KR20160022231A - 작업 차량 - Google Patents

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요시타카 타니
히데카즈 츠지
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이세키노우키가부시키가이샤
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Abstract

(과제) 원활하게 주행차체를 정지시킬 수 있는 작업 차량을 얻는다.
(해결수단) 작업 차량은 4륜 구동 상태와 2륜 구동 상태로 스위칭가능한 동력 전달 장치와, 전진위치와 중립위치와 후진위치로 변위가능한 트러니언암을 갖는 유압 무단 변속 장치와, 브레이크 페달의 페달 조작을 검출하는 페달 조작 검출부와, 페달 조작 검출부가 페달 조작을 검출한 경우, 액추에이터를 제어해서 트러니언암을 중립위치로 이동시키는 처리를 행하고, 상기 처리에서는 4륜 구동 상태일 때는 2륜 구동 상태일 때에 비해 액추에이터의 작동 속도를 느리게 하는 제어부를 구비한다.

Description

작업 차량{WORKING VEHICLE}
본 발명은 작업 차량에 관한 것이다.
종래 주행차체와 유압 무단 변속 장치가 설치된 동력 전달 장치를 구비하는 작업 차량에 있어서 브레이크 페달의 조작을 검출한 경우, 유압 무단 변속장치의 트러니언암을 중립위치로 되돌림으로써 주행차체의 정지 시에 클러치를 조작하는 일 없이 엔진의 정지를 회피할 수 있는 작업 차량이 공지이다(특허문헌 1).
일본 특허 공개 2007-224943호 공보
그러나, 이 종의 주행 차량에서는 차량의 상태에 따라서는 정지 시에 충격이 발생하거나 해서 주행차체를 원활하게 정지시킬 수 없는 경우가 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것이며, 원활하게 주행차체를 정지시킬 수 있는 작업 차량을 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서,
청구항 1에 기재된 작업 차량은,
차륜(4, 5)을 갖는 주행차체(2)와,
상기 주행차체(2)에 탑재된 엔진(7)과,
상기 엔진(7)의 동력을 상기 차륜(4, 5)의 전륜(4)과 후륜(5)에 전달하는 4륜 구동 상태 또는 상기 동력을 전륜(4)과 후륜(5) 중 한쪽에 전달하는 2륜 구동 상태로 스위칭가능한 동력 전달 장치(15)와,
전진위치와 중립위치와 후진위치로 변위가능한 트러니언축(61)을 구비하는 유압 무단 변속 장치(8)와,
트러니언축(61)을 변위시키는 액추에이터(52)와,
상기 4륜 구동 상태 또는 상기 2륜 구동 상태로 스위칭 조작을 행하는 스위칭 조작부(165)와,
상기 차륜(4, 5)을 제동시키기 위한 브레이크 페달(21)과,
상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하는 페달 조작 검출부(25)를 구비한 작업 차량에 있어서,
상기 페달 조작 검출부(25)가 상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하면 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키는 처리를 행하고, 상기 4륜 구동 상태일 때는 상기 2륜 구동 상태일 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 느리게 하는 제어부(3)를 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 차량으로 한다.
청구항 2항에 기재된 작업 차량은,
차륜(4, 5)을 갖는 주행차체(2)와,
상기 주행차체(2)에 탑재된 엔진(7)과,
상기 차륜(4, 5)과 상기 엔진(7) 사이에 개재하여 상기 엔진(7)의 동력을 상기 차륜(4, 5)에 전달하는 동력 전달 장치(15)와,
전진위치와 중립위치와 후진위치로 변위가능한 트러니언축(61)을 구비하는 유압 무단 변속 장치(8)와,
트러니언축(61)을 변위시키는 액추에이터(52)와,
상기 차륜(4, 5)을 제동시키기 위한 브레이크 페달(21)과,
상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하는 페달 조작 검출부(25),
상기 엔진(7)의 회전수를 검출하는 회전수 검출부(162)를 구비한 작업 차량에 있어서,
상기 페달 조작 검출부(25)가 상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하면 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키는 처리를 행하고, 상기 회전수 검출부(162)가 검출한 상기 회전수가 제 1 규정 회전수 이하일 때는 상기 회전수 검출부(162)가 검출한 상기 회전수가 상기 제 1 규정 회전수를 초과했을 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 빠르게 하는 제어부(3)를 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 차량으로 한다.
청구항 3항에 기재된 작업 차량은,
차륜(4, 5)을 갖는 주행차체(2)와,
상기 주행차체(2)에 탑재된 엔진(7)과,
상기 차륜(4, 5)과 상기 엔진(7) 사이에 개재하여 상기 엔진(7)의 동력을 상기 차륜(4, 5)에 전달하는 동력 전달 장치(15)와,
전진위치와 중립위치와 후진위치로 변위가능한 트러니언축(61)을 구비하는 유압 무단 변속 장치(8)와,
트러니언축(61)을 변위시키는 액추에이터(52)와,
상기 4륜 구동 상태 또는 상기 2륜 구동 상태로 스위칭 조작을 행하는 스위칭 조작부(165)와,
상기 차륜(4, 5)을 제동시키기 위한 브레이크 페달(21)과,
상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하는 페달 조작 검출부(25),
상기 주행차체(2)의 주행 속도를 검출하는 속도 검출부(163)를 구비한 작업 차량에 있어서,
상기 페달 조작 검출부(25)가 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하면 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키는 처리를 행하고, 상기 속도 검출부(163)가 검출한 상기 주행 속도가 규정 속도 이상일 때는 상기 속도 검출부(163)가 검출한 상기 주행 속도가 상기 규정 속도 미만일 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 느리게 하는 제어부(3)를 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 차량으로 한다.
청구항 4에 기재된 작업 차량은,
상기 제어부(3)는 상기 페달 조작 검출부(25)가 상기 페달 조작을 검출한 상태로부터 상기 페달 조작을 검출하지 않게 된 경우, 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 되돌리는 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 3에 기재된 작업 차량으로 한다.
청구항 5에 기재된 작업 차량은,
부변속레버(31)로 복수단으로 변속가능한 부변속장치(9)와,
상기 부변속레버(31)의 위치를 검출하는 부변속레버 검출부(168)를 구비하고,
상기 부변속레버(31)의 위치가 고속 위치 이외를 검출할 때는 상기 부변속레버(31)의 위치가 고속 위치를 검출할 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 빠르게 하는 것을 특징으로 하는 청구항 4에 기재된 작업 차량으로 한다.
청구항 6에 기재된 작업 차량은,
상기 엔진(7)의 회전수를 검출하는 회전수 검출부(162)를 구비하고,
상기 회전수 검출부(162)가 검출한 상기 회전수가 제 2 규정 회전수 이하일 때는 상기 회전수 검출부(162)가 검출한 상기 회전수가 상기 제 2 규정 회전수를 초과했을 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 느리게 하는 것을 특징으로 하는 청구항 4 또는 청구항 5에 기재된 작업 차량으로 한다.
청구항 7에 기재된 작업 차량은,
상기 페달 조작 검출부(25)가 상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출한 상태로부터 상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하지 않게 된 경우, 상기 제어부(3)는 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 되돌리는 것을 청구항 2에 기재된 작업 차량으로 한다.
청구항 8항에 기재된 작업 차량은,
부변속레버(31)로 복수단으로 변속가능한 부변속장치(9)와,
상기 부변속레버(31)의 위치를 검출하는 부변속레버 검출부(168)를 구비하고,
상기 부변속레버(31)의 위치가 고속 위치 이외를 검출할 때는 상기 부변속레버(31)의 위치가 고속 위치를 검출할 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 빠르게 하는 것을 특징으로 하는 청구항 7에 기재된 작업 차량으로 한다.
청구항 9에 기재된 작업 차량은,
상기 회전수 검출부(162)가 검출한 상기 회전수가 제 2 규정 회전수 이하일 때는 상기 회전수 검출부(162)가 검출한 상기 회전수가 상기 제 2 규정 회전수를 초과했을 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 느리게 하는 것을 특징으로 하는 청구항 7 또는 청구항 8에 기재된 작업 차량으로 한다.
(발명의 효과)
본 발명에 의한 작업 차량은 원활하게 주행차체를 정지시킬 수 있다는 효과를 발휘한다.
도 1은 제 1 실시형태에 의한 트랙터를 나타내는 평면도이다.
도 2는 제 1 실시형태에 의한 트랙터를 나타내는 측면도이다.
도 3은 제 1 실시형태에 의한 트랙터의 미션 케이스 내의 동력 전도선도이다.
도 4는 제 1 실시형태에 의한 트랙터의 주변속레버 등을 나타내는 측면도이다.
도 5는 제 1 실시형태에 의한 트랙터의 미션 케이스의 일부 등을 나타내는 측면도이다.
도 6은 제 1 실시형태에 의한 트랙터의 미션 케이스의 일부 등을 나타내는 평면도이다.
도 7(a)는 제 1 실시형태에 의한 트랙터의 미션 케이스 내의 트러니언암이 전진위치의 유압 무단 변속 장치 등을 나타내는 평면도이며, 도 7(b)는 제 1의 실시형태에 의한 트랙터의 미션 케이스 내의 트러니언암이 중립위치의 유압 무단 변속 장치 등을 나타내는 평면도이며, 도 7(c)는 제 1 실시형태에 의한 트랙터의 미션 케이스 내의 트러니언암이 후진위치의 유압 무단 변속 장치 등을 나타내는 평면도이다.
도 8은 제 1 실시형태에 의한 트랙터의 유압 회로도이다.
도 9는 제 1 실시형태에 의한 트랙터의 블록도이다.
