 상기 본 발명은 본 발명의 정신을 일탈하지 않는 한, 여러 가지의 변형을 이룰 수 있고, 본 발명이 이러한 변형에 미치는 것은 당연하다.
본 발명에 따른 리니어 액츄에이터는 간이한 구성으로 소형화를 꾀할 수 있어, 조립성의 향상 및 코스트의 저렴화를 꾀할 수 있으면서, 안정된 직선 왕복운동을 실현하는 효과를 가지며, 형상이 작고 가느다란 전동 브러쉬, 전동 절삭기나 형상이 작은 전동 에어 펌프에 매우 적합하게 적용할 수 있다.
10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 10G 리니어 액츄에이터
20, 20C, 20D, 20E 전자석
21 코일
23, 23D 보빈
24E 코어
25, 25E 본체 코어
26, 27E 판코어
26C 원반 코어
26E 통형상 코어
28 자성 케이스
29 정면 코어부
30, 30A 자석
32 대향면
40, 40A, 40B, 40C, 40D, 40E 고정체
41 베이스 플레이트
41a 정면판부
41b, 41c 측면판부
44, 44D, 44E 축받이
46, 48 스프링 받침부
47, 47E 케이스
50, 50A, 50B, 50C, 50D, 50E 가동체
52, 52D 요크
54, 54E 가동측 스프링 받침부
55, 525 판요크
56 고착판부
57 컵형상 자성체
58 축고정부
60, 60D, 60E 출력축
61 플랜지
62 축부
70, 70D, 70E 탄성체
71, 71D, 71E 일단부
72, 72D, 72E 타단부
80 교류 공급부
252, 252E 본체 코어의 단면
301 분할 자석
471 두껑부
472 스페이서
474 가동측 스프링 받침부
476 고정측 스프링 받침부
521 요크 저면부
522 요크 둘레벽부
CG 중심측 에어갭(에어 갭)

Claims (15)

