KR20160029798A

KR20160029798A - 톱니형 소재의 미세 기계가공을 위한 방법 및 장치, 그리고 상기 장치를 제어하는 프로그램

Info

Publication number: KR20160029798A
Application number: KR1020167000739A
Authority: KR
Inventors: 게르하르트 라이헤르트; 발터 푼케; 엔겔베르트 슈아우어
Original assignee: 더 글리슨 웍스
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2016-03-15
Also published as: WO2015008128A3; JP2016525022A; KR101903507B1; CN105377491B; US9796030B2; DE102013011941A1; EP3022001B1; US20160151847A1; CN105377491A; WO2015008128A2; EP3022001A2; JP6280987B2

Abstract

본 발명은 소재와 서로 톱니 결합식으로 맞물리는 톱니형 다듬질 공구(10)로 톱니형 소재의 미세 기계가공을 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 원뿔형태로 수정된 톱니 플랭크를 만들기 위해서, 상기 방법 및 장치는 드레싱 처리에서 다듬질 공구(10)와 드레싱 공구(11)가 최대 중심 거리의 위치로부터 벗어나 있는 축소된 중심 거리(a)의 위치에 세팅되도록 본 발명에 따라 설계되어 있다.

Description

톱니형 소재의 미세 기계가공을 위한 방법 및 장치, 그리고 상기 장치를 제어하는 프로그램{METHOD AND DEVICE FOR FINE MACHINING A TOOTHED WORKPIECE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING SAID DEVICE}

본 발명은 톱니형 소재와 서로 톱니 결합식으로 맞물리는 톱니형 다듬질 공구(toothed finishing tool)를 이용하여 톱니형 소재(toothed workpiece)의 미세 기계가공을 하는 방법에 관한 것으로서, 상기 다듬질 공구는 드레싱 처리를 받으며, 상기 드레싱 처리에서 서로 톱니 결합되어 있는 다듬질 공구와 톱니형 드레싱 공구는 각각의 기어축을 중심으로 회전하고, 상기 기어축은 영이 아닌 중심 거리에서 영이 아닌 축교차 각도(axis-crossing angle)로 서로에 대해 배치되어 있다. 추가적으로, 본 발명은 상기 방법을 수행할 능력을 가진 장치와, 상기 장치를 상응하게 제어하는 제어 프로그램에 관한 것이다.

상기와 같은 방법의 한 예를 제시하면, 드레싱가능한 호닝 링(dressable honing ring)을 가진 기어 호닝의 처리가 알려진 예이다. 상기 호닝 링은 처리중인 톱니형 소재에 대한 다듬질 공구에 해당한다. 상기 호닝 링에 대한 드레싱 공구는 드레싱 처리에서 호닝 링의 내측 톱니형 윤곽(internal toothed profile)과 맞물리는 외측에 톱니가 형성된 다이아몬드 드레싱 기어의 형태를 가지고 있다. 이러한 기어의 맞물림(pairing)에서, 영이 아닌 각도로 서로 교차하는 다듬질 공구와 드레싱 공구의 각각의 기어축은 서로에 대해 최대 중심 거리에 배치되어 있으며 드레싱 처리를 위한 상대 송입 운동(relative infeed movement)이 상기 중심 거리의 방향으로 발생하도록 배치되어 있다.