도 10은 제 1 실시형태에 의한 트랙터의 브레이크 페달 등을 나타내는 도면이다.
도 11은 제 1 실시형태에 의한 트랙터의 컨트롤러가 행하는 처리의 플로우 차트의 일례이다.
도 12는 제 2 실시형태에 의한 트랙터의 컨트롤러가 행하는 처리의 플로우 차트의 일례이다.
도 13은 제 3 실시형태에 의한 트랙터의 컨트롤러가 행하는 처리의 플로우 차트의 일례이다.
도 14는 제 4 실시형태에 의한 트랙터의 컨트롤러가 행하는 처리의 플로우 차트의 일례이다.
이하에 실시형태를 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 이하의 복수의 실시형태에는 동일한 구성 요소가 포함되어 있다. 따라서, 이하에서는 그들 동일한 구성 요소에는 공통 부호를 부여함과 아울러 중복되는 설명을 생략한다.
[제 1 실시형태]
도 1은 본 실시형태에 의한 트랙터를 나타내는 평면도이다. 도 2는 본 실시형태에 의한 트랙터를 나타내는 측면도이다. 도 3은 본 실시형태에 의한 트랙터의 미션 케이스 내의 동력 전도선도이다. 도 4는 본 실시형태에 의한 트랙터의 주변속레버 등을 나타내는 측면도이다. 도 5는 본 실시형태에 의한 트랙터의 미션 케이스의 일부 등을 나타내는 측면도이다. 도 6은 본 실시형태에 의한 트랙터의 미션 케이스의 일부 등을 나타내는 평면도이다. 도 7은 본 실시형태에 의한 트랙터의 미션 케이스 내의 유압 무단 변속 장치 등을 나타내는 평면도이다. 도 8은 본 실시형태에 의한 작업 차량으로서의 트랙터의 유압 회로도이다. 도 9는 본 실시형태에 의한 작업 차량으로서의 트랙터의 블록도이다.
본 실시형태에 의한 트랙터(1)는 포장 등에서 작업을 행하는 작업 차량이며, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 조타용 차륜으로서 설치되는 좌우의 전륜(4)과, 구동용 차륜으로서 설치되는 좌우의 후륜(5)을 갖은 주행차체(2)와, 주행차체(2)의 전방부의 보닛(6) 내에 탑재되는 엔진(7)(도 3에 나타낸다)과, 좌우의 전륜(4) 및 좌우의 후륜(5)과 엔진(7) 사이에 개재한 동력 전달 장치(15)(도 3에 나타낸다)와, 컨트롤러(3)(도 9에 나타내고, 제어부에 상당) 등을 구비하고 있다. 또한, 동력 전달 장치(15)는 주행 전달 장치라고도 칭해질 수 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이 동력 전달 장치(15)는 유압 무단 변속 장치(8), 부변속장치(9) 및 전륜 증속 스위칭 기구(10)을 갖고 있다. 동력 전달 장치(15)는 엔진(7)에서 발생한 동력을 유압 무단 변속 장치(8) 및 부변속장치(9)에서 적당히 감속(변속)하여 후륜(5)에 전달한다. 후륜(5)은 전달된 동력에 의해 구동된다. 또한, 동력 전달 장치(15)는 엔진(7)에서 발생하고 또한 유압 무단 변속 장치(8) 및 부변속장치(9)에서 감속한 동력을 전륜 증속 스위칭 기구(10)를 개재하여 전륜(4)에도 전달가능해지고 있다. 트랙터(1)는 전륜 증속 스위칭 기구(10)가 동력을 전달하면 엔진(7)으로부터 전달되어 오는 동력에 의해 전륜(4)과 후륜(5)의 4륜이 구동되고, 전륜 증속 스위칭 기구(10)가 동력의 전달을 차단하면 엔진(7)으로부터 전달되어 오는 동력에 의해 후륜(5)만의 2륜이 구동된다. 즉, 트랙터(1)(동력 전달 장치(15))는 엔진(7)의 동력을 좌우의 전륜(4)과 좌우의 후륜(5)에 전달하는 4륜 구동 상태와, 엔진(7)의 동력을 좌우의 전륜(4)과 좌우의 후륜(5) 중 한쪽(일례로서 좌우의 후륜(5))에 전달하는 2륜 구동 상태로 스위칭가능하다. 또한, 트랙터(1)의 주행차체(2)의 후측부에는 로터리(도시 생략) 등의 작업기를 장착가능한 PTO(Power Take-Off) 출력축(11)이 설치되어 있다. 또한, 2륜 구동 상태에서는 좌우의 후륜(5)이 아니라 좌우의 전륜(4)에 엔진(7)의 동력을 전달하는 구성이어도 좋다.
또한, 트랙터(1)의 주행차체(2)의 중앙부에는 도 1에 나타내는 바와 같이 운전자가 트랙터(1)를 조종할 때에 앉는 조종석(12)이 설치되고, 조종석(12)의 전방에는 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 전륜(4)의 조타에 사용하는 스티어링 핸들(13)이 설치되어 있다. 스티어링 핸들(13)은 상기 스티어링 핸들(13)을 회전가능하게 지지하는 핸들 포스트의 상단측에 설치되어 있다. 또한, 핸들 포스트의 하방측, 즉 조종석(12)에 운전자가 앉았을 경우에 있어서의 운전자의 발밑 부근에는 도 1에 나타내는 바와 같이 클러치 페달(20), 후륜(5)을 페달 조작으로서의 밟기 조작에 따라 제동하기 위한 브레이크 페달(21), 액셀 페달(22)이 설치되어 있다. 본 실시형태에서는 브레이크 페달(21)은 후륜(5)을 제동시키기 위한 페달 조작으로서 밟기 조작을 받는 것을 예로 설명하지만 브레이크 페달(21)은 좌우의 전륜(4)과 좌우의 후륜(5) 중 적어도 하나를 제동시키기 위해 밟기 조작을 받는 것이어도 좋다.
도 10은 본 실시형태에 의한 트랙터의 브레이크 페달 등을 나타내는 도면이다. 브레이크 페달(21)은 도 10에 나타내는 바와 같이 좌측 후륜(5)에 제동력을 발생시키기 위한 좌 브레이크 페달(21L)과, 우측 후륜(5)에 제동력을 발생시키기 위한 우 브레이크 페달(21R)의 2개가 설치되어 있다. 즉, 트랙터(1)는 각각 좌우의 후륜(5)에 제동력을 발생시키기 위한 좌 브레이크 페달(21L) 및 우 브레이크 페달(21R)을 구비하고 있다. 이들의 2개의 브레이크 페달(21L, 21R)은 우 브레이크 페달(21R)에 회전가능하게 설치된 브레이크 로킹판(23)(브레이크 연결·해제 페달)이 좌 브레이크 페달(21L)을 향해 푸시해서 좌 브레이크 페달(21L)에 결합함으로써 연결시키는 것이 가능해지고 있다. 즉, 트랙터(1)는 좌 브레이크 페달(21L)과 우 브레이크 페달(21R)을 연결하는 양 브레이크 상태와, 좌 브레이크 페달(21L)과 우 브레이크 페달(21R)을 분리해서 서로 독립적으로 밟기 조작가능하게 하는 편브레이크 상태를 스위칭하는 브레이크 로킹판(23)을 구비하고 있다.
이 때문에 2개의 브레이크 페달(21L, 21R)을 분리해서 조작한 경우에는 브레이크 로킹판(23)을 편브레이크 상태로 해서 좌우의 후륜(5)에 대하여 독립적으로 제동력을 발생시키는 것이 가능해지고 있다. 2개의 브레이크 페달(21L, 21R)을 연결한 상태에에서 조작한 경우에는 브레이크 로킹판(23)을 양 브레이크 상태로 해서 좌우의 후륜(5)의 쌍방에 대하여 제동력을 발생시키는 것이 가능해지고 있다. 또한, 2개의 브레이크 페달(21L, 21R)의 근방에는 브레이크 로킹판(23)이 2개의 브레이크 페달(21L, 21R)을 연결했는지 아닌지를 검출하는 편브레이크 기능 온 온프 검출 스위치(24)(도 9에 나타낸다)가 설치되어 있다. 편브레이크 기능 온 오프 검출 스위치(24)는 검출 결과를 컨트롤러(3)에 출력한다. 편브레이크 기능 온 오프 검출 스위치(24)는 브레이크 연결·해제 페달 온 오프 검출 스위치라고도 칭해질 수 있다.
또한, 운전자에 의한 브레이크 페달(21)의 페달 조작으로서의 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하는 브레이크 페달 감지 센서(25)(도 9에 나타내고, 페달 조작 검출부에 상당)가 브레이크 페달(21)의 회전 중심 등에 설치되어 있다. 브레이크 페달 감지 센서(25)는 검출 결과를 컨트롤러(3)에 출력한다. 브레이크 페달 감지 센서(25)는 2개의 브레이크 페달(21L, 21R) 각각의 밟기 조작을 검출할 수 있다.
또한, 운전자에 의한 클러치 페달(20)의 페달 조작으로서의 클러치 페달(20)의 밟기 조작을 검출하는 클러치 페달 스위치(26)(도 9에 나타낸다)가 설치되어 있다. 클러치 페달 스위치(26)는 검출 결과를 컨트롤러(3)에 출력한다.
또한, 핸들 포스트에는 트랙터(1)의 주행 시에 있어서의 진행 방향을 전진과 후진으로 스위칭하는 전후진 스위칭 레버(27)(도 1, 도 2, 도 9에 나타낸다)가 설치되어 있다. 전후진 스위칭 레버(27)는 트랙터(1)를 전진시키는 경우에는 전측으로 푸시하고, 트랙터(1)를 후진시키는 경우에는 후측으로 푸시함으로써 엔진(7)으로부터의 동력에 의한 주행차체(2)의 전진, 후진을 스위칭하기 위한 것이다.