  1. 코일을 가지는 전자석과, 상기 코일의 코일 권회축 방향으로 상기 코일에 대향하여 배치되고, 상기 코일 권회축 방향으로 단극 착자된 자석을 구비하는 액츄에이터로서,
    상기 전자석 및 상기 자석 중 한쪽을 가지고, 상기 코일 권회축 방향으로 연장하는 출력축을 가지는 가동체와,
    상기 전자석 및 상기 자석 중 다른쪽을 가지는 고정체와,
    상기 코일 권회축 방향을 따라 배치되고, 상기 코일 권회축 방향으로 탄성변형하여 상기 가동체를 상기 코일 권회축 방향으로 왕복운동 가능하게 지지하는 탄성체와,
    상기 가동체의 공진 주파수와 동일한 주파수의 교류를 상기 코일에 공급하는 교류 공급부를 가지고,
    상기 탄성체는 상기 전자석 및 상기 자석 사이에 에어갭이 형성되도록, 상기 코일 권회축 방향으로 이격된 양단부에서 상기 고정체와 상기 가동체에 고정되어 있는, 리니어 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성체는 상기 코일 권회축 방향으로 신축하는 코일 스프링인, 리니어 액츄에이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가동체는 상기 자석을 가지고,
    상기 고정체는 상기 전자석을 가지고,
    상기 전자석은 상기 코일내에 설치되는 자성체인 본체 코어를 가지고,
    상기 본체 코어에는 상기 가동체의 출력축이 상기 코일 권회축 방향으로 이동 가능하게 삽입 관통되는 축받이가 설치되어 있는, 리니어 액츄에이터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가동체는 상기 자석과, 상기 자석이 고정되는 요크를 가지고,
    상기 요크는, 상기 자석을 저면에 고정시킨 컵형상을 이루고, 저면으로부터 돌출하는 통 형상부는 상기 고정체의 상기 전자석 측으로 개구하고, 상기 전자석의 상기 코일의 외주측을 둘러싸면서 상기 코일 권회축 방향으로 이동 가능하게 배치되는, 리니어 액츄에이터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가동체는 상기 자석과, 상기 자석이 중앙에 고정되는 원반 형상의 요크를 가지고,
    상기 고정체는 상기 전자석을 가지고,
    상기 전자석은 상기 코일내에 설치되는 자성체인 본체 코어를 가짐과 함께, 상기 전자석은 자성체인 컵형상 코어내에, 상기 코일 권회축 방향을 상기 컵형상 코어의 중심축에 맞추어 장착되고,
    상기 본체 코어는 상기 컵형상 코어의 내측 저면의 안에서 일체적으로 접합되고,
    상기 본체 코어와 상기 자석이 상기 에어갭을 개재하여 대향하도록, 상기 컵형상 코어는 그 입구 가장자리가 상기 판 형상의 요크를 향하여 배치되어 있는, 리니어 액츄에이터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전자석은 상기 코일내에, 상기 코일 권회축 방향으로 설치한 자성체인 본체 코어를 가지고,
    상기 고정체는 상기 전자석과, 컵형상으로 형성되어 내부에 상기 전자석을 배치하여 상기 본체 코어가 저면에서 접합되는 자성체인 컵형상 코어를 가지고,
    상기 가동체는 상기 자석과, 컵형상으로 형성되고 상기 자석을 내측 저면에 고정시킨 요크를 가지고,
    상기 전자석은 상기 컵형상 코어내에, 상기 전자석의 상기 코일 권회축을 상기 컵형상 코어의 중심 축에 맞추어 배치되고,
    상기 컵형상 코어와 상기 요크는 서로의 입구 가장자리를 향하여 배치된 동일한 형상인, 리니어 액츄에이터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 자석은 네오디뮴 자석으로 구성되어 있는, 리니어 액츄에이터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 자석은 동일하게 형성된 복수의 자석을, 착자 방향을 동일하게 하여 출력축을 중심으로 원주 형상으로 배치되어 있는, 리니어 액츄에이터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 출력축은 비자성체인, 리니어 액츄에이터.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 축받이는 자성체인, 리니어 액츄에이터.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 고정체는, 상기 탄성체와, 상기 탄성체에 의해 가동부를 상기 코일 권회축 방향으로 왕복운동 가능하게 지지하는 상기 가동체를 덮는 케이스를 가지는, 리니어 액츄에이터.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 탄성체의 일단부에 고정된 상기 고정체의 상기 전자석과, 상기 탄성체의 타단부에 고정된 상기 가동체의 상기 자석이, 상기 탄성체의 내부에서 상기 에어갭을 두고 상기 코일 권회축 방향으로 왕복운동 가능하도록 배치되어 있는, 리니어 액츄에이터.
  13. 청구항 1에 기재된 리니어 액츄에이터를 구비하는 전동 브러쉬.
  14. 청구항 1에 기재된 리니어 액츄에이터를 구비하는 전동 절삭기.
  15. 청구항 1에 기재된 리니어 액츄에이터를 구비하는 전동 에어 펌프.
KR1020150135613A 2014-09-30 2015-09-24 리니어 액츄에이터 및 전동 브러쉬, 전동 절삭기 및 전동 에어 펌프 KR102439288B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014201783A JP6365190B2 (ja) 2014-09-30 2014-09-30 リニアアクチュエータ及び電動ブラシ、電動切削機及び電動エアポンプ
JPJP-P-2014-201783 2014-09-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160038793A true KR20160038793A (ko) 2016-04-07
KR102439288B1 KR102439288B1 (ko) 2022-08-31

Family

ID=54292572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150135613A KR102439288B1 (ko) 2014-09-30 2015-09-24 리니어 액츄에이터 및 전동 브러쉬, 전동 절삭기 및 전동 에어 펌프