기어축들의 서로에 대한 이러한 배치에 의해, 드레싱 처리에서 드레싱 공구의 지오메트리(geometry)가 다듬질 공구로 이전된다. 차후에 소재가 동일한 상대 위치로 다듬질 공구와 맞물리면, 동일한 플랭크 지오메트리가 소재로 이전된다. 그러나, 기어 트랜스미션에서 소재를 사용하는 것은 종종 기어 톱니에 만들어질 플랭크 변형(flank modifications)을 필요로 한다. 구체적으로는, 하중을 받는 액슬 샤프트(axle shaft)의 휨에 대처하기 위해서 원뿔형 플랭크 변형이 필요하다. 그러나, 이것은 드레싱 공구를 비싸게 하고 생산을 복잡하게 한다. 또한, 별개의 드레싱 공구가 각각의 플랭크 변형에 대해 사용되어야 한다. 대안으로서, 플랭크 변형이 소재의 처리에 있어서 기어축들의 추가적인 이동과 기어축들의 상대 위치에 대한 적절한 조정을 통해서 달성될 수 있다. 이것은 기어축의 제어에 있어서 상응하는 높은 수준의 복잡성을 수반한다. 또한, 소재의 기계가공에 있어서 상기 소재의 기어 윤곽이 간섭 외형(interfering contour)의 의미에서 쇼울더와 인접해 있고, 소재 기어축의 방향으로 종방향 호닝(longitudinal honing)에 필요한 직선 운동의 범위가 제한된다. 한편, 상기와 같은 직선 운동은 없고 축방향의 송입만 발생하는 순수한 송입 호닝(infeed honing)은 보다 거친 표면 거칠기를 초래한다.

본 발명은, 좋은 표면 품질의 원뿔형으로 변형된 톱니 플랭크를 가진 소재를 생산하는 비용과 복잡성을 줄이는, 상기한 것과 동일한 일반적인 종류의 방법을 제안하고, 또한, 필요한 능력을 가진 제어 프로그램 뿐만 아니라, 상기 방법에 따라 제어되는 장치를 제공하는 목적을 가지고 있다.

방법-지향적인 관점에서, 본 발명은 다듬질 공구와 드레싱 공구의 기어축이 최대 중심 거리의 위치로부터 축소된 중심 거리의 위치로 치우쳐 있는 위치에서 서로에 대해 배치되어 있는 개념을 통하여 상기 과제를 해결한다.

본 발명에 따라 오프셋된 드레싱 공구로 드레싱 처리를 수행하는 결과로, 다듬질 공구의 톱니의 상응하는 변형을 얻는다. 드레싱 공구와 아직 드레싱되지 않은 다듬질 공구의 톱니형 둘레부가 편차없이 원통형인 바람직한 경우에 있어서, 본 발명에 따른 드레싱 위치가 다듬질 공구의 원뿔형 플랭크 변형(conical flank modification)을 만들어낸다. 따라서, 드레싱 공구의 톱니 두께는 톱니의 폭에 걸쳐서 일정한(톱니 트레이스 볼록률(tooth trace convexity)을 무시하면) 반면에, 드레싱된 다듬질 공구의 톱니의 어덴덤 변형(addendum modification)은 톱니의 폭에 걸쳐서 변화한다. 다듬질 공구의 반경 방향으로 드레싱 공구의 송입(infeed)을 수행하는 것이 가장 좋지만, 예를 들어 상기 중심 거리와 수직인 방향만으로의 송입으로 작업하는 것도 가능하다.

편차없이 원통형인 기어 톱니 윤곽을 가진 드레싱 공구를 이용할 때, 드레싱 처리에 있어서 드레싱 공구의 운동에 드레싱 공구의 기어축과 평행한 중첩된 성분을 추가하는 것이 특히 유리하다. 특히 종방향 왕복운동 호닝(longitudinal stroke honing)에 있어서 소재의 종방향 이송(longitudinal feed)으로 알려져 있는, 상기와 같은 중첩(superposition)은, 종방향 이송 또는 극히 축소된 종방향 이송없이 소재의 차후의 다듬질 작업이 수행되더라도, 다듬질된 소재 표면이 현저하게 좋은 표면 거칠기를 가지게 하는 방식으로, 드레싱 처리에서 다듬질 공구의 표면 품질을 향상시킨다.