또한, 전후진 스위칭 레버(27)는 전진위치와 후진위치 사이에 중립위치를 갖고 있고, 이 중립위치는 트랙터(1)가 전방으로도 후방으로도 진행하지 않도록 할 수 있는 위치로 되어 있다. 전후진 스위칭 레버(27)는 전후진 레버 위치 감지 스위치(28)(도 9에 나타낸다)에 의해 전후진 스위칭 레버(27)의 조작 위치(전진위치, 후진위치, 중립위치)가 검출된다. 즉, 전후진 레버 위치 감지 스위치(28)는 전후진 스위칭 레버(27)의 조작 위치를 검출하는 것이다. 전후진 레버 위치 감지 스위치(28)는 검출 결과를 컨트롤러(3)에 출력한다.
또한, 전후진 스위칭 레버(27)의 근방에는 브레이크 제어 온 오프 스위치(29)(도 9에 나타낸다)가 설치되어 있다. 브레이크 제어 온 오프 스위치(29)는 컨트롤러(3)에 클러치 페달(20)의 밟기 조작 없이 브레이크 페달(21)의 밟기 조작만으로 엔진이 멈추는 일 없이 주행차체(2)를 정지시키는 브레이크 정지 제어 모드의 실행, 비실행을 스위칭하는 스위치이다. 브레이크 제어 온 오프 스위치(29)는 컨트롤러(3)에 접속되어 있고, 온되면 브레이크 정지 제어 모드를 실행시키고, 오프되면 브레이크 정지 제어 모드를 실행시키지 않는다.
또한, 조종석(12)의 좌측에는 트랙터(1)의 주행 시에 있어서의 변속에 관한 조작을 행하는 주변속레버(30)(도 1 등에 나타낸다)와, 부변속레버(31)(도 1에 나타낸다)와, 트랙터(1)의 후방부에 장착되는 작업기를 구동하는 PTO 출력축(11)의 구동 단속을 행하는 PTO 클러치 레버(32)가 설치되어 있다. 주변속레버(30)는 1속으로부터 8속까지 유압 무단 변속 장치(8)를 변속하기 위한 것이다. 부변속레버(31)는 주행차체(2)의 주행 속도를 저속, 중속, 고속의 3단으로 부변속장치(9)를 변속하기 위한 것이다. 여기서, 부변속장치(9)는 저속, 중속, 고속의 상태에서 서로 기어비가 다르다. 즉, 부변속장치(9)는 선택적으로 설정가능한 복수의 기어비를 갖고 있다. 부변속장치(9)의 기어비(의 값)은 부변속장치(9)의 상태가 저속, 중속, 고속의 순으로(즉 기어단이 높아질수록) 작아진다. 부변속레버(31)는 복수의 위치로 변위가능하며, 위치에 따른 부변속장치(9)의 기어비를 설정한다. 구체적으로는, 부변속레버(31)는 부변속장치(9)를 저속으로 설정하는 저속 위치와, 부변속장치(9)를 중속 설정하는 중속 위치와, 부변속장치(9)를 고속으로 설정하는 고속 위치로 변위가능하다. 또한, 부변속레버(31)가 변속하는 저속 및 중속은 포장 내에서 작업을 행할 때에 주행하는 작업 주행 속도 영역을 이루고 있고, 부변속레버(31)가 변속하는 고속은 포장 사이를 이동할 때에 노상 주행하는 노상 주행 속도 영역을 이루고 있다.
또한, 조종석(12)의 우측에는 작업기의 높이를 조정하는 포지션 레버(33)가 설치되어 있다. 포지션 레버(33)의 조작 위치는 포지션 레버 위치 감지 센서(34)(도 9에 나타낸다)에 의해 검출된다. 포지션 레버 위치 감지 센서(34)는 검출 결과를 컨트롤러(3)에 출력한다.
또한, 트랙터(1)의 엔진(7)의 동력은 미션 케이스(40)(도 5에 일부를 나타낸다) 등을 통해 증감속되어 차륜(4, 5)과 PTO 출력축(11)에 전달된다. 미션 케이스(40)는 조종석(12)의 하측에 있어서 주행차체(2)의 메인 프레임으로서도 기능하고, 도 5에 나타내는 바와 같이 전방 케이스(41)와 다른 도면에 나타내지 않은 4개의 케이스를 일체로 연결한 구성이다.
이어서, 미션 케이스(40) 내의 동력 전달 장치(15)를 도 3에 의거하여 상세히 설명한다. 동력 전달 장치(15)에서는 엔진(7)의 출력축의 회전이 클러치 페달(20)로 단속되는 메인 클러치(42)를 통해 미션 케이스(40)(도 5에 나타낸다)의 입력축(43)으로 전동된다. 이 입력축(43)의 회전은 증속 기어(44, 45)로 증속되어 유압 무단 변속 장치(8)의 입력축(46)으로 전동된다. 즉, 유압 무단 변속 장치(8)에는 엔진(7)의 동력이 입력된다.
유압 무단 변속 장치(8)는 HST(Hydro Static Transmission)이라고 불리는 정유압식 무단 변속기로서 구성되어 있다. 유압 무단 변속 장치(8)는 엔진(7)으로부터의 구동력을 후륜(5)에 전달하는 것이다. 유압 무단 변속 장치(8)는 가변 용량형의 유압 펌프(47)와 고정 용량형의 유압 모터(49)로 구성되고, 유압 펌프(47)의 가동사판(48)의 경사를 변경함으로써 유압 모터(49)의 회전을 변경한다. 가동사판(48)의 경사는 주변속레버(30)나 전후진 스위칭 레버(27)의 움직임을 검출해서 작동하는 유압 실린더(52)(도 5 및 도 6에 나타낸다)에 의해 변경되어 유압 모터(49)의 모터 출력축(50)의 회전이 변속된다. 유압 펌프(47)에 직접 연결되는 펌프 출력축(51)의 회전은 입력축(46)의 회전수와 동일하다.
펌프 출력축(51)의 회전은 PTO 정역 클러치(53)를 거쳐 PTO 제 1 중간축(54)으로부터 PTO 제 2 중간축(55)으로 전동되고, 또한 PTO 변속 클러치(56)를 거쳐 최종적으로 PTO 출력축(11)에서 미션 케이스(40)의 외부로 인출되어 로터리 등의 작업기를 구동한다.
또한, 유압 모터(49)의 모터 출력축(50)은 부변속장치(9)를 거쳐 차륜(4, 5)을 구동하고, 또한 부변속장치(9)에 추가해서 전륜 증속 스위칭 기구(10)를 거쳐 전륜(4)을 구동한다.
미션 케이스(40) 내의 동력 전달 장치(15)의 유압 무단 변속 장치(8)는 주변속레버(30)에 의해 변속된다. 주변속레버(30)는 도 4에 나타내는 바와 같이 미션 케이스(40)를 구성하는 중간 케이스의 측면에 세워서 설치한 핀(60)을 중심으로 8개소에서 가볍게 로킹되어 변속단을 8단계로 느끼도록 회전가능하게 지지되어 있다. 주변속레버(30)는 회동 위치가 주변속레버 위치 감지 센서(35)로 검출되고, 검출 결과가 컨트롤러(3)에 출력된다.
유압 무단 변속 장치(8)는 미션 케이스(40)를 구성하는 전방 케이스(41) 안에 설치되어 있다. 이 전방 케이스(41) 내에는 가동사판(48)에 연결한 트러니언축(61) 및 트러니언암(62)(도 6, 도 7에 나타낸다)을 중립위치에 유지하는 중립 유지 기구(63)가 설치되어 있다(도 7 참조). 트러니언축(61) 및 트러니언암(62)과 가동사판(48)은 서로 연동되어 트러니언축(61) 및 트러니언암(62)의 회동 각도(위치)와 가동사판(48)의 경사 각도는 서로 대응해서 변화된다.
트러니언암(62)은 전진위치(도 7(a))와, 중립위치(도 7(b))와, 후진위치(도 7(c))로 변위가능하다. 유압 무단 변속 장치(8)는 트러니언암(62)이 전진위치에 위치한 경우, 엔진(7)의 동력을 주행차체(2)를 전진시키는 힘으로서 출력하고, 트러니언암(62)이 후진위치에 위치한 경우, 엔진(7)의 동력을 주행차체(2)를 후진시키는 힘으로서 출력하고, 트러니언암(62)이 중립위치에 위치한 경우, 엔진(7)의 동력을 주행차체(2)를 전진 또는 후진시키는 힘으로서 출력하지 않는다.
트러니언암(62)은 유압 실린더(52)에 의해 구동된다. 유압 실린더(52)는 트러니언암(62)을 구동하는 액추에이터의 일례이다. 유압 실린더(52)의 작동 속도에 따라 트러니언암(62)의 이동 속도가 변화된다. 즉, 유압 실린더(52)의 작동 속도를 빠르게 할수록 트러니언암(62)의 이동 속도가 빨라진다. 유압 실린더(52)에는 서브 펌프(143)(도 8, 도 9에 나타낸다)로부터 트러니언 밸브(142)(도 8, 도 9에 나타낸다)를 통해 작동유가 공급된다. 이 구성에서는 트러니언 밸브(142)의 작동을 제어함으로써 유압 실린더(52)의 작동을 제어할 수 있다. 트러니언 밸브(142)는 펄스 신호에 의거하여 작동하고 있고, 상기 펄스 신호의 듀티비를 컨트롤러(3)가 제어함으로써 유압 실린더(52)의 작동 속도, 나아가서는 트러니언암(62)의 작동 속도를 변경하는 것이 가능해지고 있다.
유압 실린더(52)의 작동 속도는 일례로서 기준속도와 기준속도보다 빠른 고속도와, 기준속도보다 느린 저속도로 선택적으로 설정가능하다. 또한, 유압 실린더(52)의 속도의 설정은 상기 3단계의 속도에 한정되는 것은 아니다. 또한, 유압 실린더(52)의 기준속도는 표준 속도라고도 칭해질 수 있다. 유압 실린더(52)의 기준속도는 일례로서 노상 주행 시의 상태, 즉 부변속장치(9)가 고속도이고 또한 동력 전달 장치(15)가 2륜 구동 상태인 경우에 충격의 발생이 적거나 또는 충격의 발생이 없도록 비교적 스무스하게 주행차체(2)의 정지나 발진이 생기는 속도이어도 좋다. 유압 실린더(52)의 기준속도에 대응하는 트러니언 밸브(142)의 펄스 신호의 듀티비는 시험을 통해 최적(양호)의 것을 채용할 수 있다. 또한, 유압 실린더(52)에 의해 구동되는 트러니언암(62)의 작동 속도는 유압 실린더(52)의 각 작동 속도(기준속도, 고속도, 저속도)에 대응한 것이 된다. 상세하게는, 유압 실린더(52)가 기준속도인 경우는 트러니언암(62)의 작동 속도는 트러니언암(62)의 기준속도가 되고, 유압 실린더(52)가 고속도인 경우, 트러니언암(62)의 작동 속도는 트러니언암(62)의 기준속도보다 빠른 고속도가 되고, 유압 실린더(52)가 저속도인 경우, 트러니언암(62)의 작동 속도는 트러니언암(62)의 기준속도보다 느린 저속도가 된다.
중립 유지 기구(63)는 유압 무단 변속 장치(8)의 상면에 있어서 유압 펌프(47)와 유압 모터(49)를 내장하고 있는 케이스(64)의 내부로부터 돌출된 트러니언축(61)에 캠 플레이트(65)(도 6에 나타낸다)를 고정하고, 이 캠 플레이트(65)의 둘레 가장자리 캠부에 스프링통(66)(도 7에 나타낸다)에 의해 바이어싱된 롤러(67)를 압박하고 있다. 중립 유지 기구(63)는 캠 플레이트(65)의 둘레 가장자리 캠부의 오목부(65a)에 롤러(67)가 빠져 들도록 바이어싱해서 트러니언축(61) 및 트러니언암(62)이 중립위치(도 7(b)에 나타낸다)로 되돌아오도록 하고 있다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 캠 플레이트(65)에는 트러니언암(62)의 일단부가 회전가능하게 연결되고, 트러니언암(62)의 타단부가 링크(68)를 통해 유압 실린더(52)의 로드(69)에 연결되어 있다. 따라서, 유압 실린더(52)의 로드(69)를 신축시키면 링크(68), 트러니언암(62), 캠 플레이트(65)를 통해 트러니언축(61)이 회동해서 유압 무단 변속 장치(8)의 변속을 행할 수 있도록 하고 있다. 유압 실린더(52)는 도 6에 나타내는 바와 같이 전방 케이스(41)의 측면에 부착된 브래킷(70)에 지지되어 있다.
또한, 유압 무단 변속 장치(8)는 트러니언축(61), 즉 트러니언암(62)의 회동각을 검출하는 트러니언암 각도 센서(71)(도 6 등에 나타낸다)를 설치하고 있다.
또한, 유압 실린더(52)에 작동유를 공급하는 유압 계통에서는 트랙터(1)는 도 8에 나타내는 바와 같이 작업기의 제어와 주행의 제어에 사용하는 메인 펌프(140)와, 유압 무단 변속 장치(8)와 파워 스티어링(144)의 작동유를 보내는 서브 펌프(143)를 갖고 있다. 트러니언축(61)을 회동하는 유압 실린더(52)의 작동유는 서브 펌프(143)로부터 그 트러니언 밸브(142)에 공급되고 있으므로 작동압이 안정되어 있다. 또한, 서브 펌프(143)로부터의 작동유는 파워 스티어링(144)에 공급된 후에 릴리프 밸브(145)와 오일 쿨러(146)를 통해 유압 무단 변속 장치(8)에 공급되고 있다.
또한, 메인 펌프(140)로부터의 작동유는 메인 릴리프 밸브(151)로 유압을 조정해서 주행 밸브(147)를 통해 메인 클러치(42)를 제어함과 아울러 브레이크 밸브(148)를 통해 좌우의 브레이크 실린더(150L, 150R)를 제어하고, 또한 분류(分流)된 작동유가 작업 기관계의 제어로 보내지고 있다.
작업 기관계에의 작동유는 분류 밸브(152)로 수평 실린더(154)와 메인 승강 실린더(157)로 보내지고 있다. 수평 실린더(154)는 수평 밸브(153)로 제어되고, 메인 승강 실린더(157)는 전자 유압 밸브(155)와 슬로우 리턴용 체크 밸브(156)로 제어되어 작동유가 세이프티 릴리프 밸브(158)를 통해 미션 케이스(40) 내로 되돌려진다.
컨트롤러(3)는 일례로서 CPU(Central Processing Unit), ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 갖는다. 컨트롤러(3)는 ROM에 기억된 프로그램을 실행함으로써 주행차체(2)의 각 부를 제어한다.
컨트롤러(3)는 전후진 레버 위치 감지 스위치(28), 주변속레버 위치 감지 센서(35), 트러니언암 각도 센서(71), 클러치 페달 스위치(26), 포지션 레버 위치 감지 센서(34), 부변속레버(31)의 위치(조작 위치)를 검출하는 부변속레버 감지 센서(168) 등의 검출 결과에 의거하여 트랙터(1)의 각 구성 요소에 제어 신호를 출력한다. 부변속레버 감지 센서(168)는 부변속레버 검출부의 일례이다.
컨트롤러(3)는 전후진 레버 위치 감지 스위치(28)의 검출 결과에 의거하여 전후진 스위칭 레버(27)의 조작 위치가 전진이면 도 7(a)에 나타내는 바와 같이 유압 실린더(52)의 로드(69)를 중립위치보다 신장시킨다. 도 7(a)에 나타내어진 트러니언암(62)은 전진위치로 되어 있다. 컨트롤러(3)는 전후진 레버 위치 감지 스위치(28)의 검출 결과에 의거하여 전후진 스위칭 레버(27)의 조작 위치가 후진이면 도 7(c)에 나타내는 바와 같이 유압 실린더(52)의 로드(69)를 중립위치보다 축소시킨다. 도 7(c)에 나타내어진 트러니언암(62)은 후진위치로 되어 있다. 또한, 컨트롤러(3)는 전후진 스위칭 레버(27)의 조작 위치가 전진이면 주변속레버 위치 감지 센서(35)의 검출 결과에 의거하여 주변속레버(30)의 조작 위치에 따라 유압 실린더(52)의 로드(69)를 중립위치보다 신장시킨다. 또한, 컨트롤러(3)는 부변속레버 검출 스위치(도시하지 않음)의 검출 결과에 의거하여 부변속레버(31)의 조작 위치에 따라 부변속장치(9)를 변속한다.
또한, 컨트롤러(3)는 포지션 레버 위치 감지 센서(34)의 검출 결과에 의거하여 메인 승강 실린더(157)를 제어하고, 포지션 레버(33)의 조작 위치에 따라 작업기의 높이를 변경한다. 또한, 컨트롤러(3)에는 도 9에 나타내는 바와 같이 업 스톱 온 오프 스위치(36)가 접속되어 있다. 업 스톱 온 오프 스위치(36)는 포지션 레버(33)에 의해 작업기를 상승시키면 엔진(7)으로부터 작업기에의 동력의 전달을 차단해서 작업기를 정지시키기 위한 스위치이다. 업 스톱 온 오프 스위치(36)는 온되면, 작업기를 상승시키면 엔진(7)으로부터 작업기에의 동력의 전달을 차단하고, 오프되면, 작업기를 상승시켜도 엔진(7)으로부터의 동력을 작업기에 계속 전달한다. 업 스톱 온 오프 스위치(36)는 구체적으로는 업 스톱 PTO 클러치(161)를 제어함으로써 상기 작업을 행한다.
컨트롤러(3)는 일례로서 브레이크 정지 제어 모드를 실행하고 있으면 브레이크 페달 감지 센서(25)가 운전자에 의한 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하면 주행차체(2)를 정지 또는 거의 정지하도록 유압 무단 변속 장치(8)의 트러니언암(62)을 중립위치로 한다.
또한, 컨트롤러(3)에는 엔진 회전수 센서(162)와 차속 센서(163)가 접속되어 있다. 엔진 회전수 센서(162)는 회전수 검출부의 일례이며, 차속 센서(163)는 속도 검출부의 일례이다. 엔진 회전수 센서(162)는 엔진(7)의 회전수를 검출하고, 검출 결과를 컨트롤러(3)에 출력한다. 차속 센서(163)는 주행차체(2)의 주행 속도를 검출하고, 검출 결과를 컨트롤러(3)에 출력한다.
또한, 컨트롤러(3)에는 2WD·4WD 스위칭 스위치(165)가 접속되어 있다. 2WD·4WD 스위칭 스위치(165)는 스위칭 조작부의 일례이다. 컨트롤러(3)는 2WD·4WD 스위칭 스위치(165)의 출력에 따라 솔레노이드(예를 들면 2WD 클러치 솔레노이드(166)나 4WD 클러치 솔레노이드(167)) 등을 이용하여 동력 전달 장치(15)의 구동 상태(2륜 구동 상태, 4륜 구동 상태)를 스위칭하는 구성으로 할 수 있다.
본 실시형태에 의한 트랙터(1)는 이상과 같은 구성으로 이루어지고, 이하 그 작용에 대해서 설명한다. 트랙터(1)의 주행 시에는 전후진 스위칭 레버(27), 주변속레버(30) 및 부변속레버(31) 등에 의해 유압 무단 변속 장치(8)와 부변속장치(9)의 변속 지시를 행하여 액셀 페달(22)로 엔진(7)의 회전수를 조절한다. 또한, 진행 방향을 스위칭하는 경우에는 전후진 스위칭 레버(27)를 조작함으로써 전진과 후진을 스위칭한다. 이들의 조작은 센서류로 검출해서 컨트롤러(3) 등에 입력되고, 입력된 정보에 의거하여 컨트롤러(3)가 솔레노이드 등을 작동시킴으로써 엔진(7)의 운전 제어나 유압 무단 변속 장치(8), 부변속장치(9)의 변속 제어를 행하여 임의의 주행 상태에서 주행한다.
또한, 진로의 조절은 스티어링 핸들(13)을 조작함으로써 행하고, 감속은 브레이크 페달(21)을 조작함으로써 행하지만, 브레이크 페달(21)은 감속 시뿐만 아니라 급선회 시에도 사용한다. 즉, 급선회할 때에는 선회방향에 있어서의 내측의 후륜(5)에 대응하는 브레이크 페달(21L, 21R) 중 한쪽만을 조작하고, 이것에 대응하는 후륜(5)의 브레이크 중 한쪽만을 작동시켜 제동력을 발생시킴으로써 전륜(4)을 조타하는 것만의 선회 시보다 작게 회전할 수 있다.
또한, 트랙터(1)는 포장에서 작업을 행하거나, 노상을 주행하거나 하는 것이 가능해지고 있지만 포장과 노상에서는 주행 시에 있어서의 적절한 속도 영역이 다르다. 이 때문에 트랙터(1)의 주행 시에는 주행하는 장소 등의 주행 상태에 따라 주변속레버(30)나 부변속레버(31)를 조작함으로써 속도 영역을 스위칭한다. 즉, 주변속레버(30)나 부변속레버(31)를 조작함으로써 주행 시에 있어서의 속도 영역을 스위칭한다.
예를 들면, 포장에서 작업을 행하는 경우에는 트랙터(1)는 작업 시의 속도에 따라 운전자가 주변속레버(30)를 1속~8속 중 어느 하나로 스위칭함과 아울러 부변속레버(31)를 저속, 중속 중 어느 하나로 스위칭한다.
주변속레버(30)의 위치는 주변속레버 위치 감지 센서(35)에 의해 검출되고, 부변속레버(31)의 위치는 부변속레버 감지 센서(168)에 의해 검출된다. 컨트롤러(3)는 주변속레버 위치 감지 센서(35)로부터의 검출 결과에 따라 유압 실린더(52)의 로드(69)를 제어함으로써 유압 무단 변속 장치(8)를 주변속레버(30)에서 선택되고 있는 변속단으로 스위칭한다. 또한, 컨트롤러(3)는 부변속레버 검출 스위치로부터의 검출 결과에 따라 부변속장치(9)의 부변속 클러치를 작동시켜 부변속장치(9)를 저속, 중속 중 어느 하나로 스위칭한다.
또한, 노상을 주행하는 경우에는 트랙터(1)는 운전자가 브레이크 로킹판(23)에 의해 2개의 브레이크 페달(21L, 21R)을 연결하고, 주변속레버(30)를 1속~8속 중 어느 하나로 스위칭함과 아울러 부변속레버(31)를 고속으로 스위칭하는 것이 바람직하다.
또한, 노상을 주행하는 경우에는 트랙터(1)는 운전자가 브레이크 로킹판(23)에 의해 2개의 브레이크 페달(21L, 21R)을 연결하는 것 등에 추가해서 브레이크 제어 온 오프 스위치(29)를 온하고, 브레이크 정지 제어 모드를 실행하는 것이 바람직하다. 트랙터(1)는 브레이크 정지 제어 모드를 실행함으로써 클러치 페달(20)을 밟기 조작하는 일 없고, 브레이크 페달(21)의 조작만으로 엔진(7)을 정지시키는 일 없이 정지시킬 수 있다.
이하에 브레이크 정지 제어 모드에 있어서 컨트롤러(3)가 실행하는 트러니언암 이동 처리에 대해서 설명한다. 도 11은 본 실시형태에 의한 트랙터의 컨트롤러가 행하는 처리의 플로우 차트의 일례이다. 트랙터(1)의 주행 중에서는 컨트롤러(3)는 전후진 레버 위치 감지 스위치(28)의 검출 결과에 따라 유압 실린더(52)의 로드(69)를 신축시켜 주변속레버 위치 감지 센서(35)로부터의 검출 결과에 따라 유압 무단 변속 장치(8)의 변속단을 스위칭하고, 부변속레버 검출 스위치로부터의 검출 결과에 따라 부변속장치(9)를 저속, 중속, 고속 중 어느 하나로 스위칭한다. 또한, 컨트롤러(3)는 2WD·4WD 스위칭 스위치(165)의 출력에 따라 동력 전달 장치(15)를 2륜 구동 상태와 4륜 구동 상태 중 어느 하나로 스위칭한다.
도 11에 나타내는 바와 같이 트러니언암 이동 처리에서는 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출했는지 아닌지를 판정한다(스텝 ST1). 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하지 않는다고 판정한 경우(스텝 ST1: No), 스텝 ST1을 반복한다. 이렇게 컨트롤러(3)는 브레이크 페달(21)이 밟기 조작될 때까지 스텝 ST1을 반복한다.
컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출했다고 판정한 경우(스텝 ST1: Yes), 2WD·4WD 스위칭 스위치(165)의 출력에 의거하여 동력 전달 장치(15)가 4륜 구동 상태인지 아닌지를 판정한다(스텝 ST2). 컨트롤러(3)는 동력 전달 장치(15)가 4륜 구동 상태라고 판정한 경우(스텝 ST2: Yes), 유압 실린더(52)의 작동 속도를 저속도로 설정하여 트러니언암(62)을 저속도로 중립위치로 이동시킨다(스텝 ST3). 한편, 컨트롤러(3)는 동력 전달 장치(15)가 4륜 구동 상태는 아니고, 즉 2륜 구동 상태라고 판정한 경우(스텝 ST2: No), 유압 실린더(52)의 작동 속도를 기준속도로 설정하여 트러니언암(62)을 기준속도로 중립위치로 이동시킨다(스텝 ST4). 이상과 같이 본 실시형태에서는 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출한 경우, 유압 실린더(52)를 제어해서 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키는 처리를 행하고, 상기 처리에서는 동력 전달 장치(15)가 4륜 구동 상태일 때는 동력 전달 장치(15)가 2륜 구동 상태일 때에 비해 유압 실린더(52)의 작동 속도를 느리게 한다.
그리고, 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하지 않게 되었는지 아닌지를 판정한다(스텝 ST5). 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하고 있다고 판정한 경우(스텝 ST5: No), 스텝 ST5를 반복한다. 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하지 않게 되었다고 판정한 경우(스텝 ST5: Yes), 부변속레버 감지 센서(168)의 출력에 의거하여 부변속장치(9)가 고속 이외인지 아닌지를 판정한다(스텝 ST6). 컨트롤러(3)는 부변속장치(9)가 고속 이외, 즉 중속 또는 저속이라고 판정한 경우(스텝 ST6: Yes), 유압 실린더(52)의 작동 속도를 고속도로 설정하여 트러니언암(62)을 고속도로 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하기 전의 위치, 즉 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 되돌리고(스텝 ST7), 스텝 ST1로 되돌아간다. 한편, 컨트롤러(3)는 부변속장치(9)가 고속 이외는 아니고, 즉 고속이라고 판정한 경우(스텝 ST6: No), 유압 실린더(52)의 작동 속도를 기준속도로 설정하여 트러니언암(62)을 기준속도로 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하기 전의 위치, 즉 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 되돌리고(스텝 ST8), 스텝 ST1로 되돌아간다. 이상과 같이, 본 실시형태에서는 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출한 상태로부터 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하지 않게 된 경우, 유압 실린더(52)를 제어해서 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 되돌린다. 이 경우, 컨트롤러(3)는 부변속레버 감지 센서(168)가 검출한 부변속레버(31)의 위치가 복수의 기어비 중 가장 작은 기어비 이외를 설정하는 위치일 때는 부변속레버 감지 센서(168)가 검출한 부변속 레버(31)의 위치가 복수의 기어비 중 가장 작은 기어비를 설정하는 위치일 때에 비해 유압 실린더(52)의 작동 속도를 빠르게 한다. 본 실시형태에서는 기어비 중 가장 작은 기어비를 설정하는 위치는 고속을 설정하는 위치이며, 복수의 기어비 중 가장 작은 기어비 이외를 설정하는 위치는 중속을 설정하는 위치 및 저속을 설정하는 위치이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 밟기 조작을 검출한 경우, 컨트롤러(3)는 유압 실린더(52)를 제어해서 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키는 처리를 행한다. 따라서, 주행차체(2)를 감속이나 정지시킬 때에 엔진(7)이 정지(엔진 고장)해 버리는 것을 억제할 수 있다. 여기서, 4륜 구동 상태일 때는 2륜 구동 상태일 때에 비해 노면으로부터의 주행 저항이 크므로 주행차체(2)의 정지 시의 충격이 커지기 쉽다. 이에 대하여 본 실시형태에서는 컨트롤러(3)는 상기 처리에서는 4륜 구동 상태일 때는 2륜 구동 상태일 때에 비해 유압 실린더(52)의 작동 속도를 느리게 한다. 따라서, 4륜 구동 상태일 때는 2륜 구동 상태일 때에 비해 유압 무단 변속 장치(8)를 입력된 동력을 주행차체(2)를 전진 또는 후진시키는 힘으로서 출력하지 않는 상태(중립 상태)로 느리게 변화시킬 수 있으므로 4륜 구동 상태이어도 주행차체(2)의 정지 시에 주행차체(2)에 큰 충격이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 원활하게 주행차체(2)를 정시시킬 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는 4륜 구동 상태일 때는 2륜 구동 상태일 때에 비해 유압 실린더(52)의 작동 속도를 느리게 하고, 즉 2륜 구동 상태일 때는 4륜 구동 상태일 때에 비해 유압 실린더(52)의 작동 속도를 빠르게 하고, 따라서 2륜 구동 상태일 때는 4륜 구동 상태일 때에 비해 유압 무단 변속 장치(8)를 입력된 동력을 주행차체(2)를 전진 또는 후진시키는 힘으로서 출력하지 않는 상태(중립 상태)로 빠르게 변화시킬 수 있으므로 브레이크 페달(21)의 밟기 조작에 의해 발생된 제동력과 함께 주행차체(2)의 타성에 의한 공주 거리가 짧아져 주행차체(2)를 보다 안전하게 정지시킬 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 밟기 조작을 검출한 상태로부터 밟기 조작을 검출하지 않게 된 경우, 컨트롤러(3)는 유압 실린더(52)를 제어해서 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키기 전의 위치에 되돌린다. 따라서, 브레이크 페달(21)의 밟기 조작에 의해 트랙터(1)가 정지한 후, 트랙터(1)의 원활한 재발진을 행할 수 있다.
여기서, 복수의 기어비 중 가장 작은 기어비 이외의 경우에는 가장 작은 기어비에 비해 기어비가 크기 때문에 가장 작은 기어비일 때와 같은 속도로 트러니언암(62)을 중립 상태로부터 원래의 상태로 복귀시키면 주행차체(2)의 재발진이 늦어져 버린다. 이것에 대하여 본 실시형태에서는 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 밟기 조작을 검출한 상태로부터 밟기 조작을 검출하지 않게 되고, 유압 실린더(52)를 제어해서 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 되돌리는 경우, 부변속레버 감지 센서(168)가 검출한 부변속레버(31)의 위치가 복수의 기어비 중 가장 작은 기어비 이외를 설정하는 위치일 때는 부변속레버 감지 센서(168)가 검출한 부변속레버(31)의 위치가 복수의 기어비 중 가장 작은 기어비를 설정하는 위치일 때에 비해 유압 실린터(52)의 작동 속도를 빠르게 한다. 따라서, 부변속장치(9)가 복수의 기어비 중 가장 작은 기어비 이외의 상태이어도 주행차체(2)가 빠르게 재발진할 수 있다.
또한, 컨트롤러(3)는 도 11의 트러니언암 이동 처리에 있어서 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출했다고 판정한 경우(스텝 ST1: Yes)이며, 동력 전달 장치(15)가 4륜 구동 상태라고 판정한 경우(스텝 ST2: Yes), 유압 실린더(52)의 작동 속도를 저속도로 설정하여 저속도로 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시킴(스텝 ST3)과 아울러 동력 전달 장치(15)를 4륜 구동 상태로부터 2륜 구동 상태로 스위칭해도 좋다. 이것에 의해 급브레이크가 되지 않고 충격의 발생을 억제하면서 자연스러운 필링으로 주행차체(2)를 정지시킬 수 있다. 여기서, 예를 들면 포장 작업 등에서는 주행차체(2)를 4륜 구동 상태 그대로 소망의 정지 위치에 정확하게 정지시키고 싶은 경우가 있다. 그래서, 상기의 경우에 컨트롤러(3)는 차속 센서(163)가 검출한 주행차체(2)의 주행 속도가 규정 속도(고속) 이상이라고 판정했을 때에만 동력 전달 장치(15)를 4륜 구동 상태로부터 2륜 구동 상태로 스위칭해도 좋다. 이것에 의해 2륜 구동 상태보다 4륜 구동 상태쪽이 브레이크가 들어 멈추기 쉬운 점에서 주행차체(2)의 주행 속도가 규정 속도 미만인 경우(고속이 아닌 경우)에는 포장 작업에서 주행차체(2)를 4륜 구동 상태 그대로 논두렁 가장자리 최근방 위치 등의 소망의 정지 위치에 정확히 정지시킬 수 있다. 또한, 주행차체(2)의 주행 속도가 규정 속도(고속) 미만인 경우에는 헛간 내 등에서도 주행차체(2)를 4륜 구동 상태 그대로 소망의 정지 위치에 정확히 정지시킬 수 있다. 또한, 주행차체(2)의 주행 속도가 규정 속도 이상인 경우(고속인 경우)에는 주행차체(2)가 2륜 구동 상태가 되고 나서 정지하므로 충격의 발생이 억제됨과 아울러 급브레이크가 되는 것이 억제된다.
또한, 컨트롤러(3)는 상기와 같이 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시킴(스텝 ST3)과 아울러 동력 전달 장치(15)를 4륜 구동 상태로부터 2륜 구동 상태로 스위칭한 경우에 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하지 않게 되었다고 판정한 경우(스텝 ST5: Yes), 동력 전달 장치(15)를 2륜 구동 상태로부터 4륜 구동 상태로 되돌려도 좋다. 이것에 의해 주행차체(2)가 정지한 후에 재발진할 때의 주행차체(2)의 구동 상태가 운전자의 의도(4륜 구동 상태)에 반하는 상태(2륜 구동 상태)가 되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 주행차체(2)의 노상 주행 중에 주행차체(2)의 정지를 위해 브레이크 페달(21)과 클러치 페달(20)을 동시에 밟기 조작하면 엔진 브레이크가 듣지 않아 제동 거리가 증가해 버린다. 따라서, 별례로서 컨트롤러(3)는 상기와 같이 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시킴(스텝 ST3)과 아울러 동력 전달 장치(15)를 4륜 구동 상태로부터 2륜 구동 상태로 스위칭한 경우, 클러치 페달(20)이 밟기 조작되었다고 판정했을 때에 동력 전달 장치(15)를 2륜 구동 상태로부터 4륜 구동 상태로 되돌려도 좋다. 이것에 의해 클러치 페달(20)이 밟기 조작된 경우, 2륜 구동 상태로부터 4륜 구동 상태로 스위칭되므로 제동 거리가 짧아져 보다 안전하게 주행차체(2)를 정지시킬 수 있다.
또한, 도 11의 트러니언암 이동 처리에 있어서 컨트롤러(3)는 주행차체(2)의 주행 중에 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출했다고 판정하고(스텝 ST1: Yes), 주행차체(2)를 정지시킨 후 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하지 않게 되었다고 한정한 경우(스텝 ST5: Yes)에는 주행차체(2)의 주행 속도가 스텝 ST1에서 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출했다고 판정하기 전의 주행 속도가 되도록 트러니언암(62)을 조작해도 좋다. 또한, 이 때 주행차체(2)의 전후방향의 경사를 검출하는 경사 검출 센서를 설치하고, 컨트롤러(3)가 경사 검출 센서의 출력 결과에 따라 주행차체(2)가 오르막 경사(전방 상향)에서의 재발진이라고 판정한 경우로서, 상기 오르막 경사(각도)가 규정 경사(각도)보다 가파르다고 판정했을 때에는 트러니언암(62)을 되돌리는 유압 실린더(52)의 작동 속도를 기준속도보다 느리게 해도 좋다. 이것에 의해 오르막 경사에서의 재발진에 있어서 급가속에 의한 전륜(4)의 플로팅을 억제할 수 있다.
[제 2 실시형태]
도 12는 본 실시형태에 의한 트랙터의 컨트롤러가 행하는 처리의 플로우 차트의 일례이다. 본 실시형태는 제 1 실시형태에 대하여 컨트롤러(3)가 실행하는 트러니언암 이동 처리의 일부가 주로 다르다.
도 12에 나타내는 바와 같이 컨트롤러(3)는 제 1 실시형태와 마찬가지로 스텝 ST1의 처리를 행한다. 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출했다고 판정한 경우(스텝 ST1: Yes), 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수(제 1 규정 회전수) 이하인지 아닌지를 판정한다(스텝 ST2B). 컨트롤러(3)는 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수 이하라고 판정한 경우(스텝 ST2B: Yes), 유압 실린더(52)의 작동 속도를 고속도로 설정하여 트러니언암(62)을 고속도로 중립위치로 이동시킨다(스텝 ST3B). 한편, 컨트롤러(3)는 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수를 초과했다고 판정한 경우(스텝 ST2B: No), 유압 실린더(52)의 작동 속도를 기준속도로 설정하고, 트러니언암(62)을 기준속도로 중립위치로 이동시킨다(스텝 ST4). 이상과 같이, 본 실시형태에서는 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출한 경우, 유압 실린더(52)를 제어해서 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키는 처리를 행하고, 상기 처리에서는 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수 이하일 때는 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수를 초과했을 때에 비해 유압 실린더(52)의 작동 속도를 빠르게 한다. 규정 회전수(제 1 규정 회전수)는 예를 들면, 아이들링 회전수나, 아이들링 회전수보다 큰 회전수이어도 좋다.
그리고, 컨트롤러(3)는 제 1 실시형태와 마찬가지로 스텝 ST5 이하의 처리를 행한다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에서는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 밟기 조작을 검출한 경우, 컨트롤러(3)가 유압 실린더(52)를 제어해서 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키는 처리를 행한다. 따라서, 주행차체(2)를 감속이나 정지시킬 때에 엔진(7)이 정지해 버리는 것을 억제할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는 컨트롤러(3)는 상기 처리에서는 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 회전수가 규정 회전수(제 1 규정 회전수) 이하일 때는 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 회전수가 규정 회전수를 초과했을 때에 비해 유압 실린더(52)의 작동 속도를 빠르게 한다. 따라서, 예를 들면 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 회전수가 엔진(7)의 아이들링 시의 회전수 이하일 때는 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 회전수가 엔진(7)의 아이들링 시의 회전수보다 클 때에 비해 유압 무단 변속 장치(8)를 입력된 동력을 주행차체(2)를 전진 또는 후진시키는 힘으로서 출력하지 않는 상태(중립 상태)로 빠르게 변화시킬 수 있으므로 주행차체(2)를 감속이나 정지시킬 때에 엔진(7)이 정지해 버리는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 원활하게 주행차체(2)를 정지시킬 수 있다.
또한, 컨트롤러(3)는 엔진(7)의 회전수가 아이들링 이하의 회전수가 된 경우, 트러니언암(62)을 중립위치로 되돌릴 때의 유압 실린더(52)의 작동 속도를 가장 빠르게(최속) 해도 좋다. 이것에 의해 주행차체(2)를 감속이나 정지시킬 때에 엔진(7)이 정지되어 버리는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 원활하게 주행차체(2)를 정지시킬 수 있다.
[제 3 실시형태]
도 13은 본 실시형태에 의한 트랙터의 컨트롤러가 행하는 처리의 플로우 차트의 일례이다. 본 실시형태는 제 1 실시형태에 대하여 컨트롤러(3)가 실행하는 트러니언암 이동 처리의 일부가 주로 다르다.
도 13에 나타내는 바와 같이 컨트롤러(3)는 제 1 실시형태와 마찬가지로 스텝 ST1의 처리를 행한다. 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출했다고 판정한 경우(스텝 ST1: Yes), 차속 센서(163)가 검출한 주행차체(2)의 주행 속도가 규정 속도 이상인지 아닌지를 판정한다(스텝 ST2C). 컨트롤러(3)는 차속 센서(163)가 검출한 주행차체(2)의 주행 속도가 규정 속도 이상이라고 판정한 경우(스텝 ST2C: Yes), 유압 실린더(52)의 작동 속도를 저속도로 설정하고, 저속도로 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시킨다(스텝 ST3). 한편, 컨트롤러(3)는 차속 센서(163)가 검출한 주행차체(2)의 주행 속도가 규정 속도 이상이 아니라고 판정한 경우(스텝 ST2C: No), 유압 실린더(52)의 작동 속도를 기준속도로 설정하고, 기준속도로 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시킨다(스텝 ST4). 이상과 같이, 본 실시형태에서는 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출한 경우, 유압 실린더(52)를 제어해서 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키는 처리를 행하고, 상기 처리에서는 차속 센서(163)가 검출한 주행차체(2)의 주행 속도가 규정 속도 이상일 때는 차속 센서(163)가 검출한 주행차체(2)의 주행 속도가 규정 속도 미만일 때에 비해 유압 실린더(52)의 작동 속도를 느리게 한다.
그리고, 컨트롤러(3)는 제 1 실시형태와 마찬가지로 스텝 ST5 이하의 처리를 행한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 밟기 조작을 검출한 경우, 컨트롤러(3)가 유압 실린더(52)를 제어해서 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키는 처리를 행한다. 따라서, 주행차체(2)를 감속이나 정지시킬 때에 엔진(7)이 정지해 버리는 것을 억제할 수 있다. 여기서, 종래의 작업 차량에서는 주행차체가 고속으로 주행 중에 유압 무단 변속 장치를 입력된 동력을 주행차체를 전진 또는 후진시키는 힘으로서 출력하지 않는 상태(중립 상태)로 되돌리면 주행차체에 비교적 큰 충격이 발생하는 경우가 있다. 이것에 대하여 본 실시형태에서는 컨트롤러(3)는 상기 처리에서는 차속 센서(163)가 검출한 주행 속도가 규정 속도 이상일 때는 차속 센서(163)가 검출한 주행 속도가 규정 속도 미만일 때에 비해 유압 실린더(52)의 작동 속도를 느리게 한다. 따라서, 차속 센서(163)가 검출한 주행 속도가 규정 속도 이상일 때는 차속 센서(163)가 검출한 주행 속도가 규정 속도 미만일 때에 비해 유압 무단 변속 장치(8)를 입력된 동력을 주행차체(2)를 전진 또는 후진시키는 힘으로서 출력하지 않는 상태로 느리게 변화시킬 수 있으므로 고속로의 주행으로부터 주행차체(2)를 정지시킬 때이어도 주행차체(2)에 큰 충격이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 원활하게 주행차체(2)를 정지시킬 수 있다.
또한, 제 1~제 3실시형태에서 컨트롤러(3)가 행하는 처리는 적당히 조합해서 실시가능하다. 즉, 컨트롤러(3)는 차륜(전륜(4) 및 후륜(5))의 구동 상태(2륜 구동 상태, 4륜 구동 상태)와, 엔진(7)의 회전수와, 주행차체(2)의 주행 속도 중 어느 하나가 2개 이상의 검출 결과의 조합에 따라 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키는 유압 실린더(52)의 작동 속도를 설정하도록 해도 좋다. 이것에 의해 주행차체(2)를 감속이나 정지시킬 때에 엔진(7)이 정지해 버리는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 원활하게 주행차체(2)를 정지시킬 수 있다. 즉, 엔진(7)이 정지하는 것을 억제함과 아울러 급브레이크가 되는 것을 억제할 수 있으므로 적절한 정지 필링을 얻을 수 있다.
[제 4 실시형태]
도 14는 본 실시형태에 의한 트랙터의 컨트롤러가 행하는 처리의 플로우 차트의 일례이다. 본 실시형태는 제 1 실시형태에 대하여 컨트롤러(3)가 실행하는 트러니언암 이동 처리의 일부가 주로 다르다. 또한, 본 실시형태는 제 2 및 제 3 실시형태에 적용해도 좋다.
도 14에 나타내는 바와 같이 컨트롤러(3)는 제 1 실시형태와 마찬가지로 스텝 ST1~ST5의 처리를 행한다. 컨트롤러(3)는 스텝 ST5에 있어서 브레이크 페달 감지센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하지 않게 되었다고 판정한 경우(스텝 ST5: Yes), 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수(제 2 규정 회전수) 이하인지 아닌지를 판정한다(스텝 ST6A). 컨트롤러(3)는 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수 이하라고 판정한 경우(스텝 ST6A: Yes), 유압 실린더(52)의 작동 속도를 저속도로 설정하고, 트러니언암(62)을 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하기 전의 위치, 즉 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 저속도로 되돌리고(스텝 ST7A), 스텝 ST1로 되돌아간다. 한편, 컨트롤러(3)는 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수 이하가 아니고, 즉 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수를 초과했다고 판정한 경우(스텝 ST6A: No), 유압 실린더(52)의 작동 속도를 기준속도로 설정하고, 트러니언암(62)을 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하기 전의 위치, 즉 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 기준속도로 되돌리고(스텝 ST8), 스텝 ST1로 되돌아간다. 이상과 같이, 본 실시형태에서는 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출한 상태로부터 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하지 않게 되고, 유압 실린더(52)를 제어하여 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 되돌리는 경우, 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수 이하일 때는 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수를 초과했을 때에 비해 유압 실린더(52)의 작동 속도를 느리게 한다. 규정 회전수(제 2 규정 회전수)는 예를 들면, 아이들링 회전수 등의 비교적 낮은 회전수이어도 좋다. 또한, 규정 회전수는,아이들링 회전수보다 큰 회전수이어도 좋다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에서는 컨트롤러(3)는 브레이크 페달 감지 센서(25)가 밟기 조작을 검출한 상태로부터 밟기 조작을 검출하지 않게 되고, 유압 실린더(52)를 제어하여 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 되돌리는 경우, 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수(제 2 규정 회전수) 이하일 때는 엔진 회전수 센서(162)가 검출한 엔진(7)의 회전수가 규정 회전수를 초과했을 때에 비해 유압 실린더(52)의 작동 속도를 느리게 한다. 따라서, 엔진(7)의 정지가 비교적 발생하기 쉽고, 엔진(7)이 비교적 낮은 회전수인 경우이어도 트러니언암(62)을 중립위치로부터 느리게 되돌릴 수 있으므로 엔진(7)의 정지의 발생을 억제할 수 있다.
또한, 컨트롤러(3)는 스텝 ST5에 있어서 브레이크 페달 감지 센서(25)가 브레이크 페달(21)의 밟기 조작을 검출하지 않게 되었다고 판정한 경우(스텝 ST5: Yes), 엔진의 회전수의 검출 결과에 추가해서 제 1 실시형태에서 설명한 부변속장치(9)의 상태(고속, 중속, 저속)의 검출 결과에 의거하여 트러니언암(62)을 중립위치로 이동시키는 유압 실린더(52)의 작동 속도를 설정하도록 해도 좋다.
이상, 본 발명의 복수의 실시형태를 예시했지만, 이들 실시형태는 어디까지나 일례이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 실시형태는 그 외의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러가지 생략, 치환, 조합, 변경을 행할 수 있다. 또한, 각 구성이나, 형상, 표시 요소 등의 스펙(구조, 종류, 방향, 형상, 크기, 길이, 폭, 두께, 높이, 수, 배치, 위치, 재질 등)은 적당히 변경해서 실시할 수 있다.
1 트랙터(작업 차량)
2 주행차체
3 컨트롤러(제어부)
4 전륜(차륜)
5 후륜(차륜)
7 엔진
8 유압 무단 변속 장치
9 부변속장치
15 동력 전달 장치
21 브레이크 페달
25 브레이크 페달 감지 센서(페달 조작 검출부)
31 부변속레버
52 유압 실린더(액추에이터)
62 트러니언암
162 엔진 회전수 센서(회전수 검출부)
163 차속 센서(속도 검출부)
165 2WD·4WD 스위칭 스위치(스위칭 조작부)
168 부변속레버 감지 센서(부변속레버 검출부)

Claims (11)

  1. 차륜(4, 5)을 갖는 주행차체(2)와,
    상기 주행차체(2)에 탑재된 엔진(7)과,
    상기 엔진(7)의 동력을 상기 차륜(4, 5)의 전륜(4)과 후륜(5)에 전달하는 4륜 구동 상태 또는 상기 동력을 전륜(4)과 후륜(5) 중 한쪽에 전달하는 2륜 구동 상태로 스위칭가능한 동력 전달 장치(15)와,
    전진위치와 중립위치와 후진위치로 변위가능한 트러니언축(61)을 구비하는 유압 무단 변속 장치(8)와,
    트러니언축(61)을 변위시키는 액추에이터(52)와,
    상기 4륜 구동 상태 또는 상기 2륜 구동 상태로 스위칭 조작을 행하는 스위칭 조작부(165)와,
    상기 차륜(4, 5)을 제동시키기 위한 브레이크 페달(21)과,
    상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하는 페달 조작 검출부(25)를 구비한 작업 차량에 있어서,
    상기 페달 조작 검출부(25)가 상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하면 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키는 처리를 행하고, 상기 4륜 구동 상태일 때는 상기 2륜 구동 상태일 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 느리게 하는 제어부(3)를 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  2. 차륜(4, 5)을 갖는 주행차체(2)와,
    상기 주행차체(2)에 탑재된 엔진(7)과,
    상기 차륜(4, 5)과 상기 엔진(7) 사이에 개재하여 상기 엔진(7)의 동력을 상기 차륜(4, 5)에 전달하는 동력 전달 장치(15)와,
    전진위치와 중립위치와 후진위치로 변위가능한 트러니언축(61)을 구비하는 유압 무단 변속 장치(8)와,
    트러니언축(61)을 변위시키는 액추에이터(52)와,
    상기 차륜(4, 5)을 제동시키기 위한 브레이크 페달(21)과,
    상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하는 페달 조작 검출부(25),
    상기 엔진(7)의 회전수를 검출하는 회전수 검출부(162)를 구비한 작업 차량에 있어서,
    상기 페달 조작 검출부(25)가 상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하면 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키는 처리를 행하고, 상기 회전수 검출부(162)가 검출한 상기 회전수가 제 1 규정 회전수 이하일 때는 상기 회전수 검출부(162)가 검출한 상기 회전수가 상기 제 1 규정 회전수를 초과했을 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 빠르게 하는 제어부(3)를 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  3. 차륜(4, 5)을 갖는 주행차체(2)와,
    상기 주행차체(2)에 탑재된 엔진(7)과,
    상기 차륜(4, 5)과 상기 엔진(7) 사이에 개재하여 상기 엔진(7)의 동력을 상기 차륜(4, 5)에 전달하는 동력 전달 장치(15)와,
    전진위치와 중립위치와 후진위치로 변위가능한 트러니언축(61)을 구비하는 유압 무단 변속 장치(8)와,
    트러니언축(61)을 변위시키는 액추에이터(52)와,
    상기 4륜 구동 상태 또는 상기 2륜 구동 상태로 스위칭 조작을 행하는 스위칭 조작부(165)와,
    상기 차륜(4, 5)을 제동시키기 위한 브레이크 페달(21)과,
    상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하는 페달 조작 검출부(25),
    상기 주행차체(2)의 주행 속도를 검출하는 속도 검출부(163)를 구비한 작업 차량에 있어서,
    상기 페달 조작 검출부(25)가 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하면 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키는 처리를 행하고, 상기 속도 검출부(163)가 검출한 상기 주행 속도가 규정 속도 이상일 때는 상기 속도 검출부(163)가 검출한 상기 주행 속도가 상기 규정 속도 미만일 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 느리게 하는 제어부(3)를 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  4. 차륜(4, 5)을 갖는 주행차체(2)와,
    상기 주행차체(2)에 탑재된 엔진(7)과,
    상기 엔진(7)의 동력을 상기 차륜(4, 5)의 전륜(4)과 후륜(5)에 전달하는 4륜 구동 상태 또는 상기 동력을 전륜(4)과 후륜(5) 중 한쪽에 전달하는 2륜 구동 상태로 스위칭가능한 동력 전달 장치(15)와,
    전진위치와 중립위치와 후진위치로 변위가능한 트러니언축(61)을 구비하는 유압 무단 변속 장치(8)와,
    트러니언축(61)을 변위시키는 액추에이터(52)와,
    상기 4륜 구동 상태 또는 상기 2륜 구동 상태로 스위칭 조작을 행하는 스위칭 조작부(165)와,
    상기 차륜(4, 5)을 제동시키기 위한 브레이크 페달(21)과,
    상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하는 페달 조작 검출부(25)를 구비한 작업 차량에 있어서,
    상기 페달 조작 검출부(25)가 상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하면 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키는 처리를 행하고, 상기 4륜 구동 상태일 때는 상기 2륜 구동 상태일 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 느리게 하는 제어부(3)를 구비하고,
    상기 제어부(3)는 상기 페달 조작 검출부(25)가 상기 페달 조작을 검출한 상태로부터 상기 페달 조작을 검출하지 않게 된 경우, 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 되돌리는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  5. 차륜(4, 5)을 갖는 주행차체(2)와,
    상기 주행차체(2)에 탑재된 엔진(7)과,
    상기 차륜(4, 5)과 상기 엔진(7) 사이에 개재하여 상기 엔진(7)의 동력을 상기 차륜(4, 5)에 전달하는 동력 전달 장치(15)와,
    전진위치와 중립위치와 후진위치로 변위가능한 트러니언축(61)을 구비하는 유압 무단 변속 장치(8)와,
    트러니언축(61)을 변위시키는 액추에이터(52)와,
    상기 4륜 구동 상태 또는 상기 2륜 구동 상태로 스위칭 조작을 행하는 스위칭 조작부(165)와,
    상기 차륜(4, 5)을 제동시키기 위한 브레이크 페달(21)과,
    상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하는 페달 조작 검출부(25),
    상기 주행차체(2)의 주행 속도를 검출하는 속도 검출부(163)를 구비한 작업 차량에 있어서,
    상기 페달 조작 검출부(25)가 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하면 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키는 처리를 행하고, 상기 속도 검출부(163)가 검출한 상기 주행 속도가 규정 속도 이상일 때는 상기 속도 검출부(163)가 검출한 상기 주행 속도가 상기 규정 속도 미만일 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 느리게 하는 제어부(3)를 구비하고,
    상기 제어부(3)는 상기 페달 조작 검출부(25)가 상기 페달 조작을 검출한 상태로부터 상기 페달 조작을 검출하지 않게 된 경우, 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 되돌리는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  6. 제 4 항에 있어서,
    부변속레버(31)로 복수단으로 변속가능한 부변속장치(9)와,
    상기 부변속레버(31)의 위치를 검출하는 부변속레버 검출부(168)를 구비하고,
    상기 부변속레버(31)의 위치가 고속 위치 이외를 검출할 때는 상기 부변속레버(31)의 위치가 고속 위치를 검출할 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 빠르게 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  7. 제 5 항에 있어서,
    부변속레버(31)로 복수단으로 변속가능한 부변속장치(9)와,
    상기 부변속레버(31)의 위치를 검출하는 부변속레버 검출부(168)를 구비하고,
    상기 부변속레버(31)의 위치가 고속 위치 이외를 검출할 때는 상기 부변속레버(31)의 위치가 고속 위치를 검출할 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 빠르게 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  8. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엔진(7)의 회전수를 검출하는 회전수 검출부(162)를 구비하고,
    상기 회전수 검출부(162)가 검출한 상기 회전수가 제 2 규정 회전수 이하일 때는 상기 회전수 검출부(162)가 검출한 상기 회전수가 상기 제 2 규정 회전수를 초과했을 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 느리게 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 페달 조작 검출부(25)가 상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출한 상태로부터 상기 브레이크 페달(21)의 조작을 검출하지 않게 된 경우, 상기 제어부(3)는 상기 액추에이터(52)를 제어해서 상기 트러니언축(61)을 상기 중립위치로 이동시키기 전의 위치로 되돌리는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  10. 제 9 항에 있어서,
    부변속레버(31)로 복수단으로 변속가능한 부변속장치(9)와,
    상기 부변속레버(31)의 위치를 검출하는 부변속레버 검출부(168)를 구비하고,
    상기 부변속레버(31)의 위치가 고속 위치 이외를 검출할 때는 상기 부변속레버(31)의 위치가 고속 위치를 검출할 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 빠르게 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 회전수 검출부(162)가 검출한 상기 회전수가 제 2 규정 회전수 이하일 때는 상기 회전수 검출부(162)가 검출한 상기 회전수가 상기 제 2 규정 회전수를 초과했을 때에 비해 상기 액추에이터(52)의 작동 속도를 느리게 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.

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