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10033258B2 (ko)
EP (1) EP3002858B1 (ko)
JP (1) JP6365190B2 (ko)
KR (1) KR102439288B1 (ko)
CN (1) CN105471217B (ko)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107635472A (zh) 2015-06-19 2018-01-26 神经***分析公司 经颅多普勒探测器
EP3332223B1 (en) 2015-08-07 2019-07-10 Dana Automotive Systems Group, LLC Wireless system for determining displacement of spinning components
US11090026B2 (en) 2016-01-05 2021-08-17 Novasignal Corp. Systems and methods for determining clinical indications
US11589836B2 (en) 2016-01-05 2023-02-28 Novasignal Corp. Systems and methods for detecting neurological conditions
CN108778141A (zh) 2016-01-05 2018-11-09 神经***分析公司 集成化探针结构
JP2019514500A (ja) * 2016-04-25 2019-06-06 ニューラル アナリティクス、インコーポレイテッド プローブ構造
WO2017185230A1 (zh) * 2016-04-26 2017-11-02 胡建坤 电动牙刷及其驱动电机
CN206060497U (zh) * 2016-07-21 2017-03-29 瑞声科技(新加坡)有限公司 线性电机
JP6715193B2 (ja) * 2017-01-13 2020-07-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 リニアモータ及び圧縮機
US10386928B2 (en) * 2017-04-12 2019-08-20 Disney Enterprises, Inc. Dynamic haptic effects generator
CN107257190B (zh) * 2017-08-11 2020-06-02 歌尔股份有限公司 线性振动马达
CN109785716A (zh) * 2017-11-11 2019-05-21 广东联力科技有限公司 一种磁力发电演示教具
WO2019158202A1 (en) * 2018-02-15 2019-08-22 Huawei Technologies Co., Ltd. Magnet actuator for an electronic device
JP6750825B2 (ja) * 2018-08-28 2020-09-02 ミネベアミツミ株式会社 振動アクチュエータ及び電子機器
JP7235495B2 (ja) * 2018-12-20 2023-03-08 日本電産サンキョー株式会社 アクチュエータ
KR102177140B1 (ko) * 2019-01-18 2020-11-10 효성중공업 주식회사 액츄에이터
CN110048580A (zh) * 2019-04-23 2019-07-23 珠海三吉士健康科技有限公司 无刷交流往复转动电机
CN110076828B (zh) * 2019-06-07 2020-12-11 圣百凌中药饮片(安徽)有限公司 一种中药材切制分选加工装置
WO2021000184A1 (zh) * 2019-06-30 2021-01-07 瑞声声学科技(深圳)有限公司 振动电机
CN110878747A (zh) * 2019-12-10 2020-03-13 太湖县裕顺防水工程有限公司 一种空气压缩机
CN216356413U (zh) 2020-07-10 2022-04-19 日本电产株式会社 振动马达及触觉器件
CN215772886U (zh) 2020-07-10 2022-02-08 日本电产株式会社 振动马达及触觉器件
JP2022102876A (ja) * 2020-12-25 2022-07-07 日本電産株式会社 振動モータ、および、触覚デバイス
CN113037005B (zh) * 2021-03-03 2022-07-26 达闼机器人股份有限公司 抱闸电机、减速器及机器人
TR202106606A2 (tr) * 2021-04-14 2021-05-21 Duezce Ueniversitesi Rektoerluegue Bi̇r doğrusal motor
CN113437851A (zh) * 2021-06-03 2021-09-24 宁波艾优生物科技有限公司 一种轴向直线往复振荡微电机及电动牙刷
CN114790647B (zh) * 2022-05-14 2023-07-25 广州护姿美服饰有限公司 一种裁剪设备及其裁剪装置
CN117220466A (zh) * 2023-09-22 2023-12-12 广东罗曼智能科技股份有限公司 一种纵向直线运动的声波马达

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3475949B2 (ja) 2000-09-29 2003-12-10 松下電工株式会社 リニアオシレータ
JP2004528794A (ja) * 2001-04-24 2004-09-16 エムエヌディーイー テクノロジーズ エル．エル．シー． 流体ポンプのバイブレータとして特に有用な電磁装置
JP2005160134A (ja) 2003-11-20 2005-06-16 Matsushita Electric Works Ltd 振動型リニアアクチュエータ
KR20060003092A (ko) * 2003-05-16 2006-01-09 마츠시다 덴코 가부시키가이샤 왕복직선구동 액츄에이터 및 그를 이용한 전동칫솔
JP2006325381A (ja) * 2005-05-18 2006-11-30 Mutsuo Hirano 往復リニアエンジン
WO2010067753A1 (ja) * 2008-12-08 2010-06-17 サンスター株式会社 リニアアクチュエータ
JP2013233537A (ja) 2012-04-10 2013-11-21 Hosiden Corp バイブレータ