바람직한 실시례에 있어서, 드레싱 공구의 기어축과 수직인 운동 성분이 서로 맞물려 있는 다듬질 공구와 드레싱 공구 사이의 상대 운동에 중첩된다. 이것은 특히 드레싱 공구가, 최대 중심 거리의 위치로부터 벗어나있음에도 불구하고, 드레싱 처리에서 다듬질 공구와 선첩촉을 유지하고 있으면 실현될 수 있다.

특히 실용적으로 중요한 실시례에서, 드레싱된 다듬질 공구에 의한 소재의 다듬질은, 다듬질 공구의 기어축과 소재의 기어축 사이의 본질적으로 최대 중심 거리의 위치에서 소재가 드레싱된 다듬질 공구로 기계가공되는 방식으로 수행되고, 상기 본질적으로 최대 중심 거리의 위치는 상기 위치에서의 상기 중심 거리가 정확한 최대 중심 거리이거나 소재의 톱니의 통상적인 플랭크 변형의 발생에 필요한 정도로만 정확한 최대 중심 거리로부터 벗어나 있는 것을 의미한다. 결과적으로, 드레싱 공구의 오프셋된 위치의 결과로 드레싱 처리에서 얻어진 다듬질 공구의 원뿔형상으로 변형된 기어 지오메트리가 소재로 이전된다.

이러한 이전 처리(transfer process)는, 소재의 기계가공시에, 소재와 다듬질 공구의 각각의 기어축 사이의 축교차 각도가 드레싱 처리에서 사용되었던 드레싱 공구의 기어축과 다듬질 공구의 기어축 사이의 축교차 각도와 일치하는 값으로 설정되도록 수행될 수 있다. 이 경우에는 소재의 톱니의 오른쪽 플랭크와 왼쪽 플랭크의 코니시티(conicity)가 드레싱 휠의 톱니의 코니시티와 동일한 대칭성을 가진다. 한편, 소재의 기계가공시에, 소재의 기어축과 다듬질 공구의 기어축 사이의 축교차 각도가 드레싱 처리에서 사용되었던 드레싱 공구의 기어축과 다듬질 공구의 기어축 사이의 축교차 각도로부터 벗어난 값으로 설정되는방법을 따를 수도 있다. 이것은 소재의 톱니의 오른쪽 플랭크와 왼쪽 플랭크의 각각의 코니시티가 서로 대칭이 아닌 결과를 가진다.

장치-지향적인 관점에서, 자신의 기어축을 중심으로 회전가능한 톱니형 다듬질 공구, 자신의 기어축을 중심으로 회전가능한 톱니형 드레싱 공구, 상기 두 개의 기어축 사이의 상대 위치를 설정하는 위치 설정 장치, 그리고 상기 위치 설정 장치를 제어하는 기능을 하는 제어 장치를 가지고 있고, 상기 제어 장치가 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 따른 방법이 실행될 수 있게 하는 설정(setting)을 실행하는 능력을 가지도록 설계되어 있는 것을 구별되는 특징으로 하는, 톱니형 소재에 다듬질 작업을 수행하는 장치에 의해 본 발명의 과제가 해결된다.

상기 장치에 있어서 축들의 배치는, 드레싱 공구와 기계가공될 소재가 각각의 기어축을 중심으로 하는 회전에 있어서 소재 스핀들에 의해 교대로 지지되고, 미세 기계가공 공구를 형성하는 호닝 링이 자신의 기어축을 중심으로 하는 회전에 있어서 피벗 베어링 장치에 의해 지지되는, 종래의 호닝 머신의 표준적인 지오메트리를 따를 수 있다. 기어축을 중심으로 하는 회전을 위해서, 각각의 축에 대해 제공된 별개의 구동원이 있을 수 있다. 대안으로서, 상기 축들 중의 단 하나만이 자신의 구동원을 가지는 반면에 다른 축을 중심으로 하는 회전은 미세 기계가공 공구와 드레싱 공구 사이의 맞물림 결합이나 미세 기계가공 공구와 소재 사이의 맞물림 결합에 의해 움직이는 결과로 일어난다. 본 발명의 개념은 선회 장치를 더 포함하고 있고, 상기 선회 장치에 의해 소재 스핀들의 회전축과 미세 기계가공 공구의 회전축 사이의 축교차 각도가 원하는 크기로 설정될 수 있다. 추가적으로, 상기 배치는 두 개의 회전축 사이의 중심 거리의 설정을 가능하게 하는 선형 변위축을 포함한다. 최종적으로, 두 개의 축 사이의 상대 위치는 상기 중심 거리를 가로질러서 뻗어 있는 평면에서 조정가능하다. 이러한 능력을 가진 시스템은 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는데 필요한 상대 위치를 미세 기계가공 공구와 기계가공될 소재의 사이뿐만 아니라 미세 기계가공 공구와 드레싱 공구의 사이에 설정되게 할 수 있다.

바람직하게는, 이러한 설정을 만들 수 있는 제어 장치가 프로그램의 명령하에서 작동한다. 따라서, 상기 제어 장치는 상응하는 제어 프로그램을 로딩하는 것에 의해 상기 방법의 원하는 변형례를 수행하도록 프로그램될 수 있다.

본 발명의 다른 두드러진 특징, 세부사항 및 장점은 첨부된 도면과 함께 기술되어 있는 예시적인 상세한 설명을 통하여 본 발명이 개시되어 있는 아래의 설명으로부터 명확하게 될 것이다.
도 1은 종래의 기어-호닝 머신의 축의 기하학적인 배치상태를 나타내고 있고;
도 2a 및 도 2b는 드레싱 처리에서의 호닝 링과 드레싱 공구 사이의 상대 위치, 또는 기계가공 공정에서의 호닝 링과 소재 사이의 상대 위치를 개략적으로 나타내고 있고; 그리고
도 3은 호닝 링과 드레싱 공구의 상이한 상대 위치를 개략적으로 나타내고 있다.

도 1에서, 참고 부호 C₁은 소재 스핀들의 회전축을 나타내고, 상기 소재 스핀들에는 소재 또는 드레싱 공구의 톱니형 원주의 축(본 명세서에서 기어축이라고도 함)이 회전축 C₁과 일치하도록 외측에 톱니가 형성된 소재 또는 외측에 톱니가 형성된 드레싱 공구가 결합될 수 있다. 또한, 참고 부호 C₂는 톱니형 호닝 공구의 회전축을 나타내고, 상기 톱니형 호닝 공구는 다듬질 공구로서의 역할을 수행하며 그 기어축이 회전축 C₂와 일치하도록 회전가능하게 지지되어 있다. 따라서, 아래에서는, 상기 두 개의 기어축이 마찬가지로 C₁과 C₂로 표시된다.

회전축 또는 기어축 C₁과 기어축 C₂ 사이의 교차 각도는 선회축 A를 중심으로 하는 선회 운동(swivel movement)에 의해 조정가능하다. 또한, 상기 두 개의 축 사이의 중심 거리는 이 중심 거리의 방향으로 뻗어 있는 선형 변위축 X를 따라서 조정가능하다. X-축을 가로질러서 뻗어 있는 평면에서, 두 개의 회전축 또는 기어축 C₁과 기어축 C₂의 상대 위치는 선형 변위축 X와 회전축 C₁을 가로질러서 뻗어 있는 선형 변위축 Y을 따라서, 그리고 회전축 C₁과 평행하게 뻗어 있는 선형 변위축 Z을 따라서 조정가능하다.

이러한 체계의 축들에 있어서, 도 2a 및 도 2b의 그림면은 X/Y-평면에 평행하게 뻗어 있고, 관찰 시선은 Z-축과 평행하게 향해 있다. 원형의 미세 기계가공 공구(10)를 형성하는 호닝 링의 반경방향의 평면이 회전축 C₁의 반경방향의 평면과 평행하게 뻗어 있는 X/Y-평면에 대해 축교차 각도로 기울어져 있기 때문에, 실제로는 미세 기계가공 공구(10)가 도 2a 및 도 2b에서는 원형으로 보이지 않고, 원형의 투영도인 타원으로 보여야 한다. 그러나, 상기 도면은 전적으로 개략적인 것이고 축교차 각도가 통상적으로 작기 때문에, 이러한 미세한 차이는 간소화를 위해서 무시되어 있다.

도 2a 및 도 2b에 있어서, 회전축 C₁과 회전축 C₂는 X/Y-평면과 평행하게 뻗어 있다. 따라서, 도 2a에 도시되어 있는 바와 같이, 소재 스핀들에 결합된 톱니형 드레싱 공구의 기어축 C₁과 미세 기계가공 공구(10)의 기어축 C₂ 사이의 중심 거리(a)는 x-축과 평행하게 뻗어 있다. 마찬가지로, 도 2b에 도시되어 있는 바와 같이, 소재 스핀들에 결합된 소재(12)의 기어축 C₁과 미세 기계가공 공구(10)의 기어축 C₂ 사이의 중심 거리도 X-축과 평행하게 뻗어 있다.

도 2a 및 도 2b로부터 명확한 것같이, 상기 중심 거리는, 드레싱 처리 또는 기계가공 공정에서 미세 기계가공 공구(10)와 드레싱 공구(11) 또는 소재(12)의 각각의 톱니형 외형이 서로 맞물리는, 기어축 C₁과 기어축 C₂의 상대 위치에 따라 달라진다. 도시된 예에서, 미세 기계가공 공구(10)의 기어축 C₂은 X/Y-평면으로 뻗어 있는 반면에, 기어축 C₁ 또는 드레싱 공구(11) 또는 소재(12)는 Z-축과 평행하게 뻗어 있다. 도 2b는 최대 중심 거리(a')의 위치를 나타내고 있다. 이 경우에, 상기 중심 거리는 Y/Z-평면과 수직으로 향해 있는 미세 기계가공 공구(10)의 동경 벡터(radius vector)상에 놓여 있다.

드레싱 처리에서는, 미세 기계가공 공구(10)와 드레싱 공구(11)의 각각의 기어축 C₂ 와 C₁이 최대 중심 거리(a')의 위치로부터 벗어나 있는 축소된 중심 거리(a)의 위치에서 서로에 대해 세팅되어 있다. 이러한 상황은 도 2a에 도시되어 있다. 이 도면의 X/Y/Z 기준 체계에 있어서, 미세 기계가공 공구의 기어축 C₁은 도 2b에 도시되어 있는 최대 중심 거리(a')의 위치에 비해서 X/Y-평면에서 오프셋되어 있다. 드레싱 공구(11)는 바람직하게는 자신의 기어축 C₁의 방향으로 왕복 운동(stroke movement)을 수행한다. 추가적으로, X/Y-평면과 평행한 운동 성분은 미세 기계가공 공구(10)와 선접촉을 유지하기 위해서 및/또는 원하는 양의 크라우닝(crowning)을 발생시키기 위해서 알려진 방식으로 중첩될 수 있다.

도 2a에 도시된 드레싱 처리과 대비하여, 드레싱된 미세 기계가공 공구(10)로 소재(12)를 기계가공하는 것은 도 2b에 도시된 위치에서, 다시 말해서, 미세 기계가공 공구(10)의 기어축 C₂와 소재(12)의 기어축 C₁ 사이의 최대 중심 거리(a')의 위치에서 이루어진다.

도 3은 도 2a와 비슷한 드레싱 처리의 모습을 나타내고 있지만, 드레싱 공구(11)가 1, 2, 3으로 표시된 세 개의 다른 위치에 도시되어 있는 차이가 있다. 아래쪽에 도시된 세 개의 위치는 드레싱된 미세 기계가공 공구 상에 만들어진 각각의 톱니 트레이스 형상(l₁, r₁; l₂, r₂; l₃, r₃)이다. 도 2a 및 도 2b에 도시되어 있는 바와 같이, 도 3에서 드레싱 공구(11)의 기어축 C₁은 Z-축과 평행하게 뻗어 있지만, 미세 기계가공 공구(10)의 기어축 C₂는 축교차 각도의 크기만큼 Y/Z-평면에서 시계방향으로 비스듬하게 되어 있다.

원통형상의 톱니형 둘레를 가진 드레싱 공구(11)가 최대 중심 거리의 위치 1에 배치되면, 드레싱된 미세 기계가공 공구(10)의 톱니는 톱니 폭에 걸쳐서 일정한 어덴덤 변형(addendum modification)을 가질 것이고, 플랭크 볼록률(flank convexity)을 무시하면, 그 값도 영이 될 수 있다. 이 경우에, 도 3에 도시되어 있는 것과 같이, 왼쪽 톱니 트레이스 및 오른쪽 톱니 트레이스(l₁, r₁)는 서로 평행하다. 이에 대하여, 드레싱 공구(11)가 최대 중심 거리의 위치 1로부터 벗어나 있는 축소된 중심 거리 2 또는 3의 위치 중의 하나에 배치되면, 결과적으로 발생되는 톱니 플랭크 변형 l₂, r₂와 l₃, r₃는 원뿔 형상이 될 것이다. 드레싱 처리 동안 축교차 각도가 변하지 않으면, 왼쪽 플랭크와 오른쪽 플랭크의 각각의 변형은 서로 대칭이 될 것이다. 도 3의 X/Y/Z 체계에 대한 축교차 각도는 양의 값을 가지기 때문에, 위치 2에서의 드레싱 공구(11)의 침투 깊이는 미세 기계가공 공구(10)의 관찰자로부터 멀어지게 향하는 쪽에서보다 관찰자를 향하는 쪽에서 더 얕다. 따라서, 도 3에서 톱니 트레이스 l₂, r₂로 가시화되어 있는 것과 같이, 톱니 두께는 미세 기계가공 공구(10)의 축의 방향으로 감소한다. 한편, 위치 3에서는, 드레싱 공구(11)의 침투 깊이가 미세 기계가공 공구(10)의 관찰자를 향하는 쪽에서 더 깊다. 따라서, 도 3에서 톱니 트레이스 l₃, r₃로 가시화되어 있는 것과 같이, 톱니 두께는 미세 기계가공 공구(10)의 축의 방향으로 증가한다.

C₁ 공구 스핀들의 회전축
C₂ 호닝 공구의 회전축
A 선회축
X 중심 거리의 방향으로의 직선 운동축
Y 직선 운동축
Z 직선 운동축
10 미세 기계가공 공구
11 드레싱 공구
a 드레싱 공구 축의 중심 거리
a' 소재 축의 중심 거리
12 소재
l₁, l₂, l₃, r₁, r₂, r₃ 톱니 플랭크 윤곽

Claims

톱니형 소재(12)와 서로 톱니 결합식으로 맞물리는 톱니형 다듬질 공구(10)를 이용하여, 톱니형 소재(12)를 미세 기계가공하는 방법으로서, 상기 다듬질 공구(10)는 드레싱 처리를 받으며, 상기 드레싱 처리에서 서로 톱니 결합되어 있는 다듬질 공구(10)와 톱니형 드레싱 공구(11)는 각각의 기어축(C₂, C₁)을 중심으로 회전하고, 상기 기어축(C₂, C₁)은 영이 아닌 중심 거리(a)에서 영이 아닌 축교차 각도로 서로에 대해 배치되어 있는, 상기 방법에 있어서,
다듬질 공구(10)와 드레싱 공구(11)의 기어축(C₂, C₁)은 최대 중심 거리(a')의 위치로부터 축소된 중심 거리(a)의 위치로 벗어나 있는 위치에서 서로에 대해 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 방법.
제1항에 있어서, 다듬질 공구(10)의 톱니 외형은 내측 톱니 외형인 반면에, 드레싱 공구(11)의 톱니 외형은 외측 톱니 외형인 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 방법.
제1항에 있어서, 다듬질 공구(10)의 톱니 외형은 외측 외형인 반면에, 드레싱 공구(11)의 톱니 외형은 내측 외형인 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 다듬질 공구(10)는 링형상의 호닝 공구인 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 드레싱 공구(11)의 톱니 두께는, 톱니 트레이스 볼록률을 무시하면, 톱니 폭에 걸쳐서 일정한 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 드레싱 공구(11)의 기어축(C₁)과 평행한 중첩된 운동 성분이 드레싱 공구(11)와 다듬질 공구(10) 사이의 상대 운동에 더해지는 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 드레싱 공구(11)의 기어축(C₁)과 수직인 중첩된 운동 성분이 드레싱 공구(11)와 다듬질 공구(10) 사이의 상대 운동에 더해지는 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 드레싱된 다듬질 공구(10)로 소재(12)를 기계가공하기 위해서, 소재(12)와 다듬질 공구(10)의 각각의 기어축(C₁, C₂)은, 이들의 중심 거리(a')가 드레싱 처리시에 드레싱 공구(11)의 기어축과 다듬질 공구(10)의 기어축이 위치되어 있던 경우의 중심 거리(a)와 다르게 되도록 서로에 대해 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 방법.
제8항에 있어서, 소재(12)는 다듬질 공구(10)의 기어축(C₂)과 소재(12)의 기어축(C₁) 사이의 본질적으로 최대 중심 거리(a')의 위치에서 드레싱된 다듬질 공구(10)로 기계가공되는 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 방법.
제8항 또는 제9항에 있어서, 소재(12)의 기계가공을 위해서, 소재(12)와 다듬질 공구(10)의 기어축(C₁, C₂) 사이의 축교차 각도가, 드레싱 처리시에 드레싱 공구(11)와 다듬질 공구(10)의 기어축(C₁, C₂)이 위치되어 있던 경우의 축교차 각도와 일치하는 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 방법.
제8항 또는 제9항에 있어서, 소재(12)의 기계가공을 위해서, 소재(12)와 다듬질 공구(10)의 기어축(C₁, C₂) 사이의 축교차 각도가, 드레싱 처리시에 드레싱 공구(11)와 다듬질 공구(10)의 기어축(C₁, C₂)이 위치되어 있던 경우의 축교차 각도에 대해 벗어나 있는 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 방법.
제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 기어축(C₁, C₂)의 방향의 운동 성분이 기계가공 공정에서 서로 맞물려 있는 다듬질 공구(10)와 소재(12) 사이의 상대 운동에 중첩되는 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 방법.
자신의 기어축(C₂)을 중심으로 회전가능한 톱니형 다듬질 공구(10), 자신의 기어축(C₁)을 중심으로 회전가능한 톱니형 드레싱 공구(12), 상기 기어축(C₁, C₂) 사이의 상대 위치를 설정하는 위치 설정 장치, 그리고 상기 위치 설정 장치를 제어하는 기능을 하는 제어 장치를 포함하는 톱니형 소재(12)를 미세 기계가공하는 장치에 있어서,
상기 제어 장치가 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법이 실행될 수 있게 하는 설정을 실행하는 능력을 가지도록 설계되어 있는 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 장치.
제13항에 있어서, 상기 제어 장치가 프로그램의 명령하에서 작동되는 것을 특징으로 하는 톱니형 소재를 미세 기계가공하는 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법의 실행에 있어서 제14항의 프로그램 제어식 제어 장치를 작동시키는 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트웨어 프로그램.