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5189751A (en) * 1991-03-21 1993-03-02 Gemtech, Inc. Vibrating toothbrush using a magnetic driver
US6873067B2 (en) * 2000-09-29 2005-03-29 Matsushita Electric Works, Ltd. Linear oscillator
US20020170180A1 (en) * 2001-05-15 2002-11-21 Wahl Clipper Corp. Vibrator motor
JP2003220363A (ja) * 2002-01-29 2003-08-05 Citizen Electronics Co Ltd 軸方向駆動の振動体
DE202004006156U1 (de) * 2004-04-19 2004-08-26 Bürkert Werke GmbH & Co. KG Magnetantrieb für ein Ventil
JP4567409B2 (ja) * 2004-09-30 2010-10-20 マブチモーター株式会社 共振駆動アクチュエータ
JP4400463B2 (ja) * 2005-01-19 2010-01-20 パナソニック電工株式会社 振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ
JP2013247770A (ja) * 2012-05-25 2013-12-09 Nippon Piston Ring Co Ltd リニアモータ、リニア発電機、リニアモータを動力としたレシプロ式コンプレッサー駆動システム、およびリニア発電機を用いた充電システム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3475949B2 (ja) 2000-09-29 2003-12-10 松下電工株式会社 リニアオシレータ
JP2004528794A (ja) * 2001-04-24 2004-09-16 エムエヌディーイー テクノロジーズ エル．エル．シー． 流体ポンプのバイブレータとして特に有用な電磁装置
KR20060003092A (ko) * 2003-05-16 2006-01-09 마츠시다 덴코 가부시키가이샤 왕복직선구동 액츄에이터 및 그를 이용한 전동칫솔
JP2005160134A (ja) 2003-11-20 2005-06-16 Matsushita Electric Works Ltd 振動型リニアアクチュエータ
JP2006325381A (ja) * 2005-05-18 2006-11-30 Mutsuo Hirano 往復リニアエンジン
WO2010067753A1 (ja) * 2008-12-08 2010-06-17 サンスター株式会社 リニアアクチュエータ
JP2013233537A (ja) 2012-04-10 2013-11-21 Hosiden Corp バイブレータ

Also Published As

Publication number Publication date
CN105471217B (zh) 2020-03-17
EP3002858A1 (en) 2016-04-06
CN105471217A (zh) 2016-04-06
JP2016073126A (ja) 2016-05-09
EP3002858B1 (en) 2018-01-31
KR102439288B1 (ko) 2022-08-31
US20160094115A1 (en) 2016-03-31
JP6365190B2 (ja) 2018-08-01
US10033258B2 (en) 2018-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160038793A (ko) 리니어 액츄에이터 및 전동 브러쉬, 전동 절삭기 및 전동 에어 펌프
JP4400463B2 (ja) 振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ
EP1626483B1 (en) Reciprocating linear drive actuator and electric toothbrush
KR100528654B1 (ko) 헤어커터
US7607229B2 (en) Electric razor
JP5842789B2 (ja) アクチュエータ及び電動理美容器具
US9755491B2 (en) Actuator and electrical appliance having fixed member with a coil and movable members having magnets
JP6659951B2 (ja) アクチュエータ及び電動理美容器具
KR100881796B1 (ko) 헤어 커터
CN107852078B (zh) 致动器及电动理美容器具
KR20180117536A (ko) 진동형 리니어 액추에이터 및 절단 장치
WO2017022242A1 (ja) アクチュエータ及び電動理美容器具
JP6070807B2 (ja) アクチュエータ及び電動理美容器具

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant